DE102004036098A1

DE102004036098A1 - Brake unit of vehicle with automatic transmission unit, comprising sensor system for identification of emergency braking process

Info

Publication number: DE102004036098A1
Application number: DE102004036098A
Authority: DE
Inventors: Albert Dipl.-Ing. Thein (FH); Jörk Dipl.-Ing. Iftiger (FH); Rainer Stühler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-07-24
Filing date: 2004-07-24
Publication date: 2006-02-09

Abstract

The wheels (12, 14) of the vehicle are equipped with sensors (32, 34) monitoring their revolutions in order to operate an anti-lock system. During an emergency braking operation normally only a halt of the vehicle is indicated by the sensors (32, 34). The new system (50) evaluates also the information (26) obtained from the crankshaft (3), and the transmission output shaft (8) in order to differentiate between an emergency braking and an ordinary stop. A timer (36) prevents an immediate change of the gear ratio for a predetermined interval.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a safety device according to the preamble of claim 1.

Eine Mehrzahl handelsüblicher Kraftfahrzeuge verfügt über eine automatisierte Getriebevorrichtung, die eine Aktuatorik zum Wechsel eines Übersetzungsverhältnisses in einem Schaltgetriebe sowie eine Aktuatorik für eine Betätigung einer Reibungskupplung aufweist, durch welche eine Wirkverbindung eines Antriebs mit dem Schaltgetriebe herstell- oder aufhebbar ist. Da eine derartige Getriebevorrichtung zur Durchführung komfortabler Schaltvorgänge in Anpassung an die jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen geeignet sein muss, besteht ein erheblicher Informationsbedarf, der mittels Sensorik detektiert und, nach Auswertung in einer Informationsauswertevorrichtung, der jeweiligen Aktuatorik zur Vorgabe der Betriebsabläufe zuführbar ist. Insbesondere werden für einen optimalen Betrieb der Getriebevorrichtung fahrgeschwindigkeitsrelevante Daten des Kraftfahrzeugs benötigt, wozu beispielsweise die Drehzahl der Getriebeausgangswelle und/oder die Raddrehzahl ermittelt wird, ebenso aber auch, unter Beachtung des gewählten Übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe, die Drehzahl der Getriebeeingangswelle oder aber die Drehzahl einer einem Antrieb zugeordneten Kurbelwelle, sofern es sich bei diesem Antrieb um eine Brennkraftmaschine handelt.A Majority commercially available Motor vehicles has one automated transmission device having an actuator mechanism for changing a translation ratio in a manual transmission and an actuator for actuating a friction clutch by which an operative connection of a drive with the Manual transmission is manufacturable or can be canceled. As such a transmission device to carry out comfortable switching operations suitable for adaptation to the prevailing operating conditions there is a considerable need for information, which can be Detected sensors and, after evaluation in an information evaluation device, the respective actuator for the specification of operations can be fed. In particular, for optimal operation of the transmission device driving speed relevant Data of the motor vehicle needed why, for example, the speed of the transmission output shaft and / or the Wheel speed is determined, as well as, taking into account the chosen gear ratio in the manual transmission, the speed of the transmission input shaft or else the speed of a crankshaft associated with a drive, if this drive is an internal combustion engine.

Bei den meisten modernen Fahrzeugen ist aus Sicherheitsgründen eine zum Abbremsen des Kraftfahrzeuges dienende Verzögerungsvorrichtung mit einem Antiblockiersystem, nachfolgend kurz als ABS bezeichnet, vorhanden, das ein Blockieren der Räder bei einem Bremsvorgang verhindern soll. Bevorzugt werden bei derartigen Fahrzeugen fahrgeschwindigkeitsrelevante Daten über die Ermittlung der Raddrehzahl festgestellt.at For safety reasons, most modern vehicles have one for decelerating the motor vehicle serving delay device with a Anti-lock braking system, hereafter referred to as ABS, present, this is a blockage of the wheels should prevent during a braking operation. Preferred are in such Vehicle speed data relevant to the determination of the wheel speed detected.

