DE102007048535A1 - Method for monitoring drive train of vehicle, involves identifying deviation between existing operating condition of transmission system and required operating condition of transmission system - Google Patents

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Abstract

The method involves identifying a deviation between an existing operating condition of a transmission system and a required operating condition of the transmission system. The deviation is identified during a transmission input rotational speed less than a threshold value, an output rotational speed less than the threshold value and an input rotational speed greater than a threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, mit einer Getriebeeinrichtung und mit einem Abtrieb gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 2 näher definierten Art.The The invention relates to a method for monitoring a drive train a vehicle with a prime mover, with a transmission device and with an output according to the in the preamble of claim 1 or 2 defined in more detail.

Aus der DE 10 2006 018 791.1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes bekannt, während welchem ein vom Automatgetriebe tatsächlich bereitgestelltes Abtriebsmoment bzw. das Getriebeausgangsmoment mit Hilfe eines Drehmomentsensors gemessen wird. Das gemessene Abtriebsmoment wird mit Hilfe mindestens einer den Fahrerwunsch repräsentierenden Eingangsgröße plausibilisiert, um die Gesamtfunktion des Automatgetriebes zu überprüfen. Wird festgestellt, dass das gemessene Abtriebsmoment auf Basis der oder jeder den Fahrerwunsch repräsentierenden Eingangsgröße unplausibel ist, werden die Schaltstrategie für das Automatgetriebe und/oder der Schaltablauf des Automatgetriebes beeinflusst.From the DE 10 2006 018 791.1 For example, a method for operating an automatic transmission is known, during which an output torque actually provided by the automatic transmission or the transmission output torque is measured with the aid of a torque sensor. The measured output torque is plausibility-checked with the aid of at least one input variable representing the driver's request in order to check the overall function of the automatic transmission. If it is determined that the measured output torque is implausible on the basis of the or each input variable representing the driver request, the shift strategy for the automatic transmission and / or the shifting sequence of the automatic transmission are influenced.

Ein Verfahren zum Betreiben von Komponenten eines Antriebsstranges ist aus der DE 10 2006 018 790.3 bekannt, bei welchem auf Basis eines Antriebsstrangmodells eine theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs errechnet wird. Zusätzlich wird mit Hilfe eines Längsbeschleunigungssensors eine sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs gemessen und mit der errechneten Längsbeschleunigung verglichen. Weicht die gemessene Längsbeschleunigung von der errechneten Längsbeschleunigung um mehr als ein Grenzwert ab, wird auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges geschlossen.A method for operating components of a drive train is known from DE 10 2006 018 790.3 known, in which based on a powertrain model theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle is calculated. In addition, an actual longitudinal acceleration of the motor vehicle is measured with the aid of a longitudinal acceleration sensor and compared with the calculated longitudinal acceleration. If the measured longitudinal acceleration deviates from the calculated longitudinal acceleration by more than one limit value, a malfunction in the drive train of the motor vehicle is inferred.

Zur Durchführung der beiden vorbeschriebenen Verfahren ist jeweils ein Drehmomentsensor zur Ermittlung eines Getriebeausgangsmomentes oder ein Beschleunigungssensor zur Bestimmung einer Fahrzeuglängsbeschleunigung erforderlich, die einerseits die Herstellkosten von Automatgetrieben oder Antriebssträngen von Fahrzeugen in unerwünschtem Umfang erhöhen und deren Funktionsgüte mittels entsprechender Einrichtungen jeweils zu überwachen ist.to Implementation of the two methods described above in each case a torque sensor for determining a transmission output torque or an acceleration sensor for determining a vehicle longitudinal acceleration required, on the one hand the manufacturing costs of automatic transmissions or Drive trains of vehicles in unwanted Increase circumference and its functionality by means of Each of the corresponding facilities must be monitored.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Funktionsweise eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges auf einfache und kostengünstige Art und Weise überwachbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a method for monitoring a drive train of a vehicle to provide, by means of which an operation a drive train of a vehicle to simple and inexpensive Way is monitorable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. 2 gelöst.According to the invention this task with a method according to the features of claim 1 or 2 solved.

