DE102007045080A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgassensors - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgasensors in einem Abgasstrom wird eine Temperatur des Abgassensors erfasst (92). Ferner wird ein Dynamikwert, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors auf eine Änderung des Abgasstroms charakterisiert, erfasst (93). Auf den erfassten Dynamikwert wird eine von der erfassten Temperatur abhängige Korrekturfunktion angewendet (94), um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors charakterisiert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgassensors und zum Überwachen der Funktionsfähigkeit des Abgassensors in einem Abgasstrom.
  • Zur zuverlässigen Einhaltung einer gesetzlich geforderten Abgasqualität einer Brennkraftmaschine oder einer anderen Abgasquelle ist die Diagnose von Komponenten erforderlich, die die Abgasqualität beeinflussen. Zu diesen zählen neben Katalysatoren und Partikelfiltern unter Anderem auch Lambdasonden bzw. Lambdasensoren, NOx-Sensoren, NH3-Sensoren, HC-Sensoren und Partikelsensoren zur Erfassung des Gehalts von Sauerstoff, Stickoxiden, unverbrannten Kohlenwasserstoffen bzw. Partikeln im Abgasstrom.
  • Die dynamischen Eigenschaften eines Abgassensors, d. h. seine Fähigkeit, schnelle Änderungen einer durch den Abgassensor erfassten Qualität des Abgases in ein entsprechendes Sensorsignal abzubilden, sind aus mehreren Gründen bedeutsam. Zum einen ist eine genaue Regelung der Abgasqualität insbesondere bei Lastwechseln oder unter anderen nicht stationären Bedingungen nur bei einem entsprechenden dynamischen Verhalten des Abgassensors möglich. Zum anderen kann eine hohe Dynamik des Abgassensors erforderlich sein, um die Funktionsfähigkeit eines Katalysators, eines Partikelfilters, oder einer anderen Abgasbehandlungseinrichtung zu überwachen.
  • Beispielsweise können zur Diagnose der Funktionsfähigkeit bzw. Wirkung eines Katalysators einer oder mehrere schnelle Wechsel im Luft-Kraftstoff-Verhältnis einer vorgeschalteten Brennkraftmaschine verwendet werden. Der oder die schnellen Wechsel erzeugen hinter dem Katalysator eine mehr oder weniger starke variierende Abgasqualität, die von einem dort an geordneten Lambdasensor erfasst wird. Die Ausprägung der Variation der Abgasqualität nach dem Katalysator bei einer vorbestimmten Variation des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses ist ein Maß für dessen Alterungszustand.
  • Aus diesen Gründen ist auch eine Diagnose bzw. Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Lambdasonde und insbesondere ihrer Dynamik technisch erforderlich und teilweise sogar gesetzlich vorgeschrieben.
  • Das dynamische Verhalten eines Lambdasensors kann durch die künstlich erzeugten schnellen Variationen der von dem Abbgassensor erfassten Abgasqualität und Erfassen der Dynamik des Ansprechens des Abgassensors überwacht werden. Diese Überwachung ist jedoch beschränkt auf Betriebszustände, bei denen der Abgassensor eine für dessen Betrieb erforderliche Mindesttemperatur aufweist. Beispielsweise nach einem Kaltstart einer Brennkraftmaschine ist deshalb eine Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Lambdasensors in deren Abgasstrang nicht möglich. Über dieser Mindesttemperatur ist die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors stark von dessen Temperatur abhängig.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, verbesserte Verfahren zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgassensors und zum Überwachen der Funktionsfähigkeit des Abgassensors und ein entsprechendes Ablaufprogramm sowie eine verbesserte Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Vorliegende Erfindung beruht auf der Idee, eine dynamische Eigenschaft eines Abgassensors bei einer bekannten Temperatur zu erfassen und temperaturabhängig zu korrigieren. Insbesondere können eine Temperatur des Abgassensors und ein Dynamikwert, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors auf eine Variation einer von dem Abgassensor erfassten Qualität eines Abgases charakterisiert, erfasst werden. Auf den erfassten Dynamikwert wird eine von der erfassten Temperatur abhängige Korrekturfunktion angewendet, um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors charakterisiert.
