DE102007047912A1

DE102007047912A1 - Clutch i.e. separating clutch, actuating system for motor vehicle, has control device holding valve to be closed and/or opened and another valve to be opened so that cylinder is partially emptied in accumulator with low pressure to cylinder

Info

Publication number: DE102007047912A1
Application number: DE102007047912A
Authority: DE
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-12-03
Filing date: 2007-12-03
Publication date: 2009-06-04

Abstract

The system has a control device (8) holding a valve (6) to be closed and/or opened when a clutch (1) is transferred from a completely closed into a completely opened position so that a release cylinder (2) is filled by a pressure accumulator (10) having excess pressure to the cylinder. The device holds the valve (6) to be closed and/or opened and a valve (9) to be opened when the clutch is transferred from the opened into closed position so that the cylinder is partially emptied in the accumulator having low pressure to the cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a system for the automated actuation of a clutch a drive train of a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

In einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ist mindestens eine vorzugsweise als Trennkupplung ausgebildete Kupplung verbaut, die zum Öffnen sowie Schließen derselben betätigt werden muss. Eine solche Kupplung wird typischerweise über einen Ausrückzylinder betätigt, wobei der Ausrückzylinder über mindestens ein Ventil mit einer Druckquelle verbunden ist. Ein Kolben des Ausrückzylinders wirkt typischerweise über eine Hebelübersetzung und ein Ausrücklager auf die zu betätigende Kupplung, wobei eine am Kolben des Ausrückzylinders anliegende Kraft die Übertragungsfähigkeit der zu betätigenden Kupplung bestimmt.In a drive train of a motor vehicle is at least one preferably designed as a clutch clutch designed to open as well Shut down the same operated must become. Such a coupling is typically via a release cylinder actuated, wherein the release cylinder over at least a valve is connected to a pressure source. A piston of the release cylinder typically works over a lever translation and a release bearing on the clutch to be operated, one on the piston of the release cylinder applied force the transmission capability the to be operated Coupling determined.

Bei einer automatisierten Betätigung einer solchen Kupplung steuert eine Steuerungseinrichtung abhängig davon, ob und mit welcher Geschwindigkeit die Kupplung geöffnet oder geschlossen werden soll, das oder jedes zwischen den Ausrückzylinder und die Druckquelle geschaltete Ventil an.at an automated operation such a clutch controls a control device depending on whether and at what speed the clutch is open or to be closed, the or each between the release cylinder and the pressure source switched valve.

Bei dem oder jedem Ventil, welches zwischen den Ausrückzylinder und die Druckquelle geschaltet ist, handelt es sich vorzugsweise um ein 2/2-Wege-Ventil mit einem veränderlichen Ventilquerschnitt. Über diese Ventile kann mit geringer Dynamik eine Anpressänderung der Kupplung mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden. Eine hierfür erforderliche Abdrosselung des Ventilquerschnitts des oder jedes Ventils verhindert aber eine schnelle Änderung der Stellung der Kupplung mit hoher Dynamik um große Beträge.at the or each valve which is between the release cylinder and the pressure source is connected, it is preferably a 2/2-way valve with a variable Valve cross section. about These valves can with little dynamics a Anpressänderung the coupling can be performed with high accuracy. A required for this Restricting the valve cross-section of the or each valve prevents but a quick change the position of the clutch with high dynamics to large amounts.

