DE102006018790A1 - Component e.g. power engine, functionality testing method for drive train of motor vehicle, involves concluding malfunctioning in drive train of vehicle if measured longitudinal acceleration differs from calculated longitudinal acceleration - Google Patents

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Abstract

The method involves calculating a longitudinal acceleration of a motor vehicle on a basis of a drive train model. A positively adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle is measured with the help of a longitudinal acceleration sensor. The measured positively adjusting longitudinal acceleration is compared with the calculated longitudinal acceleration. A malfunctioning in the drive train of the motor vehicle is concluded if the measured positively adjusting longitudinal acceleration differs from the calculated longitudinal acceleration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Komponenten eines Antriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating components of a Powertrain according to the preamble of claim 1.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe setzt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, der als Antriebsaggregat einen Motor und als Getriebe ein Automatgetriebe umfasst, wobei unter dem Begriff Automatgetriebe insbesondere alle Getriebe mit einem automatischen Gangwechsel verstanden werden sollen.The Main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. The transmission sets the traction power supply of the drive unit. The present invention relates a method of operating components of a powertrain a motor vehicle, the motor as a drive unit and as Transmission includes an automatic transmission, wherein under the term automatic transmission especially all transmissions understood with an automatic gear change should be.

Dem Motor ist eine Motorsteuerungseinrichtung und dem Getriebe ist eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet, die den Betrieb von Motor bzw. Automatgetriebe steuern. So wird in der Getriebesteuerungseinrichtung auf Grundlage von Größen, die einen Fahrerwunsch repräsentieren, eine Schaltstrategie für das Automatgetriebe festgelegt. Auf Grundlage der den Fahrerwunsch repräsentierenden Größen wird dabei ein Soll-Gang für das Automatgetriebe sowie eine Ansteuerung von Schaltelementen, nämlich von Kupplungen und/oder Bremsen, des Automatgetriebes festgelegt, um dasselbe ausgehen von einem Ist-Gang in den Soll-Gang zu überführen.the Engine is an engine control device and the transmission is a Gear control device associated with the operation of engine or Control automatic transmission. This is what happens in the transmission control device based on sizes that represent a driver's request, a switching strategy for the automatic transmission set. Based on the driver's request representing Sizes becomes while a target gear for the automatic transmission and a control of switching elements, namely of clutches and / or brakes, of the automatic transmission, to transfer the same starting from an actual gear to the target gear.

Bei der Entwicklung von Automatgetrieben ist ein Trend nach einer sich zunehmend vergrößernden Ganganzahl, insbesondere für die Vorwärtsgänge, feststellbar. Da zwar bei Automatgetrieben die Ganganzahl zunimmt, aber nicht in gleichem Maße die Anzahl der Schaltelemente, nämlich der Kupplungen sowie Bremsen, steigt, erhöht sich die Komplexität von Automatgetrieben. So müssen Schaltelemente wie Kupplungen und/oder Bremsen an solchen Auto matgetrieben zur Erhöhung der Ganganzahl in verschiedenen Schaltelementkombinationen mehrfach verwendet werden.at The development of automatic transmissions is a trend for one increasingly expanding Number of gears, especially for the forward gears, lockable. Because although the number of gears in automatic transmissions increases, but not to the same extent the Number of switching elements, namely As the clutches and brakes increase, the complexity of automatic transmissions increases. So have to Switching elements such as clutches and / or brakes on such auto matgetrieben to increase the number of gears in different combinations of switching elements used several times become.

Werden dann aufgrund von Fehlern Schaltelemente falsch angesteuert und hierdurch falsche Schaltelementkombinationen angewählt, so kann unter Umständen ein falscher Gang eingelegt werden, was letztendlich die Fahrsicherheit des Kraftfahrzeugs stark beeinträchtigt. Zum Betreiben eines Automatgetriebes sind demnach Funktionalitäten erforderlich, mit denen der ordnungsgemäße Betrieb des Automatgetriebes überwacht werden kann.Become then due to errors switching elements improperly controlled and This selected wrong switching element combinations, so may possibly a wrong gear are inserted, which ultimately the driving safety of the motor vehicle severely impaired. For operating an automatic transmission functionalities are therefore required with which the proper operation the automatic transmission monitors can be.

