DE102007042995A1

DE102007042995A1 - Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Piezoinjektors

Info

Publication number: DE102007042995A1
Application number: DE102007042995A
Authority: DE
Inventors: Michael Kuka; Erik Tonner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2027-09-11
Also published as: DE102007042995B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors mit Piezoaktor bereit. In einem ersten Schritt wird ein stromloser Zustand eingestellt, in dem der Kraftstoffinjektor geschlossen ist. In weiteren Schritten wird der Ladestrom zunächst innerhalb eines ersten Zeitintervalls von dem stromlosen Zustand auf einen Maximalwert linear erhöht und anschließend innerhalb eines zweiten Zeitintervalls, das sich an das erste Zeitintervall anschließt, von dem Maximalwert auf den stromlosen Zustand linear abgesenkt. Unter einem weiteren Gesichtspunkt stellt die Erfindung ein Steuergerät zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors mit Piezoaktor durch einen elektrischen Ladestrom bereit. Das Steuergerät umfasst eine Stromstelleinrichtung zum Einstellen eines stromlosen Zustands, in dem der Kraftstoffinjektor geschlossen ist. Weiterhin vorgesehen sind eine Stromerhöhungseinrichtung zum linearen Erhöhen des Ladestroms innerhalb eines ersten Zeitintervalls von dem stromlosen Zustand auf einen Maximalwert sowie eine Stromabsenkungseinrichtung zum linearen Absenken des Ladestroms innerhalb eines zweiten Zeitintervalls, das sich an das erste Zeitintervall anschließt, von dem Maximalwert auf den stromlosen Zustand.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Piezoinjektors, insbesondere eines piezoelektrisch betriebenen Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Ansteuern eines Piezoinjektors.
Bei selbsteinspritzenden Brennkraftmaschinen, insbesondere Diesel-Brennkraftmaschinen, werden zur Kraftstoffeinspritzung heute sogenannte Common-Rail-Injektoren der dritten Generation eingesetzt, die mit von Piezoaktoren anstelle von Elektromagneten betriebenen Ventilen arbeiten. Diese piezoelektrischen Aktoren sind wesentlich schneller als die in Vorgängergenerationen verwendeten elektromagnetischen Aktoren und weisen daher den Vorteil auf, dass sich mit ihnen sehr kurze Schaltzeiten verwirklichen lassen, die wiederum ermöglichen, Kraftstoffeinspritzungen hinsichtlich der eingespritzten Menge und des zeitlichen Verlaufs sehr präzise zu regeln.
Die schnellen Schaltzeiten des Piezoaktors führen allerdings zu einer erhöhten Schallabstrahlung des gesamten Injektors, was sich in einem Schaltgeräusch der Piezoinjektoren äußert, das insbesondere im Leerlauf der Brennkraftmaschine hörbar ist. Dies ist umso mehr der Fall, da bei modernen Diesel-Brennkraftmaschinen unter anderem durch den Einsatz der beschriebenen Common-Rail-Injektoren der dritten Generation das Verbrennungsgeräusch an sich so weit reduziert werden kann, dass Nebenaggregatgeräusche wie das Schaltgeräusch der Piezoinjektoren aus dem Gesamtgeräusch heraushörbar sind. Nutzer von Fahrzeugen mit derartigen Brennkraftmaschinen empfinden das Schaltgeräusch der Piezoinjektoren als störend.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Idee, die Piezoinjektoren mit einem optimierten Ansteuersignal anzusteuern, bei dem der Ladestrom, der den Piezoaktor des Injektors auf- und entlädt, so geregelt wird, dass sein zeitlicher Verlauf eine dreieckige Impulsform annimmt. Ausgehend von einem Zustand, in dem der Kraftstoffinjektor geschlossen ist und kein Ladestrom fließt, wird der Ladestrom zunächst mit linearem zeitlichen Verlauf innerhalb eines ersten Zeitintervalls bis auf einen Maximalwert erhöht, um dann unmittelbar anschließend wiederum mit linearem zeitlichen Verlauf innerhalb eines zweiten Zeitintervalls wieder bis auf einen stromlosen Zustand abgesenkt zu werden.
