DE102007042897A1 - Device for band position control - Google Patents

Device for band position control Download PDF

Info

Publication number
DE102007042897A1
DE102007042897A1 DE102007042897A DE102007042897A DE102007042897A1 DE 102007042897 A1 DE102007042897 A1 DE 102007042897A1 DE 102007042897 A DE102007042897 A DE 102007042897A DE 102007042897 A DE102007042897 A DE 102007042897A DE 102007042897 A1 DE102007042897 A1 DE 102007042897A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
band
tape
correction
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007042897A
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Dr. Behrens
Peter De Kock
Ronald Jabs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Priority to DE102007042897A priority Critical patent/DE102007042897A1/en
Priority to PCT/EP2008/006947 priority patent/WO2009030388A1/en
Priority to EP08785699A priority patent/EP2190602A1/en
Priority to CN200880106150A priority patent/CN101821032A/en
Priority to RU2010113680/02A priority patent/RU2436643C1/en
Publication of DE102007042897A1 publication Critical patent/DE102007042897A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0034—Details related to elements immersed in bath
    • C23C2/00342—Moving elements, e.g. pumps or mixers
    • C23C2/00344—Means for moving substrates, e.g. immersed rollers or immersed bearings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C23C2/20—Strips; Plates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/51—Computer-controlled implementation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/524—Position of the substrate

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1, 20) zur Bandlageregelung eines Bandes (2, 21), welches zumindest einen Sensor (6, 26) aufweist zur Erkennung einer Wölbung des Bandes (2, 21) in einer Richtung quer zur Längsrichtung und/oder zur Erkennung eines Abstandes des Bandes von einer vorgebbaren Bandposition, was auch Bandlage genannt wird, wobei zumindest eine Korrekturrolle mit einer Verstellvorrichtung zur automatisierten Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle (9, 24) vorgesehen ist zur Erreichung einer Minimierung der Wölbung und/oder der Bandlage.The invention relates to a method and a device (1, 20) for the band position control of a belt (2, 21), which has at least one sensor (6, 26) for detecting a curvature of the belt (2, 21) in a direction transverse to the longitudinal direction and / or for detecting a distance of the tape from a predetermined tape position, which is also called tape position, wherein at least one correction roller with an adjusting device for automatically adjusting the at least one correction roller (9, 24) is provided to achieve a minimization of the curvature and / or the band situation.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bandlageregelung und ein Verfahren hierfür.The The invention relates to a device for band position control and a Method for this.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Verzinkungsanlagen wird das zu verzinkende vorzugsweise endlose Bandmaterial durch ein zinkhaltiges Bad geleitet, so dass sich ein Zinkfilm oder eine Zinkbeschichtung auf dem Bandmaterial bildet. Das dabei überschüssige Zinkmaterial wird anschließend mit einem pneumatischen Abstreifer wieder entfernt, so dass eine Materialeinsparung realisiert werden kann und eine gewünschte gleichmäßige Auflagedicke des Zinkmaterials erreicht werden kann.In modern galvanizing plants will be preferable to galvanizing endless strip material passed through a zinc-containing bath, leaving a zinc film or a zinc coating on the strip material forms. The resulting excess zinc material is then with a pneumatic scraper again removed, so that a material saving can be realized and a desired uniform pad thickness of the zinc material can be achieved.

Dabei wird das endlose Metallband mittels Rollen zu dem Bad einer Verzinkungsanlage befördert und mittels Rollen auf dem Transportweg auch durch das Zinkbad geführt. Die Verzinkungsanlage und die Rollen werden abhängig von dem zu verzinkenden Material mittels vorhandener Verstelleinrichtungen manuell in die jeweils als optimal angesehene Position eingestellt, wobei dazu die Bandqualität, die Dicke, die Breite, der Zug des Bandes und die Beschichtungsaufgabe eine entscheidende Rolle für diese Einstellungen spielen.there the endless metal band becomes the bath of a galvanizing plant by means of rollers transported and by means of rollers on the transport route also by passed the zinc bath. The galvanizing line and the rollers Depending on the material to be galvanized by means of Manual adjustment in each case as optimal set position, whereby the strip quality, the thickness, the width, the tension of the belt and the coating task play a crucial role in these attitudes.

Dabei erfolgt die Einstellung durch das Bedienpersonal der Anlage und nach Erfahrungswerten der entsprechenden Personen oder durch auf Erfahrung basierenden hinterlegten Tabellen.there the adjustment is made by the operator of the system and according to experience of the corresponding persons or by on Experience based stored tables.