Hierbei wird bei aus der Praxis bekannten Automatgetrieben so vorgegangen, dass stets einzelne Getriebefunktionen des Automatgetriebes isoliert für sich überprüft werden, und zwar auf Basis von Messwerten, die in das Automatgetriebe integrierte Sensoren erfassen. So sind z. B. bei aus der Praxis bekannten Automatgetrieben in dieselben Drucksensoren und/oder Wegsensoren und/oder Positionssensoren integriert, die an einzelnen Schaltelementen des Automatgetriebes z. B. einen Kupplungsdruck oder eine Schaltstellung erfassen und auswerten. Bedingt dadurch, dass bei aus der Praxis bekannten Automatgetrieben jede Getriebefunktion durch eine separate Überwachungsfunktion überprüft wird, nehmen solche Überwachungsfunktionen in der Getriebesteuerungseinrichtung einen großen Speicherplatz ein.in this connection is used in known from practice automatic transmissions, that always isolated individual transmission functions of the automatic transmission to be checked for themselves, on the basis of measured values, the sensors integrated in the automatic transmission to capture. So z. B. in known from practice automatic transmissions in the same pressure sensors and / or displacement sensors and / or position sensors integrated, the individual switching elements of the automatic transmission z. B. detect a clutch pressure or a switching position and evaluate. Due to the fact that in known from practice automatic transmissions every transmission function is checked by a separate monitoring function, take such monitoring functions into the transmission control device a large memory space.

Ein ähnliche Problematik stellt sich bei Motorsteuerungseinrichtungen, in welchen ebenfalls jede Funktion durch eine separate Überwachungsfunktion überprüft wird. Es ist demnach wünschenswert, die Funktionalität von Komponenten eines Antriebstrangs mit geringerem Ressourcenaufwand zu überprüfen.A similar one Problem arises in engine control devices, in which Each function is also checked by a separate monitoring function. It is therefore desirable the functionality of components of a powertrain with less resource consumption to check.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben von Komponenten eines Antriebsstrangs zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem underlying a novel method of operating powertrain components to accomplish.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird auf Basis eines Antriebsstrangmodells eine theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs errechnet, wobei mit Hilfe eines Längsbeschleunigungssensors eine sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs gemessen wird, und wobei die gemessene Längsbeschleunigung mit der errechneten Längsbeschleunigung derart verglichen wird, dass dann, wenn die gemessene Längsbeschleunigung von der errechneten Längsbeschleunigung um mehr als einen Grenzwert abweicht, auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs geschlossen wird.This Problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention is based on a drivetrain model theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle calculated, with the aid of a longitudinal acceleration sensor one is actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle, and wherein the measured longitudinal acceleration with the calculated longitudinal acceleration is compared such that when the measured longitudinal acceleration from the calculated longitudinal acceleration deviates by more than a limit on a driveline malfunction Motor vehicle is closed.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, zur Funktionsüberprüfung von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs die tatsächliche Längsbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs zu messen und diese Messgröße mit einer theoretisch zu erwartenden, errechneten Längsbeschleunigung zu vergleichen. Dabei werden nicht einzelne Funktionen der Komponenten des Antriebsstrangs überprüft, vielmehr wird im Sinne der Erfindung überprüft, ob die verschiedenen Komponenten des Antriebsstrangs in ihrer Gesamtheit ordnungsgemäß zusammenarbeiten, ob also eine ordnungsgemäße Gesamtfunktionalität des Antriebsstrangs vorliegt. Hierdurch ist es möglich, die Gesamtfunktionalität des Antriebsstrangs mit relativ geringem Ressourcenaufwand zu überprüfen.in the For the purposes of the present invention, it is proposed for the first time for functional testing of Components of a powertrain of a motor vehicle the actual longitudinal acceleration a motor vehicle to measure and this measure with a theoretical too expected, calculated longitudinal acceleration to compare. This does not mean individual functions of the components the powertrain checks, rather is checked for the purposes of the invention, whether the various components of the powertrain in their entirety work together properly, So whether a proper overall functionality of the powertrain is present. This makes it possible the overall functionality to check the powertrain with relatively little resources.

