DE102007054091A1

DE102007054091A1 - Apparatus and method for the uniform transport of substrates

Info

Publication number: DE102007054091A1
Application number: DE102007054091A
Authority: DE
Inventors: Egon Hübel
Original assignee: Rena Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Rena Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2009-05-28
Also published as: ATE486031T1; EP2060515A1; DE502008001631D1; EP2060515B1

Abstract

Device for transporting material (1) as sections comprises correcting units (10) arranged in the transport direction (21) between conveying units (2) across the transport direction. The correcting units only temporarily penetrate the transport surface (4) in the region of transverse holes between two materials following each other. A limited movement is experienced in the transport direction in this position which is quicker than the nominal transport speed of the material. An independent claim is also included for a method for transporting material as sections. Preferred Features: The movement of the correcting units is limited in the transport direction depending on the instantaneous slippage by constructional elements.

Description

Die Erfindung betrifft den Transport von Gut als flache Abschnitte oder als räumliche Gegenstände wie z. B. Werkstücke oder anderes Stückgut. Zur Förderung des Gutes in einer Transportebene und bevorzugt in einer Richtung dienen angetriebene Transportrollen oder Transportwalzen von z. B. so genannten Rollenförderern. Diese fördern das Gut in horizontaler Ausrichtung, unter anderem in Durchlaufanlagen. Bei den Anlagen kann es sich um Nassanlagen oder um Förderanlagen zur Trockenbehandlung von Gut handeln. Ein Anwendungsgebiet betrifft den Transport von z. B. Substraten als Wafer, Solarzellen, Hybride oder um Leiterplatten, Glasscheiben, Bleche aus Metall oder Kunststoff und dergleichen. Diese Güter werden in der Durchlaufanlage nasschemisch oder elektrolytisch behandelt. Weitere Nassprozesse sind z. B. das Reinigen und Spülen. Zur Trockenbehandlung gehören alle Prozesse, die eine Förderung von Gut als flache Abschnitte oder räumliche Gegenstände auf Fördermitteln als Walzen, Rollen, Scheiben, Rädchen oder dergleichen erfordern. Als Beispiel sei hier das präzise Positionieren und Bedrucken, Laminieren oder Beschreiben von Gut, das auf einem Transportgang gefördert wird, genannt. Bei kleinem Gut werden meist mehrere Güter parallel, d. h. quer zur Transportrichtung angeordnet, gefördert.The The invention relates to the transport of goods as flat sections or as spatial objects such. B. workpieces or other general cargo. To promote the good Serve in a transport plane and preferably in one direction Transport rollers or transport rollers of z. B. so-called roller conveyors. These promote the estate in horizontal orientation, under other in continuous flow systems. The systems can be wet systems or to handle conveyor systems for the dry treatment of goods. One application relates to the transport of z. B. substrates as wafers, solar cells, hybrids or PCBs, glass panes, Sheets of metal or plastic and the like. These goods are treated wet-chemically or electrolytically in the continuous system. Other wet processes are z. B. cleaning and rinsing. Dry processes include all processes requiring the promotion of Good as flat sections or spatial objects on conveyors as rollers, rollers, discs, wheels or the like. As an example, this is precise Positioning and printing, laminating or writing of good, which is promoted on a transport corridor, called. In a small Good are usually several goods in parallel, d. H. across to Transport direction arranged, promoted.

Die Anlagen sind in der Regel in Transportrichtung lang, z. B. 10 Meter und mehr. Im Vergleich hierzu sind die zu fördernden Güter sehr kurz. Von daher ist beim Transport derselben mit Toleranzen sowohl in der Spurgenauigkeit als auch im Vorschub zu rechnen, insbesondere dann, wenn nur untere Fördermittel das Gut fördern. Korrekturmaßnahmen zum Toleranzausgleich sind unerlässlich. Die vorliegende Erfindung beschreibt Korrekturmaßnahmen zur Behebung von Abweichungen des Vorschubs in Folge eines Schlupfes vom theoretischen Vorschub des Gutes in der Förderanlage.The Plants are usually long in the transport direction, z. B. 10 meters and more. In comparison, the goods to be promoted very short. Therefore, when transporting them with tolerances both in the accuracy of accuracy as well as in the feed count, in particular then, if only lower funding promote the good. Corrective measures for tolerance compensation are essential. The present invention describes corrective measures for Elimination of feed deviations as a result of slippage from the theoretical feed of the goods in the conveyor system.

Bei bestimmten Anwendungen ist eine reproduzierbare Förderung eines kurzen Gutes in Transportrichtung erforderlich. Zum Beispiel beim Bedrucken des Gutes oder beim Handhaben und Montieren muss an einer bestimmte Position der Förderanlage mindestens in Transportrichtung stets die gleiche Lage jedes Gutes in Bezug zur Lage der Fördermittel an dieser Position erreicht werden. Beim Transport des Gutes kann ein nicht reproduzierbarer Schlupf diese Beziehung stören.at certain applications is a reproducible promotion a short good in the transport direction required. For example when printing the goods or when handling and mounting must at a certain position of the conveyor at least in the transport direction always the same position of each good in relation be reached to the position of the funding at this position. When transporting the goods can not reproducible slip disturb this relationship.

