DE102007052602A1 - Pilot-controlled directional valve for controlling larger flows of hydraulic fluid, is designed for reduced control area with increased opening cross section - Google Patents

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Abstract

The effective proportion of the second control area (D) subjected to pressure from the inlet connection (A), decreases with increasing opening cross section. Pilot control valve (5) construction is such that the control pressure is a given fraction of the pressure acting in the inlet connection (A). The main step (3) surrounding the control piston (7) is constructed as a built-in, 2/2 way valve. The inlet connection (A), discharges into a bore (25) for flow. This is coaxial with the axis of control piston (7) movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein vorgesteuertes Wegeventil gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a pilot operated directional control valve according to the Preamble of claim 1.

Vorgesteuerte Wegeventile werden in der hydraulischen Steuerungstechnik zu Steuerung großer Volumenströme eingesetzt, insbesondere dann, wenn die auf einen Steuerkolben des Wegeventils einwirkenden hydrostatischen Kräfte nicht mehr durch eine direkte Betätigung mittels Elektromagneten etc. aufgebracht werden können. Übliche Wegeventile besitzen einen Ventilschieber, der z. B. durch Federn in einer Ruhestellung zentriert ist. Durch Beaufschlagung von stirnseitigen Steuerflächen des Schiebers mit einem Steuerdruck wird der Schieber gegen die Kraft der Federn ausgelenkt.Piloted Directional valves are used as controls in hydraulic control technology large volume flows used, in particular when acting on a spool of the directional control valve hydrostatic forces no longer by a direct actuation can be applied by means of electromagnets, etc. usual Directional valves have a valve spool z. B. by springs is centered in a rest position. By applying frontal Control surfaces of the slide with a control pressure is the slider is deflected against the force of the springs.

Für größere Volumenströme verwendet man häufig auch so genannte 2/2-Wege-Einbauventile. Diese Ventile werden durch die Druckverhältnisse an der Vorderseite und an der Rückseite ihres Schließkolbens gesteuert. Ein spezielles 2/2-Wegeventil zeigt die Firma Vickers auf dem Datenblatt GB2371B vom August 1993 unter der Bezeichnung „Valvistor® Proportional Throttles ..." (abrufbar unter http://hydraulics.eaton.com/products/pdfs/gb2371b.pdf ). Bei diesem Ventil wird der Steuerdruck auf der Rückseite des Schließkolbens über zwei verstellbare Drosseln bestimmt. Eine Zulaufdrossel vergrößert ihren Öffnungsquerschnitt mit steigendem Hub des Schließkolbens. Eine Ablaufdrossel kann willkürlich eingestellt werden. Der Schließkolben befindet sich im hydrostatischen Gleichgewicht wenn das Verhältnis zwischen dem Druck auf der Vorderseite und dem Druck auf der Rückseite dem umgekehrten Verhältnis der beaufschlagten Flächen entspricht. Der Schließkolben bewegt sich also in einer Weise, dass der Querschnitt der Zulaufdrossel dem Querschnitt der Ablaufdrossel proportional folgt. So ist der Hub des Schließkolbens über die Einstellung der Ablaufdrossel vorgebbar.Frequently also so-called 2/2-way cartridge valves are used for larger volume flows. These valves are controlled by the pressure conditions at the front and at the back of their closing piston. A special 2/2-way valve shows the company Vickers on the data sheet GB2371B August 1993 under the name "Valvistor ® Proportional Throttles ..." (available at http://hydraulics.eaton.com/products/pdfs/gb2371b.pdf ). With this valve, the control pressure on the back of the closing piston is determined by two adjustable throttles. An inlet throttle increases its opening cross-section with increasing stroke of the closing piston. An outlet throttle can be set arbitrarily. The closing piston is in hydrostatic equilibrium when the ratio between the pressure on the front side and the pressure on the back side corresponds to the inverse ratio of the applied surfaces. The closing piston thus moves in such a way that the cross section of the inlet throttle follows the cross section of the outlet throttle proportionally. Thus, the stroke of the closing piston can be specified via the setting of the outlet throttle.

Dieses konventionelle Wegeventil ist aufwendig in der Herstellung. Es ist eine umfangsreiche und präzise Bearbeitung des Schließkolbens erforderlich, um die für die Zulaufdrossel erforderlichen Kanäle und Steuerkanten bereit zu stellen. Auch in der Ventilhülse sind zusätzliche Stufen erforderlich.This Conventional directional valve is expensive to manufacture. It is a comprehensive and precise machining of the closing piston required to the required for the inlet throttle channels and control edges to provide. Also in the valve sleeve additional stages are required.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine möglichst einfach aufgebautes zuverlässiges vorgesteuertes Wegeventil anzugeben.The The present invention is directed to a possible simply constructed reliable pilot-operated directional control valve specify.

Diese Aufgabe wird durch eine vorgesteuertes Wegeventil mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by a pilot operated directional control valve with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße vorgesteuerte Wegeventil umfasst einen in einem Gehäuse beweglich geführten Steuerkolben, durch den ein Öffnungsquerschnitt zwischen einem Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss verstellbar ist, und eine Vorsteuereinrichtung zur Beaufschlagung einer an dem Steuerkolben vorgesehenen ersten Steuerfläche mit einem Steuerdruck. Am Steuerkolben ist eine zweite Steuerfläche vorgesehen, welche mit einem im Eingangsanschluss herrschenden Druck in Richtung einer Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts beaufschlagt ist. Die Besonderheit liegt darin, dass ein von dem Druck im Eingangsanschluss wirksam beaufschlagter Anteil der zweiten Steuerfläche mit steigendem Öffnungsquerschnitts abnimmt, und dass die Vorsteuereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Steuerdruck ein vorgebbarer Bruchteil des im Eingangsanschluss herrschenden Druck ist.The inventive pilot operated directional control valve comprises a control piston movably guided in a housing, through the opening cross-section between an input port and an output port is adjustable, and a pilot control device for acting on a provided on the control piston first Control surface with a control pressure. At the control piston is a second control surface is provided, which with a in the Input port prevailing pressure in the direction of enlargement the opening cross-section is acted upon. The peculiarity is that one of the pressure in the input port is effectively acted upon Share of the second control surface with increasing opening cross-section decreases, and that the pilot control device is designed so that the control pressure is a predefinable fraction of that in the input connection is prevailing pressure.

