DE102007046524A1

DE102007046524A1 - Adaptives Lernverfahren für den Druckabfall eines sauberen Partikelfilters

Info

Publication number: DE102007046524A1
Application number: DE102007046524A
Authority: DE
Inventors: Rahul Rochester Hills Mital; Chad E. Plymouth Marlett; James R. Brighton Ireton jun.; Thomas E. Canton Wiseman
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2027-09-29
Also published as: CN101219314A; US20080078236A1; US7758676B2; DE102007046524B4; CN101219314B

Abstract

Es wird ein Steuersystem für Partikelfilter zur Verfügung gestellt. Das Steuersystem für einen Partikelfilter umfasst ein Modul zum Schätzen eines sauberen Filters, das einen "sauber"-Druck auf der Grundlage eines ersten Drucks in dem Partikelfilter innerhalb eines vorbestimmten Zeitabschnitts eines Regenerationsvorgangs schätzt. Ein Rußvorhersagemodul schätzt ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Gundlage eines Vergleichs des ersten Drucks und eines zweiten Drucks in dem Partikelfilter, der nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt empfangen wird.

Description

GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und Systeme für Partikelfilterregenerationssysteme.
HINTERGRUND
Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung zur Verfügung und begründen vielleicht keinen Stand der Technik.
Dieselmotoren weisen aufgrund eines erhöhten Verdichtungsverhältnisses und einer höheren Energiedichte von Dieselkraftstoff typischerweise einen höheren Wirkungsgrad auf als Benzinmotoren. Ein Dieselverbrennungszyklus erzeugt Partikel, die typischerweise durch einen Partikelfilter (PF) aus dem Dieselabgas herausgefiltert werden, welcher in dem Abgasstrom angeordnet ist. Mit der Zeit wird der PF voll und die gefangenen Dieselpartikel müssen entfernt werden. Während einer Regeneration werden die Dieselpartikel in dem PF verbrannt. Da die Emissionsstandards zunehmen, wird erwartet, dass Partikelfilter auch in Nicht-Diesel-Anwendungen verwendet werden können.
Herkömmliche Verfahren lösen eine Regeneration auf der Grundlage der gefahrenen Wegstrecke, der Zeit seit der letzten Regeneration, des ver brannten Kraftstoffs oder der vorhergesagten Rußanhäufung aus. Neuere Verfahren beurteilen einen Druckabfall in dem Partikelfilter, um eine Regeneration auszulösen. Diese Verfahren verwenden eine oder mehrere vorbestimmte Tabellen, um einen Druckabfall vorherzusagen. Die Druckeinträge in den vorbestimmten Tabellen werden typischerweise aus nominellen Bauteilen ermittelt. Daher werden Variationen in dem Substrat der Partikelfilter, Variationen der Sensoreigenschaften und verschiedene Effekte aufgrund von Ascheanhäufung in den Tabellen nicht berücksichtigt. Dies hat eine verringerte Genauigkeit der Vorhersage des Rußes in dem Filter zur Folge.
Zum Beispiel sagen die Verfahren, wenn es ein Untergrenzenbauteil gibt, die Rußbeladung an dem Filter zu tief vorher, was ein Risiko für die Hardware während der Regeneration zur Folge hat. Wenn es ein Obergrenzenbauteil gibt, sagen die Verfahren die Rußbeladung an dem Filter zu hoch vorher, was zu häufige Regenerationen zur Folge hat, was die Kraftstoffwirtschaftlichkeit beeinträchtigt. Die herkömmlichen Verfahren berücksichtigen auch nicht die Variabilität der Anhäufung auf der Grundlage von Fahrzyklusbesonderheiten. Somit hat sich das Verfahren als unzuverlässig erwiesen.