Bei einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb, wobei ein aktuell angeforderter Betriebszustand der Getriebeeinrichtung durch eine damit korrespondierende Betätigung von Schaltelementen der Getriebeeinrichtung dargestellt wird und bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Schwellwert eine Getriebeeingangsdrehzahl, eine Abtriebsdrehzahl und eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine ermittelt wird, wird bei Vorliegen einer Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert, einer Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert und eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine größer als ein Schwellwert eine Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Zustand der Getriebeeinrichtung erkannt.at a first variant of the method according to the invention for monitoring a drive train of a vehicle with a prime mover, a transmission device and a Output, wherein a currently requested operating state of the transmission device by a corresponding actuation of switching elements the transmission device is shown and in the presence of a vehicle speed less than a threshold, a transmission input speed, a Output speed and a drive speed of the prime mover is determined is in the presence of a transmission input speed less than a threshold, an output speed less than a threshold and a drive speed of the prime mover greater as a threshold value, a deviation between a current operating state the transmission device and a requested state of the transmission device recognized.

Während der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Plausibilisierung der verfügbaren Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformationen eines Antriebsstranges bzw. eines Fahrzeuges, wie der Abtriebsdrehzahl der Getriebeeinrichtung, den Raddrehzahlen oder den Radgeschwindigkeiten mittels eines Vergleichs mit einer möglichen Fahrdynamik eines Fahrzeuges durchgeführt, um bei stehendem Fahrzeug einen verspannten Antriebsstrang durch eine Fehlfunktion im Bereich einer Getriebeeinrichtung ermitteln zu können.While the first variant of the method according to the invention is a plausibility check of the available speed or Speed information of a drive train or a Vehicle, such as the output speed of the transmission device, the Wheel speeds or wheel speeds by means of a comparison performed with a possible driving dynamics of a vehicle, to drive a braced drive train when the vehicle is stationary determine a malfunction in the area of a transmission device to be able to.

Bei einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb, wobei ein aktuell angeforderter Betriebszustand der Getriebeeinrichtung durch eine damit korrespondierende Betätigung von Schaltelementen der Getriebeeinrichtung dargestellt wird und bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Schwellwert eine Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandsparameter mittels eines Fahrzeugmodells ermittelt wird sowie eine Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit des Verlaufs der Abtriebsdrehzahl bestimmt wird, wird bei Vorliegen einer Abweichung zwischen der Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung und der Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung größer als ein Schwellwert eine Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung erkannt.at a second variant of the method according to the invention for monitoring a drive train of a vehicle with a prime mover, a transmission device and a Output, wherein a currently requested operating state of the transmission device by a corresponding actuation of switching elements the transmission device is shown and in the presence of a vehicle speed less than a threshold value, a target vehicle longitudinal acceleration depending on various operating state parameters means a vehicle model is determined and an actual vehicle longitudinal acceleration determined depending on the course of the output speed is, is in the presence of a deviation between the desired vehicle longitudinal acceleration and the actual vehicle longitudinal acceleration greater as a threshold value, a deviation between a current operating state the transmission device and a requested operating state the transmission device recognized.

Während der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Überwachung eines Antriebsstranges ein Vergleich einer momentanen Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung bzw. einer momentanen Fahrdynamik, welche aus einem Fahrzeugsystem und vorzugsweise aus einem Gradienten einer Abtriebsdrehzahl ermittelt wird, mit einer physikalisch zu erwartenden Fahrzeugbeschleunigung bzw. einer Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung verglichen, um die Verfügbarkeit eines Fahrzeugs im Fehlerfall zu erhöhen.During the second variant of the method according to the invention for monitoring a drive train, a comparison of a momenta NEN actual vehicle longitudinal acceleration or a momentary driving dynamics, which is determined from a vehicle system and preferably from a gradient of an output speed compared with a physically expected vehicle acceleration or a target vehicle longitudinal acceleration to increase the availability of a vehicle in case of failure.