Die Druckschrift DE 10 2005 062 527 A1 beschreibt eine Durchlaufanlage für Substrate, die mittels horizontal angeordneter Transportwalzen gefördert werden. Weil die Substrate nur auf unteren rotierenden Transportwalzen aufliegen, ist in Transportrichtung mit besonders großem Schlupf zu rechnen. In Abhängigkeit von der Anlagenlänge wird deshalb eine entsprechend große Querlücke zwischen zwei Gütern bei der Beschickung eingefügt, damit es nicht zu einem aufeinander Auflaufen der Güter kommt. Die Nassbehandlung erfordert bei dieser Erfindung keine reproduzierbaren Lagen der Güter zu den Fördermitteln. Gleiches gilt für die Durchlaufanlage mit unteren und oberen Fördermitteln, die in der Druckschrift DE 197 18 769 A1 dargestellt ist. Wegen der unten und oben angeordneten Transportwalzen ist mit einem kleineren Schlupf des Gutes beim Transport zu rechnen. Jedoch ist auch hier eine genaue und reproduzierbare Lage jedes Gutes in Bezug zu einer vorgegebenen Anlagensituation entlang der Durchlaufanlage nicht sicherzustellen.The publication DE 10 2005 062 527 A1 describes a continuous system for substrates which are conveyed by means of horizontally arranged transport rollers. Because the substrates rest only on lower rotating transport rollers, is expected in the transport direction with a particularly large slip. Depending on the length of the system, therefore, a correspondingly large transverse gap between two goods is inserted in the feed, so that it does not come to a succession of goods. The wet treatment in this invention does not require reproducible layers of the goods to the conveyors. The same applies to the continuous system with lower and upper funding, in the document DE 197 18 769 A1 is shown. Because of the transport rollers arranged at the bottom and at the top, a smaller slippage of the goods during transport is to be expected. However, even here an exact and reproducible position of each good in relation to a given system situation along the conveyor system is not ensured.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Korrektur des Schlupfes zu beschreiben, der beim Transport von flachem Gut oder räumlichen Gegenständen in Förderanlagen bzw. in Durchlaufanlagen oder in anderen transportierenden Anlagen auftritt. Insbesondere sollen sie auch für sehr bruchempfindliches Gut geeignet sein und die Länge der Durchlaufanlage nicht vergrößern.task The invention is an apparatus and a method for correction of slippage when transporting flat goods or spatial objects in conveyors or occurs in continuous systems or in other transporting systems. In particular, they should also be very fragile Be well suited and the length of the continuous system not enlarge.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und durch das Verfahren nach Patentanspruch 11. Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung.Solved The object is achieved by the device according to claim 1 and by the method according to claim 11. The subclaims describe advantageous embodiments of the invention.

Die Erfindung eignet sich besonders für angetriebene Transportwellen, die entlang der Transportbahn mindestens an der Unterseite und gegebenenfalls auch an der Oberseite des zu transportierenden Gutes angeordnet sind. Auf den Wellen befinden sich Transporträdchen oder Transportwalzen und dergleichen.The Invention is particularly suitable for driven transport shafts, along the transport path at least at the bottom and optionally also arranged at the top of the goods to be transported are. On the waves are transport wheels or Transport rollers and the like.

Die erfindungsgemäße Schlupfkorrektur geht davon aus, dass das Gut in Folge eines Schlupfes die theoretische bzw. nominale Transportgeschwindigkeit nicht erreicht und damit entlang der Transportbahn mehr und mehr zurückbleibt. Diese nominale Transportgeschwindigkeit entspricht der Umfangsgeschwindigkeit der Transportmittel, d. h. der Transportwalzen. Bei der Korrektur muss demnach das Gut kurzzeitig über die Transportgeschwindigkeit hinaus beschleunigt werden, um die theoretisch vorbestimmt Lage in Bezug zu den rotierenden Fördermitteln wieder einzunehmen. Hierzu dient mindestens ein Korrekturmittel, bevorzugt zwei für jede Spur von parallel durch die Durchlaufanlage gefördertem Gut. Diese Korrekturmittel sind in einer besonders kostengünstigen Ausführung der Erfindung mit dem Antrieb der quer zur Transportrichtung angeordneten Transportwalzen synchronisiert. Die Transportwalzen ihrerseits sind ebenfalls untereinander über z. B. Kegelzahnräder oder Zahnriemen mit einer angetriebenen Transmissionswelle, die entlang der Durchlaufanlage angeordnet ist, synchronisiert. Diese gegebenen Synchronisationen ermöglichen es, dass die Korrekturmittel immer dann die Transportebene kurzzeitig durchdringen können, wenn sich in ihrem Aktionsbereich eine Querlücke zwischen zwei aufeinander folgenden und in Transportrichtung gleich langen Gütern befindet. Nach den bevorzugt von unten nach oben bewegten Korrekturmitteln über die Transportebene hinaus werden dann diese Korrekturmittel schneller als die nominale Transportgeschwindigkeit für eine kurze, vorbestimmte Strecke in Transportrichtung bewegt. Diese Korrekturstrecke wird durch Anschläge begrenzt. Sie ist unabhängig von dem momentan bestehenden Schlupf dimensioniert. Dies vereinfacht die Steuerung der Korrekturmittel wesentlich. Bei der Korrektur wird ein durch Schlupf unkontrolliert zurückgebliebenes Gut wieder in die definierte Position in Transportrichtung gebracht, die von der nominalen Transportgeschwindigkeit vorgegeben ist. Sofort anschließend tauchen die Korrekturmittel wieder unter die Transportebene ab, damit das nachfolgende Gut nicht blockiert wird. Dieses Gut wird dann ebenfalls wie beschrieben in die definierte, von der Transportgeschwindigkeit theoretisch vorbestimmte Lage vorwärts geschoben, falls ein Schlupf vorliegt. Innerhalb der zulässigen Toleranzbreite des Schlupfes kann auch eine Überkorrektur erfolgen, d. h. das Gut wird über die theoretische Lage hinaus nach vorn geschoben. Dies verlängert die Strecke zwischen zwei Korrekturstellen entlang der Durchlaufanlage.The slip correction according to the invention assumes that the material as a result of slippage does not reach the theoretical or nominal transport speed and thus remains more and more along the transport path. This nominal transport speed corresponds to the peripheral speed of the means of transport, ie the transport rollers. When correcting, therefore, the material must be accelerated for a short time beyond the transport speed in order to retake the theoretically predetermined position in relation to the rotating conveying means. Serves for this purpose at least one correction means, preferably two for each track of parallel conveyed by the continuous flow Good. These correction means are synchronized in a particularly cost-effective embodiment of the invention with the drive of the transport rollers arranged transversely to the transport direction. The transport rollers in turn are also interconnected by z. B. bevel gears or timing belt with a driven transmission shaft, which is arranged along the conveyor system, synchronized. The Given synchronizations make it possible that the correction means can always penetrate the transport plane for a short time, if there is a transverse gap in its action area between two consecutive and in the transport direction of the same length goods. After the correction means, which are preferably moved from the bottom upwards over the transport plane, then these correction means are moved faster than the nominal transport speed for a short, predetermined distance in the transport direction. This correction distance is limited by stops. It is dimensioned independently of the currently existing slip. This significantly simplifies the control of the correction means. In the correction, an uncontrolled left by slip material is returned to the defined position in the transport direction, which is predetermined by the nominal transport speed. Immediately thereafter, the correction means dive again below the transport plane, so that the subsequent good is not blocked. This good is then also as described pushed forward in the defined, theoretically predetermined by the transport speed position, if there is a slip. Within the permissible tolerance width of the slip, an overcorrection can also take place, ie the product is pushed beyond the theoretical position to the front. This lengthens the distance between two correction points along the conveyor system.

