DE102007045083A1 - Verstärkung einer IEEE-1588-Synchronisation unter Verwendung eines Außer-Band-Kommunikationspfades - Google Patents
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Abstract
Ein System umfasst zumindest zwei IEEE-1588-Knoten. Die Knoten sind durch zwei Pfade verbunden: einen Kommunikationspfad mit geringer Latenz und einen Pfad mit hoher Bandbreite. Die Takte in den Knoten sind an einer Netzwerkschnittstelle aufeinander synchronisiert. Daten und Zeitgebung werden auf dem Pfad mit hoher Bandbreite übertragen, während kritische Zeitgebungssignale auf dem Kommunikationspfad mit geringer Latenz weitergeleitet werden, was eine Zeitgebungssynchronisation verbessert.
Description
- Um den IEEE 1588-Standard für das Präzisionszeitprotokoll (PTP; PTP = Precision Time Protocol) aufzunehmen, ist es zweckmäßig, die medienunabhängige Schnittstelle (MII; MII = Media Independent Interface) für 10- und 100-BASE-T-Schnittstellen zu überwachen. Die digitalen Signale werden interpretiert, um für den Abgang und die Ankunft der Ethernetrahmen, wenn dieselben von der Medienzugriffsschicht (MAC-Schicht; MAC = Media Access Layer) zu der physikalischen Schicht (PHY) laufen, einen Markierungspunkt anzuzeigen, z. B. einen Zeitstempel.
- Für 1000-Base-T-Schnittstellen ist die äquivalente Schnittstelle die Gigabit-Medienunabhängige-Schnittstelle (GMII; GMII = Gigabit Media Independent Interface). Der Trend bei der Siliziumherstellung besteht darin, die MAC- und PHY-Funktionen in der gleichen Vorrichtung zu integrieren. Dies hat für 1588-Implementierer, die diese Signale in einer 1000-Base-T-Umgebung überwachen möchten, ein Problem geschaffen, da die GMII-Schnittstelle nicht freiliegend ist.
- Zeitgebungsungenauigkeiten werden durch die Verzögerungen, die Verzögerungsasymmetrien und die Jitter aus den folgenden netzwerkbezogenen Quellen eingeführt: physikalische Schichten, Kabel und Netzwerkvorrichtungen, z. B. Router, Schalter, Grenztakte und Transparenttakte.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System und ein Verfahren mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 1 oder durch ein System gemäß den Ansprüchen 17 oder 20 gelöst.
- Ein System umfasst zumindest zwei IEEE-1588-Knoten. Diese Knoten sind durch zwei Pfade verbunden: einen Kommunikationspfad mit einer geringen Latenz und einen Pfad mit einer hohen Bandbreite, z. B. Ethernet. Die Takte in den Knoten sind an einer Netzwerkschnittstelle aufeinander synchronisiert. Daten und Zeitgebung werden auf dem Hohe-Bandbreite-Pfad übertragen, während kritische Zeitgebungssignale auf dem Geringe-Latenz-Kommunikationspfad weitergeleitet werden, was eine Zeitgebungssynchronisation verbessert.
