DE102007054532A1

DE102007054532A1 - sensor

Info

Publication number: DE102007054532A1
Application number: DE102007054532A
Authority: DE
Inventors: Oliver Bunz; Manfred Doll
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2009-05-20
Also published as: DE102007008400A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sensor, der aus einem Gehäuse (2) zur Aufnahme von Sensorkomponenten besteht. In einer Gehäusewand ist ein Einstellmittel (11) gelagert, welches um eine Drehachse drehbar und mit einem Stellelement (12) verbunden ist. Bei Drehung des Einstellmittels (11) ist in eine erste Drehrichtung das Stellelement (12) in mechanischem Kontakt mit einem ersten Kontaktelement (13a). In diesem wird ein Stromsignal generiert und bei Drehung des Einstellmittels (11) in die zweite Drehrichtung ist das Stellelement (12) in mechanischem Kontakt mit einem zweiten Kontaktelement (13b), in welchem ein Stromsignal generiert wird. In Weiterbildung des Sensors gemäß DE 102007008400 ist das Stellelement (12) als federndes Element ausgebildet.The invention relates to a sensor which consists of a housing (2) for receiving sensor components. In a housing wall, an adjusting means (11) is mounted, which is rotatable about an axis of rotation and connected to an actuating element (12). Upon rotation of the adjusting means (11) is in a first rotational direction, the adjusting element (12) in mechanical contact with a first contact element (13a). In this, a current signal is generated and upon rotation of the adjusting means (11) in the second direction of rotation, the adjusting element (12) in mechanical contact with a second contact element (13b), in which a current signal is generated. In development of the sensor according to DE 102007008400, the adjusting element (12) is designed as a resilient element.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor gemäß der DE 10 2007 008 400 .The invention relates to a sensor according to the DE 10 2007 008 400 ,

Dieser Sensor besteht aus einem Gehäuse zur Aufnahme von Sensorkomponenten. In einer Gehäusewand ist ein Einstellmittel gelagert, welches um eine Drehachse drehbar und mit einem Stellelement verbunden ist. Bei Drehung des Einstellmittels ist in eine erste Drehrichtung das Stellelement in mechanischem Kontakt mit einem ersten Kontaktelement. In diesem wird ein Stromsignal generiert und bei Drehung des Einstellmittels in die zweite Drehrichtung ist das Stellelement in mechanischem Kontakt mit einem zweiten Kontaktelement, in welchem ein Stromsignal generiert wird.This Sensor consists of a housing for holding sensor components. In a housing wall, an adjusting means is mounted, which is rotatable about an axis of rotation and connected to an actuating element. Upon rotation of the adjusting means is in a first direction of rotation Control element in mechanical contact with a first contact element. In this a current signal is generated and upon rotation of the adjusting means in the second direction of rotation, the actuator is in mechanical Contact with a second contact element, in which a current signal is generated.

Mit dem Einstellmittel können durch Drehen in unterschiedlichen Richtungen Stromsignale in verschiedenen Kontaktelementen generiert werden. Durch die in den einzelnen Kontaktelementen generierten Stromsignale können Parameterwerte in unterschiedlichen Richtungen geändert werden. Da allein durch Änderung der Drehrichtung des Einstellmittels die Richtung bei der Parametereinstellung variiert werden kann, reicht ein einzelnes Einstellmittel für den Einstellvorgang aus. Dieses einzelne Einstellmittel weist einen geringen Platzbedarf auf und kann somit auch in Gehäusen von Sensoren mit sehr kleinen Baugrößen integriert werden.With the adjusting means can by turning in different Directions current signals generated in different contact elements become. By generated in the individual contact elements Current signals can be parameter values in different Directions are changed. Because alone by change the direction of rotation of the setting means the direction in the parameter setting can be varied, a single adjustment for the adjustment process. This single adjustment means has one low space requirement and can therefore also in housings integrated by sensors with very small sizes become.

Die Funktionalität der Einstellvorrichtung ist dadurch erhöht, dass bei Ausüben von Druck auf das Einstellmittel beide Kontaktelemente mit dem Stellelement kontaktiert werden, so dass dann beide Kontaktelemente Stromsignale liefern. Damit bildet das Einstellmittel ein tristabiles System, welches drei diskrete Einstellmöglichkeiten aufweist, mittels derer drei verschiedene Einstellmodi vorgesehen werden können.The Functionality of the adjusting device is thereby increased, that by exerting pressure on the adjusting means both Contact elements are contacted with the actuating element, so that then provide both contact elements current signals. This forms the adjustment means a tristable system, which has three discrete settings has, by means of which provided three different adjustment modes can be.

Das Einstellmittel liefert somit bei kompaktem Aufbau eine vielfältige Einstellmöglichkeit insbesondere für Parameter des jeweiligen Sensors.The Setting means thus provides a diverse in compact design Setting option, in particular for parameters of the respective sensor.

