DE102007051965A1

DE102007051965A1 - Drive device for central locking system of motor vehicle, has stretching device temporarily stretching rope, and drive unit driving component using rope, where stretching device has pitch surface formed at outer circumference of drive unit

Info

Publication number: DE102007051965A1
Application number: DE200710051965
Authority: DE
Inventors: Holger Schiffer
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-07

Abstract

The drive device (1) has a component (4) to be driven, and a rope (5) such as wire rope, belt rope, belt, partly winding around the component. A stretching device (13) temporarily stretches the rope, and a drive unit (9) drives the component using the rope. The stretching device has a pitch surface (11), formed at an outer circumference of the drive unit, for the rope with different distances to a movement pole (15). The stretching device and a component of the drive unit are designed as a single-piece. An independent claim is also included for a method for operating a locking system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Schließsystem, ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Schließsystem sowie ein Verfahren zum Antreiben eines Schließsystems. Die Erfindung findet insbesondere Anwendung im Automobil-Bereich.The The present invention relates to a drive device for a locking system, a motor vehicle with a locking system according to the invention and a method for driving a locking system. The invention finds particular application in the automotive sector.

Bei bekannten Schließsystemen, insbesondere solchen von Kraftfahrzeugen, werden unterschiedliche Arten von Antrieben verwendet. So kommen bei bekannten Zentralverriegelungsantrieben überwiegend solche Antriebe zum Einsatz, die als Direktantrieb ausgebildet sind oder nach dem Prinzip eines Fischmauls arbeiten. Insbesondere bei solchen, die nach dem Fischmaulprinzip arbeiten, gibt es mehrere Bewegungsvorgänge, welche gegebenenfalls Anschlagsgeräusche hervorrufen können. Die weiterhin bekannten Zentralverriegelungsantriebe, welche als Direktantriebe ausgelegt sind, erzeugen zwar weniger Geräusche beim Ver- bzw. Entriegeln, können aber nicht entkoppelt werden, so dass die angetriebenen Komponenten stets eingekuppelt sind.at known locking systems, especially those of motor vehicles are becoming different Types of drives used. So come in known central locking drives predominantly such drives are used, which are designed as direct drive or work on the principle of a fishmouth. Especially at There are several such that work on the fishmouth principle Motions, which may possibly cause attack sounds. The Furthermore known central locking drives, which as direct drives are designed, produce less noise during locking or unlocking, can but not decoupled, so the driven components are always engaged.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere eine Antriebseinrichtung sowie ein Verfahren zum Antreiben eines Schließsystems anzugeben, so dass der Antrieb je nach Bedarf ein- oder ausgekuppelt werden kann und gleichzeitig die Geräuschentwicklung verringert wird.task The invention therefore is that resulting from the prior art At least partially solve problems and in particular a drive device and to provide a method of driving a locking system such that the drive can be engaged or disengaged as needed and simultaneously reduces the noise becomes.

Diese Aufgaben werden mit Vorrichtungen gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabenstellung durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen angegeben. Es ist dar auf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt werden.These Tasks are with devices according to the features of the claim 1 solved. Furthermore, the task by the method according to claim 10 solved. Further advantageous embodiments of the invention are formulated in the dependent claims specified. It should be pointed out that those in the dependent formulated claims individually listed Features in any, technologically meaningful way with each other can be combined and define further embodiments of the invention. Furthermore are the in the claims specified features in the description specified and explained, wherein further preferred embodiments of the invention are shown.

Vorliegend wird die Aufgabe durch eine Antriebseinrichtung für ein Schließsystem mit mindestens einem anzutreibenden Bauteil und wenigstens einem das Bauteil zumindest teilweise umschlingenden Seilmittel gelöst, wobei mindestens eine Spannvorrichtung zum zeitweisen Spannen des Seilmittels und mindestens ein Antriebsmittel vorgesehen sind und das Antriebsmittel das Bauteil über das Seilmittel antreibt.present The object is achieved by a drive device for a locking system with at least one component to be driven and at least one solved the component at least partially wrap around cable means, wherein at least one clamping device for temporarily tensioning the cable means and at least one drive means are provided and the drive means the component over the rope means drives.