- Der Pfad mit einer hohen Bandbreite ist aus einer Gruppe gewählt, die Ethernet und einen PCI-Express umfasst. Der Kommunikationspfad mit geringer Latenz ist aus einer Gruppe gewählt, die einen Auslöserdraht, ein Koaxialkabel, einen LXI-Auslöserbus, ein HF-Signal, ein optisches Signal, ein optisches Signal in einer Faser, eine Spur auf einer Rückwandplatine, ein Signal auf einer Masseebene und ein Signal auf einem Leistungsversorgungsbus umfasst.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 den IEEE-1588-Grundbetrieb mit der Hauptvorrichtung (Master), die SYNC-Pakete (Synchronisation-Pakete) ausgibt, wo Zeitstempel TS1 und TS2 gesammelt werden (Stand der Technik). -
2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. -
3 einen LXI-Klasse-A-Auslöserbus, der als der Außer-Band-Kommunikationspfad verwendet wird. -
4 eine PCI-Express-Architektur, die als die Außer-Band-Kommunikation verwendet wird. -
5 die Mehrbahnbeschaffenheit des PCI-Expresses. - Das erfindungsgemäße Konzept, um eine Synchronisation zu verbessern, besteht für beide Enden eines Kommunikationspfades darin, einen Zeitstempel für ein gemeinsames Ereignis zu erzeugen. Diese Zeitstempel, die von der Hauptvorrichtung (Master) gesammelt werden, müssen zur zusätzlichen Verarbeitung an die Nebenvorrichtung (Slave) übertragen werden. Dieses Konzept ist als ein darstellendes Beispiel bei den folgenden Figuren beschrieben, die IEEE-1588-SYNC- und DELAY_REQ-Pakete (VERZÖGERUNG_ANFORDERUNG-Pakete) verwenden.
-
1 stellt den IEEE-1588-Grundbetrieb mit der Hauptvorrichtung dar, die SYNC-Pakete ausgibt, wo Zeitstempel TS1 und TS2 gesammelt sind. Die Nebenvorrichtung (Slave) gibt DELAY_REQ-Pakete aus, wo Zeitstempel TS3 und TS4 gesammelt sind. Der IEEE-1588-Standard ist auf der Website http://ieee1588.nist.gov zu finden. -
2 stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Sowohl die Haupt- als auch die Nebenvorrichtung10A ,10B sind bidirektional durch einen normalen Netzwerkpfad24 , z. B. Ethernet, sowie den Außer-Band-Kommunikationspfad oder einen Kommunikationspfad26 mit niedriger Latenz verbunden. - Jede Vorrichtung umfasst einen Prozessor mit einer Medienzugriffssteuerung (MAC; MAC = Media Access Control)
12A ,12B . Die MAC12A ,12B kommuniziert bidirektional mit der physikalischen Schicht (PHY)14A ,14B unter Verwendung eines Medienunabhängige-Schnittstelle-Bus (MII-Bus; MII = Media Independent Interface)16A ,168 . Die PHY14A ,14B kommuniziert bidirektional mit einem Verbinder, z. B. mit RJ4518A ,18B . Ein Übertragungsmusterdetektor20A ,20B erzeugt Übertragungserfassungssignale (TX_DET-Signale) und Übertragungsrahmenstartsignale (TX_SOF-Signale; SOF = start-of-frame) durch ein Überwachen des MII-Bus16 . Ferner ist eine Zeitstempeleingabeschaltung22A ,22B enthalten. - Bei einem Ausführungsbeispiel werden FPGA-Signale (FPGA = field programmable gate array = feldprogrammierbares Gatearray), die in der momentanen Implementierung existieren, zu dem Geringe-Latenz/Geringer-Jitter-Kommunikationspfad geleitet. Dies vereinfacht den Entwurf und ermöglicht, dass das System zu den Standard-IEEE-1588-Kommunikationen zurückkehrt, wenn der Geringe-Latenz/Geringer-Jitter-Kommunikationspfad nicht verfügbar ist.
- Im Betrieb trägt der „Vorwärts"-Pfad (als eine durchgezogene Linie gezeigt) das SYNC-Signal (das TX_SOF-Signal der Hauptvorrichtung) von der Hauptvorrichtung zu der Nebenvorrichtung. Der Zeitstempel der Eingangsschaltung der Nebenvorrichtung wird verwendet, um die Ankunftszeit dieses Auslösers zu erfassen. Dieser Zeitstempel ist eine Alternative zu dem Zeitstempel TS2 (SYNC-Empfangszeit).
- Der „Entgegengesetzt"-Pfad (als eine durchgezogene Linie gezeigt) trägt das DELAY_REQ-Signal (das TX_SOF-Signal der Nebenvorrichtung) von der Nebenvorrichtung zu der Hauptvorrichtung. In ähnlicher Weise wird der Zeitstempel der Eingangsschaltung der Hauptvorrichtung verwendet, um die Ankunftszeit dieses Auslösers zu erfassen. Dieser Zeitstempel ist eine Alternative zu einem Zeitstempel TS4 (DE-LAY_REQ-Empfangszeit).
