DE102018210223A1

DE102018210223A1 - Model of a hydraulic clutch control

Info

Publication number: DE102018210223A1
Application number: DE102018210223.6A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kölbl; Stefan Schleweck
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-12-24

Abstract

Es wird ein Modell einer hydraulischen Kupplungsansteuerung vorgeschlagen, bei dem die Kupplungselastizität als Druckoffset auf einen Grundfülldruck, nämlich den Druck, der benötigt wird, um den Kupplungskolben quasistatisch am Lamellenpakt zu halten, berücksichtigt wird, wobei eine echte Schnellfüllzeit definiert wird, welche eine elektrische Totzeit und eine hydraulische Totzeit beinhaltet und in eine Lüftspielschnellfüllzeit und einen elastischen Anteil aufgeteilt ist, wobei der elastische Anteil der Schnellfüllzeit der Zeitspanne vom Anlegen des Kupplungskolbens am Lamellenpaket der Kupplung bis die Kupplung zu 100% überdrückt ist, entspricht, wobei eine echte Entleerzeit definiert wird, welche der Zeitspanne zwischen einem theoretischen Startpunkt, der aufgrund der elektrischen Totzeit und der hydraulischen Totzeit zeitlich später liegt als der Schaltbefehl und dem Zielpunkt, an dem die Kupplung vollständig entleert ist, entspricht, wobei sich der Startpunkt aus dem Schnittpunkt des modellierten Istdrucks und eines empirisch ermittelbaren oberen Druckwertes des elastischen Bereiches der Kupplung ergibt, wobei durch die Verzugszeit zwischen dem Schaltbefehl und dem theoretischen Startpunkt eine elektrische Totzeit bis der modellierte Istdruck dem Solldruck folgt, abgebildet wird und wobei die echte Entleerzeit in einen Lüftspielanteil und einen elastischen Anteil aufgeteilt wird und wobei der untere Druckwert des elastischen Bereiches dem Grundfülldruck entspricht.A model of a hydraulic clutch control is proposed, in which the clutch elasticity is taken into account as a pressure offset to a basic filling pressure, namely the pressure required to hold the clutch piston quasi-statically on the disk pack, whereby a real quick filling time is defined, which is an electrical dead time and includes a hydraulic dead time and is divided into an air gap filling time and an elastic component, the elastic component corresponding to the time from the application of the clutch piston to the disk set of the clutch until the clutch is overpressured, whereby a real emptying time is defined, which corresponds to the time span between a theoretical starting point that is later than the shift command and the target point at which the clutch is completely empty due to the electrical dead time and the hydraulic dead time, the starting point being derived from the S The point of intersection of the modeled actual pressure and an empirically determinable upper pressure value of the elastic range of the coupling results, whereby the delay time between the switching command and the theoretical starting point shows an electrical dead time until the modeled actual pressure follows the target pressure, and whereby the real emptying time is divided into a clearance component and an elastic portion is divided and the lower pressure value of the elastic area corresponds to the basic filling pressure.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Modell einer hydraulischen Kupplungsansteuerung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a model of a hydraulic clutch control according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, eine hydraulische Kupplungsansteuerung dadurch zu modellieren, dass die Kolbenposition der Kupplung in einem Bereich zwischen 0 und 100 % bestimmt wird, wobei der Bereich als Bereich zwischen dem Ausgangspunkt des Kolbens in Ruhelage und dem Punkt, an dem die Kupplung am Lamellenpaket anliegt und gerade kein Moment übernimmt, definiert ist. In nachteiliger Weise wird hierbei der elastische Bereich der Kupplung nicht mit abgebildet. Im elastischen Bereich wird zwischen der Antriebs- und der Abtriebsseite der Kupplung Moment übertragen, wobei sich der Kolben noch bewegt.It is known from the prior art to model a hydraulic clutch control in that the piston position of the clutch is determined in a range between 0 and 100%, the range being the range between the starting point of the piston in the rest position and the point at which the Clutch is on the disk pack and no moment is taking over, is defined. In a disadvantageous manner, the elastic area of the coupling is not shown here. In the elastic range, torque is transmitted between the input and output side of the clutch, with the piston still moving.

Für die Befüllung einer hydraulisch betätigbaren Kupplung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs wird nach dem Stand der Technik eine Füllzeit definiert, welche der Zeit entspricht, die benötigt wird, um das Lüftspiel der Kupplung mit einem definierten Druck zu überwinden, so dass der Kupplungskolben am Lamellenpaket anliegt. Diese Füllzeit ist dabei unterteilt in eine Schnellfüllzeit und eine sich zeitlich daran anschließende Füllausgleichszeit. Während der Füllzeit erfolgt die Befüllung der Kupplung mit einem verhältnismäßig hohen Druck in Art eines Druckpulses, typischerweise mit etwa 3,5 bis 5 bar, je nach Konstruktion der Kupplung. Ziel dieser Schnellfüllung ist, den Kolben der Kupplung möglichst weit an das Lamellenpaket zu bringen, ohne jedoch bereits ein Drehmoment übertragen zu können und die auch bei allen konstruktiv zulässigen Exemplar-Streuungen. Während der Füllausgleichszeit wird der Kolben mit einem vergleichsweise niedrigen Druck beaufschlagt, der auch als Grundfülldruck bezeichnet wird und benötigt wird, um den Kupplungskolben quasistatisch am Lamellenpakt zu halten. Typischerweise liegt der Grundfülldruck in einem Bereich zwischen 0,6 und 1,4 bar. Diese Füllausgleichsphase dient primär dem Toleranzausgleich der beteiligten Bauelemente. Am Ende der Füllausgleichsphase sollte der Kolben am Lamellenpaket anliegen und bei einer zeitlich nachfolgenden Anhebung des Drucks von der Kupplung Drehmoment übertragen werden können.For the filling of a hydraulically actuated clutch of an automatic transmission of a motor vehicle, a filling time is defined according to the prior art, which corresponds to the time required to overcome the clearance of the clutch with a defined pressure, so that the clutch piston rests on the disk pack. This filling time is divided into a quick filling time and a filling equalization time that follows. During the filling time, the coupling is filled with a relatively high pressure in the manner of a pressure pulse, typically around 3.5 to 5 bar, depending on the design of the coupling. The aim of this rapid filling is to bring the piston of the clutch as far as possible to the disk pack without, however, already being able to transmit a torque and that also with all constructively permissible specimen variations. During the filling equalization period, the piston is subjected to a comparatively low pressure, which is also referred to as the basic filling pressure and is required in order to hold the clutch piston quasi-statically on the disk pack. The basic filling pressure is typically in a range between 0.6 and 1.4 bar. This filling compensation phase primarily serves to compensate for the tolerances of the components involved. At the end of the filling compensation phase, the piston should rest against the plate pack and torque should be able to be transmitted from the clutch if the pressure rises afterwards.

Analog zur Füllzeit wird eine korrespondierende Entleerzeit definiert, welche der Zeit entspricht, die benötigt wird, um das Ölvolumen mit Hilfe der Kraft einer in der Regel als Tellerfeder ausgeführten Rückstellfeder der Kupplung aus dem Kolbenraum zu schieben bzw. das physikalische, durch die Geometrie bedingte Lüftspiel der Kupplung wieder einzustellen. Hierbei wird angenommen, dass eine Kupplung keine Elastizität aufweist und dass die volle Lüftspielschnellfüllzeit und Entleerzeit gegeben sind, wenn die Kupplung maximal auf Grundfülldruck angesteuert wird.Analogous to the filling time, a corresponding emptying time is defined, which corresponds to the time required to push the oil volume out of the piston chamber using the force of a return spring of the clutch, which is usually designed as a plate spring, or the physical clearance due to the geometry adjust the clutch again. It is assumed here that a coupling has no elasticity and that the full quick air filling time and emptying time are given if the coupling is actuated to a maximum of the basic filling pressure.

Beim Abschalten einer Kupplung wird diese per Timer abgefiltert, wobei beim Wiederzuschalten die Kupplung nochmals in Abhängigkeit der seit dem Abschalten vergangener Zeit gemäß dem Model der hydraulischen Kupplungsansteuerung anteilig gefüllt wird. Dadurch soll sichergestellt werden, dass die Kupplung für Schaltungen immer optimal befüllt ist.When a clutch is switched off, it is filtered by a timer, and when the clutch is switched on again, the clutch is filled proportionally depending on the time elapsed since it was switched off in accordance with the model of the hydraulic clutch control. This is to ensure that the clutch for circuits is always optimally filled.

Eine Kupplung kann jedoch durch Überbrückung der Kupplungselastizität über das Lüftspiel hinaus weiter befüllt werden, was auch in einer Verlängerung der Entleerzeit resultiert. Demnach kann es zu Situationen kommen, bei denen die aktuelle Entleerzeit nicht zur ermittelten bzw. modellierten Lüftspielschnellfüllzeit passt.However, a coupling can be filled further by bridging the coupling elasticity beyond the clearance, which also results in an extension of the emptying time. Accordingly, there may be situations in which the current emptying time does not match the determined or modeled air gap filling time.

Die volle Schnellfüllzeit wird erst mit überdrückter Kupplung erreicht, d.h. bei einem Druck oberhalb des Grundfülldrucks. Wird eine Elastizität aufweisende Kupplung bei Grundfülldruck quasistatisch angesteuert, so entspricht dieser Zustand nicht der vollen Entleerzeit bzw. Schnellfüllzeit der Kupplung.The full quick fill time is only achieved with the clutch depressed, i.e. at a pressure above the basic filling pressure. If a coupling with elasticity is controlled quasi-statically at the basic filling pressure, this state does not correspond to the full emptying time or quick filling time of the coupling.

Die Elastizitätsgrenze einer Kupplung ist erreicht, wenn sich die Kupplung nicht weiter befüllen lässt, d.h. wenn die Entleerzeit nicht mehr länger wird. Wenn die hydraulische Kupplungsansteuerung einer eine Elastizität aufweisenden Kupplung nach dem Stand der Technik abgebildet wird, so ergibt sich ein Fehler. Hierbei beginnt der Entleervorgang der Kupplung, obwohl die Kupplung noch nicht abgeschaltet wurde. Auf diese Weise kann bei bereits entleerter Kupplung das Model der hydraulischen Kupplungsansteuerung z.B. in einer 50% Restfüllung in der Kupplung resultieren, so dass diese bei Wiederbefüllung nur zu 50% befüllt wird. Dies führt zu einem Überschwingen der Motordrehzahl bei der Schaltung, da die zuschaltende Kupplung das Moment nicht stützen kann und kann in einer Beschädigung von Bauteilen und in einer schlechten Schaltqualität resultieren.The elastic limit of a coupling is reached when the coupling cannot be filled further, i.e. when the emptying time is no longer longer. If the hydraulic clutch control of a clutch having an elasticity is mapped according to the prior art, an error results. The coupling emptying process begins here, although the coupling has not yet been switched off. In this way, the model of the hydraulic clutch control can be e.g. result in a 50% residual filling in the coupling, so that it is only 50% filled when refilled. This leads to an overshoot of the engine speed when shifting, since the clutch to be engaged cannot support the torque and can result in damage to components and poor shift quality.

Das Befüllen einer hydraulischen Kupplung mit der passenden Schnellfüllung ist von hoher Bedeutung, da dadurch das Druckfolgeverhalten und die Übertragungsfähigkeit der Kupplung sichergestellt werden. Wenn beispielsweise während des Abschaltens einer Kupplung, d.h. solange die Kupplung entleert wird, ein Zuschalten der Kupplung angefordert wird, muss das während der unvollständigen Entleerung bereits ausgeschobene Ölvolumen wieder zugeführt werden. Das Zuschalten ist ohne Komforteinbußen möglich, wenn genau bekannt ist, zu wieviel Prozent die Kupplung entleert ist, d.h. wieviel Prozent der Zielschnellfüllung nachgefüllt werden muss.Filling a hydraulic clutch with the appropriate quick fill is of great importance, as this ensures the pressure sequence behavior and the transmission capacity of the clutch. For example, when a clutch is disengaged, i.e. As long as the clutch is emptied and the clutch is requested to be engaged, the oil volume that has already been pushed out during incomplete emptying must be added again. Switching on is possible without sacrificing comfort if it is known exactly what percentage the clutch is empty, i.e. what percentage of the target rapid fill has to be refilled.