ZUSAMMENFASSUNG
Dementsprechend wird ein Steuersystem für Partikelfilter zur Verfügung gestellt. Das Steuersystem umfasst ein Modul zum Schätzen eines sauberen Filters, das einen "sauber"-Druck auf der Grundlage eines ersten Drucks in dem Partikelfilter innerhalb eines vorbestimmten Zeitabschnitts eines Regenerationsvorgangs schätzt. Ein Rußvorhersagemodul schätzt ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage eines Verglei ches des ersten Drucks und eines zweiten Drucks in dem Partikelfilter, der nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt empfangen wird.
Gemäß anderen Merkmalen wird ein Verfahren zum Schätzen von Rußniveaus in einem Partikelfilter zur Verfügung gestellt. Das Verfahren umfasst, dass: ein erster Druck in dem Partikelfilter innerhalb eines vorbestimmten Zeitabschnitts eines Regenerationsvorgangs empfangen wird; ein "sauber"-Druck auf der Grundlage des ersten Drucks in dem Partikelfilter geschätzt wird; ein zweiter Druck in dem Partikelfilter nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt des Regenerationsvorgangs empfangen wird; und ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage eines Vergleichs des ersten Drucks und des zweiten Drucks geschätzt wird.
Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hier zur Verfügung gestellten Beschreibung ersichtlich. Es sollte zu verstehen sein, dass die Beschreibung und spezielle Beispiele nur zu Zwecken der Veranschaulichung gedacht sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang der vorliegenden Offenbarung einzuschränken.
ZEICHNUNGEN
Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen nur Veranschaulichungszwecken und sind nicht dazu gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise einzuschränken.
1 ist ein Funktionsblockschaltbild eines Fahrzeugs, das einen Partikelfilter aufweist.
2 ist eine Querschnittsansicht eines monolithischen Wandströmungspartikelfilters.
3 ist ein Datenflussdiagramm, das ein adaptives Druckabfallmesssystem veranschaulicht.
4 ist ein Ablaufflussdiagramm, das ein adaptives Druckabfallmessverfahren veranschaulicht.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder ihren Gebrauch einzuschränken. Es sollte zu verstehen sein, dass in allen Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben. Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppen-) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
Nun auf 1 Bezug nehmend ist ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Dieselmotorsystem 10 schematisch dargestellt. Es ist einzusehen, dass das Dieselmotorsystem 10 lediglich beispielhafter Natur ist und dass das hier beschriebene adaptive Druckabfallmesssystem in verschiedenen Motorsystemen ausgeführt sein kann, die einen Partikelfilter verwenden. Derartige Systeme können Benzindirekteinspritzungsmotorsysteme und Motorsysteme mit homogener Kompressionszündung umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Zur leichteren Diskussion wird der Rest der Offenbarung in Zusammenhang mit einem Dieselmotorsystem diskutiert.
Ein Turbodieselmotorsystem 10 umfasst einen Motor 12, der ein Luft- und Kraftstoffgemisch verbrennt, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen. Luft tritt in das System ein, indem sie durch einen Luftfilter 14 hindurchtritt. Luft tritt durch den Luftfilter 14 hindurch und wird in einen Turbolader 18 eingesaugt. Der Turbolader 18 verdichtet die Frischluft, die in das System 10 eintritt. Je größer allgemein die Verdichtung der Luft ist, desto größer ist die Ausgangsleistung des Motors 12. Verdichtete Luft tritt dann durch einen Luftkühler 20 hindurch, bevor sie in einen Ansaugkrümmer 22 eintritt.
Luft in dem Ansaugkrümmer 22 wird in Zylinder 26 verteilt. Obwohl vier Zylinder 26 dargestellt sind, ist es einzusehen, dass die Systeme und Verfahren der vorliegenden Erfindung in Motoren angewendet sein können, die mehrere Zylinder aufweisen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 und 12 Zylinder. Es ist auch einzusehen, dass die Systeme und Verfahren der vorliegenden Erfindung in einer V-artigen Zylinderkonfiguration angewendet sein können. Kraftstoff wird durch Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 28 in die Zylinder 26 eingespritzt. Wärme von der verdichteten Luft zündet das Luft/Kraftstoff-Gemisch. Eine Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischs erzeugt Abgas. Abgas tritt aus den Zylindern 26 aus und in das Abgassystem ein.