Ein solches Ansteuersignal, bei dem der zeitliche Verlauf des Ladestroms den zeitlichen Verlauf einer stückweise linearen Funktion aufweist, führt dazu, dass die durch den Ladestrom am Piezoaktor allmählich aufgebaute Aktorpannung näherungsweise den zeitlichen Verlauf einer stückweise quadratischen Funktion annimmt. Da der mechanische Hub des Piezoaktors weiterhin näherungsweise linear mit der anliegenden Aktorspannung zusammenhängt, zeigt auch der Aktorhub einen zeitlichen Verlauf, der näherungsweise dem einer stückweise quadratischen Funktion entspricht. Im Vergleich zu herkömmlichen Ansteuersignalen, bei denen die Aktorspannung und damit der Aktorhub einen z. B. angenähert trapez- oder rechteckförmigen, stückweise linearen Verlauf zeigen, ermöglicht die vorliegende Erfindung, den Aktorhubverlauf durch die gekrümmt verlaufenden quadratischen Funktionen weitgehend der Form einer Gaußschen Glockenkurve anzunähern.
Bei der vorliegenden Erfindung hat weiterhin die geregelte Größe – in diesem Falle der Ladestroms – lediglich einem stückweise linearen Verlauf zu folgen, was eine besonders einfache Verwirklichung durch elektronische Steuerschaltungen und/oder Mikroprozessoren beschränkter Rechenleistung ermöglicht. Insbesondere ist es nicht notwendig, aufwändige Steuerschaltungen oder Rechenprogramme vorzusehen, die den zeitlichen Verlauf von Parameter wie z. B. des Ladestroms oder der Ladespannung gemäß komplizierten mathematischen Funktionsverläufen wie Polynomen oder der Gaußschen Glockenkurve steuern. Dies macht ihre Implementierung besonders einfach und kostengünstig.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist der Ladestrom ein gleitendes zeitliches Mittel eines gepulsten Stroms, wobei das Erhöhen und Absenken des Ladestroms durch Vergrößern bzw. Verkleinern einer Pulsbreite des gepulsten Stroms erfolgt. Dies ermöglicht eine besonders effiziente Schaltungstechnik. Da der Aktorhub sich entsprechend dem gleitenden zeitlichen Mittel verändert, bleibt diese Maßnahme ohne Einfluss auf die Schallabstrahlung des Injektors.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird zunächst ein zeitlicher Verlauf eines Stroms zur Ansteuerung des Piezoaktors ermittelt, wie er z. B. in herkömmlichen Ansteuerverfahren verwendet wird. Der oben genannte Maximalwert und das erste und zweite Zeitintervall werden nun aus dem ermittelten zeitlichen Stromverlauf bestimmt. Dazu wird ein Abschnitt des Stromverlaufs durch eine stückweise lineare Funktion approximiert, die aus einem innerhalb eines aufzufindenden ersten Zeitintervalls linear von einem stromlosen Zustand auf einen aufzufindenden Maximalwert ansteigenden Teilstück sowie aus einem innerhalb eines aufzufindenden zweiten Zeitintervalls von dem Maximalwert auf den stromlosen Zustand abfallenden Teilstück zusammengesetzt ist. Auf diese Weise ist es möglich, z. B. in herkömmlichen Ansteuerverfahren verwendete Ladestromverläufe hinsichtlich der mit ihnen verbundenen Schallabstrahlung zu optimieren.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weisen das erste Zeitintervall und das zweite Zeitintervall eine gleiche Länge auf. Auf diese Weise wird der Ladespannungsverlauf besonders gut einer Gaußschen Glockenkurve angenähert und somit die Schallabstrahlung besonders weitgehend reduziert.