Auf diese Weise stellt sich bei einem bestimmten Öffnungsquerschnitt ein Gleichgewicht ein, bei dem die Höhe des Steuerdrucks mit dem dem Druck im Eingangsanschluss ausgesetzten Anteil der zweiten Steuerfläche korrespondiert. Durch die Vorgabe des Steuerdrucks als Bruchteil des Eingangsdrucks ist der eingestellte Öffnungsquerschnitts unabhängig vom Eingangsdruck. Die Steuerung des Öffnungsquerschnitts durch den Steuerkolben gehorcht einem hydrostatischen Kräftegleichgewichts. Da die Steuerflächen mit dem Eingangsdruck oder einem Bruchteil davon beaufschlagt sind, ist der Öffnungsquerschnitts lediglich von dem eingestellten Verhältnis zwischen Eingangsdruck und Steuerdruck abhängig, aber nicht von der Höhe des Eingangsdrucks. Die Veränderung eines dem Eingangsdruck ausgesetzten Flächenanteils lässt sich konstruktiv sehr einfach darstellen, wesentlich einfacher als z. B. eine mit einem Kolbenhub verstellbaren Drossel. Das erfindungsgemäße vorgesteuerte Wegeventil kann demgemäß einfach gefertigt werden, es besitzt eine geringe Komplexität und eine geringe Fehleranfälligkeit.On This way arises at a certain opening cross-section a balance in which the amount of control pressure with the proportion of the second exposed to the pressure in the input port Control surface corresponds. By specifying the control pressure as a fraction of the inlet pressure is the set opening cross-section independent of the inlet pressure. The control of the opening cross section through the control piston obeys a hydrostatic balance of forces. There the control surfaces with the inlet pressure or a fraction are acted upon, the opening cross-section is only from the set ratio between inlet pressure and control pressure dependent, but not on the height the inlet pressure. The change of one exposed to the input pressure Area ratio can be structurally very simple represent, much easier than z. B. one with a piston stroke adjustable throttle. The pilot-operated according to the invention Directional valve can therefore be easily manufactured, It has a low complexity and a low susceptibility to errors.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the present invention are defined in the subclaims specified.

Vorzugsweise ist die den Steuerkolben umfassende Hauptstufe als 2/2-Wege-Einbauventil ausgebildet. An einem solchen Ventil lässt sich die Veränderung einer mit dem Eingangsdruck beaufschlagten Fläche besonders einfach darstellen.Preferably is the main spool of the control piston as a 2/2-way cartridge valve educated. At such a valve, the change can be a surface acted upon by the inlet pressure particularly easy to represent.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung mündet der Eingangsanschluss in eine koaxial zu einer Bewegungsachse des Steuerkolbens angeordneten Zulaufbohrung. Der Steuerkolben weist an einer der Zulaufbohrung zugewandten Stirnseite einen sich verjüngenden, in die Zulaufbohrung aufnehmbaren Zapfen auf. Dies erlaubt eine kontinuierliche Variation der dem Eingangsdruck ausgesetzten Anteils der Stirnfläche mit dem Hub des Steuerkolbens.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the input port opens into a coaxial with a movement axis of the control piston arranged inlet bore. The control piston has a tapered end face, which can be received in the inlet bore, on an end face facing the inlet bore. This allows a continuous variation of the the input pressure exposed portion of the end face with the stroke of the control piston.

Ein leckölfreies Ventil erhält man, wenn die Hauptstufe als Sitzventil ausgebildet ist und der Zapfen einer Sitzkante am Steuerkolben vorgelagert ist. Eine feinfühlige Steuerung auch geringer Öffnungsquerschnitte erzielt man, wenn der Zapfen an einer Stelle seiner maximalen radialen Ausdehnung eine Spielpassung mit der Zulaufbohrung besitzt.One Leakage-free valve is obtained when the main stage is designed as a seat valve and the pin of a seat edge on Control piston is upstream. A sensitive control Even smaller opening cross sections can be achieved if the Pin a clearance fit at one location of its maximum radial extent owns with the inlet bore.

Vorzugsweise weist der Zapfen einen Kegelstumpfabschnitt auf und eine Mantellinie des Kegelstumpfabschnitts schließt mit der Bewegungsachse eine Winkel im Bereich von 5° bis 20°, vorzugsweise 7° bis 18°, vorzugsweise 15° ein. Dies ergibt einen etwa linearen Verlauf zwischen dem Hub des Steuerkolbens und dem dem Eingangsdruck ausgesetzten Flächenanteil. Sind andere Hub-Flächen-Kennlinien gewünscht, um z. B. nicht-lineare Vorsteuereinrichtungen zu kompensieren, kann auch ein – in Querschnittsansicht – konkaver oder konvexer Verlauf der Mantellinie gewählt werden.Preferably the pin has a truncated cone section and a generatrix of the truncated cone section closes with the axis of movement Angle in the range of 5 ° to 20 °, preferably 7 ° to 18 °, preferably 15 °. This gives you an approximate linear course between the stroke of the control piston and the Inlet pressure exposed surface area. If other stroke-area characteristics are required, to z. B. to compensate for non-linear pilot devices can also a - in cross-sectional view - concave or convex course of the generatrix are selected.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Vorsteuereinrichtung zwei in Serie geschaltete Drosseln aufweist, wobei zumindest eine der Drosseln verstellbar ist. Dies erlaubt die einfache Darstellung einer Vorsteuer einrichtung deren Vorsteuerdruck einem vorgebbaren Bruchteil des Eingangsdrucks entspricht.A Particularly preferred embodiment provides that the pilot control device two throttles connected in series, wherein at least one of Chokes is adjustable. This allows the simple presentation a pilot control device whose pilot pressure a predetermined Fraction of the inlet pressure corresponds.

