DE102007048128A1

DE102007048128A1 - Shifted gear for motor control drive in vehicle, particularly vehicle seat, has drive, which is rotating around axis of rotation, and intermediate element is provided

Info

Publication number: DE102007048128A1
Application number: DE102007048128A
Authority: DE
Inventors: Rolf Schüler; Karsten Kalmus; Bernd Dr. Bossmanns; Michael Berres
Original assignee: Keiper GmbH and Co
Current assignee: Johnson Controls Components GmbH and Co KG
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2009-04-23

Abstract

The shifted gear (10) has a drive (11), which is rotating around an axis of rotation. A pinion is provided, which is propelled by the drive. An intermediate element is provided, with which the pinion stands in contact by an opening and with drive side (18) by another opening. An independent claim is included for an adjuster for a vehicle seat.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebestufe für einen Stellantrieb, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The Invention relates to a gear stage for an actuator, in particular a vehicle seat, having the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2005 057 462 A1 ist eine Getriebestufe dieser Art bekannt, bei der durch die Drehung eines Exzenters eine Abwälzbewegung des Ritzels am Hohlrad erzeugt wird. Um diese taumelnde Bewegung des Ritzels durch den Abtrieb abzugreifen, sind im Ritzel Öffnungen ausgebildet, während vom Abtrieb parallele, als Bolzen ausgebildete Zwischenelemente abstehen, die mit Spiel in die Öffnungen greifen. Während der taumelnden Bewegung des Ritzels gleiten die Ränder seiner Öffnungen an den Zwischenelementen entlang und und beaufschlagen diese mit einem Drehmoment, das zu einer Rotation des Abtriebs führt. Für einen walzenden Kontakt zwischen taumelndem Ritzel und Abtrieb können die Zwischenelemente mit Wälzlagern und exzentrischen Ringen ausgeführt werden, wie in der DE 10 2004 058 561 B4 beschrieben.From the DE 10 2005 057 462 A1 is a gear stage of this type is known in which by the rotation of an eccentric a rolling movement of the pinion on the ring gear is generated. In order to tap this tumbling motion of the pinion through the output, openings are formed in the pinion, while projecting from the output parallel, formed as a bolt intermediate elements which engage with play in the openings. During the wobbling motion of the pinion, the edges of its openings slide along and engage the intermediate elements with a torque that results in a rotation of the output. For rolling contact between the wobbling pinion and the output, the intermediate elements can be made with rolling bearings and eccentric rings, as shown in FIG DE 10 2004 058 561 B4 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Getriebestufe der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Getriebestufe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the Invention is based on the object, a gear stage of the beginning to improve the type mentioned. This object is achieved by a gear stage with the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Bei der Relativbewegung von Ritzel und Abtrieb führen die Lochbilder von ersten und zweiten Öffnungen eine Taumelbewegung relativ zueinander aus. Dadurch, dass wenigstens ein Zwischenelement vorgesehen ist, welches mit dem Ritzel mittels wenigstens einer ersten Öffnung und mit dem Antrieb mittels wenigstens einer zweiten Öffnung in Kontakt steht, kann bei der besagten Relativbewegung von Ritzel und Abtrieb die Gleitreibung zu Gunsten einer Rollreibung verringert werden. Im Idealfall tritt gar keine Gleitreibung (d. h. kein Schlupf) zwischen den Rändern der Öffnungen und den Zwischenelementen oder sonstigen Gegenelementen mehr auf. Die Drehmomentenübertragung auf den Abtrieb erfolgt dann mit geringeren Verlusten, was den Wirkungsgrad der Getriebestufe verbessert. Gegenüber dem Abgriff mit Wälzlagern und exzentrischen Ringen ergibt sich eine konstruktiv deutlich vereinfachte und dadurch kostengünstigere Lösung von geringerem Gewicht.at the relative movement of the pinion and the output guide the hole patterns of first and second openings a wobbling motion relative to each other. Characterized in that at least one intermediate element provided which is connected to the pinion by means of at least a first opening and with the drive by means of at least one second opening is in contact, can in the said relative movement of pinion and downforce reduces the sliding friction in favor of a rolling friction become. Ideally, there is no sliding friction at all (ie no slip) between the edges of the openings and the intermediate elements or other counter elements more on. The torque transmission on the output then takes place with lower losses, which the efficiency the gear stage improved. Opposite the tap with rolling bearings and eccentric rings results in a significantly simplified design and thereby cheaper solution of lesser Weight.