Dabei kommt es dennoch immer wieder zu einer nicht zufrieden stellenden Beschichtungsqualität weil das Band sich in der Anlage wölbt oder krümmt und daher nicht eben durch die Anlage läuft.there Nevertheless, it always comes back to an unsatisfactory Coating quality because the tape is in the plant bulges or bends and therefore not exactly through the Plant is running.

Durch die JP 09 143 652 ist eine Vorrichtung zur magnetischen Dämpfung von Bandschwingungen bekannt. Damit kann jedoch eine statische Wölbung oder eine falsche Bandlage im Betrieb der Anlage nicht zuverlässig korrigiert werden.By the JP 09 143 652 is a device for magnetic damping of band vibrations known. However, a static curvature or a wrong band position can not be reliably corrected during operation of the system.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, problem, solution, advantages

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und eine Verfahren zur Bandlageregelung zu schaffen, bei welcher bzw. bei welchem die Nachteile des Standes der Technik vermindert oder gar verhindert werden.It The object of the present invention is a device and to provide a method of banding control in which or which reduces the disadvantages of the prior art or even be prevented.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich der Vorrichtung erreicht durch eine Vorrichtung zur Bandlageregelung eines Bandes, welche zumindest einen Sensor aufweist zur Erkennung einer Wölbung des Bandes in einer Richtung quer zur Längsrichtung des Bandes und/oder zur Erkennung eines Abstandes des Bandes von einer vorgebbaren Bandposition, was auch Bandlage genannt wird, wobei zumindest eine Korrekturrolle mit einer Verstellvorrichtung zur automatisierten Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle vorgesehen ist zur Erreichung einer Minimierung der Wölbung und/oder des Abstandes.According to the invention the task with respect to the device achieved by a Device for banding control of a band, which at least a sensor for detecting a curvature of the tape in a direction transverse to the longitudinal direction of the band and / or for detecting a distance of the tape from a predeterminable tape position, what is also called band layer, with at least one correction roller with an adjusting device for automated adjustment of at least one correction role is provided to achieve one Minimization of curvature and / or distance.

Gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der zumindest eine Sensor ein optischer Sensor, wie Laserabstandserkennungssensor, ein mechanischer Sensor, ein elektrisch, magnetisch und/oder elektromagnetisch arbeitender Sensor ist.According to the Invention, it is advantageous if the at least one sensor optical sensor, such as laser distance detection sensor, a mechanical sensor, an electrically, magnetically and / or electromagnetically operating Sensor is.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die zumindest eine Verstellvorrichtung der zumindest einen Rolle eine elektromotorische, eine hydraulische und/oder pneumatische Verstellvorrichtung ist, die Antriebsmittel aufweist mit Elektromotor oder mit pneumatischen oder hydraulischen Antriebsmitteln.Farther it is expedient if the at least one adjusting device the at least one roller an electromotive, a hydraulic and / or pneumatic adjusting device which has drive means with electric motor or with pneumatic or hydraulic drive means.

Auch ist es vorteilhaft, wenn eine elektronische Steuereinheit die Signale oder Daten von Sensoren empfängt und anhand dieser die Einstellung der Korrekturrollen ansteuert.Also it is advantageous if an electronic control unit receives the signals or receives data from sensors and from these the Setting the correction rollers controls.

Gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die elektronische Steuereinheit weiterhin Signale von einer Bandstabilisierungsvorrichtung und/oder einer Kaltschichtdickenmessungsvorrichtung und/oder einer Vorrichtung zur Abtastung der Bandkanten empfängt und auf deren Grundlage die Einstellung der Korrekturrollen ansteuert.According to the Invention, it is advantageous if the electronic control unit Signals from a belt stabilization device and / or a cold layer thickness measuring device and / or a device receives for scanning the band edges and on their basis controls the setting of the correction rollers.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die elektronische Steuereinheit weiterhin die Stellung oder Einstellung einer Beschichtungsdüse oder einer Abstreiferdüse ansteuert.Also it is expedient if the electronic control unit furthermore the position or setting of a coating nozzle or a scraper nozzle controls.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich des Verfahrens erreicht durch ein Verfahren zur Bandlageregelung eines Bandes, mit einer Vorrichtung welche zumindest einen Sensor aufweist zur Erkennung einer Wölbung des Bandes in einer Richtung quer zur Längsrichtung und/oder zur Erkennung eines Abstandes des Bandes von einer vorgebbaren Bandposition, was auch Bandlage genannt wird, mit einer automatisierten Einstellung mittels zumindest einer Korrekturrolle mit einer Verstellvorrichtung zur Erreichung einer Minimierung der Wölbung und/oder des Abstandes.According to the invention the task with respect to the method achieved by a Method for banding control of a belt, with a device which has at least one sensor for detecting a curvature the tape in a direction transverse to the longitudinal direction and / or for detecting a distance of the tape from a predeterminable tape position, which is also called tape layer, with an automated setting by means of at least one correction roller with an adjusting device to achieve a minimization of the curvature and / or the Distance.

