DE102007054938A1 - Apparatus for forming a scale flow - Google Patents

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms (5) aus aufeinanderfolgenden Flachprodukten (4), insbesondere aus gefalzten Druckprodukten, mit einem vorzugsweise einem Falzapparat nachgeordneten Schaufelrad (1), das von einem Auslegeband (2) unterfasst ist, und mit einer Einrichtung zur Korrektur von Ungenauigkeiten des Schuppenstroms (5), lässt sich dadurch eine einfache und übersichtliche Bauweise erreichen, dass dem Auslegeband (2) wenigstens eine elektronische Kamera (6) zugeordnet ist, die einen zugeordneten Abschnitt des Schuppenstroms (5) in zeitlichen Abständen aufnimmt und deren Datenausgang mit einem Dateneingang einer Bildverarbeitungseinrichtung (9) enthaltenden Steuereinrichtung (10) verbunden ist, mittels der durch eine bezüglich wenigstens eines Parameters des abschnittsweise aufgenommenen Schuppenstroms (5) erfolgende Bildauswertung zumindest eine diesen Parameter beeinflussende Einrichtung so ansteuerbar ist, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert verschwindet.In a device for forming an imbricated stream (5) of successive flat products (4), in particular of folded printed products, with a preferably downstream of a folding blade paddle wheel (1), which is underlined by a delivery belt (2), and with a device for the correction of Inaccuracies of the scale flow (5), this can be a simple and clear design achieve that the delivery belt (2) is associated with at least one electronic camera (6) which receives an associated portion of the scale flow (5) at intervals and the data output with A control unit (10) is connected to a data input of an image processing device (9), by means of which at least one device influencing this parameter can be controlled such that a deviation from a predetermined desired value by means of image evaluation taking place with respect to at least one parameter of the shingled stream (5) value disappears.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms aus aufeinanderfolgenden Flachprodukten, insbesondere gefalzten Druckprodukten, mit einem vorzugsweise einem Falzapparat nachgeordneten Schaufelrad, das von einem Auslegeband unterfasst ist, und mit einer Einrichtung zur Korrektur von Ungenauigkeiten des Schuppenstroms.The The invention relates to a device for forming a scale flow from successive flat products, in particular folded ones Printed products, with a preferably downstream of a folder Paddle wheel, which is underlined by a delivery belt, and with a Device for correcting inaccuracies of the scale flow.

Erfahrungsgemäß kommt es häufig zu Ungenauigkeiten des auf dem Auslegeband gebildeten Schuppenstroms, die nachträglich korrigiert werden müssen, um Störungen bei einer Weiterverarbeitung des Schuppenstroms zu vermeiden. Hierzu finden bisher zugeordnete Kanten des Schuppenstroms bzw. der diesen bildenden Produkte abtastende Lichtleitersensoren Verwendung. Dabei sind zur Feststellung jeder Art von Ungenauigkeit eigene Sensoren erforderlich. Dies führt zu einem unübersichtlichen und komplizierten Aufbau.Experience comes it often inaccuracies of the scale flow formed on the delivery belt, the later need to be corrected around disturbances to avoid during further processing of the scale flow. For this find previously assigned edges of the scale flow or this forming products scanning fiber optic sensors use. there are for detecting any kind of inaccuracy own sensors required. this leads to to a confusing and complicated construction.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, dass unterschiedliche Sensoren für jede Art von Ungenauigkeit vermieden werden und eine Aufnahmeeinrichtung genügt.Of these, It is therefore the object of the present invention to provide a Device mentioned above Kind with simple and inexpensive Means to improve so that different sensors for each type be avoided by inaccuracy and a recording device enough.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Auslegeband wenigstens eine elektronische Kamera zugeordnet ist, die einen zugeordneten Abschnitt des Schuppenstroms in zeitlichen Abständen aufnimmt und deren Datenausgang mit einem Dateneingang einer eine Bildverarbeitungseinrichtung enthaltenden Steuereinrichtung verbunden ist, mittels welcher durch eine bezüglich wenigstens eines Parameters des abschnittsweise aufgenommenen Schuppenstroms erfolgende Bildauswertung zumindest eine diesen Parameter beeinflussende Einrichtung so regelbar ist, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert verschwindet.These Task is inventively characterized solved, that the delivery band assigned at least one electronic camera which is an associated portion of the scale flow in temporal intervals and their data output with a data input of a Connected image control device containing control device is, by means of which with respect to at least one parameter the imagewise recorded scale flow image evaluation taking place at least one device influencing this parameter can be regulated in this way is that a deviation from a predetermined setpoint disappears.