Besonders vorteilhaft wird mit der Einstellvorrichtung eine Parametrierung des Sensors während eines Einlernvorgangs vorgenommen. Durch Drehen des Einstellmittels in die eine oder andere Richtung kann ein bestimmter Parameterwert erhöht oder verkleinert werden. Durch Drehen auf das Einstellmittel wird durch die Stromsignale beider Kontaktelemente vorzugsweise ein Steuersignal generiert. So kann dadurch beispielsweise der Einlernvorgang gestartet und/oder beendet, beziehungsweise der eingestellte Parameterwert für den nachfolgenden Arbeitsbetrieb des Sensors übernommen werden.Especially Advantageously, with the adjustment a parameterization of the sensor during a learning process. Turn the adjuster in one or the other direction a certain parameter value can be increased or decreased become. Turning on the adjusting means is controlled by the current signals both contact elements preferably generates a control signal. So For example, this can start the teaching process and / or terminated, or the set parameter value for taken over the subsequent operation of the sensor become.

In einer mechanisch besonders kompakten und einfachen Ausführungsform kann das Einstellmittel von einem Stift gebildet sein, dessen oberes Ende als Drehkopf ausgebildet ist, der an der Außenseite des Gehäuses freiliegt und mit einem Schraubendreher betätigt werden kann. Dem so ausgebildeten Einstellmittel ist als Stellelement eine federnd gelagerte und um eine Achse kippbare Wippe zugeordnet. Zur Ankopplung des Einstellmittels an die Wippe ist am unteren Ende des Stifts ein Führungselement vorgesehen, welches in einer Mulde an der Oberseite geführt ist, wobei sich die Mulde in Richtung der Achse der Wippe erstreckt. So wird auf konstruktiv einfache Weise eine Ankopplung des Einstellmittels über das Stellelement auf die Kontaktelemente zur Generierung der Stromsignale erreicht. Bei Drehen des Einstellmittels mittels eines Schraubendrehers liegt das Führungselement an einer der Flanken der Mulden an, so dass die Wippe in die eine oder andere Richtung gekippt wird, gegen das jeweilige Kontaktelement drückt und dadurch in diesem das Stromsignal generiert. Durch Ausüben eines Drucks auf das Einstellmittel wird dagegen die Wippe gegen die Federkräfte der Federlagerung nach unten gedrückt, so dass dadurch die Wippe gegen beide Kontaktelemente gedrückt wird und dadurch in beiden Kontaktelementen Stromsignale generiert werden.In a mechanically particularly compact and simple embodiment the adjusting means may be formed by a pin whose upper end is designed as a rotary head, which on the outside of the Housing exposed and operated with a screwdriver can be. The adjusting means designed in this way is used as an actuating element assigned a spring-mounted and tiltable about an axis rocker. For coupling the adjusting means to the rocker is at the bottom the pin provided a guide element, which in a Trough is guided at the top, taking the trough extends in the direction of the axis of the rocker. So be constructive simple way a coupling of the adjusting means over the Control element on the contact elements for generating the current signals reached. When turning the adjusting means with a screwdriver the guide element is located on one of the flanks of the troughs on, so that the rocker is tilted in one direction or the other, presses against the respective contact element and thereby in this generates the current signal. By applying a pressure on the adjustment means, however, the rocker against the spring forces the spring bearing pressed down, so that by the rocker is pressed against both contact elements and As a result, current signals are generated in both contact elements.

Die hierfür eingesetzten Kontaktelemente weisen an ihren Oberseiten Kontaktpads auf, wobei diese bei Andrücken des Stellelements verformt werden, wodurch Kontaktfedern im Innern des jeweiligen Kontaktelements leitend verbunden werden.The For this purpose used contact elements have on their tops Contact pads on, these being in pressing the actuator be deformed, whereby contact springs in the interior of the respective contact element be connected conductively.

Die so ausgebildeten Kontaktelemente weisen einen einfachen Aufbau und eine kleine Baugröße auf.The trained contact elements have a simple structure and a small size.

Besonders vorteilhaft werden die Stromsignale der Kontaktelemente in der Auswerteeinheit verarbeitet, in welcher auch die mit den Sensorkomponenten generierten Sensorsignale ausgewertet werden. Damit ist kein zusätzlicher Hardwareaufwand zur Auswertung der Sensorsignale notwendig.Especially the current signals of the contact elements in the evaluation unit become advantageous processed, in which also generated with the sensor components Sensor signals are evaluated. There is no additional Hardware expenditure for the evaluation of the sensor signals necessary.

Die Einstellvorrichtung kann für Sensoren unterschiedlicher Ausprägung eingesetzt werden. Insbesondere können diese Sensoren als induktive, kapazitive oder optische Sensoren, wie Lichttaster, Lichtschranken, Distanzsensoren oder dergleichen ausgebildet sein.The Adjustment device may be different for sensors Be used expression. In particular, you can these sensors as inductive, capacitive or optical sensors, such as light sensors, photoelectric sensors, distance sensors or the like be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in DE 10 2007 008 400 beschriebene Einstellvorrichtung eines Sensors hinsichtlich ihres konstruktiven Aufwands zu vereinfachen.The invention is based on the object, in DE 10 2007 008 400 described adjustment device of a sensor in terms of their design effort to simplify.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to Solution of this problem are the features of claim 1 intended. Advantageous embodiments and expedient Further developments of the invention are in the subclaims described.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stellelement als federndes Element ausgebildet ist, das heißt das federnde Element ersetzt die Wippe und die zugeordneten Federelemente. Damit besteht das Stellelement nur noch aus einem Teil, welches kostengünstig herstellbar ist. Besonders vorteilhaft ist das federnde Element einstückig mit einem Käfig ausgebildet, der als Halterung für das federnde Element dient. Dabei kann besonders vorteilhaft das federnde Element mit dem Käfig von einem kostengünstig herstellbaren Blechteil gebildet sein.These The object is achieved according to the invention that the adjusting element is designed as a resilient element, the means the springy element replaces the rocker and the associated Spring elements. Thus, the actuator consists of only one Part which is inexpensive to produce. Especially Advantageously, the resilient element is integral with a Cage formed as a support for the resilient Element serves. It can be particularly advantageous, the resilient element with the cage of a cost-effectively manufacturable Sheet metal part to be formed.

