DE102019215032A1

DE102019215032A1 - Method for controlling a transmission brake

Info

Publication number: DE102019215032A1
Application number: DE102019215032.2A
Authority: DE
Inventors: Alain Tierry Chamaken Kamde; Wilhelm Moser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-04-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse, wobei ein Betätigen der Getriebebremse über einen Stellaktuator vorgenommen wird, welchem hierzu aus einem Druckversorgungssystem eines Getriebes ein Druckmedium zugeführt wird, das zumindest zu Beginn der Zuführung unter einem ersten Systemdruck steht. Um dabei einerseits über die Getriebebremse eine schnelle Synchronisation von Drehzahlen verwirklichen zu können, andererseits zeitgleich aber andere Stellaufgaben in einem Stellsystem des jeweiligen Kraftfahrzeuges vollziehen zu können, wird im Zuge der Zuführung abgefragt, ob aus dem Druckversorgungssystem zeitgleich zu der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator zumindest eine zusätzliche Versorgung mit dem Druckmedium bei einem zweiten, im Vergleich zum ersten Systemdruck niedrigeren Systemdruck zu vollziehen ist. Bei Vorliegen einer derartigen, zusätzlichen Versorgung wird zeitgleich zu der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator so geregelt, dass sich der Druck des Druckmediums im Druckversorgungssystem von dem ersten Systemdruck auf den zweiten Systemdruck absenkt.The invention relates to a method for controlling a transmission brake, the transmission brake being actuated via an actuating actuator to which a pressure medium is supplied from a pressure supply system of a transmission, which is at a first system pressure at least at the beginning of the supply. In order to be able to achieve fast synchronization of speeds via the transmission brake on the one hand, but on the other hand to be able to perform other actuating tasks in an actuating system of the respective motor vehicle at the same time, it is queried in the course of the supply whether at least the pressure medium is being supplied to the actuating actuator from the pressure supply system at the same time an additional supply of the pressure medium is to be carried out at a second system pressure that is lower than the first system pressure. If such an additional supply is available, at the same time as the supply of the pressure medium to the actuating actuator, a discharge of the pressure medium from the actuating actuator is regulated in such a way that the pressure of the pressure medium in the pressure supply system drops from the first system pressure to the second system pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse, wobei ein Betätigen der Getriebebremse über einen Stellaktuator vorgenommen wird, welchem hierzu aus einem Druckversorgungssystem eines Getriebes ein Druckmedium zugeführt wird, das zumindest zu Beginn der Zuführung unter einem ersten Systemdruck steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät, ein Computerprogrammprodukt sowie einen Datenträger.The invention relates to a method for controlling a transmission brake, the transmission brake being actuated via an actuating actuator to which a pressure medium is supplied from a pressure supply system of a transmission, which is at a first system pressure at least at the beginning of the supply. The invention also relates to a control device, a computer program product and a data carrier.

Im Bereich der Nutzfahrzeuge, wie beispielsweise Lastkraftwagen, werden Stellsysteme häufig als pneumatische Systeme ausgeführt. Dabei werden bei einem pneumatischen Stellsystem unterschiedliche Komponenten im jeweiligen Antriebsstrang des Nutzfahrzeuges mit Druckmedium in Form von Druckluft versorgt, um im Bereich der jeweiligen Komponente Stellaufgaben ausführen zu können. Häufig handelt es sich bei den zu versorgenden Komponenten dabei unter anderem um eine Anfahrkupplung sowie um ein automatisiertes Schaltgetriebe oder Automatikgetriebe, wobei Letzteres dabei in Gruppenbauweise ausgeführt sein kann. Ist das automatisierte Schaltgetriebe oder Automatikgetriebe unsynchronisiert ausgeführt oder liegt bei Ausführung in Gruppenbauweise zumindest eine Getriebegruppe als unsynchronisierte Getriebegruppe vor, so wird üblicherweise eine Getriebebremse vorgesehen, um im Zuge von Gangwechseln im Getriebe bzw. in der jeweiligen Getriebegruppe im Vorfeld vor dem Einlegen eines Zielganges Drehzahlen synchronisieren zu können. Auch die Getriebebremse wird dabei üblicherweise aus dem pneumatischen Stellsystem versorgt, wobei die Versorgung hierbei idealerweise bei einem hohen Systemdruck zu erfolgen hat.In the field of commercial vehicles, such as trucks, positioning systems are often designed as pneumatic systems. In the case of a pneumatic actuating system, different components in the respective drive train of the commercial vehicle are supplied with pressure medium in the form of compressed air in order to be able to carry out actuating tasks in the area of the respective component. Often the components to be supplied are, among other things, a starting clutch and an automated manual transmission or automatic transmission, the latter being able to be designed in a group design. If the automated gearbox or automatic transmission is unsynchronized or if there is at least one gear group as an unsynchronized gear group in the case of group construction, a gear brake is usually provided in order to increase speeds in the course of gear changes in the gearbox or in the respective gear group in advance of engaging a target gear synchronize. The transmission brake is also usually supplied from the pneumatic actuating system, with the supply ideally having to take place at a high system pressure.

Aus der DE 10 2010 002 764 A1 geht ein Verfahren zur Steuerung eine Getriebebremse hervor, deren Betätigung über einen Stellaktuator vorgenommen wird, der zu diesem Zweck aus einem Druckversorgungssystem eines Getriebes mit Druckmedium versorgt wird. Das Druckmedium steht dabei unter einem Systemdruck, wobei eine Zuführung desselbigen zum Stellaktuator über ein Einlassventil gesteuert wird, während eine Steuerung einer Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator über ein Auslassventil stattfindet. Eine Zeitdauer bis zum Öffnen des Auslassventils wird dabei über Gradienten einer Eingangsdrehzahl und einer Ausgangsdrehzahl berechnet.From the DE 10 2010 002 764 A1 a method for controlling a transmission brake emerges, the actuation of which is carried out via an actuating actuator which, for this purpose, is supplied with pressure medium from a pressure supply system of a transmission. The pressure medium is under a system pressure, a supply of the same to the setting actuator being controlled via an inlet valve, while a discharge of the pressure medium from the setting actuator is controlled via an outlet valve. A period of time until the outlet valve opens is calculated using gradients of an input speed and an output speed.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerung einer Getriebebremse so zu realisieren, dass einerseits über die Getriebebremse eine schnelle Synchronisation von Drehzahlen verwirklicht werden kann, andererseits zeitgleich aber andere Stellaufgaben in einem Stellsystem des jeweiligen Kraftfahrzeuges vollzogen werden können.Based on the prior art described above, the object of the present invention is to implement a control of a transmission brake in such a way that, on the one hand, rapid synchronization of speeds can be achieved via the transmission brake, but on the other hand, other actuating tasks are performed simultaneously in an actuating system of the respective motor vehicle can be.