Diese Maßnahmen ergeben eine Regelungseinrichtung, wobei die Kamera als Istwertaufnehmer fungiert, durch den in vorteilhafterweise sämtliche Eigenschaften des Schuppenstroms auf einmal erfasst werden. Die Bildauswertung kann dabei in vorteilhafterweise elektronisch erfolgen. Zur Durchführung von Änderungen beispielsweise hinsichtlich der zu überwachenden Parameter, ist daher in vorteilhafterweise lediglich eine Änderung der Software erforderlich. Die Verwendung einer elektronischen Kamera als Istwertaufnehmer bietet in vorteilhafterweise vielfältige Möglichkeiten zur Erkennung unterschiedlicher Ungenauigkeiten und dementsprechend zur entsprechenden Ansteuerung zugeordneter Einrichtungen. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird daher die oben genannte Aufgabe auf höchst einfache und kostengünstige Weise gelöst.These activities provide a control device, the camera as Istwertaufnehmer by, advantageously, all the properties of the scale flow be detected at once. The image analysis can advantageously done electronically. For example, to make changes the one to be monitored Parameter, is therefore advantageously only a change the software required. The use of an electronic camera as Istwertaufnehmer offers in many ways advantageously to detect different inaccuracies and accordingly for the corresponding control of assigned devices. With the inventive measures Therefore, the above object is achieved in a most simple and inexpensive manner solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So wird zweckmäßig mittels der Steuereinrichtung durch Auswertung des aufgenommenen Schuppenabstands die Antriebseinrichtung des Auslegebands so geregelt, dass der Schuppenabstand konstant ist. Dies ist für eine störungsfreie Weiterverarbeitung des Schuppenstroms sehr wichtig.advantageous Embodiments and appropriate training the parent Measures are in the subclaims specified. So will be useful means the control device by evaluating the recorded scale distance the drive device of the Auslegebands regulated so that the scale spacing is constant. This is for a trouble-free Further processing of the scale flow is very important.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass mittels der Steuereinrichtung durch Auswertung der Schieflage der Produkte ein dem Schaufelrad zugeordnetes, die in dieses einlaufenden Produkte abbremsendes Bremssystem so regelbar ist, dass die Schieflage verschwindet. Hierdurch wird der oben genannte Vorteil noch verstärkt.A further advantageous measure may be that by means of the control device by evaluation the skew of the products associated with the paddle wheel, the in this incoming products decelerating brake system so regulated is that the imbalance disappears. This will be the above Advantage even more.

Zweckmäßig kann die Kamera den zugeordneten Abschnitt des Schuppenstroms im Takt der vorbeilaufenden Produkte aufnehmen. Dies erleichtert die Bildauswertung.Appropriately the camera to the assigned section of the scale flow in time take up the passing products. This facilitates the image analysis.

Zweckmäßig kann die Kamera mit einem Maschinenimpuls getriggert werden, der jeweils einem Produkt entspricht. Hierbei ergibt sich pro vorbeilaufendes Produkt ein Bild, was eine hohe Regelungsgenauigkeit ermöglicht.Appropriately the camera can be triggered with a machine pulse, respectively corresponds to a product. This results per passing Product an image, which allows a high control accuracy.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass die Kamera oberhalb des Auslegebands angeordnet ist. Dies ergibt eine sinnfällige Anordnung der Kamera, die dementsprechend aussagekräftige Bilder des vorbeilaufenden Schuppenstroms liefert.A further advantageous measure may be that the camera is located above the lay-out is. This results in a meaningful arrangement the camera, the corresponding meaningful images of the passing Schuppenstrom delivers.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.Further advantageous embodiments and expedient developments of the higher-level measures are specified in the remaining subclaims and from the the following example description with reference to the drawing closer.

Die einzige Figur der nachstehend beschriebenen Zeichnung enthält eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The single figure of the drawing described below contains a schematic representation of a device according to the invention.