Das federnde Element weist vorteilhaft ein zentrales Segment mit einer Mulde und zwei an gegenüberliegenden Rändern des Segments nach unten abstehende Arme auf, wobei mit jeweils einem Arm des federnden Elements eines der Kontaktelemente kontaktierbar ist.The resilient element advantageously has a central segment with a Trough and two on opposite edges of the Segments down on protruding arms, each with one arm the resilient element of one of the contact elements is contactable.

Dabei liegt in der Mulde des federnden Elements ein Führungselement, welches Bestandteil des Einstellmittels ist. Die Kontur der Unterseite des Führungselements ist an die Kontur der Mulde angepasst.there lies in the trough of the resilient element a guide element, which is part of the adjusting means. The contour of the underside the guide element is adapted to the contour of the trough.

Damit kann die Biegefähigkeit des federnden Elements konstruktiv einfach zur Kontaktierung der Kontaktelemente genutzt werden, nämlich derart, dass bei Drehen des Einstellmittels nur auf eine Flanke der Mulde des federnden Elements mittels des Führungselements eine Druckkraft ausgeübt wird und so nur diese Flanke aufgebogen wird, so dass nur der an diese Flanke anschließende Arm des federnden Elements das zugeordnete Kontaktelement kontaktiert.In order to can the bending ability of the resilient element constructive simply be used for contacting the contact elements, namely such that when turning the adjusting only on one edge the trough of the resilient element by means of the guide element a compressive force is applied and so bent only this edge so that only the arm adjoining this flank the resilient element contacts the associated contact element.

Wird dagegen auf das Einstellmittel eine Druckkraft ausgeübt, so wird diese auf das federnde Element so übertragen, dass durch Biegen beider Flanken der Mulde beide Anne des federnden Elements das jeweils zugeordnete Kontaktelement kontaktieren.Becomes on the other hand a pressure force exerted on the adjustment means, so this is transmitted to the resilient element so that by bending both flanks of the trough both Anne of the springy element contact the respectively assigned contact element.

Das als federndes Element ausgebildete Stellelement gewährleistet so eine zuverlässige und reproduzierbare Kontaktierung der Kontaktelemente.The Ensures formed as a resilient element actuator such a reliable and reproducible contact the contact elements.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Blockabschaltbild eines optischen Sensors mit einer Einstellvorrichtung zur Vorgabe von Parameterwerten. 1 Block block diagram of an optical sensor with a setting device for the input of parameter values.

2: Detaildarstellung der Einstellvorrichtung des Sensors aus 1 gemäß der DE 10 2007 008 400 . 2 : Detailed view of the adjustment device of the sensor 1 according to the DE 10 2007 008 400 ,

3: Detaildarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung. 3 : Detail representation of an embodiment of the adjusting device according to the invention.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines optischen Sensors 1. Der optische Sensor 1 ist im vorliegenden Fall als Lichttaster ausgebildet. Die Komponenten des Lichttasters sind in einem Gehäuse 2 integriert. Der Lichttaster dient zur Objekterfassung in einem Erfassungsbereich. Hierzu weist der Lichttaster einen Sendelichtstrahlen 3 emittierenden Sender 4 und einen Empfangslichtstrahlen 5 empfangenden Empfänger 6 auf. Der Sender 4 ist beispielsweise von einer Leuchtdiode gebildet, der Empfänger 6 kann von einer Photodiode und dergleichen gebildet sein. In der dem Erfassungsbereich zugewandten Frontwand des Gehäuses 2 ist ein Fenster 7 vorgesehen. Die vom Sender 2 emittierten Sendelichtstrahlen 3 gelangen durch das Fenster 7 in den Erfassungsbereich. Die Sendelichtstrahlen 3 werden an einem zu detektierenden Objekt 8 reflektiert und gelangen als Empfangslichtstrahlen 5 über das Fenster 7 zum Empfänger 6. 1 schematically shows an embodiment of an optical sensor 1 , The optical sensor 1 is designed in the present case as a light sensor. The components of the light scanner are in a housing 2 integrated. The light sensor is used for object detection in a detection area. For this purpose, the light sensor has a transmitted light beams 3 emissive transmitter 4 and a receiving light beam 5 receiving recipient 6 on. The transmitter 4 is formed for example by a light emitting diode, the receiver 6 may be formed by a photodiode and the like. In the front wall of the housing facing the detection area 2 is a window 7 intended. The transmitter 2 emitted transmitted light rays 3 get through the window 7 in the coverage area. The transmitted light rays 3 become on an object to be detected 8th reflected and arrive as received beams 5 over the window 7 to the recipient 6 ,