- Da dasselbe Signal auf der sendenden Seite verwendet wird wie bei einer Standard-IEEE-1588-Kommunikation, können der Zeitstempel TS1 (SYNC-Sendezeit) und der Zeitstempel TS3 (DELAY_REQ-Sendezeit) ohne eine zusätzliche Verarbeitung verwendet werden.
- Somit ist die PHY-Verzögerung kalibriert worden und der MII-Zeitstempel ist entsprechend angepasst worden. Für TX-Pakete ist der Zeitstempel immer später, um die PHY-Verzögerung in der ausgehenden Richtung zu berücksichtigen. Der Zeitstempel, der in dem FOLLOW_UP-Paket (FOLGE-Paket) gemeldet ist, ist lediglich für Nebenvorrichtungen korrekt, die an den Netzwerkschnittstellen derselben zeitstempeln. Um ferner darzustellen, sendet die Hauptvorrichtung, wenn die PHY zu der „Außer-Band"-Verbinderverzögerung unterschiedlich zu dem FPGA zu der „Außer-Band"-Verbinderverzögerung ist, zwei -Pakete. Das eine enthält den PHY-korrigierten Zeitstempel und das andere enthält den „Außer-Band"-korrigierten Zeitstempel. Alternativ können die zwei Zeitstempel in einer FOLLOW_UP-Nachricht sein.
- Um „falsche Positive" anzusprechen, erzeugt die Überwachungsschaltung der Vorrichtung, die den Zeitstempel empfängt, das TX_SOF (Übertragungsrahmenstart) in einem beliebigen Netzwerkverkehr. Erst später, wenn der Paketdetektor die notwendigen Kopfblock-Bytes verarbeitet hat, erzeugt dieselbe TX_DET-Signal (Übertragungserfassungssignal). Das TX_SOF-Signal eilt dem TX_DET-Signal um zahlreiche Bytezeiten voraus. In der 100-Base-T-Ethernetrahmentechnologie gleicht diese Verzögerung 36 μs und entspricht 45 Bytes von dem ersten Byte des Pakets (nach dem Anfangsblock) bis zu dem Ende des IEEE-1588-Version-Bytes.
- Wenn die durchgezogenen „Vorwärts"- und „Entgegengesetzt"-Pfade verwendet werden, wird das empfangende Ende bei jedem Netzwerkpaket ausgelöst, das durch das entfernte Ende übertragen wird. Da das Paket ebenfalls dem Netzwerkpfad folgt, wird normalerweise ein zweiter Zeitstempel gesammelt, wenn der RX-Detektor arbeitet (nicht gezeigt). Bei einem Vergleich dieser zwei Zeitstempel kann die Empfängersoftware derartige „falsche Positive" ablehnen.
- Wenn die gestrichelten „Vorwärts"- und „Entgegengesetzt"-Pfade verwendet werden, sind keine „falschen Positive" vorhanden, da das Signal lediglich auf eine gültige Musterübereinstimmung hin durch den Sender erzeugt wird. Jedoch ist das Signal um die gleiche Verzögerung „verspätet", z. B. 36 μs für die oben diskutierte 100-Base-T-Ethernetrahmentechnologie. Der Empfänger muss konfiguriert sein, um diesen konstanten Wert von dem Zeitstempel herauszusubtrahieren.
- Für SYNC-Pakete verwendet die Nebenvorrichtung den Zeitstempel, der aus dem Vorwärts-Pfad resultiert, und nicht den Zeitstempel von dem TX-Detektor derselben. Die Hauptvorrichtung erfordert keine Änderungen. Die Hauptvorrichtung erzeugt das gleiche FOLLOW_UP-Paket wie zuvor (enthält TS1).