Ein erfindungsgemäßes Schließsystem kann beispielsweise als Zentralverriegelungssystem eines Kraftfahrzeuges ausgebildet oder von diesem umfasst sein. Das Schließsystem umfasst dabei bevorzugt unterschiedliche Funktionen. Beispielhaft sind für solche Funktionen etwa die einer Kindersicherung, einer Diebstahlsicherung oder eines elektrischen Öffnens genannt. Bei Schließsystemen, welche eine oder mehrere der vorstehend genannten Funktionen realisieren, ist es erforderlich, wenigstens ein Bauteil mittels eines Antriebsmittels zu bewegen. So kann beispielsweise bei einer Zentralverriegelung durch Bewegen eines Verriegelungshebels eine Türaußenbetätigung wahlweise am Schließsystem ein- bzw. auskuppelt werden. Im Falle einer Diebstahlsicherung kann in ähnlicher Weise ein Türinnengriff am Schließsystem ein- bzw. auskuppelt werden. Im Falle eines Verriegelungshebels ist es darüber hinaus auch im Rahmen der Erfindung möglich, eines oder mehrere zwischengeschaltete Übertragungselemente anzutreiben, über die der Verriegelungshebel angetrieben wird.One Locking system according to the invention For example, as a central locking system of a motor vehicle be formed or covered by this. The locking system preferably comprises different functions. exemplary are for such functions as a parental control, an anti-theft device or an electric opening called. For locking systems, which realize one or more of the above functions, it is necessary at least one component by means of a drive means to move. For example, in a central locking by Moving a locking lever, an outside door control optionally on the locking system or disengaged. In case of theft protection can be in similar Make a door inside handle on the locking system be engaged or disengaged. In the case of a locking lever is it about it also possible within the scope of the invention, one or more intermediate transmission elements to drive over the locking lever is driven.

Gemäß der erfindungsgemäßen Antriebseiririchtung ist ein Seilmittel vorgesehen, welches die erforderlichen Antriebskräfte überträgt. Ein Seilmittel hat den Vorteil, dass es besonders geräuscharm arbeitet. Die im Stand der Technik als nachteilig empfundenen Geräusche werden somit weitestgehend vermieden. Darüber hinaus bietet die Verwendung eines Seilmittels den Vorteil, dass starre und damit aufwändige Kupplungseinrichtungen, wie beispielsweise durch Zahnräder, Schubstangen oder Getriebe, vermieden werden können. Dies erhöht zum Einen die Flexibilität in der Konstruktion und verringert den vorrichtungstechnischen Aufwand und damit die Herstellungskosten. Darüber hinaus können die verschiedenen Abschnitte der Antriebseinrichtung durch die Verwendung eines Seilmittels wesentlich flexibler, beispielsweise innerhalb eines Türmoduls, angeordnet werden. Das Seilmittel umschlingt das anzutreibende Bauteil dazu zumindest teilweise an seinem Außenumfang. Sind höhere Antriebskräfte zu übertragen, kann das anzutreibende Bauteil auch mehrfach vom Seilmittel umschlungen werden, um im gespannten Zustand das Seilmittel über größere Länge in Anlage zum Bauteil zu bringen. Mittels wenigstens einer Spannvorrichtung kann die Spannung des wenigstens einen Seilmittels variiert werden. Dies geschieht wahlweise durch Verkürzen der Länge des Seilmittels oder durch Veränderung des Abstandes zwischen dem anzutreibenden Bauteil und dem Antriebsmittel. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Auslenkung des Seilmittels dazu genutzt werden, um dieses zu spannen.According to the invention Antriebseiririchtung a cable means is provided which transmits the required driving forces. One Rope means has the advantage that it is particularly quiet is working. The sounds perceived as disadvantageous in the prior art become thus avoided as far as possible. In addition, the use provides a cable means the advantage that rigid and thus complex coupling devices, such as by gears, Push rods or gears, can be avoided. This increases on the one hand the flexibility in the design and reduces the device complexity and thus the production costs. In addition, the various sections of the drive device through the use a rope means much more flexible, for example, within a door module, to be ordered. The cable means wraps around the component to be driven at least partially on its outer circumference. Are higher driving forces to be transmitted, The component to be driven can also be looped several times by the cable means be in the tensioned state, the cable means over a greater length in plant to the component bring. By means of at least one clamping device, the voltage the at least one cable means are varied. this happens optionally by shortening the length of the rope means or by change the distance between the component to be driven and the drive means. additionally Alternatively, a deflection of the cable means can be used to harness this.

In jedem Fall aber wird durch Betätigung der Spannvorrichtung der Anpressdruck des Seilmittels auf die Oberfläche des anzutreibenden Bauteils erhöht. Während im ungespannten Zustand der Anpressdruck des umschlingenden Seilmittels an den Kontaktstellen nahezu 0 oder zumindest sehr klein ist, so ist im gespannten Zustand vorgesehen, dass der Anpressdruck einen bestimmten Mindestwert erreicht. Dieser Mindestwert ist so ausgelegt, dass unter Berücksichtigung der Paarung von Reibungskoeffizienten zwischen dem Seilmittel und dem anzutreibenden Bauteil eine sichere und möglichst schlupffreie Übertragung der erforderlichen Antriebskräfte, welche vom Antriebsmittel ausgeübt werden, auf das anzutreibende Bauteil sichergestellt ist.In any case, by pressing the tensioning device of the contact pressure of the cable means increased to the surface of the driven component. While in the untensioned state, the contact pressure of the looping cable means at the contact points is almost 0 or at least very small, it is provided in the tensioned state that the contact pressure reaches a certain minimum value. This minimum value is designed so that taking into account the pairing of friction coefficients between the cable means and the component to be driven safe and possible slip-free transmission of the required drive forces exerted by the drive means is ensured on the component to be driven.