Die Korrekturmittel werden nachfolgend auch als Mitnehmer bezeichnet. Ihre beschriebenen Bewegungen werden bevorzugt von Nocken- und Kurvensteuerungen durchgeführt, wobei die Antriebe hierfür von den Antrieben der Fördermittel abgeleitet werden.The Correction means are also referred to below as drivers. Their described movements are preferred by cam and cam controls carried out, the drives for this purpose of the Drives of subsidies are derived.

Bei nicht synchronisierten Fördermitteln und/oder bei mindestens in Transportrichtung unterschiedlich langem Gut sind die erfindungsgemäßen Korrekturmittel ebenfalls anwendbar. Ein Mitnehmer durchdringt die Transportebene, wenn sich in seinem Aktionsbereich gerade eine Querlücke zwischen zwei Gütern befindet. Dann erfolgt die schnelle Vorwärtsbewegung des Mitnehmers und damit des Gutes über die nominale Transportgeschwindigkeit hinaus für eine bestimmte Strecke. Dabei wird ein mit Schlupf behaftetes Gut durch Vorschieben korrigiert. Sofort danach taucht der Mitnehmer wieder unter die Transportebene und geht in die Ausgangslage in Bereitschaft zum nächsten Korrigieren zurück. Bei diesen nicht synchronisierten Antrieben und/oder bei Umfängen der Transportmittel bzw. der Transportwalzen, die in keiner bestimmten mathematischen Beziehung zur Bruttogutlänge stehen, wird der Startzeitpunkt der Bewegungen des Mitnehmers von mindestens einem Sensor bestimmt, der die Querlücke detektiert. In diesem Falle steuert die Bewegungen des Mitnehmers das Steuerungssystem der Durchlaufanlage, die auch so ablaufen, wie sie bei der Nockensteuerung beschrieben wurden.at unsynchronised funding and / or at least In the transport direction differently long good are the correction means according to the invention also applicable. A driver penetrates the transport plane, if there is a cross gap in his action area located between two estates. Then the fast happens Forward movement of the driver and thus the goods over the nominal transport speed for a given Route. In this case, a subject afflicted with slippage is pushed forward corrected. Immediately thereafter, the driver dives under the transport plane again and goes into the starting position in readiness for the next Correct back. For these non-synchronized drives and / or when the means of transport or the transport rollers are included, that in no particular mathematical relation to the gross well length stand, the starting time of the movements of the driver of determined at least one sensor that detects the transverse gap. In this case, the movements of the driver controls the control system the continuous flow system, which also run as they do in the cam control have been described.

Die Sensoren erkennen die Lage der momentanen Querlücke der Güter in Bezug zur Lage mindestens eines nahe gelegenen Mitnehmers. Die Bewegungen werden von gesonderten Antrieben durchgeführt. Die Zeitpunkte der Korrekturbewegungen ermittelt das Steuerungssystem der Durchlaufanlage zusammen mit den Sensoren. Als Antriebsmittel eignen sich z. B. elektrische oder pneumatische Zylinder oder Motoren.The Sensors detect the position of the current transverse gap of the Goods in relation to the location of at least one nearby Driver. The movements are carried out by separate drives. The time points of the correction movements are determined by the control system the continuous flow system together with the sensors. As drive are suitable for. As electric or pneumatic cylinders or motors.

Die Korrekturmittel wirken auf die rücklaufende Kante des flachen Gutes, das in dieser Richtung sehr stabil und nicht bruchempfindlich ist. Von daher kann auch sehr bruchempfindliches Gut gleichmäßig, d. h. frei von Schlupf transportiert werden. Die rücklaufende Seite von räumlichen Gegenständen ist in der Regel nicht empfindlich, so dass auch diese Korrektur problemlos erfolgen kann. Besonders vorteilhaft ist es, dass für die Bewegungen des Mitnehmers zum Ausrichten des Gutes bevorzugt kein gesonderter Antrieb erforderlich ist. Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der schematischen und nicht maßstäblichen 1 bis 4 detailliert beschrieben.The correction means act on the return edge of the flat material, which is very stable in this direction and not fragile. Therefore, even very fragile material can be transported evenly, ie, free from slippage. The returning side of spatial objects is usually not sensitive, so that this correction can be done easily. It is particularly advantageous that no separate drive is required for the movements of the driver for aligning the goods. The invention is described below with reference to the schematic and not to scale 1 to 4 described in detail.