Bei einem Defekt des ABS ist bei einer Vollbremsung mit einer Blockade der Räder zu rechnen, so dass die sensorische Ermittlung der Raddrehzahl einen Stillstand des Kraftfahrzeuges erkennt, der aufgrund der trägheitsbedingten Weiterbewegung des Kraftfahrzeuges tatsächlich nicht vorhanden ist. Dieser Hinweis auf ein stehendes Kraftfahrzeug wird von der Sensorik zur Informationsauswertevorrichtung übertragen, die bei Fahrzeugen mit einer automatisierten Getriebevorrichtung an der Aktuatorik den Befehl auslöst, in einen der Anfahrgänge, bevorzugt hierbei in den ersten Gang des Schaltgetriebes, zurückzuschalten. Wird nun die Vollbremsung am Kraftfahrzeug bei weiterhin vorhandener Fahrbewegung beendet, so liegt aufgrund wieder bestehender Raddrehung eine Drehzahl an Getriebeein- und ausgangswelle vor, was, sobald nach Einlegen des vorerwähnten Anfahrganges die Reibungskupplung wieder eingerückt wird, zu einer sehr raschen Beschleunigung der Getriebewellen führen kann. Kritisch hierbei ist, dass es einerseits zu einer Überdrehzahl insbesondere an der Getriebeeingangswelle sowie zu stark schlupfenden Antriebsrädern und damit zu einem instabilen Kraftfahrzeug kommen kann.at A defect of the ABS is at a full stop with a blockage the wheels so that the sensory determination of the wheel speed one Standstill of the motor vehicle recognizes that due to the inertial Further movement of the motor vehicle is actually not present. This reference to a stationary motor vehicle is the sensor transmitted to the information evaluation device, which in vehicles with an automated transmission device on the actuator triggers the command, in one of the starting lanes, prefers to switch back in the first gear of the gearbox. Now the full braking on the motor vehicle continues to exist Driving movement ended, so is due to re-existing wheel rotation a speed at the transmission input and output shaft, which, as soon as after inserting the aforementioned Anfahrganges the friction clutch is engaged again, to a very fast Acceleration of the transmission shafts can lead. Critical here is that on the one hand to overspeed in particular the transmission input shaft and too much slipping drive wheels and this can lead to an unstable motor vehicle.

Das gleiche Problem besteht bei Kraftfahrzeugen, die in Staaten mit geringerem Wohlstand auch heute noch verkauft werden und ohne ein ABS auskommen müssen. Bei derartigen Fahreugen werden fahrgeschwindigkeitsrelevante Daten bevorzugt an der Getriebeein- oder -ausgangswelle abgenommen, jedoch werden auch diese Wellen aufgrund blockierender Räder bei einer Vollbremsung zum Stillstand kommen und damit ein stehendes Fahrzeug suggerieren.The same problem exists with motor vehicles, which in states with lesser wealth can still be sold today and without one ABS have to get along. In such Fahreugen be driving speed relevant data preferably removed at the Getriebeein- or output shaft, however These waves are also due to blocking wheels come to an emergency stop and thus a stagnant Suggest vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung vorzusehen, welche in Zuordnung zur Betätigung einer Verzögerungsvorrichtung an einem Kraftfahrzeug mit einer automatisierten Getriebevorrichtung bei durch Vollbremsung blockierenden Rädern einen Rückschluss auf einen Stillstand des Kraftfahrzeuges unterbindet, solange dieses trägheitsbedingt seine Bewegung in der bisherigen Fahrtrichtung fortsetzt.Of the Invention is based on the object, a safety device provide, which in association with the operation of a deceleration device on a motor vehicle with an automated transmission device in case of blocking by full braking wheels a conclusion to a standstill of the motor vehicle prevents, as long as this inertia continues its movement in the current direction of travel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.These The object is achieved by the achieved in claim 1 features.