Es besteht daher ein Bedarf an einem System zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs, mit welchem sowohl mit geringer Dynamik Anpressänderungen der Kupplung mit hoher Genauigkeit als auch bei hoher Dynamik schnelle Änderungen der Stellung der Kupplung um große Beträge realisiert werden kann.It There is therefore a need for a system for automated actuation of a Clutch of a powertrain, with which both lower Dynamics press changes the clutch with high accuracy as well as high dynamics rapid changes the position of the clutch can be realized by large amounts.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges System zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein System gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist zum Betätigen der Kupplung mit hoher Dynamik der Ausrückzylinder über mindestens ein zweites Ventil mit einem Druckspeicher verbindbar, wobei die Steuerungseinrichtung dann, wenn die Kupplung mit hoher Dynamik von einer vollständig geschlossenen Position in eine vollständig geöffnete Position überführt werden soll, das oder jedes erste Ventil schließt bzw. geschlossen hält und das oder jedes zweite Ventil öffnet, sodass der Ausrückzylinder von dem einen definierten Überdruck zum Ausrückzylinder aufweisenden Druckspeicher befüllbar ist, und wobei die Steuerungseinrichtung dann, wenn die Kupplung mit hoher Dynamik von einer vollständig geöffneten Position in eine geschlossene Position, in der die Kupplung anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, überführt werden soll, das oder jedes erste Ventil schließt bzw. geschlossen hält und das oder jedes zweite Ventil öffnet, sodass der Ausrückzylinder in den einen definierten Unterdruck zum Ausrückzylinder aufweisenden Druckspeicher zumindest teilweise entleerbar ist.Of these, Based on the present invention, the problem is based a novel system for the automated actuation of a clutch To provide powertrain of a motor vehicle. This problem is achieved by a system according to claim 1 solved. According to the invention for actuating the Clutch with high dynamic release cylinder over at least a second Valve connectable to a pressure accumulator, wherein the control device then, when the clutch with high dynamics of a fully closed Position in a complete opened Position transferred should close or close the or each first valve and that or every second valve opens, so the release cylinder from the one defined overpressure to the release cylinder having fillable pressure accumulator is, and wherein the control device, when the clutch with high dynamics from a fully open position to a closed one Position in which the clutch is ready to take or ready to take transferred should close or close the or each first valve and that or every second valve opens, so the release cylinder in the one defined negative pressure to the release cylinder having pressure accumulator at least partially emptied.

Beim erfindungsgemäßen System zur automatischen Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs dienen die ersten Ventile dem Schließen und Öffnen der Kupplung mit geringer Dynamik zur hochgenauen Durchführung von Anpressänderungen, die zweiten Ventile dienen hingegen der Durchführung von Änderungen der Kupplungsstellung um große Beträge bei hoher Dynamik.At the inventive system for automatic operation serve a clutch of a drive train of a motor vehicle the first valves closing and open the coupling with low dynamics for high-precision performance of Anpressänderungen, the second valves, however, serve to carry out changes in the coupling position around big ones amounts at high dynamics.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten Systems zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs; und 1 a block diagram of a known from the prior art system for automated actuation of a clutch of a drive train of a motor vehicle; and

2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs 2 a block diagram of a system according to the invention for the automated actuation of a clutch of a drive train of a motor vehicle

Bevor nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 das erfindungsgemäße System zur automatisierten Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs im Detail beschrieben wird, soll vorab unter Bezugnahme auf 1 auf den Stand der Technik eingegangen werden.Before referring to below 2 the system according to the invention for the automated actuation of a clutch of a drive train of a motor vehicle will be described in detail, with reference to 1 to be discussed in the prior art.

So zeigt 1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten Systems zur automatisierten Betätigung einer Kupplung 1 eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, die als Trennkupplung ausgeführt ist. Die Kupplung 1 wird über einen Ausrückzylinder 2 betätigt, wobei ein Kolben 3 des Ausrückzylinders 2 gemäß 1 über eine Hebelübersetzung 4 und ein Ausrücklager 5 die Kupplung 1 betätigt.So shows 1 a block diagram of a known from the prior art system for automated operation of a clutch 1 a drive train of a motor vehicle, which is designed as a disconnect clutch. The coupling 1 is via a release cylinder 2 operated, with a piston 3 of the release cylinder 2 according to 1 via a lever translation 4 and a release bearing 5 the coupling 1 actuated.

Zur Betätigung der Kupplung 1 über den Ausrückzylinder 2 ist der Ausrückzylinder 2 unter Zwischenschaltung mindestens eines Ventils 6 mit einer Druckquelle 7 verbunden, wobei es sich bei der Druckquelle 7 entweder um eine pneumatische oder um eine hydraulische Druckquelle 7 handelt.For actuating the clutch 1 over the release cylinder 2 is the release cylinder 2 with the interposition of at least one valve 6 with a pressure source 7 connected, wherein it is at the pressure source 7 either a pneumatic or a hydraulic pressure source 7 is.