Die verstellbare Drossel kann durch ein stetig verstellbares, direkt gesteuertes Wegeventil oder durch ein Schaltventil mit einer Elektronik zur getakteten Ansteuerung des Schaltventils dargestellt werden. Stetig verstellbare Ventile sind erprobt und günstig in der Beschaffung. Bei Verwendung eines Schaltventils wird das Druckverhältnis zwischen Eingangsdruck und Steuerdruck durch Veränderung des Tastverhältnisses des Schaltventils eingestellt. Das Schaltventil kann einen einfacheren, wartungsärmeren Aufbau als ein Stetigventil besitzen.The Adjustable throttle can be adjusted by a steadily, directly controlled directional control valve or by a switching valve with electronics be shown for clocked control of the switching valve. Constantly adjustable valves are tried and tested in the procurement. When using a switching valve, the pressure ratio between inlet pressure and control pressure through change set the duty cycle of the switching valve. The switching valve can be a simpler, lower-maintenance construction than a Own continuous valve.

Einen besonders einfachen Aufbau des vorgesteuerten Wegeventils erzielt man, wenn eine nicht verstellbare Drossel in einem im Steuerkolben ausgeführten Kanal angeordnet ist.a achieved particularly simple construction of the pilot-operated directional control valve one, if one non-adjustable throttle in one in the control piston running channel is arranged.

Vorzugsweise ist am Steuerkolben durch eine Druckmittelbeaufschlagung der ersten Steuerfläche eine Kraft in Schließrichtung bewirkt. Bei einer solchen Bauform benötigt man am Steuerkolben nur zwei Steuerflächen. Prinzipiell kann dabei ein herkömmliches 2/2-Wege-Einbauventil mit modifizierten Schließkolben verwendet werden. Es müsste nur die dem Eingangsanschluss zugewandte zweite Steuerfläche entsprechend umgestaltet werden.Preferably is on the control piston by a pressure medium of the first Control surface causes a force in the closing direction. With such a design you need on the control piston only two control surfaces. In principle, a conventional 2/2-way cartridge valve with modified closing piston used become. It would only have to face the input port second control surface to be redesigned accordingly.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass am Steuerkolben durch eine Druckmittelbeaufschlagung der ersten Steuerfläche eine Kraft in Öffnungsrichtung bewirkt ist. Dies erlaubt ein schnelles, zuverlässiges Öffnen des Steuerkolbens.A Particularly preferred embodiment of the present invention sees before, that the control piston by a pressure medium of the first Control surface causes a force in the opening direction is. This allows a fast, reliable opening of the control piston.

Vorzugsweise ist am Steuerkolben eine dritte Steuerfläche vorhanden, an der eine Druckmittelbeaufschlagung eine Kraft in Schließrichtung bewirkt. Die dritte Steuerfläche ist mit dem im Eingangsanschluss herrschenden Druck beaufschlagt und ist größer als die zweite Steuerfläche aber kleiner als die Summe der ersten und zweiten Steuerfläche. Auf diese Weise erzielt man die stabile Steuerung des Öffnungsquerschnitts durch den Steuerkolben nach Maßgabe eines hydrostatischen Kräftegleichgewichts.Preferably there is a third control surface on the control piston, at the pressure medium loading a force in the closing direction causes. The third control surface is the one in the input port prevailing pressure is applied and is larger but the second control area is less than the sum the first and second control surfaces. Achieved in this way the stable control of the opening cross-section through the control piston in accordance with a hydrostatic balance of forces.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung und deren Vorteile unter Bezugnahme auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.following The present invention and its advantages will be better understood by reference to the embodiments illustrated in the figures explained in more detail.

1 stellt ein vorgesteuertes Wegeventil mit einem Steuerkolben dar, an welchem wenigstens vier axial ausgerichtete Steuerflächen gebildet sind, und 1 represents a pilot-operated directional control valve with a control piston, on which at least four axially aligned control surfaces are formed, and

2 zeigt ein vorgesteuertes Wegeventil mit einem einfacheren Steuerkolben. 2 shows a pilot operated directional control valve with a simpler control piston.

Gemäß 1 besitzt ein vorgesteuertes Wegeventil 1 eine Hauptstufe 3 und eine Vorsteuerstufe 5. Bestandteil der Hauptstufe 3 ist ein gestufter Steuerkolben 7, der in einem Gehäuse 9 oder in einer Ventilhülse beweglich geführt ist. In dem Gehäuse 9 sind ein axialer Anschluss A und ein radialer Anschluss B vorhanden. Der Druckmittelfluss von A nach B wird durch die axiale Stellung des Steuerkolbens 7 gesteuert. Über den Steuerkolben 7 ist so ein Öffnungsquerschnitt zwischen dem Anschluss A und dem Anschluss B einstellbar. Vom Anschluss A zweigt die Versorgungsleitung 6 zu nicht dargestellten hydraulischen Verbrauchern ab. Der Anschluss B ist zum Tank entlastet.According to 1 has a pilot operated directional control valve 1 a main stage 3 and a pilot stage 5 , Part of the main level 3 is a stepped control piston 7 in a housing 9 or is movably guided in a valve sleeve. In the case 9 An axial port A and a radial port B are present. The pressure medium flow from A to B is determined by the axial position of the control piston 7 controlled. About the control piston 7 is such an opening cross section between the terminal A and the terminal B adjustable. From port A, the supply line branches 6 to not shown hydraulic consumers. The connection B is relieved to the tank.