- Für DELAY_REQ-Pakete verhält sich die Nebenvorrichtung unverändert. Wenn dieselbe das DELAY_REQ-Paket sendet, erzeugt der TX-Detektor derselben automatisch das korrekte Signal, das den Pfad zurück zu der Hauptvorrichtung durchläuft. Die Hauptvorrichtung ist konfiguriert, um den Zeitstempel, der aus dem „Entgegengesetzt"-Pfad resultiert, in der DELAY_RESP-Nachricht (VERZÖGERUNG_ANTWORT-Nachricht) wiederzugeben.
- Geeignete Pfade mit geringer Latenz umfassen einen Auslöserdraht, ein Koaxialkabel, einen LXI-Auslöserbus, ein HF-Signal, ein optisches Signal, ein optisches Signal in einer Faser, eine Spur auf einer Rückwandplatine, ein Signal auf einer Masseebene und ein Signal auf einem Leistungsversorgungsbus.
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3 stellt einen LXI-Klasse-A-Auslöserbus dar, der als der Außer-Band-Kommunikationspfad26 verwendet wird. - Der LXI-Auslöserbus
26 weist acht Differentialsignalpaare mit niedriger Spannung auf (LVDS-Paare; LVDS = low voltage differential signal). Das Ausführungsbeispiel verwendet zwei dieser Paare. Ein Paar wird für SYNC-„Rahmenstart"-Signale in die Richtung „Master -> Slave" verwendet. Das andere Paar wird für entgegengesetzte DELAY_REQ-„Rahmenzeit"-Signale in die Richtung „Slave -> Master" verwendet. - Um „falsche Positive" aufzunehmen, da das Netzwerkpaket über den Ethernetpfad später ankommt, besteht ein Ansatz darin, die zwei Zeitstempel zu assoziieren. Somit werden Zeitstempel, die aus Nicht-IEEE-1588-Ereignispaketen resultieren, ausgesondert.
- Bei dem LXI-Klasse-A erstreckt sich der Auslöserbus
26 von Vorrichtung zu Vorrichtung in der Art einer Prioritätsverkettung (Daisy Chain). Damit Auslöserleitungen in die entgegengesetzte Richtung nicht ausgehen, wird die Auslöserleitung im Zeit-Teilungs-Betrieb verwendet. Alle Nebenvorrichtungen, die mit derselben Prioritätsverkettung verbunden sind, sind konfiguriert, um Verzögerungsanforderungen (Delay Requests) zu senden, so dass dieselben zeitlich beabstandet sind. Während Leerlaufperioden würden dieselben diese Auslöserleitung im Tristate-Betrieb betreiben, z. B. verdrahtet oder Modus. - Wenn jede Nebenvorrichtung (Slave)
10B die DELAY_REQ derselben sendet, wird automatisch ein Puls die gemeinsam verwendete Auslöserleitung abwärts gesendet. Die Hardware auf der Slave-Seite muss: 1) automatisch „den Tristate"-Betrieb unterbrechen", 2) den Puls senden, 3) für einige wenige μs verzögern und 4) den Tristate-Betrieb wieder aufnehmen. Die Hauptvorrichtung würde die Flanke sehen und dieselbe zeitstempeln. Es ist entscheidend, dass die Hauptvorrichtung das DELAY_REQ-Paket über das Netzwerk empfängt, bevor der nächste Zeitstempel die Auslöserleitung herunterkommt. Die DELAY_REQ-Signale von jedem Slave müssen zeitlich ausreichend beabstandet sein, derart, dass die Hauptvorrichtung nicht verwirrt ist. - Alternativ kann die Hauptvorrichtung