Das oder jedes Ventil 6 ist über eine Steuerungseinrichtung 8 ansteuerbar, um so die Kupplung 1 automatisiert zu betätigen, wobei die Steuerungseinrichtung 8 eine Sollstellung und eine Bewegungsgeschwindigkeit der Kupplung 1 vorgibt. Abhängig hiervon beeinflusst die Steuerungseinrichtung 8 eine Schaltstellung und einen Ventilquerschnitt des oder jedes Ventils 6 derart, dass die Kupplung die vorgegebene Sollstellung mit der vorgegebenen Bewegungsgeschwindigkeit erreicht.The or each valve 6 is via a control device 8th controllable, so the clutch 1 automated to operate, the control device 8th a desired position and a movement speed of the clutch 1 pretends. Depending on this, the control device influences 8th a switching position and a valve cross-section of the or each valve 6 such that the clutch reaches the predetermined desired position with the predetermined movement speed.

Diese aus dem Stand der Technik bekannte Betätigung der Kupplung 1 bzw. des Ausrückzylinders 2 mit Hilfe mindestens eines Ventils 6, das einen veränderlichen Ventilquerschnitt aufweist, eignet sich in erster Linie zur Durchführung von Anpressänderungen der Kupplung 1 mit geringer Dynamik und hoher Genauigkeit. Schnelle Änderungen der Stellung der Kupplung 1 um große Beträge mit hoher Dynamik sind mit diesem aus dem Stand der Technik bekannten System zum automatischen Betätigen der Kupplung 1 jedoch nicht optimal durchführbar.This known from the prior art actuation of the clutch 1 or the release cylinder 2 with the help of at least one valve 6 , which has a variable valve cross-section, is suitable primarily for carrying out Anpressänderungen the clutch 1 with low dynamics and high accuracy. Quick changes in the position of the clutch 1 Large amounts of high dynamics are known with this known from the prior art system for automatically actuating the clutch 1 but not optimally feasible.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems zur automatischen Betätigung einer Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei das System der 2 auf dem System der 1 aufbaut, weshalb nachfolgend zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nur auf solche Details eingegangen wird, durch die sich die Erfindung vom Stand der Technik unterscheidet. 2 shows a block diagram of a system according to the invention for the automatic actuation of a clutch of a drive train of a motor vehicle, wherein the system of 2 on the system of 1 Therefore, in order to avoid unnecessary repetition, only details which distinguish the invention from the prior art are discussed below.

Beim erfindungsgemäßen System zur automatischen Betätigung der Kupplung 1 ist gemäß 2 der Ausrückzylinder 2 über ein weiteres, sogenanntes zweites Ventil 9 mit einem Druckspeicher 10 verbunden. Bei dem Ventil 9 handelt es sich gemäß 2 um ein 2/2-Wegeventil mit demnach zwei Anschlüssen und zwei Schaltpositionen und mit einem unveränderlichen Ventilquerschnitt.In the inventive system for automatic actuation of the clutch 1 is according to 2 the release cylinder 2 via another, so-called second valve 9 with a pressure accumulator 10 connected. At the valve 9 is it according to 2 around a 2/2-way valve with therefore two connections and two switching positions and with a fixed valve cross-section.

Das Ventil 9 ist in einer ersten Schaltstellung geschlossen und trennt so den Druckspeicher 10 vom Ausrückzylinder 2. In einer zweiten Schaltstellung ist das zweite Ventil 9 geöffnet und verbindet so den Druckspeicher 10 mit dem Ausrückzylinder 2.The valve 9 is closed in a first switching position and thus separates the accumulator 10 from the release cylinder 2 , In a second switching position, the second valve 9 opened, thus connecting the accumulator 10 with the release cylinder 2 ,

Gemäß 2 ist zwischen den Druckspeicher 10 und die Druckquelle 7 ein drittes Ventil 11 geschaltet, wobei das dritte Ventil 11 als 3/3-Wegeventil mit drei Anschlüssen und drei Schaltstellungen ausgebildet ist.According to 2 is between the accumulator 10 and the pressure source 7 a third valve 11 switched, the third valve 11 is designed as a 3/3-way valve with three connections and three switch positions.