Nutznießer einer derartigen Sicherheitseinrichtung sind sowohl Kraftfahrzeuge, bei denen einer zum Bremsen dienenden Verzögerungsvorrichtung ein Antiblockiersystem, kurz ABS genannt, zwar zugeordnet, aber defekt ist, oder aber Kraftfahrzeuge, die über kein ABS verfügen. Bei all diesen Kraftfahrzeugen werden fahrgeschwindigkeitsrelevante Daten ermittelt, und zwar bevorzugt durch eine Sensorik, wobei diese einem Antrieb, wie der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine zugeordnet oder an einer der Getriebewellen, wie an der Getriebeeingangswelle bzw. an der Getriebeausgangswelle oder aber im Bereich der Räder angeordnet sein kann. Ermittelt werden soll allerdings nicht die Drehzahl der jeweiligen Getriebewelle oder die Raddrehzahl, sondern stattdessen jeweils Gradienten, also die Änderung der jeweiligen Messgröße. Ein Blockieren der Räder aufgrund einer Vollbremsung bei fahrendem Kraftfahrzeug wird demnach einen sehr großen Gradienten bei Fahrgeschwindigkeit, Drehzahl der Getriebeein- oder -ausgangswelle oder der Raddrehzahl zur Folge haben, während ein Fahrzeug, das im Stillstand verharrt, diesbezüglich lediglich zu Gradientenermittlungen führen dürfte, die in der Größenordnung von Schwankungen eines sich im Leerlaufbetrieb befindlichen Antriebsstranges verbleiben. Besonders sinnvoll dürfte es daher sein, eine vorbestimmte minimale Getriebedrehzahl vorzugeben, und spätestens dann, wenn diese unterschritten wird, in Bezug zu setzen mit den Gradienten für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und den Gradienten von Getriebeeingangs- oder -ausgangswellendrehzahl oder der Raddrehzahl. Selbstverständlich ist, sofern die Getriebeeingangswelle zur Ermittlung der Gradienten herangezogen wird, das jeweils gewählte Übersetzungsverhältnis im Schaltgetriebe zu berücksichtigen. Nachfolgend wird zugunsten einer Konzentration auf den Erfindungsgegenstand nicht mehr jeweils nach Getriebeeingangs- und Getriebeausgangswellendrehzahl unterschieden, und statt dessen mit der Getriebedrehzahl argumentiert.Beneficiaries of such a safety device are both motor vehicles, in which a brake device serving for deceleration device called an antilock braking system, short ABS, but assigned, but is defective, or motor vehicles that have no ABS. In all these vehicles, vehicle speed-relevant data are determined, preferably by a sensor system, wherein these are assigned to a drive, such as the crankshaft of an internal combustion engine or arranged on one of the transmission shafts, such as on the transmission input shaft or on the transmission output shaft or in the region of the wheels can. However, it is not intended to determine the rotational speed of the respective transmission shaft or the wheel speed, but rather gradients in each case, that is to say the change of the respective measured variable. A locking of the wheels due to an emergency stop when the motor vehicle is moving will therefore result in a very large gradient in driving speed, rotational speed of the transmission input or output shaft or the wheel speed, while a vehicle that remains at a standstill in this regard should only lead to gradient determinations, the remain in the range of fluctuations of an idling drive train. It should therefore be particularly useful, a predetermined minimum Specify transmission speed, and at the latest when it falls below, related to the gradient for the speed of the motor vehicle and the gradient of transmission input or output shaft speed or the wheel speed. Of course, if the transmission input shaft is used to determine the gradient, to take into account each selected transmission ratio in the manual transmission. In the following, no distinction is made in each case according to transmission input and transmission output shaft speed in favor of a concentration on the subject invention, and instead argued with the transmission speed.

Erfindungsgemäß wird, sobald auf diese Weise das Blockieren der Räder am Kraftfahrzeug erkannt ist, das bislang bereits gewählte Übersetzungsverhältnis in dem Schaltgetriebe beibehalten, wofür eine Informationsauswertevorrichtung, durch welche der Aktuatorik des Schaltgetriebes Daten zur Vorgabe der Betriebsabläufe zuführbar sind, einen Wechsel des Übersetzungsverhältnisses unterdrückt, bis die Wirkung der Verzögerungsvorrichtung zumindest soweit reduziert wird, dass getriebewellenseitig eine vorbestimmte Drehzahlschwelle überschritten wird, die Blockade der Räder demnach wieder aufgehoben ist.According to the invention, once detected in this way the blocking of the wheels on the motor vehicle is the previously chosen gear ratio in maintained the manual transmission, for which an information evaluation device, by which of the actuators of the gearbox data for specification of operations supplied are, a change of gear ratio suppressed until the effect of the delay device at least is reduced so far that the transmission shaft side, a predetermined Speed threshold exceeded will, the blockade of the wheels is therefore canceled again.