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird weiterhin ein zeitlicher Aktorhubverlauf des Piezoaktors ermittelt. Anschließend wird durch Transformieren des Aktorhubverlaufs in den Frequenzraum ein Frequenzspektrum berechnet, z. B. über eine Fourier-Transformation. Das Frequenzspektrum wird durch Reduzieren oder Löschen vorgebbarer Frequenzanteile modifiziert. Durch Rücktransformieren des modifizierten Frequenzspektrums in den Zeitraum wird ein modifizierter Aktorhubverlauf berechnet. Das oben genannte Ermitteln des zeitlichen Stromverlauf erfolgt dabei aus dem modifizierten Aktorhubverlauf. Diese Weiterbildung ist vorteilhaft, da sie erlaubt, von einem vorgegebenen Aktorhubverlauf ausgehend diesen akustisch zu optimieren, indem aus dem Erregerfrequenzspektrum des Piezoaktors als Schallerreger solche Frequenzanteile entfernt oder zumindest reduziert werden, die in besonders hohem Maße zum Schaltgeräusch beitragen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird weiterhin der Ladestrom innerhalb eines dritten Zeitintervalls linear von dem stromlosen Zustand auf einen Minimalwert abgesenkt sowie innerhalb eines vierten Zeitintervalls, das sich an das dritte Zeitintervall anschließt, von dem Minimalwert auf den stromlosen Zustand angehoben. Auf diese Weise kehrt der Piezoaktor in seinen ursprünglichen, geschlossenen Zustand zurück, so dass ein gesamter Zyklus des Öffnens und Schließens des Ventils optimiert werden kann.
Unter einem weiteren Gesichtspunkt stellt die Erfindung ein Steuergerät zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors mit Piezoaktor durch einen elektrischen Ladestrom bereit. Das Steuergerät umfasst eine Stromstelleinrichtung zum Einstellen eines stromlosen Zustands in dem der Kraftstoffinjektor geschlossen ist. Weiterhin vorgesehen sind eine Stromerhöhungseinrichtung zum linearen Erhöhen des Ladestroms innerhalb eines ersten Zeitintervalls von dem stromlosen Zustand auf einen Maximalwert, sowie eine Stromabsenkungseinrichtung zum linearen Absenken des Ladestroms innerhalb eines zweiten Zeitintervalls, das sich an das erste Zeitintervall anschließt, von dem Maximalwert auf den stromlosen Zustand.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Steuergerät weiterhin einen Pulsbreitenmodulator zum Vergrößern bzw. Verkleinern einer Pulsbreite eines gepulsten Stroms. Der Pulsbreitenmodulator stellt den Ladestrom als ein gleitendes zeitliches Mittel des gepulsten Stroms bereit.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.
Von den Figuren zeigen:
1 schematisch eine teilweise geschnittene Darstellung eines aus dem Stand der Technik bekannten Piezoinjektors, bezüglich dessen ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform zum Einsatz kommt;
2 einen herkömmlichen Aktorhubverlauf über der Zeit, der ein Ausgangssignal eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform bildet;
3 einen aus dem Aktorhubverlauf aus 2 berechnetes Erregerfrequenzspektrum;
4 schematisch die Modifizierung des Frequenzspektrums aus 3, nachdem es durch Reduzieren oder Löschen von Frequenzanteilen modifiziert wurde;
5 das in den Zeitraum rücktransformierte modifizierte Frequenzspektrum; und
6 einen zeitlichen Verlauf des Aktorstroms bei der Ansteuerung eines Piezoinjektors gemäß einer Ausführungsform.