1 zeigt den auftretenden Schlupf des Gutes beim Transport in einer Anlage nach dem Stand der Technik. 1 shows the slippage of the goods during transport in a plant according to the prior art.

2 zeigt einen Transport von Gut, der frei von Schlupf ist, was durch die Erfindung erreicht werden soll. 2 shows a transport of good, which is free from slippage, which is to be achieved by the invention.

3 zeigt den zeitlichen Ablauf der Korrektur des Schlupfes an einer Position der Durchlaufanlage. 3 shows the timing of the correction of the slip at a position of the continuous system.

4 zeigt den zeitlichen Ablauf an einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem elastischen Mitnehmer an einer Position der Durchlaufanlage zu den Zeitpunkten t1, t2 und t3. 4 shows the timing of an embodiment of the device according to the invention with an elastic driver at a position of the continuous system at the times t1, t2 and t3.

Die 1 zeigt einen Rollenförderer im Ausschnitt mit unteren Transportwalzen 2, die in diesem Beispiel ohne obere Transportwalzen das Gut 1 in Transportrichtung 21 und im Bereich der Transportebene 4 fördern. Die Winkelstellung oder Phasenlage der Transportwalzen 2 wird mittels der Phasenpfeile 3 gekennzeichnet. Die Transportwalzen 2 befinden sich auf Wellen 7, die miteinander synchronisiert von einem durch den Antriebspfeil 5 symbolisierten gemeinsamen Antrieb in Rotation versetzt werden. Die Umfangsgeschwindigkeit der Transportwalzen 2 ist zugleich die theoretische oder nominale Transportgeschwindigkeit, die ein Gut nur beim Transport ohne jeglichen Schlupf erreicht. In der Praxis tritt bei Rollenförderern, so wie ihn die 1 zeigt, ein Schlupf S auf. Entlang der Transportbahn kumulieren sich die Schlupfstrecken s. Dadurch nimmt die Abweichung der Lage des Gutes 1 von der theoretisch vorbestimmten Lage in Bezug zu den synchronisierten Transportwalzen 2 entlang der Transportbahn zu. Entsprechend nimmt die Länge der Querlücke zwischen zwei Gütern ab. Bei sehr langen Durchlaufanlagen und/oder bei kurzen Querlücken, die bei der Beschickung der Durchlaufanlage gebildet werden, können die Güter nach einer bestimmten Transportstrecke aufeinander auflaufen, was unzulässig ist. Um dies zu vermeiden, wird nach dem Stand der Technik die Synchronisation der Transportwalzen nur auf kürzere Bereiche beschränkt. Entlang der Transportstrecke wird dann die Transportgeschwindigkeit bereichsweise zunehmend geringfügig erhöht, um das auflaufende Gut wieder auseinander zu fördern. Ein exakter Bezug der Lage des Gutes 1, z. B. der vorlaufenden Kante, zur Winkelstellung der Transportwalzen in jeder Position der Durchlaufanlage ist damit nicht sicherzustellen, auch wenn die weiteren dafür erforderlichen Dimensionierungen der Antriebsmittel erfolgen sollten. In der Regel führt dies zur Beschädigung des Gutes und/oder zu einem Stau der geförderten Güter. Daher sind nach bestimmten Abständen in Transportrichtung aus Sicherheitsgründen Maßnahmen zur Korrektur des Schlupfes erforderlich. Die Abstände dieser Vorrichtungen in Transportrichtung richten sich nach der mechanischen Präzision der Transportmittel in Bezug zur zulässigen Toleranz des Vorschubes. Aus Gründen der Sicherheit sollten die Abstände klein gehalten werden, z. B. nach jedem Meter. Dagegen sprechen die dafür aufzuwendenden Kosten und gegebenenfalls der erforderliche Raum zur Unterbringung der Konstruktionselemente, wodurch die Anlage in Transportrichtung verlängert wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich überraschend mit vergleichsweise kostengünstigen Mitteln realisieren. Sie benötigt auch keinen zusätzlichen Raum in Transportrichtung. Von daher kann die Vorrichtung in kürzeren Abständen in der Durchlaufanlage eingebaut werden, wodurch die Transportsicherheit wesentlich erhöht wird.The 1 shows a roller conveyor in the cutout with lower transport rollers 2 , which in this example without upper transport rollers the estate 1 in the transport direction 21 and at the transport level 4 promote. The angular position or phase position of the transport rollers 2 is done by means of the phase arrows 3 characterized. The transport rollers 2 are on waves 7 that synchronized with each other by one by the drive arrow 5 symbolized common drive are set in rotation. The peripheral speed of the transport rollers 2 is at the same time the theoretical or nominal transport speed which a commodity only reaches during transport without any slippage. In practice occurs with roller conveyors, such as the 1 shows a slip S up. Along the transportation lane the slip distances s cumulate. As a result, the deviation of the location of the goods decreases 1 from the theoretically predetermined position with respect to the synchronized transport rollers 2 along the transport path too. Accordingly, the length of the transverse gap between two goods decreases. In very long continuous systems and / or short transverse gaps, which are formed during the loading of the continuous system, the goods can accumulate after a certain transport path to each other, which is inadmissible. To avoid this, according to the prior art, the synchronization of the transport rollers is limited to shorter ranges. Along the transport path, the transport speed is then increased in regions increasingly slightly, in order to promote the incoming good again apart. An exact reference to the location of the property 1 , z. As the leading edge, the angular position of the transport rollers in each position of the conveyor system is thus not sure, even if the other required dimensions of the drive means should be done. As a rule, this leads to damage to the goods and / or to a jam of the subsidized goods. Therefore, measures to correct the slip are required after certain intervals in the transport direction for safety reasons. The distances of these devices in the transport direction depend on the mechanical precision of the transport in relation to the allowable tolerance of the feed. For safety reasons, the distances should be kept small, z. B. after every meter. On the other hand speak the costs incurred and possibly the space required to accommodate the construction elements, whereby the system is extended in the transport direction. The device according to the invention can surprisingly be realized with comparatively inexpensive means. It also requires no additional space in the transport direction. Therefore, the device can be installed at shorter intervals in the continuous system, whereby the transport safety is significantly increased.