Eine besondere Sicherheit ergibt sich, wenn der Informationsauswertevorrichtung ein Timer zugeordnet ist, der mit Vorzug durch die Aufhebung der Wirkung der Verzögerungsvorrichtung oder durch das Überschreiten der vorbestimmten getriebewellenseitigen Drehzahlschwelle gestartet wird. Erst nachdem die an diesem Timer einstellbare Zeitspanne abgelaufen ist, wird die Unterbindung eines Wechsels des Übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe aufgehoben. Damit wird beispielsweise einem Betriebszustand Rechnung getragen, bei welchem die Räder bis zum Stillstand des Kraffahrzeuges blockiert sind. Bei einem derartigen Betriebszustand wird die Vorgabe des neuen Übersetzungsverhältnisses tatsächlich in einem Anfahrgang, bevorzugt hierbei im ersten Gang, liegen, während bei einem nur kurzzeitigen Blockieren der Räder und danach mit immer noch hoher Geschwindigkeit weiterbewegtem Kraftfahrzeug eventuell eine Rückschaltung in ein kleineres Übersetzungsverhältnis notwendig sein wird, keinesfalls aber eine Rückschaltung in einen Anfahrgang. Der Timer ermöglicht demnach, eventuelle Unsicherheiten bei der Ermittlung des Betriebszustandes nach Ende der Radblockierung wirksam auszuschließen. Die Räder können demnach, sobald deren Blockade aufgehoben ist, wieder auf die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigen, so dass der Informationsauswertevorrichiung reale fahrgeschwindigkeitsrelevante Daten zur Verfügung gestellt werden können.A special security arises when the information evaluation device a timer is assigned, which is preferred by the cancellation of the effect the delay device or by passing the predetermined transmission shaft side speed threshold started becomes. Only after the time period that can be set on this timer expires is, the suppression of a change of gear ratio lifted in the manual transmission. This becomes, for example, an operating state Account taken in which the wheels to the stop of the Kraffahrzeuges are blocked. In such an operating condition is the specification of the new translation ratio indeed in a starting gear, preferably in first gear, lie, while at a short-term blocking of the wheels and then still high speed moving motor vehicle possibly a downshift in a smaller gear ratio necessary will be, but not a downshift into a starting gear. The timer allows Accordingly, possible uncertainties in the determination of the operating condition effectively exclude after the end of the wheel lock. The wheels can therefore, as soon as their Blockade is lifted back to the actual vehicle speed accelerate, so that the Informationsauswertevorrichiung real driving speed relevant Data provided can be.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges.The Invention is described below with reference to an illustrated in a drawing embodiment explained. The single FIGURE shows a schematic representation of a drive train a motor vehicle.

Gemäß der Figur weist der Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges einen Antrieb 1 in Form einer Brennkraftmaschine 2 mit einer Kurbelwelle 3 auf, die über eine Reibungskupplung 4 mit einer Getriebeeingangswelle 7 eines Schaltgetriebes 6 verbunden ist, das wiederum mit einer Getriebeausgangswelle 8 über eine Kardanwelle 9 und ein Differential 10 mit den angetriebenen Rädern 12, im vorliegenden Fall als angetriebene Hinterräder ausgebildet, verbunden ist. Die als Vorderräder vorgesehenen Räder 14 des Kraftfahrzeugs sind im dargestellten Beispiel nicht angetrieben.According to the figure, the drive train of a motor vehicle has a drive 1 in the form of an internal combustion engine 2 with a crankshaft 3 on that over a friction clutch 4 with a transmission input shaft 7 a gearbox 6 connected, in turn, with a transmission output shaft 8th via a cardan shaft 9 and a differential 10 with the driven wheels 12 , in the present case designed as driven rear wheels, is connected. The intended as front wheels 14 of the motor vehicle are not driven in the example shown.