Bei beiden Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens stützt sich die Erkennung bzw. die Überwachung eines Antriebsstranges auf eine Plausibilisie rung von Fahrzeugparametern bzw. Betriebsparametern eines Fahrzeuges. So ist beispielsweise bei unbetätigter Bremse, das heißt bei einem Bremsdruck gleich Null und/oder bei unbetätigtem Bremslichtschalter, und gleichzeitig betätigtem Gaspedal eine bestimmte Fahrzeuglängsbeschleunigung bzw. eine bestimmte Abtriebsdrehzahlsteigerung zu erwarten. Ein derartiger Betriebszustand ist vorzugsweise bei einer Abtriebsdrehzahl gleich Null bzw. kleiner einem Schwellwert und einer Getriebeeingangsdrehzahl gleich Null bzw. kleiner als ein Schwellwert gegeben, wenn die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine des Antriebsstranges eine so genannte Stallspeed-Drehzahl erreicht.at both variants of the method according to the invention relies the detection or monitoring a powertrain on a Plausibilis tion of vehicle parameters or operating parameters of a vehicle. Such is for example when the brake is unoperated, that is at a brake pressure equal to zero and / or with brake light switch unoperated, and simultaneously actuated accelerator pedal a certain vehicle longitudinal acceleration or to expect a certain output speed increase. Such a Operating state is preferably the same at an output speed Zero or less a threshold and a transmission input speed given zero or less than a threshold value when the input speed the drive machine of the drive train a so-called stall speed speed reached.

Dabei sind die Schwellwerte der Abtriebsdrehzahl und der Getriebeeingangsdrehzahl vorzugsweise größer als Null zu setzen, da systemimmanente Fahrzeugvibrationen dazu führen, dass Einrichtungen zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit eine gewisse Fahrzeuggeschwindigkeit ermitteln und entsprechende Signale ausgeben, obwohl das Fahrzeug sich im Stillstand befindet.there are the threshold values of the output speed and the transmission input speed preferably greater than zero, since system immanent Vehicle vibration lead to facilities for Determining the vehicle speed a certain vehicle speed determine and output appropriate signals, although the vehicle is at a standstill.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and the reference to the drawing principle described embodiment.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein stark verkürztes Ablaufdiagramm zweier alternativer Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb.The only figure of the drawing shows a greatly shortened Flowchart of two alternative variants of the invention Method for monitoring a drive train of a Vehicle with a prime mover, a transmission device and a downforce.

In der Figur ist ein verkürztes Ablaufdiagramm einer ersten Variante und einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb dargestellt. Sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten Variante wird das Verfahren in einem ersten Funktions block F1 gestartet. Während eines zweiten Funktionsblockes F2 der ersten Variante des Verfahrens werden in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Fahrzeugsystems bzw. des Betriebszustandes eines Fahrzeuges eine oder mehrere Einstiegsbedingungen abgefragt, wobei bei positivem Abfrageergebnis zu einem dritten Funktionsblock verzweigt wird. Bei negativem Abfrageergebnis des zweiten Funktionsblockes F2 wird zu einem vierten Funktionsblock F4 verzweigt und anschließend das Verfahren beendet.In The figure is a shortened flow chart of a first Variant and a second variant of the invention Method for monitoring a drive train of a Vehicle with a prime mover, a transmission device and a downforce shown. Both at the first and at In the second variant, the method is block in a first function F1 started. During a second function block F2 The first variant of the method will depend on the respectively present vehicle system or the operating state a vehicle requests one or more entry conditions, with a positive query result to a third function block is branched. If the query result of the second function block is negative F2 is branched to a fourth function block F4 and then the Procedure finished.

Insbesondere wird während des zweiten Funktionsblockes F2 überprüft, ob ein Bremspedal gelöst ist, ein Bremsdruck im Bremssystem gleich Null ist, ein Bremslichtschalter inaktiv ist, eine Feststellbremse deaktiviert ist, eine Parkbremse gelöst ist und/oder ob am Fahrzeug kein Anhänger angehängt ist. Gleichzeitig werden die im Funktionsblock F2 herangezogenen Signale hinsichtlich ihrer Plausibilität überprüft. Damit wird auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass fehlerhafte Sensorsignale nicht zu unerwünschten Ersatzreaktionen durch entsprechende Betätigungen verschiedener Fahrzeugkomponenten führen.Especially is checked during the second function block F2, whether a brake pedal is released, a brake pressure in the brake system is zero, a brake light switch is inactive, a parking brake is deactivated, a parking brake is released and / or ob no trailer is attached to the vehicle. simultaneously the signals used in function block F2 are checked for plausibility. In order to is easily ensured that faulty Sensor signals do not cause unwanted replacement reactions corresponding actuations of various vehicle components to lead.