Von der dem Anschluss A zugewandten Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7 ausgehend weitet sich dieser zunächst in einem Konusabschnitt 11 auf und setzt sich über einen kurzen Zylinderabschnitt 13 in eine schräg angestellte radial vorspringende Schulter 15 fort, worauf ein weiterer längerer Zylinderabschnitt 17 folgt. Jenseits des Zylinderabschnitts 17 springt ein Bund 19 vor. Ein weiterer, gegenüber dem Bund 19 radial zurückgesetzter Zylinderabschnitt 21 bildet den Endabschnitt. Das Gehäuse 9 ist so beschaffen, dass die radial äußere Ringkante 16 der Schulter 15 mit einer sich in Richtung des Eingangsanschlusses A verjüngenden Sitzkonusfläche 23 einen Ventilsitz ausbildet. Stromaufwärts des Ventilssitzes geht die Sitzkonusfläche 23 in eine Zylinderbohrung 25 über, in die der Konusabschnitt 11 und teilweise der Zylinderabschnitt 13 bei geschlossener Hauptstufe 3 aufgenommen sind. Stromab des Ventilsitzes ist eine Ringkammer 27 gebildet, die in den Anschluss B führt. Abseitig des Anschlusses A sind im Gehäuse 9 an den Bund angrenzende Steuerkammern 29 und 31 gebildet. Der Endabschnitt 21 ist in eine Bohrung aufgenommen, so dass ein weitere Steuerkammer 33 durch dessen Stirnseite begrenzt wird. Das Gehäuse 9 ist üblicherweise mehrteilig aufgebaut. Es könnte z. B. einen Ventilblock und eine Ventilhülse, welche die Abschnitte 11 bis 17 des Steuerkolbens 7 aufnimmt, sowie einen Steuerdeckel, welcher die Abschnitte 19 und 21 des Steuerkolbens 7 aufnimmt, umfassen. Ein solcher Aufbau wird z. B. bei den so genannten Aktivlogikventilen verwendet. Auf den Aufbau des Gehäuses 9 wird hier nicht weiter eingegangen, da dies für die grundsätzliche Funktion unerheblich ist.From the terminal A facing end face 45 of the control piston 7 this initially widens in a cone section 11 and sits down over a short cylinder section 13 in an inclined radially projecting shoulder 15 gone, whereupon another longer cylinder section 17 follows. Beyond the cylinder section 17 a bunch jumps 19 in front. Another, opposite the federal government 19 radially recessed cylinder section 21 forms the end section. The housing 9 is such that the radially outer annular edge 16 the shoulder 15 with a tapered in the direction of the input terminal A seat cone surface 23 forms a valve seat. Upstream of the Ven tilssitzes goes the Sitzkonusfläche 23 in a cylinder bore 25 over into which the cone section 11 and partly the cylinder portion 13 with closed main stage 3 are included. Downstream of the valve seat is an annular chamber 27 formed, which leads into the connection B. Abseits of the terminal A are in the housing 9 adjacent to the federal tax chambers 29 and 31 educated. The end section 21 is accommodated in a bore, leaving another control chamber 33 is limited by the end face. The housing 9 is usually constructed in several parts. It could be z. B. a valve block and a valve sleeve, which the sections 11 to 17 of the control piston 7 and a control cover, which sections 19 and 21 of the control piston 7 includes. Such a structure is z. B. used in the so-called active logic valves. On the construction of the housing 9 will not be discussed here, as this is irrelevant to the basic function.

Über einen Steuerkanal 35 ist der Anschluss A mit der Steuerkammer 33 verbunden. Die Kammer 31 ist entlastet. Ein weiterer Steuerkanal 36 führt vom Anschluss A über ein 2/2-Wege-Proportionalventil 39 und eine dem nachgeschaltete Düse 41 zum Tank. Ein Abgriff 37 zwischen dem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 und der Düse 41 führt in die Kammer 29.Via a control channel 35 is port A with the control chamber 33 connected. The chamber 31 is relieved. Another control channel 36 leads from port A via a 2/2-way proportional valve 39 and a nozzle downstream 41 to the tank. A tap 37 between the 2/2-way proportional valve 39 and the nozzle 41 leads into the chamber 29 ,

Nachfolgend wird die Funktion des in 1 dargestellten Wegeventils 1 beschrieben. In der Kammer 33 wirkt der im Anschluss A anstehende Druck an der Fläche C in Schließrichtung des Steuerkolbens 7. In der Kammer 29 wirkt an der Fläche X am Bund 19 der über die Druckteilerschaltung aus dem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 und der Drossel 41 eingestellte Steuerdruck in Öffnungsrichtung.The function of the in 1 illustrated directional control valve 1 described. In the chamber 33 the pressure applied in port A on the surface C acts in the closing direction of the control piston 7 , In the chamber 29 acts on the surface X at the waistband 19 the via the pressure divider circuit from the 2/2-way proportional valve 39 and the throttle 41 set control pressure in opening direction.

An der dem Anschluss A zugewandten Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7 wirkt der in A anstehende Druck ebenfalls in Öffnungsrichtung. Abhängig vom Hub h des Steuerkolbens 7 ändert sich jedoch die Größe der an der Stirnseite 45 mit dem Druck im Anschluss A beaufschlagten Fläche. Bei geschlossenem Steuerkolben 7 wird zunächst die mit d bezeichnete Fläche, die sich aus dem Radius der äußeren Ringkante 16 ergibt, vollständig druckbeaufschlagt. Beim Beginn des Öffnens des Steuerkolbens 7 verringert sich die mit dem Druck in A beaufschlagte Fläche auf die durch den Zylinderabschnitt 13 überdeckte Kreisfläche Z1. Beim weiterem Öffnungsvorgang reduziert sich die mit dem Druck in A beaufschlagte Fläche an der Stirnseite 45 nochmals. Diese Fläche Isst sich als der Anteil der Kreisfläche der Zylinderbohrung 25, welcher am Übergang in die Sitzkonusfläche 23 vom Steuerkolben 7 eingenommen wird, veranschaulichen. Der Minimalwert der vom Druck in A beaufschlagten Fläche an der Stirnseite 45 ist die mit Z2 bezeichnete Stirnfläche des Konusabschnitts 11. Die – vom Maximalwert d ausgehende – hubabhängige Verringerung der vom Druck in A beaufschlagten Fläche der Stirnseite 45 sei mit Δd(h) bezeichnet.At the end facing A port 45 of the control piston 7 the pressure in A also acts in the opening direction. Depending on the stroke h of the control piston 7 However, the size changes at the front 45 with the pressure in the terminal A acted surface. With the control piston closed 7 First, the area designated d, resulting from the radius of the outer annular edge 16 results, fully pressurized. At the beginning of the opening of the control piston 7 decreases the acted upon by the pressure in A surface on the through the cylinder portion 13 covered circular area Z 1 . During the further opening process, the surface acted upon by the pressure in A is reduced at the end face 45 again. This area is expressed as the proportion of the circular area of the cylinder bore 25 , which at the transition into the seat cone surface 23 from the control piston 7 is taken to illustrate. The minimum value of the area acted upon by the pressure in A on the front side 45 is the designated Z 2 face of the cone section 11 , The - depending on the maximum value d - stroke-dependent reduction of the acted upon by the pressure in A face of the front page 45 be denoted by Δd (h).