  • Lambdasensoren und andere Sensoren sind oft erst oberhalb einer für den Sensor spezifischen und physikalisch bedingten Mindesttemperatur verwendbar. Über dieser Mindesttemperatur ist die Dynamik des Ansprechens eines Abgassensors eine Funktion der Temperatur des Sensors. Innerhalb des Betriebstemperaturbereichs eines typischen Lambdasensors kann seine Dynamik in Abhängigkeit von seiner Temperatur um einen Faktor vier oder fünf variieren. Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch die Korrektur des Dynamikwerts in Abhängigkeit von der Temperatur des Abgassensors die große Streuung der unkorrigierten Dynamikwerte stark reduziert wird. Gemäß der Erfindung kann die Dynamik des Abgassensors in einem breiten Temperaturbereich und gleichzeitig mit einer hohen Präzision bzw. einer niedrigen Streuung erfasst werden. Die Erfassung der Dynamik des Ansprechens eines Abgassensors und in der Folge auch eine darauf basierende Diagnose des Abgassensors werden dadurch wesentlich genauer und robuster.
  • Die Temperatur des Abgassensors kann direkt gemessen werden, beispielsweise durch eine Messung des Widerstands einer Heizeinrichtung des Abgassensors, durch Auslesen eines Temperatursensors an dem Abgassensor oder durch Analyse von temperaturabhängigen Eigenschaften von dessen Ausgangsignal. Alternativ kann die Temperatur des Abgassensors aus anderen bekannten Parametern, die einen Betriebszustand der Abgasquelle charakterisieren, bestimmt werden. Der Abgassensor kann beispielsweise ein Lambdasensor, ein NOx-Sensor zum Erfassen einer Stickoxid-Konzentration, ein NH3-Sensor zum Erfassen ei ner Ammoniak-Konzentration, ein HC-Sensor zum Erfassen einer Konzentration von unverbrannten Kohlenwasserstoffen oder ein Partikelsensor zum Erfassen einer Partikelkonzentration sein. Die Variation der von dem Abgassensor erfassten Qualität kann beispielsweise bei einem Lastwechsel oder in einer anderen nicht stationären Betriebsphase oder ausschließlich zum Zweck des Erfassens des Dynamikwerts erzeugt werden. Die Qualität des Abgasstroms kann beispielsweise eine Funktion des Verhältnisses zwischen Luft und Kraftstoff, die einer Brennkraftmaschine zugeführt werden, oder eine Funktion des oder der Einspritzeitpunkte oder der Menge des eingespritzten Kraftstoffs einer Brennkraftmaschine sein.
  • Das beschriebene Verfahren kann Teil eines Verfahrens zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors sein. In diesem Fall wird beispielsweise der korrigierte Dynamikwert anhand zumindest eines vorbestimmten Kriteriums bewertet und die Funktionsfähigkeit des Abgassensors in Abhängigkeit von der Bewertung des korrigierten Dynamikwerts festgestellt. Das vorbestimmte Kriterium umfasst beispielsweise einen oder mehrere Schwellenwerte, anhand dessen oder derer eine Funktionsfähigkeit bejaht oder verneint oder auch eine eingeschränkte Funktionsfähigkeit festgestellt werden kann.
  • Die oben beschriebenen Verfahren und ihre Varianten können beispielsweise durch ein Programm in Form von Software oder Firmware mit Anweisungen zum Ausführen der Verfahrensschritte implementiert sein. Eine Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors kann ein solches Programm in Form von Software oder Firmware umfassen oder auf andere Weise ausgebildet sein, um eines der oben beschriebenen Verfahren auszuführen. Eine solche Vorrichtung kann eine Steuerung für eine Brennkraftmaschine sein und kann eine erste Einrichtung zum Erfassen der Temperatur des Abgassensors, einen Signaleingang zum Empfangen eines Sensorsignals, eine zweite Einrichtung und eine dritte Einrichtung umfassen. Die zweite Einrichtung ist ausgebildet, um den Dynamikwert zu bestimmen, die dritte Einrichtung ist ausgebildet, um eine von der erfassten Temperatur abhängige Korrekturfunktion auf den erfassten Dynamikwert anzuwenden.