Diesen idealen reproduzierenden Transport des Gutes 1 zeigt die 2. Die vorlaufende Kante trifft stets exakt die selbe Winkelstellung der Transportwalzen. Diese Situation des Transportes frei von Schlupf, der an jeder Position der Durchlaufanlage nahezu null ist, und daher mit So bezeichnet ist, wird durch die Erfindung erreicht.This ideal reproducing transport of the good 1 show the 2 , The leading edge always meets exactly the same angular position of the transport rollers. This situation of slippage-free transport, which is nearly zero at any position of the continuous plant, and therefore designated as So, is achieved by the invention.

Die 3 zeigt eine Korrekturstelle, die sich zwischen den Positionen m + 1 und m + 2 einer Durchlaufanlage befindet. Diese 3 zeigt den grundsätzlichen erfindungsgemäßen Ablauf der Korrektur des Schlupfes 6. Zur Zeit t1 befindet sich das Korrekturmittel, nämlich der Mitnehmer 10 unterhalb der Transportebene 4. Unmittelbar nach dem Passieren der rücklaufenden Kante des Gutes 1 wird der Mitnehmer 10 angehoben. Dabei durchdringt er mindestens die Transportebene 4 zur Zeit t2. Dies erfolgt bevorzugt unabhängig davon, ob ein Schlupf 6 des Gutes vorliegt oder nicht, um zusätzlichen Steuerungsaufwand zu vermeiden. Im Zeitpunkt t2 ist der bis zu dieser Position der Anlage aufgelaufene Schlupf 6 dargestellt. Die vorlaufende Kante des Gutes 1 soll die Winkellage der Transportwalze treffen, die mit dem Phasenpfeil 3 markiert ist. Zur Zeit t3, die sofort nach dem Zeitpunkt 2 erreicht wird, erfolgt eine schnelle Vorwärtsbewegung des oder der Mitnehmer 10 bis zu einer vorgegebenen Begrenzung. Diese ist so eingestellt, dass der Schlupf 6 aufgehoben oder überkorrigiert wird bis zur zulässigen Toleranz in Transportrichtung. Dadurch kann der Schlupf symmetrisch zur Nulllage bei So tolerieren. Nach der kurzzeitigen Korrektur bewegt sich der Mitnehmer 10 wieder aus der Transportbahn heraus unter die Transportebene, so dass es nicht zur Kollision mit dem nachfolgenden Gut 1 kommen kann. Nach der Zeit t4 nimmt der Mitnehmer 10 wieder die Lage ein, die zur Korrektur des nächsten Gutes erforderlich ist. Dann folgt erneut die Situation zur Zeit t1. Die Bewegungen des Mitnehmers 10 können durch gesteuerte Antriebe, wie beschrieben erfolgen. Zur Einsparung von Kosten für die Korrekturmittel wird eine Nockensteuerung bevorzugt verwendet.The 3 shows a correction point, which is located between the positions m + 1 and m + 2 a continuous system. These 3 shows the basic sequence of the correction of the slip according to the invention 6 , At time t1 is the correction means, namely the driver 10 below the transport level 4 , Immediately after passing the returning edge of the goods 1 becomes the driver 10 raised. He penetrates at least the transport level 4 at time t2. This is preferably done regardless of whether a slip 6 the good is present or not to avoid additional control effort. At time t2, the slip accumulated up to this position of the system is present 6 shown. The leading edge of the goods 1 should meet the angular position of the transport roller, with the phase arrow 3 is marked. At time t3, the immediately after the time 2 is reached, there is a fast forward movement of the driver or the 10 up to a given limit. This is set so that the slip 6 canceled or overcorrected up to the permissible tolerance in the transport direction. This allows the slip to tolerate symmetrically to the zero position in So. After the short-term correction, the driver moves 10 back out of the transport path under the transport plane, so that it does not collide with the subsequent good 1 can come. After the time t4 takes the driver 10 again the situation that is required to correct the next good. Then the situation follows again at time t1. The movements of the driver 10 can be done by controlled drives as described. To save costs for the correction means, a cam control is preferably used.