Die Größe der Flächen wird so gewählt, dass die Fläche C größer als die Fläche d und kleiner als die Summe der Flächen d und X ist. Wenn das 2/2-Wege-Proportionalventil 39 geschlossen ist, ist die Steuerkammer 29 druckentlastet. Der im Anschluss A anstehende Druck wirkt auf die Flächen C und d. Da die Fläche C größer ist, überwiegt am Steuerkolben 7 die in Schließrichtung gerichtete Kraft. Der Steuerkolben 7 sitzt auf seiner Sitzfläche 23 auf. Die Verbindung A–B ist geschlossen.The size of the surfaces is chosen such that the area C is larger than the area d and smaller than the sum of the areas d and X. If the 2/2-way proportional valve 39 is closed, is the control chamber 29 depressurized. The pressure present at port A acts on surfaces C and d. Since the area C is larger, outweighs the control piston 7 the force directed in the closing direction. The control piston 7 sits on his seat 23 on. The connection A-B is closed.

Durch Einstellen eines bestimmten Öffnungsgrads am 2/2-Wege-Proportionalventil 39 lässt sich ein vom Druck A abhängiger Steuerdruck in der Steuerkammer 29 einstellen. Genauer gesagt wird das Druckteilungsverhältnis der Druckteilerschaltung der Düse 41 und dem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 über das 2/2-Wege-Proportionalventil 39 eingestellt. Der als Zwischendruck erhaltene und der Steuerdruckkammer 29 zugeführte Steuerdruck t × PA entspricht dem Produkt eines Teilerfaktors t mit dem in A anstehenden Druck PA. In dem Teilerfaktor t sind die Öffnungsquerschnitte der Düse 41 und dem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 berücksichtigt.By setting a specific opening degree on the 2/2-way proportional valve 39 can be a dependent of the pressure A control pressure in the control chamber 29 to adjust. More specifically, the pressure division ratio of the pressure divider circuit of the nozzle 41 and the 2/2-way proportional valve 39 via the 2/2-way proportional valve 39 set. The obtained as an intermediate pressure and the control pressure chamber 29 supplied control pressure t × P A corresponds to the product of a divisor factor t with the present in A pressure P A. In the divider factor t are the opening cross sections of the nozzle 41 and the 2/2-way proportional valve 39 considered.

Übersteigt die Summe der durch den Steuerdruck t × PA auf die Fläche X aufgebrachte Kraft und der auf die Stirnseite 45 aufgebrachten Kraft die an der Fläche C auf den Steuerkolben 7 aufgebrachten Kraft, hebt der Steuerkolben 7 von der Sitzfläche 23 ab und beginnt die Verbindung A–B zu öffnen. Gleichzeitig reduziert sich die dem Druck in A ausgesetzte Fläche an der Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7 um Δd(h). Es stellt sich ein Kräftegleichgewicht nach folgender Bedingung ein. PA × C = PA × [d – Δd(h)] + t × PA × X (Formel 1) Exceeds the sum of the applied by the control pressure t × P A on the surface X and the force on the front side 45 applied force on the surface C on the control piston 7 applied force, the control piston lifts 7 from the seat 23 and begins to open the connection A-B. At the same time, the area exposed to the pressure in A is reduced at the end face 45 of the control piston 7 by Δd (h). It adjusts a balance of power according to the following condition. P A × C = P A × [d - Δd (h)] + t × P A × X (formula 1)

Nach kürzen von PA: C = [d – Δd(h)] + t × X (Formel 2) After shortening of P A : C = [d-Δd (h)] + t × X (formula 2)

Die Kraft, die an der Fläche X in Öffnungsrichtung wirkt, wird beim Öffnen des Steuerkolbens 7 durch die Verringerung der druckbeaufschlagten Fläche d – Δd(h) an der Stirnseite 45 kompensiert, bis sich bei einem bestimmten Öffnungshub h das beschriebene Kräftegleichgewicht eingestellt hat. Durch eine Verringerung oder Erhöhung des Teilerfaktors t – also durch Verstellung des 2/2-Wege-Proportionalventils 39 – lässt sich der Öffnungshub h des Steuerkolbens 7 und somit der Öffnungsgrad des Ventils 1 steuern. Eine Änderung des Drucks PA bleibt ohne Einfluss auf den Öffnungsgrad, da sich die Druckänderung auf alle der druckbeaufschlagten, für die Gleichgewichtsbedingung relevanten Flächen C, d und X des Steuerkolbens 7 gleichermaßen auswirkt. Der Öffnungshub h des Steuerkolbens ist nur von dem eingestellten Teilerfaktor t und nicht vom Druck PA abhängig, wie die Formel 2 zeigt.The force acting on the surface X in the opening direction, when opening the spool 7 by reducing the pressure area d - Δd (h) at the front 45 compensated until at a certain opening stroke h the described balance of forces has been established. By reducing or increasing the divisor factor t - ie by adjusting the 2/2-way proportional valve 39 - Can the opening stroke h of the control piston 7 and thus the degree of opening of the valve 1 Taxes. A change in the pressure P A remains without influence on the degree of opening, since the pressure change to all of the pressurized, for the equilibrium condition relevant areas C, d and X of the control piston 7 alike. The opening stroke h of the control piston depends only on the set divisor factor t and not on the pressure P A , as formula 2 shows.

Das vorgesteuerte Wegeventil 1 ist gemäß der 1 parallel zu an der Versorgungsleitung 6 angeschlossenen Verbrauchern geschaltet. Es ist als Bypass eingesetzt, um z. B. nicht benötigte Druckmittelmenge abzuführen, oder um die Verbraucher gezielt und willkürlich zu entlasten. Das Wegeventil 1 wäre jedoch auch in Serie zu einem Verbraucher einsetzbar, um die diesem zugeführte Druckmittelmenge einzustellen. Der Lastdruck eines am Anschluss B angeschlossenen Verbrauchers hat keinen Einfluss auf den Öffnungshub des Steuerkolbens 7, da der Steuerkolben 7 keine Fläche besitzt, an der er aus dem Anschluss B druckbeaufschlagt ist.The pilot operated directional control valve 1 is according to the 1 parallel to on the supply line 6 connected consumers. It is used as a bypass to z. B. dissipate unnecessary amount of pressure medium, or to relieve the consumer targeted and arbitrary. The directional valve 1 However, would also be used in series with a consumer to adjust the supplied this amount of pressure medium. The load pressure of a consumer connected to port B has no influence on the opening stroke of the control piston 7 because of the control piston 7 has no area where it is pressurized from port B.