Die Zwischenelemente können als massive Rollen (Bolzen) oder als hohle Rollen (Hülsen) ausgebildet sein. Entsprechend sind sie dann in den verschiedenen Öffnungen axial hintereinander gelagert, wobei zur besseren axialen Abstützung eine sandwichartige Anordnung von Abtrieb, Ritzel und einer Scheibe bevorzugt ist, oder radial geschachtelt, d. h. innen und außen mit einer abrollenden Funktionsfläche versehen sind.The Intermediate elements can be considered solid rollers (bolts) or be designed as hollow rollers (sleeves). Corresponding they are then axially behind one another in the different openings stored, with a sandwich-like for better axial support Arrangement of output, pinion and a disc is preferred, or radially nested, d. H. inside and outside with a rolling Function surface are provided.

Um eine stärkere Untersetzung von der Motordrehzahl in die Drehzahl des Abtriebs zu erreichen, können zwei Getriebestufen in Serie geschaltet werden, wobei die zwei Getriebestufen axial und/oder radial geschachtelt sein können. Gleichachsige Drehungen des Antriebs und Abtriebs der Getriebestufen benötigen keine Ausgleichselemente und ermöglichen einfache Lagerverhältnisse.Around a stronger reduction of the engine speed in the To achieve the speed of the output, two gear stages be connected in series, the two gear stages axially and / or can be nested radially. Equiaxial turns the drive and output of the gear stages need No compensation elements and allow easy storage conditions.

Die erfindungsgemäße Getriebestufe kann mit einem bürsten- oder elektronisch kommutierten Motor, an den sie abtriebsseitig angeschlossen wird, zu einem motorischen Stellantrieb kombiniert werden. Ein vorzugsweise gemeinsames Gehäuse des motorischen Stellantriebs kann, gegebenenfalls unter Hinzunahme von Deckeln oder dergleichen, abdichtend aufgebaut werden, was eine problemlose Behandlung des motorischen Stellantriebs in einem Tauchbad erlaubt.The Gear stage according to the invention can with a brush or electronically commutated motor to which they connected on the output side, to a motorized actuator be combined. A preferably common housing of the motorized actuator can, if necessary, with addition of lids or the like, are sealingly constructed, which is a easy handling of the motorized actuator in a dipping bath allowed.

Ein solcher motorischer Stellantrieb kann beispielsweise in ein lastaufnehmendes Getriebe eines Einstellers eines Fahrzeugsitzes integriert werden. Aufgrund der ho hen Untersetzung kann, falls notwendig, ein Ablaufen des lastaufnehmenden Getriebes durch eine Schlingfederbremse oder dergleichen am Rotor des Motors verhindert werden. Eine Hohlwellenbauweise erlaubt einen einfachen Anschluss einer Übertragungsstange zwischen beiden Fahrzeugsitzseiten, vorzugsweise durch eine profilierte zentrale Aufnahme in dem Antriebsbauteil für das lastaufnehmende Getriebe, also vorliegend im Abtrieb der Getriebestufe.One such motorized actuator can, for example, in a lastaufnehmendes Gearbox of an adjuster of a vehicle seat can be integrated. Due to the high reduction can, if necessary, a drain of the load-bearing transmission by a wrap spring brake or the like can be prevented on the rotor of the motor. A hollow shaft design allows easy connection of a transmission rod between the two vehicle seat sides, preferably by a profiled Central receptacle in the drive member for the load-bearing Transmission, that is present in the output of the gear stage.

Im folgenden ist die Erfindung anhand dreier in der Zeichnung dargestellter Ausührungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenin the Following is the invention with reference to three shown in the drawing Ausührungsbeispiele explained in more detail. Show it

1 einen Querschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel entlang der Linie I-I in 2, 1 a cross section through the first embodiment along the line II in 2 .

2 einen Längsschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel entlang der Linie II-II in 1, 2 a longitudinal section through the first embodiment along the line II-II in 1 .

3 ein Blockschaltbild eines Stellantriebs, 3 a block diagram of an actuator,

4 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes, 4 a schematic side view of a vehicle seat,

5 einen Querschnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel entlang der Linie V-V in 6, 5 a cross section through the second embodiment along the line VV in 6 .