Aus der DE 4424456 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes bekannt, bei dem eine Schaltung von einem ersten in ein zweites Übersetzungsverhältnis erfolgt, indem eine erste Kupplung öffnet und eine zweite Kupplung schließt, wobei ein elektronisches Steuergerät über elektromagnetische Ventile den Druckverlauf der ersten und zweiten Kupplung während des Schaltvorgangs steuert. Hierbei besteht für den Fall einer Hochschaltung im Zug bzw. einer Rückschaltung im Schub die Schaltung aus einer Schnellfüll-, einer Füllausgleichs-, einer Lastübernahme-, einer Gradient-Einstell-, einer Gleit-, einer Gradient-Abbau- und einer Schließphase, wobei für den Fall einer Rückschaltung im Zug bzw. einer Hochschaltung im Schub im Zug die Schaltung aus einer Schnellfüll-, einer Füllausgleichs-, einer Gradient-Einstell-, einer Gleit-, einer Gradient-Abbau-, einer Lastübernahme- und einer Schließphase besteht. From the DE 4424456 A1 the applicant is known a method for controlling an automatic transmission, in which a shift from a first to a second gear ratio takes place by opening a first clutch and closing a second clutch, an electronic control unit via electromagnetic valves during the pressure curve of the first and second clutch controls the switching process. In the case of an upshift in the train or a downshift in the overrun, the circuit consists of a quick fill, a fill leveling, a load transfer, a gradient setting, a sliding, a gradient reduction and a closing phase, whereby in the event of a downshift in the train or an upshift in the overrun in the train, the circuit consists of a quick fill, a fill leveling, a gradient setting, a sliding, a gradient reduction, a load transfer and a closing phase.

Aus der DE 19546292 A1 der Anmelderin geht ein Verfahren zur automatisierten Abstimmung des Befüll- und Anlegevorganges von hydraulisch betätigbaren und hydraulisch bzw. elektronisch einzeln ansteuerbaren Schaltelementen hervor, deren Befüll- und Anlegevorgang in eine Schnellfüllphase und eine Füllausgleichsphase aufteilbar ist und wenigstens eine Schnellfüllzeit, einen Schnellfülldruck, eine Füllausgleichszeit und einen Füllausgleichsdruck als Parameter aufweist, zu deren Optimierung zwei der vier Parameter vorgegeben werden und für die anderen zwei Parameter mittels eines vorgegebenen, zeitabhängigen Druckverlaufes, bei dem auf die Schnellfüllphase und die Füllausgleichsphase eine Druckanstiegsphase folgt, ein optimaler Wert des ersten zu optimierenden Parameters derart bestimmt wird, dass, ausgehend von einem jeweiligen vorgebbaren Anfangswert, dieser Wert schrittweise so lange verändert wird, bis eine Drehzahländerung mit Beginn der Druckanstiegsphase erfolgt und der weitere zu optimierende Parameter derart bestimmt wird, dass bei dem optimalen Wert des ersten zu optimierenden Parameters und ausgehend von dem jeweiligen vorgebbaren Anfangswert dieser Parameter schrittweise so lange verändert wird, bis eine Drehzahländerung wenigstens annähernd gleichzeitig mit dem Beginn der Druckanstiegsphase erfolgt.From the DE 19546292 A1 The applicant has developed a method for the automated coordination of the filling and application process of hydraulically actuable and hydraulically or electronically individually controllable switching elements, the filling and application process of which can be divided into a quick filling phase and a filling compensation phase and at least one quick filling time, one quick filling pressure, one filling compensation time and has a filling compensation pressure as a parameter, for the optimization of which two of the four parameters are specified and for an optimal value of the first parameter to be optimized is determined for the other two parameters by means of a predetermined, time-dependent pressure curve in which the rapid filling phase and the filling compensation phase are followed by a pressure increase phase is that, starting from a respective predeterminable initial value, this value is changed step by step until a speed change occurs at the beginning of the pressure rise phase and the further one is to be optimized e parameter is determined in such a way that, given the optimal value of the first parameter to be optimized and starting from the respective predeterminable initial value, this parameter is changed step by step until a speed change occurs at least approximately simultaneously with the beginning of the pressure rise phase.

Ferner geht aus der DE 19620328 A1 der Anmelderin eine modellbasierte Regelung zum Schließen einer Kupplung hervor, welche einen modellbasierenden Regelalgorithmus besitzt, in den die Drehzahlen vom Motor, respektive Wandlerpumpenrad und vom Wandlerturbinenrad, respektive Reibschlussverbindung-Primärseite sowie das Trägheitsmoment des Motors und das der Wandler-Turbine und das Drehmoment von Motor, Wandlerpumpenrad, Wandlerturbinenrad, Nebenaggregat-Verbraucher und Reibschlussverbindung sowie die Wandlerkennlinien als Parameter bzw. Eingangsgrößen eingehen.Furthermore goes from the DE 19620328 A1 the Applicant a model-based control for engaging a clutch, which has a model-based control algorithm in which the speeds of the engine, respectively converter pump wheel and converter turbine wheel, respectively friction connection primary side as well as the moment of inertia of the motor and that of the converter turbine and the torque of the motor , Converter pump wheel, converter turbine wheel, auxiliary unit consumer and frictional connection as well as the converter characteristics as parameters or input variables.

Aus der DE 10 2007 013 495 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung eines Doppelkupplungsgetriebes bekannt, die im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen der Triebwelle eines Antriebsmotors und der Eingangswelle eines Teilgetriebes des Doppelkupplungsgetriebes angeordnet ist sowie mittels eines ansteuerbaren Kupplungsstellers ein- und ausrückbar ist, wobei bei laufendem Antriebsmotor und ausgelegten Gängen in dem betreffenden Teilgetriebe ein aktueller Wert des Berührpunktes der zugeordneten Reibungskupplung mit folgenden Verfahrensschritten ermittelt wird: a) Vollständiges Öffnen der Kupplung, b) Erfassen der Motordrehzahl des Antriebsmotors, c) Erfassen der Drehzahl der Eingangswelle des Teilgetriebes, d) sukzessives Einrücken der Kupplung bis eine Änderung der Drehzahl der Eingangswelle des Teilgetriebes in Richtung der Motordrehzahl des Antriebsmotors der Kupplung festgestellt wird, e) Ermittlung des aktuellen Wertes eines zum Einrückungsgrad der Kupplung proportionalen Stellparameters, f) Berechnung des aktuellen Berührpunktes der Kupplung durch Subtraktion eines Offsetwertes von dem ermittelten Wert des Stellparameters und g) vollständiges Öffnen der Kupplung.From the DE 10 2007 013 495 A1 The applicant is aware of a method for controlling an automated friction clutch of a double clutch transmission, which is arranged in the drive train of a motor vehicle between the drive shaft of a drive motor and the input shaft of a partial transmission of the double clutch transmission and can be engaged and disengaged by means of a controllable clutch actuator, with the drive engine running and designed A current value of the contact point of the assigned friction clutch is determined in the relevant sub-transmission using the following method steps: a) fully opening the clutch, b) detecting the engine speed of the drive motor, c) detecting the speed of the input shaft of the sub-transmission, d) successively engaging the clutch until a change in the speed of the input shaft of the partial transmission in the direction of the motor speed of the drive motor of the clutch is determined, e) determination of the current value of the degree of engagement of the cup plung proportional control parameter, f) calculation of the current contact point of the clutch by subtracting an offset value from the determined value of the control parameter and g) fully opening the clutch.

Ferner geht aus der DE 10 2011 089 031 A1 der Anmelderin ein Verfahren zur Bestimmung eines steuerungsseitig relevanten Berührpunkts einer Reibkupplung eines Kraftfahrzeugs hervor, im Rahmen dessen ein aktueller Berührpunkt der Reibkupplung adaptiv bestimmt wird. Bei dem bekannten Verfahren ist vorgesehen, dass der aktuelle Berührpunkt mit einem von der Elastizität der Reibkupplung abhängigen Korrekturwert verrechnet wird, um den steuerungsseitig relevanten Berührpunkt der Reibkupplung zu bestimmen.Furthermore goes from the DE 10 2011 089 031 A1 to the applicant a method for determining a contact point of a friction clutch of a motor vehicle that is relevant on the control side, within the scope of which a current contact point of the friction clutch is determined adaptively. In the known method, it is provided that the current contact point is offset against a correction value which is dependent on the elasticity of the friction clutch, in order to determine the contact point of the friction clutch which is relevant on the control side.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Modell einer hydraulischen Kupplungsansteuerung anzugeben.The present invention has for its object to provide a model of a hydraulic clutch control.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of patent claim 1. Further embodiments and advantages according to the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Modell einer hydraulischen Kupplungsansteuerung vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Kupplungselastizität, bedingt z.B. durch die Tellerfederkennlinie der Tellerfeder der Kupplung, die Lamellenseparierung und eine Wellfeder der Kupplung, als Druckoffset auf den Grundfülldruck berücksichtigt wird, wobei eine echte Schnellfüllzeit definiert wird, welche zwei getrennte Totzeiten beinhaltet und in eine Lüftspielschnellfüllzeit und einen elastischen Anteil aufgeteilt ist, wobei der elastische Anteil der Schnellfüllzeit der Zeitspanne vom Anlegen des Kupplungskolbens am Lamellenpaket bis die Kupplung zu 100% überdrückt ist, entspricht. Die erste Totzeit - im Folgenden als „elektrische Totzeit“ bezeichnet - bildet beim Zuschalten der Kupplung die komplette elektronische Regelstrecke der Kupplungsansteuerung von der Signalgenerierung bis zum physikalischen Ausgang desjenigen Druckreglerausgangs eines elektronischen Steuermoduls ab, der ein zur hydraulischen Kupplungsansteuerung vorgesehenes Druckregelventil eines elektro-hydraulischen Getriebesteuergerätes mit dem erforderlichen Strom versorgt. Hierzu kann ein mathematisches Ventilpositionmodell vorgesehen sein, welches das jeweils beteiligte Druckregelventil mathematisch abbildet. Die zweite Totzeit - im Folgenden mit „hydraulische Totzeit“ bezeichnet - bildet beim Zuschalten der Kupplung die hydraulische Regelstrecke zwischen dem genannten Druckreglerausgang und der druckseitig angesteuerten Kupplung ab.Accordingly, a model of a hydraulic clutch control is proposed, in the context of which the clutch elasticity, for example due to the disk spring characteristic of the disk spring of the clutch, the plate separation and a wave spring of the clutch, is taken into account as pressure offset to the basic filling pressure, whereby a real quick filling time is defined, two includes separate dead times and is divided into an air gap filling time and an elastic component, the elastic component corresponds to the quick filling time of the period from the application of the clutch piston to the disk set until the clutch is 100% overpressured. The first dead time - hereinafter referred to as "electrical dead time" - forms the complete electronic control system of the clutch control from the signal generation to the physical output of the pressure regulator output of an electronic control module that engages a pressure control valve of an electro-hydraulic transmission control unit provided for hydraulic clutch control supplied with the necessary electricity. For this purpose, a mathematical valve position model can be provided, which mathematically depicts the pressure control valve involved in each case. The second dead time - hereinafter referred to as "hydraulic dead time" - represents the hydraulic controlled system between the pressure regulator outlet and the clutch actuated on the pressure side when the clutch is engaged.