In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
In 1 ist beispielhaft ein aus dem Stand der Technik bekannter und z. B. aus der Buchveröffentlichung „Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 25. Auflage, 2003, Seite 706f hervorgehender Piezoinjektor der dritten Generation dargestellt. Dieser Piezoinjektor weist einen in einem Gehäuse 100 angeordneten Piezoaktor 103 auf, der über einen hydraulischen Verstärker 104 ein Ventil 105 so betätigt, dass eine Düsennadel 106 Spritzlöcher 107 öffnet und schließt. Für die Kraftstoffzufuhr sind in dem Gehäuse ein Hochdruckanschluss 102 und ein Kraftstoffrücklauf 101 vorgesehen. Die Düsennadel 106 wird hier direkt vom Aktor 103 hydraulisch gesteuert, so dass jegliche mechanisch starre Verbindung zwischen Aktor 103 und Düsennadel 106 entfällt. Auf diese Weise wird verhindert, dass Reibung oder elastische Verformung von Verbindungselementen auftritt. Weil die Düsennadel nur ein geringes Gewicht aufweist und die Leckmenge am Aktor 103 bei einem derartigen Piezoinjektor auf ein Minimum reduziert ist, können mit einem solchen Injektor auf kleinem Bauraum bei geringem Gewicht mehrere Einspritzungen pro Einspritzzyklus durchgeführt werden, wie z. B. eine Voreinspritzung, eine Haupteinspritzung und zwei Nacheinspritzungen. Die Einspritzmenge bei der Voreinspritzung kann dabei gegenüber Injektoren mit Magnetventilen deutlich reduziert werden. Auch die Ab stände zwischen den Einspritzungen können reduziert werden. Beides ermöglicht, Schadstoffemission, Leistung und Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine zu verbessern. Die Ansteuerung erfolgt durch elektrisches Laden und Entladen des Piezoaktors 103 durch ein elektrisches Ansteuersignal, dessen zeitlicher Spannungs- und Stromverlauf von einem nicht gezeigten Steuergerät gesteuert werden.
Die schnellen Schaltzeiten des Piezoaktors 103 führen allerdings zu einer erhöhten Luftschallabstrahlung des Injektors. Dies wiederum hat zur Folge, dass das Schaltgeräusch des Injektors wesentlich deutlicher hörbar ist als z. B. bei Injektoren mit Magnetventilen. Im Betrieb einer Brennkraftmaschine mit dem gezeigten Injektor ist das Schaltgeräusch besonders deutlich zu hören, wenn das Verbrennungsgeräusch der Brennkraftmaschine gering ist, d. h. besonders im Leerlauf der Brennkraftmaschine.
Die Luftschallabstrahlung des Piezoinjektors erfolgt aufgrund der mechanischen Größenänderung des Piezoaktors 103 unter dem Einfluss des elektrischen Ansteuersignals, sowie aufgrund der von den Anbindungspunkten des Piezoaktors 103 ausgehenden Körperschallwellen, die an der Oberfläche des Piezoinjektors und/oder Oberflächen von mit dem Piezoinjektor in montiertem Zustand verbundenen Bauteilen in Luftschallwellen umgewandelt werden.
2 zeigt einen in herkömmlichen Ansteuerverfahren erzeugten, trapezförmigen Aktorhubverlauf 505 eines Piezoaktors, aufgetragen als Länge 202 über der Zeit 200. Der gezeigte Verlauf 505 entspricht einer vollständigen Einspritzung, wobei im Einzelnen die ansteigende Flanke des trapezförmigen Verlaufs 505 dem Öffnen und die abfallende Flanke dem Schließen des Ventils entspricht. Wie empirische Untersuchungen gezeigt haben, kann die hochfrequente Luftschallabstrahlung auf den Piezoaktor zurückgeführt werden. Der gezeigte herkömmliche Aktorhubverlauf 505 dient nun als Ausgangssignal für die nachfolgend beschriebene akustische Optimierung. Diese erfolg dadurch, dass zunächst das in 2 dargestelte Ausgangssignal durch z. B. eine Fourier-Transformation in den Frequenzraum transformiert wird. Das resultierende Frequenzspektrum 405 des Piezoaktors als Schallerreger ist schematisch in 3 dargestellt, aufgetragen als logarithmische Intensität 302 über der Frequenz 300.
Das aus dem herkömmlichen Aktorhubverlauf von 2 gewonnene Erregerfrequenzspektrum 405 wird nun wie in 4 schematisch gezeigt hinsichtlich der Schallabstrahlung des Piezoinjektors optimiert, indem vorgegebene Frequenzanteile reduziert werden, z. B. die oberhalb einer bestimmten Frequenz 415 liegenden Frequenzanteile 425, die erfahrungsgemäß besonders stark zum Schaltgeräusch beitragen. Das modifizierte Frequenzspektrum 410 wird nun – z. B. wiederum durch eine Fourier-Transformation – in den Zeitraum rücktransformiert, wodurch sich der in 5 gezeigte modifizierte Aktorhubverlauf 510 ergibt, der gegenüber dem trapezförmigen herkömmlichen Aktorhubverlauf 505 eine abgerundete, einer Gaußschen Glockenkurve angenäherte Form aufweist.