Vorzugsweise wird die Erkennung einer Fehlfunktion im Antriebsstrang auf Grundlage des Vergleichs der gemessenen Längsbeschleunigung mit der errechneten Längsbeschleunigung unter Berücksichtigung von Größen, die einen Fahrerwunsch repräsentieren, durchgeführt.Preferably, the detection of a Malfunction in the drive train based on the comparison of the measured longitudinal acceleration with the calculated longitudinal acceleration, taking into account variables representing a driver's request performed.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer below explained.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei es sich bei diesen Komponenten um einen Motor und ein Automatgetriebe des Antriebsstrangs handelt. Erfindungsgemäß kann überprüft werden, ob die Komponenten des Antriebsstrangs ordnungsgemäß zusammenspielen, ob also eine ordnungsgemäße Gesamtfunktionalität des Antriebsstrangs vorliegt. Weiterhin kann dann, wenn hierbei eine Fehlfunktion im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs erkannt wird, der Betrieb der Komponenten des Antriebsstrangs beeinflusst werden.The The present invention relates to a method of operation of components of a drive train of a motor vehicle, wherein these components are a motor and an automatic transmission of the drive train acts. According to the invention, it can be checked whether the components the powertrain properly interact, So whether a proper overall functionality of the powertrain is present. Furthermore, if this is a malfunction in Powertrain of the motor vehicle is detected, the operation of Components of the powertrain are affected.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung erfolgt die Funktionsüberprüfung von Komponenten eines Antriebsstrangs derart, dass auf Basis eines Antriebsstrangmodells eine theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs im aktuellen Betriebspunkt desselben errechnet wird. Bei dem Antriebsstrangmodell, welches zur Errechnung der theoretisch zu erwartenden Längsbeschleunigung verwendet wird, handelt es sich um ein Zugkraftmodell des Antriebsstrangs, in welches vorgegebene Kenngrößen und erfasste Messgrößen einfließen. Das Zugkraftmodell des Antriebsstrangs zur Errechnung der in einem Betriebspunkt theoretisch zu erwartenden Längsbeschleunigung kann durch nachfolgende Gleichung beschrieben werden:

Figure 00040001
wobei al,1 die errechnete, theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, Fj Widerstände im Antriebsstrang, m die Masse des Kraftfahrzeugs, P die Motorleistung und ν die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im aktuellen Betriebspunkt desselben sind.For the purposes of the present invention, the functional verification of components of a drive train is performed such that based on a powertrain model, a theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle in the current operating point of the same is calculated. The powertrain model, which is used to calculate the theoretically expected longitudinal acceleration, is a traction model of the powertrain, in which predetermined parameters and measured variables are included. The traction model of the drive train for calculating the theoretically expected longitudinal acceleration at an operating point can be described by the following equation:
Figure 00040001
where a l, 1 are the calculated, theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle, F j resistances in the drive train, m the mass of the motor vehicle, P the engine power and ν the vehicle speed of the motor vehicle in the current operating point of the same.