Der so ausgeführte Vorgang des Spannens erlaubt dann die Übertragung der gewünschten Antriebskräfte auf das anzutreibende Bauteil. Neben der bereits erwähnten teilweisen Umschlingung des anzutreibenden Bauteiles kann dieses auch vollständig und darüber hinaus einfach oder auch mehrfach vom Seilmittel umschlungen sein. Aufgrund der dadurch vergrößerten Auflagefläche bzw. Auflagelänge des Seilmittels können entsprechend höhere Antriebskräfte übertragen werden.Of the so executed Process of clamping then allows the transmission of the desired driving forces on the component to be driven. In addition to the already mentioned partial Looping the component to be driven, this can also completely and about that Be wrapped simply or even several times by the cable means. Due to the enlarged contact surface or Support length of the Rope means can correspondingly higher Transferring drive forces become.

Ist das anzutreibende Bauteil beispielsweise ein Verriegelungshebel, so kann durch. Spannen des Seilmittels in einfacher Weise der Betätigungshebel an das Antriebsmittel angekoppelt werden. Im Weiteren kann durch Betätigen des Antriebsmittels dann der Betätigungshebel in eine gewünschte Richtung bewegt werden. Nach erfolgter Bewegung kann der Betätigungshebel nach dem Lösen der Spannvorrichtung wieder vom Antriebsmittel ausgekuppelt werden. Zum Einen wird so die Zuverlässigkeit durch die Verringerung der Anzahl bewegter Bauteile erhöht. Zum anderen kann die Geräuschentwicklung durch die Verwendung des Seilmittels nahezu vermieden.is the component to be driven, for example, a locking lever, so can through. Clamp the cable means in a simple way to the operating lever the drive means are coupled. In addition, by pressing the Drive then the operating lever in a desired Be moved direction. After the movement, the operating lever after loosening the tensioning device are disengaged from the drive means again. On the one hand, so is the reliability increased by reducing the number of moving parts. To the others may be due to the noise the use of the cable means almost avoided.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung eine an einem Außenumfang des Antriebsmittels ausgebildete Wälzfläche für das Seilmittel mit unterschiedlichen Abstanden zu einem Bewegungspol aufweist. Der Bewegungspol ist dabei die ruhende oder bewegte Drehachse des Außenumfangs des Antriebsmittels. Mit Hilfe eines so ausgebildeten Antriebsmittels ist es möglich, eine Umfangsbahn für das Seilmittel in ihrer Bahnlänge zunächst zu verlängern, bis das Seilmittel gespannt und damit das an zutreibende Bauteil eingekuppelt ist. Die Umfangsbahn ist dabei die zur einmaligen vollständigen Umschlingung von Antriebsmittel und anzutreibendem Bauteil, einschließlich der Spannvorrichtung, erforderliche Länge – bei der eine ausreichender Kontakt für eine reibschlüssige Kraft- bzw. Drehmomentübertragung sichergestellt ist. Wirkt die Spannvorrichtung durch Auslenken des Seilmittels, so ist auch dieses bei der Bestimmung der Länge der Umfangsbahn hinzuzurechnen. Ist das Seilmittel beispielsweise endlos ausgebildet, so entspricht im gespannten Zustand die Länge der Umfangsbahn genau der Länge des Seilmittels. Umschlingt das Seilmittel das anzutreibende Bauteil und/oder das Antriebsmittels mehrfach, so ist die Länge des Seilmittels größer als die Länge der Umfangsbahn.at another preferred embodiment the invention is provided that the tensioning device on an outer circumference the drive means formed rolling surface for the cable means with different Has distances to a Bewegungspol. The movement pole is here the stationary or moving axis of rotation of the outer periphery of the drive means. With the help of such a trained drive means, it is possible a Circumferential track for the rope means in their track length initially too extend, until the rope means stretched and thus the driving component is engaged. The circumferential path is the one-time complete wrap of drive means and driven component, including the Clamping device, required length - at a sufficient Contact for a frictional Force or torque transmission is ensured. Acts the tensioner by deflecting the Seilmittels, so this is also in the determination of the length of Add circumferential course. Is the rope means, for example, endless formed, so corresponds in the tensioned state, the length of the Circumference exactly the length of the rope means. The cable means wraps around the component to be driven and / or the drive means multiple, so is the length of Rope means bigger than that Length of Circumferential path.