Das Abgassystem umfasst einen Abgaskrümmer 30, einen Dieseloxidationskatalysator (DOC) 32 und einen Partikelfilter (PF) 34. Optional führt ein AGR-Ventil (nicht gezeigt) einen Teil des Abgases in den Ansaugkrümmer 22 zurück. Der Rest des Abgases wird in den Turbolader 18 geleitet, um eine Turbine anzutreiben. Die Turbine erleichtert die Verdichtung der Frischluft, die von dem Luftfilter 14 empfangen wird. Abgas strömt von dem Turbolader 18 durch den DOC 32 und den PF 34 hin durch. Der DOC 32 oxidiert das Abgas auf der Grundlage des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses nach der Verbrennung. Das Ausmaß an Oxidation erhöht die Temperatur des Abgases. Der PF 34 empfängt Abgas von dem DOC 32 und filtert jegliche in dem Abgas vorhandene Rußpartikel heraus.
Ein Steuermodul 44 steuert den Motor und die PF-Regeneration auf der Grundlage verschiedener erfasster Informationen. Ein erster Drucksensor erfasst eine Druckdifferenz der durch den PF strömenden Abgase und erzeugt demgemäß ein erstes Drucksensorsignal. Wie einzusehen ist, können andere Sensoren und Verfahren eingesetzt werden, um eine Druckdifferenz in dem PF 34 zu erfassen oder zu ermitteln. Das Steuermodul 44 empfängt das Drucksensorsignal und ermittelt einen PF-Druckabfall auf der Grundlage von Abfallmessverfahren und -systemen, wie unten weiter diskutiert wird. Das Steuermodul 44 schätzt danach die Beladung des PF 34 auf der Grundlage des Druckabfalls. Wenn die geschätzte Beladung ein Schwellenniveau (zum Beispiel 5 Gramm/Liter Partikelmaterial) erreicht und der Abgasdurchfluss innerhalb eines gewünschten Bereichs liegt, wird der Regenerationsprozess ausgelöst. Die Dauer des Regenerationsprozesses variiert auf der Grundlage der Menge von Partikelmaterial, die in dem PF 34 befindlich ermittelt ist.
Unter spezieller Bezugname auf 2 ist ein beispielhafter PF 34 gezeigt. Der beispielhafte PF 34 ist eine monolithische Partikelfalle und weist abwechselnd geschlossene Zellen/Kanäle 50 und geöffnete Zellen/Kanäle 52 auf. Die Zellen/Kanäle 50, 52 sind typischerweise von rechteckigem Querschnitt und verlaufen axial durch das Teil hindurch. Wände 58 des PF 34 bestehen vorzugsweise aus einer porösen keramischen Bienenwabenwand aus Cordierit-Material. Es ist einzusehen, dass ein beliebiges keramisches Wabenmaterial innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung in Betracht gezogen wird. Benachbarte Kanäle sind jeweils abwechselnd am Ende verstopft, wie bei 56 gezeigt ist. Dies drängt das Dieselaerosol durch die porösen Substratwände hindurch, die als mechanischer Filter wirken. Partikelmaterial wird in den geschlossenen Kanälen 50 abgelagert und Abgas tritt durch die geöffneten Kanäle 52 aus. Rußpartikel 59 strömen in den PF 34 und werden darin gefangen. Eine Anhäufung der Rußpartikel wirkt sich auf den Druckabfall in dem PF 34 aus.
Unter Bezugnahme auf 3 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines adaptiven Druckabfallmesssystems, das in das Steuermodul 44 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen von adaptiven Druckabfallmesssystemen gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen umfassen, die in das Steuermodul 44 eingebettet sind. Die gezeigten Submodule können kombiniert und/oder weiter unterteilt sein, um in ähnlicher Weise einen Druckabfall des PF 34 zu messen. Eingaben in das System können von dem System 10 (1) erfasst werden, von anderen Steuermodulen (nicht gezeigt) in dem System 10 (1) empfangen werden und/oder durch andere Submodule (nicht gezeigt) in dem Steuermodul 44 ermittelt werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Steuermodul 44 von 3 ein Modul 70 zum Schätzen eines sauberen Filters, ein adaptives Lernmodul 72 und ein Rußvorhersagemodul 74.