6 einen Längsschnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel entlang der Linie VI-VI in 5, 6 a longitudinal section through the second embodiment along the line VI-VI in 5 .

7 einen Querschnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entlang der Linie VII-VII in 8, und 7 a cross section through the third embodiment along the line VII-VII in 8th , and

8 einen Längsschnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entlang der Linie VIII-VIII in 7. 8th a longitudinal section through the third embodiment along the line VIII-VIII in 7 ,

Ein motorischer Stellantrieb 1 eines Fahrzeugsitzes 2, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, weist einen Motor 5 und wenigstens eine abtriebsseitig an den Motor 5 angeschlossene Getriebestufe 10 auf. Dabei kann der Motor 5 eine weitere, integrierte Getriebestufe enthalten. Die Getriebestufe 10 umfasst einen an den Motor 5 angeschlossenen Antrieb 11, welcher vorliegend als Hohlwelle ausgebildet und um eine Drehachse A drehbar in einem Gehäuse 10a der Getriebestufe 10 gelagert ist, ein Ritzel 14, welches innerhalb des Gehäuses 10a angeordnet und vom Antrieb 11 antreibbar ist, ein Hohlrad 16, welches einen feststehenden Teil des Gehäuses 15 bildet, welches konzentrisch zur Drehachse A angeordnet ist und relativ zu welchem sich das Ritzel 14 bewegt, und einen Abtrieb 18, welcher exzentrisch zum Ritzel 14 gelagert ist und welcher die Bewegung des Ritzels 14 abgreift, wofür das Ritzel 14 erste Öffnungen 14a aufweist. Die Drehachse A definiert die nachfolgend verwendeten Richtungsangaben.A motorized actuator 1 a vehicle seat 2 , For example, a motor vehicle, has an engine 5 and at least one output side to the engine 5 connected gear stage 10 on. This can be the engine 5 a further integrated gear stage included. The gear stage 10 includes one to the engine 5 connected drive 11 , Which in the present case designed as a hollow shaft and rotatable about a rotational axis A in a housing 10a the gear stage 10 is stored, a pinion 14 which is inside the case 10a arranged and driven 11 is driven, a ring gear 16 which is a fixed part of the housing 15 forms, which is arranged concentrically to the axis of rotation A and relative to which the pinion 14 moved, and a downforce 18 which is eccentric to the pinion 14 is stored and which the movement of the pinion 14 picks up what the pinion 14 first openings 14a having. The axis of rotation A defines the directional information used below.