Der Sender 4 und der Empfänger 6 sind an eine Auswerteeinheit 9 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 9 ist von einem Microcontroller oder dergleichen gebildet. Die Auswerteeinheit 9 steuert den Sender 2 an. Weiterhin erfolgt in der Auswerteeinheit 9 die Auswertung der Empfangssignale des Empfängers 6 zur Generierung eines Objektfeststellungssignals. Im vorliegenden Fall ist das Objektfeststellungssignal von einem binären Schaltsignal gebildet, dessen Schaltzustände angeben, ob sich ein Objekt 8 innerhalb eines von einer Tastweite begrenzten Bereichs befindet oder nicht. Zur Generierung des Schaltsignals wird das Empfangssignal mit einem Schwellwert bewertet.The transmitter 4 and the receiver 6 are to an evaluation unit 9 connected. The evaluation unit 9 is formed by a microcontroller or the like. The evaluation unit 9 controls the transmitter 2 at. Furthermore, in the evaluation unit 9 the evaluation of the received signals of the receiver 6 for generating an object detection signal. In the present case, the object detection signal is formed by a binary switching signal whose switching states indicate whether an object 8th is within a range limited by a detection range or not. To generate the switching signal, the received signal is evaluated with a threshold value.

Die Tastweite bildet einen einstellbaren Parameter des Lichttasters. Zur Einstellung dieses Parameters weist der Lichttaster eine Einstellvorrichtung 10 auf. Diese Einstellvorrichtung 10 weist ein Einstellmittel 11 auf, das im Gehäuse 2 so gelagert ist, dass es an der Außenseite des Gehäuses 2 zugänglich ist und von einer Bedienperson betätigbar ist. Als weitere Komponenten sind ein in Wirkverbindung mit dem Einstellmittel 11 stehendes Stellelement 12 und zwei diesem zugeordnete Kontaktelemente 13a, 13b vorgesehen, die an die Auswerteeinheit 9 angeschlossen sind. Durch Betätigen des Einstellmittels 11 wird das Stellelement 12 mit einem oder beiden Kontaktelementen 13a, 13b kontaktiert. Sobald ein Kontakt eines Kontaktelements 13a, 13b mit dem Stellelement 12 vorliegt, wird in diesem ein Stromsignal generiert, welches in die Auswerteeinheit 9 eingelesen wird.The scanning distance forms an adjustable parameter of the light button. To set this parameter, the light button has an adjustment 10 on. This adjustment device 10 has an adjustment means 11 on that in the case 2 is stored so that it is on the outside of the case 2 is accessible and operable by an operator. As further components are in operative connection with the adjusting means 11 standing actuator 12 and two contact elements associated therewith 13a . 13b provided to the evaluation unit 9 are connected. By actuating the setting means 11 becomes the control element 12 with one or both contact elements 13a . 13b contacted. Once a contact of a contact element 13a . 13b with the actuator 12 is present, a current signal is generated in this, which in the evaluation 9 is read.

Anhand dieser Stromsignale erfolgt in der Auswerteeinheit 9 eine Parametereinstellung.Based on these current signals takes place in the evaluation unit 9 a parameter setting.

2 zeigt in einer Detaildarstellung den Aufbau der Einstellvorrichtung 10 gemäß der DE 10 2007 008 400 . Das Einstellmittel 11 ist von einem zylindrischen Stift 14 gebildet, dessen oberes Ende als Drehkopf 15 ausgebildet ist. Der Stift 14 weist als Bestandteil seiner Mantelfläche eine Anlagefläche 16, mit welcher dieser in der Gehäusewand drehbar gelagert ist, auf. Weiterhin ist der Stift 14 auch in axialer Richtung bewegbar gelagert. Der Drehkopf 15 steht über die Oberseite der Gehäusewand hervor. An der Oberseite des Drehkopfs 15 befinden sich gekreuzte Schlitze 17, so dass dieser mit einem Schraubendreher betätigt werden kann. Die Komponenten des Einstellmittels 11 bestehen aus nicht leitendem Kunststoff. 2 shows in a detailed view the Structure of the adjusting device 10 according to the DE 10 2007 008 400 , The adjustment means 11 is from a cylindrical pin 14 formed, whose upper end as a rotary head 15 is trained. The pencil 14 has as a component of its lateral surface a contact surface 16 , with which this is rotatably mounted in the housing wall, on. Furthermore, the pen 14 also movably mounted in the axial direction. The turret 15 protrudes over the top of the housing wall. At the top of the turret 15 there are crossed slots 17 so that it can be operated with a screwdriver. The components of the adjusting means 11 consist of non-conductive plastic.

Das Stellelement 12 ist in Form einer Wippe ausgebildet, die ebenfalls aus nicht leitendem Kunststoff besteht. Die längsseitigen Enden der Wippe sind federnd gelagert. Hierzu liegen diese auf Federelementen 18 auf, die Bestandteil eines Käfigs 19 sind.The actuator 12 is formed in the form of a rocker, which also consists of non-conductive plastic. The longitudinal ends of the rocker are spring-mounted. For this they are on spring elements 18 on, the part of a cage 19 are.