In einer ersten Schaltstellung des dritten Ventils 11 trennt dasselbe den Druckspeicher 10 von der Druckquelle 7 und trennt weiterhin den Druckspeicher 10 von einer Umgebung. In einer zweiten Schaltstellung des dritten Ventils 11 verbindet dasselbe den Druckspeicher 10 mit der Druckquelle 7 und trennt den Druckspeicher 10 von der Umgebung. In einer dritten Schaltstellung des dritten Ventils 11 verbindet dasselbe den Druckspeicher 10 mit der Umgebung und trennt denselben von der Druckquelle 7.In a first switching position of the third valve 11 separates the same the accumulator 10 from the pressure source 7 and continues to separate the accumulator 10 from an environment. In a second switching position of the third valve 11 it connects the pressure accumulator 10 with the pressure source 7 and disconnects the accumulator 10 from the surroundings. In a third switching position of the third valve 11 it connects the pressure accumulator 10 with the environment and separates it from the pressure source 7 ,

Zum Betätigen der Kupplung 1 mit hoher Dynamik zur Ausführung von Änderungen der Kupplungstellung um große Beträge innerhalb kurzer Zeit steuert die Steuerungseinrichtung 8 die Baugruppen des erfindungsgemäßen Systems derart an, dass dann, wenn die Kupplung 1 mit hoher Dynamik von einer vollständig geschlossenen Position in eine vollständig geöffnete Position überführt werden soll, das oder jedes erste Ventil 6 geschlossen wird bzw. geschlossen gehalten wird und das zweite Ventil 9 geöffnet wird, sodass der Ausrückzylinder 2 von dem Druckspeicher 10, der gegenüber dem Ausrückzylinder 2 zum Öffnen der Kupplung 1 einen definierten Überdruck bereitstellt, befüllbar ist. Hierbei nimmt das dritte Ventil 11 die erste Schaltstellung ein, in welcher dasselbe den Druckspeicher 10 von der Druckquelle 7 und weiterhin den Druckspeicher 10 von de Umgebung trennt.To operate the clutch 1 with high dynamics to make changes in the clutch position by large amounts within a short time controls the controller 8th the assemblies of the system according to the invention such that when the clutch 1 should be transferred with high dynamics from a fully closed position to a fully open position, the or each first valve 6 is closed or kept closed and the second valve 9 is opened so that the release cylinder 2 from the accumulator 10 , opposite the release cylinder 2 for opening the clutch 1 provides a defined overpressure, is fillable. This takes the third valve 11 the first switching position, in which the same pressure accumulator 10 from the pressure source 7 and continue the accumulator 10 separates from the environment.

Dann hingegen, wenn die Kupplung 2 mit hoher Dynamik von einer vollständig geöffneten Position in eine geschlossene Position, in der dieselbe anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, überführt werden soll, schließt die Steuerungseinrichtung 8 das oder jedes erste Ventil 6 bzw. hält das oder jedes erste Ventil 6 geschlossen und öffnet das zweite Ventil 9, sodass der Ausrückzylinder 2 in den Druckspeicher 10, der zum Schließen der Kupplung 1 gegenüber dem Ausrückzylinder 2 einen definierten Unterdruck bereithält, zumindest teilweise entleerbar ist. Auch hierbei nimmt das dritte Ventil 11 die erste Schaltstellung ein, in welcher dasselbe den Druckspeicher 10 von der Druckquelle 7 und weiterhin den Druckspeicher 10 von de Umgebung trennt.Then, on the other hand, when the clutch 2 the control device closes with high dynamics from a fully open position to a closed position in which it is ready to take on 8th the or each first valve 6 or holds the or each first valve 6 closed and opens the second valve 9 , so the release cylinder 2 in the accumulator 10 , which closes the clutch 1 opposite the release cylinder 2 holds a defined negative pressure, at least partially emptied. Again, the third valve takes 11 the first switching position, in which the same pressure accumulator 10 from the pressure source 7 and continue the accumulator 10 separates from the environment.

Dann, wenn die Kupplung 1 mit hoher Dynamik von der vollständig geschlossenen Position in die vollständig geöffnete Position überführt wird, ist demnach das oder jedes erste Ventil 6 geschlossen, das dritte Ventil 11 nimmt die erste Schaltstellung ein und das zweite Ventil 9 nimmt die zweite Schaltstellung ein, sodass ein Druckausgleich zwischen dem Ausrückzylinder 2 und dem Druckspeicher 10, der in diesem Fall einen definierten Überdruck relativ zum Ausrückzylinder 2 bereithält, erfolgen kann.Then, when the clutch 1 is transferred with high dynamics from the fully closed position to the fully open position, is therefore the or each first valve 6 closed, the third valve 11 takes the first switching position and the second valve 9 takes the second switching position, so that a pressure equalization between the release cylinder 2 and the accumulator 10 , in this case a defined overpressure relative to the release cylinder 2 holds, can take place.