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Steuerung; und
  • 2 ein schematisches Flussdiagramms eines Verfahrens zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine 10 mit einer Steuerung 30. Ein Abgasstrang 12 nimmt einen von der Brennkraftmaschine 10 erzeugten Abgasstrom 13 auf. In bzw. an dem Abgasstrang 12 sind in Strömungsrichtung des Abgasstroms 13 nacheinander ein erster Abgassensor 14, eine Abgasbehandlungseinrichtung 16 und ein zweiter Abgassensor 18 angeordnet. Die Abgasbehandlungseinrichtung 16 ist beispielsweise ein Katalysator oder ein Partikelfilter. Der erste Abgassensor 14 und der zweite Abgassensor 18 können jeweils eine Lambdasonde bzw. ein Lambdasensor, ein NOx-Sensor, ein NH3-Sensor, ein HC-Sensor oder ein Partikelsensor sein. Im bzw. am Abgasstrang 12 können anstelle zweier Abgassensoren 14, 18 auch nur ein Abgassensor 14, 18 oder eine größere Anzahl von Abgassensoren angeordnet sein. Ferner können im Abgasstrang 12 anstelle einer Abgasbehandlungseinrichtung 16 keine Abgasbehandlungseinrichtung oder mehrere Abgasbehandlungseinrichtungen angeordnet sein.
  • Die Steuerung 30 umfasst einen ersten Signaleingang 31, der mit dem ersten Abgassensor 14 gekoppelt ist, einen zweiten Signaleingang 32, der mit dem zweiten Abgassensor 18 gekoppelt ist, einen dritten Signaleingang 33, der mit dem ersten Abgassensor 14 gekoppelt ist, und eine vierten Signaleingang 34, der mit dem zweiten Abgassensor 18 gekoppelt ist. Ferner umfasst die Steuerung 30 einen Steuerausgang 36, der mit der Brennkraftmaschine 10 gekoppelt ist, einen Diagnoseausgang 38 und einen Fehlerausgang 39. Die Steuerung 30 ist ausgebildet, um über den Steuerausgang 36 die Brennkraftmaschine 10 zu steuern, beispielsweise Zündzeitpunkte, Einspritzzeitpunkte, Einspritzmengen, Einspritzdruck oder Ventilöffnungszeiten. Ferner kann die Steuerung 30 in 1 nicht dargestellte Signaleingänge zum Empfangen von Signalen aufweisen, die Betriebszustände der Brennkraftmaschine 10 charakterisieren oder Sollwerte darstellen.
  • Die Steuerung 30 umfasst eine erste Einrichtung 41 zum Erfassen der Temperatur des ersten Abgassensors 14 und zum Erfassen der Temperatur des zweiten Abgassensors 18. Zu diesem Zweck ist die erste Einrichtung 41 über den dritten Eingang 33 der Steuerung 30 mit dem ersten Abgassensor 14 gekoppelt und über den vierten Eingang 34 der Steuerung 30 mit dem zweiten Abgassensor 18 gekoppelt. Die erste Einrichtung 41 erfasst beispielsweise direkt oder indirekt einen temperaturabhängigen elektrischen Widerstand einer Heizeinrichtung des ersten Abgassensors 14 bzw. des zweiten Abgassensors 18. Die erste Einrichtung 41 kann gleichzeitig zum Heizen des ersten Abgassensors 14 auf eine erste vorbestimmte Temperatur und/oder zum Heizen des zweiten Abgassensors 18 auf eine zweite vorbestimmte Temperatur ausgebildet sein.
  • Die Steuerung 30 umfasst ferner eine zweite Einrichtung 42 zum Bestimmen eines ersten Dynamikwerts, der die Dynamik des Ansprechens des ersten Abgassensors 14 auf eine Variation einer von dem ersten Abgassensor 14 erfassten Qualität des Abgasstroms 13 charakterisiert. Ferner ist die zweite Einrichtung 42 ausgebildet, um einen zweiten Dynamikwert, der die Dynamik des Ansprechens des zweiten Abgassensors 18 auf eine Variation einer von dem Abgassensor 18 erfassten Qualität des Abgasstroms 13 charakterisiert. Die von der zweiten Einrichtung erfassten Dynamikwerte sind beispielsweise auf analoge Weise erzeugte oder auf digitale Weise berechnete zeitliche Ableitungen der entsprechenden Sensorsignale oder für vorbe stimmte Signalhübe erforderliche Zeitdauern oder in vorbestimmten Zeitdauern beobachtete Signalhübe.