Die dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Schaufelrad 1, das von einem Auslegeband 2 unterfasst ist. Dem Schaufelrad 1 werden durch eine Bandführung 3 von oben Flachprodukte 4 zugeführt. Dabei kann es sich um gefalzte Druckprodukte, beispielsweise Zeitungen, handeln. Die Flachprodukte 4 werden vom Schaufelrad 1 in Form eines Schuppenstroms 5 auf dem Auslegeband 2 abgelegt. Der Schuppenstrom 5 besteht aus aufeinanderfolgenden, einander teilweise überlappenden Flachprodukten.The illustrated device consists of a paddle wheel 1 that of a dressing band 2 is understood. The paddle wheel 1 be through a band guide 3 from above flat products 4 fed. These can be folded printed products, for example newspapers. The flat products 4 be from the paddle wheel 1 in the form of a scale flow 5 on the delivery belt 2 stored. The shingled stream 5 consists of successive, partially overlapping flat products.

Eine Vorrichtung hier vorliegender Art kann beispielsweise am Ausgang eines einer Rollen rotationsdruckmaschine nachgeordneten Falzapparats angeordnet sein, um gefalzte Druckprodukte, beispielsweise Zeitungen, in Form eine Schuppenstroms 5 auszulegen, der weiteren Verarbeitungsstationen zugeführt wird, beispielsweise einer Zähl- und Packetierstation.A device of this type can be arranged, for example, at the output of a rotary printing machine downstream of a folding folder to folded printed products, such as newspapers, in the form of a scale flow 5 interpreted, the further processing stations is supplied, for example, a counting and packing station.

Um eine störungsfreie Arbeitsweise von der vorliegenden Vorrichtung nachgeordneten Einrichtungen, beispielsweise in Form einer Zähl- und Packetiereinrichtung, zu gewährleisten, ist eine hohe Genauigkeit des Schuppenstroms erwünscht. Bei der Bildung des Schuppenstroms können sich jedoch Ungenauigkeiten ergeben, die dementsprechend nachträglich korrigiert werden müssen. Eine der häufigsten Ungenauigkeiten ist ein ungleicher Schuppenabstand (a). Eine andere, vielfach vorkommende, unerwünschte Ungenauigkeit besteht in einer Schieflage der Produkte, d. h. einer gegenüber der Förderrichtung verdrehten Lage der Produkte.Around a trouble-free Operation of devices downstream from the present device, for example in the form of a counting and packing device, to ensure is a high accuracy of the scale flow desired. In the formation of the Shingled stream can However, inaccuracies arise that corrects accordingly subsequently Need to become. One of the most common Inaccuracy is an unequal scale spacing (a). Another, frequently occurring, undesirable Inaccuracy consists in an imbalance of the products, i. H. one across from the conveying direction twisted position of the products.

Zur Korrektur von Unregelmäßigkeiten vorstehend erwähnter Art ist eine Regelungseinrichtung vorgesehen, die bezüglich jeder zu korrigierenden Eigenschaft einen Soll-Istwert-Vergleich durchführt und aus der Abweichung ein Stellsignal zur Ansteuerung einer einen der betreffenden Eigenschaft zugeordneten Parameter beeinflussenden Einrichtung bildet. Als Istwertaufnehmer ist erfindungsgemäß eine dem Auslegeband 2 zugeordnete, hier zweckmäßig oberhalb des Auslegebands 2 angeordnete, elektronische Kamera 6 vorgesehen, die einen zugeordneten Abschnitt des auf dem Auslegeband 2 aufgenommenen Schuppenstroms 5 in zeitlichen Abständen fotografiert.For correcting irregularities of the kind mentioned above, a control device is provided which performs a setpoint-actual value comparison with respect to each property to be corrected and forms a control signal for controlling a parameter influencing a parameter of the respective property. As actual value according to the invention is a the delivery belt 2 assigned, here appropriate above the Auslegebands 2 arranged, electronic camera 6 provided an associated portion of the on the delivery belt 2 recorded shingled stream 5 Photographed at intervals.

Zweckmäßig wird pro vorbeilaufendem Produkt ein Bild geschossen. Hierzu ist die Kamera 6 mit einem von der vorgeordneten Druckmaschine bzw. dem vorgeordneten Falzapparat abgeleiteten, jeweils einem Produkt entsprechenden Maschinensignal getriggert, wie durch die Signalleitung 7 angedeutet ist.Appropriately, a picture is shot for each passing product. This is the camera 6 triggered with a derived from the upstream printing press or the upstream folder, each corresponding to a product machine signal, as through the signal line 7 is indicated.