Das Modul 70 zum Schätzen eines sauberen Filters überwacht Regenerationsvorgangsbedingungen, um zu ermitteln, wann der PF 34 sauber ist, und setzt dementsprechend ein Freigabestatusflag 76. Bei verschiedenen Ausführungsformen überwacht das Modul 70 zum Schätzen eines sauberen Filters eine Regenerationszeit 80, eine Regenerationstemperatur 82 und einen Indikator 78 für einen abgeschlossenen Regenerationsstatus, um sicherzustellen, dass die Regeneration abgeschlossen ist und der PF 34 sauber ist. Zum Beispiel wird der PF 34, wenn der Regenerationssta tusindikator 78 angibt, dass die Regeneration abgeschlossen ist, die Regenerationszeit 80 angibt, dass die Regeneration für eine vorbestimmte Zeit stattgefunden hat, und die Regenerationstemperatur 82 angibt, dass die PF-Temperatur während der Regeneration gleich oder über einer vorbestimmten Temperaturschwelle war, als sauber erachtet und das Freigabestatusflag 76 wird auf WAHR gesetzt. Andernfalls bleibt das Freigabestatusflag 76 auf FALSCH gesetzt.
Wie einzusehen ist, überwacht das Modul 70 zum Schätzen eines sauberen Filters auch Motorsystemfreigabebedingungen, um eine angemessene Zeit zum Durchführen eines adaptiven Lernens zu ermitteln, sobald der PF 34 sauber ist. Derartige Motorsystemfreigabebedingungen können die Drehzahl 84 und die Last 86 umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel wird, wenn die Bedingungen für die Drehzahl 84 bzw. die Last 86 innerhalb vorbestimmter Bereiche liegen, das Freigabestatusflag 76 auf WAHR gesetzt. Andernfalls bleibt das Freigabestatusflag 76 auf FALSCH gesetzt.
Das adaptive Lernmodul 72 lernt, sobald es über das Freigabestatusflag 76 freigegeben ist, adaptiv die Druckabfallwerte 88 und speichert die Werte zur späteren Verwendung in dem Speicher 90. Bei verschiedenen Ausführungsformen wird ein Druckabfallwert 91 für einen gegebenen Durchfluss 92 und eine gegebene PF-Temperatur 94 gemessen, sobald der PF 34 sauber ist. Der gemessene Druckabfall 91 wird dann als Druckabfall 85 für einen sauberen Filter in einer zweidimensionalen "sauber"-Druckabfall-Tabelle gespeichert, auf welche über die PF-Temperatur 94 und den Volumendurchfluss 92 zugegriffen wird. Das Rußvorhersagemodul 74 schätzt ein Niveau von Ruß 96 in dem PF 34 auf der Grundlage eines gemessenen Gesamtdrucks des PF 98, Werten 88 aus der Drucktabelle für einen sauberen Filter, einer PF-Temperatur 94 und einem Volumendurch fluss 92. Genauer gesagt misst das Rußvorhersagemodul 74 einen Gesamtdruckabfall 98 über dem PF 34 und ruft einen "sauber"-Druckabfall 88 auf der Grundlage der PF-Temperatur 94 und des Volumendurchflusses 92 von der Tabelle für einen sauberen Filter ab. Auf der Grundlage des Gesamtdruckabfalls (TP) 98, des "sauber"-Druckabfalls (CP) 88 und des Durchflusses 92 berechnet das Rußvorhersagemodul 74 einen Strömungswiderstand (RF), wie durch die folgende Gleichung gezeigt ist: RF = (TP – CP)/FR(1)
Das Rußvorhersagemodul 74 verwendet dann den berechneten Strömungswiderstand, um ein Rußanhäufungsniveau 96 zu ermitteln. Bei verschiedenen Ausführungsformen wird ein Rußanhäufungsniveau 96 auf der Grundlage einer zweidimensionalen Nachschlagetabelle geschätzt, die durch den Mengendurchfluss 92 und den Strömungswiderstand definiert ist.