Diese Aufgabe wird aus verfahrenstechnischer Sicht ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Steuergerät mittels welchem ein vorgenanntes Verfahren durchführbar ist, ist ferner Gegenstand der Ansprüche 7 und 8. Außerdem betreffen die Ansprüche 9 und 10 ein Computerprogrammprodukt sowie einen Datenträger.From a procedural point of view, this object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The subsequent dependent claims each reproduce advantageous developments of the invention. A control device by means of which an aforementioned method can be carried out is also the subject matter of claims 7 and 8. Claims 9 and 10 also relate to a computer program product and a data carrier.

Gemäß der Erfindung wird bei einem Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse ein Betätigen der Getriebebremse über einen Stellaktuator vorgenommen, welchem hierzu aus einem Druckversorgungssystem eines Getriebes ein Druckmedium zugeführt wird. Dieses Druckmedium steht dabei zumindest zu Beginn der Zuführung unter einem ersten Systemdruck. Im Sinne der Erfindung handelt es sich bei dem Druckmedium dabei bevorzugt um Druckluft, so dass auch der Stellaktuator der Getriebebremse als pneumatischer Stellaktuator vorliegt. Insbesondere umfasst dieser Stellaktuator dabei einen Stellkolben, welcher in einem Zylinder translatorisch verschiebbar geführt ist und gemeinsam mit dem Zylinder einen Druckraum begrenzt, in welchen das Druckmedium bei Zuführung zum Stellaktuator geleitet wird. Dabei führt der Stellkolben bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes mit dem Druckmedium eine Stellbewegung aus, wobei diese besonders bevorzugt entgegen einem Federelement stattfindet, über das der Stellkolben in die entgegengesetzte Richtung vorgespannt ist. Bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes und der hiermit einhergehenden Stellbewegung des Stellkolbens findet dabei dann eine Betätigung der zugehörigen Getriebebremse statt. Prinzipiell wäre es im Rahmen Erfindung aber auch denkbar, dass es sich bei dem Druckmedium um Hydraulikflüssigkeit, insbesondere in Form von Öl, handelt, so dass der Stellaktuator der Getriebebremse als hydraulischer Stellaktuator vorliegt.According to the invention, in a method for controlling a transmission brake, the transmission brake is actuated via an actuating actuator to which a pressure medium is supplied from a pressure supply system of a transmission. This pressure medium is under a first system pressure at least at the beginning of the feed. In the context of the invention, the pressure medium is preferably compressed air, so that the actuating actuator of the transmission brake is also present as a pneumatic actuating actuator. In particular, this actuating actuator comprises an actuating piston which is guided in a cylinder so as to be translationally displaceable and, together with the cylinder, delimits a pressure space into which the pressure medium is directed when it is fed to the actuating actuator. In this case, when pressure is applied to the pressure chamber with the pressure medium, the actuating piston executes an actuating movement, this particularly preferably taking place against a spring element by means of which the actuating piston is pretensioned in the opposite direction. When pressure is applied to the pressure chamber and the associated actuating movement of the actuating piston, the associated transmission brake is then actuated. In principle, however, it would also be conceivable within the scope of the invention that the pressure medium is hydraulic fluid, in particular in the form of oil, so that the actuating actuator of the transmission brake is present as a hydraulic actuating actuator.

Die Getriebebremse ist bevorzugt einem Getriebe zugeordnet und dient dort bei Betätigung dem Abbremsen eines Bauteils, insbesondere einer Getriebewelle, auf eine Zieldrehzahl, um ein Schließen eines unsynchronisierten Schaltelements des Getriebes durch Drehzahlsynchronisation von Bauteilen zu ermöglichen, die über das Schaltelement miteinander zu verbinden sind. Dabei liegt die Getriebebremse bevorzugt als Lamellenbremse vor.The transmission brake is preferably assigned to a transmission and, when actuated, is used to brake a component, in particular a transmission shaft, to a target speed in order to enable an unsynchronized shift element of the transmission to be closed by speed synchronization of components that are to be connected to one another via the shift element. The transmission brake is preferably in the form of a multi-disc brake.