Ferner wird eine echte Entleerzeit definiert, welche der Zeitspanne zwischen einem theoretischen Startpunkt, der aufgrund einer elektrischen Totzeit und einer hydraulischen Totzeit zeitlich später liegt als der Schaltbefehl, und dem Zielpunkt, an dem die Kupplung vollständig entleert ist entspricht, wobei sich der Startpunkt aus dem Schnittpunkt des modellierten Istdrucks und eines oberen Druckwertes des elastischen Bereiches ergibt, wobei der obere Druckwert empirisch ermittelt wird, wobei durch diese Verzugszeit eine elektrische Totzeit, bis der modellierte Istdruck dem Solldruck folgt, abgebildet wird und wobei die echte Entleerzeit in einen Lüftspielanteil und einen elastischen Anteil aufgeteilt wird. Der untere Druckwert des elastischen Bereiches entspricht dem Grundfülldruck.Furthermore, a real emptying time is defined, which corresponds to the time between a theoretical starting point, which is later than the switching command due to an electrical dead time and a hydraulic dead time, and the target point at which the clutch is completely emptied, the starting point being the The point of intersection of the modeled actual pressure and an upper pressure value of the elastic range results, the upper pressure value being determined empirically, with this delay time representing an electrical dead time until the modeled actual pressure follows the setpoint pressure, and with the real emptying time being divided into an air play component and an elastic one Share is divided. The lower pressure value of the elastic range corresponds to the basic filling pressure.

Es kann vorgesehen sein, dass zur Modellierung der Kolbenposition der Kupplung im elastischen Bereich ein PT2-gefilterter Kolbenpositionstimer verwendet wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass zur Modellierung des Istdrucks ein PT1-Filter verwendet wird.It can be provided that a PT2-filtered piston position timer is used to model the piston position of the clutch in the elastic range. It can further be provided that a PT1 filter is used to model the actual pressure.

Zur Ermittlung des oberen und unteren Druckwertes des elastischen Bereiches einer Kupplung eines Automatgetriebes umfassend einen hydrodynamischen Wandler und eine Wandlerkupplung werden bei stehendem Fahrzeug im Getriebe die vorbereitenden Kupplungen geschlossen, wobei die Turbine mit dem Abtrieb gekoppelt wird und wobei anschließend mit der kraftschließenden Kupplung der quasistatisch angesteuerte Fülldruck soweit variiert wird, bis eine Reaktion der Turbinendrehzahl erkennbar ist.To determine the upper and lower pressure value of the elastic range of a clutch of an automatic transmission comprising a hydrodynamic converter and a converter clutch, the preparatory clutches are closed when the vehicle is stationary, the turbine being coupled to the output and then the quasi-statically controlled clutch being connected to the force-locking clutch Filling pressure is varied until a reaction of the turbine speed is recognizable.

Wenn das Fülldruckniveau der kraftschließenden Kupplung sukzessive erhöht wird, steigt die Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung des Getriebes und es wird zu einem Zeitpunkt Moment übertragen, wobei zu diesem Zeitpunkt der Kupplungskolben der hydraulischen Kupplung von der Tellerfeder nicht mehr zurückgeschoben wird, so dass ein Kräftegleichgewicht zwischen der hydraulischen Kraft (Druck*Fläche) und der Kraft der Tellerfeder der Kupplung herrscht. Der aktuelle Druck ergibt sich aus dem Grundfülldruck, der benötigt wird, um den Kupplungskolben quasistatisch am Lamellenpakt zu halten plus eines Hysteresewertes.If the filling pressure level of the force-fitting clutch is successively increased, the differential speed in the converter clutch of the transmission increases and torque is transmitted at a point in time, at which point the clutch piston of the hydraulic clutch is no longer pushed back by the plate spring, so that a force balance between the hydraulic force (pressure * area) and the force of the disc spring of the clutch prevail. The current pressure results from the basic filling pressure that is required to keep the clutch piston quasi-static on the disk pack plus a hysteresis value.

Wird das Fülldruckniveau sukzessive abgesenkt, so ist zu einem Zeitpunkt in der Wandlerkupplung keine Differenzdrehzahl mehr ersichtlich, wobei kein Moment übertragen wird. Zu diesem Zeitpunkt herrscht Kräftegleichgewicht zwischen der hydraulischen Kraft und der Tellerfeder, wobei der aktuell angesteuerte Druck dem Grundfülldruck entspricht.If the filling pressure level is successively lowered, no differential speed can be seen in the converter clutch at any point in time, with no torque being transmitted. At this point in time, there is a balance of forces between the hydraulic force and the diaphragm spring, the pressure currently being controlled corresponding to the basic filling pressure.

Beim Abschalten einer Kupplung, in der ein bestimmter Fülldruck herrscht, ergibt sich immer eine bestimmte Entleerzeit. Wird der Fülldruck sukzessive über dem Grundfülldruck erhöht, so erhöht sich auch die Entleerzeit bis zu der Situation, bei der die Kupplung zu 100% überdrückt ist. Der Fülldruck in dieser Situation entspricht dem Fülldruck bei maximaler Entleerzeit.When a clutch with a certain filling pressure is switched off, there is always a certain emptying time. If the filling pressure is gradually increased above the basic filling pressure, the emptying time also increases up to the situation in which the clutch is 100% overpressured. The filling pressure in this situation corresponds to the filling pressure at the maximum emptying time.

Zur Ermittlung der echten Schnellfüllzeit anhand der echten Entleerzeit werden bei stehendem Fahrzeug im Getriebe die vorbereitenden Kupplungen geschlossen. Anschließend wird mit der kraftschließenden Kupplung die Länge der Schnellfüllzeit soweit erhöht, bis sich die dazu gehörende Entleerzeit nicht mehr erhöht. Bei langer Schnellfüllzeit wird die Turbine mit dem Abtrieb gekoppelt und es entsteht eine Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung.To determine the real quick fill time based on the real emptying time, the preparatory couplings are closed when the vehicle is stationary. The length of the quick filling time is then increased with the force-locking coupling until the associated emptying time no longer increases. With a long fast filling time, the turbine is coupled to the output and there is a differential speed in the converter clutch.

Trägt man die Entleerzeit über der Schnellfüllzeit auf, so kann die maximale Entleerzeit als Entleerzeit bei 100 % Überdrückung der Kupplung definiert werden. Trägt man nun die während des Schnellfüll-Pulses maximal gemessene Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung über der Schnellfüllzeitlänge auf, kann die Schnellfüllzeit ermittelt werden, welche zur Überwindung des Lüftspiels nötig ist. Wird die Kupplung weiter gefüllt, so wird die Kupplung in den elastischen Bereich hinein überdrückt. If the emptying time is plotted against the quick fill time, the maximum emptying time can be defined as the emptying time at 100% overpressure of the coupling. If the maximum differential speed measured in the converter clutch during the quick fill pulse is plotted over the quick fill time length, the quick fill time required to overcome the clearance can be determined. If the clutch is filled further, the clutch is pushed into the elastic area.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird die Physik einer hydraulischen Kupplung genauer als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren abgebildet, was zu einer besseren Schaltqualität führt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafter Weise die hydraulische Kupplungsansteuerung von Kupplungen, bei denen der überwiegende Teil der echten Schnellfüllzeit im elastischen Bereich abläuft, mit hoher Genauigkeit modelliert werden.The concept of the invention maps the physics of a hydraulic clutch more precisely than in the methods known from the prior art, which leads to better shift quality. The method according to the invention can advantageously be used to model the hydraulic clutch control of clutches in which the major part of the real fast filling time takes place in the elastic range with high accuracy.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann jederzeit der Füllgrad einer Kupplung abgebildet werden und zwar unabhängig davon, ob die Kupplung leer ist und der Kolben steht, ob die Kupplung befüllt wird und der Kolben aufgrund von Totzeiten steht, ob die Kupplung befüllt wird und der Kolben bewegt wird, ob die Kupplung vollständig befüllt ist und der Kolben steht, ob die Kupplung entleert wird und der Kolben aufgrund von Totzeiten steht etc. The degree of filling of a clutch can be imaged at any time by the method according to the invention, regardless of whether the clutch is empty and the piston is stationary, whether the clutch is being filled and the piston is stationary due to dead times, whether the clutch is being filled and the piston is being moved whether the clutch is completely filled and the piston is stationary, whether the clutch is emptied and the piston is stationary due to dead times etc.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann eine Kupplung auch im elastischen Bereich wieder befüllt werden und nicht nur während des Entleerens oder im entleerten Zustand. Zudem kann eindeutig erkannt werden, ob die applizierten Schnellfülloffsets zur Schaltungscharakteristik passen, was zu einer Erhöhung der Robustheit führt.With the method according to the invention, a coupling can also be refilled in the elastic range and not only during the emptying or in the emptied state. In addition, it can be clearly recognized whether the applied quick fill offsets match the circuit characteristics, which leads to an increase in robustness.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks und der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel zur Veranschaulichung eines Befüllmodels einer Kupplung nach dem Stand der Technik;
2: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und des modellierten Istdrucks zur Veranschaulichung eines Entleermodels einer Kupplung nach dem Stand der Technik, wobei die Kupplung bei Grundfülldruck abgeschaltet wird;
3: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und des modellierten Istdrucks zur Veranschaulichung eines Entleermodels einer Kupplung nach dem Stand der Technik, wobei die Kupplung bei einem Druck über dem Grundfülldruck abgeschaltet wird;
4: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des modellierten Istdrucks, des physikalischen Istdrucks und der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel zur Veranschaulichung der Ungenauigkeit eines Befüll/Entleermodels einer Kupplung nach dem Stand der Technik, wobei die Kupplung eine hohe Elastizität aufweist;
5: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des physikalischen Istdrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil und der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und den elastischen Teil sowie der Ventilposition des Druckreglers zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Modellierung des Befüllvorgangs einer Kupplung;
6: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des modellierten Istdrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil sowie der Ventilposition des Druckreglers zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Modellierung des Entleervorgangs einer Kupplung;
7: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des physikalischen Istdrucks, der Motordrehzahl und der Turbinendrehzahl zur Veranschaulichung der empirischen Ermittlung des Grundfülldruckes einer Kupplung;
8: ein Beispiel der empirischen Ermittlung des oberen und unteren Druckwertes des elastischen Bereiches einer Kupplung mit hoher Elastizität;
9: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des physikalischen Istdrucks, der Motordrehzahl und der Turbinendrehzahl zur Veranschaulichung der empirischen Ermittlung der echten Schnellfüllzeit anhand der maximalen Entleerzeit;
10: ein Beispiel der empirischen Ermittlung der echten Schnellfüllzeit anhand der maximalen Entleerzeit;
11: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des berechneten Istdrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Modellierung des Wiederbefüllens einer Kupplung vor dem vollständigen Entleeren; und
12: ein Diagramm der zeitlichen Verläufe des Solldrucks, des berechneten Istdrucks, der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Modellierung des Wiederbefüllens einer Kupplung, deren Kolben sich im elastischen Bereich befindet.

The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:

1 : A diagram of the time courses of the target pressure and the piston position in relation to the air gap to illustrate a filling model of a clutch according to the prior art;
2 : a diagram of the time profiles of the target pressure, the piston position in relation to the air gap and the modeled actual pressure to illustrate an emptying model of a clutch according to the prior art, the clutch being switched off at the basic filling pressure;
3 : A diagram of the time courses of the target pressure, the piston position in relation to the air gap and the modeled actual pressure to illustrate an emptying model of a clutch according to the prior art, the clutch being switched off at a pressure above the basic filling pressure;
4 : a diagram of the time courses of the target pressure, the modeled actual pressure, the physical actual pressure and the piston position in relation to the air gap to illustrate the inaccuracy of a filling / emptying model of a coupling according to the prior art, the coupling having a high elasticity;
5 : a diagram of the time courses of the target pressure, the physical actual pressure, the piston position in relation to the air gap, the piston position in relation to the elastic part and the piston position in relation to the air gap and the elastic part as well as the valve position of the pressure regulator to illustrate the modeling of the filling process according to the invention a clutch;
6 : a diagram of the time courses of the target pressure, the modeled actual pressure, the piston position in relation to the air gap, the piston position in relation to the elastic part and the valve position of the pressure regulator to illustrate the modeling of the emptying process of a clutch according to the invention;
7 : A diagram of the time profiles of the target pressure, the physical actual pressure, the engine speed and the turbine speed to illustrate the empirical determination of the basic filling pressure of a clutch;
8th : an example of the empirical determination of the upper and lower pressure value of the elastic range of a coupling with high elasticity;
9 : A diagram of the time courses of the target pressure, the physical actual pressure, the engine speed and the turbine speed to illustrate the empirical determination of the real fast filling time based on the maximum drain time;
10 : an example of the empirical determination of the real fast filling time based on the maximum emptying time;
11 : a diagram of the time profiles of the target pressure, the calculated actual pressure, the piston position in relation to the air gap and the piston position in relation to the elastic part to illustrate the modeling according to the invention of refilling a clutch before completely emptying; and
12 : a diagram of the temporal courses of the target pressure, the calculated actual pressure, the piston position in relation to the air gap and the piston position in relation to the elastic part to illustrate the modeling according to the invention of refilling a clutch, the piston of which is in the elastic range.