In der Ruhestellung ist die Wippe auf den Federelementen 18 so gelagert, dass deren Längsachse in horizontaler Richtung verläuft. Der Käfig 19 sitzt auf einer Leiterplatte 20 auf, auf welcher in Abstand zueinander liegend die beiden Kontaktelemente 13a, 13b angeordnet sind. Die Kontaktelemente 13a, 13b liegen innerhalb des Käfigs 19 unterhalb der Wippe.In the rest position, the rocker is on the spring elements 18 mounted so that their longitudinal axis extends in the horizontal direction. The cage 19 sits on a circuit board 20 on, on which lying at a distance from each other, the two contact elements 13a . 13b are arranged. The contact elements 13a . 13b lie inside the cage 19 below the seesaw.

Die Wippe ist spiegelsymmetrisch zu einer quer zu deren Längsachse verlaufenden Achse A ausgebildet.The Rocker is mirror-symmetrical to a transverse to its longitudinal axis extending axis A formed.

Die Wippe weist an Ihrer Oberseite eine Mulde 21 auf. Diese Mulde 21 verlauft entlang der Achse A und ist spiegelsymmetrisch zu dieser ausgebildet. Der Boden der Mulde 21 in deren Zentrum bildet eine ebene Fläche. Daran grenzen die Flanken der Mulde 21 an, die von gekrümmten Randflächen der Wippe gebildet sind.The rocker has a trough at the top 21 on. This hollow 21 runs along the axis A and is mirror-symmetrical to this. The bottom of the hollow 21 in its center forms a flat surface. The flanks of the hollow border on it 21 on, which are formed by curved edge surfaces of the rocker.

Zur Ankopplung des Einstellmittels 11 an die das Stellelement 12 bildende Wippe ist an der Unterseite des Stifts 14 ein Führungselement 22 vorgesehen. Wie aus 2 ersichtlich, weist der Stift 14 eine ebene kreisscheibenförmige Unterseite auf. Von dieser ebenen Unterseite steht das Führungselement 22, das mit dem Stift 14 einstückig ausgebildet ist, hervor. Das Führungselement 22 ist balkenförmig ausgebildet und verläuft längs einer Geraden vom Mittelpunkt der Unterseite des Stifts 14 bis zu dessen Rand, das heißt die Länge des Führungselements 22 entspricht im Wesentlichen dem Radius des Stifts 14.For coupling the adjusting means 11 to the the actuator 12 forming rocker is at the bottom of the pen 14 a guide element 22 intended. How out 2 As can be seen, the pin points 14 a flat circular disc-shaped bottom. From this flat bottom is the guide element 22 that with the pen 14 is integrally formed, forth. The guide element 22 is bar-shaped and runs along a straight line from the center of the underside of the pen 14 up to its edge, that is the length of the guide element 22 essentially corresponds to the radius of the pen 14 ,

Mit dem Führungselement 22 wird die Wirkverbindung des Einstellmittels 11 zum Stellelement 12 realisiert. 2 zeigt dabei das Einstellmittel 11 in seiner Nullpunktstellung. In dieser Nullpunktstellung liegt das Führungselement 22 auf dem Boden der Mulde 21. In dieser Stellung übt das Einstellmittel 11 keinen oder einen geringen Anpressdruck auf die Wippe auf, so dass diese in der in 2 dargestellten Gleichgewichtsposition liegt, in welcher die Unterseite der Wippe in Abstand zu beiden Kontaktelementen 13a, 13b liegt. In die ser Stellung werden in den Kontaktelementen 13a, 13b keine Stromsignale generiert.With the guide element 22 becomes the operative connection of the adjusting means 11 to the actuator 12 realized. 2 shows the setting means 11 in its zero position. In this zero position is the guide element 22 on the bottom of the hollow 21 , In this position exercises the adjustment 11 no or little contact pressure on the rocker, so that these in the in 2 shown equilibrium position, in which the underside of the rocker at a distance from both contact elements 13a . 13b lies. In the water position are in the contact elements 13a . 13b no current signals generated.

Wird der Stift 14 dagegen in eine Drehrichtung bezüglich seiner Längsachse gedreht, so wird das Führungselement 22 an dessen Unterseite je nach Drehrichtung mit Anpressdruck auf eine der beiden Flanken der Mulde 21 geführt. Dadurch wird die Wippe in die entsprechende Kipprichtung bezüglich der Achse A gekippt, so dass die nach unten gekippte Seite der Wippe gegen das Kontaktelement 13a oder das Kontaktelement 13b drückt, wodurch nur in diesem ein Stromsignal generiert wird.Will the pen 14 In contrast, rotated in a direction of rotation with respect to its longitudinal axis, the guide element 22 at the bottom depending on the direction of rotation with contact pressure on one of the two flanks of the trough 21 guided. Characterized the rocker is tilted in the corresponding tilting direction with respect to the axis A, so that the tilted down side of the rocker against the contact element 13a or the contact element 13b presses, whereby only in this a current signal is generated.