Bei dem Druckversorgungssystem des Getriebes handelt es sich insbesondere um einen im Getriebe ausgestalteten Druckraum, welcher im einfachsten Fall durch Leitungsvolumina gebildet sein kann und aus welchem unterschiedliche Komponenten des Getriebes zur Darstellung von Stellaufgaben mit dem Druckmedium versorgt werden können. So werden aus dem Druckversorgungssystem insbesondere neben der Getriebebremse auch ein oder mehrere Stellaktuatoren des Getriebes versorgt, über welche Schaltvorgänge im Getriebe automatisiert ausgeführt werden können. Besonders bevorzugt ist das Getriebe dabei als automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt und setzt sich aus mehreren Getriebegruppen zusammen, wobei jeder der Getriebegruppen zumindest je ein Stellaktuator zugeordnet ist. Das Druckversorgungssystem kann ferner bevorzugt über mindestens ein Hauptabschaltventil mit einem Druckspeicher eines pneumatischen Stellsystems des jeweiligen Kraftfahrzeuges verbunden werden, um das Druckversorgungssystem des Getriebes mit dem Druckmedium zu versorgen. Besonders bevorzugt sind dabei zwei Hauptabschaltventile parallel zueinander angeordnet, die jeweils eine Verbindung zwischen dem Druckversorgungssystem des Getriebes und dem Druckspeicher des pneumatischen Stellsystems des Kraftfahrzeuges herstellen können.The pressure supply system of the transmission is, in particular, a pressure chamber configured in the transmission, which in the simplest case can be formed by line volumes and from which different ones Components of the transmission can be supplied with the pressure medium to represent actuating tasks. In addition to the transmission brake, the pressure supply system also supplies one or more actuating actuators of the transmission, which can be used to automatically perform shifting operations in the transmission. The transmission is particularly preferably designed as an automated manual transmission and is composed of several transmission groups, each of the transmission groups being assigned at least one setting actuator. The pressure supply system can furthermore preferably be connected to a pressure accumulator of a pneumatic actuating system of the respective motor vehicle via at least one main shut-off valve in order to supply the pressure supply system of the transmission with the pressure medium. Two main shut-off valves are particularly preferably arranged parallel to one another, each of which can establish a connection between the pressure supply system of the transmission and the pressure accumulator of the pneumatic actuating system of the motor vehicle.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass im Zuge der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator der Getriebebremse abgefragt wird, ob aus dem Druckversorgungssystem zeitgleich zu der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator zumindest eine zusätzliche Versorgung mit dem Druckmedium bei einem zweiten, im Vergleich zum ersten Systemdruck niedrigeren Systemdruck zu vollziehen ist. Bei Vorliegen einer derartigen, zusätzlichen Versorgung wird zeitgleich zu der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator der Getriebebremse eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator so geregelt, dass sich der Druck des Druckmediums im Druckversorgungssystem von dem ersten Systemdruck auf den zweiten Systemdruck absenkt. Mit anderen Worten wird also, während das Druckmedium dem Stellaktuator der Getriebebremse zugeführt wird, überprüft, ob aus dem Druckversorgungssystem zeitgleich eine weitere Versorgung mit dem Druckmedium notwendig ist, wobei diese Versorgung dabei bei einem im Vergleich zum ersten Systemdruck niedrigeren, zweiten Systemdruck stattzufinden hat. Ist dies der Fall, so wird während der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator gleichzeitig auch eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator vorgenommen, wobei dies auf eine Art und Weise erfolgt, dass sich der Druck des Druckmediums im Druckversorgungssystem von dem ersten Systemdruck auf den zweiten Systemdruck reduziert.The invention now includes the technical teaching that in the course of the supply of the pressure medium to the actuating actuator of the transmission brake, it is queried whether at the same time as the supply of the pressure medium to the actuating actuator from the pressure supply system at least one additional supply of the pressure medium at a second, compared to the first system pressure lower system pressure is to be carried out. If such an additional supply is available, at the same time as the supply of the pressure medium to the actuating actuator of the transmission brake, a discharge of the pressure medium from the actuating actuator is regulated in such a way that the pressure of the pressure medium in the pressure supply system drops from the first system pressure to the second system pressure. In other words, while the pressure medium is being fed to the actuating actuator of the transmission brake, a check is made as to whether a further supply of the pressure medium is necessary at the same time from the pressure supply system, this supply having to take place at a second system pressure that is lower than the first system pressure. If this is the case, while the pressure medium is being fed to the actuating actuator, the pressure medium is also discharged from the actuating actuator at the same time, this being done in such a way that the pressure of the pressure medium in the pressure supply system changes from the first system pressure to the second system pressure reduced.

Eine derartige Steuerung eine Getriebebremse hat dabei den Vorteil, dass zumindest zu Beginn eine Versorgung des Stellaktuators der Getriebebremse mit dem unter dem hohen, ersten Systemdruck stehenden Druckmedium stattfindet, so dass über die Getriebebremse ein hohes Bremsmoment aufgebracht werden kann. Soll parallel dazu dann allerdings eine zusätzliche Versorgung mit Druckmedium stattfinden, die bei einem niedrigeren Systemdruck zu vollziehen ist, so wird über die Getriebebremse durch Regelung der Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator der Getriebebremse der niedrigere Systemdruck im Druckversorgungssystem eingeregelt. Nach wie vor findet dabei ein Bremsen über die Getriebebremse statt, wobei dies bei einem niedrigeren Bremsgradienten vollzogen wird. Insgesamt lässt sich dadurch eine Verminderung des Systemdrucks für eine entsprechende Versorgung bei gleichzeitigem Betrieb der Getriebebremse verwirklichen, wobei dies mit niedrigem Aufwand möglich ist.Such a control of a transmission brake has the advantage that, at least at the beginning, the actuating actuator of the transmission brake is supplied with the pressure medium under the high, first system pressure, so that a high braking torque can be applied via the transmission brake. If, however, an additional supply of pressure medium is to take place in parallel, which is to be carried out at a lower system pressure, the lower system pressure in the pressure supply system is regulated via the transmission brake by regulating the discharge of the pressure medium from the actuating actuator of the transmission brake. As before, braking takes place via the transmission brake, this being carried out with a lower braking gradient. Overall, this enables the system pressure to be reduced for a corresponding supply with simultaneous operation of the transmission brake, this being possible with little effort.

Bei der DE 10 2010 002 764 A1 wird zwar auch eine Zuführung und eine Abführung des Druckmediums zum bzw. aus dem Stellaktuator der Getriebebremse gesteuert, es wird hier aber nicht vorgeschlagen, durch Regelung der Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator einen niedrigeren Systemdruck des Druckmediums einzuregeln.In the DE 10 2010 002 764 A1 Although a supply and discharge of the pressure medium to and from the actuating actuator of the transmission brake is controlled, it is not proposed here to regulate a lower system pressure of the pressure medium by regulating the discharge of the pressure medium from the actuating actuator.

Der erste Systemdruck liegt zumindest zu Beginn der Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator der Getriebebremse vor. Denn mit Erfassung einer zusätzlichen Versorgung wird der Druck des Druckmediums auf die vorstehend beschriebene Art und Weise auf den niedrigeren, zweiten Systemdruck reduziert. Wird hingegen während der Betätigung der Getriebebremse über den Stellaktuator keine zusätzlich notwendige Versorgung erkannt, so wird der Druck des Druckmediums während der Betätigung der Getriebebremse auf dem ersten Systemdruck gehalten.The first system pressure is present at least at the beginning of the supply of the pressure medium to the actuating actuator of the transmission brake. This is because when an additional supply is detected, the pressure of the pressure medium is reduced to the lower, second system pressure in the manner described above. If, on the other hand, no additionally necessary supply is detected during the actuation of the transmission brake via the setting actuator, the pressure of the pressure medium is kept at the first system pressure while the transmission brake is actuated.