Im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel enthält die Getriebestufe 10 ein Exzenterumlaufgetriebe, d. h. es ist ein Exzenter 12 mit einer Exzentrizität e relativ zur Drehachse A vorgesehen, welcher fest auf dem Antrieb 11 sitzt oder einstückig mit diesem ausgebildet ist oder von diesem angetrieben wird. Das Ritzel 14 ist mit einer zentralen Öffnung auf dem Exzenter 12 gelagert, wodurch das Zentrum des Ritzels 14 auf einer Exzenterachse B liegt, welche um die Exzentrizität e parallel versetzt zur Drehachse A angeordnet ist. Wenn der Antrieb 11 den Exzenter 12 antreibt, dreht sich dieser um die Achse A, wodurch die Exzenterachse B um die Drehachse A umläuft. Das vom Exzenter 12 angetriebene Ritzel 14 läuft in dem Hohlrad 16 um, wobei es eine – vorliegend taumelnde – Abwälzbewegung durchführt, d. h. eine Drehbewegung mit überlagerter Taumelbewegung durchführt. Bei dieser relativen Abwälzbewegung von Ritzel 14 und Hohlrad 16 steht die in Verlängerung der Exzentrizität e (d. h. der Verbindungslinie zwischen der Drehachse A und der Exzenterachse B) gelegene Stelle der Außenseite des Ritzels 14 in Kontakt mit der augenblicklich zugewandten Stelle der Innenseite des Hohlrades 16. Die Kontaktstelle sei als Wälzkontakt W bezeichnet. Dabei können das Ritzel 14 und das Hohlrad 16 beliebige Zahnräder oder beliebige Reibräder sein, welche dementsprechend zusammenwirken, d. h. beispielsweise kämmen oder schlupffrei abrollen. Der Wälz kreisdurchmesser des Ritzels 14 ist kleiner als der Wälzkreisdurchmesser des Hohlrades 16. Beispielsweise ist im Falle von Zahnrädern der Kopfkreisdurchmesser des Ritzels 14 um mindestens eine Zahnhöhe kleiner als der Fußkreisdurchmesser des Hohlrades 16. Zum Erreichen eines großen Untersetzungsverhältnisses sind die geometrischen Abmessungen so gewählt, dass eine volle Umdrehung des Exzenters 12 nur zu einem kleinen Bruchteil der Relativdrehung zwischen Ritzel 14 und Hohlrad 16 führt, im Falle von Zahnrädern beispielsweise das Ritzel 14 um einen Zahn weiterdreht.In the first and second embodiments, the gear stage includes 10 an eccentric planetary gear, ie it is an eccentric 12 provided with an eccentricity e relative to the axis of rotation A, which firmly on the drive 11 sitting or integrally formed with this or is driven by this. The pinion 14 is with a central opening on the eccentric 12 stored, making the center of the pinion 14 on an eccentric axis B, which is arranged offset by the eccentricity e parallel to the axis of rotation A. If the drive 11 the eccentric 12 drives, this rotates about the axis A, whereby the eccentric axis B rotates about the axis of rotation A. That of the eccentric 12 driven pinions 14 runs in the ring gear 16 to, wherein it performs a - in this case tumbling - rolling movement, ie performs a rotational movement with superimposed wobble. In this relative rolling movement of pinion 14 and ring gear 16 is located in extension of the eccentricity e (ie, the line connecting the axis of rotation A and the eccentric axis B) location of the outside of the pinion 14 in contact with the immediately facing point of the inside of the ring gear 16 , The contact point is referred to as a rolling contact W. This can be the pinion 14 and the ring gear 16 be any gears or any friction wheels, which cooperate accordingly, ie, for example, comb or roll without slip. The rolling circle diameter of the pinion 14 is smaller than the pitch circle diameter of the ring gear 16 , For example, in the case of gears, the tip diameter of the pinion 14 at least one tooth height smaller than the root diameter of the ring gear 16 , To achieve a large reduction ratio, the geometric dimensions are chosen so that a full revolution of the eccentric 12 only a small fraction of the relative rotation between pinion 14 and ring gear 16 leads, in the case of gears, for example, the pinion 14 continues to turn a tooth.

Im dritten Ausführungsbeispiel dient die Getriebestufe 10 als Kupplung zum Ausgleich des Achsenversatzes zwischen der Drehachse A des Antriebs 11 und der im Abstand der Exzentrizität e parallel verlaufenden Drehachse des Abtriebs 18. Das zur Drehachse A konzentrische Ritzel 14 ist vorliegend am Antrieb 11 angeformt und mittels eines Kugellagers 19 im Hohlrad 16 gelagert. Bei einer Drehung des Antriebs 11 dreht sich das Ritzel 14 mit einer reinen Drehbewegung relativ zum Hohlrad 16. Es findet keine Untersetzung der Drehung des Antriebs 11 statt.In the third embodiment, the gear stage is used 10 as a clutch to compensate for the axial offset between the axis of rotation A of the drive 11 and in the distance of the eccentricity e parallel axis of rotation of the output 18 , The concentric to the rotation axis A pinion 14 is present on the drive 11 molded and by means of a ball bearing 19 in the ring gear 16 stored. With a rotation of the drive 11 the pinion turns 14 with a pure rotary motion relative to the ring gear 16 , There is no reduction in the rotation of the drive 11 instead of.