Nachfolgend und bezugnehmend auf die 1 bis 4 wird zunächst die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Ausgangssituation gemäß dem Stand der Technik näher erläutert sowie die sich hierdurch ergebende Problemstellung.Below and referring to the 1 to 4 The initial situation on which the present invention is based is explained in more detail in accordance with the prior art, and the problem that arises as a result.

1 betrifft einen Schaltlauf, bei dem eine zuvor geöffnete Kupplung aufgrund eines Schaltbefehls geschlossen werden soll. In 1 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks bei Zuschalten diesr Kupplung dar, wobei Kurve C den zeitlichen Verlauf der sich ergebenden Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel darstellt. Der Zeitpunkt t_0 ist der Zeitpunkt des Schaltbefehls, wobei die Kupplung mit nur minimalen Verzögerung nach dem Schaltbefehl mit Schnellfülldruck angesteuert wird. Aufgrund der echten Totzeit der Kupplung bewegt sich der Kolben der Kupplung zur Überwindung des Lüftspiels der angesteuerten Kupplung erst zum späteren Zeitpunkt t_2 und liegt zum späteren Zeitpunkt t_3 am Lamellenpaket der Kupplung an. Zu diesem Zeitpunkt t_3 endet die Schnellfüllphase des Kupplungsschließens und es beginnt die Füllausgleichsphase des Kupplungsschließens. Entsprechend wird zum Zeitpunkt t_3 der Solldruck auf den Grundfülldruck PF_min abgesenkt. Ein elastischer Bereich der Kupplung wird nicht berücksichtigt. 1 relates to a shift in which a previously opened clutch is to be closed on the basis of a shift command. In 1 makes curve A represents the time course of the target pressure when this clutch is engaged, curve C represents the time course of the resulting piston position in relation to the clearance. The time t_0 is the time of the shift command, the clutch with only minimal delay after the shift command is controlled with quick filling pressure. Due to the real dead time of the clutch, the piston of the clutch only moves at a later point in time t_2 to overcome the clearance of the actuated clutch and is in contact with the disk set of the clutch at a later point in time t_3. At this point in time t_3, the quick filling phase of the clutch closing ends and the filling compensation phase of the clutch closing begins. Accordingly, at the time t_3 the target pressure to the basic filling pressure PF_min lowered. An elastic area of the coupling is not taken into account.

2 betrifft einen Schaltablauf, bei dem der durch einen ersten Schaltbefehl eingeleitete Schließvorgang abgebrochen wird, aber vergleichsweise schnell aufgrund eines weiteren Schaltbefehls wieder geschlossen werden soll, derart, dass sich des Entleeren der Kupplung mit dem Wiederbefüllen der Kupplung zeitlich überschneiden. Wesentlich hierbei ist zum einem, dass für die Berechnungen als Kupplung eine „ideale“ Kupplung ohne jegliche Elastizität angenommen wird, sodass auch das hier verwendete Entleermodell der Kupplung keinerlei Elastizität der Kupplung berücksichtigt. Wesentlich hierbei ist aber auch, dass sich die Kupplung physikalisch auch „ideal“ verhält und kein elastisches Verhalten aufweist. 2 relates to a switching sequence in which the closing process initiated by a first switching command is interrupted, but is to be closed again comparatively quickly on the basis of a further switching command, such that the emptying of the clutch coincides with the refilling of the clutch. On the one hand, it is important that an “ideal” coupling without any elasticity is assumed for the calculations as a coupling, so that the coupling's emptying model does not take any coupling elasticity into account. It is also important here that the coupling behaves physically “ideally” and has no elastic behavior.

Kurve A stellt wiederum den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar. Kurve C stellt weiterhin den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel dar. In 2 zusätzlich eingezeichnet ist als Kurve G bzw. G' der zeitliche Verlauf des modellierten Istdrucks, der sich bei diesem Schaltablauf steuerungsseitig ergibt.Curve A in turn represents the time course of the target pressure. Curve C also shows the time course of the piston position in relation to the air gap. In 2 is also drawn as a curve G respectively. G' the time course of the modeled actual pressure, which results from the control side in this switching sequence.

Der Zeitpunkt t_0 ist der Zeitpunkt des ersten Schaltbefehls zum Schließen der Kupplung, wobei die Kupplung mit nur minimalen Verzögerung nach dem Schaltbefehl mit Schnellfülldruck über eine Schnellfüllzeit von beispielhaft 100ms angesteuert wird. Aufgrund einer im Befüll- und Entleermodell der Kupplung hinterlegten Totzeit der Kupplung bewegt sich der Kolben der Kupplung zur Überwindung des Lüftspiels der angesteuerten Kupplung gemäß dem Befüll- und Entleermodell der Kupplung zum späteren Zeitpunkt t_2 und liegt zum späteren Zeitpunkt t_3 am Lamellenpaket der Kupplung an. Zu diesem Zeitpunkt t_3 endet die Schnellfüllphase des Kupplungsschließens und es beginnt die Füllausgleichsphase des Kupplungsschließens. Entsprechend wird zum Zeitpunkt t_3 der Solldruck auf den Grundfülldruck PF_min abgesenkt. Am Ende der Füllausgleichsphase wird der Solldruck rampenförmig angehoben, um die Drehmomentübernahme der Kupplung zu erreichen und vollständig zu schließen.The time t_0 is the time of the first shift command to close the clutch, the clutch being actuated with only a minimal delay after the shift command with quick fill pressure over a quick fill time of 100 ms, for example. Due to a dead time of the clutch stored in the filling and emptying model of the clutch, the piston of the clutch moves to overcome the air gap of the actuated clutch at a later time in accordance with the filling and emptying model of the clutch t_2 and lies later t_3 on the clutch plate pack. At this time t_3 The quick filling phase of the clutch closing ends and the filling compensation phase of the clutch closing begins. Accordingly, at the time t_3 the target pressure to the basic filling pressure PF_min lowered. At the end of the filling compensation phase, the setpoint pressure is increased in a ramp shape in order to achieve the torque transfer of the clutch and to close it completely.

Zum Zeitpunkt t_4 ergeht ein Schaltbefehl zum (vorzeitigen) Öffnen der Kupplung, mit der Folge, dass der Solldruck über eine Rampenfunktion - im dargestellten Beispiel mit zwei Rampen unterschiedlichen Druckgradients - abgebaut wird. Zum Zeitpunkt t_6 erreicht der Solldruck den Grundfülldruck PF_min, mit der Folge, dass jetzt die Druckzuführung zur Kupplung vollständig abgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt t_6 verliert der Kolben der Kupplung gemäß dem verwendeten Befüll- und Entleermodell seinen Kontakt zum Lamellenpaket und beginnt seine Rückstellbewegung. Abhängig vom jeweiligen Betriebspunkt ergibt sich eine gewisse Kupplungs-Entleerzeit, die in 2 beispielhaft 400 ms beträgt und zum Zeitpunkt t_9 erreicht würde, wenn nicht bereits zum Zeitpunkt t_8 ein zweiter Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde. Entsprechend der Vorgabe zum Abschalten der Kupplung fällt der Solldruck zum Zeitpunkt t_6 unter den Grundfülldruck PF_min bis auf null ab. Ab dem Zeitpunkt t_6 für den modellierten Istdruck des Entlleervorgangs der in Kurve G' gepunktet dargestellte Verlauf ergäbe, wenn nicht zum Zeitpunkt t_8 der zweite Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde.At the time t_4 a switching command is issued to open the clutch (prematurely), with the result that the setpoint pressure is reduced via a ramp function - in the example shown with two ramps with different pressure gradients. At the time T_6 the target pressure reaches the basic filling pressure PF_min , with the result that the pressure supply to the clutch is now completely switched off. At this time T_6 According to the filling and emptying model used, the piston of the clutch loses contact with the disk pack and begins its return movement. Depending on the respective operating point, there is a certain clutch emptying time, which in 2 is, for example, 400 ms and at the time t_9 would be achieved if not already at the time t_8 a second shift command would be given to reclose the clutch. According to the specification for switching off the clutch, the target pressure drops at the time T_6 below the basic filling pressure PF_min down to zero. From the time T_6 for the modeled actual pressure of the emptying process in the curve G' dotted line would result if not at the time t_8 the second switching command to reclose the clutch would be issued.

Im vorliegenden Beispiel erfolgt der zweite Schaltbefehl zum Schließen der Kupplung zum Zeitpunkt t_8 genau dann, zum dem sich der Kolben in eine Stellung zurückbewegt hat, die einer Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel entspricht. Aufgrund dieses Schaltbefehls wird die Kupplung mit nur minimaler Verzögerung wieder mit Schnellfülldruck angesteuert. Da die Schnellfüllzeit beim Zuschalten der Kupplung bei dem gezeigten Beispiel 100 ms beträgt und sich der Kolben bei einer Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel befindet, muss nach dem Stand der Technik die Kupplung für eine Dauer von 50 ms mit Schnellfülldruck angesteuert werden. Infolge des Wiederschließens der Kupplung ergibt sich für den modellierten Istdruck der in Kurve G' strichpunktiert dargestellte Verlauf.In the present example, the second shift command to close the clutch is issued at the time t_8 exactly when the piston has moved back to a position that corresponds to a piston position of 50% in relation to the clearance. Due to this switching command, the clutch is actuated again with rapid filling pressure with only a minimal delay. Since the quick fill time when engaging the clutch in the example shown is 100 ms and the piston is at a piston position of 50% in relation to the air gap, the clutch must be controlled according to the prior art for 50 ms with quick fill pressure. As a result of the clutch reclosing, the modeled actual pressure results in the curve G' dash-dotted line.

3 betrifft den Schaltablauf von 2, abweichend davon sind das Druckniveau der sich an die Schnellfüllung zeitlich anschließende Füllausgleichsphase sowie das Druckniveau zum Zeitpunkt des Abschaltens des Drucks beim Entlleren der Kupplung. In 3 stellt Kurve A wiederum den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar und Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel. Kurve G' stellt wiederum den zeitlichen Verlauf desjenigen modellierten Istdrucks beim Entleeren der Kupplung dar, der sich ergeben würde, wenn nicht bereits zum Zeitpunkt t_8 ein zweiter Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde. Kurve G stellt wiederum den zeitlichen Verlauf des modellierten Istdrucks dar, der sich bei dem in 3 dargestellten Abbruch des Entleervorgangs tatsächlich einstellt. 3 affects the switching sequence of 2 , deviating from this are the pressure level of the filling equalization phase following the rapid filling and the pressure level at the time the pressure is switched off when the clutch is released. In 3 makes curve A again the time course of the target pressure and curve C the time course of the piston position in relation to the air gap. Curve G' in turn represents the time course of the modeled actual pressure when the clutch is emptied, which would result if not at the time t_8 a second shift command would be given to reclose the clutch. Curve G in turn represents the time course of the modeled actual pressure, which changes with the in 3 shown aborting the emptying process actually sets.