Vorteilhaft ist es, wenn eine elektronische Steuereinheit die Signale und/oder Daten der Sensoren empfängt und die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle ansteuert.Advantageous it is when an electronic control unit signals and / or Data from the sensors receives and the setting of at least activates a correction role.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die elektronische Steuereinheit weiterhin Signale von einer Bandstabilisierungsvorrichtung und/oder einer Kaltschichtdickenmessungsvorrichtung und/oder einer Vorrichtung zur Abtastung der Bandkanten empfängt und auf deren Grundlage eine Einstellung der zumindest inen Korrekturrolle ansteuert.Also, it is advantageous if the electroni The control unit continues to receive signals from a belt stabilizing device and / or a cold layer thickness measuring device and / or a device for scanning the belt edges and on the basis of which activates an adjustment of the at least one correction roller.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die elektronische Steuereinheit weiterhin die Stellung einer Beschichtungsdüse oder Abstreiferdüse ansteuert.Farther it is advantageous if the electronic control unit continues the position of a coating nozzle or scraper nozzle controls.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments are described in the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert.below the invention is based on an embodiment explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1a eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1a a schematic representation for explaining the device according to the invention,

1b eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1b a schematic representation for explaining the device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 a schematic representation for explaining the device according to the invention,

2a ein Diagramm, 2a a diagram,

3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und 3 a schematic representation for explaining the device according to the invention, and

3a eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3a a schematic representation for explaining the device according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment the invention

Die 1a und 1b zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Bandlageregelung. Dabei ist ein Band 2, wie beispielsweise ein Metall- oder Stahlband dargestellt, welches vorzugsweise mittels Rollen 3, 4 transportierbar ist und gegebenenfalls durch die Rollen 3, 4 führbar ist.The 1a and 1b each show a schematic representation of a device according to the invention 1 to the band position control. There is a band 2 , as shown for example a metal or steel strip, which preferably by means of rollers 3 . 4 is transportable and optionally by the rollers 3 . 4 is feasible.

Dabei kann die Vorrichtung 1 zur Bandlageregelung Teil einer Vorrichtung zur Verzinkung oder zur Beschichtung eines Bandes sein. Eine solche Vorrichtung kann ein Bad aufweisen, durch welches ein vorzugsweise endloses Band 2 geführt werden kann. Dabei kann das Bad auch ein Bad von flüssigem Metall sein, um einen metallischen Überzug auf dem Band 2 zu bewirken. Weiterhin können Abstreifer oder Abstreiferdüsen vorgesehen sein, welche überschüssiges aufgebrachtes Material der Beschichtung von dem Band 2 entfernen.In this case, the device 1 for banding control be part of a device for galvanizing or for coating a tape. Such a device may comprise a bath through which a preferably endless belt 2 can be performed. In this case, the bath can also be a bath of liquid metal to a metallic coating on the tape 2 to effect. Furthermore, scrapers or scraper nozzles can be provided, which excess applied material of the coating of the tape 2 remove.

Die Verzinkungsvorrichtung und die Rollen 3, 4 zum Transport des Bandes 2 durch ein Bad können durch Verstelleinrichtungen verstellbar ausgebildet sein.The galvanizing device and the rollers 3 . 4 to transport the tape 2 by a bath can be designed adjustable by adjusting.

Weiterhin wird eine Detektionsvorrichtung 5 mit einem Sensor 6 und einer Einstellvorrichtung 7 des Sensors 6 verwendet, welche die Wölbung 8 des Bandes 2 in Richtung quer zur Transport- oder Längsrichtung des Bandes detektiert. Die Wölbung 8 stellt sich als Querbogen des Bandes 2 dar, wie es 1b zeigt.Furthermore, a detection device 5 with a sensor 6 and an adjustment device 7 of the sensor 6 used the buckle 8th of the band 2 detected in the direction transverse to the transport or longitudinal direction of the tape. The vault 8th turns as a cross bow of the band 2 as it is 1b shows.