Im dritten Funktionsblock F3 wird zusätzlich überprüft, ob eine Abtriebsdrehzahl des Fahrzeuges kleiner als ein Schwellwert ist, der als fester Wert vorgegeben ist und vorzugsweise wenigstens annähernd fünf Umdrehungen je Minute entspricht. Darüber hinaus wird im dritten Funktionsblock F3 gleichzeitig überprüft, ob eine Getriebeeingangsdrehzahl oder eine Turbinendrehzahl kleiner als ein Schwellwert ist, der vorzugsweise wenigstens annähernd Null ist. Zudem wird gleichzeitig auch überprüft, ob eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine größer als ein Schwellwert ist, der auf jeden Fall größer als die Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine oder größer als eine Stallspeed-Drehzahl der Antriebsmaschine vorzugeben ist.in the third function block F3 is additionally checked whether an output speed of the vehicle is less than a threshold value is given as a fixed value and preferably at least approximately five revolutions per minute. In addition, in the third function block F3 is checked simultaneously, whether a transmission input speed or a turbine speed is smaller is a threshold, preferably at least approximately zero is. In addition, it is also checked at the same time whether a Drive speed of the prime mover greater than a threshold is definitely greater as the idling speed of the prime mover or larger is to be specified as a stall speed of the prime mover.

Bei negativem Abfrageergebnis wird vom dritten Funktionsblock F3 zum vierten Funktionsblock F4 verzweigt und anschließend das Verfahren beendet, wohingegen bei positivem Abfrageergebnis des dritten Funktionsblockes F3 ein Verspannen des Antriebsstranges im Bereich der Getriebeeinrichtung bei im Wesentlichen stehendem Fahrzeug erkannt wird und zu einem fünften Funktionsblock F5 verzweigt wird.at negative query result is from the third function block F3 for fourth function block F4 branches and then the Procedure terminated, whereas positive query result of the third Function block F3 a distortion of the drive train in the area the transmission device is detected at substantially stationary vehicle and branching to a fifth function block F5.

Während des fünften Funktionsblockes wird durch eine entsprechende Erkennung ein Ersatzzustand des Antriebsstranges oder zumindest einer Komponente des Antriebsstranges eingestellt, womit einem Fahrer eine höhere Verfügbarkeit des Fahrzeuges zur Verfügung stellbar ist. So besteht beispielsweise bei stehendem Fahrzeug und einer Wählhebelposition D für Vorwärtsfahrt bei einer fehlerhaften Zuschaltung eines Schaltelementes, die ein Verspannen des Antriebsstranges verursacht, die Möglichkeit, auf einfache Art und Weise ein anderes noch schaltbares Schaltelement abzuschalten und eine alternative Übersetzungsstufe in der Getriebeeinrichtung einzulegen, mit der das Fahrzeug bewegbar ist.During the fifth function block, a replacement state of the drive train or at least one component of the drive train is set by an appropriate detection, whereby a driver a higher availability of the vehicle is available. Thus, for example, when the vehicle is stationary and a selector lever position D for forward drive at a faulty connection of a switching element, which causes a distortion of the drive train, the ability to turn off in a simple manner another switching element still switchable and to insert an alternative translation stage in the transmission device, with which the vehicle is movable.

Da zum Zeitpunkt der Ermittlung der Verspannung in der vorzugsweise als Automatgetriebe ausgebildeten Getriebeeinrichtung die eigentliche Ursache hierfür nicht bekannt ist, ist ein alternativer Betriebszustand der Getriebeeinrichtung auf einfache und kostengünstige Art und Weise nur über das versuchsweise Schalten verschiedener Kupplungskombinationen erreichbar.There at the time of determining the tension in the preferably formed as an automatic transmission gear device, the actual cause is not known, is an alternative operating condition the transmission device to simple and inexpensive Way only about the tentatively switching different Coupling combinations available.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles wird während des fünften Funktionsblockes F5 wenigstens ein Ersatzzustand des Antriebsstranges eingestellt, wobei der Antriebsstrang oder die Getriebeeinrichtung hierfür in einen Betriebszustand überführt wird, in dem eine Weiterfahrt eines Fahrzeuges möglich ist. Anschließend wird vom fünften Funktionsblock F5 zum vierten Funktionsblock F4 verzweigt und das erfindungsgemäße Verfahren beendet.In Dependence of the respective application case becomes at least during the fifth functional block F5 set a replacement state of the drive train, the powertrain or the transmission device for this purpose transferred to an operating state is in which a further journey of a vehicle possible is. Subsequently, the fifth function block F5 branches to the fourth function block F4 and the inventive method completed.