Wird durch Ausüben eines Drucks auf den Drehkopf 15 des Stifts 14 in seiner Nullpunktstellung liegend ein Druck ausgeübt, so wird über den Stift 14 die Wippe gegen die Federkräfte nach unten gedrückt, so dass die Wippe gegen beide Kontaktelemente 13a, 13b drückt, wodurch in beiden Kontaktelementen 13a, 13b Stromsignale generiert werden.By applying pressure to the turret 15 of the pen 14 When pressure is applied in its zero point position, it is transmitted via the pin 14 the rocker is pressed down against the spring forces, so that the rocker against both contact elements 13a . 13b pushes, resulting in both contact elements 13a . 13b Current signals are generated.

Die Kontaktelemente 13a, 13b sind identisch ausgebildet und weisen an ihrer Oberseite jeweils ein Kontaktpad 23a, 23b auf. Bei Andrücken der Wippe gegen ein Kontaktpad 23a, 23b werden im Innern des jeweiligen Kontaktelements 13a, 13b elektrisch leitende Kontaktfedern aneinander geführt, wodurch ein Stromkreis geschlossen und ein Stromsignal generiert wird.The contact elements 13a . 13b are identically formed and each have a contact pad on their upper side 23a . 23b on. When pressing the rocker against a contact pad 23a . 23b be inside the respective contact element 13a . 13b electrically conductive contact springs led to each other, whereby a circuit is closed and a current signal is generated.

Im vorliegenden Fall erfolgt mit der Einstellvorrichtung 10 eine Einstellung der Tastweite des Lichttasters. Diese Einstellung erfolgt in einem Einlernvorgang. Der Einlernvorgang wird durch ein Drücken auf den Drehkopf 15 des Einstellmittels 11 ausgelöst. Durch dieses Drücken wird in beiden Kontaktelementen 13a, 13b ein Stromsignal generiert, welche in der Auswerteeinheit 9 registriert werden.In the present case, with the adjustment 10 a setting of the scanning distance of the light button. This setting is done in a teach-in process. The teach-in process is done by pressing on the turret 15 of the adjusting means 11 triggered. By this pressing is in both contact elements 13a . 13b generates a current signal which in the evaluation 9 be registered.

Innerhalb des Einlernvorgangs wird ein in der Tastweite angeordnetes Objekt 8 detektiert. Der Schwellwert, mit dem die dabei im Empfänger 6 generierten Empfangssignale bewertet werden, wird als Parameter eingestellt. Dabei wird auch durch Drehen des Einstellmittels 11 in die eine oder andere Richtung in dem Kontaktelement 13a oder in dem Kontaktelement 13b ein Stromsignal generiert, wodurch der Schwellwert vergrößert oder verkleinert wird. Die Dauer des jeweiligen Stromsignals ist dabei proportional zum Grad der Veränderung des Schwellwerts.Within the teach-in process, an object located within the detection range becomes 8th detected. The threshold with which the case in the receiver 6 evaluated received signals is set as a parameter. It is also by turning the adjusting 11 in one or the other direction in the contact element 13a or in the contact element 13b generates a current signal, whereby the threshold is increased or decreased. The duration of the respective current signal is proportional to the degree of change of the threshold value.

Vorzugsweise ist an der Außenseite eine Anzeigeeinheit vorgesehen, mittels derer die Parametereinstellung visualisiert wird, wodurch der Einstellvorgang kontrolliert werden kann. Insbesondere kann mit der Anzeigeeinheit angezeigt werden, ob das in der Tastweite angeordnete Objekt 8 erkannt wird oder nicht. Die Tastweite ist dann korrekt eingestellt, wenn diese Anzeige gerade von „Objekt nicht erkannt" auf „Objekt erkannt" wechselt. Diese Anzeige ist im einfachsten Fall von einer Leuchtdiode gebildet. Weiter kann die Anzeigeeinheit auch Anzeigeelemente aufweisen, die einerseits die Nullpunktstellung des Einstellmittels 11 anzeigen und weiter anzeigen, ob durch Generieren eines Stromsignals in dem einen Kontaktelement 13a oder im andern Kontaktelement 13b der Parameter in die eine oder andere Richtung verändert wird.Preferably, a display unit is provided on the outside, by means of which the parameter setting is visualized, whereby the Einstellvor can be controlled. In particular, it can be displayed with the display unit, if the object located in the scanning distance 8th is recognized or not. The scanning distance is set correctly if this display is just changing from "Object not recognized" to "Object detected". This display is formed in the simplest case of a light emitting diode. Furthermore, the display unit can also have display elements, on the one hand, the zero point position of the adjusting 11 and further indicate whether by generating a current signal in the one contact element 13a or in the other contact element 13b the parameter is changed in one direction or the other.