Anschließend an das Überführen der Kupplung 1 in die vollständig geöffnete Position wird das zweite Ventil 9 in die erste Schaltstellung und das dritte Ventil 11 in die dritte Schaltstellung überführt, um einerseits den Druckspeicher 10 vom Ausrückzylinder 2 zu trennen und andererseits den Druckspeicher 10 zumindest teilweise in die Umgebung zu entleeren und so relativ zum Ausrückzylinder 2 einen definierten Unterdruck bereitzustellen, um dann, wenn die Kupplung 1 wieder geschlossen werden soll, durch nachfolgendes Überführen des zweiten Ventils 9 in die zweite Schaltstellung ein Entleeren des Ausrückzylinders 2 in den Druckspeicher 10 zu ermöglichen und so die Kupplung wieder zu schließen.Following the transfer of the clutch 1 in the fully open position becomes the second valve 9 in the first switching position and the third valve 11 transferred to the third switching position, on the one hand the accumulator 10 from the release cylinder 2 to separate and on the other hand the accumulator 10 at least partially empty into the environment and so relative to the release cylinder 2 to provide a defined negative pressure, then, when the clutch 1 to be closed again, by subsequent transfer of the second valve 9 in the second switching position emptying the release cylinder 2 in the accumulator 10 to allow and thus close the clutch again.

Dann, wenn die Kupplung 1 mit hoher Dynamik von der vollständig geöffneten Position in die geschlossene Position, in der die Kupplung 1 anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, überführt wird, ist das oder jedes erste Ventil 6 geschlossen, das dritte Ventil 11 nimmt die erste Schaltstellung und das zweite Ventil nimmt die zweite Schaltstellung ein, sodass, wie bereits erwähnt, der Ausrückzylinder 2 in den Druckspeicher 10 zumindest teilweise entleert werden kann, der in diesem Fall relativ zum Ausrückzylinder 2 einen definierten Unterdruck bereithält.Then, when the clutch 1 with high dynamics from the fully open position to the closed position in which the clutch 1 ready for take-off, is transferred, is the or each first valve 6 closed, the third valve 11 takes the first switching position and the second valve assumes the second switching position, so that, as already mentioned, the release cylinder 2 in the accumulator 10 can be at least partially emptied, in this case, relative to the release cylinder 2 holds a defined negative pressure.

Anschließend an das Überführen der Kupplung 1 in die geschlossene Position, in der die Kupplung 1 anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, kann nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung das zweite Ventil 9 in die erste Schaltstellung, in welcher dasselbe geschlossen ist, und das dritte Ventil 11 in die zweite Schaltstellung, in welcher dasselbe den Druckspeicher 10 mit der Druckquelle 7 verbindet, überführt werden, um so im Druckspeicher 10 relativ zum Ausrückzylinder 2 wieder einen definierten Überdruck bereitzustellen, sodass dann, wenn anschließend die Kupplung 1 wieder mit hoher Dynamik geöffnet werden soll, der Ausrückzylinder 2 vom Druckspeicher 10 aus befüllbar ist. In diesem Fall wird dann die Kupplung 1 ausgehend von der geschlossenen Position, in der dieselbe anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, in eine vollständig geschlossene Position mit Hilfe des oder jedes ersten Ventils 6 überführt.Following the transfer of the clutch 1 in the closed position in which the clutch 1 ready for launch or ready to take, can, according to a first advantageous embodiment, the second valve 9 in the first switching position in which it is closed, and the third valve 11 in the second switching position, in which the same pressure accumulator 10 with the pressure source 7 connects, be transferred, so in accumulator 10 relative to the release cylinder 2 again provide a defined overpressure, so then when the clutch 1 should be opened again with high dynamics, the release cylinder 2 from the accumulator 10 from being filled. In this case, then the clutch 1 starting from the closed position in which it is ready to take on, in a fully closed position by means of the or each first valve 6 transferred.

Nach einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung wird anschließend an das Überführen der Kupplung 1 von der vollständig geöffneten Position in die geschlossene Position, in der dieselbe anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, das zweite Ventil 9 in die erste Schaltstellung, in welcher dasselbe geschlossen ist, und das dritte Ventil 11 in die dritte Schaltstellung, in welcher dasselbe den Druckspeicher 10 mit der Umgebung verbindet, überführt.According to a second advantageous development of the present invention, subsequent to the transfer of the coupling 1 from the fully open position to the closed position in which it is ready to take on, the second valve 9 in the first switching position in which it is closed, and the third valve 11 in the third switching position, in which the same pressure accumulator 10 connects with the environment, convicts.