Bei Erkennen eines im Bereich der Getriebeeinrichtung blockierten Antriebsstranges und bei fahrerseitig eingelegter Wählhebelposition D für Vorwärtsfahrt, in der vorzugsweise eine Anfahrübersetzung in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist, wird solange eine Hochschaltung in eine höhere Übersetzungsstufe der Getriebeeinrichtung angefordert, bis in der Getriebeeinrichtung eine Übersetzungsstufe bzw. ein Fahrgang eingelegt ist, mit dem das Fahrzeug angefahren werden kann.at Recognizing a blocked in the transmission device drive train and at the selector lever position D for the driver Forward drive, preferably in a starting ratio is inserted in the transmission device, as long as an upshift in a higher gear ratio of the transmission device requested until in the transmission device a translation stage or a drive is engaged, with which the vehicle are approached can.

Wird bei einer in der Getriebeeinrichtung eingelegten höheren Übersetzung ein Blockieren des Antriebsstranges im Bereich der Getriebeeinrichtung ermittelt, wird solange eine Rückschaltung angefordert, bis in der Getriebeeinrichtung ein funktionierender Fahrgang eingelegt ist.Becomes at an inserted in the transmission device higher translation detects a blockage of the drive train in the region of the transmission device, is requested as long as a downshift until in the Gear device is a working drive is engaged.

Alternativ hierzu besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine Schaltanforderung zum Wechsel einer Übersetzung in der Getriebeeinrichtung erst nach einem Wechsel einer Stellung des Wählhebels zuzulassen. Dabei ist ein Übersetzungswechsel beispielsweise erst nach einer Wählhebelverstellung ausgehend von einer Position D für Vorwärtsfahrt in Richtung einer weiteren Stellung des Wählhebels P, N, R und einem sich wiederum daran anschließenden Wechsel aus der Stellung P, N, R des Wählhebels in die Stellung D für Vorwärtsfahrt möglich, wenn eine Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung ermittelt wird, die ein Anfahren des Fahrzeuges beeinträchtigt oder bei der ein Anfahren überhaupt nicht möglich ist. Um den beispielsweise den Anfahrvorgang des Fahrzeuges beeinträchtigenden Betriebszustand der Getriebeeinrichtung zu verlassen, wird solange jeweils eine andere Übersetzungsstufe als die aktuell in der Getriebeeinrichtung eingelegte Übersetzung in der Getriebeeinrichtung eingelegt, bis die Getriebeeinrichtung einen Betriebszustand erreicht hat, zu dem das Fahrzeug fahrbar ist.alternative However, there is also the possibility of a switching request to change a translation in the transmission device only after a change of a position of the selector lever to allow. In this case, a translation change, for example, only after a selector lever adjustment starting from a position D for forward drive in the direction of another Position of the selector lever P, N, R and in turn subsequent change from the position P, N, R of Selector lever in position D for forward drive possible if a deviation between a current Operating state of the transmission device and a requested Operating state of the transmission device is determined, the one Start of the vehicle impaired or at the one Starting is not possible at all. For example the starting process of the vehicle impairing operating condition to leave the transmission device, as long as each one other gear ratio than currently in the transmission device inserted gear set in the gear mechanism, until the transmission device has reached an operating state, to which the vehicle is mobile.

Wird beispielsweise ein nicht mehr abschaltbares Schaltelement entdeckt bzw. ermittelt, werden im weiteren Betrieb eines Fahrzeuges nur mehr solche Übersetzungen angesteuert, an deren Darstellung das fehlerhaft permanent zugeschaltete Schaltelement beteiligt ist, während andere Übersetzungen, zu deren Darstellung das fehlerhafte Schaltelement in einen abgeschalteten Schaltzustand zu überführen ist, nicht mehr angefordert werden.Becomes For example, discovered a no longer switchable switching element or determined, are in the further operation of a vehicle only more such translations are driven to their representation the faulty permanently switched switching element is involved, while other translations, to their representation the faulty switching element in a switched-off state to be convicted, no longer be requested.