Bezüglich des Abgriffs der Bewegung des Ritzels 14 durch den Abtrieb 18 stimmen das erste und das dritte Ausführungsbeispiel weitgehend überein. Der Abtrieb 18 und eine zum Abtrieb 18 konzentrisch gelagerte Scheibe 22 nehmen – bezüglich der axialen Richtung entlang der Drehachse A – zwischen sich das Ritzel 14 auf. Der Abtrieb 18 und die Scheibe 22 weisen miteinander fluchtende zweite Öffnungen 23 von gleichem Durchmesser wie die ersten Öffnungen 14a auf. Es sind Zwischenelemente 24 vorgesehen, vorliegend massive zylindrische Bolzen, deren Durchmesser um die Exzentrizität e kleiner als der Durchmesser der Öffnungen 14a und 23 ist. Die Zwischenelemente 24 sind durch die zweiten Öffnungen 23 und die axial dazwischen angeordneten ersten Öffnungen 14a gesteckt, wobei sie in radialer Richtung mit Spiel von der Größenordnung der Exzentrizität e frei beweglich sind. Die Scheibe 22 dient der axialen Abstützung der Zwischenelemente 24. Ferner sind der Abtrieb 18 und die Scheibe 22 durch Verbindungselemente 26 wenigstens drehfest, vorzugsweise fest, miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 26 greifen mit einem Spiel von mindestens der Größenordnung der Exzentrizität e, vorzugsweise einem größeren Spiel, durch dritte Öffnungen 27 des Ritzels 14a. Die Verbindungselemente 26 verhindern ein Verkanten der Zwischenelemente 24.Regarding the tap of the movement of the pinion 14 through the downforce 18 The first and third embodiments are largely the same. The downforce 18 and one to the downforce 18 concentric disc 22 take - with respect to the axial direction along the axis of rotation A - between the pinion 14 on. The downforce 18 and the disc 22 have aligned second openings 23 of the same diameter as the first openings 14a on. They are intermediate elements 24 provided, in this case massive cylindrical bolts whose diameter to the eccentricity e smaller than the diameter of the openings 14a and 23 is. The intermediate elements 24 are through the second openings 23 and the first openings axially disposed therebetween 14a inserted, wherein they are freely movable in the radial direction with play of the order of the eccentricity e. The disc 22 serves the axial support of the intermediate elements 24 , Furthermore, the downforce 18 and the disc 22 through fasteners 26 at least rotationally fixed, preferably fixed, interconnected. The connecting elements 26 engage with a game of at least the order of eccentricity e, preferably a larger game, through third openings 27 of the pinion 14a , The connecting elements 26 prevent tilting of the intermediate elements 24 ,

Die freien, fliegend gelagerten Zwischenelemente 24 liegen jeweils an einer ersten Kontaktstelle K₁ am Rand der zugeordneten ersten Öffnung 14a des Ritzels 14 und an einer gegenüberliegenden, zweiten Kontaktstelle K₂ am Rand der beiden zugeordneten zweiten Öffnungen 23 berührend an. Im Falle des ersten Ausführungsbeispiels ist die zweite Kontaktstelle K₂ zum Wälzkontakt W hin gelegen. Wenn der Antrieb 11 sich um 180° dreht, wandert jeweils die erste Kontaktstelle K₁ ebenfalls um 180°. Dabei rollt das jeweilige Zwischenelement 24 am Rand der ersten Öffnung 14a ab. Das rollende Zwischenelement 24 rollt auch den Rändern der beiden zugeordneten zweiten Öffnungen 23 ab, d. h. die beiden zweiten Kontaktstellen K₂ wandern ebenfalls. Dadurch werden der Abtrieb 18 und die Scheibe 22 angetrieben. Aufgrund der beiden reinen Wälzkontakte der Zwischenelemente 24 tritt jeweils die niedrigere Rollreibung anstelle der üblichen Gleitreibung bei feststehenden Zwischenelementen auf, so dass die Drehmomentenübertragung mit geringeren Verlusten erfolgt.The free, cantilevered intermediate elements 24 are each at a first contact point K ₁ at the edge of the associated first opening 14a of the pinion 14 and at an opposite, second contact point K ₂ at the edge of the two associated second openings 23 touching. In the case of the first exemplary embodiment, the second contact point K ₂ is located toward the rolling contact W. If the drive 11 rotates by 180 °, each of the first contact point K ₁ also moves by 180 °. The respective intermediate element rolls 24 at the Edge of the first opening 14a from. The rolling intermediate element 24 also rolls the edges of the two associated second openings 23 from, ie the two second contact points K _{2 also} migrate. This will cause the downforce 18 and the disc 22 driven. Due to the two pure rolling contacts of the intermediate elements 24 occurs in each case the lower rolling friction instead of the usual sliding friction at fixed intermediate elements, so that the torque transmission takes place with lower losses.