Die Reibungskupplung 4 ist in ihrem Aufbau an sich bekannt und an einer mit der Kurbelwelle 3 festen Schwungmasse 16 befestigt. Die Reibungskupplung 4 enthält eine Kupplungsscheibe 16, die drehfest mit der Getriebeeingangswelle 7 des Schaltgetriebes 6 verbunden ist, sowie eine Druckplatte 18, die mittels eines Betätigungshebels 20 gegen die Kraft einer Tellerfeder vom Reibeingriff mit der Kupplungsscheibe 17 lösbar ist. Dadurch wird eine Wirkverbindung der Kupplungsscheibe 17 mit der Schwungmasse 16 aufgehoben, die Reibungskupplung 4 ausgerückt. Bei Verlagerung des Betätigungshebels 20 in Gegenrichtung wird die Reibungskupplung 4 dagegen eingerückt. Der Betätigungshebel 20 ist durch eine Aktuatorik 24 für die Reibungskupplung 4 schaltbar.The friction clutch 4 is known per se in its construction and at one with the crankshaft 3 solid flywheel 16 attached. The friction clutch 4 contains a clutch disc 16 , the rotation with the transmission input shaft 7 of the gearbox 6 connected, as well as a pressure plate 18 , which by means of an actuating lever 20 against the force of a disc spring from frictional engagement with the clutch disc 17 is solvable. As a result, an operative connection of the clutch disc 17 with the flywheel 16 lifted, the friction clutch 4 disengaged. When relocating the operating lever 20 in the opposite direction becomes the friction clutch 4 Indented, on the other hand. The operating lever 20 is through an actuatorics 24 for the friction clutch 4 switchable.

Dem Schaltgetriebe 6 ist eine Aktuatorik 22 zum Wechsel von Getriebeübersetzungen zugeordnet, wobei diese Aktuatorik 22 ebenso wie die Aktuatorik 24 für die Reibungskupplung 4 jeweils an eine Informationsauswertevorrichtung 26, ausgebildet als elektronisches Steuergerät, angeschlossen ist. Diese Informationsauswertevorrichtung 26 weist in an sich bekannter Weise einen Mikroprozessor, Speichereinrichtungen und Interfaces auf.The manual transmission 6 is an actuator 22 assigned to the change of gear ratios, this actuator 22 as well as the actuatorics 24 for the friction clutch 4 each to an information evaluation device 26 , designed as electronic control unit, is connected. This information evaluation device 26 has in a conventional manner a microprocessor, memory devices and interfaces.

An die Informationsauswertevorrichtung 26 ist eine erste Sensorik 28 zur Erfassung der Drehzahl der Schwungmasse 16 und dadurch der hiermit drehzahlsynchronen Kurbelwelle 3 angeschlossen. Weiterhin ist eine zweite Sensorik 30 zur Erfassung der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 8 vorgesehen, und schließlich findet sich zumindest an den Rädern 12 eine Sensorik 32, 34 in Form von Raddrehzahlsensoren, die für die Gewährleistung der Funktion eines Antiblockiersystems, abgekürzt als ABS bezeichnet, notwendig sind. Bei einem Kraftfahrzeug ohne ABS kann diese Sensorik 32, 34 entfallen. Die Sensorik 28, 30 und 32, 34 ist jeweils an die Informationsauswertevorrichtung 26 angeschlossen, mit der außerdem ein Timer 36 wirkverbunden ist. Lediglich schematisch sind an allen Rädern 12, 14 Bremselemente 40 einer Verzögerungsvorrichtung 44 vorgesehen, wobei jedes dieser Bremselemente 40 durch eine Aktuatorik 42 betätigbar ist. Diese ist, ebenso wie ein nur schematisch eingezeichnetes Bremspedal 38 der Verzögerungsvorrichtung 44, an die Informationsauswertevorrichtung 26 angeschlossen. Diese bildet den Kern einer Sicherheitseinrichtung 50, der selbstverständlich weitere Bauteile zugeordnet sind, wie beispielsweise die Sensorik 28, 30. 32, 34 oder der Timer 36.To the information evaluation device 26 is a first sensor 28 for detecting the rotational speed of the flywheel 16 and thereby the speed synchronous crankshaft 3 connected. Furthermore, a second sensor 30 for detecting the speed of the transmission output shaft 8th provided, and finally found at least on the wheels 12 a sensor 32 . 34 in the form of wheel speed sensors, which are necessary for ensuring the function of an anti-lock braking system, abbreviated as ABS. In a motor vehicle without ABS, this sensor 32 . 34 omitted. The sensors 28 . 30 and 32 . 34 is in each case to the information evaluation device 26 connected, with the addition of a timer 36 is actively connected. Only schematically are on all wheels 12 . 14 brake elements 40 a delay device 44 provided, each of these brake elements 40 through an actuator 42 is operable. This is, as well as a only schematically drawn brake pedal 38 the delay device 44 , to the information evaluation device 26 connected. This forms the core of a safety device 50 , which of course are associated with other components, such as the sensors 28 . 30 , 32 . 34 or the timer 36 ,