In der Steuerkammer 33 kann eine schwach vorgespannte Feder angeordnet sein, welche dafür sorgt, dass der Steuerkolben 7 z. B. bei fehlender Druckbeaufschlagung aus dem Anschluss A in der geschlossenen Grundstellung verbleibt.In the control chamber 33 may be arranged a weakly biased spring, which ensures that the control piston 7 z. B. in the absence of pressurization from port A in the closed position remains.

Eine zweites Ausführungbeispiel ist in der 2 dargestellt. Das Wegeventil 1 gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels beruht auf dem gleichen Wirkprinzip, ist jedoch etwas einfacher aufgebaut als das Wegeventil 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Gleiche oder gleichartige Bestandteile werden im Folgenden mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr im Detail beschrieben. Die nachfolgende Beschreibung geht vor allem auf die Unterschiede zwischen dem Wegeventil 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und dem Wegeventil 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ein.A second embodiment example is in 2 shown. The directional valve 1 according to the second embodiment is based on the same principle of action, but is somewhat simpler than the directional control valve 1 according to the first embodiment. Identical or similar components are provided below with the same reference numerals and not described in detail. The following description is mainly on the differences between the directional control valve 1 according to the first embodiment and the directional control valve 1 according to the second embodiment.

Das in 2 dargestellte Wegeventil 1 besitzt ebenfalls eine Hauptstufe 3 und eine Vorsteuerstufe 5. Die Hauptstufe 3 umfasst den Steuerkolben 7, der im Gehäuse 9 beweglich geführt ist. Im Gehäuse 9 sind ein axialer Anschluss A und ein radialer Anschluss B vorhanden. Der Anschluss A ist über die Versorgungsleitung 6 mit einer Druckmittelquelle verbunden. Der Anschluss B ist zum Tank entlastet. Der Steuerkolben 7 umfasst von seiner dem Anschluss A zugewandten Stirnseite 45 ausgehend – wie der Steuerkolben 7 im ersten Ausführungsbeispiel – einen Konusabschnitt 11 mit der Stirnfläche Z2. Es schließt sich ein Zylinderabschnitt 13 mit der Kreisfläche Z1 und eine schräg angestellte Schulter 15 an. Die Schulter 15 endet an einer Sitzkante 16 mit einer Kreisfläche d. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel folgt nur eine weitere Stufe. In zwei Zylinderabschnitten 18 und 20 setzt sich der Steuerkolben zu seiner vom Anschluss A abgewandten Stirnfläche W fort. Die Stirnfläche W ist geringfügig größer als die Kreisfläche d an der Sitzkante 16.This in 2 illustrated directional control valve 1 also has a main level 3 and a pilot stage 5 , The main stage 3 includes the control piston 7 in the case 9 is movably guided. In the case 9 An axial port A and a radial port B are present. Port A is over the supply line 6 connected to a pressure medium source. The connection B is relieved to the tank. The control piston 7 includes from its the terminal A facing end face 45 starting - as the control piston 7 in the first embodiment - a cone section 11 with the face Z2. It closes a cylinder section 13 with the circular area Z1 and an obliquely set shoulder 15 at. The shoulder 15 ends at a seat edge 16 with a circular area d. In contrast to the first embodiment follows only one more stage. In two cylinder sections 18 and 20 the control piston continues to its end face W facing away from the connection A. The end face W is slightly larger than the circular area d at the seat edge 16 ,

Entsprechend der einfacheren Form des Steuerkolbens 7 ist auch das Gehäuse 9 etwas einfacher gestaltet. Auf die Bohrung 25, in die bei geschlossenen Ventil der Konusabschnitt 11 und teilweise der Zylinderabschnitt 13 vorstehen, folgt die Sitzkonusfläche 23. Die Sitzkonusfläche 23 geht in einen Ringkanal 27 über, der mit Anschluss B in Verbindung steht. Es folgt eine Bohrung 28, in der durch den Zylinderabschnitt 20 mit der Stirnfläche W eine Steuerkammer 33 begrenzt ist.According to the simpler shape of the control piston 7 is also the case 9 designed something simpler. On the hole 25 , with the valve closed, the cone section 11 and partly the cylinder portion 13 protrude, follows the seat cone surface 23 , The seat cone surface 23 goes into a ring channel 27 via, which communicates with port B. It follows a hole 28 in which through the cylinder section 20 with the end face W a control chamber 33 is limited.

Entlang der Längsachse des Steuerkolbens 7 verläuft ein Steuerkanal 50. An der Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7 ist der Steuerkanal 50 mit einer eingeschraubten Düse 52 versehen. Aus der Steuerkammer 33 führt ein weiterer Steuerkanal 54 zu einem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 und weiter zum Tank. Die Düse 52 und das 2/2-Wege-Proportionalventil 39 bilden eine Druckteilerschaltung, durch die sich in Abhängigkeit vom Öffnungsgrad des 2/2-Wege-Proportionalventils 39 ein Zwischendruck in der Steuerkammer 33 einstellen lässt. Der Zwischendruck verhält sich proportional zum im Anschluss A anstehenden Druck PA und lässt sich als t2 × PA ausdrücken. In dem Teilerfaktor t2 sind die Öffnungsquerschnitte der Düse 52 und dem 2/2-Wege-Proportionalventil 39 berücksichtigt.Along the longitudinal axis of the control piston 7 runs a control channel 50 , At the front 45 of the control piston 7 is the control channel 50 with a screwed nozzle 52 Mistake. From the control chamber 33 leads another control channel 54 to a 2/2-way proportional valve 39 and on to the tank. The nozzle 52 and the 2/2-way proportional valve 39 form a pressure divider circuit through which, depending on the degree of opening of the 2/2-way proportional valve 39 an intermediate pressure in the control chamber 33 can be set. The intermediate pressure is proportional to the applied pressure P at port A and A can be expressed as t 2 × P A. In the divider factor t 2 are the opening cross sections of the nozzle 52 and the 2/2-way proportional valve 39 considered.