10A an dem Timesharing-Betrieb-Schema teilnehmen. Die Terminplanung von SYNC- und DELAY_REQ-Nachrichten muss zeitlich verteilt sein, um eine Verwirrung zu vermeiden. Dies ist ohne weiteres zu bewerkstelligen, da der Ethernetpfad verwendet werden kann, um eine Synchronisation auf besser als 1 μs zu erreichen, so dass alle Vorrichtungen einen kohärenten Zeitsinn aufweisen. - Das erfindungsgemäße Konzept kann verwendet werden, um über das Netzwerk ähnlich dem normalen IEEE-1588-PTP zu synchronisieren, während ein „Außer-Band"-Pfad verwendet wird, um die IEEE-1588-Netzwerkpfadfehler heraus zu kalibrieren. Darstellenderweise können die Zeitstempel von dem „Außer-Band"-Pfad verwendet werden, um Ende-zu-Ende-Asymmetrien zu messen. Der Netzwerkpfad für IEEE 1588 wird verwendet, wenn das Testsystem im Betrieb ist, was alle Auslöserleitungen in dem LXI-Auslöserbus frei macht. Bei einem Start und während einer Kalibrierung können die Auslöserleitungen in einen Modus geschaltet werden, derart, dass die IEEE-1588-Software alle Verzögerungen, Jitter und Asymmetrien aus dem Netzwerkpfad misst. Einmal kalibriert, sind die LXI-Auslöserbusleitungen zur Verwendung für ein traditionelles Testsystemauslösen „freigegeben". Andere Konfigurationen, die Auslöserleitungen aufweisen, z. B. VXI oder PXI, können in ähnlicher Weise arbeiten.
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4 stellt eine PCI-Express-Architektur dar, die als der Außer-Band-Kommunikationspfad26 verwendet wird. Bei einem PCI-Express ahmt das Verbindungsschema zwischen den Vorrichtungen ein Computernetzwerk nach. An dem Kern desselben ist die Hinzufügung einer schaltintegrierten Schaltung (Schalt-IC; IC = integrated circuit) zu dem Zentrum der PC-Architektur. - Die „Endpunkt"-Vorrichtungen und die Host-CPU (CPU = Central Processing Unit = Zentralverarbeitungseinheit) müssen miteinander synchronisiert sein. Zu Erörterungszwecken sind die „Endpunkt"-Vorrichtungen Messinstrumente, die eine enge Synchronisierung benötigen. Der „Schalter" muss ähnlich einem IEEE-1588-Grenztakt modifiziert sein.
- Um eine Synchronisation zu ermöglichen, müssen die „Endpunkte" und der Schalter die „Rahmenstart"-Signale erken nen. Die „Mehrbahn"-Beschaffenheit des PCI-Expresses ist in
5 gezeigt. - Ein Datenpaket, z. B. ein SYNC-Paket, wird in Bytes geteilt, die unterschiedliche Bahnen herunter fließen. Im Inneren der Empfangsvorrichtung werden diese Leitungen zurück zu einem Paket zusammengebaut. Wenn an diesem Punkt Zeitstempel erzeugt werden, können die Verzögerungen und Jitter, die durch das Auseinanderbauen und das Zusammenbauen eingeführt werden, erheblich sein.
- Bei der vorliegenden Erfindung wird der Bytestrom direkt in der PCI-Expressschnittstellen-anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC; ASIC = application specific integrated circuit) überwacht. Datenraten sind außerordentlich schnell, z. B. 400 ps Bitzeiten, 2,5 Gbps pro Bahn. Ein Paketerkenner wird benötigt, um Zeitstempel für kritische IEEE-1588-ähnliche Synchronisationspakete zu sammeln. Das Äquivalent von SYNC- und DELAY_REQ-Paketen muss in beide Richtungen fließen, um eine Synchronisation und eine Entfernung von jeglichen Versatzbias zu ermöglichen. Ähnlich dem Standard-IEEE-1588 wird die Symmetrievoraussetzung benötigt, es sei denn, das System kann kalibriert werden und Asymmetrien können gemessen werden.