Als Widerstände im Antriebsstrang sind ein Rollwiderstand FR, ein Luftwiderstand FL, ein Steigungswiderstand FST, ein innerer Widerstand FI und ein Beschleunigungswiderstand FB zu berücksichtigen, wobei gilt:

Figure 00050001
As resistances in the drive train, a rolling resistance F R , an air resistance F L , a gradient resistance F ST , an internal resistance F I and an acceleration resistance F B have to be taken into account, where:
Figure 00050001

Hierbei ist μ der Rollwiderstandsbeiwert des Kraftfahrzeugs, m die Masse des Kraftfahrzeugs, g die Erdbeschleunigung, cw der Luftwiderstandsbeiwert des Kraftfahrzeugs, A die Stirnfläche des Kraftfahrzeugs, ρ die Luftdichte, α die Neigung des Kraftfahrzeugs, η der Wirkungsgrad des Antriebsstrangs, Θx und Θy rotatorische Massenträgheiten, i die Übersetzung, rstat der statische Reifenhalbmesser und rdyn der dynamischer Reifenhalbmesser. Bei diesen Größen handelt es sich um Kenngroßen des Kraftfahrzeugs bzw. Antriebsstrangs.Here μ is the coefficient of rolling resistance of the motor vehicle, m the mass of the motor vehicle, g the gravitational acceleration, c w the drag coefficient of the motor vehicle, A the face of the motor vehicle, ρ the air density, α the inclination of the motor vehicle, η the efficiency of the drive train, Θ x and Rot y rotational mass inertia, i the ratio, r stat the static tire radius and r dyn the dynamic tire radius. These quantities are characteristic variables of the motor vehicle or drive train.

Weiterhin fließt als Messgröße die Fahrzeuggeschwindigkeit ν ein. Auch bei der Motorleistung P handelt es sich um eine Messgröße.Farther flows as a measured variable, the vehicle speed ν. Also The engine power P is a measured variable.

Die auf Basis des obigen Antriebsstrangsmodells errechnete, theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung wird mit einer sich tatsächlich einstellenden Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs verglichen, wobei die sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines fahrzeugseitigen Längsbeschleunigungssensors gemessen wird.The calculated on the basis of the above powertrain model, theoretically expected longitudinal acceleration becomes with a actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle, the actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle with the aid of a vehicle-mounted longitudinal acceleration sensor is measured.

Wird bei diesem Vergleich festgestellt, dass die gemessene, sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung von der errechneten, theoretisch zu erwartenden Längsbeschleunigung um mehr als einen bestimmten Grenzwert abweicht, so wird erfindungsgemäß auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs geschlossen. Dann, wenn auf eine Fehlfunktion des Antriebsstrangs geschlossen wird, werden die Komponenten des Antriebsstrangs bzw. die Funktionen derselben derart beeinflusst, dass kritische Fahrzustände sowie Beschädigungen des Motors und/oder Getriebes vermieden werden. So kann z.B. dann, wenn auf Basis des obigen Vergleichs zwischen errechneter Längsbeschleunigung und gemessener Längsbeschleunigung eine Fehlfunktion im Antriebsstrang erkannt wird, über die Motorsteuerungseinrichtung die Funktion des Motors sowie über die Getriebesteuerungseinrichtung die Funktion des Automatgetriebes beeinflusst werden.Becomes in this comparison found that the measured, actually adjusting longitudinal acceleration from the calculated, theoretically expected longitudinal acceleration differs by more than a certain limit, so according to the invention to a Malfunction in the drive train of the motor vehicle is closed. Then, when a driveline malfunction is inferred, become the components of the powertrain or the functions of the same influenced so that critical driving conditions and damage to the Engine and / or transmission can be avoided. Thus, e.g. then, when based on the above comparison between calculated longitudinal acceleration and measured longitudinal acceleration a malfunction in the powertrain is detected over the Engine control device the function of the engine as well as over the Transmission control device, the function of the automatic transmission to be influenced.

Die Erkennung einer Fehlfunktion im Antriebsstrang auf Grundlage des obigen Vergleich zwischen der gemessenen, sich tatsächlich einstellenden Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs und der errechneten, theoretisch zu erwartenden Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs wird unter Berücksichtigung von Größen durchgeführt, die einen Fahrerwunsch repräsentieren. Bei diesen Größen, die einen Fahrerwunsch repräsentieren, kann es sich insbesondere um ein Fahrpedalsignal und/oder ein Bremspedalsignal und/oder ein Wählhebelsignal des Automatgetriebes handeln.The detection of a malfunction in the on Driveline based on the above comparison between the measured, actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle and the calculated, theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle is performed taking into account variables representing a driver's request. These variables, which represent a driver's request, may in particular be an accelerator pedal signal and / or a brake pedal signal and / or a selector lever signal of the automatic transmission.