Zur Einstellung der Wölbung bzw. zu deren Reduzierung ist zumindest eine Korrekturrolle 9 vorgesehen, welche mittels eines Verstellantriebs 10 gezielt einstellbar oder ansteuerbar gegen das Band gefahren werden kann. Die zumindest eine Korrekturrolle 9 wird dabei derart an das Band geführt oder gedrückt, bis die Wölbung des Bandes minimal ist, was anhand des Sensors während des Heranfahrens und Einstellens der Rolle 9 detektiert werden kann. Durch eine elektronische Steuerung kann die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle 9 während des Betriebs der Vorrichtung 1 überwacht werden und entsprechend eingestellt werden, so dass die Wölbung während des Betriebs minimiert wird.To adjust the curvature or to reduce it, at least one correction roller 9 provided, which by means of an adjustment 10 can be selectively driven or controlled against the belt driven. The at least one correction role 9 In this case, it is guided or pressed against the band until the curvature of the band is minimal, which is determined by the sensor during the approach and adjustment of the roller 9 can be detected. By an electronic control, the setting of at least one correction roller 9 during operation of the device 1 be monitored and adjusted accordingly, so that the curvature is minimized during operation.

Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der 2 kann weiterhin die so genannte Bandlage ermittelt werden. Dabei kann als Bandlage ein absoluter Abstand des Bandes 21 von einem zuvor definierten Messpunkt herangezogen werden. Auch kann der Abstand des Bandes von einer vorbestimmten Position, wie beispielsweise einem idealisierten Verlauf des Bandes ermittelt werden. Dazu zeigt die 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 20 zur Bandlageregelung. Dabei ist ein Band 21, wie beispielsweise ein Metall- oder Stahlband dargestellt, welches vorzugsweise mittels der Rollen 22, 23 transportierbar ist und gegebenenfalls durch die Rollen 22, 23 führbar ist.According to another embodiment of the 2 can continue to be determined the so-called band position. In this case, as the band position an absolute distance of the tape 21 be used by a previously defined measuring point. Also, the distance of the belt from a predetermined position, such as an idealized course of the belt can be determined. This shows the 2 a schematic representation of a device 20 to the band position control. There is a band 21 , as shown for example a metal or steel strip, which preferably by means of the rollers 22 . 23 is transportable and optionally by the rollers 22 . 23 is feasible.

Wiederum kann die Vorrichtung 20 zur Bandlageregelung Teil einer Vorrichtung zur Verzinkung oder zur Beschichtung eines Bandes sein. Eine solche Vorrichtung weist entsprechend ein Bad auf, durch welches ein vorzugsweise endloses Band 21 geführt wird. Dabei kann das Bad auch ein Bad von flüssigem Metall sein, zum einen metallischen Überzug auf dem Band 21 zu bewirken. Weiterhin sind nicht dargestellte Abstreifer oder Abstreiferdüsen vorgesehen, welche überschüssiges aufgebrachtes Material der Beschichtung auf dem Band 21 entfernen.Again, the device can 20 for banding control be part of a device for galvanizing or for coating a tape. Such a device has a corresponding bath, through which a preferably endless belt 21 to be led. The bath can also be a bath of liquid metal, for a metallic coating on the tape 21 to effect. Furthermore, scrapers or scraper nozzles, not shown, are provided, which excess applied material of the coating on the tape 21 remove.

Die Verzinkungsvorrichtung und/oder die Rollen 22, 23 zum Transport des Bandes 21 zum Band oder durch ein Bad sind weiterhin durch Verstelleinrichtungen verstellbar aufgebildet.The galvanizing device and / or the rollers 22 . 23 to transport the tape 21 to the band or by a bath are further formed adjustable by adjusting.

Gemäß 2 ist eine Detektionsvorrichtung 25 mit einem Sensor 26 und einer Einstellvorrichtung 27 des Sensors 26 vorgesehen, welche die Bandlage 28 des Bandes 21 in Richtung A senkrecht zur Transport- oder Längsrichtung detektiert. Die Bandlage 28 stellt sich vorzugsweise als Abstand der Lage 30 des Bandes 21 von einer Solllinie oder einer Ideallinie 29 dar, wie es 2 zeigt.According to 2 is a detection device 25 with a sensor 26 and an adjustment device 27 of the sensor 26 provided, which the band position 28 of the band 21 detected in the direction A perpendicular to the transport or longitudinal direction. The band situation 28 is preferably as the distance of the situation 30 of the band 21 from a target line or an ideal line 29 as it is 2 shows.