Unmittelbar nach dem ersten Schaltbefehl zum Zeitpunkt t_0 wird die Kupplung wiederum über eine Schnellfüllzeit von 100 ms mit Schnellfülldruck angesteuert. Im Unterschied zu 2 liegt das Druckniveau der Füllausgleichphase, die zum Zeitpunkt t_3 startet, in 3 etwas oberhalb des Grundfülldrucks PF_min. Der Schaltbefehl zum Öffnen der Kupplung ergeht wiederum zum Zeitpunkt t_4, gefolgt von der hier beispielhaft zweistufigen Druckabbaurampenfunktion. Im Unterschied zu 2 erfolgt bei 3 die vollständige Abschaltung des Kupplungsdruck zum Zeitpunkt t_6' bei einem Druckniveau oberhalb des Grundfülldrucks PF_min, mit der Folge, dass der modellierte Istdruck den Grundfülldruck PF_min erst zum späteren Zeitpunkt t_6 erreicht und gemäß dem verwendeten Befüll- und Entleermodell der Kupplung erst jetzt der Entleervorgang der Kupplung beginnt. Die Entleerzeit der Kupplung beträgt wiederum beispielhaft 400 ms und würde zum Zeitpunkt t_9 erreicht, wenn nicht bereits zum Zeitpunkt t_8 ein zweiter Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde.Immediately after the first switching command at the time t_0 the clutch will turn over controlled a quick fill time of 100 ms with quick fill pressure. In contrast to 2 is the pressure level of the leveling phase at the time t_3 starts in 3 somewhat above the basic filling pressure PF_min , The switching command to open the clutch is issued again at the time t_4 , followed by the example two-stage pressure reduction ramp function. In contrast to 2 takes place at 3 complete shutdown of clutch pressure at the time T_6 'at a pressure level above the basic filling pressure PF_min , with the result that the modeled actual pressure is the basic filling pressure PF_min only later T_6 reached and according to the filling and emptying model of the coupling used, the emptying process of the coupling only begins. The clutch drain time is again 400 ms, for example, and would be at the time t_9 reached, if not already at the time t_8 a second shift command would be given to reclose the clutch.

Dieser Schaltbefehl zum Zeitpunkt t_8 ergeht wiederum vor dem Erreichen der Entleerzeit und genau dann, wenn der Kolben eine Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel erreicht hat. Beim Start der Schnellfüllung zum Wiederschließen der Kupplung liegt der modellierte Istdruck in etwa auf Nivea des Grundfülldrucks PF_min. Da die Schnellfüllzeit beim Zuschalten der Kupplung bei dem gezeigten Beispiel 100 ms beträgt und sich der Kolben bei einer Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel befindet, muss nach dem Stand der Technik die Kupplung beim Wiederschließen für eine Dauer von 50 ms mit Schnellfülldruck angesteuert werden.This switching command at the time t_8 occurs again before the emptying time has been reached and exactly when the piston has reached a piston position of 50% in relation to the clearance. At the start of rapid filling to re-close the clutch, the modeled actual pressure is approximately at the level of the basic filling pressure PF_min , Since the quick fill time when switching on the clutch is 100 ms in the example shown and the piston is at a piston position of 50% in relation to the air gap, the clutch must be actuated for a duration of 50 ms with quick fill pressure when the clutch is closed again ,

Dieses aus dem Stand der Technik bekannte Kupplungsmodell kann in der Anwendung bei Kupplungen mit physikalisch vorhandener Elastizität in nachteiliger Weise zu einer schlechten Schaltqualität führen, wie nachfolgend anhand 4 veranschaulicht.This coupling model known from the prior art, when used in couplings with physically present elasticity, can disadvantageously lead to poor shift quality, as will be explained below 4 illustrated.

4 betrifft den Schaltablauf von 3, abweichend davon weist die Kupplung physikalisch ein in der Praxis übliches elastisches Verhalten auf, wohingegen für die Berechnungen wie in 3 eine Kupplung ohne jegliche Elastizität angenommen wird. In 4 stellt Kurve A wiederum den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar und Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel. Kurve G' stellt wiederum den zeitlichen Verlauf desjenigen modellierten Istdrucks beim Entleeren der (nunmehr physikalisch elastischen) Kupplung dar, der sich ergeben würde, wenn nicht bereits zum Zeitpunkt t_8 ein zweiter Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde. Zur Verdeutlichung des technischen Problems, welches durch die physikalisch vorhandene Elastizität entstehen kann, ist in 4 für den Entleervorgang der Kupplung als Kurve B in doppelt-strichlierter Linie der zeitliche Verlauf des physikalischen Istdrucks eingezeichnet. 4 affects the switching sequence of 3 , deviating from this, the coupling physically exhibits a normal elastic behavior in practice, whereas for the calculations as in 3 a coupling without any elasticity is assumed. In 4 makes curve A again the time course of the target pressure and curve C the time course of the piston position in relation to the air gap. Curve G' in turn represents the time course of the modeled actual pressure when the (now physically elastic) coupling is emptied, which would result if not at the time t_8 a second shift command would be given to reclose the clutch. To clarify the technical problem, which can arise from the physically existing elasticity, in 4 for emptying the clutch as a curve B The time course of the actual physical pressure is drawn in a double-dashed line.

Unmittelbar nach dem ersten Schaltbefehl zum Zeitpunkt t_0 wird die Kupplung wiederum über eine Schnellfüllzeit von 100 ms mit Schnellfülldruck angesteuert. Wiederum ergeht zum Zeitpunkt t_4 der Schaltbefehl zum Öffnen der Kupplung, gefolgt von dem rampenförmigen Druckabbau, nunmehr bis zum Zeitpunkt t_6, an dem der abfallende Druck den Grundfülldruck PF_min erreicht und der Druck vollständig abgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt t_6 beginnt gemäß dem verwendeten Befüll- und Entleermodell der Entleervorgang der Kupplung, wobei die Entleerzeit der Kupplung wiederum 400 ms beträgt und zum Zeitpunkt t_9 erreicht würde, wenn nicht bereits zum Zeitpunkt t_8 der zweite Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde. Dieser Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergeht wiederum genau dann, wenn eine Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel erreicht ist. Beim Start der Schnellfüllung zum Wiederschließen der Kupplung liegt der modellierte Istdruck wiederum auf dem Niveau des Grundfülldrucks PF_min. Da die Schnellfüllzeit beim Zuschalten der Kupplung bei dem gezeigten Beispiel 100 ms beträgt und sich der Kolben bei einer Kolbenposition von 50% bezogen auf das Lüftspiel befindet, berechnet das nach dem Stand der Technik verwendete Befüll- und Entleermodell, dass die Kupplung für eine Dauer von 50 ms mit Schnellfülldruck angesteuert werden muss.Immediately after the first switching command at the time t_0 the clutch is in turn actuated over a quick filling time of 100 ms with quick filling pressure. Again it happens at the time t_4 the shift command to open the clutch, followed by the ramped pressure reduction, now up to the point in time T_6 at which the falling pressure is the basic filling pressure PF_min reached and the pressure is switched off completely. At this time T_6 the coupling emptying process begins according to the filling and emptying model used, the emptying time of the coupling again being 400 ms and at the time t_9 would be achieved if not already at the time t_8 the second switching command to reclose the clutch would be issued. This switching command for reclosing the clutch is issued precisely when a piston position of 50% in relation to the clearance is reached. At the start of rapid filling to re-close the clutch, the modeled actual pressure is again at the level of the basic filling pressure PF_min , Since the quick filling time when engaging the clutch in the example shown is 100 ms and the piston is at a piston position of 50% based on the air gap, the filling and emptying model used according to the prior art calculates that the clutch lasts for a period of 50 ms with rapid filling pressure must be activated.

Das sich bei dieser Konstellation ergebende technischen Problems, welches in der physikalisch vorhandenen Elastizität begründet liegt, in dem verwendeten Befüll- und Entleermodell unberücksichtigt ist, verdeutlicht Kurve B, mit der der zeitliche Verlauf des physikalischen Istdrucks bezeichnet ist. Im vorliegenden Beispiel nämlich erreicht der abfallende physikalische Istdruck bereits zum Zeitpunkt t_5 vor dem Druckabschaltzeitpunkt t_6 den oberen Grenzwert des elastischen Bereichs der Kupplung. In 4 ist dieser elastische Bereich der Kupplung mit einem Druckoffset H auf den Grundfülldruck PF_min dargestellt. Der elastische Bereich ist der Bereich, in dem eine Kupplung durch Überbrückung der Kupplungselastizität durch Ansteuerung mit einem Druck oberhalb des Grundfülldrucks über das Lüftspiel hinaus weiter befüllt werden kann, was auch in einer Verlängerung der Entleerzeit resultiert. The technical problem arising from this constellation, which is due to the physically existing elasticity, is not taken into account in the filling and emptying model used, curve shows B with which the time course of the physical actual pressure is designated. In the present example, the falling physical actual pressure already reaches the point in time T_5 before the pressure switch-off time T_6 the upper limit of the elastic range of the coupling. In 4 is this elastic area of the coupling with a pressure offset H to the basic filling pressure PF_min shown. The elastic range is the range in which a coupling can be filled by bridging the coupling elasticity by actuation with a pressure above the basic filling pressure beyond the air gap, which also results in an extension of the emptying time.

Innerhalb des elastischen Bereichs der Kupplung ist demnach ein Ölvolumen im Kolbenraum in gewissen Grenzen veränderbar ist, ohne das sich hierdurch die Kolbenposition verändert.Accordingly, an oil volume in the piston chamber can be changed within certain limits within the elastic range of the clutch, without this changing the piston position.

Bei der in 4 dargestellten Konstellation mit der zweiten flachen Druckabbaurampe beim Entleeren der Kupplung und der konstruktiv bedingten Elastizität beginnt der physikalische Entleervorgang der Kupplung zeitlich also bereits deutlich vor dem Zeitpunkt t_6, an dem der Druck vollständig abgeschaltet wird, als Startpunkt des rechnerischen Entleervorgangs in dem Befüll- und Entleermodell gemäß dem Stand der Technik, bei dem die physikalischen Elastizitäten der Kupplung ja unberücksichtigt sind. Der Verlauf der Kurve B zeigt, dass die Kupplung physikalisch bereits zum Zeitpunkt t_7 vollständig entleert, also zeitlich vor dem Zeitpunkt t_8, an dem der Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergeht. Dieser Schaltbefehl zum Zeitpunkt t_8 erfolgt wiederum genau dann, wenn die Kolbenposition 50% bezogen auf das Lüftspiel erreicht hat. In Unkenntnis der tatsächlich vorhandenen Kupplungselastizität das verwendete Entleermodell für den Befüllvorgang des zweiten Schließvorgangs eine anzusteuernde Schnellfüllzeit von 50 ms, obwohl die Kupplung zuvor tatsächlich vollständig entleert war und demnach - wie bei dem ersten Schließvorgang - eigentlich eine Schnellfüllzeit von 100 ms notwendig ist, um den zweiten Schließvorgang mit dem gleichen Schaltkomfort zu beenden wie den ersten Schließvorgang. Bei der in 4 dargestellten Konstellation wird demnach bei einer nach dem Stand der Technik durchgeführten Wiederbefüllung die Kupplung tatsächlich nur zu 50% gefüllt, was zu einem deutlichen Überschwingen der Motordrehzahl bei dieser Schaltung führt, da die zuschaltende Kupplung das Moment nicht stützen kann. Dies führt zumindest zu einer schlechten Schaltqualität und kann sogar in einer Bauteilbeschädigung resultieren.At the in 4 illustrated constellation with the second flat pressure reduction ramp when emptying the coupling and the design-related elasticity begins the physical The clutch emptying process is therefore well ahead of the time T_6 , at which the pressure is switched off completely, as the starting point of the mathematical emptying process in the filling and emptying model according to the prior art, in which the physical elasticities of the coupling are not taken into account. The course of the curve B shows that the clutch is physically already at the time t_7 completely emptied, i.e. before the time t_8 at which the switching command for reclosing the clutch is issued. This switching command at the time t_8 takes place again when the piston position has reached 50% of the air gap. In ignorance of the coupling elasticity that actually exists, the emptying model used for the filling process of the second closing process had a quick filling time of 50 ms to be controlled, although the coupling was actually completely emptied beforehand and therefore - like in the first closing process - a quick filling time of 100 ms is actually necessary in order to achieve this to finish the second closing process with the same switching comfort as the first closing process. At the in 4 Constellation shown is therefore only 50% filled in a state of the art refilling, which leads to a significant overshoot of the engine speed in this circuit, since the clutch can not support the torque. This leads at least to poor switching quality and can even result in component damage.