  • Die Steuerung 30 umfasst ferner eine dritte Einrichtung 43, die mit der ersten Einrichtung 41 und der zweiten Einrichtung 42 gekoppelt ist. Die dritte Einrichtung 43 empfängt von der ersten Einrichtung 41 eines oder mehrere Signale, die die Temperaturen der Abgassensoren 14, 18 darstellen, und von der zweiten Einrichtung 42 eines oder mehrere Signale, welche die von der zweiten Einrichtung 42 bestimmten Dynamikwerte darstellen. Die dritte Einrichtung 43 ist ausgebildet, um auf den ersten Dynamikwert eine von der Temperatur des ersten Abgassensors 14 abhängige erste vorbestimmte Korrekturfunktion anzuwenden, um einen korrigierten ersten Dynamikwert zu erhalten. Der korrigierte erste Dynamikwert charakterisiert die dynamische Eigenschaft des ersten Abgassensors 14. Ferner ist die dritte Einrichtung 43 ausgebildet, um auf den von der zweiten Einrichtung 42 bestimmten zweiten Dynamikwert eine von der Temperatur des zweiten Abgassensors 18 abhängige zweite vorbestimmte Korrekturfunktion anzuwenden, um einen zweiten korrigierten Dynamikwert zu erhalten. Der zweite korrigierte Dynamikwert charakterisiert die dynamische Eigenschaft des zweiten Abgassensors 18.
  • Ferner ist die dritte Einrichtung 43 ausgebildet, um die korrigierten Dynamikwerte anhand vorbestimmter Kriterien zu bewerten und abhängig von dieser Bewertung die Funktionsfähigkeit der Abgassensoren 14, 18 festzustellen. Die vorbestimmten Kriterien sind beispielsweise Schwellenwerte oder Abbildungsfunktionen, die die Dynamikwerte auf Funktionsfähigkeitsparameter abbilden. Diese Funktionsfähigkeitsparameter können die Funktionsfähigkeit der Abgassensoren 14, 18 beispielsweise binär oder als Bruchteile von 1 oder als eine verbleibende Lebenserwartung des jeweiligen Abgassensors 14, 18 darstellen.
  • Die dritte Einrichtung 43 ist mit einem Fehlerspeicher 44 und dem Fehlerausgang 39 der Steuerung 30 gekoppelt. Wenn die dritte Einrichtung 43 eine Fehlfunktion eines Abgassensors 14, 18 feststellt, kann diese in dem Fehlerspeicher 44 in geeigneter Weise abgelegt werden. Der Fehlerspeicher 44 kann über den Diagnoseausgang 38 ausgelesen werden.
  • Eine Fehleranzeigeeinrichtung 50, beispielsweise eine Multifunktionsanzeige in der Instrumententafel eines Kraftfahrzeugs, ist mit dem Fehlerausgang 39 der Steuerung 30 gekoppelt. Wenn die dritte Einrichtung 43 eine Fehlfunktion eines Abgassensors 14, 18 feststellt, kann über den Fehlerausgang 39 und die Fehleranzeigeeinrichtung 50 eine entsprechende Meldung an einen Benutzer der Brennkraftmaschine 10 ausgegeben werden. Alternativ wird beispielsweise die verbleibende Lebensdauer eines Abgassensors 14, 18 durch die Fehleranzeigeeinrichtung 50 angezeigt.
