DE102007042870B4 - overtaking assistant - Google Patents

overtaking assistant Download PDF

Info

Publication number
DE102007042870B4
DE102007042870B4 DE102007042870.9A DE102007042870A DE102007042870B4 DE 102007042870 B4 DE102007042870 B4 DE 102007042870B4 DE 102007042870 A DE102007042870 A DE 102007042870A DE 102007042870 B4 DE102007042870 B4 DE 102007042870B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating point
acceleration
control unit
assistance system
changing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102007042870.9A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007042870A1 (en
Inventor
Alexander Karmrodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102007042870.9A priority Critical patent/DE102007042870B4/en
Publication of DE102007042870A1 publication Critical patent/DE102007042870A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007042870B4 publication Critical patent/DE102007042870B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions

Abstract

Überholassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfassend wenigstens eine Sensoreinheit (A) und eine Steuereinheit (B), wobei beim Erkennen eines Beschleunigungsbedarfes durch die Sensoreinheit (A) die Steuereinheit (B) vorsorglich das Antriebsaggregat (C) auf einen für diesen Beschleunigungsbedarf optimierten Betriebspunkt einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der optimale Betriebspunkt dem Fahrer optisch, haptisch oder akustisch mitgeteilt wird und die Steuereinheit (B) den optimalen Betriebspunkt einstellt ohne Änderung der Gaspedalstellung.Overtaking assistance system for a motor vehicle comprising at least one sensor unit (A) and one control unit (B), wherein when the sensor unit (A) detects a need for acceleration, the control unit (B) as a precaution sets the drive unit (C) to an operating point optimized for this need for acceleration, characterized characterized in that the optimal operating point is communicated to the driver optically, haptically or acoustically and the control unit (B) sets the optimal operating point without changing the accelerator pedal position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit wenigstens einer Steuereinheit und wenigstens einer Sensoreinheit. Um beim Führen eines Fahrzeugs gefährliche Situationen beherrschen zu können ist es wichtig, dass von dem Fahrzeug umgehend die von dem Fahrer benötigten Leistungsreserven diesem zur Verfügung gestellt werden.The invention relates to a driver assistance system with at least one control unit and at least one sensor unit. In order to be able to control dangerous situations when driving a vehicle, it is important for the vehicle to immediately make the power reserves required by the driver available to him.

Aus der DE 196 30 156 B4 ist bekannt, dass bei Überschreiten einer Bezugsstellung des Gaspedals die Brennkraftmaschine mit Volllast betrieben wird. Aus der DE 33 41 652 A1 ist ein Verfahren bekannt, welches unter anderem die Fahrpedalstellung eines endlichen vorausgegangenen Zeitintervalls für die Übersetzungssteuerung heranzieht.From the DE 196 30 156 B4 It is known that when a reference position of the gas pedal is exceeded, the internal combustion engine is operated at full load. From the DE 33 41 652 A1 a method is known which, among other things, uses the accelerator pedal position of a finite previous time interval for the translation control.

Aus der DE 10 2007 009 043 A1 ist ein Fahrzeugsteuerungsverfahren bekannt, bei dem eine Anforderung zum Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs empfangen wird, etwa ein Betätigen eines Fahrpedalsensors. In Abhängigkeit von der Anforderung wird eine Begrenzungssteuerung eines Übersetzungsverhältniswechsels ausgeführt.From the DE 10 2007 009 043 A1 a vehicle control method is known in which a request for overtaking a preceding vehicle is received, such as an operation of an accelerator pedal sensor. Depending on the request, limit control of a gear ratio change is executed.

In der DE 10 2005 055 322 A1 wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Beschleunigung während einer Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei Betriebsparameter des Fahrzeugs, Daten eines Navigationssystems und Daten einer Kamera berücksichtigt werden. Anhand der Kameradaten werden die Daten des Navigationssystems verifiziert.In the DE 10 2005 055 322 A1 a method for determining a target acceleration during vehicle speed control is described, with operating parameters of the vehicle, data from a navigation system and data from a camera being taken into account. The data from the navigation system is verified using the camera data.

Die EP 0 989 012 A2 beschreibt ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen. Dabei wird die aktuelle Fahrsituation sensorisch erkannt und für bestimmte wiederkehrende Fahrsituationen ist eine Mehrzahl charakteristischer Längsdynamikprofile abrufbar.the EP 0 989 012 A2 describes a method for speed and distance control in motor vehicles. The current driving situation is detected by sensors and a number of characteristic longitudinal dynamics profiles can be called up for certain recurring driving situations.

In der DE 10 2005 007 127 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bei Serpentinen bzw. Spitzkehren bei Steigungen beschrieben.In the DE 10 2005 007 127 A1 describes a method for operating the drive train of a motor vehicle on serpentines or hairpin bends on inclines.

Die DE 103 21 519 A1 beschreibt schließlich ein Verfahren und eine Einrichtung zur Getriebegangwahl in Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Überholvorgängen.the DE 103 21 519 A1 finally describes a method and a device for gear selection in motor vehicles, in particular when overtaking.