Der modifizierte Aktorhubverlauf 510 weist in den modifizierten Frequenzbereichen eine verminderte Energie und damit eine geringere Schallerzeugung auf. Um den Piezoaktor nun einen an den modifizierten Aktorhubverlauf 510 angenäherte Bewegung ausführen zu lassen, bei der die Schallabstrahlung verringert ist, wird aufgrund eines mathematischen Modells des Piezoaktors ein zeitlicher Verlauf des Aktorstroms und ggf. der Aktorspannung berechnet.
Der aus dem modifizierten Aktorhubverlauf berechnete Aktorstromverlauf 610 ist in 6 dargestellt, aufgetragen als elektrischer Strom 620 über der Zeit 200. Nimmt man an, dass in erster Näherung der Aktorhub linear zur Aktorspannung verläuft, folgt der Aktorstromverlauf 610 näherungsweise der ersten Ableitung des Aktorhubverlaufs nach der Zeit. Der durch die beschriebene akustische Optimierung erhaltene Aktorstromverlauf 610 ist aufgrund seiner komplizierten, unregelmäßigen Form nur mit hohem Schaltungs- oder Rechenaufwand zu erzeugen.
Um einen vereinfachten Aktorstromverlauf 602 zu erhalten, der mit geringem Aufwand z. B. durch ein Steuergerät an Bord eines Kraftfahrzeugs erzeugt werden kann, wird nun der aus der akustischen Optimierung erhaltene Aktorstromverlauf 610 durch eine stückweise lineare Funktion 602 approximiert. Dabei wird der im Bereich 612 der ansteigenden Flanke des modifizierten Aktorhubverlaufs liegende positive Impuls durch eine dreieckige Impulsform angenähert, gemäß der der Aktorstrom von einem stromlosen Zustand 600 ausgehend innerhalb eines ersten Zeitintervalls 604 linear bis auf einen Maximalwert 606 steigt und von diesem Wert 606 während eines zweiten Zeitintervalls wiederum linear auf Null zurückfällt. Beide Zeitintervalle 604, 608 sind gleichlang gewählt, so dass der gebildete Dreieckimpuls eine symmetrische Form aufweist. Analog wird der im Bereich der absteigenden Flanke des modifizierten Aktorhubverlaufs liegende negative Impuls durch eine ebenfalls dreieckige Impulsform umgekehrter Polarität approximiert, bei der der vereinfachte Aktorstromverlauf 602 während eines dritten Zeitintervalls 614 zunächst linear von Null auf einen Minimalwert 616 abfällt, um anschließend innerhalb eines vierten Zeitintervalls 618 wieder auf Null zu steigen.