Zusätzlich hierzu besteht auch die Möglichkeit, bei Ermittlung eines fehlerhaften Betriebszustandes des Antriebsstranges bzw. der Getriebeeinrichtung und einem daraus resultierenden Wechsel der Übersetzung mit Hilfe eines Steuergerätes, wie einem Getriebesteuergerät, ein entsprechendes Steuersignal zu generieren, in dessen Abhängigkeit das Antriebsmoment und/oder die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine an den neu angeforderten Betriebszustand des Antriebsstranges bzw. der Getriebeeinrichtung vorzugsweise durch eine entsprechende Reduktion jeweils angepasst wird.additionally For this purpose, it is also possible to determine a faulty operating state of the drive train or the transmission device and a resulting change of translation with the aid of a control unit, such as a transmission control unit, to generate a corresponding control signal, depending on the Drive torque and / or the drive speed of the prime mover to the newly requested operating state of the drive train or the transmission device preferably by a corresponding reduction each adjusted.

Alternativ hierzu oder in Kombination dazu besteht die Möglichkeit, den Fahrer über das Kombiinstrument oder ein akustisches Signal über den ermittelten und fehlerhaften Betriebszustand des Antriebsstranges bzw. der Getriebeeinrichtung zu informieren, damit dieser beispielsweise noch rechtzeitig eine Werkstatt anfahren kann, bevor das Fahrzeug endgültig liegen bleibt oder sicherheitskritische Fahrsituationen auftreten.alternative this or in combination there is the possibility the driver via the instrument cluster or an audible Signal about the determined and faulty operating state the drive train or the transmission device to inform so that, for example, they can arrive in time at a workshop can before the vehicle finally stops or safety critical Driving situations occur.

Bei der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Start des Verfahrens im ersten Funktionsblock F1 zu einem sechsten Funktionsblock F6 verzweigt, während dem eine Berechnung einer Drehmomentbilanz zwischen einer Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung und einer Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung durchgeführt wird. Dabei wird die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Schwellwert, der im Wesentlichen gleich Null ist, in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandsparameter des Antriebsstranges mittels eines Fahr zeugmodells ermittelt, während die Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit des Verlaufs der Abtriebsdrehzahl bestimmt wird.at the second variant of the method according to the invention becomes after the start of the procedure in the first function block F1 a sixth function block F6 branches during the a calculation of a torque balance between an actual vehicle longitudinal acceleration and a target vehicle longitudinal acceleration is performed. In this case, the target vehicle longitudinal acceleration is present a vehicle speed less than a threshold value in the Essentially equal to zero, depending on different Operating state parameters of the drive train by means of a vehicle model determined while the actual vehicle longitudinal acceleration determined depending on the course of the output speed becomes.

Anschließend wird zu einem siebten Funktionsblock F7 verzweigt, in dem überprüft wird, ob zwischen der Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung und der Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung eine Abweichung größer als ein Schwellwert vorliegt, wobei der Schwellwert zur Vermeidung von den Fahrkomfort beeinträchtigenden Fehlreaktionen einen bestimmten Wert übersteigt.Subsequently, a branch is made to a seventh functional block F7 in which it is checked whether there is a deviation between the desired longitudinal vehicle acceleration and the actual vehicle longitudinal acceleration Chung is greater than a threshold value, the threshold for avoiding the driving comfort impairing malfunction exceeds a certain value.

Die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung bzw. deren Betrag hängt von vielen verschiedenen Einflussgrößen ab, die in die Berechnung der Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung eingehen. Dabei wird das Signal eines Beschleunigungs- oder Neigungssensors des Fahrzeuges, ein Anhängersignal, ein Betriebszustand einer Niveauregulierung, der in Abhängigkeit einer Fahrzeugbeladung variiert, der Luftdruck der Umgebung des Fahrzeuges, die Umgebungstemperatur des Fahrzeuges, ein Bremsdruck- oder Bremsmoment, ein Status einer Feststellbremse und/oder ein Status einer Parksperre zur Berechnung der Soll- Fahrzeuglängsbeschleunigung herangezogen.The Target vehicle longitudinal acceleration or its amount depends from many different factors that in the calculation of the desired vehicle longitudinal acceleration received. This is the signal of an acceleration or inclination sensor of the vehicle, a trailer signal, an operating condition a level control, depending on a vehicle load varies, the pressure of the environment of the vehicle, the ambient temperature of the vehicle, a Bremsdruck- or braking torque, a status of a Parking brake and / or parking brake status for calculation the desired vehicle longitudinal acceleration used.