Im Rahmen der Erfindung wird mit Erfassung zumindest einer zusätzlichen, notwendigen Versorgung aus dem Druckversorgungssystem die dann erforderliche Absenkung von dem ersten Systemdruck auf den zweiten Systemdruck über einen Drucksensor überwacht, welcher insbesondere im Druckversorgungssystem angeordnet ist.In the context of the invention, with the detection of at least one additional, necessary supply from the pressure supply system, the then required reduction from the first system pressure to the second system pressure is monitored via a pressure sensor, which is arranged in particular in the pressure supply system.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung entspricht der erste Systemdruck einem maximalen Druck des Druckmediums im Druckversorgungssystem. Dadurch kann ein maximaler Bremsgradient der Getriebebremse realisiert werden, indem der Stellaktuator mit diesem maximalen Druck versorgt wird. Der maximale Druck kann dabei durch den maximal zulässigen Druck im Druckversorgungssystem oder den maximal erzeugbaren Druck im Druckversorgungssystem definiert sein. Bevorzugt beträgt der erste Systemdruck im Falle von Druckluft ca. 10 bar, während der zweite Systemdruck im Bereich von ca. 6-7 bar liegt.According to one embodiment of the invention, the first system pressure corresponds to a maximum pressure of the pressure medium in the pressure supply system. As a result, a maximum braking gradient of the transmission brake can be implemented by supplying the control actuator with this maximum pressure. The maximum pressure can be defined by the maximum permissible pressure in the pressure supply system or the maximum pressure that can be generated in the pressure supply system. In the case of compressed air, the first system pressure is preferably approx. 10 bar, while the second system pressure is in the range of approx. 6-7 bar.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung wird die Zuführung des Druckmediums zum Stellaktuator der Getriebebremse über ein Einlassventil gesteuert. Besonders bevorzugt handelt es sich hierbei bei dem Einlassventil um ein Wegeventil, insbesondere ein 2/2-Wegeventil, über welches im angesteuerten Zustand eine Verbindung zwischen dem Stellaktuator und dem Druckversorgungssystem hergestellt ist, während das Einlassventil im nicht angesteuerten Zustand den Stellaktuator vom Druckversorgungssystem trennt.According to one possible embodiment of the invention, the supply of the pressure medium to the actuating actuator of the transmission brake is controlled via an inlet valve. The inlet valve is particularly preferably a directional valve, in particular a 2/2-way valve, via which a connection between the actuating actuator and the pressure supply system is established in the activated state, while the inlet valve disconnects the actuating actuator from the pressure supply system in the non-activated state.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator über ein Auslassventil geregelt. Bei dem Auslassventil handelt es sich dabei bevorzugt um ein Wegeventil, das weiter bevorzugt als 2/2-Wegeventil vorliegt. Zudem wird in einem angesteuerten Zustand des Auslassventils insbesondere eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator gesperrt, wohingegen im nicht angesteuerten Zustand des Auslassventils eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator zugelassen wird.In a further development of the invention, the discharge of the pressure medium from the setting actuator is regulated via an outlet valve. The outlet valve is preferably a directional valve, which is more preferably a 2/2-way valve. In addition, in an activated state of the outlet valve, in particular a discharge of the pressure medium from the setting actuator is blocked, whereas in the non-activated state of the outlet valve, discharge of the pressure medium from the setting actuator is permitted.

In Kombination der beiden vorgenannten Varianten wird über das Einlassventil im geöffneten Zustand ein höherer Massenstrom an Druckmedium geführt, als über das Auslassventil in dessen geöffneten Zustand. Mit anderen Worten sind also das Einlassventil und das Auslassventil so dimensioniert, dass bei Zuführung des Druckmediums über das Einlassventil ein höherer Massenstrom stattfindet, als bei Abführen des Druckmediums über das Auslassventil. Hierdurch wird sichergestellt, dass es zu einem Stauen von Druckmedium zwischen Einlass und Auslassventil und damit im Bereich des Stellaktuators kommt, so dass eine Betätigung der Getriebebremse stattfindet. Die Dimensionierung der beiden Ventile muss dabei so gestaltet sein, dass sich kein zu niedriger Staudruck im Bereich des Stellaktuators der Getriebebremse einstellt, da ansonsten ein zu niedriger Bremsgradient auftritt.In a combination of the two aforementioned variants, a higher mass flow of pressure medium is passed through the inlet valve in the open state than through the outlet valve in its open state. In other words, the inlet valve and the outlet valve are dimensioned such that a higher mass flow occurs when the pressure medium is supplied via the inlet valve than when the pressure medium is discharged via the outlet valve. This ensures that there is a build-up of pressure medium between the inlet and the outlet valve and thus in the area of the setting actuator, so that the transmission brake is actuated. The dimensioning of the two valves must be designed in such a way that the dynamic pressure in the area of the actuating actuator of the transmission brake is not too low, since otherwise the braking gradient will be too low.