Der Abgriff der Bewegung des Ritzels 14 durch den Abtrieb 18 im Falle des zweiten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich insoweit etwas vom ersten und dritten Ausführungsbeispiel, dass die Zwischenelemente 124 hohl als Hülsen ausgebildet sind, welche zwar ebenfalls außen an einer ersten Kontaktstelle K₁ am Rand der zugeordneten ersten Öffnung 14a des Ritzels 14 berührend anliegen und dort abrollen, jedoch in kinematischer Umkehr der Kopplung an den Abtrieb 18 innen mit einer im Zwischenelement 124 zentral vorgesehenen zweiten Öffnung 123 an der zweiten Kontakstelle K₂ an Antriebselementen 128 des Abtriebs 18 berührend anliegen und daran abrollen. Diese Antriebselemente 128 stehen – wie bei bekannten Getrieben dieser Art – fest von einem scheibenförmigen Grundkörper des Abtriebs 18 ab. Das Spiel zwischen dem Zwischenelement 124 außen und dem Rand der zugeordneten ersten Öffnung 14a und das Spiel zwischen dem Zwischenelement 124 innen und dem zugeordneten Antriebselement 128 ist jeweils von der Größenordnung der Exzentrizität e. Der Innendurchmesser des Zwischenelements 124 sei mit d_124i, der Außendurchmesser des Zwischenelements 124 mit d_124a, der Durchmesser des Antriebselements 128 mit d₁₂₈ und der Durchmesser der ersten Öffnung 14a mit d_14a bezeichnet. Es gelten dann folgende Formeln: d124a = d128·(2·e/(d124i – d128) – 1) d14a = 2·e + d128 + d124a – d124i The tap of the movement of the pinion 14 through the downforce 18 in the case of the second embodiment differs so far from the first and third embodiments that the intermediate elements 124 hollow as sleeves are formed which, although also outside a first contact point K ₁ at the edge of the associated first opening 14a of the pinion 14 abut touching and unroll there, but in kinematic reversal of the coupling to the output 18 inside with one in the intermediate element 124 centrally provided second opening 123 at the second contact point K ₂ to drive elements 128 the downforce 18 touching and rolling on it. These drive elements 128 stand - as in known transmissions of this type - firmly from a disc-shaped body of the output 18 from. The game between the intermediate element 124 outside and the edge of the associated first opening 14a and the game between the intermediate element 124 inside and the associated drive element 128 is in each case of the order of magnitude of the eccentricity e. The inner diameter of the intermediate element 124 Let d _{124i be} the outer diameter of the intermediate _element 124 with d _124a , the diameter of the drive element 128 with d ₁₂₈ and the diameter of the first opening 14a denoted by _14a . The following formulas then apply: d 124a = d 128 · (2 · e / (d 124i - d 128 ) - 1) d 14a = 2 · e + d 128 + d 124a - d 124i

Die Scheibe 22 und die Verbindungselemente 26 durch die dritten Öffnungen 27 entfallen in diesem Ausführungsbeispiel. Die beiden Kontaktstellen K₁ und K₂ sind nun beide entgegengesetzt zum Wälzkontakt W gelegen. Auch im zweiten Ausführungsbeispiel tritt aufgrund der beiden reinen Wälzkontakte der Zwischenelemente 24 jeweils die niedrigere Rollreibung anstelle der üblichen Gleitreibung auf, so dass die Drehmomentenübertragung ebenfalls mit geringeren Verlusten erfolgt. Die Formeln gelten mit der Ersetzung d_124i = d₂₃, d_124a = d₂₄ und d₁₂₈ = d₂₄ auch für die anderen Ausführungsbeispiele.The disc 22 and the connecting elements 26 through the third openings 27 omitted in this embodiment. The two contact points K ₁ and K ₂ are now both opposite to the rolling contact W located. Also in the second embodiment occurs due to the two pure rolling contacts of the intermediate elements 24 in each case the lower rolling friction instead of the usual sliding friction, so that the torque transmission also takes place with lower losses. The formulas also apply to the replacement d _124i = d ₂₃ , d _124a = d ₂₄ and d ₁₂₈ = d ₂₄ for the other embodiments.