Anhand und bezugnehmend auf die 5 bis 12 wird nachfolgend die erfindungsgemäße Modellierung des Befüll- und Entleervorgangs einer Kupplung näher erläutert.Based on and referring to the 5 to 12 The modeling according to the invention of the filling and emptying process of a coupling is explained in more detail below.

5 betrifft einen Schaltlauf, bei dem eine zuvor geöffnete Kupplung aufgrund eines Schaltbefehls geschlossen werden soll, vergleichbar zu 1. In 5 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, Kurve B den zeitlichen Verlauf des physikalischen Istdrucks, Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, Kurve D den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil, Kurve E den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und den elastischen Teil, Kurve F den zeitlichen Verlauf der Ventilposition des Druckreglers. 5 relates to a shift in which a previously opened clutch is to be closed on the basis of a shift command, comparable to 1 , In 5 makes curve A represents the time course of the target pressure, curve B the time course of the physical actual pressure, curve C the time course of the piston position in relation to the clearance, curve D the time course of the piston position in relation to the elastic part, curve e the time course of the piston position in relation to the air gap and the elastic part, curve F the time course of the valve position of the pressure regulator.

Zum Zeitpunkt t_0 wird die Kupplung mit Schnellfülldruck angesteuert, wobei zum Zeitpunkt t_1 das Ventil des Druckreglers eine 50% Ventilposition angenommen hat. Die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_0 und t_1 entspricht erfindungsgemäß der elektrischen Totzeit der Regelstrecke bis zum Druckreglerausgang beim Zuschalten der Kupplung, wobei die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_1 und t_2 der hydraulischen Totzeit der Regelstrecke zwischen Druckreglerausgang und Kupplung beim Zuschalten der Kupplung entspricht. Zum Zeitpunkt t_3 ist das Lüftspiel der Kupplung überwunden, wobei die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_2 und t_3 der Schnellfüllzeit zuzüglich eines Adaptionswertes entspricht. Zum Zeitpunkt t_3' entspricht die Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel dem Maximalwert; die Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil ist Null. Der Ansteuerdruck wird bis zum Zeitpunkt t_4, an dem ein vorgegebener Wert x der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil erreicht ist, aufrechterhalten. Der Zeitpunkt t_5 entspricht dem Zeitpunkt des Erreichens des Maximalwertes der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und den elastischen Teil, so dass die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_0 und t_5 der erfindungsgemäßen echten Schnellfüllzeit entspricht.At the time t_0 the clutch is controlled with rapid filling pressure, at the time t_1 the pressure regulator valve has reached a 50% valve position. The time span between the times t_0 and t_1 corresponds, according to the invention, to the electrical dead time of the controlled system up to the pressure regulator output when the clutch is switched on, the period between the times t_1 and t_2 corresponds to the hydraulic dead time of the controlled system between the pressure regulator outlet and the clutch when the clutch is switched on. At the time t_3 the clearance of the clutch is overcome, the time span between the times t_2 and t_3 corresponds to the quick filling time plus an adaptation value. At the time t_3 'the piston position corresponds to the maximum value in relation to the clearance; the piston position in relation to the elastic part is zero. The control pressure is up to the point in time t_4 , at which a predetermined value x of the piston position in relation to the elastic part is reached. Point of time T_5 corresponds to the time of reaching the maximum value of the piston position in relation to the air gap and the elastic part, so that the time span between the times t_0 and T_5 corresponds to the real fast filling time according to the invention.

6 betrifft einen Schaltlauf, bei dem eine zuvor geschlossene Kupplung aufgrund eines Schaltbefehls geöffnet werden soll. In 6 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, Kurve D den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil, Kurve G den zeitlichen Verlauf des modellierten Istdrucks, Kurve F den zeitlichen Verlauf der Ventilposition des Druckreglers. 6 relates to a shift in which a previously closed clutch is to be opened on the basis of a shift command. In 6 makes curve A represents the time course of the target pressure, curve C the time course of the piston position in relation to the clearance, curve D the time course of the piston position in relation to the elastic part, curve G the time course of the modeled actual pressure, curve F the time course of the valve position of the pressure regulator.

Zum Zeitpunkt t_0 ergeht der Schaltbefehl zum Öffnen bzw. Abschalten der Kupplung. Zunächst wird die Kupplung vom geschlossenen bzw. geschaltenen Zustand (Ventilposition 100%) in einen geregelten Zustand überführt, wozu die Ventilposition auf 50% abgefiltert wird. Der Druckregler erreicht diese Ventilposition zum Zeitpunkt t_1. Innerhalb der Zeitspanne zwischen t_0 und t_3 bewegt sich der Solldruck der Kupplung im elastischen Bereich; erst zum Zeitpunkt t_3 wird die Kupplung komplett abgeschaltet (Ventilposition 0%). Innerhalb der Zeitspanne zwischen t_0 und t_1, also während sich die Ventilposition von 100% auf 50% verändert, bleibt der modellierte Istdruck konstant; ab dem Zeitpunkt t_1 wird der modellierte Istdruck dem Solldruck nachgefiltert. Zum Zeitpunkt t_2 erreicht der erfindungsgemäß modellierte Istdruck den oberen Druckwert des elastischen Bereiches der Kupplung Druck p_fmin2, was den Beginn des Entleervorgangs bedeutet. Der modellierte Istdruck wird initialisiert, wenn die Ventilposition auf 50% fällt.At the time t_0 the switching command is issued to open or switch off the clutch. First the clutch is transferred from the closed or switched state (valve position 100%) to a regulated state, for which purpose the valve position is filtered to 50%. The pressure regulator reaches this valve position at the time t_1 , Within the period between t_0 and t_3 the target pressure of the clutch moves in the elastic range; only at the time t_3 the clutch is switched off completely (valve position 0%). Within the period between t_0 and t_1 , ie while the valve position changes from 100% to 50%, the modeled actual pressure remains constant; from the time t_1 the modeled actual pressure is filtered to the target pressure. At the time t_2 the actual pressure modeled according to the invention reaches the upper pressure value of the elastic range of the coupling pressure p_fmin2, which means the start of the emptying process. The modeled actual pressure is initialized when the valve position drops to 50%.

Die Entleerzeit aufgrund der Elastizität der Kupplung beginnt zum Zeitpunkt t_2 und dauert bis zum Zeitpunkt t_4, wobei zum Zeitpunkt t_4 die Entleerzeit aufgrund des Lüftspiels der Kupplung beginnt, welche zum Zeitpunkt t_5 endet. Somit entspricht die echte Entleerzeit der Kupplung der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_5 und t_2. Zur Modellierung der Kolbenposition im elastischen Bereich der Kupplung wird ein Kolbenpositionstimer verwendet, wobei der modellierte Istdruck dem Solldruck entspricht. Der untere Druckwert pfmin_1 des elastischen Bereiches der Kupplung entspricht dem Grundfülldruck. Im vorliegenden Beispiel ist der Kolbenpositionstimer beispielhaft mittels eines PT2-Filters gefiltert, wohingegen der Istdruck beispielhaftmittels eines PT1-Filters gefiltert ist.The emptying time due to the elasticity of the coupling starts at the time t_2 and lasts until the time t_4 , at the time t_4 the emptying time due to the clearance of the clutch begins, which at the time T_5 ends. Thus the real drain time of the clutch corresponds to the time between the times T_5 and t_2 , A piston position timer is used to model the piston position in the elastic region of the clutch, the modeled actual pressure corresponding to the Target pressure corresponds. The lower pressure value pfmin_1 of the elastic area of the coupling corresponds to the basic filling pressure. In the present example, the piston position timer is filtered, for example, using a PT2 filter, whereas the actual pressure is filtered, for example, using a PT1 filter.

Der obere und untere Druckwert p_fmin_2, p_fmin_1 des elastischen Bereiches einer Kupplung werden erfindungsgemäß empirisch anhand des Verhaltens des Antriebsstrangs und der erfassten Entleerzeit bei unterschiedlichen Drücken bestimmt, was im Folgenden anhand der 7 bis 10 näher erläutert wird. Zur Ermittlung des oberen und unteren Druckwertes des elastischen Bereiches einer Kupplung eines Automatgetriebes, umfassend einen hydrodynamischen Wandler und eine Wandlerkupplung, werden bei stehendem Fahrzeug im Getriebe die vorbereitenden Kupplungen geschlossen, wobei die Turbine mit dem Abtrieb gekoppelt wird und wobei anschließend mit der kraftschließenden Kupplung der quasistatisch angesteuerte Fülldruck soweit variiert wird, bis eine Reaktion auf der Turbinendrehzahl erkennbar ist.The upper and lower pressure value p_fmin_2 . p_fmin_1 of the elastic range of a coupling are determined empirically according to the invention on the basis of the behavior of the drive train and the detected emptying time at different pressures, which is described below using the 7 to 10 is explained in more detail. To determine the upper and lower pressure value of the elastic range of a clutch of an automatic transmission, comprising a hydrodynamic converter and a converter clutch, the preparatory clutches are closed when the vehicle is stationary, the turbine being coupled with the output and then with the force-locking clutch of the quasi-statically controlled filling pressure is varied until a reaction to the turbine speed is recognizable.

Im Rahmen einer ersten Phase, die in 7 als Phase 1 bezeichnet ist, wird das Fülldruckniveau sukzessive erhöht, wodurch die Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung steigt und zu einem bestimmten Zeitpunkt, an dem der Kupplungskolben der Kupplung von der Tellerfeder nicht mehr zurückgeschoben wird und Kräftegleichgewicht zwischen der hydraulischen Kraft und der Tellerfeder herrscht, Moment übertragen wird. Der Ansteuerdruck zu diesem Zeitpunkt entspricht dem Grundfülldruck p_fmin_1 zuzüglich eines Hysteresewertes, welcher die Druckreglerhysterese beim Wechsel vom monoton fallenden auf monoton steigenden Druckverlauf berücksichtigt.In the first phase, which is in 7 as a phase 1 is indicated, the filling pressure level is successively increased, as a result of which the differential speed in the converter clutch increases and torque is transmitted at a certain point in time at which the clutch piston of the clutch is no longer pushed back by the disk spring and the force of the hydraulic force and the disk spring are balanced. The control pressure at this time corresponds to the basic filling pressure p_fmin_1 plus a hysteresis value, which takes the pressure regulator hysteresis into account when changing from a monotonically falling to a monotonously increasing pressure curve.

In 7 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, Kurve B den zeitlichen Verlauf des physikalischen Istdrucks, Kurve I den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl, Kurve J den zeitlichen Verlauf der Turbinendrehzahl,In 7 makes curve A represents the time course of the target pressure, curve B the time course of the physical actual pressure, curve I the time course of the engine speed, curve J the time course of the turbine speed,

Wird das Fülldruckniveau im Rahmen einer zweiten Phase, die in 7 als Phase 2 bezeichnet ist, sukzessive abgesenkt, so ist in der Wandlerkupplung des Getriebes zu einem bestimmten Zeitpunkt keine Differenzdrehzahl mehr ersichtlich und es wird kein Moment übertragen. Zu diesem Zeitpunkt herrscht Kräftegleichgewicht zwischen hydraulischem Druck und der Tellerfeder, wobei der aktuell angesteuerte Druck dem Grundfülldruck p_fmin_1 entspricht. In Phase 1 wird also ein so genannter Zuschaltfülldruck ermittelt, welcher aus p_fmin_1 plus einem Hysteresewert besteht.If the filling pressure level is set in a second phase, the in 7 as a phase 2 is successively lowered, then no differential speed can be seen in the converter clutch of the transmission at a certain point in time and no torque is transmitted. At this point in time, there is a balance of forces between the hydraulic pressure and the diaphragm spring, with the currently controlled pressure being the basic filling pressure p_fmin_1 equivalent. In phase 1 So a so-called cut-in filling pressure is determined, which consists of p_fmin_1 plus a hysteresis value.