  • Abweichend von der obigen Darstellung anhand der 1 können die beschriebenen Funktionen der Steuerung 30 auch auf andere Weise implementiert oder in anderen Einrichtungen zusammengefasst sein. Insbesondere können sowohl die erste Einrichtung 41 als auch die zweite Einrichtung 42 und die dritte Einrichtung 43 durch einen einzigen Mikroprozessor und deren Funktionen durch einen von dem Mikroprozessor abgearbeitetes Programm realisiert sein. Abweichend von der obigen Darstellung anhand 1 kann die Steuerung 30 ferner weitere Einrichtungen umfassen und weitere Funktionen ausführen, beispielsweise eine Steuerung und/oder Überwachung der Brennkraftmaschine 10. Ferner kann abweichend von der obigen Darstellung anhand der 1 eine andere Abgasquelle anstelle der Brennkraftmaschine 10 vorliegen.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors. Dieses Verfahren kann beispielsweise durch ein Programm (Software, Firmware, etc.) implementiert sein, dessen Anweisungen die Ausführung von Schritten des Verfahrens steuern. Dieses Programm kann beispielsweise durch die oben anhand der 1 dargestellte Steuerung 30 ausge führt werden. Obwohl das nachfolgend beschriebene Verfahren auch in und durch andere Systeme ausgeführt werden kann, werden zur Vereinfachung des Verständnisses nachfolgend Bezugszeichen aus 1 beispielhaft verwendet.
  • In einem ersten Schritt 91 wird eine vorbestimmte Variation einer von einem Abgassensor 14, 18 erfassten Qualität eines Abgasstroms 13 erzeugt. Dies kann beispielsweise durch eine Variation eines Verhältnisses zwischen Luft und Kraftstoff, die einer Brennkraftmaschine 10 zugeführt werden, oder durch andere der oben erwähnten Maßnahmen erzeugt werden. Die Variation kann einmalig bzw. aperiodisch (beipielsweise nur eine kurze Auslenkung) oder periodisch oder quasiperiodisch sein. In einem zweiten Schritt 92 wird eine Temperatur des Abgassensors erfasst. Dies kann durch eine direkte oder indirekte Messung erfolgen. Alternativ wird die Temperatur aus anderen bekannten Umgebungs- und Betriebsbedingungen berechnet.
  • In einem dritten Schritt 93 wird ein Dynamikwert erfasst, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors 14, 18 auf die vorbestimmte Variation der von dem Abgassensor erfassten Qualität des Abgasstroms 13 charakterisiert. Der Dynamikwert kann beispielsweise eine zeitlichen Ableitung eines Ausgangssignals des Abgassensors 14, 18, eine für einen vorbestimmten Signalhub erforderlichen Zeitdauer oder ein in einer vorbestimmten Zeitdauer auftretenden Signalhub sein.
  • In einem vierten Schritt 94 wird eine von der im zweiten Schritt 92 erfassten Temperatur des Abgassensors 14, 18 abhängige Korrekturfunktion auf den erfassten Dynamikwert angewendet, um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors 14, 18 charakterisiert. Die Anwendung der Korrekturfunktion kann beispielsweise die Multiplikation des Dynamikwerts mit einem temperaturabhängigen Faktor oder die Umformung mittels eines Kennfeldes sein.
  • Der zweite Schritt 92, der dritte Schritt 93 und der vierte Schritt 94 bilden zusammen mit dem ersten Schritt 91 ein Verfahren zum Bestimmen der dynamischen Eigenschaft des Abgassensors 14, 18. In diesem Verfahren ist der erste Schritt 91 optional, da die Variation auch durch äußere Einflüsse, beispielsweise durch einen Lastwechsel der Brennkraftmaschine 10, erzeugt werden kann. Das Verfahren zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft kann Teil eines Verfahrens zum Überwachen der Funktionsfähigkeit des Abgassensors 14, 18 sein. In diesem Fall wird in einem fünften Schritt 95 der korrigierte Dynamikwert anhand zumindest eines vorbestimmten Kriteriums bewertet. Anschließend wird die Funktionsfähigkeit des Abgassensors 14, 18 in einem sechsten Schritt 96 in Abhängigkeit von der Bewertung des korrigierten Dynamikwerts festgestellt.