3 zeigt in der Detaildarstellung den Aufbau der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung 10, welche hinsichtlich ihrer Funktionsweise der Ausführungsform gemäß 2 entspricht. Das Einstellmittel 11 ist wieder von einem im Wesentlichen zylindrischen Stift 14 gebildet, dessen oberes Ende als Drehkopf 15 ausgebildet ist. Der Stift 14 weist als Bestandteil seiner Mantelfläche wieder eine Anlagefläche 16, mit welcher dieser in der Gehäusewand drehbar gelagert ist, auf. Weiterhin ist der Stift 14 auch in axialer Richtung bewegbar gelagert. Dabei wird der Stift 14 bei Ausüben von Druck auf den Drehkopf nach unten gedrückt. Eine Feder 24 sorgt für eine Rückstellkraft, die den Stift 14 wieder in seine Ausgangsstellung bringt, nachdem die Druckkraft nicht mehr wirkt. 3 shows in detail the construction of the adjusting device according to the invention 10 , which in terms of their operation of the embodiment according to 2 equivalent. The adjustment means 11 is again from a substantially cylindrical pin 14 formed, whose upper end as a rotary head 15 is trained. The pencil 14 has as part of its lateral surface again a contact surface 16 , with which this is rotatably mounted in the housing wall, on. Furthermore, the pen 14 also movably mounted in the axial direction. This is the pen 14 pressed down on the turret when pressure is applied. A feather 24 provides a restoring force to the pen 14 returns to its original position after the pressure force no longer works.

Das an der Unterseite des Stifts 14 angeordnete Führungselement 22 entspricht der Ausführungsform gemäß 2. Auch die auf der Leiterplatte 20 angeord neten Kontaktelemente 13a, b entsprechen der Ausführungsform gemäß 2.That at the bottom of the pen 14 arranged guide element 22 corresponds to the embodiment according to 2 , Also on the circuit board 20 angeord Neten contact elements 13a , b correspond to the embodiment according to FIG 2 ,

Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß 2 ist das Stellelement 12 erfindungsgemäß als federndes Element ausgebildet, welches einstückig mit dem Käfig 19 ausgebildet ist. Das Stellelement 12 und der Käfig 19 bestehen aus einem Blechteil.In contrast to the embodiment according to 2 is the control element 12 According to the invention designed as a resilient element, which integral with the cage 19 is trained. The actuator 12 and the cage 19 consist of a sheet metal part.

Das Stellelement 12 weist ein zentrales Segment auf, dessen Oberseite die Mulde 21 bildet, in welcher die Unterseite des Führungselements 22 liegt. An die seitlichen, gegenüberliegenden Ränder dieses Segments schließen Arme 12a, b als weitere Bestandteile des Stellelements 12 an. Die freien Enden der Arme 12a, b sind aufgebogen, so dass diese in horizontalen Ebenen verlaufen. Die Unterseiten der Enden der Arme 12a, b bilden Auflageflächen, mit welchen die Arme 12a, b die Kontaktelemente 13a, b kontaktieren können.The actuator 12 has a central segment, the top of which is the trough 21 forms, in which the underside of the guide element 22 lies. Arms close to the lateral, opposite edges of this segment 12a , b as further components of the control element 12 at. The free ends of the arms 12a , b are bent so that they run in horizontal planes. The bottoms of the ends of the arms 12a , b form bearing surfaces with which the arms 12a , b the contact elements 13a , b can contact.

3 zeigt eine Draufsicht auf die Vorderseite des Führungselements 22. Hier ist die Kontur des Führungselements 22 an die Kontur der Mulde 21 angepasst. Dagegen ist die Unterseite des Führungselements 22 am rückwärtigen Teil nach oben abgeschrägt, so dass an der Rückseite des Führungselements 22 dessen Unterseite nicht auf der Mulde 21 aufliegt. 3 shows a plan view of the front of the guide element 22 , Here is the contour of the guide element 22 to the contour of the trough 21 customized. In contrast, the underside of the guide element 22 beveled at the rear part upwards, so that at the back of the guide element 22 its bottom not on the trough 21 rests.

3 zeigt den Stift 14 und das Stellelement 12 in der Nullpunktstellung, in welcher beide Arme 12a, b in Abstand zu den zugeordneten Kontaktelementen 13a, b liegen, so dass in diesen keine Stromsignale generiert werden. Hierzu sind die Längen der Arme 12a, b an die Höhe des auf der Leiterplatte 20 aufsitzenden Käfigs entsprechend angepasst. 3 shows the pen 14 and the actuator 12 in the zero position, in which both arms 12a , b in distance to the associated contact elements 13a , b, so that no current signals are generated in these. These are the lengths of the arms 12a , b to the height of the on the circuit board 20 fitted cage adjusted accordingly.

Wird mit einem Schraubendreher der Drehkopf 15 so betätigt, dass der Stift 14 um seine Drehachse in eine Drehrichtung gedreht wird, so wird entsprechend der Drehrichtung durch eine der abgeschrägten Segmente der Unterseite des Führungselements 22 auf eine Flanke der Mulde 21 des Stellelements 12 eine Druckkraft ausgeübt. Diese Druckkraft bewirkt ein Durchbiegen der Flanke der Mulde 21. Dadurch wird der an die Flanke anschließende Arm 12a oder 12b nach unten gebogen, so dass dessen Unterseite auf das zugeordnete Kontaktelement 13a oder 13b gedrückt wird, wodurch in diesem ein Stromsignal generiert wird.Is the turret with a screwdriver 15 so pressed that the pen 14 is rotated about its axis of rotation in a rotational direction, it is according to the direction of rotation by one of the beveled segments of the underside of the guide element 22 on a flank of the hollow 21 of the actuating element 12 exerted a compressive force. This pressure force causes a bending of the flank of the trough 21 , This will make the arm following the flank 12a or 12b bent down so that its underside on the associated contact element 13a or 13b is pressed, whereby in this a current signal is generated.