Solange die Funktion des ABS uneingeschränkt erhalten bleibt, wird eine Blockade der Räder 12 auch bei maximaler Belastung des Bremspedals 38 vermieden. Bei einem Defekt der ABS-Funktion oder aber bei Fahrzeugen, die über kein ABS verfügen, hat eine starke Auslenkung des Bremspedals 38 aus seiner in der Figur eingezeichneten Ruheposition in Richtung des Pfeils φ ein Blockieren der Räder 12,14 zur Folge. Ein derartiger Vorgang ist nachfolgend kurz als „Notbremsung" bezeichnet. Da eine derartige Notbremsung üblicherweise bei fahrendem Kraftfahrzeug, oftmals sogar bei hoher Fahrgeschwindigkeit, vorgenommen wird, wird das Kraftfahrzeug auch nach Betätigung des Bremspedals 38 seine Fahrt trägheitsbedingt in der bisherigen Bewegungsrichtung fortsetzen, wenn auch mit zunehmender Verzögerung.As long as the function of the ABS remains unrestricted, will be a blockade of the wheels 12 even at maximum load of the brake pedal 38 avoided. A malfunction of the ABS function or of vehicles without ABS has a strong deflection of the brake pedal 38 from its in the figure drawn rest position in the direction of the arrow φ blocking the wheels 12 . 14 result. Such an event is referred to below as "emergency braking." Since emergency braking of this kind is usually carried out while the motor vehicle is moving, and often even at high driving speeds, the motor vehicle also becomes active after actuation of the brake pedal 38 to continue its motion due to inertia in the previous direction of movement, albeit with increasing delay.

Bei diesem Betriebszustand wird sowohl die Getriebeeingangswelle 7 des Schaltgetriebes 6 als auch dessen Griebeausgangswelle 8 und die Kardanwelle 9 zum Stillstand kommen mit der Folge, dass der Sensor 30 ebenso wie die Sensoren 32, 34 keine Bewegung mehr anzeigen, was durch die Informationsauswertevorrichtung 26 als Stillstand des Kraftfahrzeuges gewertet wird. Um die Situation bei einer Notbremsung von einem Stillstand des Kraftfahrzeuges bei laufender Brennkraftmaschine unterscheiden zu können, werden durch die Informationsauswertevorrichtung 26 nicht nur absolute Drehzahlwerte an den Sensoren 30, 32, 34 ausgewertet, sondern darüber hinaus auch Drehzahlgradienten, so dass bei Einleitung einer Notbremsung sehr hohe Gradienten vorliegen, da bedingt durch die Notbremsung die bisherige Drehung der Getriebeausgangswelle 8 und der Räder 12, 14 abrupt beendet wird. Gleichzeitig wird auch der, die Drehzahl der Kurbelwelle 3 ermittelnde Sensor 28 zur Feststellung großer Gradienten in der Informationsauswertevorrichtung 26 beitragen und damit Informationen zur Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefern. Die Informationsauswertevorrichtung 26 erhält durch die Sensoren 28, 30, 32, 34 demnach die Information, dass sowohl das Kraftfahrzeug als auch dessen Getriebeausgangswelle 8 und die Räder 12,14 stark verzögert werden. Sobald die Drehzahl an der Getriebeausgangswelle 8 unter eine bestimmte Mindestdrehzahl absinkt, wird für die Informationsauswertevorrichtung 26 die Notbremsung unterscheidbar von einem normalen Stillstand des Kraftfahrzeuges. Als Folge hieraus wird durch die Informationsauswertevorrichtung 26 ein Wechsel des Übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe 6, konkret also ein Rückschaltvorgang in einen Anfahrgang, insbesondere hierbei den ersten Gang, unterbunden. Das Kraftfahrzeug wird also für die gesamte Dauer der Notbremsung das vor Einleitung dieser Notbremsung vorhandene Übersetzungsverhältnis beibehalten. Dadurch wird einerseits eine Überdrehzahl an der Getriebeeingangswelle 7 und andererseits stark schlupfende Räder 12, 14, die zu einem instabilen Fahrzeug führen würden, vermieden.In this operating state, both the transmission input shaft 7 of the gearbox 6 as well as its grass output shaft 8th and the cardan shaft 9 come to a standstill with the result that the sensor 30 as well as the sensors 32 . 34 show no movement anymore, what through the information evaluation device 26 is regarded as a stoppage of the motor vehicle. In order to be able to distinguish the situation during emergency braking from a standstill of the motor vehicle while the internal combustion engine is running, the information evaluation device uses the information evaluation device 26 not only absolute speed values at the sensors 30 . 32 . 34 evaluated, but also speed gradient, so that when initiating an emergency braking very high gradients, since due to the emergency braking the previous rotation of the transmission output shaft 8th and the wheels 12 . 14 abruptly ended. At the same time, the, the speed of the crankshaft 3 detecting sensor 28 for detecting large gradients in the information evaluation device 26 contribute information to change vehicle speed. The information evaluation device 26 gets through the sensors 28 . 30 . 32 . 34 Accordingly, the information that both the motor vehicle and its transmission output shaft 8th and the wheels 12 . 14 be delayed greatly. Once the speed at the transmission output shaft 8th falls below a certain minimum speed, is for the information evaluation device 26 the emergency braking distinguishable from a normal stop of the motor vehicle. As a result, by the information evaluation device 26 a change of the gear ratio in the manual transmission 6 , Concretely so a downshift into a starting gear, especially in this case the first gear, prevented. The motor vehicle is thus maintained for the entire duration of the emergency braking existing before the initiation of this emergency gear ratio. As a result, on the one hand, an overspeed on the transmission input shaft 7 and on the other hand heavily slipping wheels 12 . 14 that would lead to an unstable vehicle avoided.