Wird z. B. aus einem Fahrpedalsignal abgeleitet, dass ein Fahrer beschleunigen will, so darf die gemessene Längsbeschleunigung nicht von der auf Basis des Antriebsstrangmodels errechneten Längsbeschleunigung deutlich abweichen. Liegt hingegen eine deutliche Abweichung zwischen der gemessenen Längsbeschleunigung und der errechneten Längsbeschleunigung vor, so wird auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrang geschlossen und die Funktion der Komponenten desselben beeinflusst, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten und Beschädigungen des Motors sowie Getriebes zu vermeiden.Becomes z. B. derived from an accelerator pedal signal that accelerate a driver If so, the measured longitudinal acceleration must be allowed not on the basis of the powertrain model calculated longitudinal acceleration differ significantly. On the other hand, there is a clear difference between the measured longitudinal acceleration and the calculated longitudinal acceleration Before, it is concluded that there is a malfunction in the drive train and the function of its components affects the driving safety to ensure and damage to avoid the engine and transmission.

Wird z. B. aus einem Wählhebelsignal erkannt, dass als Fahrerwunsch eine Rückwärtsfahrt vorliegt, so darf die gemessene Fahrzeugbeschleunigung nicht positiv sein, es sei denn, dass sich das Fahrzeug im Gefälle befindet und auf Basis des Antriebsstrangmodells, in welches die Neigung des Kraftfahrzeugs einfließt, eine entsprechend positive Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zu erwarten ist.Becomes z. B. from a selector lever signal recognized that as driver request a reverse drive is present, may the measured vehicle acceleration would not be positive unless it was because that the vehicle is on a slope and based of the powertrain model, in which the inclination of the motor vehicle flows, a correspondingly positive longitudinal acceleration of the vehicle is to be expected.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zyklisch uberprüft, ob der Längsbeschleunigungssensor ein gültiges Messsignal über die tatsächliche Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs bereitstellt. Nur dann, wenn eine gültig gemessene Längsbeschleunigung vorliegt, wird die gemessene Längsbeschleunigung zur oben dargestellten Funktionsüberprüfung der Komponenten des Antriebsstrangs verwendet. Die Überprüfung, ob ein gültiges Messsignal des Längsbeschleunigungssensors vorliegt, wird als Plausibilitätsprüfung bezeichnet und erfolgt zyklisch, so z. B. dann, wenn das Kraftfahrzeug eine bestimmte Anzahl von Betriebsstunden betrieben wurde oder eine bestimmte Laufleistung absolviert hat.in the The sense of the present invention is cyclically checked whether the Longitudinal acceleration sensor a valid one Measurement signal over the actual longitudinal acceleration of the motor vehicle. Only if a valid measured longitudinal acceleration is present, the measured longitudinal acceleration to the functional check of the above Components of the powertrain used. Checking for a valid measurement signal of the longitudinal acceleration sensor is present, is called a plausibility check and takes place cyclically, such. B. when the motor vehicle a certain number of operating hours has been operated or a certain Mileage has completed.

Die Plausibilitätsüberprüfung der gemessenen Längsbeschleunigung erfolgt dadurch, dass erstens auf Basis des bereits oben beschriebenen Antriebsstrangmodels eine erste Längsbeschleunigung al,1 errechnet wird.The plausibility check of the measured longitudinal acceleration is effected by firstly calculating a first longitudinal acceleration a 1, on the basis of the drive train model already described above.