Zur Einstellung der Bandlage bzw. zu deren Reduzierung zum Beispiel des Querbogens ist zumindest eine Korrekturrolle 24 vorgesehen, welche mittels eines Verstellantriebs 31 gezielt einstellbar oder ansteuerbar gegen das Band 21 gefahren werden kann. Die zumindest eine Korrekturrolle 24 wird dabei derart an das Band 21 geführt oder gedrückt, bis die Bandlage 28 des Bandes 21 minimal ist, was anhand des Sensors 26 auch während des Heranfahrens und Einstellens der Rolle 24 detektiert werden kann. Durch eine elektronische Steuerung kann die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle 24 während des Betriebs der Vorrichtung 20 überwacht werden und entsprechend gesteuert eingestellt werden, so dass die Bandlage während des Betriebs minimiert wird und vorzugsweise auch minimiert bleibt.To adjust the band position or to reduce it, for example, the transverse arc is at least one correction roller 24 provided, which by means of an adjustment 31 specifically adjustable or controllable against the belt 21 can be driven. The at least one correction role 24 is doing so to the tape 21 guided or pressed until the band position 28 of the band 21 what is minimal based on the sensor 26 also during startup and adjustment of the roll 24 can be detected. By an electronic control, the setting of at least one correction roller 24 during operation of the device 20 be monitored and adjusted accordingly controlled, so that the band position is minimized during operation and preferably also minimized.

Dabei ist die Bandlage in der Regel abhängig von der Banddicke und/oder von der Festigkeit des Bandes 21 sowie vom Bandzug, was 2a zeigt. Dort ist in einem Diagramm gezeigt, wie die Auflagendicke von der Bandbreite abhängt.The band layer is usually dependent on the strip thickness and / or on the strength of the strip 21 as well as the tape train, what 2a shows. There is shown in a diagram how the overlay thickness depends on the bandwidth.

Die Korrekturrollen der 1a und 2 sind dabei vorzugsweise elektromotorisch verstellbar, so dass als Antrieb der Verstellvorrichtung der Korrekturrolle ein nicht dargestellter Elektromotor eingesetzt werden.The correction rolls of the 1a and 2 are preferably adjustable by electric motor, so that are used as the drive of the adjustment of the correction roller, not shown electric motor.

Solche Korrekturrollen sind vorteilhaft einsetzbar in Kombination mit elektromagnetisch arbeitenden Bandstabilisierungsvorrichtungen, welche mittels elektromagnetischer Systeme oder Vorrichtungen die Lage oder die Welligkeit des Bandes korrigieren.Such Correction rollers are advantageously used in combination with electromagnetic working band stabilization devices, which by means of electromagnetic Systems or devices the location or waviness of the tape correct.

Besonders vorteilhaft ist eine elektronische Steuerung der Korrekturrollen zum Ausgleich der Wölbung und/oder des Abstandes bzw. der Bandlage, wobei vorzugsweise die Daten und/oder Signale von zumindest einem Sensor erfasst werden und anhand eines implementierten Steuerverfahrens die Stellung bzw. die Sollstellung der zumindest einen Korrekturrolle bestimmt und angesteuert wird.Especially advantageous is an electronic control of the correction rollers to compensate for the curvature and / or the distance or the Bandlage, wherein preferably the data and / or signals of at least a sensor are detected and using an implemented control method the position or the nominal position of the at least one correction roller is determined and controlled.

Für den Fall, dass die Bandlage bzw. der Abstand ausgehend von einer Verzinkungsvorrichtung oder einer Beschichtungsvorrichtung konstant ist, kann die Vorrichtung auf den Betriebspunkt kalibriert werden und für den weiteren Betrieb immer wieder derart eingestellt werden, was die Bandqualität erhöht.For the case that the tape position or the distance from a Galvanizing or a coating device constant is, the device can be calibrated to the operating point and adjusted again and again for further operation which increases the band quality.

Weiterhin kann eine oben genannte Einstellvorrichtung für die Bandführung und/oder für die Korrekturrollen beispielsweise in einer Verzinkungsvorrichtung dazu genutzt werden, dass im optimierten Betriebspunkt auch der Abstand der Verzinkungsdüsen 40 vom Band 41 automatisiert auf einen geringen vorgebbaren Wert eingestellt wird, siehe dazu 3. Dazu sind die Verzinkungsdüsen oder die Abstreifdüsen vorteilhaft mit Verstellvorrichtungen 42 versehen, mittels wel chen die Düsen 40 relativ zum Band 41 einstellbar sind. Dadurch kann eine bevorzugte Bandqualität hinsichtlich der Beschichtung erreicht werden und der Verbrauch des zu beschichtenden Materials kann reduziert werden. Darüber hinaus kann weiterhin ein Sensorsignal aus einer Kaltschichtdickenmessung einer Feuerverzinkung zur Regelung oder Steuerung der Verzinkungsdüsen oder der Abstreifdüsen herangezogen werden, so dass eine erhöhte Bandqualität erreichbar ist.Furthermore, an above-mentioned setting device for the tape guide and / or for the correction rollers can be used, for example, in a galvanizing device, that at the optimized operating point, the distance of the galvanizing nozzles 40 from the band 41 automatically set to a low predefinable value, see 3 , For this purpose, the galvanizing nozzles or the wiping nozzles are advantageous with adjusting devices 42 provided by wel chen the nozzles 40 relative to the band 41 are adjustable. As a result, a preferred strip quality with respect to the coating can be achieved and the consumption of the material to be coated can be reduced. In addition, furthermore, a sensor signal from a cold layer thickness measurement of a hot-dip galvanizing can be used to control or control the galvanizing nozzles or the wiping nozzles, so that increased strip quality can be achieved.