Nach der Korrektur zwischen den Positionen m + 1 und m + 2 ist erst nach mehreren Positionen erneut zu korrigieren. Die Länge des Bereiches ohne Korrekturmittel richtet sich nach den allgemeinen Bedingungen des Transportes in der Durchlaufanlage. Die Anzahl der gleichartig quer zur Transportrichtung angeordneten Mitnehmer richtet sich nach der Breite des Gutes in dieser Richtung. Für jede Transportspur ist mindestens ein Mitnehmer, bevorzugt zwei vorzusehen. Es können auch mehrere sein, insbesondere wenn das Gut breit ist und wenn die Querlücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Güter klein ist. Eine kleine Querlücke erlaubt eine optimale Kapazitätsausnutzung der Durchlaufanlage. Dieser Fall besteht z. B. bei einer Durchlaufanlage zur Behandlung von Leiterplatten. Meist gibt es wegen deren großer Breite nur eine Transportspur.To the correction between the positions m + 1 and m + 2 is only after to correct several positions again. The length of the Area without correction means depends on the general Conditions of transport in the continuous system. The number of similarly arranged transversely to the transport direction driver according to the width of the goods in this direction. For Each transport lane is at least one driver, preferably two provided. It can also be several, especially if the good is wide and if the cross gap between two successive goods is small. A small cross gap allows optimal capacity utilization of the continuous system. This case exists z. B. in a continuous system for the treatment of Printed circuit boards. Mostly because of their large width only one transport lane.

Das Gegenteil ist der Fall beim Transport von Wafern, Hybriden oder Solarzellen. Hier können z. B. 10 Spuren zur parallelen Förderung des Gutes vorkommen. Derartig kleines Gut mit einer Fläche von z. B. 1 dm² ist für eine Produktionsanlage in der Regel stets gleich groß. Dies wird vorteilhaft für die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Nockensteuerung für stets gleich langes Gut in Transportrichtung genutzt:
Die Nockensteuerung benötigt keine zusätzlichen elektrischen Steuerungskomponenten und Sensoren. Die Bewegungen der Mitnehmer 10 werden von den vorhandenen Antrieben für den Transport des Gutes abgeleitet. Um dies zu ermöglichen, muss der Umfang u der Transportwalzen so groß gewählt werden, wie die Länge Lg des Gutes plus die Länge Lglü der Querlücke beträgt. Die Summe der Längen Lg + Lqlü wird nachfolgend als Bruttogutlänge Lgbr bezeichnet. Des Weiteren müssen die Antriebe aller Transportwalzen untereinander synchronisiert, d. h. in einer unveränderlichen Beziehung stehen. Dies ist bei den bekannten Durchlaufanlagen gegeben. Eine Transmissionswelle entlang der Transportbahn treibt formschlüssig mittels Kegelzahnräder oder Zahnriemen die Wellen der Transportwalzen an. Gleiches wird durch elektrische Synchronantriebe erreicht. Unter diesen Voraussetzungen steht jedes Gut nach der Förderung einer Bruttogutlänge Lgbr exakt wieder dem gleichen Phasenwinkel φ des Fördermittels gegenüber. Durch Verdrehen und Fixieren der Transportwalzen auf den Weilen 7 erfolgt die zum Treffen der Querlücke durch den Mitnehmer günstigste Phaseneinstellung einmalig bei der Inbetriebnahme der Durchlaufanlage.The opposite is the case when transporting wafers, hybrids or solar cells. Here can z. B. occur 10 tracks for parallel promotion of the goods. Such a small estate with an area of z. B. 1 dm ² is always the same size for a production plant in the rule. This is advantageously used for the device according to the invention with a cam control for always the same length in the transport direction:
The cam control does not require additional electrical control components and sensors. The movements of the drivers 10 are derived from the existing drives for the transport of goods. To make this possible, the Circumference u the transport rollers are chosen to be as large as the length Lg of the good plus the length Lglü the transverse gap is. The sum of the lengths Lg + Lqlü is hereinafter referred to as the gross-length Lgbr. Furthermore, the drives of all transport rollers must be synchronized with each other, ie, stand in a fixed relationship. This is given in the known continuous flow systems. A transmission shaft along the transport path drives positively by means of bevel gears or toothed belt, the waves of the transport rollers. The same is achieved by synchronous electric drives. Under these conditions, every good after the promotion of a gross length Lgbr exactly opposite the same phase angle φ of the conveyor. By twisting and fixing the transport rollers in the past 7 takes place to meet the transverse gap by the driver most favorable phase adjustment once during commissioning of the continuous system.

Für einen bestimmten, sich immer wiederholenden Startzeitpunkt des Gutes in die Durchlaufanlage werden die Phasenwinkel φ der Fördermittel und damit der Nocken so eingestellt und fixiert, dass die Mitnehmer beim Durchdringen der Transportebene im richtigen Zeitpunkt die Querlücke treffen und nicht das Gut. Zur Vermeidung von vielen individuellen Einstellungen der Phasenwinkel φ einzelner Transportwalzen entlang der Transportbahn sind definierte Abstände 13 der Wellen 7 der Transportwalzen in Transportrichtung einzuhalten. Der Abstand 13 kann der Bruttogutlänge Lgbr entsprechen. Er kann auch ein Vielfaches oder ein Stammbruchteil von Lgbr betragen. In diesen Fällen ergeben sich zum Treffen der Querlücke durch die Mitnehmer gleiche Einstellungen der Phasenwinkel φ für alle Transportwalzen auf allen Wellen 7 der Durchlaufanlage, die Mittel zur Steuerung der Mitnehmer aufweisen. Dazwischen können auch nicht steuernde rotierende oder nicht rotierende Transportmittel angeordnet sein.For a certain, always repetitive starting time of the good in the continuous system, the phase angle φ of the funding and thus the cam are adjusted and fixed so that the driver when penetrating the transport plane at the right time to hit the cross gap and not the good. To avoid many individual settings of the phase angle φ individual transport rollers along the transport path are defined distances 13 the waves 7 to comply with the transport rollers in the transport direction. The distance 13 may correspond to the gross-length Lgbr. It can also be a multiple or a fraction of Lgbr. In these cases, to meet the transverse gap through the driver same settings of the phase angle φ for all transport rollers on all waves 7 the continuous system having means for controlling the driver. In between, non-rotating or non-rotating transport means may also be arranged.