So kann im Druckspeicher 10 relativ zum Ausrückzylinder 2 ein weiterer definierter Unterdruck bereitgestellt werden, sodass die Kupplung 1 durch erneutes Überführen des zweiten Ventils 9 in die zweite Schaltstellung, in welcher dasselbe geöffnet ist, von der geschlossenen Position, in der die Kupplung 1 anlegebereit bzw. mitnahmebereit ist, in eine vollständig geschlossene Position überführt werden kann.So can in the pressure accumulator 10 relative to the release cylinder 2 another defined negative pressure can be provided so that the clutch 1 by again transferring the second valve 9 in the second switching position in which it is opened, from the closed position in which the clutch 1 ready for take-off or ready to take, can be transferred to a fully closed position.

In diesem Fall wird dann erst anschließend an das vollständige Schließen der Kupplung 1 das dritte Ventil 11 in die zweite Schaltstellung, in welcher dasselbe den Druckspeicher 10 mit der Druckquelle 7 verbindet, überführt, um so im Druckspeicher 10 wieder relativ zum Ausrückzylinder 2 einen definierten Überdruck aufzubauen, sodass dann, wenn die Kupplung 1 mit hoher Dynamik wieder geöffnet werden soll, ein Druckausgleich zwischen dem Ausrückzylinder 2 und dem Druckspeicher 10 erfolgen kann.In this case, then only after the complete closing of the clutch 1 the third valve 11 in the second switching position, in which the same pressure accumulator 10 with the pressure source 7 connects, transferred, so in the accumulator 10 again relative to the release cylinder 2 build up a defined overpressure, so then when the clutch 1 to be reopened with high dynamics, a pressure equalization between the release cylinder 2 and the accumulator 10 can be done.

Gemäß 2 ist im Druckspeicher 10 ein Drucksensor 12 zugeordnet. Der Drucksensor 12 misst den im Druckspeicher 10 herrschenden Druck und steuert abhängig hiervon zumindest das dritte Ventil 11 derart an, dass im Druckspeicher 10 stets ein definierter Überdruck oder definierter Unterdruck bereitgestellt wird, um so die Kupplung 1 über den Ausrückzylinder 2 mit hoher Dynamik zu öffnen oder zu schließen.According to 2 is in the accumulator 10 a pressure sensor 12 assigned. The pressure sensor 12 measures the pressure in the accumulator 10 prevailing pressure and controls depending on at least the third valve 11 such that in the accumulator 10 always a defined overpressure or defined negative pressure is provided, so the clutch 1 over the release cylinder 2 to open or close with high dynamics.

Die Ansteuerung des oder jedes ersten Ventils 6, des zweiten Ventils 9 sowie des dritten Ventils 11 erfolgt gemäß 2 jeweils über die Steuerungseinrichtung 8.The control of the or each first valve 6 , the second valve 9 and the third valve 11 takes place according to 2 each via the control device 8th ,

11: Kupplungclutch
22: Ausrückzylinderrelease cylinder
33: Kolbenpiston
44: Hebelübersetzungleverage
55: Ausrücklagerrelease bearing
66: erstes Ventilfirst Valve
77: Druckquellepressure source
88th: Steuerungseinrichtungcontrol device
99: zweites Ventilsecond Valve
1010: Druckspeicheraccumulator
1111: drittes Ventilthird Valve
1212: Drucksensorpressure sensor