In alternativen Ausführungsformen des Verfahrens wird der vereinfachte Aktorstromverlauf 602 direkt, z. B. aufgrund von Simulationen oder theoretischen Berechnungen festgelegt oder an anders erhaltene, z. B. gemessene oder aus beliebigen Aktorhubverläufen oder Aktorspannungsverläufen berechnete Aktorstromverläufe angepasst.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können z. B. als Computerprogramm auf einem Computer oder Steuergerät implementiert sein und dort ablaufen. Der Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein, den das Steuergerät lesen kann. Es ist hervorzuheben, dass das vorgeschriebene Verfahren rein prinzipiell bei jedem beliebigen Injektor mit Piezoaktor zum Einsatz kommen kann. Es ist insbesondere nicht auf den eingangs in Verbindung mit 1 beschriebenen Piezoaktor beschränkt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

- „Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 25. Auflage, 2003, Seite 706f [0023]

Claims

Verfahren zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors (110), welcher einen Piezoaktor (103) aufweist, mittels eines elektrischen Ladestroms (602), mit den Schritten: – Einstellen eines stromlosen Zustands (600), in welchem der Kraftstoffinjektor (110) geschlossen ist; – Lineares Erhöhen des Ladestroms (602), innerhalb eines ersten Zeitintervalls (604), von dem stromlosen Zustand (600) auf einen Maximalwert (606); und – Lineares Absenken des Ladestroms (602), innerhalb eines zweiten Zeitintervalls (608), welches sich an das erste Zeitintervall (604) anschließt, von dem Maximalwert (606) auf den stromlosen Zustand (600).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladestrom (602) ein gleitendes zeitliches Mittel (602) eines gepulsten Stroms ist, wobei das Erhöhen und Absenken des Ladestroms (602) durch Vergrößern bzw. Verkleinern einer Pulsbreite des gepulsten Stroms erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Schritte vorgesehen sind – Ermitteln eines zeitlichen Stromverlaufs (610) zur Ansteuerung des Piezoaktors (103); – Bestimmen des Maximalwerts (606) und des ersten (604) und zweiten (608) Zeitintervalls durch Approximieren eines Abschnitts (612) des Stromverlaufs (610) durch eine stückweise lineare Funktion (602), welche aus einem innerhalb eines ersten Zeitintervalls (604) linear von einem stromlosen Zustand (600) auf einen Maximalwert (606) ansteigenden Teilstück und aus einem innerhalb eines zweiten Zeitintervalls (608) von dem Maximalwert (606) auf den stromlosen Zustand (600) abfallenden Teilstück zusammengesetzt ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zeitintervall (604) und das zweite Zeitintervall (608) eine gleiche Länge aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Schritte vorgesehen sind – Ermitteln eines zeitlichen Aktorhubverlaufs (505) des Piezoaktors (103); – Berechnen eines Frequenzspektrums (202) durch Transformieren des Aktorhubverlaufs (200) in den Frequenzraum; – Modifizieren des Frequenzspektrums (405) durch Reduzieren oder Löschen vorgebbarer Frequenzanteile (425); und – Berechnen eines modifizierten Aktorhubverlaufs (510) durch Rücktransformieren des modifizierten Frequenzspektrum (410) in den Zeitraum; wobei der zeitliche Stromverlauf (610) aus dem modifizierten Aktorhubverlauf (510) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die folgenden Schritte vorgesehen sind: – Lineares Absenken des Ladestroms (602), innerhalb eines dritten Zeitintervalls (614), von dem stromlosen Zustand (600) auf einen Minimalwert (616); und – Lineares Erhöhen des Ladestroms (602), innerhalb eines vierten Zeitintervalls (618), welches sich an das dritte Zeitintervall (614) anschließt, von dem Minimalwert (616) auf den stromlosen Zustand.
Computerprogrammprodukt mit Programmanweisungen, welche auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sind, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn die Programmanweisungen auf einem Computer oder auf einem Steuergerät ausgeführt werden.
Steuergerät zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors (110), welcher einen Piezoaktor (103) aufweist, mittels eines elektrischen Ladestroms (602), mit: – einer Stromstelleinrichtung zum Einstellen eines stromlosen Zustands (600), in welchem der Kraftstoffinjektor (110) geschlossen ist; – einer Stromerhöhungseinrichtung zum linearen Erhöhen des Ladestroms (602), innerhalb eines ersten Zeitintervalls (604), von dem stromlosen Zustand (600) auf einen Maximalwert (606); und – einer Stromabsenkungseinrichtung zum linearen Absenken des Ladestroms (602), innerhalb eines zweiten Zeitintervalls (608), welches sich an das erste Zeitintervall (604) anschließt, von dem Maximalwert (606) auf den stromlosen Zustand (600).
Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (604) und zweite (608) Zeitintervall eine gleiche Länge aufweisen.
Steuergerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Pulsbreitenmodulator zum Vergrößern bzw. Verkleinern einer Pulsbreite eines gepulsten Stroms vorgesehen ist, wobei der Pulsbreitenmodulator dazu ausgebildet ist, den Ladestrom (602) als ein gleitendes zeitliches Mittel des gepulsten Stroms bereitzustellen.