DE102007044955A1

DE102007044955A1 - Einblendung von Navigationsinformationen in ein Videobild

Info

Publication number: DE102007044955A1
Application number: DE200710044955
Authority: DE
Inventors: Dieter KRÖKEL; Thomas Fechner
Original assignee: ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Current assignee: ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-04-09

Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Kamera zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und einer Vorrichtung zur Navigation, wobei eine Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug und zumindest ein Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer über dieselbe Anzeigeeinheit angezeigt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Kamerasystem zur Umgebungserfassung. Zusätzlich ist eine Navigationsvorrichtung in diesem Kraftfahrzeug vorgesehen, die einen Fahrer mit Hinweisen zur Routenfindung unterstützt. Bisherige Navigationssysteme im Fahrzeug stellen die Navigationsinformation über Sprachausgabe oder in einem Display über Pfeilsymbolik oder über Landkartensymbolik dar. Diese Information führt in vielen Fällen noch zu Fehlinterpretationen der Navigationsdirektiven.
Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, einem Fahrer Hinweise zur Routenfindung in einer leicht zugänglichen Weise anzuzeigen, die Fehlinterpretationen minimiert.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Sensorsystem und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Erfindungsgemäß wird ein Kraftfahrzeug abgegeben, das mit einer Kamera ausgestattet ist. Die Kamera ist auf ein Umfeld vor dem Fahrzeug ausgerichtet und generiert Bilddaten über die Fahrzeugumgebung. Aus den Bilddaten können Informationen über die Fahrzeugumgebung gewonnen werden, z. B. der Fahrspurverlauf, Erkennung von Verkehrszeichen, Erkennung von Objekten (Mensch, PKW, LKW), Bestimmung der Umgebungshelligkeit, die u. a. für Funktionen wie Lichtsteuerung, Lane Departure Warning und adaptive Regelung der Längsgeschwindigkeit (ACC) benötigt werden.
Zudem ist eine Vorrichtung zur Navigation vorgesehen, die eine geeignete Fahrtroute festlegt und zumindest einen Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute generiert. Solche Vorrichtungen zur Navigation werden inzwischen in zahlreichen Kraftfahrzeugen eingesetzt und bestehen in der Regel aus einer Einheit zur Bestimmung der Position (z. B. GPS) und einer elektronischen Karte. Zudem ist eine graphikfähige Anzeigeeinheit vorgesehen, die eine Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug, die auf Bilddaten der Kamera basiert, und zumindest ein Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer anzeigt. Durch das Anzeigen beider Informationen mit einer Displayeinheit wird das Design kostengünstig gestaltet.
In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug, die auf Bilddaten der Kamera basiert, und zumindest ein Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer graphisch überlagert angezeigt werden. Durch die graphische Überlagerung ist der Fahrer in der Lage, den Verlauf der Fahrtroute bezogen auf die Umgebung vor dem Fahrzeug schnell und sicher zu erkennen und die dazu notwendigen Maßnahmen einzuleiten. Dieser Effekt wird in einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung noch verstärkt, wenn im Display ein Kamerabild der Fahrzeugumgebung dargestellt und der Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute überblendet wird. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird basierend auf den Bilddaten eine schematische Darstellung der voraus liegenden Fahrspur(en) mittels der Anzeigeeinheit dargestellt. Auch hier wird der Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer graphisch überlagert angezeigt. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute in Form eines Strichs oder Pfeils ausgegeben wird, der den Verlauf der Fahrtroute angibt und der Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug überlagert ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Ein Kraftfahrzeug ist mit einer nach vorne blickenden Kamera ausgerüstet. Die Bilddaten der Kamera werden für zumindest eine Applikation im Fahrerassistenzbereich- und/oder Precrashbereich, z. B. Spurerkennung, Verkehrszeichenkennung oder Fernlichtsteuerung, genutzt. Des Weiteren ist eine Navigationsvorrichtung vorgesehen, die eine geeignete Fahrtroute bestimmt und entsprechende Navigationsinformationen ausgibt. Die Daten der Navigationsvorrichtung und die Bilddaten des Kamerasystems werden einer gemeinsamen Auswerteeinheit zugeführt, die z. B. im Kamerasystem implementiert ist. Das Kamerasystem kann nun das von der Fahrzeugumgebung aufgenommene Bild mit der Navigationsinformation abgleichen und die Richtungsinformation durch Einblendung eines Richtungspfeils oder einer Linie, die die Fahrtroute wiedergibt, in das vom Kamerasystem ausgegebene Bild darstellen. Das Kamerabild könnte zum Beispiel in dem Navigationsdisplay dargestellt werden. So kann der Fahrer insbesondere bei Abzweigungen oder Kreuzungen wesentlich leichter durch ein Blick auf das Kamerabild die Richtungsvorgabe aus dem Navigationssystem erkennen, weil so seine eigene Umfeldwahrnehmung wesentlich besser mit der dargestellten Navigationsinformation übereinstimmt.

Claims

Kraftfahrzeug mit a) einer auf ein Umfeld vor dem Fahrzeug ausgerichteten Kamera, die Bilddaten über die Fahrzeugumgebung generiert, b) einer Vorrichtung zur Navigation, die eine geeignete Fahrtroute bestimmt und zumindest einen Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute generiert und c) einer Anzeigeeinheit dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug, die auf Bilddaten der Kamera basieren, und zumindest ein Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer über dieselbe Anzeigeeinheit angezeigt werden.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug, die auf Bilddaten der Kamera basieren, und zumindest ein Hinweis zum Verlauf der Fahrtroute dem Fahrer graphisch überlagert angezeigt werden.
Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug als Kamerabild dargestellt wird.
Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug als eine schematische Darstellung der voraus liegenden Fahrspur(en) dargestellt wird.
Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis zur Routenfindung in Form eines Strichs oder Pfeils ausgegeben wird, der den Verlauf der Fahrtroute angibt und der Information über das Umfeld vor dem Fahrzeug überlagert ist.