- Während das erfindungsgemäße Konzept unter Verwendung von IEEE-1588-SYNC- und DELAY_REQ-Paketen beschrieben worden ist, kann eine verbesserte Zeitgebungssynchronisation durch die Hauptvorrichtung, die ein periodisches Signal, z. B. 1 Puls/Sekunde als das „Ereignis" sendet, das die Nebenvorrichtung zeitstempelt, erreicht werden.
- Alternativ kann das „Ereignis" von einer Quelle, z. B. von einer entfernten Fernsehstation außerhalb des Systems kommen. Sowohl die Haupt- als auch die Nebenvorrichtungen „sehen" das Ereignis und zeitstempeln dadurch das Ereignis. Zweckmäßige Nachrichten werden zwischen den Vorrichtungen gesendet, so dass der Slave den Takt desselben zweckmäßig anpassen kann.
Claims (20)
- System, das folgende Merkmale aufweist: zumindest zwei Knoten (
10A ,10B ), wobei jeder Knoten einen Takt umfasst; einen Kommunikationspfad (26 ) mit geringer Latenz, der eine Verbindung zwischen den zwei Knoten herstellt; und einen Pfad (24 ) mit hoher Bandbreite, der eine Verbindung zwischen den zwei Knoten herstellt; wobei die Takte der Knoten aufeinander an einer Netzwerkschnittstelle unter Verwendung eines nachrichtenbasierten Zeitsynchronisationsprotokolls synchronisiert sind. - System gemäß Anspruch 1, bei dem der Pfad (
24 ) mit hoher Bandbreite aus einer Gruppe ausgewählt ist, die Ethernet und PCI-Express umfasst. - System gemäß Anspruch 2, bei dem der Kommunikationspfad (
26 ) mit geringer Latenz aus einer Gruppe ausgewählt ist, die einen Auslöserdraht, ein Koaxialkabel, einen LXI-Auslöserbus, ein HF-Signal, ein optisches Signal, ein optisches Signal in einer Faser, eine Spur auf einer Rückwandplatine, ein Signal auf einer Masseebene und ein Signal auf einem Leistungsversorgungsbus umfasst. - System gemäß Anspruch 2 oder 3, bei dem der Pfad (
26 ) mit geringer Latenz bidirektional ist. - System gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem: wenn einer der zwei Knoten (
10A ,10B ) ein „Ereignis"-Paket sendet, dasselbe die Übertragung der Ereignispaketübertragung an der Netzwerkschnittstelle erfassen kann; die Netzwerkschnittstelle aus einer Gruppe ausgewählt ist, die MII-, GMII-, und MII-Abkömmlinge sowie GMII-Abkömmlinge umfasst; und ein Ereignissignal, das der Übertragungszeit des „Ereignis"-Pakets entspricht, den Kommunikationspfad mit geringer Latenz herunter übertragen wird, wo dasselbe durch den anderen der zwei Knoten zeitgestempelt wird. - System gemäß Anspruch 5, bei dem der andere der zwei Knoten (
10A ,10B ) einen Zeitstempel für ein Ereignissignal aus dem Kommunikationspfad (26 ) mit geringer Latenz erzeugt. - System gemäß Anspruch 5 oder 6, bei dem der eine der zwei Knoten (
10A ,10B ) das Senden des Ereignissignals den Kommunikationspfad mit geringer Latenz herunter durch eine feststehende Verzögerung verzögert, derart, dass das Ereignissignal einem „Ereignis"-Paket entspricht. - System gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem der eine der zwei Knoten einen Zeitstempel erzeugt, wenn das Ereignissignal den Kommunikationspfad mit geringer Latenz betritt.
- System gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem, wenn das Ereignispaket ein Verzögerungsanforderungspaket ist, der eine der zwei Knoten (
10A ,10B ) die Verzögerung berücksichtigt, wenn derselbe das entsprechende Ereignispaket von dem anderen der zwei Knoten über die Netzwerkschnittstelle empfängt. - System gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem, wenn das Ereignispaket ein Synchronisationspaket ist, der eine der zwei Knoten die „FOLLOW_UP"-Nachricht vor einer Übertragung korrigiert.