In Weiterbildung der Erfindung wird als zumindest eine zusätzliche Versorgung das Vorliegen je einer Versorgung eines Stellaktuators einer Schalteinrichtung zur Durchführung einer Schaltung im Getriebe abgefragt. Es wird also überprüft, ob in dem Getriebe eine Schaltung durchzuführen und damit ein entsprechender Stellaktuator mit Druckmedium zu versorgen ist. Denn üblicherweise sind Stellaktuatoren, über welche Gangwechsel in dem Getriebe zu vollziehen sind, mit einem niedrigeren Schaltdruck zu beaufschlagen, um diese zu schonen. Abgesehen von einer Überprüfung, ob Schaltungen im Getriebe und dementsprechend zugehörige Stellaktuatoren zu versorgen sind, können aber auch andere Stellaufgaben im Getriebe beobachtet werden, für deren Ausführung der zweite Systemdruck des Druckmediums vorzuliegen hat.In a further development of the invention, the presence of a supply for each setting actuator of a shifting device for performing a shift in the transmission is queried as at least one additional supply. It is therefore checked whether a shift is to be carried out in the transmission and thus a corresponding actuating actuator needs to be supplied with pressure medium. Because usually adjusting actuators, via which gear changes are to be carried out in the transmission, have to be subjected to a lower switching pressure in order to protect them. Apart from checking whether gearshifts in the gearbox and the corresponding actuating actuators are to be supplied, other actuating tasks can also be observed in the gearbox, for the execution of which the second system pressure of the pressure medium must be available.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass mit dem Wegfall der zusätzlichen Versorgung und bei nach wie vor stattzufindender oder erneut vorzunehmender Betätigung der Getriebebremse die Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator beendet wird, um den Druck des Druckmediums von dem zweiten Systemdruck wieder auf den ersten Systemdruck anheben zu können. Besonders bevorzugt wird dabei zusätzlich das Druckversorgungssystem des Getriebes mit einem Druckspeicher eines Stellsystems des jeweiligen Kraftfahrzeuges verbunden.In the context of the invention, it is conceivable that with the omission of the additional supply and with the transmission brake still being operated or renewed, the discharge of the pressure medium from the actuating actuator is ended in order to reduce the pressure of the pressure medium from the second system pressure back to the first To be able to raise the system pressure. Particularly preferably, the pressure supply system of the transmission is additionally connected to a pressure accumulator of an actuating system of the respective motor vehicle.

Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Steuergerät, bei welchem es sich insbesondere um ein Getriebesteuergerät eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges handelt. Dabei kann dieses Steuergerät eine Getriebebremse des Getriebes steuern, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein Betätigen der Getriebebremse über einen Stellaktuator vorzunehmen und dem Stellaktuator dazu aus einem Druckversorgungssystem des Getriebes ein Druckmedium zuzuführen, das zumindest zu Beginn der Zuführung unter einem ersten Systemdruck steht. Zudem ist das Steuergerät dazu ausgebildet, zu überprüfen, ob aus dem Druckversorgungssystem zeitgleich zu der Zuführung von Druckmedium zum Stellaktuator zumindest eine zusätzliche Versorgung mit dem Druckmedium bei einem zweiten, im Vergleich zum ersten Systemdruck niedrigeren Systemdruck des Druckmediums zu vollziehen ist. Bei Vorliegen einer derartigen, zusätzlichen Versorgung kann das Steuergerät dann zeitgleich eine Abführung des Druckmediums aus dem Stellaktuator so regeln, dass sich der Druck des Druckmediums im Druckversorgungssystem von dem ersten Systemdruck auf den zweiten Systemdruck absenkt. Zur Durchführung dieser Schritte steht das Steuergerät bevorzugt mit einem Einlassventil und einem Auslassventil des Stellaktuators der Getriebebremse in Verbindung und kann diese entsprechend ansteuern. Ferner kann das Steuergerät insbesondere auch auf mindestens ein Hauptabschaltventil zugreifen, über welches das Druckversorgungssystem des Getriebes mit einem Druckspeicher eines Stellsystems des jeweiligen Kraftfahrzeuges verbunden werden kann.The invention also relates to a control device which is, in particular, a transmission control device of a transmission of a motor vehicle. This control device can control a transmission brake of the transmission, the control device being set up to operate the transmission brake via an actuating actuator and to supply the actuating actuator with a pressure medium from a pressure supply system of the transmission, which is at a first system pressure at least at the beginning of the supply. In addition, the control device is designed to check whether at least one additional supply of the pressure medium is to be carried out from the pressure supply system at the same time as the supply of pressure medium to the actuating actuator at a second system pressure of the pressure medium that is lower than the first system pressure. If such an additional supply is present, the control device can then simultaneously regulate a discharge of the pressure medium from the actuating actuator so that the pressure of the pressure medium in the pressure supply system drops from the first system pressure to the second system pressure. To carry out these steps, the control device is preferably connected to an inlet valve and an outlet valve of the actuating actuator of the transmission brake and can control them accordingly. Furthermore, the control device can in particular also access at least one main shut-off valve via which the pressure supply system of the transmission can be connected to a pressure accumulator of an actuating system of the respective motor vehicle.

Besonders bevorzugt ist das Steuergerät im Weiteren zudem so ausgebildet, um eine oder auch mehrere der im Vorfeld beschriebenen Varianten eines Verfahrens zur Steuerung eine Getriebebremse zu realisieren.In addition, the control device is particularly preferably designed to implement one or more of the variants of a method for controlling a transmission brake described in advance.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor, beispielsweise einem Prozessor eines vorgenannten Steuergeräts läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.The method according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor, for example a processor of the aforementioned control unit, instructs the processor in software to carry out the assigned method steps according to the invention. A computer-readable medium also belongs in this context the subject of the invention, on which a computer program product described above is stored in a retrievable manner.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not restricted to the specified combination of the features of the independent claims or of the claims which are dependent on them. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, also insofar as they emerge from the claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht eines pneumatischen Stellsystems eines Kraftfahrzeuges;
2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer Getriebebremse des Stellsystems aus 1; und
3 beispielhafte Verläufe verschiedener Parameter bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is shown in the drawings. It shows:

1 a schematic view of a pneumatic actuating system of a motor vehicle;
2 a flowchart of a method according to the invention for controlling a transmission brake of the actuating system 1 ; and
3 exemplary courses of various parameters when carrying out the method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines pneumatischen Stellsystems 1 eines Kraftfahrzeuges, bei welchem es sich insbesondere um ein Nutzfahrzeug handelt, beispielsweise in Form eines Lastkraftwagens. Dieses pneumatische Stellsystem 1 umfasst dabei einen Druckspeicher 2, in welchem ein Arbeitsmedium in Form von Druckluft mit einem bestimmten Speicherdruck, bevorzugt ca. 10 bar, gespeichert ist. Von dem Druckspeicher 2 geht eine Leitung 3 ab, über welche ein pneumatisches Druckversorgungssystem 4 eines Getriebes 5 angebunden ist, wobei neben dem Druckversorgungssystem 4 dabei noch weitere zu versorgenden Komponenten an die Leitung 3 angeschlossen sein können, wie beispielsweise eine Anfahrkupplung. Zwischen dem Druckspeicher 2 und dem pneumatischen Druckversorgungssystem 4 sind in der Leitung 3 außerdem zwei Hauptabschaltventile 6 und 7 vorgesehen, die als 2/2- Wegeventile mit diskreten Schaltstellungen ausgeführt sind. Durch Öffnen eines oder auch beider Hauptabschaltventile 6 und 7 wird dabei das Druckversorgungssystem 4 des Getriebes 5 mit dem Druckspeicher 2 verbunden und hierbei aus diesem mit der unter dem Speicherdruck stehenden Druckluft versorgt. Eine Steuerung der Hauptabschaltventile 6 und 7 erfolgt dabei über ein Steuergerät 8, bei welchem es sich insbesondere um ein Getriebesteuergerät des Getriebes 5 handelt. 1 shows a schematic view of a pneumatic actuating system 1 of a motor vehicle, which is in particular a utility vehicle, for example in the form of a truck. This pneumatic control system 1 includes a pressure accumulator 2 , in which a working medium in the form of compressed air with a certain storage pressure, preferably approx. 10 bar, is stored. From the accumulator 2 goes a line 3 from which a pneumatic pressure supply system 4th a transmission 5 is connected, in addition to the pressure supply system 4th there are still other components to be supplied to the line 3 can be connected, such as a starting clutch. Between the accumulator 2 and the pneumatic pressure supply system 4th are on the line 3 also two main shut-off valves 6th and 7th provided, which are designed as 2/2-way valves with discrete switching positions. By opening one or both of the main shut-off valves 6th and 7th becomes the pressure supply system 4th of the transmission 5 with the accumulator 2 connected and thereby supplied from this with the compressed air under the accumulator pressure. A control of the main shut-off valves 6th and 7th takes place via a control unit 8th , which is in particular a transmission control unit of the transmission 5 acts.

Über das pneumatische Druckversorgungssystem 4 können seitens des Getriebes 5 unterschiedliche Komponenten des Getriebes 5 mit dem Arbeitsmedium versorgt werden, um im Bereich der jeweiligen Komponenten bestimmte Stellaufgaben realisieren zu können. Dabei ist an dem pneumatischen Druckversorgungssystem 4 in 1 neben weiteren Komponenten 9, bei welchen es sich um unterschiedliche Getriebegruppen des Getriebes 5, wie eine Splitgruppe, eine Hauptgruppe und/oder eine Bereichsgruppe handeln kann, auch ein Stellaktuator 10 einer Getriebebremse 11 angebunden.Via the pneumatic pressure supply system 4th can on the part of the transmission 5 different components of the transmission 5 be supplied with the working medium in order to be able to implement certain actuating tasks in the area of the respective components. It is on the pneumatic pressure supply system 4th in 1 besides other components 9 , which are different transmission groups of the transmission 5 how a split group, a main group and / or a range group can act, also a positioning actuator 10 a transmission brake 11 tied up.

Eine Zuführung der Druckluft aus dem Druckversorgungssystem 4 zum Stellaktuator 10 der Getriebebremse 11 wird dabei über ein Einlassventil 12 gesteuert, während eine Abführung des Arbeitsmediums aus dem Stellaktuator 10 über ein nachgeschaltetes Auslassventil 13 steuerbar ist. Das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 sind dabei jeweils als 2/2- Wegeventile mit diskreten Schaltstellungen ausgeführt, wobei über das Einlassventil 12 im unbetätigten Zustand eine Zuführung der Druckluft zum Stellaktuator 10 unterbunden wird, während das Einlassventil 12 in der betätigten Stellung ein Strömen der Druckluft aus dem Druckversorgungssystem 4 zum Stellaktuator 10 zulässt. Bei dem Auslassventil 13 wird hingegen in dessen unbetätigten Zustand ein Ausströmen der Druckluft aus dem Stellaktuator 10 ermöglicht, wohingegen bei Betätigung des Auslassventils 13 die Druckluft an einem Verlassen des Stellaktuators 10 gehindert wird. Das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 werden dabei ebenfalls jeweils über das Steuergerät 8 gesteuert.A supply of compressed air from the pressure supply system 4th to the actuator 10 the transmission brake 11 is done via an inlet valve 12th controlled, while a discharge of the working medium from the actuator 10 via a downstream outlet valve 13th is controllable. The inlet valve 12th and the exhaust valve 13th are designed as 2/2-way valves with discrete switching positions, with the inlet valve 12th in the non-actuated state, a supply of compressed air to the actuating actuator 10 is prevented while the inlet valve 12th in the actuated position, a flow of compressed air from the pressure supply system 4th to the actuator 10 allows. At the exhaust valve 13th on the other hand, in its non-actuated state, the compressed air will flow out of the actuating actuator 10 enabled, whereas when the exhaust valve is actuated 13th the compressed air on leaving the setting actuator 10 is prevented. The inlet valve 12th and the exhaust valve 13th are also in each case via the control unit 8th controlled.

Während eine Versorgung des Stellaktuators 10 der Getriebebremse 11 insbesondere bei einem ersten Systemdruck im Druckversorgungssystem 4 stattzufinden hat, welcher dem Speicherdruck im Druckspeicher 2 und damit dem maximal darstellbaren Druck entspricht, um einen möglichst hohen Bremsgradienten der Getriebebremse 11 darstellen und damit einen Synchronisationsvorgang möglichst rasch vollziehen zu können, ist für eine Versorgung der weiteren Komponenten 9 ein niedrigerer, zweiter Systemdruck im Druckversorgungssystem 4 einzustellen. Grund hierfür ist, dass ein oder mehrere Stellaktuatoren der jeweiligen Getriebegruppe nicht mit einem zu hohen Druck zu beaufschlagen sind, um diese zu schonen. Dieser zweite Systemdruck beträgt dabei insbesondere 6-7 bar. Um dabei zeitgleich ein Betätigen der Getriebebremse 11 und auch eine Versorgung zumindest einer der weiteren Komponenten 9 realisieren zu können, erfolgt eine Betätigung der Getriebebremse im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahren, welches im Weiteren anhand des Ablaufdiagramms in 2 und auch der Verläufe in 3 beschrieben werden soll:During a supply of the setting actuator 10 the transmission brake 11 especially when there is a first system pressure in the pressure supply system 4th has to take place, which the accumulator pressure in the pressure accumulator 2 and thus corresponds to the maximum representable pressure in order to achieve the highest possible braking gradient of the transmission brake 11 and thus being able to carry out a synchronization process as quickly as possible is necessary for supplying the other components 9 a lower, second system pressure in the pressure supply system 4th adjust. The reason for this is that one or more actuators of the respective gear group do not have to be subjected to too high a pressure in order to protect them. This second system pressure is in particular 6-7 bar. In order to operate the transmission brake at the same time 11 and also a supply of at least one of the other components 9 In order to be able to realize, the transmission brake is actuated within the scope of a method according to the invention, which is furthermore based on the flowchart in 2 and also the gradients in 3 should be described:

Zu Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Betätigung der Getriebebremse 11 eingeleitet, um eine Drehzahl n abzusenken, bei welcher es sich insbesondere um eine Getriebeeingangsdrehzahl des Getriebes 5 handelt und deren Verlauf in 3 über der Zeit t in dem obersten Diagramm dargestellt ist. Mit Beginn der Betätigung der Getriebebremse 11, welche in 3 zum Zeitpunkt I startet, wird das Druckversorgungssystem 4 über eines oder beider Hauptabschaltventile 6 und 7 mit dem Druckspeicher 2 verbunden, so dass sich im Druckversorgungssystem 4 ein Druck p in Höhe des ersten Systemdrucks p₁ einstellt, wie in dem zweiten Diagramm von oben in 3 zu erkennen ist. Für die Betätigung werden zu Beginn des Verfahrens dann in einem Schritt S1 das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 über das Steuergerät 8 angesteuert, so dass die Druckluft unter dem Systemdruck p₁ aus dem Druckversorgungssystem 4 zum Stellaktuator 10 gelangen kann. Die Betätigung des Einlassventils 12 ist dabei in 3 in dem dritten Diagramm von oben über der Zeit t dargestellt, während die Betätigung des Auslassventils 13 in dem vierten Diagramm von oben über der Zeit t aufgetragen ist. In der Folge stellt sich an der Getriebebremse 11 ein maximaler Bremsgradient ein, dessen Verlauf dn/dt in dem untersten Diagramm in 3 über der Zeit t aufgetragen ist.At the beginning of the method according to the invention, the transmission brake is actuated 11 initiated to a speed n lower, which is in particular a transmission input speed of the transmission 5 acts and its course in 3 over time t shown in the top diagram. With the start of the actuation of the transmission brake 11 , what a 3 at the time I. starts, the pressure supply system 4th via one or both main shut-off valves 6th and 7th with the accumulator 2 connected so that in the pressure supply system 4th a pressure p at the level of the first system pressure p ₁ as shown in the second diagram from the top in 3 can be seen. For actuation, the procedure then begins in one step S1 the inlet valve 12th and the exhaust valve 13th via the control unit 8th controlled so that the compressed air is below the system pressure p ₁ from the pressure supply system 4th to the actuator 10 can arrive. The operation of the inlet valve 12th is in 3 in the third diagram from the top over time t shown while the exhaust valve is actuated 13th in the fourth diagram from the top over time t is applied. As a result, the transmission brake arises 11 a maximum braking gradient, its course dn / dt in the bottom diagram in 3 over time t is applied.

Wie in 2 zu erkennen ist, folgt auf Schritt S1 ein Schritt S2, in welchem abgefragt wird, ob parallel zu der Betätigung der Getriebebremse 11 eine zusätzliche Versorgung mit Druckluft aus dem Druckversorgungssystem 4 bei einem niedrigeren Druck als dem ersten Systemdruck p₁ stattzufinden hat. Ist dies zu verneinen, so wird zu einem Schritt S3 übergegangen, in welchem abgefragt wird, ob die Drehzahl n bereits durch Betätigung der Getriebebremse 11 auf eine Zieldrehzahl n_Ziel abgesenkt worden ist. Ist dies zu verneinen, so wird vor Schritt S2 zurückgesprungen, während im zu bejahenden Fall zu einem Schritt S4 übergegangen wird, in welchem das Einlassventil 12 durch Beenden der Betätigung geschlossen wird, sofern dies nicht im Vorfeld bereits stattgefunden hat, da aufgrund des gleichzeitig geschlossenen Auslassventils 13 ein ausreichender Druck im Bereich des Stellaktuators 10 gehalten worden ist. Zeitgleich wird in Schritt S4 das Auslassventil 13 durch Beendigung der Betätigung geöffnet. In der Folge wird daraufhin der Stellaktuator 10 der Getriebebremse 11 entlüftet, so dass sich das über die Getriebebremse 11 erzeugte Bremsmoment zunehmend reduziert. Im Anschluss daran ist das Verfahren beendet.As in 2 can be seen, follows step S1 a step S2 , in which it is queried whether parallel to the actuation of the transmission brake 11 an additional supply of compressed air from the pressure supply system 4th at a lower pressure than the first system pressure p ₁ has to take place. If this is answered in the negative, it becomes a step S3 passed over, in which it is queried whether the speed n already by actuating the transmission brake 11 to a target speed n _goal has been lowered. If this is answered in the negative, then step before S2 jumped back, while in the affirmative case to a step S4 is passed in which the inlet valve 12th is closed by ending the actuation, provided that this has not already taken place in advance, since due to the exhaust valve being closed at the same time 13th Sufficient pressure in the area of the setting actuator 10 has been held. At the same time in step S4 the exhaust valve 13th opened when the actuation is terminated. As a result, the actuating actuator then becomes 10 the transmission brake 11 vented so that the transmission brake 11 generated braking torque is increasingly reduced. The procedure is then ended.