Bei den bekannten Verfahren ist nachteilig, dass bei diesen erst auf einen eingetretenen Zustand wie Betätigung des Gaspedals oder Lenken aus der Kurve ein für diesen Zustand günstiger Betriebspunkt eingestellt wird.The disadvantage of the known methods is that an operating point that is favorable for this state is only set when a state has occurred, such as actuation of the gas pedal or steering out of a curve.

Die Erfindung geht daher von einem Verfahren der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenen Gattung aus und hat sich zur Aufgabe gestellt, das Antriebsaggregat vorausschauend auf einen mit großer Wahrscheinlichkeit zu erwartenden Leistungsbedarf entsprechenden Betriebspunkt einzustellen.The invention is therefore based on a method of the generic type resulting from the preamble of claim 1 and has set itself the task of setting the drive unit in advance to an operating point that corresponds with a high probability of the power requirement to be expected.

Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst.The object is achieved by the combination of features resulting from the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass eine Sensoreinheit vorgesehen ist, die auf ein oder mehrere Eingangssignale reagiert welche insbesondere in ihrer Kombination auf einen Leistungsbedarf, insbesondere Beschleunigungsbedarf für den Fahrer hindeuten und dementsprechend über eine Steuereinheit vorsorglich das Antriebsaggregat auf einen für diesen Beschleunigungsbedarf optimierten Betriebspunkt einstellt. Auf diese Weise wird vorsorglich sichergestellt, dass im Bedarfsfall eine vorsorglich benötigte Leistung unmittelbar zur Verfügung steht. Dies trägt in erheblichem Maße zur Sicherheit bei der Führung eines Fahrzeuges bei.The invention essentially consists in the fact that a sensor unit is provided, which reacts to one or more input signals which, in particular in their combination, indicate a power requirement, in particular an acceleration requirement for the driver, and accordingly, via a control unit, as a precaution, the drive unit to an operating point optimized for this acceleration requirement adjusts In this way, it is ensured as a precautionary measure that, if necessary, a service required as a precautionary measure is immediately available. This makes a significant contribution to safety when driving a vehicle.

Ein wesentlicher Leistungsbedarf besteht z.B. wenn ein Überholvorgang zu erwarten ist. In diesem Falle empfiehlt sich besonders in Weiterbildung der Erfindung die Anwendung der Merkmale nach Anspruch 2.There is a significant power requirement, for example, if an overtaking maneuver is to be expected. In this case, the application of the features according to claim 2 is particularly recommended in a further development of the invention.

In einer derartigen Weiterbildung der Erfindung kann der zu erwartende Überholvorgang durch Einsatz eines richtungsabhängigen Zeichens und / oder eines entsprechenden Lenkeinschlages des Fahrers signalisiert werden. Vorteilhaft erkennt das Assistenzsystem kamerabasiert den Überholwunsch des Fahrers und / oder detektiert eine mögliche Überholsituation aufgrund einer freien Gegenfahrbahn und dem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mittels geeigneter Sensoren. Dabei ist besonders fortschrittlich, dass eine Kombination mehrerer Eingangsgrößen die Wahrscheinlichkeit eines künftigen Leistungsbedarfes erhöht.In such a development of the invention, the overtaking maneuver to be expected can be signaled by using a direction-dependent sign and/or a corresponding steering angle of the driver. Advantageously, the camera-based assistance system recognizes the driver's desire to overtake and/or detects a possible overtaking situation based on a clear oncoming lane and the distance to the vehicle driving ahead by means of suitable sensors. It is particularly advanced that a combination of several input variables increases the probability of a future power requirement.

Weiterhin ist ein benötigter Leistungsbedarf für die Beschleunigung notwendig, wenn ein Fahrzeug aus einer Kurve herausfährt, was erfindungsgemäß aufgrund eines entsprechenden Gierwinkels und / oder des Lenkeinschlages und / oder des festgestellten vorausliegenden Strassenverlaufes erkannt wird. Der vorausliegende Strassenverlauf kann beispielsweise durch ein Kamerasystem und / oder ein Navigationssystem welches beispielsweise mit GPS funktioniert, erkannt werden.Furthermore, a required power requirement for acceleration is necessary when a vehicle drives out of a curve, which is recognized according to the invention on the basis of a corresponding yaw angle and/or the steering angle and/or the determined course of the road ahead. The course of the road ahead can be recognized, for example, by a camera system and/or a navigation system which works with GPS, for example.

Das Antriebsaggregat kann aus einer Einheit von Motor und Getriebe gebildet sein, wobei nach Anspruch 3 das Getriebe ein Automatikgetriebe sein kann.The drive assembly can be formed from a unit of engine and transmission, wherein according to claim 3 the transmission can be an automatic transmission.