So ist beispielsweise in 3a zu erkennen, dass bei einer unterschiedlichen Auflagedicke auf einer Seite relativ zu der anderen Seite des Bandes, es zu einer asymmetrischen Einstellung der Düsen 40 durch die Steuerung kommen kann, so dass durch eine entsprechende Einstellung der Düsen 40 dieser Wert der ungleichen Auflage reduziert und wieder angeglichen werden kann.For example, in 3a recognizing that with a different pad thickness on one side relative to the other side of the tape, there is an asymmetric adjustment of the nozzles 40 can come through the control, so that by an appropriate adjustment of the nozzles 40 This value of the unequal edition can be reduced and re-adjusted.

Die oben beschriebenen Sensoren können optische Sensoren sein, welche die Wölbung oder Durchbiegung oder einen Abstand eines Bandes detektieren. So kann eine Laserabstandsmessung durchgeführt werden. Darüber hinaus können induktive Methoden oder Sensoren verwendet werden, zur Abtastung der Bandkanten und zur Anstellung von Kantenmasken, welche eine Randwelligkeit des Bandes überprüfen.The sensors described above may be optical sensors, which the curvature or deflection or a distance to detect a tape. Thus, a laser distance measurement can be performed become. In addition, inductive methods or sensors are used for scanning the band edges and for the employment of edge masks, which a ripple of the Check tape.

Darüber hinaus kann der Randwelligkeitssensor mit einer einstellbaren Bedämpfung zur Regelung oder Steuerung der Bandlage herangezogen werden. Auch kann das Signal dieses Sensors einer Stabirollensteuerung aufgeschaltet werden.About that In addition, the ripple sensor with adjustable damping be used to control or control the band position. Also the signal of this sensor can be switched to a stable roll control become.

11
Vorrichtung zur Bandlageregelungcontraption to the band position control
22
Bandtape
33
Rollerole
44
Rollerole
55
Detektionsvorrichtungdetection device
66
Sensorsensor
77
Einstellvorrichtungadjustment
88th
Wölbungbulge
99
Korrekturrollecorrection roller
1010
Verstellantriebadjustment
2020
Vorrichtungcontraption
2121
Bandtape
2222
Rollerole
2323
Rollerole
2424
Korrekturrollecorrection roller
2525
Detektionsvorrichtungdetection device
2626
Sensorsensor
2727
Einstellvorrichtungadjustment
2828
Bandlagestrip position
2929
Ideallinieideal line
3030
Lagelocation
4040
Düsejet
4141
Bandtape
4242
Verstellvorrichtungadjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 09143652 [0006] - JP 09143652 [0006]