Sobald die Notbremsung durch Entlastung des Bremspedals 38 beendet ist, oder aber der Sensor 30 das Überschreiten einer vorbestimmten Drehzahlschwelle an der Getriebeausgangswelle 8 feststellt, wird der Timer 36 für eine vorbestimmte Zeitspanne gestartet. Sobald diese erreicht ist, hat ein vom Timer 36 an die Informationsauswertevorrichtung 26 abgegebenes Signal zur Folge, dass die Unterbindung eines Wechsels des Übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe 6 beendet wird. Bereits während der Aktivierungsdauer des Timers 36 kann allerdings die Informationsauswertungsvorrichtung 26 eine Gradientenüberwachung vornehmen, und zwar insbesondere für Fahrzeuggeschwindigkeit sowie für die Getriebedrehzahl, wofür im vorliegenden Fall die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 8 durch die Sensorik 30 überwacht wird. Ebenso könnte aber auch durch eine andere, nicht gezeigte Sensorik unter Beachtung des gewählten Übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe 6 die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 7 überwacht werden. Gleichzeitig kann eine Prüfung vorgenommen werden, ob die Getriebedrehzahl einen vorbestimmten Grenzwert wieder überschritten hat. Bedingt durch die Timer-Funktion kann demnach die Informationsauswertevorrichtung 26 bis zum Aufheben der Unterbindung eines Wechsels des Übersetzungsverhältnisses sämtliche fahrgeschwindigkeitsrelevanten Daten prüfen und, sofern nun der Wechsel des Übersetzungsverhältnisses vorgenommen wird, das zu diesen fahrgeschwindigkeitsrelevanten Daten jeweils geeignete Übersetzungsverhältnis im Schaftgetriebe 6 einstellen.Once the emergency braking by relieving the brake pedal 38 is finished, or the sensor 30 the exceeding of a predetermined speed threshold on the transmission output shaft 8th determines the timer will be 36 started for a predetermined period of time. Once this is achieved, one of the timer has 36 to the information evaluation device 26 emitted signal to the consequence that the suppression of a change of the transmission ratio in the manual transmission 6 is ended. Already during the activation period of the timer 36 However, the information evaluation device can 26 perform a gradient monitoring, in particular for vehicle speed and for the transmission speed, for which in the present case, the speed of the transmission output shaft 8th through the sensors 30 is monitored. Likewise, but could also by another, not shown sensors under consideration of the selected gear ratio in the manual transmission 6 the speed of the transmission input shaft 7 be monitored. At the same time, a check can be made as to whether the transmission speed has exceeded a predetermined limit again. Due to the timer function can therefore the information evaluation device 26 until the suspension of the suppression of a change in the transmission ratio check all the vehicle speed-relevant data and, if the change of the transmission ratio is now made, the transmission ratio in the transmission which is suitable for each of these vehicle speed-relevant data 6 to adjust.