Nach Erreichen dieses eingekuppelten Zustandes ist die vorgesehene Wälzfläche so ausgebildet, dass die Umfangsbahn sich nicht mehr verlängert, sondern das Seilmittel bei konstanter Umfangsbahn im gespannten Zustand die Antriebskräfte übertragen kann. Eine solche Wälzfläche kann beispielsweise durch einen Exzenter gebildet werden, welcher um einen festen Drehpunkt bewegt wird und damit das Seilmittel durch Vergrößerung des radialen Abstandes und damit der Umfangsbahn beim Drehen zunächst spannt und danach im gespannten Zustand antreibt.To Achieving this engaged state, the intended Wälzfläche is formed so that the circumferential track is no longer extended, but the cable means at constant circumferential track in the tensioned state, the driving forces transmitted can. Such a rolling surface can For example, be formed by an eccentric, which um a fixed pivot point is moved and thus the cable means through Magnification of the Radial distance and thus the circumferential path when turning initially tensioned and then driving in the tensioned state.

Ganz besonders bevorzugt ist dazu, dass die Spannvorrichtung und zumindest eine Komponente des Antriebsmittels einstückig ausgebildet sind. Unter einstückig ist ein einteiliges Bauteil zu verstehen, welches vorzugsweise aus einem Werkstoff gefertigt ist, und nur als Einheit gehandhabt werden kann. So kann beispielsweise ein Exzenter zusammen mit einem Schneckenrad eines Schneckengetriebes als ein einstückiges Bauteil ausgebildet werden. Der Exzenter dreht dabei um den Drehpunkt bzw. die Drehachse des Schneckenrades. Somit ist es möglich durch einfache Drehung des Schneckenrades, das Seilmittel in einem ersten Schritt zu spannen und in einem zweiten Schritt einer Antriebsbewegung auf das anzutreibende Bauteil zu übertragen.All It is particularly preferred that the tensioning device and at least a component of the drive means are integrally formed. Under one piece is to understand a one-piece component, which is preferably made of is made of a material, and handled only as a unit can. For example, an eccentric together with a worm wheel a worm gear formed as a one-piece component become. The eccentric rotates about the pivot point or the axis of rotation of the worm wheel. Thus it is possible by simple rotation of the worm wheel to tension the cable means in a first step and in a second step of a drive movement to be driven To transfer component.

Vorteilhafterweise ist dazu das Seilmittel wenigstens eines aus der folgenden Gruppe: Drahtseil, einem geschlagenen Seil oder Riemen gebildet. Hierzu können metallische Drähte oder Kunststoffdrähte, beispielsweise für die Drahtseile, zum Einsatz kommen. Geschlagene Seile können aus Stapelfasern, wie beispielsweise Kunst- oder Naturfasern, hergestellt sein. Es können aber auch Filamente zur Verwendung von Drahtseilen oder geschlagenen Seilen verwendet werden. Die Verwendung von Riemen, wie beispielsweise bekannten Keilriemen, sieht vorzugsweise den Einsatz von Gummiwerkstoffen und Elastomeren im Allgemeinen vor. Diese können zusätzlich mit Gewebeeinlagen verstärkt werden. Solche Seilmittel sind sehr belastbar, langlebig und dauerhaft haltbar.advantageously, For this, the cable means at least one from the following group: Wire rope, a beaten rope or belt formed. For this can metallic wires or plastic wires, for example the wire ropes are used. Beaten ropes can out Staple fibers such as synthetic or natural fibers be. It can but also filaments for use of wire ropes or beaten Ropes are used. The use of belts, such as known V-belt, preferably provides the use of rubber materials and elastomers in general. These can also be reinforced with fabric inserts. Such rope means are very durable, durable and durable.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Seilmittel an wenigstens einem Ende mit dem Antriebsmittel durch eine Verbindungseinrichtung verbunden. Bei bestimmten Ausführungsformen kann es ausreichend sein, nur ein Ende des Seilmittels mit der Antriebseinrichtung zu verbinden, wohingegen das andere Ende beweglich an einem anderen Ort angebunden sein kann, so dass es unter Aufbringung einer Mindestkraft seine Lage verändern kann. In diesem Fall kann das Seilmittel durch Betätigung der Spannvorrichtung vorgespannt werden, so dass die erforderliche Anpresskraft auf das anzutreibende Bauteil ausgeübt wird. Das beweglich angebundene andere Ende des Seilmittels, das beispielsweise an eine Feder angeschlossen sein kann, übt dabei eine ausreichend hohe Gegenkraft aus, welche durch geeignete Wahl der Feder eingestellt wird, und kuppelt das anzutreibende Bauteil über die Reibung des Seilmittels damit an das Antriebsmittel.According to another advantageous embodiment of the invention, the cable means is connected at least one end to the drive means by a connecting means. In certain embodiments, it may be sufficient to have only one end of the cable means with the drive means whereas the other end may be movably connected at a different location so that it can change its position by applying a minimum force. In this case, the cable means can be biased by operating the clamping device, so that the required contact pressure is exerted on the component to be driven. The movably connected other end of the cable means, which may for example be connected to a spring, exerts a sufficiently high counterforce, which is adjusted by a suitable choice of the spring, and thus couples the component to be driven via the friction of the cable means to the drive means.