Der Datenausgang der Kamera 6 ist über eine Signalleitung 8 mit einem zugeordneten Eingang einer eine Bildverarbeitungseinrichtung 9 enthaltenden Steuereinrichtung 10 verbunden, die den erwünschten Soll-Istwert-Vergleich durchführt und gleichzeitig als Regler fungiert. Die erwünschten Sollwerte können in einem geeigneten Speicher 15 der Steuereinrichtung 10 datenmäßig abgelegt sein. Diese kann zur Eingabe von Daten mit einem geeigneten Eingang 11 versehen sein. Die von der Kamera 6 aufgenommenen Bilder enthalten eine Fülle von Informationen, die durch die Bildverarbeitungseinrichtung 9 ausgewertet werden, die entsprechend programmiert ist.The data output of the camera 6 is via a signal line 8th with an associated input of an image processing device 9 containing control device 10 connected, which performs the desired setpoint-actual comparison and at the same time acts as a controller. The desired setpoints may be in a suitable memory 15 the control device 10 be stored in the data. This can be used to input data with a suitable input 11 be provided. The from the camera 6 captured images contain a wealth of information provided by the image processing device 9 be evaluated, which is programmed accordingly.

Um einen konstanten Schuppenabstand (a) zu gewährleisten, wird aus den von der Kamera 6 aufgenommenen Bildern der aktuelle Schuppenabstand entnommen und mit dem in der Steuereinrichtung 10 abgelegten Sollwert verglichen. Sofern eine Abweichung da ist, wird die Geschwindigkeit des Auslegebands 2 so verändert, dass die Abweichung verschwindet. Hierzu wird ein die Antriebseinrichtung des Auslegeband 2 beeinflussendes Stellsignal gebildet. Im dargestellten Beispiel ist das Auslegeband 2 mittels eines einen Einzelantrieb bildenden Motors 12 antreibbar, dessen Drehzahl durch von der Steuereinrichtung 10 erzeugte Stellsignale beeinflusst wird, wie durch die Signalleitung 13 angedeutet ist.In order to ensure a constant scale distance (a), the camera is used 6 taken pictures taken the current scale distance and with the in the control device 10 stored setpoint compared. If there is a deviation, the speed of the Auslegebands 2 changed so that the deviation disappears. For this purpose, a drive device of the delivery belt 2 formed influencing control signal. In the example shown, the delivery belt 2 by means of a motor forming a single drive 12 driven, the speed of which by the control device 10 generated actuating signals is influenced, as by the signal line 13 is indicated.

Um eine Schieflage der Produkte 2 zu verhindern werden die von der Kamera 6 aufgenommenen Bilder daraufhin ausgewertet, ob eine Schieflage der Produkte erkennbar ist oder nicht und wenn ja, wie groß diese Schieflage ist. Dieser Wert ist bereits die Regelabweichung, da gemäß Sollwert überhaupt keine Schieflage erwünscht ist. Zur Verhinderung einer Schieflage der Produkte kann ein dem Schaufelrad 1 zugeordnetes Bremssystem zum Abbremsen der in das Schaufelrad 1 eingeworfenen Flachprodukte 4 entsprechend ein- bzw. nachgestellt werden, wie durch eine von der Steuereinrichtung 10 zum Schaufelrad 1 führende Signalleitung 14 angedeutet ist. Bei dem genannten Bremssystem kann es sich z. B. um ein sogenanntes Taktrad handeln, das mit mit den Schaufeln des Schaufelrads 1 zusammenwirkenden Bremsnocken versehen ist und dessen Geschwindigkeit mittels der Steuereinrichtung 10 beeinflussbar ist.To an imbalance of the products 2 to be prevented by the camera 6 taken pictures evaluated thereupon whether a skew of the products is recognizable or not and if so, how big this imbalance. This value is already the control deviation because no skew is desired according to the setpoint. To prevent skewing of the products, a paddle wheel 1 associated brake system for braking the in the paddle wheel 1 inserted flat products 4 be adjusted accordingly or as one of the control device 10 to the paddle wheel 1 leading signal line 14 is indicated. In the mentioned brake system, it may be z. B. to act as a so-called timing wheel, with with the blades of the paddle wheel 1 cooperating brake cam is provided and its speed by means of the control device 10 can be influenced.