Wird hingegen in Schritt S2 erfasst, dass eine zusätzliche Versorgung mit Druckluft aus dem Druckversorgungssystem 4 bei einem niedrigeren Druck als dem ersten Systemdruck p₁ stattzufinden hat, so wird zu einem Schritt S5 gewechselt. In 3 ist dieser Zeitpunkt einer zusätzlichen Versorgung dabei als Zeitpunkt II gekennzeichnet. In Schritt S5 wird daraufhin eine Betätigung des Auslassventils 13 beendet, so dass sich dieses in einen geöffneten Zustand bewegt. Über das Steuergerät 8 wird dabei zudem ein Öffnen des Einlassventils 12 so geregelt, dass sich im Druckversorgungssystem 4 ein niedrigerer Systemdruck p₂ einstellt, welcher für die Versorgung der weiteren Komponenten 9 geeignet ist. Dies ist in 3 ab Zeitpunkt II dargestellt. In der Folge reduziert sich zwar der Bremsgradient der Getriebebremse 11, wie im untersten Verlauf in 3 zu erkennen ist, es wird dabei aber nach wie vor über die Getriebebremse 11 gebremst. Im Anschluss an Schritt S5 wird dann zu Schritt S3 übergegangen, in welchem dann, wie oben beschrieben, abgefragt wird, ob bereits eine Absenkung auf die Zieldrehzahl n_Ziel stattgefunden hat. Je nach Ergebnis schließt sich hieran dann entweder Schritt S2 oder Schritt S4 an.However, in step S2 detected that an additional supply of compressed air from the pressure supply system 4th at a lower pressure than the first system pressure p ₁ has to take place, it becomes a step S5 changed. In 3 this point in time of an additional supply is included as the point in time II marked. In step S5 there is then an actuation of the exhaust valve 13th terminated so that this moves into an open state. Via the control unit 8th there is also an opening of the inlet valve 12th regulated so that in the pressure supply system 4th a lower system pressure p ₂ sets which one for the supply of the other components 9 suitable is. This is in 3 from time II shown. As a result, the braking gradient of the transmission brake is reduced 11 , as in the lowest course in 3 can be seen, but it is still via the transmission brake 11 braked. Following step S5 then becomes step S3 passed, in which, as described above, it is then queried whether a reduction to the target speed has already taken place n _goal has taken place. Depending on the result, this is then followed by either step S2 or step S4 on.

Mittels der erfindungsgemäßen Betätigung einer Getriebebremse kann parallel zu der Betätigung auch eine Versorgung bei einem niedrigeren Systemdruck verwirklicht werden.By means of the actuation of a transmission brake according to the invention, a supply at a lower system pressure can also be implemented in parallel to the actuation.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: StellsystemPositioning system
22: DruckspeicherPressure accumulator
33: Leitungmanagement
44th: DruckversorgungssystemPressure supply system
55: Getriebetransmission
66th: HauptabschaltventilMain shut-off valve
77th: HauptabschaltventilMain shut-off valve
88th: SteuergerätControl unit
99: KomponentenComponents
1010: StellaktuatorActuator
1111: GetriebebremseTransmission brake
1212th: EinlassventilInlet valve
1313th: Auslassventil outlet valve
nn: Drehzahlrotation speed
nZielngoal: ZieldrehzahlTarget speed
tt: Zeittime
pp: Druckprint
p1p1: erster Systemdruckfirst system pressure
p2p2: zweiter Systemdrucksecond system pressure
dn/dtdn / dt: BremsgradientBraking gradient
II.: Zeitpunkttime
IIII: Zeitpunkt time
S1 bis S5S1 to S5: EinzelschritteSingle steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010002764 A1 [0003, 0011]

Claims

Method for controlling a transmission brake (11), the transmission brake (11) being actuated via an actuating actuator (10) to which a pressure medium is supplied from a pressure supply system (4) of a transmission (5), which at least at the beginning of the supply is under a first system pressure (p ₁ ), characterized in that in the course of the supply, it is queried whether at the same time as the supply of the pressure medium to the actuating actuator (10) from the pressure supply system (4) at least one additional supply of the pressure medium with a second, Compared to the first system pressure (p ₁ ), a lower system pressure (p ₂ ) is to be implemented, and that if such an additional supply is present, the pressure medium is discharged from the setting actuator (10) at the same time as the supply of the pressure medium to the actuating actuator (10) it is regulated that the pressure (p) of the pressure medium in the pressure _{supply system (4) changes from the first system pressure (p 1} ) to the second ith system pressure (p ₂ ) is reduced.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first system pressure (p ₁ ) corresponds to a maximum representable pressure of the pressure medium in the pressure supply system (4).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the supply of the pressure medium to the setting actuator (10) of the transmission brake (11) is controlled via an inlet valve (12).

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the discharge of the pressure medium from the setting actuator (10) is controlled via an outlet valve (13).

Procedure according to Claim 3 and 4th , characterized in that a higher mass flow of pressure medium is passed through the inlet valve (12) in the open state than through the outlet valve (13) in its open state.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, as at least one additional supply, the presence of a supply for each setting actuator of a shifting device for performing a shift in the transmission (5) is queried.

Control unit (8), in particular transmission control unit, via which a transmission brake (11) can be controlled, the control unit (8) being set up to actuate the transmission brake (11) via an actuating actuator (10) and to actuate the actuating actuator (10) for this purpose to supply a pressure supply system (4) of a transmission (5) with a pressure medium which is under a first system pressure (p ₁ ) at least at the beginning of the supply, the control device (8) also being designed to check whether from the pressure supply system (4 ) at the same time as the supply of pressure medium to the actuating actuator (10), at least one additional supply of the pressure medium is to be carried out at a second system pressure (p ₂ _{) of the pressure medium which is lower than the first system pressure (p 1), and if such a pressure is present,} additional supply at the same time to regulate a discharge of the pressure medium from the setting actuator (10) so that the pressure (p) of the pressure medium in the pressure supply ystem (4) is lowered from the first system pressure (p ₁ ) to the second system pressure (p ₂ ).

Control unit (8) Claim 7 , by which a method according to one or more of the Claims 2 to 6th is feasible.

Computer program product for a control device (8) Claim 7 or 8th , by which a method according to one or more of the Claims 1 to 6th can be carried out, a routine for querying the presence of at least one additional supply and for regulating the discharge of the pressure medium from the actuating actuator (10) being implemented by means of corresponding control commands stored in software.

Data carrier with a computer program product after Claim 9 .