Zu den beschriebenen Ausführungsbeispielen sind Abwandlungen möglich. Neben der platzsparenden Anordnung der zwischen Ritzel 14 und Abtrieb 18 wirksamen Bauteile ineinander können auch Anordnungen aneinander (d. h. axial versetzt) und jeweils als kinematische Umkehrung vorgesehen sein. So stehen in einer Abwandlung zum zweiten Ausführungsbeispiel die Antriebselemente 128 vom Ritzel 14 ab und die Öffnungen 14a und hülsenförmigen Zwischenelemente 124 sind im Abtrieb 18 angeordnet. Im Prinzip kann das Abrollen der Zwischenelemente 24 und 124 auch ein Abwälzen unter Zwischenlage von Wälzlagern oder dergleichen sein.Variations are possible for the described embodiments. In addition to the space-saving arrangement of the between pinion 14 and downforce 18 Effective components inside each other can also arrangements (ie offset axially) and each provided as a kinematic reversal. Thus, in a modification to the second embodiment, the drive elements 128 from the pinion 14 off and the openings 14a and sleeve-shaped intermediate elements 124 are in the downforce 18 arranged. In principle, the unrolling of the intermediate elements 24 and 124 also be a rolling with the interposition of rolling bearings or the like.

Der erfindungsgemäße motorische Stellantrieb 1 kann beispielsweise zur Neigungseinstellung einer Lehne 42 des Fahrzeugsitzes 2 relativ zu einem Sitzteil 43 des Fahrzeugsitzes 2 eingesetzt werden. Hierzu treibt der motorischen Stellantrieb 1 ein lastaufnehmendes, im Kraftfluss zwischen der Lehne 42 und dem Sitzteil 43 liegendes Getriebe an, beispielsweise einen Getriebebeschlag, wie er beispielsweise in der DE 199 38 666 A1 offenbart ist, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt ausdrücklich einbezogen wird. Der motorische Stellantrieb 1 kann unter Bildung eines integrierten Einstellers vollständig oder teilweise in das lastaufnehmende Getriebe integriert sein, wie es in der DE 10 2004 019 466 A1 beschrieben ist, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt ausdrücklich einbezogen wird.The motorized actuator according to the invention 1 For example, to adjust the inclination of a backrest 42 of the vehicle seat 2 relative to a seat part 43 of the vehicle seat 2 be used. For this drives the motorized actuator 1 a load-bearing, in the power flow between the backrest 42 and the seat part 43 lying gear, for example, a geared fitting, such as in the DE 199 38 666 A1 is disclosed, the relevant disclosure of which is expressly incorporated. The motorized actuator 1 can be fully or partially integrated into the load-bearing transmission to form an integrated adjuster, as in the DE 10 2004 019 466 A1 is described, the relevant disclosure of which is expressly incorporated.

Der motorische Stellantrieb 1 kann aber auch zur Höheneinstellung des Sitzteils 43 eingesetzt werden, indem der motorische Stellantrieb 1 beispielsweise zwischen einer Schwinge einerseits und einem Sitzrahmen oder einer Sitzschiene andererseits wirksam ist und ebenfalls in den Einsteller integriert ist. Es sind weitere Einsatzmöglichkeiten des motorischen Stellantriebs 1 zwischen weiteren, relativ zueinander beweglichen Komponenten des Fahrzeugsitzes 2 möglich.The motorized actuator 1 but can also for height adjustment of the seat part 43 be used by the motorized actuator 1 for example, between a rocker on the one hand and a seat frame or seat rail on the other hand is effective and is also integrated in the adjuster. There are other uses of the motorized actuator 1 between further, relatively movable components of the vehicle seat 2 possible.

11: motorischer Stellantriebmotorized actuator
22: Fahrzeugsitzvehicle seat
55: Motorengine
1010: Getriebestufegear stage
10a10a: Gehäusecasing
1111: Antriebdrive
1212: Exzentereccentric
1414: Ritzelpinion
14a14a: erste Öffnungfirst opening
1616: Hohlradring gear
1818: Abtrieboutput
1919: Kugellagerball-bearing
2222: Scheibedisc
23, 12323 123: zweite Öffnungsecond opening
24, 12424 124: Zwischenelementintermediate element
2626: Verbindungselementefasteners
2727: dritte Öffnungthird opening
4242: Lehnerest
4343: Sitzteilseat part
128128: Antriebselementdriving element
AA: Drehachseaxis of rotation
BB: Exzenterachseeccentric
ee: Exzentrizitäteccentricity
K₁ K ₁: erste Kontaktstellefirst contact point
K₂ K ₂: zweite Kontaktstellesecond contact point
WW: Wälzkontaktrolling contact