Bei Ausüben einer Druckkraft auf den Drehkopf 15 wird diese Druckkraft über das Führungselement 22 auf das Stellelement 12 übertragen, so dass beide Arme 12a und 12b gegen die Kontaktelemente 13a und 13b gedrückt werden, wodurch in beiden Kontaktelementen 13a, 13b ein Stromsignal generiert wird.When exerting a compressive force on the turret 15 this pressure force is transmitted via the guide element 22 on the actuator 12 transferred so that both arms 12a and 12b against the contact elements 13a and 13b are pressed, causing in both contact elements 13a . 13b a current signal is generated.

11: Sensorsensor
22: Gehäusecasing
33: SendelichtstrahlenTransmitted light beams
44: Sendertransmitter
55: EmpfangslichtstrahlenReceiving light rays
66: Empfängerreceiver
77: Fensterwindow
88th: Objektobject
99: Auswerteeinheitevaluation
1010: Einstellvorrichtungadjustment
1111: Einstellmitteladjustment
1212: Stellelementactuator
12a12a: Armpoor
12b12b: Armpoor
13a13a: Kontaktelementcontact element
13b13b: Kontaktelementcontact element
1414: Stiftpen
1515: Drehkopfturret
1616: Anlageflächecontact surface
1717: Schlitzslot
1818: Federelementspring element
1919: KäfigCage
2020: Leiterplattecircuit board
2121: Muldetrough
2222: Führungselementguide element
23a23a: Kontaktpadcontact pad
23b23b: Kontaktpadcontact pad
2424: Federfeather
AA: Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102007008400 [0001, 0012, 0022, 0028]

Claims

Sensor with at least one housing ( 2 ) for receiving sensor components, wherein in a housing wall an adjusting means ( 11 ) is mounted, which is rotatable about an axis of rotation, and with an actuating element ( 12 ), so that upon rotation of the adjusting means ( 11 ) in a first direction of rotation of the actuating element ( 12 ) in mechanical contact with a first contact element ( 13a ), whereby in this a current signal is generated, and that upon rotation of the adjusting means ( 11 ) in the second direction of rotation the actuator ( 12 ) in mechanical contact with a second contact element ( 13b ), whereby in this a current signal is generated, according to patent application 10 2007 008 400, characterized in that the actuating element ( 12 ) is formed by a resilient element.

Sensor according to claim, characterized in that the resilient element is integrated in a cage.

Sensor according to claim 2, characterized in that the cage and the resilient element of a sheet metal part are formed.

Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resilient element is a central segment with a trough ( 21 ) and two arms projecting downwards at opposite edges of the segment ( 12a , b).

Sensor according to claim 4, characterized in that each with one arm ( 12a , b) the resilient element of one of the contact elements ( 13a , b) is contactable.

Sensor according to claim 5, characterized in that in the trough ( 21 ) of the resilient element a guide element ( 22 ), which is part of the adjusting agent ( 11 ), wherein the contour of the underside of the guide element ( 22 ) to the contour of the trough ( 21 ) is adjusted.

Sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting means ( 11 ) the shape of a relative to the axis of rotation rotationally symmetric pin ( 14 ), on whose upper side a turret ( 15 ) is arranged, which is exposed on the outside of the housing wall.

Sensor according to claim 7, characterized in that the pin ( 14 ) is rotatably and axially displaceably mounted in the housing wall.

Sensor according to one of claims 7 or 8, characterized in that when the pen is rotated ( 14 ) in one direction of rotation by actuating the rotary head ( 15 ) the guide element ( 22 ) a compressive force on a flank of the trough ( 21 ), whereby the on this flank of the trough ( 21 ) subsequent arm ( 12a , b) of the resilient element against the associated contact element ( 13a , b) is pressed, so that in this a current signal is generated.

Sensor according to one of claims 7 to 9, characterized in that by applying pressure to the rotary head ( 15 ) of the guide element ( 22 ) a compressive force on both flanks of the trough ( 21 ) of the resilient element, whereby both arms ( 12a , b) of the resilient element against the respective associated contact element ( 13a , b) are pressed and in each generate a current signal.

Sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that in a zero position of the adjusting means ( 11 ) the actuator ( 12 ) with none of the contact elements ( 13a , b) is in mechanical contact, so that the contact elements ( 13a , b) generate no current signals.

Sensor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjusting means ( 11 ) consists of non-conductive material.

Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the contact elements ( 13a , b) on their tops contact pads ( 23a , b), these being in the case of pressing the adjusting element ( 14 ) are deformed, whereby contact springs in the interior of the respective contact element ( 13a , b) are conductively connected.

Sensor according to claim 13, characterized in that the contact elements ( 13a , b) are identical.

Sensor according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the contact elements ( 13a , b) generated current signals in an evaluation unit ( 9 ) be evaluated.

Sensor according to claim 15, characterized in that the evaluation unit ( 9 ) is formed by a microcontroller.

Sensor according to one of claims 15 or 16, characterized in that in dependence of the current signals Parameter values are adjustable.

Sensor according to claim 17, characterized in that the adjustment of the parameter values by means of a display unit ( 9 ) is visualizable.