Weiterhin wird auf Basis der gemessenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine zweite Längsbeschleunigung al,2 nach folgender Gleichung errechnet:

Figure 00070001
Furthermore, on the basis of the measured speed of the motor vehicle, a second longitudinal acceleration a 1, 2 is calculated according to the following equation:
Figure 00070001

Neben diesen beiden errechneten Längsbeschleunigungen al,1 und al,2 wird weiterhin für den aktuellen Betriebspunkt des Antriebsstrangs eine maxi mal zu erwartende Längsbeschleunigung al,max errechnet, und zwar wiederum auf Basis des bereits oben dargestellten Antriebsstrangmodells, also unter Verwendung der folgenden Gleichung:

Figure 00080001
wobei Pmax die für den aktuellen Betriebspunkt maximal zu erwartende Antriebsleistung des Motors ist.In addition to these two calculated longitudinal accelerations a l, 1 and a l, 2 , a maximum expected longitudinal acceleration a l, max is furthermore calculated for the current operating point of the drive train, again on the basis of the drive train model already described above, ie using the following Equation:
Figure 00080001
where P max is the maximum expected driving power of the engine for the current operating point.

Im Wege der Plausibilitätsüberprüfung der gemessenen Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs müssen die erste errechnete Längsbeschleunigung al,1 und die zweite errechnete Längsbeschleunigung al,2 jeweils kleiner sein als die errechnete maximale Längsbeschleunigung al,max Weiterhin dürfen die erste und die zweite errechnete Längsbeschleunigung al,1, al,2 nicht mehr als um einen vorgegebenen Grenzwert von der gemessenen Längsbeschleunigung abweichen. Nur dann, wenn diese Bedingungen in Kombination erfüllt sind, liegt eine gültig gemessene Längsbeschleunigung vor, die dann zur Funktionsüberprüfung der Komponenten des Antriebsstrangs verwendet wird.In the course of the plausibility check of the measured longitudinal acceleration of the motor vehicle, the first calculated longitudinal acceleration a l, 1 and the second calculated longitudinal acceleration a l, 2 must each be smaller than the calculated maximum longitudinal acceleration a l, max Furthermore, the first and second calculated longitudinal acceleration a l , 1 , a l, 2 do not deviate more than the predetermined longitudinal value from the measured longitudinal acceleration. Only when these conditions are met in combination will there be validly measured longitudinal acceleration, which will then be used to test the drivetrain functionality.

Es sei darauf hingewiesen, dass das vom Längsbeschleunigungssensor bereitgestellte Messsignal der sich tatsächlich einstellenden Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs hinsichtlich einer möglichen Fahrzeugnickbewegung um eine Querachse des Kraftfahrzeugs kompensiert sein sollte. Weiterhin sollten Beschleunigungsänderungen, die durch das Kraftfahrzeug selbst verursacht werden, wie z. B. Fahrwerksschwingungen, kompensiert werden.It It should be noted that the provided by the longitudinal acceleration sensor Measuring signal actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle with regard to a possible vehicle pitching movement should be compensated for a transverse axis of the motor vehicle. Farther should acceleration changes, which are caused by the motor vehicle itself, such. B. Suspension vibrations, be compensated.