In diesen Fällen ergeben sich zum optimalen Anströmen oder Anschwallen des Gutes gleiche Einstellungen der Phasenwinkel φ für die Transportmittel auf allen Wellen der Durchlaufanlage, die Mittel zur Steuerung der Anströmung der Unterseite aufweisen. Dazwischen können auch nicht steuernde Transportmittel angeordnet sein.In These cases result in optimum flow or swelling of the good same settings of the phase angle φ for the means of transport on all shafts of the conveyor system, the means have to control the flow of the bottom. In between can also non-controlling means of transport be arranged.

Die 4 zeigt in der Seitenansicht eine Nockensteuerung an der Position m + 2 gemäß der 3 zu den Zeitpunkten t1, t2 und t3. Die Transportwalze 2 ist an den Stellen, an denen in axialer Richtung Mitnehmer 10 angeordnet werden sollen, mindestens um die Breite der Mitnehmer 10 eingedreht mit einer Tiefe, die zur Aufnahme der Mittel zur Nockensteuerung ausreicht. Zur Zeit t1 wird das Gut 1 gefördert. Die Nocke 23 befindet sich entfernt von der Gegennocke 25 des Mitnehmers 10. Kurz vor dem Zeitpunkt t2 wurde die Gegennocke 25 von der mit der Transportwalze 2 rotierenden Nocke 23 erfasst. Dadurch wurde der Mitnehmer 10 nach oben mitgenommen, wobei er die Transportebene 4 durchdrang. Der Anschlag 19 begrenzt die Hubbewegung des Mitnehmers 10, der in seinem mittleren Bereich elastisch ausgeführt ist, z. B. durch einen verjüngten elastischen Kunststoff oder durch einen anderen Federwerkstoff. Eine weitere vertikale Bewegung des Mitnehmers durch die Nocke 23 ist wegen des Anschlages 19 nicht möglich. Eine Konsole 26 lässt auch ein Ausweichen des Mitnehmers gegen die Transportrichtung nicht zu. Im Zeitpunkt t3 bewegt sich die Nocke 23 daher an der ausweichenden Gegennocke 25 vorbei. Das Ausweichen bewirkt ein kurzzeitiges Verbiegen des Mitnehmers, wobei sich in Folge der Hebelübersetzung das obere Ende schnell in Transportrichtung bewegt. Ein mit Schlupf behaftetes Gut 1 wird dabei korrigierend vorwärts geschoben. Bei weiterer Rotation der Transportwalze 2 nimmt der Mitnehmer wieder seine gestreckte Lage ein. Eine Zugfeder 27 zieht zugleich den Mitnehmer wieder in seine Ausgangslage, wie zur Zeit t1 dargestellt, bis unterhalb der Transportebene 4 zurück. Die Übergangsgeschwindigkeiten der Bewegungen, d. h. die Beschleunigungen des Mitnehmers können durch die Formgebung der Nocken 23 und der Gegennocken 25 beeinflusst, d. h. begrenzt werden.The 4 shows in side view a cam control at the position m + 2 according to the 3 at the times t1, t2 and t3. The transport roller 2 is at the points where in the axial direction driver 10 should be arranged, at least the width of the driver 10 screwed in with a depth sufficient to accommodate the means for cam control. At time t1 the estate is 1 promoted. The cam 23 is located away from the counter cam 25 of the driver 10 , Shortly before the time t2 was the counter cam 25 from the one with the transport roller 2 rotating cam 23 detected. This became the driver 10 taken up, taking the transport plane 4 permeated. The stop 19 limits the stroke movement of the driver 10 , which is elastic in its central region, z. B. by a tapered elastic plastic or by another spring material. Another vertical movement of the driver through the cam 23 is because of the stop 19 not possible. A console 26 does not allow a dodge of the driver against the transport direction. At time t3, the cam moves 23 therefore at the evading counter cam 25 past. Dodge causes a short-term bending of the driver, which moves as a result of the leverage, the upper end quickly in the transport direction. A slippery estate 1 is thereby pushed forward correctively. Upon further rotation of the transport roller 2 the driver takes his stretched position again. A tension spring 27 at the same time pulls the driver back into its starting position, as shown at time t1, to below the transport level 4 back. The transition speeds of the movements, ie the accelerations of the driver can by shaping the cams 23 and the counter cam 25 influenced, ie limited.

Diese Ausführung der Erfindung erfordert einen geringen technischen Aufwand. Von daher können in kürzeren Abständen in Transportrichtung derartige Mitnehmer eingefügt werden. Sie erfordern eine sehr kurze Querlücke zwischen zwei aufeinander folgende Güter. Diese kann deutlich kleiner sein, als sie nach dem Stand der Technik erforderlich ist, weil bei diesem mit einer großen Querlücke das beschriebene Auflaufen verhindert werden muss. Durch häufigere Korrekturstellen entlang der Durchlaufanlage ist die erforderliche Korrekturstrecke, bzw. der zu korrigierende Schlupf klein. Dies erhöht insgesamt die Präzision des Transportes in einer Durchlaufanlage oder auf einem Rollenförderer.These Embodiment of the invention requires a low technical Effort. Therefore, at shorter intervals be inserted in the transport direction such drivers. They require a very short cross gap between two consecutive following goods. This can be significantly smaller than her is required by the prior art, because in this with a large cross gap the described emergence must be prevented. Due to more frequent correction points along the conveyor system is the required correction distance, or the slip to be corrected small. This increases the total Precision of transport in a continuous flow system or on a roller conveyor.