Alternativ kann das Seilmittel auch mit beiden Enden, beispielsweise am Exzenter der Spannvorrichtung, angebunden sein. In diesem Fall ist die Länge des Seilmittels im ungespannten Zustand kleiner als die Umfangsbahn der Antriebsvorrichtung.alternative can the cable means also with both ends, for example on the eccentric the tensioning device, be connected. In this case, the length of the Cable means in the untensioned state smaller than the circumferential path the drive device.

Ist die Umfangsbahn nun kleiner als die tatsächliche für diese Umfangsbahn vorhandene Länge des Seilmittels, so ist das Seilmittel ungespannt. Verändert sich durch Betätigen der Spannvorrichtung die Größe der Umfangsbahn, so wird das Seilmittel gespannt, wenn die Länge der Umfangsbahn die Länge des Seilmittels erreicht.is the circumferential path now smaller than the actual existing for this circumferential path Length of the Seilmittels, so the rope means is unstretched. Changes by pressing the jig the size of the circumferential track, so the cable means is stretched when the length of the circumferential path the length of Seilmittel achieved.

Alternativ kann zur Verwendung eines Seilmittels mit zwei losen Enden auch ein endloses Seilmittel, beispielsweise in Form eines endlosen Keilriemens, zur Anwendung kommen. In diesem Fall kann die Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Umfangsbahn durch Bewegen des anzutreibenden Bauteils relativ zum Antriebsmittel oder umgekehrt erreicht werden. Im einfachsten Fall können so eine antreibende Welle und eine anzutreibende Welle in ihrem Abstand relativ zueinander verändert werden, wodurch ein Aus- bzw. Einkuppeln erreicht wird. Bei anderen Ausführungsformen können beispielsweise Seilmittel mit zwei Enden verwendet werden, wobei wenigstens an einem der Enden Einstellmittel vorgesehen sind, durch welche die Länge des Seilmittels veränderbar ist. Es können beispielsweise kleine Einstellschrauben sein oder ähnliche Einstell- bzw. Justiereinrichtungen.alternative can also be used to use a rope means with two loose ends an endless cable means, for example in the form of an endless V-belt, come into use. In this case, the magnification or Reduction of the circumferential path by moving the component to be driven relative be achieved to the drive means or vice versa. In the simplest Case can such a driving shaft and a driven shaft in their distance changed relative to each other be achieved, whereby a disengagement or engagement is achieved. For others embodiments can For example, rope means with two ends are used, at least Adjusting means are provided at one of the ends, through which the length the cable means changeable is. It can for example, be small adjustment screws or similar Adjustment or adjustment devices.

Ganz besonders bevorzugt, weil zuverlässig und preiswert herzustellen, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Antriebsmittel einen Schneckenantrieb aufweist. Ein solcher Schneckenantrieb besteht aus einer Spindel und einem Schneckenrad. Vorzugsweise ist das Schneckenrad nicht selbsthemmend ausgeführt, wodurch der Schneckenantrieb durch geeignete Mittel rückstellbar ausgelegt werden kann.All particularly preferred, because reliable and inexpensive to manufacture, is within the scope of the present invention provided that the drive means comprises a worm drive. Such a worm drive consists of a spindle and a Worm. Preferably, the worm wheel is not self-locking executed whereby the screw drive can be reset by suitable means can be designed.

Vorteilhafterweise ist dazu vorgesehen, dass wenigstens eine Rückstelleinrichtung zur Rückstellung zumindest des Antriebsmittels oder des Bauteils, bevorzugt aber beider, vorgesehen ist. Eine solche Rückstelleinrichtung kann beispielsweise eine Mitte-Null-Feder sein, welche das Schneckenrad nach erfolgter Auslenkung in seine Ausgangslage zurückstellt. Hierbei sollte das Schneckengetriebe und damit die Kombination von Spindel und Schneckenrad nicht selbsthemmend ausgelegt sein. Eine solche Rückstelleinrichtung hat insbesondere bei einem Betrieb in zwei entgegengesetzte Richtungen Vorteile. So kann beispielsweise mit einem so gestalteten Antriebsmittel das anzutreibende Bauteil zunächst in eine erste Richtung verstellt und später in eine entgegengesetzte zweite Richtung zurückverstellt werden. Ist nun zusätzlich eine Rückstelleinrichtung vorgesehen, so kehrt das Antriebsmittel nach erfolgter Verstellung in die erste Richtung sofort zurück in seine Ausgangslage, wobei das anzutreibende Bauteil wahlweise ein- oder ausgekuppelt sein kann. Wird nun eine Verstellbewegung in die entgegengesetzte zweite Richtung eingeleitet, so spannt die Antriebseinrichtung das Seilmittel mittels der Spannvorrichtung zunächst wieder, um dann im gespannten Zustand des Seilmittels die Rückstellbewegung anzutreiben.advantageously, is intended that at least one return device for recovery at least the drive means or the component, but preferably both, is provided. Such a restoring device can, for example be a center-zero spring, which the worm wheel after successful Deflection returns to its original position. This should be the Worm gear and thus the combination of spindle and worm wheel not designed to be self-locking. Such a reset device especially when operating in two opposite directions Advantages. For example, with such a designed drive means the component to be driven first adjusted in a first direction and later in an opposite direction second direction zurückverstellt become. Is now additional a reset device provided, the drive means returns after adjustment immediately back in the first direction in its initial position, wherein the component to be driven either can be engaged or disengaged. Will now be an adjustment initiated in the opposite second direction, so tense the Drive means the cable means by means of the tensioning device first again, then in the tensioned state of the cable means the return movement drive.