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben, insbesondere zur Funktionsüberprüfung, von Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines Antriebsstrangmodells eine theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs errechnet wird, dass weiterhin mit Hilfe eines Längsbeschleunigungssensors eine sich tatsächlich einstellende Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs gemessen wird, und dass die gemessene Längsbeschleunigung mit der errechneten Längsbeschleunigung derart verglichen wird, dass dann, wenn die gemessene Längsbeschleunigung von der errechneten Längsbeschleunigung um mehr als einen Grenzwert abweicht, auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs geschlossen wird.Method for operating, in particular for functional testing, of components of a drive train of a motor vehicle, characterized in that based on a powertrain model theoretically expected longitudinal acceleration of the motor vehicle is calculated, that is further measured using a longitudinal acceleration sensor actually adjusting longitudinal acceleration of the motor vehicle, and that the measured longitudinal acceleration is compared with the calculated longitudinal acceleration such that when the measured longitudinal acceleration of the calculated longitudinal acceleration Acceleration deviates by more than a limit, a malfunction in the drive train of the motor vehicle is concluded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung einer Fehlfunktion im Antriebsstrang auf Grundlage des Vergleichs der gemessenen Längsbeschleunigung mit der errechneten Längsbeschleunigung unter Berücksichtigung von Größen, die einen Fahrerwunsch repräsentieren, durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the detection of a malfunction in the powertrain based on the comparison of the measured longitudinal acceleration with the calculated longitudinal acceleration considering Sizes that represent a driver's request, is performed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine Fehlfunktion im Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs geschlossen wird, über eine Motorsteuerungseinrichtung die Funktion eines Motors des Antriebsstrangs und/oder über eine Getriebesteuerungseinrichtung die Funktion eines Automatgetriebes des Antriebsstrangs derart beeinflusst wird, dass kritische Fahrzustände und/oder Motorschäden und/oder Getriebeschäden vermieden werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that then, if due to a malfunction in the drive train of the motor vehicle is closed, over an engine controller is the function of an engine of the powertrain and / or over a transmission control device the function of an automatic transmission the powertrain is influenced such that critical driving conditions and / or engine damage and / or gear damage avoided become. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die theoretisch zu erwartende Längsbeschleunigung aus einem Zugkraftmodell des Antriebsstrangs errechnet wird.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the theoretically expected longitudinal acceleration is calculated from a traction model of the drive train. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in das Zugkraftmodell als Messgrößen zumindest eine Motorleistung des Kraftfahrzeugs sowie eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und als Kenngrößengrößen zumindest ein Rollwiderstand des Kraftfahrzeugs und ein Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs und ein Wirkungsgrad des Antriebsstrangs einfließen.Method according to claim 4, characterized in that that in the traction model as measured variables at least one engine power of the motor vehicle and a speed of the motor vehicle and as parameter sizes at least a rolling resistance of the motor vehicle and an air resistance of the Motor vehicle and an efficiency of the powertrain flow. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Sinne einer Plausiblitätsüberprüfung zyklisch überprüft wird, ob ein gültiges Messsignal des Längsbeschleunigungssensors vorliegt, und dass nur dann, wenn eine gültig gemessene Längsbeschleunigung vorliegt, die gemessene Längsbeschleunigung zur Funktionsüberprüfung der Komponenten des Antriebsstrangs verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that it is cyclically checked in the sense of a plausibility check, whether a valid Measurement signal of the longitudinal acceleration sensor is present, and that only if there is a valid measured longitudinal acceleration, the measured longitudinal acceleration for the function check of the Components of the powertrain is used. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zur Plausiblitätsüberprüfung der gemessenen Längsbeschleunigung erstens auf Basis des Antriebsstrangmodells eine erste Längsbeschleunigung errechnet wird, zweitens auf Basis einer gemessenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine zweite Längsbeschleunigung errechnet wird, und drittens ebenfalls auf Basis des Antriebsstrangmodells für den aktuellen Betriebspunkt des Antriebsstrangs eine maximale Längsbeschleunigung errechnet wird, wobei nur dann, wenn sowohl die erste und zweite errechnete Längsbeschleunigung jeweils kleiner als die errechnete maximale Längsbeschleunigung sind, als auch die erste und zweite errechnete Längsbeschleunigung nicht mehr als um einen vorgegebenen Grenzwert von der gemessenen Längsbeschleunigung abweichen, eine gültig gemessene Längsbeschleunigung vorliegt.Method according to claim, characterized that for plausibility checking the measured longitudinal acceleration first, based on the powertrain model, a first longitudinal acceleration second, based on a measured speed of the motor vehicle a second longitudinal acceleration third, also based on the powertrain model for the Current operating point of the powertrain maximum longitudinal acceleration is calculated, and only if both the first and second calculated longitudinal acceleration are smaller than the calculated maximum longitudinal acceleration, as also the first and second calculated longitudinal acceleration no more than by a predetermined limit of the measured longitudinal acceleration differ, one valid measured longitudinal acceleration is present.
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