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Bandlageregelung eines Bandes (2), welche zumindest einen Sensor (6) aufweist zur Erkennung einer Wölbung des Bandes (2) in einer Richtung quer zur Längsrichtung des Bandes und/oder zur Erkennung eines Abstandes des Bandes von einer vorgebbaren Bandposition, gekennzeichnet durch, zumindest eine Korrekturrolle mit einer Verstellvorrichtung zur automatisierten Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle zur Erreichung einer Minimierung der Wölbung und/oder des Abstandes.Contraption ( 1 ) for the band position control of a band ( 2 ), which at least one sensor ( 6 ) has for detecting a curvature of the tape ( 2 ) in a direction transverse to the longitudinal direction of the belt and / or for detecting a distance of the belt from a predeterminable belt position, characterized by at least one correction roller with an adjusting device for the automated adjustment of the at least one correction roller to achieve a minimization of the curvature and / or the distance , Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der zumindest eine Sensor ein optischer Sensor, wie Laserabstandserkennungssensor, ein mechanischer Sensor, ein elektrischer Sensor, ein magnetischer Sensor und/oder ein elektromagnetisch arbeitender Sensor ist.Device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor is an optical sensor, such as laser distance detection sensor, a mechanical sensor, an electrical sensor, a magnetic one Sensor and / or an electromagnetically operating sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verstellvorrichtung der zumindest einen Rolle eine elektromotorische, eine hydraulische und/oder pneumatische Verstellvorrichtung ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the at least one adjusting device of the at least one Roll an electromotive, a hydraulic and / or pneumatic adjustment is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinheit die Signale und/oder Daten des zumindest einen Sensors oder der Sensoren empfängt und die Einstellung der Korrekturrollen ansteuert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control unit the Receives signals and / or data of the at least one sensor or sensors and controls the setting of the correction rollers. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit weiterhin Signale von einer Bandstabilisierungsvorrichtung und/oder einer Kaltschichtdickenmessungsvorrichtung und/oder einer Vorrichtung zur Abtastung der Bandkanten empfängt und auf deren Grundlage die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle ansteuert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit continues Signals from a belt stabilizer and / or a cold film thickness gauge and / or a device for scanning the band edges and on the basis of which the setting of the at least one correction role controls. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit weiterhin eine Stellung einer Beschichtungsdüse und/oder einer Abstreiferdüse ansteuert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit continues activates a position of a coating nozzle and / or a wiper nozzle. Verfahren (1) zur Bandlageregelung eines Bandes (2), mit einer Vorrichtung (1, 20) welche zumindest einen Sensor (6, 26) aufweist zur Erkennung einer Wölbung des Bandes (2, 21) in einer Richtung quer zur Längsrichtung und/oder zur Erkennung eines Abstandes des Bandes (2, 21) von einer vorgebbaren Bandposition, gekennzeichnet durch, eine automatisierte Einstellung mittels zumindest einer Korrekturrolle (9, 24) mit einer Verstellvorrichtung (10, 31) zur Erreichung einer Minimierung der Wölbung und/oder des Abstandes.Procedure ( 1 ) for the band position control of a band ( 2 ), with a device ( 1 . 20 ) which at least one sensor ( 6 . 26 ) has for detecting a curvature of the tape ( 2 . 21 ) in a direction transverse to the longitudinal direction and / or for detecting a distance of the strip ( 2 . 21 ) from a predeterminable tape position, characterized by, an automated setting by means of at least one correction roller ( 9 . 24 ) with an adjusting device ( 10 . 31 ) to achieve a minimization of the curvature and / or the distance. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinheit die Signale und/oder Daten des zumindest einen Sensors empfängt und die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle ansteuert.Method according to claim 7, characterized in that that an electronic control unit signals and / or data of the at least one sensor receives and the setting who controls at least one correction role. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit weiterhin Signale von einer Bandstabilisierungsvorrichtung und/oder einer Kaltschichtdickenmessungsvorrichtung und/oder einer Vorrichtung zur Abtastung der Bandkanten empfängt und auf deren Grundlage die Einstellung der zumindest einen Korrekturrolle ansteuert.Method according to claim 7 or 8, characterized that the electronic control unit continues to receive signals from a Strip stabilization device and / or a cold layer thickness measuring device and / or a device for scanning the band edges and on the basis of which the setting of the at least one correction role controls. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit weiterhin die Stellung einer Beschichtungsdüse und/oder einer Abstreiferdüse ansteuert.Method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the electronic control unit furthermore the position of a coating nozzle and / or a scraper nozzle controls.
DE102007042897A 2007-09-08 2007-09-08 Device for band position control Withdrawn DE102007042897A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042897A DE102007042897A1 (en) 2007-09-08 2007-09-08 Device for band position control
PCT/EP2008/006947 WO2009030388A1 (en) 2007-09-08 2008-08-25 Device and method for strip position control
EP08785699A EP2190602A1 (en) 2007-09-08 2008-08-25 Device and method for strip position control
CN200880106150A CN101821032A (en) 2007-09-08 2008-08-25 Device and method for strip position control
RU2010113680/02A RU2436643C1 (en) 2007-09-08 2008-08-25 Device and method to adjust strip position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042897A DE102007042897A1 (en) 2007-09-08 2007-09-08 Device for band position control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007042897A1 true DE102007042897A1 (en) 2009-03-12

Family

ID=40011149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007042897A Withdrawn DE102007042897A1 (en) 2007-09-08 2007-09-08 Device for band position control

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2190602A1 (en)
CN (1) CN101821032A (en)
DE (1) DE102007042897A1 (en)
RU (1) RU2436643C1 (en)
WO (1) WO2009030388A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014225516B3 (en) * 2014-11-21 2016-03-31 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Method and device for coating a metal strip
CN112501532A (en) * 2020-12-08 2021-03-16 中冶南方工程技术有限公司 Robot zinc pot slag dragging device clamped by double-guide-rod cylinder