11: Antriebdrive
22: BrennkraftmaschineInternal combustion engine
33: Kurbelwellecrankshaft
44: Reibungskupplungfriction clutch
66: Schaltgetriebemanual transmission
77: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
88th: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
99: Kardanwellepropeller shaft
1010: Differentialdifferential
1212: angetriebene Räderdriven bikes
1414: nichtangetriebene Räderunpowered bikes
1616: SchwungmasseInertia
1717: Kupplungsscheibeclutch disc
1818: Druckplatteprinting plate
2020: Betätigungshebelactuating lever
2222: Aktuatorik für das Schaltgetriebeactuators for the manual transmission
2424: Aktuatorik für die Reibungskupplungactuators for the friction clutch
2626: InformationsauswertevorrichtungInformationsauswertevorrichtung
2828: erster Sensorfirst sensor
3030: zweiter Sensorsecond sensor
32, 3432 34: Raddrehzahl-SensorWheel speed sensor
3636: Timertimer
3838: Bremspedalbrake pedal
4040: Bremselementebrake elements
4242: Aktuatorikactuators
4444: Verzögerungsvorrichtungdelay means
5050: Sicherheitseinrichtungsafety device

Claims

Safety device ( 50 ), effective in association with the operation of a delay device ( 44 ) on a motor vehicle having an automated transmission device which has an actuator system ( 22 ) for changing a transmission ratio in a manual transmission ( 6 ) and an actuator ( 24 ) for actuating a friction clutch ( 4 ), by which an operative connection of a drive ( 1 ) with the manual transmission ( 6 ) can be manufactured or canceled, and with a sensor system ( 28 . 30 . 32 . 34 ), by which vehicle speed-relevant data of the motor vehicle can be determined and, after evaluation in an information evaluation device ( 26 ), the actuators ( 22 . 24 ) can be supplied to specify the operating sequences, wherein by the information evaluation device ( 26 ) at least upon receipt of vehicle speed-relevant data, which give an indication of a stoppage of the motor vehicle, a check at least one gradient in association with falling below a predetermined transmission shaft speed, ie speed at a transmission output shaft ( 8th ) or, taking into account the selected gear ratio in the manual transmission ( 6 ), a transmission input shaft ( 7 ) can be triggered and, in the case of amount exceeding a predetermined negative gradient value, a change of the transmission ratio can be prevented.

Safety device according to claim 1, characterized in that, for the checking, the gradients associated with the respective driving speed are set at least in relation to the gradients determined on at least one of the following components: a. Bikes ( 12 . 14 b. Gear shaft ( 7 ; 8th )

Safety device according to claim 2, characterized in that the gradients associated with the respective driving speed are provided at the latest in addition to the gradients of the transmission shaft ( 7 ; 8th ) or the wheels ( 12 . 14 ) are also related to the transmission shaft speed when the transmission shaft ( 7 . 8th ) falls below a predetermined minimum speed.

Safety device according to Claim 2 or 3, with a drive designed as an internal combustion engine with a crankshaft, characterized in that the information evaluation device ( 26 ) Signals one the speed at the crankshaft ( 3 ) receiving sensors ( 28 ) taking into account the selected transmission ratio on the manual transmission ( 6 ) brings to the evaluation.

Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the information evaluation device ( 26 ) a timer ( 36 ), which is displaceable by one of the following operating conditions in its activated state, and for preventing a change of the transmission ratio at the manual transmission ( 6 ) for a predetermined period of time serves: a. Release of a rolling motion on the wheels ( 12 . 14 ) by the delay device ( 44 b. Exceeding a predetermined speed threshold by the speed at the transmission output shaft ( 8th ) or, taking into account the selected gear ratio in the manual transmission ( 6 ), at the transmission input shaft ( 7 ).

Safety device according to Claim 5, characterized in that, by the timer transferred to its activated operating state ( 36 ) after reaching a predetermined period of time, a suppression of a change of the transmission ratio in the manual transmission ( 6 ) canceling signal to the information evaluation device ( 26 ) is dispensable.