Abschließend wird im Rahmen einer dritten Phase die Kupplung von einem bestimmten Fülldruck abgeschaltet, und die entsprechende Entleerzeit gemessen, wobei wenn der Fülldruck sukzessive erhöht wird, sich auch die Entleerzeit erhöht, bis die Kupplung soweit überdrückt ist, dass keine Erhöhung der Entleerzeit erfasst werden kann. Der Fülldruck zu diesem Zeitpunkt entspricht dem oberen Druckwert p_fmin_2 des elastischen Bereiches der Kupplung.Finally, as part of a third phase, the clutch is switched off from a certain filling pressure, and the corresponding emptying time is measured, and if the filling pressure is increased successively, the emptying time also increases until the clutch is overpressed to such an extent that no increase in the emptying time can be detected , The filling pressure at this time corresponds to the upper pressure value p_fmin_2 the elastic range of the coupling.

In 8 ist ein Beispiel der empirischen Ermittlung des oberen und unteren Druckwertes p_fmin_2, p_fmin_1 des elastischen Bereiches einer Kupplung mit hoher Elastizität dargestellt. Hierbei beträgt der Grundfülldruck p_fmin_1 zuzüglich eines Hysteresewertes von 0,925 bar, wobei der Grundfülldruck p_fmin_1 hier 0,750 bar beträgt. Der obere Druckwert p_fmin_2 des elastischen Bereiches ist der Fülldruck bei 100% Entleerzeit und beträgt 1,200 bar.In 8th is an example of empirically determining the upper and lower pressure values p_fmin_2 . p_fmin_1 the elastic range of a coupling with high elasticity shown. Here the basic filling pressure is p_fmin_1 plus a hysteresis value of 0.925 bar, the basic filling pressure p_fmin_1 here is 0.750 bar. The upper pressure value p_fmin_2 of the elastic range is the filling pressure at 100% emptying time and is 1,200 bar.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 9 wird die echte Schnellfüllzeit, welche die Elastizität der Kupplung berücksichtigt, empirisch ermittelt.According to the invention and with reference to 9 the real quick filling time, which takes the elasticity of the coupling into account, is determined empirically.

In 9 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, wobei Kurve I den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl, Kurve J den zeitlichen Verlauf der Turbinendrehzahl und Kurve B den zeitlichen Verlauf des physikalischen Istdrucks darstellt.In 9 makes curve A represents the time course of the target pressure, with curve I the time course of the engine speed, curve J the time course of the turbine speed and curve B represents the time course of the actual physical pressure.

Hierbei werden zur Ermittlung der Schnellfüllzeit anhand der echten Entleerzeit bei stehendem Fahrzeug im Getriebe die vorbereitenden Kupplungen geschlossen, wobei anschließend mit der kraftschließenden Kupplung die Länge der Schnellfüllzeit soweit erhöht wird, bis sich die dazu gehörende Entleerzeit nicht mehr erhöht. Bei langer Schnellfüllzeit wird die Turbine mit dem Abtrieb gekoppelt und es entsteht eine Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung. Die längste Entleerzeit entspricht der echten Entleerzeit.To determine the quick fill time, the preparatory couplings are closed based on the real emptying time when the vehicle is stationary in the transmission, the length of the quick fill time then being increased with the force-fitting coupling until the associated emptying time no longer increases. With a long fast filling time, the turbine is coupled to the output and there is a differential speed in the converter clutch. The longest emptying time corresponds to the real emptying time.

Trägt man die Entleerzeit über der Schnellfüllzeit auf, so kann die echte Entleerzeit als Entleerzeit bei 100 % Überdrückung der Kupplung definiert werden. Trägt man nun die während der Schnellfüll-Pulse maximal gemessene Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung über der Schnellfüllzeitlänge auf, kann zum Zeitpunkt des ersten Auftretens einer Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung die aktuelle Schnellfüllzeit als die Schnellfüllzeit ermittelt werden, welche zur Überwindung des Lüftspiels nötig ist. Wird die Kupplung weiter gefüllt, so wird die Kupplung in den elastischen Bereich hinein überdrückt, wobei mit steigender Überdrückung innerhalb des Elastizitätsbereichs die Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung steigt. Die echte Schnellfüllzeit der Kupplung bis zur Überwindung des elastischen Bereiches ist die Schnellfüllzeit, ab der sich die Differenzdrehzahl in der Wandlerkupplung nicht mehr ändert.If the emptying time is plotted against the quick fill time, the real emptying time can be defined as the emptying time with 100% overpressure of the coupling. If the maximum differential speed measured in the converter clutch during the quick-fill pulse is plotted over the quick-fill length, the current quick-fill time can be determined as the quick-fill time required to overcome the air gap when a differential speed occurs in the converter clutch for the first time. If the clutch is filled further, the clutch is pushed into the elastic range, the differential speed in the converter clutch increasing with increasing pressure within the elastic range. The real quick filling time of the coupling until the elastic range is overcome is Fast filling time from which the differential speed in the converter clutch no longer changes.

In 10 ist ein Beispiel der empirischen Ermittlung der echten Schnellfüllzeit, welche die Elastizität der Kupplung berücksichtigt, dargestellt. Bei dem gezeigten Beispiel beträgt die echte Entleerzeit 340 ms, wobei die Entleerzeit bei Grundfülldruck 145 ms beträgt. Die echte Schnellfüllzeit beträgt 160 ms, wobei die Schnellfüllzeit, die zur Überwindung des Lüftspiels nötig ist, 60 ms beträgt.In 10 is an example of the empirical determination of the real fast filling time, which takes the elasticity of the coupling into account. In the example shown, the real drain time is 340 ms, the drain time at the base filling pressure being 145 ms. The real quick fill time is 160 ms, the quick fill time required to overcome the air gap is 60 ms.

11 betrifft einen Schaltablauf, bei dem der durch einen ersten Schaltbefehl eingeleitete Schließvorgang abgebrochen wird, aber vergleichsweise schnell aufgrund eines weiteren Schaltbefehls wieder geschlossen werden soll, derart, dass sich des Entleeren der Kupplung mit dem Wiederbefüllen der Kupplung zeitlich überschneiden, vergleichbar zu 3. In 11 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, Kurve D den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil für die Kupplung entsprechend 10. Kurve G' stellt den zeitlichen Verlauf des modellierten Istdrucks dar, der sich im Bereich des Entleerens der Kupplung ohne die angeforderte Wiederbefüllung der Kupplung einstellen würde. 11 relates to a switching sequence in which the closing process initiated by a first switching command is canceled, but is to be closed again comparatively quickly on the basis of a further switching command, such that the emptying of the clutch overlaps with the refilling of the clutch, comparable to 3 , In 11 makes curve A represents the time course of the target pressure, curve C the time course of the piston position in relation to the clearance, curve D the time course of the piston position related to the elastic part for the clutch accordingly 10 , Curve G' represents the time course of the modeled actual pressure, which would occur in the area of emptying the clutch without the requested refilling of the clutch.

Der Zeitpunkt t_0 ist der Zeitpunkt des ersten Schaltbefehls zum Schließen der Kupplung, wobei die Kupplung mit nur minimalen Verzögerung nach dem Schaltbefehl mit Schnellfülldruck für eine Zeitspanne angesteuert wird, die der Summe von Schnellfüllzeit und einen zur Abbildung der Kupplungselastizität vorgesehenen Offsets von 40% entspricht. Im vorliegenden Beispiel beträgt diese Summe 100 ms. Die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_0 und t_1 entspricht der elektrischen Totzeit der Regelstrecke bis zum Druckreglerausgang beim Zuschalten der Kupplung, wohingegen die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t_1 und t_2 der hydraulischen Totzeit der Regelstrecke zwischen Druckreglerausgang und Kupplung beim Zuschalten der Kupplung entspricht. In dem erfindungsgemäß verwendeten Befüll- und Entleermodell beginnt der Kolben der Kupplung zum Zeitpunkt t_2 sich in Richtung des Lamellenpaketes der Kupplung zu bewegen, um zum Zeitpunkt t_3 dann am Lamellenpaket anzuliegen. Zu diesem Zeitpunkt t_3 beginnt In dem erfindungsgemäß verwendeten Befüll- und Entleermodell der elastische Anteil der Kolbenposition. Zum Zeitpunkt t_4 ist die Schnellfüllung beendet, mit der Folge, dass die Füllausgleichsphase des Kupplungsschließens beginnt und der Solldruck der Kupplung auf ein Druckniveau abgesenkt wird, das sich aus der Summe von Grundfülldruck PF_min und einem den elastischen Bereich der Kupplung abbildenden Druckoffset H ergibt. Am Ende der Füllausgleichsphase wird der Solldruck rampenförmig angehoben, um die Drehmomentübernahme der Kupplung zu erreichen und vollständig zu schließen.Point of time t_0 is the time of the first shift command to close the clutch, whereby the clutch is actuated with only a minimal delay after the shift command with quick fill pressure for a period of time that corresponds to the sum of quick fill time and an offset of 40% intended to map the clutch elasticity. In the present example, this sum is 100 ms. The time span between the times t_0 and t_1 corresponds to the electrical dead time of the controlled system up to the pressure regulator output when the clutch is switched on, whereas the period between the times t_1 and t_2 corresponds to the hydraulic dead time of the controlled system between the pressure regulator outlet and the clutch when the clutch is switched on. In the filling and emptying model used according to the invention, the piston of the clutch begins at the time t_2 to move toward the clutch disk pack at the time t_3 then lie on the plate pack. At this time t_3 In the filling and emptying model used according to the invention, the elastic part of the piston position begins. At the time t_4 the rapid filling is ended, with the result that the filling compensation phase of the clutch closing begins and the setpoint pressure of the clutch is reduced to a pressure level that results from the sum of the basic filling pressure PF_min and a pressure offset depicting the elastic region of the coupling H results. At the end of the filling compensation phase, the setpoint pressure is raised in a ramp shape in order to achieve the torque transfer of the clutch and to close it completely.

Zum Zeitpunkt t_5 ergeht ein Schaltbefehl zum (vorzeitigen) Öffnen der Kupplung, mit der Folge, dass der Solldruck über eine Rampenfunktion - im dargestellten Beispiel wiederum mit zwei Rampen unterschiedlichen Druckgradients - abgebaut wird. Zum Zeitpunkt t_6 erreicht der Solldruck elastischen Bereich der Kupplung, der aber in verwendeten Befüll- und Entleermodell berücksichtigt wird, sodaß sich im Verlauf des modellierten Istdruck keine Störung ergibt. Zum Zeitpunkt t_7 erreicht der Solldruck den Grundfülldruck PF_min, mit der Folge, dass jetzt die Druckzuführung zur Kupplung vollständig abgeschaltet wird. Somit markiert der Zeitpunkt t_7 auch den Startpunkt des Entleervorgangs der Kupplung, dessen theoretische Entleerzeit wiederum mit 400 ms angenommen wird und zum Zeitpunkt t_13 erreicht würde, wenn nicht bereits vorzeitig zum Zeitpunkt t_9 ein zweiter Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung ergehen würde. Die Kolbenposition des erfindungsgemäß verwendeten Entleermodells der Kupplung beinhaltet einen elastischen Anteil und einen Lüftspielanteil, wobei die Zeitspanne zwischen t_7 und t_8 den elastischen Anteil abbildet und die Zeitspanne zwischen t_8 und t_13 den Lüftspielanteil abbildet. Dabei verliert der Kolben zum Zeitpunkt t_8 seinen Kontakt zum Lamellenpaket und beginnt seine Rückstellbewegung. Anders formuliert, markiert t_8 denjenigen Zeitpunkt, an dem die Kupplung bezogen auf den elastischen Anteil vollständig entleert ist, wohingegen t_13 denjenigen Zeitpunkt markiert, an dem die Kupplung bezogen auf den Lüftspielanteil vollständig entleert ist. Bei dem in 11 dargestellten Beispiel beinhaltet die theoretische Entleerzeit von 400 ms einen elastischen Anteil von 60 ms, sodass die echte Entleerzeit der Kupplung nur 340 ms beträgt.At the time T_5 a switching command is issued to open the clutch (prematurely), with the result that the setpoint pressure is reduced via a ramp function - in the example shown again with two ramps with different pressure gradients. At the time T_6 The target pressure reaches the elastic range of the coupling, which is taken into account in the filling and emptying models used, so that there is no malfunction in the course of the modeled actual pressure. At the time t_7 the target pressure reaches the basic filling pressure PF_min , with the result that the pressure supply to the clutch is now completely switched off. Thus marks the point in time t_7 also the starting point of the emptying process of the clutch, the theoretical emptying time of which is again assumed to be 400 ms and would be reached at time t_13 if not prematurely at the time t_9 a second shift command would be given to reclose the clutch. The piston position of the emptying model of the clutch used according to the invention contains an elastic component and an air gap component, the time span between t_7 and t_8 maps the elastic part and the time span between t_8 and t_13 represents the air play share. The piston loses at the time t_8 its contact with the disk pack and begins its return movement. In other words, marked t_8 the point in time at which the coupling is completely emptied in relation to the elastic component, whereas t_13 marks the point in time at which the coupling is completely emptied in relation to the clearance component. At the in 11 The example shown here includes the theoretical drain time of 400 ms, an elastic component of 60 ms, so that the real drain time of the coupling is only 340 ms.