Unter Bezugnahme auf 4 veranschaulicht ein Ablaufflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines adaptiven Druckabfallmessverfahrens, das durch das Steuermodul 44 von 3 durchgeführt werden kann. Wie einzusehen ist, kann das Verfahren während des Motorbetriebs periodisch durchlaufen werden. Das Verfahren beginnt bei 100. Bei 110 werden Freigabebedingungen für eine abgeschlossene Regeneration beurteilt. Wenn bei 110 die Freigabebedingungen für eine abgeschlossene Regeneration WAHR sind, werden bei 120 Motorsystembetriebsbedingungen beurteilt. Andernfalls springt die Steuerung zurück und überwacht weiter bei 110 die Freigabebedingungen für eine abgeschlossene Regeneration. Wenn bei 120 die Motorsystembetriebsbedingungen WAHR sind, wird bei 130 der Druckabfall für einen sauberen Filter gemessen und im Speicher gespeichert. Andernfalls springt die Steuerung zurück und überwacht wei ter bei 120 die Motorsystemfreigabebedingungen. Wie einzusehen ist, rückt die Steuerung, wenn die Steuerung zu lange weiterhin die Motorsystemfreigabebedingungen überwacht, nachdem die Regeneration abgeschlossen ist, um so Ruß in dem PF anzuhäufen, bis zum Ende vor. Andernfalls schätzt die Steuerung, sobald bei 130 bzw. 140 der Druckabfall für einen sauberen Filter gemessen und im Speicher gespeichert wird, bei 150 die Rußanhäufung in dem PF auf der Grundlage eines Strömungswiderstands und eines Volumendurchflusses, wie oben diskutiert ist. Wie einzusehen ist, kann die Rußschätzung bei 150 zu verschiedenen Zeiten während des Motorbetriebs durchgeführt werden und ist nicht auf die sequenzielle Ausführung, wie in 4 gezeigt, beschränkt.
Fachleute auf dem Gebiet können nun aus der vorangegangenen Beschreibung einsehen, dass die breiten Lehren der vorliegenden Offenbarung in verschiedenen Formen ausgeführt sein können. Daher sollte, obgleich diese Offenbarung in Verbindung mit bestimmten Beispielen davon beschrieben wurde, der wahre Umfang der Offenbarung nicht darauf beschränkt werden, da andere Modifikationen dem Fachmann bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche ersichtlich wird.

Claims

Steuersystem für einen Partikelfilter, das umfasst: ein Modul zum Schätzen eines sauberen Filters, das auf der Grundlage eines ersten Drucks in dem Partikelfilter während eines vorbestimmten Zeitabschnitts eines Regenerationsvorgangs einen "sauber"-Druck schätzt; ein Rußvorhersagemodul, das auf der Grundlage eines Vergleichs des ersten Drucks und eines zweiten Drucks in dem Partikelfilter, der nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt empfangen wird, ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter schätzt.
System nach Anspruch 1, wobei das Rußvorhersagemodul ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem zweiten Druck und dem ersten Druck schätzt.
System nach Anspruch 1, wobei der Regenerationsvorgang auf der Grundlage eines Regenerationszeitabschnitts, eines Regenerationsstatusindikators und einer Regenerationstemperatur ermittelt wird.
System nach Anspruch 1, das ferner ein adaptives Lernmodul umfasst, welches den ersten Druck selektiv speichert.
System nach Anspruch 1, wobei das Schätzmodul für einen sauberen Filter den "sauber"-Druck auf der Grundlage eines ersten Drucks in dem Partikelfilter schätzt, wenn Motorfreigabebedingungen erfüllt sind, wobei die Motorfreigabebedingungen auf der Drehzahl und/oder der Last beruhen.