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005057462 A1 [0002]
DE 102004058561 B4 [0002]
- DE 19938666 A1 [0026]
DE 102004019466 A1 [0026]

Claims

Gear stage ( 10 ) for an actuator in a vehicle, in particular a vehicle seat ( 2 ), with a) a drive ( 11 ), which is rotatable about a rotation axis (A), b) a pinion ( 14 ), which from the drive ( 11 ), c) a ring gear ( 16 ), relative to which the pinion ( 14 ) moves, and d) an output ( 18 ), which determines the relative movement of pinion ( 14 ) and ring gear ( 16 ), characterized in that e) at least one intermediate element ( 24 ; 124 ) is provided, which with the pinion ( 14 ) by means of at least one first opening ( 14a ) and with the drive ( 18 ) by means of at least one second opening ( 23 ; 123 ) is in contact.

Gear stage according to claim 1, characterized in that the pinion ( 14 ) and the output ( 18 ) rotate about axes of rotation, which are offset by an eccentricity (e) to each other.

Gear stage according to claim 2, characterized in that at each first and second opening ( 14a . 23 ; 123 ) between the associated intermediate element ( 24 ; 124 ) and the pinion ( 14 ) or the associated intermediate element ( 24 ; 124 ) and the downforce ( 18 ) a game of the size of the eccentricity (e) is provided.

Gear stage according to one of the preceding claims, characterized in that each intermediate element provided ( 24 ; 124 ) with a at the edge of the first opening ( 14a ) provided first contact point (K ₁ ) touching the pinion ( 14 ) and with one at the edge of the second opening ( 23 ; 123 ) provided second contact point (K ₂ ) touching the output ( 18 ) is present.

Gear stage according to one of the preceding claims, characterized in that during a rotation of the drive ( 11 ) each intermediate element provided ( 24 ; 124 ) on the pinion ( 14 ) and / or at the output ( 18 ) rolls off.

Gear stage according to one of the preceding claims, characterized in that for supporting the intermediate elements ( 24 ; 124 ) a disk ( 22 ) is provided, which at least rotationally fixed to the output ( 18 ), wherein the disc ( 22 ) and the output ( 18 ) are preferably aligned with each other second openings ( 23 ; 123 ) exhibit.

Gear stage according to claim 6, characterized in that the pinion ( 14 ) between the disc ( 22 ) and the drive ( 18 ) is arranged, wherein the disc ( 22 ) and the output ( 18 ) by means of connecting elements ( 26 ) which are connected through third openings ( 27 ) of the pinion ( 14 ) to grab.

Gear stage according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate elements ( 24 ; 124 ) are formed as massive bolts or hollow sleeves.

Gear stage according to claim 8, characterized in that the intermediate elements formed as sleeves ( 124 ) centrally each one of the second openings ( 123 ) and on drive elements ( 128 ) of the output ( 18 ) are stored.

Gear stage according to claim 8 or 9, characterized in that at a diameter (d _14a ) of the first opening ( 14a ), an outer diameter (d _124a ) of the intermediate _element ( 24 ; 124 ) and / or diameter (d ₁₂₈ ) of the drive element ( 128 ) and an inner diameter (d ₁₂₄ ) of the intermediate element ( 24 ; 124 ) or the second opening ( 23 ) applies: d 124a = d 128 · (2 · e / (d 124i - d 128 ) - 1) and d 14a = 2 · e + d 128 + d 124a - d 124i ,

Gear stage according to one of the preceding claims, characterized in that an eccentric epicyclic gear is provided with an eccentric ( 12 ), which from the drive ( 11 ) driven a rolling movement of the pinion ( 14 ) on the ring gear ( 16 ) drives.

Motorized actuator ( 1 ) with a particular electronically commutated motor ( 5 ) and at least one output side on the engine ( 5 ) connected gear stage ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Adjuster for a vehicle seat ( 2 ), in particular for adjusting the inclination of a backrest ( 42 ) relative to a seat part ( 43 ), with a load-bearing gearbox and a motorized actuator (at least partially integrated in the load-bearing gearbox) ( 1 ) according to claim 12.