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103752647B (en) * 2013-12-25 2016-02-03 中国重型机械研究院股份公司 Rewinding unit band high-speed cruising multiple roll systems stabilisation
CN109750246B (en) * 2019-03-08 2020-12-01 武汉钢铁有限公司 Furnace stabilizing roller adjusting device
DE102021203357A1 (en) 2021-04-01 2022-10-06 Sms Group Gmbh Method and control device for operating a strip treatment plant for processing a strip, in particular a metal strip or rolled stock
WO2024056192A1 (en) 2022-09-16 2024-03-21 Sms Group Gmbh Method and control device for operating a strip treatment installation for processing a strip, in particular a metal strip or rolling material

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09143652A (en) 1995-11-16 1997-06-03 Kawasaki Steel Corp Method for preventing vibration of metallic strip for hot dip metal coating line and apparatus therefor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500878C1 (en) * 1985-01-12 1986-01-09 Thyssen Stahl AG, 4000 Düsseldorf Method and device for coating strips with molten metal, in particular for hot-dip galvanizing steel strips
JPS6230865A (en) * 1985-07-31 1987-02-09 Sumitomo Metal Ind Ltd Method and apparatus for producing metal hot dipped strip
DE4300868C1 (en) * 1993-01-15 1994-03-17 Duma Masch Anlagenbau Coating device
JP3111857B2 (en) * 1995-07-06 2000-11-27 日本鋼管株式会社 Shape control method for hot-dip coated steel sheet

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09143652A (en) 1995-11-16 1997-06-03 Kawasaki Steel Corp Method for preventing vibration of metallic strip for hot dip metal coating line and apparatus therefor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014225516B3 (en) * 2014-11-21 2016-03-31 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Method and device for coating a metal strip
AU2015348886B2 (en) * 2014-11-21 2018-10-11 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Method and device for coating a metal strip
US10190202B2 (en) * 2014-11-21 2019-01-29 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Method and device for coating a metal strip
CN112501532A (en) * 2020-12-08 2021-03-16 中冶南方工程技术有限公司 Robot zinc pot slag dragging device clamped by double-guide-rod cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
EP2190602A1 (en) 2010-06-02
RU2010113680A (en) 2011-10-20
RU2436643C1 (en) 2011-12-20
CN101821032A (en) 2010-09-01
WO2009030388A1 (en) 2009-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007042897A1 (en) Device for band position control
EP2188403B1 (en) Process and hot-dip coating system for stabilizing a strip guided between stripping dies of the hot-dip coating system and provided with a coating
EP1732716B1 (en) Method for producing a metal
EP3221487B1 (en) Method and device for coating a metal strip
EP3802910B1 (en) Vacuum-coating system and method for coating a band-type material
DE60016999T2 (en) Method and device for regulating the strip shape during strip rolling
DE102014118946B4 (en) Apparatus and method for the continuous treatment of a metal strip
DE102005060058B4 (en) Method and device for stabilizing a band
EP0690932B1 (en) Blow-off device
EP0635319A1 (en) Method and device for eliminating gutter curvatures in metal sheets, especially thin metal sheets up to 2,0 mm thickness
EP2203265B1 (en) Device and method for stabilising strip edges
EP2998040A1 (en) Width adjustment in a finishing train
EP1975103A3 (en) Method and device for determining the web tension in a web of printed material
DE3500878C1 (en) Method and device for coating strips with molten metal, in particular for hot-dip galvanizing steel strips
DE3048672C2 (en)
DE10230449A1 (en) Determining straightening roller position control parameter involves deriving shape function coefficients from flatness errors, deriving target coefficients, converting to position control parameters
DE102010019259A1 (en) Device for guiding bands to be joined along their longitudinal edges, comprises two mutually arranged cylindrical rollers, where a rolling axis of one of the cylindrical rollers is obliquely aligned to the axis of bands
DE4300868C1 (en) Coating device
DE102020205573B3 (en) Method for electrostatic wetting of a metal flat product and electrostatic wetting device
EP0102937B1 (en) Gauge control system of a cold rolling mill
DE102016222224A1 (en) Method for operating a coating device for coating a metal strip and coating device
DE102014209095A1 (en) Apparatus and method for adjusting the position of a packaging material web to a reference in a packaging machine and packaging machine
DE102023105688B3 (en) Roll for guiding tapes, method for producing a roll and corresponding use
DE102022203003B4 (en) Device for applying seals to doors, in particular vehicle doors, and method for applying seals to doors, in particular vehicle doors
DE2638267B2 (en) STRAP TENSION CONTROL DEVICE ON A CONTINUOUS ANNOUNCEMENT SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDO, DE

R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20120723