Der im Anschluss A anstehenden Druck PA beaufschlagt die dem Anschluss A zugewandte Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7 direkt. Mit steigendem Öffnungshub h des Steuerkolbens 7 verringert sich die an der Stirnseite 45 mit dem Druck PA beaufschlagte Fläche zu d – Δd(h) – wie im ersten Ausführungs beispiel bereits erläutert – aufgrund des ab der Sitzkante 16 sich in Richtung der Stirnfläche Z2 verjüngenden Querschnitts des Steuerkolbens 7.The pending in port A pressure P A acts on the terminal A facing end face 45 of the control piston 7 directly. With increasing opening stroke h of the control piston 7 decreases at the front side 45 with the pressure P A acted upon surface to d - .DELTA.d (h) - as already explained in the first embodiment example - due to the starting from the seat edge 16 in the direction of the end face Z2 tapering cross section of the control piston 7 ,

Bei geschlossenen 2/2-Wege-Proportionalventil 39 herrscht an der hinteren Stirnfläche W der gleiche Druck wie an der Stirnseite 45 des Steuerkolbens 7. Aufgrund des Flächenüberschusses der Stirnfläche W gegenüber der Fläche d an der Sitzkante 16 sitzt der Steuerkolben 7 auf der Sitzkonusfläche 23 auf. Durch Einstellen eines bestimmten Öffnungsquerschnitts am 2/2-Wege-Proportionalventil 39 wird der Druck in der Steuerkammer 33 auf den Zwischendruck t2 × PA abgesenkt. Unterschreitet die an der Fläche W durch den Druck t2 × PA erzeugt Kraft t2 × PA × W die an der Stirnseite 45 bei geschlossenen Steuerkolben 7 einwirkende Kraft PA × d, beginnt der Steuerkolben 7 zu öffnen. Es stellt sich ein Gleichgewicht ein, bei dem die Absenkung des Drucks in der Steuerkammer 33 von PA nach t2 × PA durch die Verkleinerung der an der Stirnseite 45 vom Druck PA beaufschlagten Fläche d – Δd(h) kompensiert wird, nach folgender Bedingung: t2 × PA × W = PA × [d – Δd(h)] (Formel 3) With closed 2/2-way proportional valve 39 prevails at the rear end face W, the same pressure as on the front side 45 of the control piston 7 , Due to the excess area of the end face W with respect to the surface d at the seat edge 16 the control piston sits 7 on the seat cone surface 23 on. By setting a specific opening cross section on the 2/2-way proportional valve 39 will the pressure in the control chamber 33 lowered to the intermediate pressure t 2 × P A. If the force t 2 × P A × W generated at the surface W by the pressure t 2 × P A falls below that at the end face 45 with closed control piston 7 acting force P A × d, the control piston starts 7 to open. It establishes a balance in which the lowering of the pressure in the control chamber 33 from P A to t 2 × P A by reducing the size at the front 45 is compensated by the pressure P A acted upon surface d - Δd (h), according to the following condition: t 2 × P A × W = P A × [d-Δd (h)] (formula 3)

Nach kürzen von PA: t2 × W = [d – Δd(h)] (Formel 4) After shortening of P A : t 2 × W = [d-Δd (h)] (formula 4)

Der sich einstellende Öffnungshub h lässt sich also unabhängig vom Druck PA im Anschluss A durch Einstellen eines Öffnungsquerschnitts am 2/2-Wege-Proportionalventil 39 vorgeben.The self-adjusting opening stroke h can thus be independent of the pressure P A in port A by setting an opening cross-section of the 2/2-way proportional valve 39 pretend.

In der Steuerkammer 33 kann eine schwach vorgespannte Feder angeordnet sein, welche dafür sorgt, dass der Steuerkolben 7 z. B. bei fehlender Druckbeaufschlagung aus dem Anschluss A in der geschlossenen Grundstellung verbleibt.In the control chamber 33 may be arranged a weakly biased spring, which ensures that the control piston 7 z. B. in the absence of pressurization from port A in the closed position remains.

Erfindungsgemäß ist bei einem vorgesteuerten Wegeventil ein Steuerkolben an einer ersten Fläche mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. An einer zweiten Fläche nimmt ein von dem Druck im Eingangsanschluss wirksam beaufschlagter Flächenanteil mit steigendem Öffnungsquerschnitts der Hauptstufe – also mit steigendem Öffnungshub des Steuerkolbens – ab. Die Vorsteuereinrichtung ist dabei so ausgebildet, dass der Steuerdruck ein vorgebbarer Bruchteil des im Eingangsanschluss herrschenden Drucks ist.According to the invention in a pilot-operated directional control valve, a control piston at a first Surface can be acted upon by a control pressure. At a second Area takes effect from the pressure in the input port applied area fraction with increasing opening cross-section the main stage - so with increasing opening stroke of the control piston - off. The pilot control device is included designed so that the control pressure a predetermined fraction of the in the inlet port prevailing pressure is.

Bei einem bestimmten Öffnungshub des Steuerkolbens stellt sich ein Gleichgewicht ein, bei dem die Höhe des Steuerdrucks mit dem dem Druck im Eingangsanschluss ausgesetzten Anteil der zweiten Fläche korrespondiert. Durch die Vorgabe des Steuerdrucks als Bruchteil des Eingangsdrucks ist der eingestellte Öffnungshub bzw. der Öffnungsquerschnitt unabhängig vom Eingangsdruck.at a certain opening stroke of the control piston turns a balance in which the amount of control pressure with the proportion of the second exposed to the pressure in the input port Surface corresponds. By specifying the control pressure as a fraction of the inlet pressure is the set opening stroke or the opening cross-section regardless of the inlet pressure.