Vergleichbar zu 3 erfolgt auch in 11 der Schaltbefehl zum Wiederschließen der Kupplung vor Erreichen der echten Entleerzeit, nämlich zum Zeitpunkt t_9 genau dann, wenn die Kolbenposition 50% bezogen auf das Lüftspiel erreicht hat. Gemäß der Erfindung muss die Kupplung für eine Zeitspanne befüllt werden, die 50% der Lüftspielschnellfüllung zuzüglich eines Offsets von 40% zur Abbildung der Kupplungselastizität beträgt, also ((60 ms * 50%) + (100 ms * 40%)) = 70 ms. Nach dem Stand der Technik würde die Kupplung nur für 50 ms gefüllt werden, was zu einer schlechten Schaltqualität führen würde.Comparable to 3 also takes place in 11 the switching command to reclose the clutch before the real emptying time has been reached, namely at the time t_9 exactly when the piston position has reached 50% of the air gap. According to the invention, the coupling has to be filled for a period of time which is 50% of the quick play filling plus an offset of 40% to represent the coupling elasticity, i.e. ((60 ms * 50%) + (100 ms * 40%)) = 70 ms , According to the prior art, the clutch would only be filled for 50 ms, which would lead to poor shift quality.

12 betrifft einen anderen Schaltablauf, bei dem der durch einen ersten Schaltbefehl eingeleitete Schließvorgang abgebrochen wird, aber vergleichsweise schnell aufgrund eines weiteren Schaltbefehls wieder geschlossen werden soll, derart, dass sich des Entleeren der Kupplung mit dem Wiederbefüllen der Kupplung zeitlich überschneiden. Der in 12 dargestellte Schaltablauf kann beispielsweise bei einem Gangauslegen mit anschließendem Gangeinlegen für eine Standabkopplungsfunktion erfolgen. In 12 stellt Kurve A den zeitlichen Verlauf des Solldrucks dar, Kurve C den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel, Kurve D den zeitlichen Verlauf der Kolbenposition bezogen auf den elastischen Teil für die Kupplung entsprechend 10, Kurve G den zeitlichen Verlauf des modellierten Istdrucks. Wenn sich der angesteuerte Druck im elastischen Bereich der Kupplung bewegt, wird der modellseitig berechnete Istdruck vom Solldruck hinterher gefiltert. Schneidet der berechnete Istdruck die obere Grenze des elastischen Bereichs, so wird die elastische Kolbenposition dem Druckverlauf hinterher gefiltert. In 12 wird für die mathematische Filterung des berechneten Istdrucks beispielhaft ein PT1-Filter verwendet, wohingegen für die mathematische Filterung für die Kolbenposition beispielhaft ein PT2-Filter verwendet wird. 12 relates to another switching sequence in which the closing process initiated by a first switching command is canceled, but is to be closed again comparatively quickly on the basis of a further switching command, such that the emptying of the clutch coincides with the refilling of the clutch. The in 12 The switching sequence shown can take place, for example, in a gear disengagement with subsequent gear engagement for a decoupling function. In 12 makes curve A represents the time course of the target pressure, curve C the time course of the piston position in relation to the clearance, curve D the time course of the piston position related to the elastic part for the clutch accordingly 10 , Curve G the time course of the modeled actual pressure. If the actuated pressure moves in the elastic range of the coupling, the actual pressure calculated on the model side is filtered from the target pressure. If the calculated actual pressure intersects the upper limit of the elastic range, the elastic piston position is filtered after the pressure curve. In 12 For example, a PT1 filter is used for the mathematical filtering of the calculated actual pressure, whereas a PT2 filter is used as an example for the mathematical filtering for the piston position.

Im Unterschied zu 11 erfolgt bei dem in 12 gezeigten Beispiel der Schaltbefehl zum Wiederschleißen der Kupplung zu einem Zeitpunkt t_9, an dem sich der modellierte Istdruck des erfindungsgemäßen Befüll- und Entleermodells im elastischen Bereich H befindet, sodass beim Wiederschleißen der Kupplung infolge der noch vorhandenen Restfüllung der Kupplung nur eine Teilbefüllung der Kupplung durchgeführt wird. In dem in 12 dargestellten Beispiel sind zum Zeitpunkt t_9 bereits 80% der elastischen Füllung der Kupplung abgebaut, sodass zum Zeitpunkt t_9 noch 20% der elastischen Entleerzeit verbleibt, was wiederum einer Schnellfüllzeit von 80ms bezogen auf die 100%-Füllung entspricht. Die Zielfüllung ist aber 40% des elastischen Anteils, sodass die Kupplung mit 20ms befüllt werden muss.In contrast to 11 takes place at the in 12 shown example of the switching command to wear the clutch at a time t_9 , on which the modeled actual pressure of the filling and emptying model according to the invention is in the elastic range H is located so that when the clutch is worn again, only a partial filling of the clutch is carried out due to the remaining filling of the clutch. In the in 12 shown examples are at the time t_9 80% of the elastic filling of the coupling has already been removed, so at the time t_9 20% of the elastic emptying time remains, which in turn corresponds to a quick filling time of 80ms based on the 100% filling. The target filling is 40% of the elastic part, so that the coupling has to be filled with 20ms.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA: zeitlicher Verlauf des Solldruckstime course of the target pressure
BB: zeitlicher Verlauf des physikalischen Istdruckstemporal course of the actual physical pressure
CC: zeitlicher Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das LüftspielPiston position over time in relation to the clearance
DD: zeitlicher Verlauf der Kolbenposition bezogen auf den elastischen TeilTime course of the piston position related to the elastic part
Ee: zeitlicher Verlauf der Kolbenposition bezogen auf das Lüftspiel und den elastischen TeilTime course of the piston position related to the air gap and the elastic part
FF: zeitlicher Verlauf der Ventilposition des DruckreglersTime course of the valve position of the pressure regulator
GG: zeitlicher Verlauf des modellierten Istdruckstemporal course of the modeled actual pressure
G'G': zeitlicher Verlauf des modellierten Istdruckstemporal course of the modeled actual pressure
HH: Druckoffsetoffset printing
II: zeitlicher Verlauf der Motordrehzahltemporal course of the engine speed
JJ: zeitlicher Verlauf der Turbinendrehzahltemporal course of the turbine speed
PF_minPF_min: GrundfülldruckGrundfülldruck
p_fmin_1p_fmin_1: unterer Druckwert des elastischen Bereicheslower pressure value of the elastic range
p_fmin_2p_fmin_2: oberer Druckwert des elastischen Bereichesupper pressure value of the elastic range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 4424456 A1 [0010]
DE 19546292 A1 [0011]
DE 19620328 A1 [0012]
DE 102007013495 A1 [0013]
DE 102011089031 A1 [0014]

Claims

Model of a hydraulic clutch control, characterized in that the clutch elasticity is taken into account as a pressure offset to a basic filling pressure, namely the pressure required to hold the clutch piston quasi-statically on the disk pack, whereby a real quick filling time is defined, which is an electrical dead time and a includes hydraulic dead time and is divided into an air gap filling time and an elastic component, whereby the elastic component of the quick filling time corresponds to the time from the application of the clutch piston to the disk set of the clutch until the clutch is overpressed to 100%, whereby a real emptying time is defined, which is the Time span between a theoretical starting point, which is later due to the electrical dead time and the hydraulic dead time than the switching command and the target point at which the clutch is completely empty, the starting point from the snippet ttpunkt of the modeled actual pressure and an empirically determinable upper pressure value of the elastic range of the clutch results, whereby the delay time between the switching command and the theoretical starting point shows an electrical dead time until the modeled actual pressure follows the target pressure, and whereby the real emptying time is divided into a clearance component and an elastic portion is divided and the lower pressure value of the elastic area corresponds to the basic filling pressure.

Model of a hydraulic clutch control Claim 1 , characterized in that the upper and a lower value of the elastic range of a clutch of an automatic transmission comprising a hydrodynamic converter and a converter clutch are determined by closing the preparatory clutches when the vehicle is stationary, the turbine being coupled to the output and then the quasi-statically controlled filling pressure is varied with the force-locking clutch until a reaction to the turbine speed is discernible, the filling pressure level being gradually increased in the course of a first phase, as a result of which the differential speed in the converter clutch of the transmission increases and increases at a specific point in time that the clutch piston of the clutch is no longer pushed back by the plate spring and there is an equilibrium of forces between the hydraulic force and the plate spring, torque is transmitted, the actuation pressure being added to the basic filling pressure at this time Lich corresponds to a hysteresis value, with the filling pressure level being successively reduced in a second phase until no differential speed can be seen in the converter clutch of the transmission at a specific point in time and no torque is being transmitted, the pressure currently controlled corresponding to the basic filling pressure, and in the context of a third phase the clutch is switched off from a certain filling pressure and the corresponding emptying time is measured, and if the filling pressure is increased successively, the emptying time also increases until the clutch is overpressed to such an extent that the emptying time does not increase can be detected, the filling pressure at this time corresponding to the upper pressure value of the elastic range of the coupling.

Model of a hydraulic clutch control Claim 1 or 2 , characterized in that the real quick filling time, which takes the elasticity of the coupling into account, can be determined empirically on the basis of the real emptying time, for which purpose the preparatory couplings are closed when the vehicle is stationary and then the length of the quick filling time is increased with the force-fitting coupling until the associated emptying time no longer increases, the longest emptying time corresponding to the real emptying time, the quick fill time at the time of the first occurrence of a differential speed in the converter clutch being the quick fill time which is necessary to overcome the clearance and the real quick fill time of the clutch until the elastic range has been overcome is the rapid filling time, from which the differential speed in the converter clutch no longer changes.

Model of a hydraulic clutch control Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that a PT2-filtered piston position timer is used to model the piston position in the elastic region of the clutch, the modeled actual pressure corresponding to the PT1-filtered setpoint pressure.

Model of a hydraulic clutch control according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the electrical dead time when engaging the clutch depicts the complete electronic control system of the clutch control, starting from a signal generation to a physical output of the pressure regulator output of an electronic control module which supplies a pressure control valve of an electrohydraulic transmission control unit provided for hydraulic clutch control with the required current ,

Model of a hydraulic clutch control Claim 5 , characterized in that the electrical dead time is modeled as the valve position of the pressure regulator valve.

Model of a hydraulic clutch control Claim 5 or 6 , characterized in that the modeled actual pressure is initialized when switching off if the valve position drops to 50%.

Model of a hydraulic clutch control Claim 5 . 6 or 7 , characterized in that the hydraulic dead time when engaging the clutch maps the hydraulic controlled system between the pressure regulator output and the clutch actuated on the pressure side.