Die Erfindung eignet sich auch für in sich starre Mitnehmer. Diese werden von Nocken und Nockenbahnen gesteuert, die sich auf zwei aufeinander folgenden Transportwalzen unterhalb der Transportebene befinden. Durch die zwei gleichartigen Ausführungen der Nocken und Nockenbahnen wird eine Parallelführung des Mitnehmers erreicht. Er durchdringt die Transportebene durch eine vertikale Bewegung. In dieser Lage wird es von einer Feder beschleunigt in Transportrichtung gezogen und sofort anschließend durch die Nocken wieder unterhalb der Transportebene abgesenkt, um eine Kollision mit dem nachfolgenden Gut zu vermeiden.The Invention is also suitable for rigid drivers. These are controlled by cams and cam tracks that focus on two successive transport rollers below the transport plane are located. Due to the two similar types of Cam and cam tracks is a parallel guide of the driver reached. It penetrates the transport plane through a vertical Move. In this position it is accelerated by a spring in Pulled transport direction and immediately afterwards by the cams lowered again below the transport plane to a Avoid collision with the following good.

Die Vorrichtungen zur Korrektur des Schlupfes von Gut wurde vorstehend mit Mitnehmern, die weitgehend unterhalb der Transportebene 4 angeordnet sind, beschrieben. Alle Vorrichtungen zur Korrektur können auch an oberen Transportwalzen spiegelbildlich mit entsprechenden Fixpunkten angeordnet werden.The devices for correcting the slip of material have been described above with drivers, the largely below the transport level 4 are arranged described. All devices for correction can also be arranged on upper transport rollers mirror image with corresponding fixed points.

11: Gut, Abschnitt, räumliche GegenständeWell, Section, spatial objects
22: untere Transportwalze, Transportmittel, Antriebsmittellower Transport roller, means of transport, drive means
33: Phasenpfeilphase arrow
44: Transportebenetransport plane
55: Antriebspfeildrive arrow
66: Schlupfslippage
77: Wellewave
1010: Mitnehmer, Korrekturmitteldriver, correction means
1212: Querlückelateral gap
1313: Abstanddistance
1919: Anschlagattack
2121: TransportrichtungspfeilTransport direction arrow
2323: Nockecam
2525: Gegennockeagainst cam
2626: Konsoleconsole
2727: Zugfedermainspring
2828: Stirnseite der Spurwalzefront the track roller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005062527 A1 [0004]
DE 19718769 A1 [0004]

Claims

Device for transporting goods ( 1 ) as sections or spatial objects lying horizontally in the plane of transport ( 4 ) are conveyed at least from lower, rotationally driven conveying means as transport rollers, rollers, disks or wheels in a continuous installation or on other transporting installations, characterized in that in the transport direction between the conveying means ( 2 ) at least one correction means ( 10 ) is arranged transversely to the transport direction and only temporarily the transport plane ( 4 ) penetrates and performs in this position a limited movement in the transport direction, which is faster than the nominal transport speed of the goods.

Device according to claim 1, characterized in that the limitation of the movement of the correction means as a driver ( 10 ) takes place in the transport direction of the goods regardless of the current slip through construction elements as stops or thrust limitations.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the movements of the correction means by means of cams ( 23 . 25 ) are derived from the rotating movements of the funding.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the movements by electrical or pneumatic drives take place.

Device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that by cams ( 23 . 25 ), Attacks ( 19 ) and consoles ( 26 ) An at least partially elastic driver is accelerated by lever translation in the region of the penetration of the transport plane in the transport direction.

Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that a rigidly entrainment of cams on two transport rollers following in the transport direction ( 2 ) are arranged, controlled and moved.

Device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that a sensor for detecting the Cross gaps between two consecutive goods initiated the movements of the driver.

Device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that at Good, in the transport direction is always the same length and continuously with the same long transverse gap is charged, in conjunction with synchronized drive means the conveyor system and with a perimeter of each drive means, in a fixed mathematical relationship to length of the good plus the length of the cross gap, the movement (s) of the correction means or cams take place, wherein these cams are set in their phase position so that The drivers always penetrate the transverse gap through the transport plane collision free between two consecutive goods is taken.

Device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the circumference of each drive means the length of the goods plus the length of the transverse gap equals or an integer multiple of this sum.

Device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the correction means ( 10 ) at the lower transport rollers ( 2 ) or are arranged on upper drive means.

Method of transporting goods ( 1 ) as sections or spatial objects lying horizontally in the plane of transport ( 4 ) are conveyed at least from lower, rotationally driven conveying means as transport rollers, rollers, rollers, discs or wheels in a continuous system or on other transporting equipment, using the device according to claim 1, characterized in that a by slip left behind good by at least one driver ( 10 ) at a speed greater than the transport speed in the transport direction, when a transverse gap between two successive goods is in the action area of the carrier.

Method according to claim 11, characterized that the fast momentary forward pushing up to complete correction of the slip or over this correction out to the maximum allowable slip he follows.

Method according to claims 11 and 12, characterized in that synchronously driven means of transport and cams the movements of the driver ( 10 ) for the correction of the slip and drive, namely penetration of the transport plane ( 4 ), fast driving or advancing the goods and immediately subsequent leaving the transport plane by the driver in the direction of the starting position.

Method according to the claims 11 and 12 , characterized in that electrical or pneumatic drives and sensors monitor the movements of the driver ( 10 ) for correcting the slip and driving.

Method according to one of the claims 11 to 14, characterized in that synchronized drives of the rotating transport means ( 2 ), which in turn have a circumference corresponding to the length of the goods in the transport direction plus the length of the transverse gap in the same direction, the movements of the drivers by means of cams ( 23 . 25 ) control and drive.

Method according to one of the claims 11 to 15, characterized in that by leverage, Cam and stops an elastic driver over the transport speed is accelerated.