Wird unter Berücksichtigung einer Fehlerdiagnosetoleranz die zu erwartende Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung nicht erreicht oder wird eine Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung gleich Null ermittelt und der Schwellwert des siebten Funktionsblockes F7 überschritten, wird ein Fehler im Antriebsstrang ermittelt und ausgehend vom siebten Funktionsblock F7 zum fünften Funktionsblock F5 verzweigt, während dem die vorbeschriebenen Ersatzreaktionen ausgeführt werden, bevor das Verfahren während des vierten Funktionsblockes F4 beendet wird.Becomes taking into account a fault diagnosis tolerance the expected target vehicle longitudinal acceleration not reached or an actual vehicle longitudinal acceleration is determined equal to zero and the threshold value of the seventh functional block F7 is exceeded, a fault in the drive train is determined and starting from the seventh Function block F7 branches to the fifth function block F5, during which the above-described replacement reactions are carried out be before the procedure during the fourth function block F4 is ended.

Wird während der Überprüfungsroutine des siebten Funktionsblockes F7 ein fehlerfreier Betriebszustand des Antriebsstranges bzw. der Getriebeeinrich tung erkannt, wird vom siebten Funktionsblock F7 direkt zum vierten Funktionsblock F4 verzweigt und das Verfahren ohne Ersatzreaktion beendet.Becomes during the verification routine of the seventh Function block F7 a faultless operating state of the drive train or the Getriebeeinrich tion detected is from the seventh function block F7 branches directly to the fourth function block F4 and the process ended without replacement reaction.

F1 bis F7F1 to F7
Funktionsblockfunction block

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Claims (13)