Vorteilhafterweise ist dazu vorgesehen, dass wenigstens eine Rückstelleinrichtung zur Rückstellung zumindest des Antriebsmittels oder des Bauteils vorgesehen ist.advantageously, is intended that at least one return device for recovery at least the drive means or the component is provided.

Darüber kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest am Seilmittel oder an der Verbindungseinrichtung Einstellmittel zur Längeneinstellung des Seilmittels vorgesehen sind. Wie bereits zuvor erwähnt, können solche Einstellmittel insbesondere zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen oder zur Einstellung der im Betrieb gewünschten Spannungen verwendet werden.About it can be advantageously provided that at least on the cable means or at the connection device setting means for length adjustment the cable means are provided. As mentioned earlier, such Adjustment means, in particular to compensate for manufacturing tolerances or used to set the voltages required during operation become.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Kraftfahrzeug weist ein Schließsystem mit wenigstens einer Antriebseinrichtung gemäß der hier beschriebenen Art auf. Ein solches Kraftfahrzeug bietet den Vorteil, dass es eine besonders geräuscharm arbeitende Mechanik des Schließsystems insbesondere für Türen aufweist. Neben dem erhöhten Komfort durch geringere Geräuschbildung kann zudem die Sicherheit des Schließsystems durch Auskupplung der anzutreibenden Bauteile erhöht werden.The provided according to the invention Motor vehicle has a locking system with at least one drive device according to the type described here on. Such a motor vehicle offers the advantage that it has a especially quiet working mechanism of the locking system especially for Has doors. In addition to the raised Comfort due to less noise In addition, the safety of the locking system by disengagement increases the driven components become.

Das ferner von der Erfindung beanspruchte Verfahren zum Antreiben eines erfindungsgemäßen Schließsystems, umfasst wenigstens die Schritte:

a) Spannen des Seilmittels zumindest während des Verriegelns oder des Entriegeln des Schließsystems,
b) Antreiben des gespannten Seilmittels zusammen mit dem eingekuppelten Bauteil,
c) Entspannen des Seilmittels.

The method claimed by the invention for driving a locking system according to the invention, comprises at least the steps:

a) tensioning the cable means at least during the locking or unlocking of the locking system,
b) driving the tensioned cable means together with the coupled component,
c) relaxing the cable means.

Das erfindungsgemäße Verfahren besteht im Wesentlichen darin, das Seilmittel nur während des Ver- bzw. Entriegelns des Schließsystems zu spannen und dadurch den eingekuppelten Zustand nur dann herzustellen, wenn dieser benötigt wird. Der Vorgang kann durch einfaches Spannen bzw. Entspannen des Seilmittels ausgeführt werden. Dies geschieht sehr geräuscharm. Weiterhin ist das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhafterweise so ausgelegt, dass zusätzlich das Seilmittel in eine Ausgangslage rückgestellt wird. Wie bereits im Zusammenhang mit den Rückstelleinrichtungen zuvor beschrieben, hat dieser Rückstellvorgang Vorteile bei einer Betätigung in wechselnde Betätigungsrichtungen. Ganz besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren zusammen mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ausgeführt werden, wodurch ein sehr geräuscharmer und wahlweise aus- oder einkuppelbarer Antrieb verwirklicht wird.The inventive method consists essentially of the cable means being used only during or unlocking the locking system to tension and thereby produce the engaged state only if needed becomes. The process can be done by simply tightening or relaxing the Rope means executed become. This happens very quietly. Furthermore, the method according to the invention Advantageously designed so that in addition the cable means in a Restored starting position becomes. As previously related to the restitution facilities described, this reset operation Advantages of an operation in changing directions of actuation. Very particularly advantageous method of the invention together with a drive device according to the invention accomplished which makes it a very quieter and optionally off or einkuppelbarer drive is realized.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, auf die sie jedoch nicht beschränkt ist. In der Zeichnung zeigt schematisch:The Invention and the technical environment are described below closer to the figures explained. It should be noted that the figures were particularly preferred variants of the invention to which, however, it is not limited. In the drawing shows schematically:

1: eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in ausgekuppelter Ruhelage; und 1 a drive device according to the invention in disengaged rest position; and

2: eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in eingekuppeltem Zustand. 2 : a drive device according to the invention in a coupled state.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 1, die in einem Schließsystem 2 eines Kraftfahrzeuges 3 angeordnet ist. Im oberen Bereich befindet sich das anzutreibende Bauteil 4, welches je nach axialer Länge als Scheibe oder Welle ausgebildet sein kann. Das anzutreibende Bauteil 4 wird von einem Seilmittel 5 umschlungen. Dargestellt ist eine mehrfache Umschlingung des Bauteils 4 durch das Seilmittel.The 1 shows a drive device according to the invention 1 that in a locking system 2 a motor vehicle 3 is arranged. In the upper area is the component to be driven 4 which can be designed as a disk or shaft depending on the axial length. The component to be driven 4 is from a rope means 5 entwined. Shown is a multiple wrap of the component 4 through the rope means.

Im unteren Bereich befindet sich ein Schneckenantrieb 6 der ein Schneckenrad 7 sowie eine Spindel 8 aufweist. Der Schneckenantrieb 6 stellt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Antriebsmittel 9 dar. Mit dem Schneckenrad 7 verbunden bzw. einstückig mit diesem ausgeführt, ist ein Exzenter 10 an dessen Wälzfläche 11 das Seilmittel 5 anliegt. Das Seilmittel 5 ist über zwei Verbindungseinrichtungen 12 wahlweise am Exzenter 10 oder dem Schneckenrad 7 befestigt.In the lower area is a worm drive 6 the one worm wheel 7 and a spindle 8th having. The worm drive 6 represents in the embodiment shown a drive means 9 dar. With the worm wheel 7 connected or integral with this is an eccentric 10 on the rolling surface 11 the rope means 5 is applied. The rope means 5 is via two connecting devices 12 optionally on the eccentric 10 or the worm wheel 7 attached.

Der Exzenter 10 mit seiner Wälzfläche 11 bildet bei der gezeigten Ausführungsform eine Spannvorrichtung 13, mit welcher das Seilmittel 5 gespannt bzw. entspannt werden kann. Der Exzenter 10 dreht dazu um eine Drehachse 14, welche gleichzeitig einen Bewegungspol 15 bildet. Während die seitlichen Bereiche der Wälzfläche 11 einen geringeren radialen Abstand R₁ 19 zur Drehachse 14 aufwei sen, so sind die oberen Bereiche der Wälzfläche 11 in einem radialen Abstand R₂ 20 von zur Drehachse 14 bzw. zum Bewegungspol 15 beabstandet. Zusätzlich ist noch eine Rückstelleinrichtung 16 in Form einer Mitte-Null-Feder 17 vorgesehen, wodurch der Exzenter zusammen mit dem Schneckenrad selbsttätig in die gezeigte Ausgangslage zurückbewegt wird, wenn die Spindel 8 des nicht selbsthemmenden Antriebsmittels 9 nicht mehr angetrieben wird.The eccentric 10 with its rolling surface 11 forms in the embodiment shown a clamping device 13 with which the rope means 5 can be tense or relaxed. The eccentric 10 turns to a rotation axis 14 , which at the same time a Bewegungspol 15 forms. While the lateral areas of the rolling surface 11 a smaller radial distance R ₁ 19 to the axis of rotation 14 aufwei sen, so are the upper areas of the rolling surface 11 at a radial distance R ₂ 20 from to the axis of rotation 14 or to the movement pole 15 spaced. In addition, there is a restoring device 16 in the form of a center-zero spring 17 provided, whereby the eccentric is automatically moved back together with the worm wheel in the initial position shown when the spindle 8th non-self-locking drive means 9 is no longer driven.