  • Bei einer Variante des oben dargestellten Verfahrens zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors werden der vierte Schritt 94 und der fünfte Schritt 95 ersetzt durch einen in 2 nicht dargestellten Schritt. In diesem wird der erfasste und unkorrigierte Dynamikwert anhand zumindest eines vorbestimmten und von der erfassten Temperatur abhängigen Kriteriums bewertet. Beispielsweise wird der erfasste Dynamikwert mit einem in einem Referenzkennfeld abgelegten temperaturabhängigen Schwellenwert verglichen.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgassensors (14, 18) in einem Abgasstrom (13), mit folgenden Schritten: Erfassen (92) einer Temperatur des Abgassensors (14, 18); Erfassen (93) eines Dynamikwerts, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors (14, 18) auf eine Variation einer von dem Abgassensor (14, 18) erfassten Qualität des Abgasstroms (13) charakterisiert; und Anwenden (94) einer von der erfassten Temperatur abhängigen Korrekturfunktion auf den erfassten Dynamikwert, um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors (14, 18) charakterisiert.
  2. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem der Abgassensor (14, 18) ein Lambdasensor, ein NOx-Sensor zum Erfassen einer Stickoxid-Konzentration, ein NH3-Sensor zum Erfassen einer Ammoniak-Konzentration, ein HC-Sensor zum Erfassen einer Konzentration von unverbrannten Kohlenwasserstoffen oder ein Partikelsensor zum Erfassen einer Partikelkonzentration ist.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit folgendem Schritt: Erzeugen (91) einer vorbestimmten Variation einer von dem Abgassensor erfassten Qualität des Abgasstroms.
  4. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die vorbestimmte Variation der Qualität des Abgasstroms eine Folge einer Variation des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses ist.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem beim Erfassen der Temperatur die Temperatur des Abgassen sors (14, 18) gemessen oder aus Betriebsparametern einer den Abgasstrom erzeugenden Vorrichtung (10) berechnet wird.
  6. Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors (14, 18), mit folgenden Schritten: Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft des Abgassensors nach einem der vorangehenden Ansprüche; Bewerten (95) des korrigierten Dynamikwerts anhand zumindest eines vorbestimmten Kriteriums; und Feststellen (96) der Funktionsfähigkeit des Abgassensors in Abhängigkeit von der Bewertung des korrigierten Dynamikwerts.
  7. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, bei dem der Schritt des Bewertens einen Vergleich des korrigierten Dynamikwerts mit zumindest einem Schwellenwert umfasst.
  8. Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors (14, 18), mit folgenden Schritten: Erfassen (92) einer Temperatur des Abgassensors (14, 18); Erfassen (93) eines Dynamikwerts, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors (14, 18) auf eine Variation einer von dem Abgassensor (14, 18) erfassten Qualität des Abgasstroms (13) charakterisiert; und Bewerten (95) des Dynamikwerts anhand zumindest eines vorbestimmten und von der erfassten Temperatur abhängigen Kriteriums; und Feststellen (96) der Funktionsfähigkeit des Abgassensors in Abhängigkeit von der Bewertung des korrigierten Dynamikwerts.
  9. Programm mit Anweisungen zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  10. Vorrichtung (30) zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors (14, 18), wobei die Vorrichtung (30) ein Programm nach dem vorangehenden Anspruch als Software oder Firmware umfasst.
  11. Vorrichtung (30) zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors (14, 18), wobei die Vorrichtung (30) ausgebildet ist, um ein Verfahren nach einem der vorangehenden Verfahrensansprüche auszuführen.
  12. Vorrichtung (30) zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Abgassensors (14, 18) in einem Abgasstrom, mit: einer ersten Einrichtung (33, 34, 41) zum Erfassen der Temperatur des Abgassensors (14, 18); einem Signaleingang (31, 32) zum Empfangen eines Sensorsignals des Abgassensors (14, 18); einer zweiten Einrichtung (42) zum Bestimmen eines Dynamikwerts, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors (14, 18) auf eine Änderung des Abgasstroms (13) charakterisiert; und einer dritten Einrichtung (43) zum Anwenden einer von der erfassten Temperatur abhängigen Korrekturfunktion auf den erfassten Dynamikwert, um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors (14, 18) charakterisiert.
  13. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Vorrichtungsansprüche, wobei die Vorrichtung (30) eine Steuerung für eine Brennkraftmaschine (10) ist.
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