Bei entsprechender Ausgestaltung der Steuereinrichtung 10 können auch weitere Ungenauigkeiten, wie z. B. ein seitlicher Versatz der Produkte etc. erfasst und verhindert werden.With a corresponding embodiment of the control device 10 can also other inaccuracies, such. B. a lateral offset of the products, etc. are detected and prevented.

Claims (8)

Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms (5) aus aufeinanderfolgenden Flachprodukten (4), insbesondere aus gefalzten Druckprodukten, mit einem vorzugsweise einem Falzapparat nachgeordneten Schaufelrad (1), das von einem Auslegeband (2) unterfasst ist, und mit einer Einrichtung zur Korrektur von Ungenauigkeiten des Schuppenstroms (5), dadurch gekennzeichnet, dass dem Auslegeband (2) wenigstens eine elektronische Kamera (6) zugeordnet ist, die einen zugeordneten Abschnitt des Schuppenstroms (5) in zeitlichen Abständen aufnimmt und deren Datenausgang mit einem Dateneingang einer eine Bildverarbeitungseinrichtung (9) enthaltenden Steuereinrichtung (10) verbunden ist, mittels der durch eine bezüglich wenigstens eines Parameters des abschnittsweise aufgenommenen Schuppenstroms (5) erfolgende Bildauswertung zumindest eine diesen Parameter beeinflussende Einrichtung so ansteuerbar ist, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert verschwindet.Apparatus for forming a scale flow ( 5 ) from successive flat products ( 4 ), in particular of folded printed products, with a preferably a folding apparatus downstream paddle wheel ( 1 ), by a delivery belt ( 2 ) and a device for correcting inaccuracies of the scale flow ( 5 ), characterized in that the delivery belt ( 2 ) at least one electronic camera ( 6 ) associated with an associated portion of the scale flow ( 5 ) at time intervals and their data output to a data input of an image processing device ( 9 ) containing control device ( 10 ) is connected, by means of a reference to at least one parameter of the partially recorded scale flow ( 5 ) image evaluation takes place at least one device influencing this parameter is controllable so that a deviation from a predetermined setpoint disappears. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinrichtung (10) durch Auswertung des aufgenommenen Schuppenabstands (a) die Antriebseinrichtung des Auslegebands (2) so regelbar ist, dass der Schuppenabstand (a) konstant ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that by means of the control device ( 10 ) by evaluating the recorded scale distance (a) the drive device of the delivery belt ( 2 ) is adjustable so that the scale distance (a) is constant. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinrichtung (10) durch Auswertung der Schieflage der Flachprodukte (4) des Schuppenstroms (5) ein dem Schaufelrad (1) zugeordnetes, die in dieses einlaufenden Flachprodukte (4) abbremsendes Bremssystem so ansteuerbar ist, dass die Schieflage verschwindet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the control device ( 10 ) by evaluation of the imbalance of the flat products ( 4 ) of the scale flow ( 5 ) the paddle wheel ( 1 ), which are in this incoming flat products ( 4 ) decelerating brake system is controlled so that the imbalance disappears. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) den zugeordneten Abschnitt des Schuppenstroms (5) im Takt der vorbeilaufenden Flachprodukte (4) aufnimmt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 6 ) the associated section of the scale flow ( 5 ) in time with the passing flat products ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) mit meinem Maschinenimpuls getriggert wird, der jeweils einem Produkt entspricht.Device according to claim 4, characterized in that the camera ( 6 ) is triggered with my machine impulse, which corresponds in each case to a product. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) oberhalb des Auslegebands (2) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 6 ) above the Auslegebands ( 2 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Auslegeband (2) ein Einzelantriebs-Motor (12) zugeordnet ist, dessen Drehzahl mittels der Steuereinrichtung (10) veränderbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery belt ( 2 ) a single-drive motor ( 12 ) whose speed is controlled by the control device ( 10 ) is changeable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schaufelrad (1) ein die einlaufenden Flachprodukte (4) abbremsendes Taktrad zugeordnet ist, dessen Geschwindigkeit mittels der Steuereinrichtung (10) veränderbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the impeller ( 1 ) one of the incoming flat products ( 4 ) decelerating timing wheel is assigned whose speed by means of the control device ( 10 ) is changeable.
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