System nach Anspruch 1, wobei das Schätzmodul für einen sauberen Filter den "sauber"-Druck auf der Grundlage eines ersten Drucks in dem Partikelfilter schätzt, wenn Motorfreigabebedingungen erfüllt sind, wobei die Motorfreigabebedingungen auf einer Zeit seit einer Regeneration beruhen.
System nach Anspruch 4, wobei das adaptive Lernmodul den ersten Druck für einen gegebenen Durchfluss und eine gegebene Partikelfiltertemperatur selektiv speichert.
System nach Anspruch 7, das ferner einen Speicher umfasst und wobei das adaptive Lernmodul den ersten Druck in einer Nachschlagetabelle in dem Speicher speichert, wobei über den entsprechenden Durchfluss und die entsprechende Partikelfiltertemperatur auf die Nachschlagetabelle zugegriffen wird.
System nach Anspruch 1, wobei das Rußvorhersagemodul das Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage eines Strömungswiderstands schätzt, wobei der Strömungswiderstand aus dem zweiten Druck, dem ersten Druck und einem Durchfluss geschätzt wird.
System nach Anspruch 9, wobei das Rußvorhersagemodul das Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage einer Nachschlagetabelle schätzt, auf die über den Strömungswiderstand und den Durchfluss zugegriffen wird.
System nach Anspruch 1, das ferner einen Drucksensor umfasst, der in dem Partikelfilter angeordnet ist und der ein erstes Drucksignal und ein zweites Drucksignal erzeugt.
Verfahren zum Schätzen von Rußniveaus in einem Partikelfilter, das umfasst, dass: ein erster Druck in dem Partikelfilter innerhalb eines vorbestimmten Zeitabschnitts eines Regenerationsvorgangs empfangen wird; ein "sauber"-Druck auf der Grundlage des ersten Drucks in dem Partikelfilter geschätzt wird; ein zweiter Druck in dem Partikelfilter nach dem vorbestimmten Zeitabschnitt des Regenerationsvorgangs empfangen wird; ein Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage eines Vergleichs des ersten Drucks und des zweiten Drucks geschätzt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Schätzen des Niveaus von Ruß in dem Partikelfilter auf einer Differenz zwischen dem zweiten Druck und dem ersten Druck beruht.
Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst, dass ein Regenerationsvorgang selektiv auf der Grundlage eines Regenerationszeitabschnitts, eines Regenerationsstatusindikators und/oder einer Regenerationstemperatur ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst, dass der erste Druck selektiv in dem Speicher gespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst, dass Motorfreigabebedingungen beurteilt werden, wobei das Empfangen des ersten Drucks durchgeführt wird, wenn die Motorfreigabebedingungen erfüllt sind und wobei die Motorfreigabebedingungen auf der Drehzahl und/oder der Last beruhen.
Verfahren nach Anspruch 12, das ferner umfasst, dass Motorfreigabebedingungen beurteilt werden, wobei das Empfangen des ersten Drucks durchgeführt wird, wenn die Motorfreigabebedingungen erfüllt sind und wobei die Motorfreigabebedingungen auf einer Zeit seit einer Regeneration beruhen.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Speichern des ersten Drucks ferner umfasst, dass der erste Druck in einer Nachschlagetabelle gespeichert wird, auf die über den Durchfluss und die Partikelfiltertemperatur zugegriffen wird.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Schätzen des Niveaus von Ruß in dem Partikelfilter auf einem Strömungswiderstand beruht, wobei der Strömungswiderstand aus dem zweiten Druck, dem ersten Druck und einem Durchfluss geschätzt wird.
Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Schätzen des Niveaus von Ruß ferner umfasst, dass das Niveau von Ruß in dem Partikelfilter auf der Grundlage von Werten in einer Nachschlagetabelle geschätzt wird, auf welche über den Strömungswiderstand und den Durchfluss zugegriffen wird.