Verfahren zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb, wobei ein aktuell angeforderter Betriebszustand der Getriebeeinrichtung durch eine damit korrespondierende Betätigung von Schaltelementen der Getriebeeinrichtung dargestellt wird und bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Schwellwert eine Getriebeeingangsdrehzahl, eine Abtriebsdrehzahl und eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert, einer Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Schwellwert und eine Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine größer als ein Schwellwert eine Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung erkannt wird.A method for monitoring a drive train of a vehicle having a prime mover, a transmission device and an output, wherein a currently requested operating state of the transmission device is represented by a corresponding actuation of switching elements of the transmission device and in the presence of a vehicle speed less than a threshold value, a transmission input speed, an output speed and a drive speed of the engine is determined, characterized in that detected in the presence of a transmission input speed less than a threshold value, an output speed less than a threshold value and a drive speed of the prime mover greater than a threshold value, a deviation between a current operating state of the transmission device and a requested operating state of the transmission device becomes. Verfahren zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebeeinrichtung und einem Abtrieb, wobei ein aktuell angeforderter Betriebszustand der Getriebeeinrichtung durch eine damit korrespondierende Betätigung von Schaltelementen der Getriebeeinrichtung dargestellt wird und bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Schwellwert eine Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandsparameter mittels eines Fahrzeugmodells ermittelt wird und eine Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit des Verlaufs der Abtriebsdrehzahl bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Abweichung zwischen der Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung und der Ist-Fahrzeuglängsbeschleunigung größer als ein Schwellwert eine Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung erkannt wird.Method for monitoring a drive train a vehicle with a prime mover, a transmission device and an output, wherein a currently requested operating state the transmission device by a corresponding operation is shown by switching elements of the transmission device and in the presence of a vehicle speed less than a threshold one Target vehicle longitudinal acceleration in dependence various operating state parameters by means of a vehicle model is determined and an actual vehicle longitudinal acceleration determined depending on the course of the output speed is characterized in that in the presence of a deviation between the target vehicle longitudinal acceleration and the actual vehicle longitudinal acceleration greater than a threshold, a deviation between a current operating state of the transmission device and a requested operating state of the transmission device is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Signals eines Neigungssensors bestimmt wird, mittels welchem eine Fahrzeugneigung in Fahrtrichtung messbar ist.Method according to claim 2, characterized in that that the desired vehicle longitudinal acceleration in dependence a signal of a tilt sensor is determined by means of which a vehicle inclination in the direction of travel is measurable. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Anhängersignales berechnet wird.Method according to claim 2 or 3, characterized that the desired vehicle longitudinal acceleration in dependence a trailer signal is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Betriebszustandes einer Niveauregulierung eines Fahrzeuges ermittelt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the desired vehicle longitudinal acceleration depending on an operating state of a level control a vehicle is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Luftdruck und/oder eine Temperatur der Umgebung des Fahrzeuges zur Bestimmung der Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung herangezogen wird oder werden.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that an air pressure and / or a temperature the environment of the vehicle for determining the desired vehicle longitudinal acceleration is or will be used. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Bremsdruckes und/oder eines Bremsmomentes einer Betriebsbremse eines Fahrzeuges ermittelt wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the desired vehicle longitudinal acceleration in dependence of a brake pressure and / or a braking torque a service brake of a vehicle is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Betriebszustandes einer Feststellbremse eines Fahrzeuges berechnet wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the desired vehicle longitudinal acceleration depending on an operating condition of a parking brake a vehicle is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Fahrzeuglängsbeschleunigung in Abhängigkeit eines Betriebszustandes einer Parksperre eines Fahrzeuges bestimmt wird.Method according to one of claims 2 to 8, characterized in that the desired vehicle longitudinal acceleration depending on an operating state of a parking brake a vehicle is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verifizieren einer Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung bei in der Getriebeeinrichtung eingelegter erster Übersetzungestufe eine Hochschaltung in eine höhere Übersetzung durchgeführt wird, mittels der ein Fahrbetrieb des Fahrzeuges durchführbar ist.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that when verifying a deviation between a current operating state of the transmission device and a requested operating state of the transmission device when inserted in the transmission device first translation stage an upshift to a higher translation is carried out by means of a driving operation of the vehicle is feasible. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verifizieren einer Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung bei in der Getriebeeinrichtung eingelegter Übersetzungsstufe höher als eine erste Übersetzungsstufe eine Rückschaltung in eine niedrigere Übersetzungsstufe durchgeführt wird, mittels der ein Fahrbetrieb des Fahrzeuges durchführbar ist.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that when verifying a deviation between a current operating state of the transmission device and a requested operating state of the transmission device in in the Transmission device inserted translation stage higher as a first translation stage, a downshift carried out in a lower gear ratio is, by means of a driving operation of the vehicle feasible is. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Wechsel einer Stellung eines Wählhebels zur fahrerseitigen Anforderung eines Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung ausgehend von einer Stellung für Vorwärtsfahrt in Richtung einer weiteren Stellung des Wählhebels und einem sich wiederum daran anschließenden Wechsel der Stellung des Wählhebels in die Stellung für Vorwärtsfahrt bei Verifizieren einer Abweichung zwischen einem aktuellen Betriebszustand der Getriebeeinrichtung und einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung eine zur eingelegten Übersetzungsstufe benachbarte Übersetzungsstufe in der Getriebeeinrichtung eingelegt wird, um die Getriebeeinrichtung in einen Betriebszustand zu überführen, zu dem das Fahrzeug fahrbar ist.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that after changing a position of a selector lever for driver-side request an operating condition of the transmission device starting from a position for forward travel in the direction of another position of the selector lever and in turn subsequent change of the position of the Selector lever in the position for forward travel in verifying a deviation between a current operating state of the transmission device and a requested operating state of the transmission device is inserted to the engaged gear ratio step in the transmission device to the transmission device in a Betriebszu stand to transfer, to which the vehicle is mobile. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem fehlerbedingten Übersetzungswechsel in der Getriebeeinrichtung eine Antriebsdrehzahl und/oder ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine an die aktuell einzulegende Übersetzung angepasst wird.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that at an error-related ratio change in the transmission device, a drive speed and / or a drive torque the prime mover to the currently inserted translation is adjusted.
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