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Claims (15)

Vorgesteuertes Wegeventil, umfassend einen in einem Gehäuse beweglich geführten Steuerkolben (7), durch den ein Öffnungsquerschnitt zwischen einem Eingangsanschluss (A) und einem Ausgangsanschluss (B) verstellbar ist, und eine Vorsteuereinrichtung zur Beaufschlagung einer an dem Steuerkolben (7) vorgesehenen ersten Steuerfläche (X; W) mit einem Steuerdruck, wobei am Steuerkolben eine zweite Steuerfläche (d) vorgesehen ist, welche mit einem im Eingangsanschluss (A) herrschenden Druck in Richtung einer Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Druck im Eingangsanschluss (A) wirksam beaufschlagter Anteil der zweiten Steuerfläche (d) mit steigendem Öffnungsquerschnitt abnimmt, und dass die Vorsteuereinrichtung (5) so ausgebildet ist, dass der Steuerdruck ein vorgebbarer Bruchteil des im Eingangsanschluss (A) herrschenden Drucks ist.Pilot operated directional control valve, comprising a control piston movably guided in a housing ( 7 ), through which an opening cross section between an input port (A) and an outlet port (B) is adjustable, and a pilot control device for acting on the control piston ( 7 A first control surface (X, W) is provided with a control pressure, wherein a second control surface (d) is provided on the control piston, which is acted upon by a pressure prevailing in the inlet connection (A) in the direction of an enlargement of the opening cross-section, characterized in that one of the proportion of the second control surface (d) acting on the pressure in the inlet connection (A) decreases with increasing opening cross section, and that the pilot control device ( 5 ) is designed so that the control pressure is a predeterminable fraction of the pressure prevailing in the inlet port (A). Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Steuerkolben (7) umfassende Hauptstufe (3) als 2/2-Wege-Einbauventil ausgebildet ist.Pilot operated directional control valve according to claim 1, characterized in that a control piston ( 7 ) comprehensive main level ( 3 ) is designed as a 2/2-way cartridge valve. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsanschluss (A) in eine koaxial zu einer Bewegungsachse des Steuerkolbens (7) angeordnete Zulaufbohrung (25) mündet, und dass der Steuerkolben (7) an einer der Zulaufbohrung (25) zugewandten Stirnseite (45) einen sich verjüngenden, in die Zulaufbohrung (25) aufnehmbaren Zapfen (11, 13) aufweist.Pilot-operated directional control valve according to claim 2, characterized in that the input connection (A) into a coaxial with a movement axis of the control piston ( 7 ) arranged inlet bore ( 25 ) and that the control piston ( 7 ) at one of the inlet bore ( 25 ) facing end face ( 45 ) a tapered, in the inlet bore ( 25 ) receivable pins ( 11 . 13 ) having. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptstufe (3) als Sitzventil ausgebildet ist und dass der Zapfen (11, 13) einer Sitzkante (16) am Steuerkolben (7) vorgelagert ist.Pilot operated directional control valve according to claim 3, characterized in that the main stage ( 3 ) is designed as a seat valve and that the pin ( 11 . 13 ) a seat edge ( 16 ) on the control piston ( 7 ) is upstream. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (11, 13) an einer Stelle (13) seiner maximalen radialen Ausdehnung eine Spielpassung mit der Zulaufbohrung (25) besitzt.Pilot operated directional control valve according to claim 3 or 4, characterized in that the pin ( 11 . 13 ) in one place ( 13 ) its maximum radial extent a clearance with the inlet bore ( 25 ) owns. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (11, 13) einen Kegelstumpfabschnitt (11) aufweist und dass eine Mantellinie des Kegelstumpfabschnitts (11) mit der Bewegungsachse des Steuerkolbens (7) einen Winkel im Bereich von 5° bis 20°, vorzugsweise 7° bis 18°, vorzugsweise 15° einschließt.Pilot-operated directional control valve according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pin ( 11 . 13 ) a truncated cone section ( 11 ) and that a generatrix of the truncated cone portion ( 11 ) with the movement axis of the control piston ( 7 ) encloses an angle in the range of 5 ° to 20 °, preferably 7 ° to 18 °, preferably 15 °. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen eine konkave oder eine konvexe Mantellinie aufweist.Pilot operated directional control valve according to one of the claims 3 to 5, characterized in that the pin is a concave or has a convex generatrix. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsteuereinrichtung (5) zwei in Serie geschaltete Drosseln (39, 41; 39, 52) aufweist.Pilot-operated directional control valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pilot control device ( 5 ) two series reactors ( 39 . 41 ; 39 . 52 ) having. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Drosseln (39) verstellbar ist.Pilot-operated directional control valve according to claim 8, characterized in that at least one of the throttles ( 39 ) is adjustable. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine verstellbare Drossel (39) ein stetig verstellbares, direkt gesteuertes Wegeventil umfasst.Pilot-operated directional control valve according to claim 9, characterized in that the at least one adjustable throttle ( 39 ) comprises a continuously adjustable, directly controlled directional control valve. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine verstellbare Drossel ein Schaltventil und eine Elektronik zur getakteten Ansteuerung des Schaltventils umfasst.Pilot-controlled directional control valve according to claim 9, characterized characterized in that the at least one adjustable throttle Switching valve and an electronics for clocked control of the Switching valve includes. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine nicht verstellbare Drossel (52) in einem im Steuerkolben (7) ausgeführten Kanal (50) angeordnet ist.Pilot operated directional control valve according to one of claims 8 to 11, characterized in that a non-adjustable throttle ( 52 ) in a control piston ( 7 ) running channel ( 50 ) is arranged. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Steuerkolben (7) durch eine Druckmittelbeaufschlagung der ersten Steuerfläche (W) eine Kraft in Schließrichtung bewirkt ist.Pilot-operated directional control valve according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the control piston ( 7 ) by a pressure medium loading of the first control surface (W) a force in the closing direction is effected. Vorgesteuertes Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Steuerkolben (7) durch eine Druckmittelbeaufschlagung der ersten Steuerfläche (X) eine Kraft in Öffnungsrichtung bewirkt ist.Pilot-operated directional control valve according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the control piston ( 7 ) is caused by a pressure medium loading of the first control surface (X) a force in the opening direction. Vorgesteuertes Wegeventil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Steuerkolben (7) eine dritte Steuerfläche (C) vorhanden ist, an der eine Druckmittelbeaufschlagung eine Kraft in Schließrichtung bewirkt, dass die dritte Steuerfläche (C) mit dem im Eingangsanschluss (A) herrschenden Druck beaufschlagt ist, und dass die dritte Steuerfläche (C) größer als die zweite Steuerfläche (d) aber kleiner als die Summe der ersten (X) und zweiten Steuerfläche (d) ist.Pilot-operated directional control valve according to claim 14, characterized in that on the control piston ( 7 ), a third control surface (C) is provided, at which a pressure medium application causes a force in the closing direction, that the third control surface (C) is subjected to the pressure prevailing in the inlet port (A), and that the third control surface (C) is greater than that second control surface (d) is smaller than the sum of the first (X) and second control surfaces (d).
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