Claims

System for the automated actuation of a clutch of a drive train of a motor vehicle, with a release cylinder for actuating the clutch, wherein the release cylinder via at least one, a variable valve cross section exhibiting first valve with a pressure source is connectable, and with a control device, which depends on whether and which speed the clutch is to be opened or closed, the switching position and the valve cross-section of the or each first valve prescribes, characterized in that for actuating the clutch ( 1 ) with high Dynamics of the release cylinders ( 2 ) via at least one second valve ( 9 ) with an accumulator ( 10 ) is connectable, wherein the control device ( 8th ) when the clutch ( 1 ) is to be transferred with high dynamics from a fully closed position to a fully open position, the or each first valve ( 6 ) closes and keeps closed and the or each second valve ( 9 ) opens so that the release cylinder ( 2 ) from the one defined overpressure to the release cylinder ( 2 ) having pressure accumulator ( 10 ) is fillable, and wherein the control device ( 8th ) when the clutch ( 1 ) with high dynamics from a fully open position to a closed position in which the clutch ( 1 ) is ready for take-off or ready to take, the or each first valve ( 6 ) closes and keeps closed and the or each second valve ( 9 ) opens so that the release cylinder ( 2 ) in the one defined negative pressure to the release cylinder ( 2 ) having pressure accumulator ( 10 ) is at least partially emptied.

System according to claim 1, characterized by only a single, designed as a 2/2-way valve with a fixed valve cross-section second valve ( 9 ), the second valve ( 9 ) is closed in a first switching position and so the accumulator ( 10 ) from the release cylinder ( 2 ), and wherein the second valve ( 9 ) is opened in a second switching position and so the accumulator ( 10 ) with release cylinder ( 2 ) connects.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure accumulator ( 10 ) via a third valve ( 11 ) with the pressure source ( 7 ) or an environment is connected to the accumulator ( 10 ) relative to the release cylinder ( 2 ) either to fill to a defined overpressure or to empty to a defined negative pressure.

System according to claim 3, characterized in that the third valve ( 11 ) is designed as a 3/3-way valve, wherein the third valve in a first switching position the accumulator ( 10 ) from the pressure source ( 7 ) and an environment, wherein the third valve in a second switching position the pressure accumulator with the pressure source ( 7 ) and separates from the environment, and wherein the third valve in a third switching position connects the pressure accumulator with that of the environment and from the pressure source ( 7 ) separates.

System according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure accumulator ( 10 ) a pressure sensor ( 12 ), wherein the control device ( 8th ) the third valve ( 11 ) depending on the signal of the pressure sensor ( 12 ) in order to operate in the accumulator ( 10 ) relative to the release cylinder ( 2 ) to provide a defined overpressure or negative pressure.

System according to one of claims 3 to 5, characterized in that when the coupling ( 1 ) is transferred with high dynamics from the fully closed position to the fully open position, the or each first valve ( 6 ) is closed, the third valve ( 11 ) assumes the first switching position and the or each second valve ( 9 ) assumes the second switching position, and that subsequent to the transfer of the clutch ( 11 ) in the fully open position the second valve ( 9 ) in the first switching position and the third valve ( 11 ) is transferred to the third switching position, in the pressure accumulator ( 10 ) relative to the release cylinder ( 2 ) to provide a defined negative pressure.

System according to one of claims 3 to 6, characterized in that when the coupling ( 1 ) with high dynamics from the fully open position to the closed position in which the clutch ( 1 ) is ready for take-off, is transferred, the or each first valve ( 6 ) is closed, the third valve ( 11 ) assumes the first switching position and the or each second valve ( 9 ) assumes the second switching position, and that subsequent to the transfer of the clutch to the closed position in which the clutch ( 1 ) ready for take-off or ready to take, the second valve ( 9 ) in the first switching position and the third valve ( 11 ) is transferred to the second switching position to in the accumulator ( 10 ) relative to the release cylinder ( 2 ) provide a defined positive pressure, starting from the closed position in which the clutch ( 1 ) ready for take-off, the coupling by means of the or each first valve ( 6 ) is in the fully closed position can be transferred.

System according to one of claims 3 to 6, characterized in that when the coupling ( 1 ) with high dynamics from the fully open position to the closed position in which the clutch ( 1 ) is ready for take-off, is transferred, the or each first valve ( 6 ) is closed, the third valve ( 11 ) assumes the first switching position and the or each second valve ( 9 ) assumes the second switching position, and that subsequent to the transfer of the clutch to the closed position in which the clutch ( 1 ) ready for take-off or ready to take, the second valve ( 9 ) in the first switching position and the third valve ( 11 ) is transferred to the third switching position, in the pressure accumulator ( 10 ) relative to the release cylinder ( 2 ) provide a defined negative pressure, so that the coupling by re-transfer of the second valve ( 9 ) in the second switching position from the closed position in which the clutch ( 1 ) is ready to launch or ready to take, in the fully closed position can be transferred.