- System gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10, bei dem der Pfad (
26 ) mit geringer Latenz ein LXI-Klasse-A-Auslöserbus-Paar ist. - System gemäß Anspruch 11, bei dem: das Ereignissignal einem Erzeugen von Verzögerungsanforderungspaketen entspricht; und das Ereignissignal den Pfad mit geringer Latenz herunter übertragen wird, wenn das Ereignispaket-Paket den Pfad mit hoher Bandbreite herunter übertragen wird.
- System gemäß Anspruch 12, bei dem die Übertragung der Ereignissignal- und Ereignispaketpaare in weit beabstandeten Intervallen gesendet wird, um zu ermöglichen, dass für alle Verzögerungsanforderungsnachrichten, die aus allen verbundenen Knoten kommen, das gleiche LXI-Klasse-A-Auslöserbuspaar verwendet wird.
- System gemäß Anspruch 12 oder 13, bei dem zwei Knoten (
10A ,10B ) durch eine zufällige Schlitzzuweisung über ein großes Zeitfenster zuteilen, um eine Konkurrenz zu minimieren. - System gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem die zwei Knoten (
10A ,10B ) konfiguriert sind, um Verzögerungsanforderungspakete zu spezifischen Zeiten zu senden, um eine Konkurrenz zu minimieren. - System gemäß einem der Ansprüche 12 bis 15, bei dem die Knoten (
10A ,10B ) Ereignissignale und Ereignis nachrichten zu unterschiedlichen Zeiten in vorkonfigurierten Zeitschlitzen senden. - Kalibrierungsverfahren, das folgende Schritte aufweist: Übertragen eines Ereignispakets auf einem Pfad mit hoher Bandbreite durch einen ersten Knoten an einen zweiten Knoten, wobei jeder Knoten einen Takt umfasst, wobei die Takte aufeinander an einer Netzwerkschnittstelle unter Verwendung eines nachrichtenbasierten Zeitsynchronisationsprotokolls synchronisiert werden, wobei der Pfad mit hoher Bandbreite für eine Betriebssynchronisation verwendet wird; Erfassen des Ereignispakets an der Netzwerkschnittstelle und Erzeugen eines Ereignissignals, das der Erfassungszeit des Ereignispakets entspricht, durch den ersten oder zweiten Knoten; Übertragen des Ereignissignals einen Kommunikationspfad mit geringer Latenz herunter, der den ersten und zweiten Knoten verbindet, wobei der Kommunikationspfad mit geringer Latenz für eine Kalibrierungssynchronisation verwendet wird; Zeitstempeln des Ereignissignals durch den empfangenden Knoten des ersten und zweiten Knotens; und Kalibrieren des Taktes des empfangenden Knotens gemäß dem Ereignispaket oder dem Zeitstempel des Ereignissignals.
- Kalibrierungsverfahren gemäß Anspruch 17, das ferner ein Zeitstempeln des Ereignissignals durch den ersten oder zweiten Knoten aufweist.
- Kalibrierungsverfahren gemäß Anspruch 17 oder 18, bei dem der Kommunikationspfad mit geringer Latenz aus einer Gruppe ausgewählt wird, die einen Auslöserdraht, ein Koaxialkabel, einen LXI-Auslöserbus, ein HF-Signal, ein optisches Signal, ein optisches Signal in einer Faser, eine Spur auf einer Rückwandplatine, ein Signal auf einer Masseebene und ein Signal an einem Leistungsversorgungsbus umfasst.
- Verfahren, das folgende Schritte aufweist: Empfangen eines Ereignissignals auf einem gemeinsamen Pfad durch zumindest zwei Knoten, wobei jeder Knoten einen Takt umfasst; Erzeugen eines Zeitstempels, der dem Ereignissignal entspricht, durch jeden Knoten; Übertragen des Zeitstempels desselben durch einen der zwei Knoten; Anpassen des Taktes desselben gemäß den Zeitstempeln durch den anderen der zwei Knoten.
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