In 2 ist nun die Antriebseinrichtung 1 gemäß 1 in einem eingekuppelten Zustand mit gespanntem Seilmittel 5 dargestellt. Das Schneckenrad 7 ist durch Bewegen der Spindel 8 in Richtung des Pfeils 18 zusammen mit dem Exzenter 10 bewegt worden. Die Mitte-Null-Feder 17 ist dabei ausgelenkt und vorgespannt worden. In dem dargestellten Zustand ist die Umfangsbahn der Antriebseinrichtung 1 durch Verdrehen des Exzenters 10 gerade so weit verlängert worden, dass das Seilmittel 5 gespannt ist. Durch geeignete Wahl bzw. Einstellung der Länge des Seilmittels 5 ist die Antriebseinrichtung 1 vorzugsweise so ausgelegt, dass die Wälzfläche 11, welche bei einer weitergehenden Verstellbewegung des Exzenters 10 in Richtung des Pfeils 18 mit dem Seilmittel 5 in Berührung kommt, einen konstant gleichbleibenden radialen Abstand R₂ 20 zum Bewegungspol 15 aufweist. Damit ist sichergestellt, dass das Seilmittel 5 bei einer weitergehenden Drehbewegung des Schneckenrades 7 bzw. des Exzenters 10 nicht weiter gespannt wird sondern nur noch die Antriebsbewegung auf das anzutreibende Bauteil 4 überträgt. Damit wird in einem ersten Schritt durch Betätigen des Antriebsmittels 9 das Seilmittel 5 durch die Spannvorrichtung 13 gespannt und durch eine fortgeführte Betätigung des Antriebsmittels 9 eine Antriebsbewegung auf das anzutreibende Bauteil 4 übertragen.In 2 is now the drive device 1 according to 1 in a coupled state with tensioned cable means 5 shown. The worm wheel 7 is by moving the spindle 8th in the direction of the arrow 18 together with the eccentric 10 been moved. The middle zero spring 17 has been deflected and biased. In the illustrated state, the circumferential path of the drive device 1 by turning the eccentric 10 just been extended so far that the rope means 5 is curious. By suitable choice or adjustment of the length of the cable means 5 is the drive device 1 preferably designed so that the rolling surface 11 , which in a further adjustment movement of the eccentric 10 in the direction of the arrow 18 with the rope means 5 comes into contact, a constant radial distance R ₂ 20 to the movement pole 15 having. This ensures that the cable means 5 at a further rotational movement of the worm wheel 7 or the eccentric 10 is not stretched but only the drive movement on the component to be driven 4 transfers. This is in a first step by operating the drive means 9 the rope means 5 through the tensioning device 13 tense and by a continued operation of the drive means 9 a drive movement on the component to be driven 4 transfer.

Im Übrigen ist die vorliegende Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen beschränkt. Es sind vielmehr zahlreiche Abwandlungen der Erfindung im Rahmen der Patentansprüche möglich.Incidentally, is the present invention is not limited to the illustrated embodiments and embodiments limited. Rather, there are numerous modifications of the invention in the context of claims possible.

11: Antriebseinrichtungdriving means
22: Schließsystemlocking system
33: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Bauteilcomponent
55: Seilmittelcable means
66: Schneckenantriebscrew drive
77: Schneckenradworm
88th: Spindelspindle
99: Antriebsmitteldrive means
1010: Exzentereccentric
1111: Wälzflächerolling surface
1212: Verbindungseinrichtungconnecting device
1313: Spannvorrichtungjig
1414: Drehachseaxis of rotation
1515: BewegungspolBewegungspol
1616: RückstelleinrichtungReset device
1717: Mitte-Null-FederCenter-off spring
1818: Pfeilarrow
1919: erster Abstandfirst distance
2020: zweiter Abstandsecond distance
2121: Umfangsbahncircumferential path

Claims

Drive device ( 1 ) for a locking system ( 3 ) with at least one component to be driven ( 4 ), at least one, the component ( 4 ) at least partially wrapping, cable means ( 5 ), at least one tensioning device ( 13 ) for temporarily tensioning the cable means ( 5 ) and at least one drive means ( 9 ), which the component ( 4 ) via the cable means ( 5 ) drives.

Drive device ( 1 ) according to the preceding claim, wherein the tensioning device ( 13 ) one on an outer periphery of the drive means ( 9 ) trained rolling surface ( 11 ) for the cable means ( 5 ) with different distances to a movement pole ( 15 ) having.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tensioning device ( 13 ) and at least one component of the drive means ( 9 ) are integrally formed.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable means ( 5 ) is at least one of the following group: wire rope, beaten rope, belt.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable means ( 5 ) at at least one end with the drive means ( 9 ) by a connection device ( 12 ) connected is.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the drive means ( 9 ) a worm drive ( 6 ) having.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one resetting device ( 16 ) for resetting at least the drive means ( 9 ) or the component ( 4 ) is provided.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least on the cable means ( 5 ) or at the connection device ( 12 ) Adjusting means for length adjustment of the cable means ( 5 ) are provided.

Motor vehicle ( 3 ) comprising a locking system ( 2 ) with at least one drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims.

Method for driving a locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, comprising at least the steps of: a) tensioning the cable means ( 5 ) at least during the locking or unlocking of the locking system ( 2 ), b) driving the tensioned cable means ( 5 ) together with the coupled component ( 4 ), c) releasing the cable means ( 5 ).

Method according to the preceding claim, additionally comprising the following step: d) returning the cable means ( 5 ) in a starting position.