Um zu vermeiden, dass der Fahrer durch Bereitstellung eines optimalen Betriebspunktes des Automatikgetriebes durch diesen irritiert und gestört wird, empfiehlt sich die Weiterbildung der Erfindung durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 4. Nach detektierter Situation wird in einem Automatikgetriebe der optimale Betriebspunkt über die Steuereinheit für den Vorgang eingestellt, wobei der Fahrer mit konstanter Geschwindigkeit weiterfährt ohne Änderung der Gaspedalstellung.In order to avoid the driver being irritated and disturbed by the provision of an optimal operating point of the automatic transmission, the further development of the invention is recommended by applying the features according to claim 4. After the situation has been detected in an automatic transmission, the optimal operating point is determined via the control unit for the Process set whereby the driver continues driving at a constant speed without changing the position of the accelerator pedal.

Um zu vermeiden, dass der Fahrer durch Bereitstellung eines optimalen Betriebspunktes des Motors durch diesen irritiert und gestört wird, empfiehlt sich die Weiterbildung der Erfindung durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 5. Vorteilhaft ist es demnach, wenn als Ausgestaltung der Erfindung die Steuereinheit den optimalen Betriebspunkt für den Beschleunigungsbedarf am Motor einstellt ohne Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.In order to avoid the driver being irritated and disturbed by the provision of an optimal operating point of the engine, the development of the invention is recommended by applying the features according to claim 5. It is therefore advantageous if, as an embodiment of the invention, the control unit provides the optimal operating point for the acceleration demand on the engine without changing the vehicle speed and/or without changing the accelerator pedal position.

Weiterhin bevorzugt ist wenn die Steuereinheit den optimalen Betriebspunkt am Motor und am Automatikgetriebe einstellt. Hierdurch lässt sich zum einen eine noch höhere Leistung bereit stellen. Zum anderen ergibt sich die Möglichkeit bei gleicher Leistungsbereitstellung, das Getriebe nicht übermäßig beanspruchen zu müssen.It is also preferred if the control unit sets the optimum operating point on the engine and on the automatic transmission. On the one hand, this makes it possible to provide an even higher performance. On the other hand, there is the possibility of not having to put excessive strain on the transmission while providing the same power.

Um zu verhindern, dass der Fahrer durch entsprechende Maßnahmen den bereits eingestellten günstigsten Betriebspunkt zu einem ungünstigeren Betriebspunkt verschiebt, empfiehlt sich die Anwendung der Merkmale nach Anspruch 7. Möchte der Fahrer beispielsweise das Getriebe beim Herausfahren aus einer Kurve herunterschalten, obwohl das Antriebsaggregat sich bereits in seinem günstigsten Betriebspunkt befindet, wird diese Maßnahme vom Fahrzeug nicht umgesetzt. Um den Fahrer über die erfolgte Einstellung des optimalen Betriebspunktes zu informieren, wird dem Fahrer erfindungsgemäß der optimale Betriebspunkt optisch, haptisch oder akustisch mitgeteilt. Auf diese Weise ist der Fahrer bereits informiert, dass durch seine Maßnahmen der Betriebspunkt nur noch verschlechtert werden kann.In order to prevent the driver from using appropriate measures to shift the already set most favorable operating point to a less favorable operating point, the use of the features according to claim 7 is recommended. For example, if the driver wants to downshift the transmission when exiting a curve, although the drive unit is already is at its most favorable operating point, this measure is not implemented by the vehicle. In order to inform the driver that the optimal operating point has been set, according to the invention the optimal operating point is communicated to the driver optically, haptically or acoustically. In this way, the driver is already informed that his actions can only worsen the operating point.

In einer Weiterbildung nach Anspruch 8 kann der Leistungsbedarf auch einem Antriebsaggregat mit Schaltgetriebe durch die Steuereinheit zur Verfügung gestellt werden, indem beispielsweise die Motorkennlinie verändert wird, ohne Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.In a development according to claim 8, the power requirement can also be made available to a drive unit with manual transmission by the control unit, for example by changing the engine characteristic without changing the vehicle speed and/or without changing the accelerator pedal position.

Wenn der Fahrer den Leistungsbedarf nicht benötigt, weil er z.B. nicht überholen möchte, so kann er durch kurzzeitiges Entlasten des Gaspedals und / oder durch Betätigen einer anderen Vorrichtung wie beispielsweise eines Knopfes dem Steuergerät mitteilen, dass der Betriebspunkt vor der Leistungsbereitstellung (voriger Betriebspunkt) durch die Steuereinheit wieder eingestellt werden soll. Dabei bleibt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant und / oder ohne Änderung des Gaspedals. Auf diese Weise ist es dem Fahrer möglich die selbstständige Einstellung des Betriebspunktes zu überwinden und er behält somit im Bedarfsfall die volle Kontrolle über das Fahrzeug.If the driver does not need the power requirement, e.g. because he does not want to overtake, he can inform the control unit by briefly releasing the accelerator pedal and/or by pressing another device such as a button that the operating point before the power supply (previous operating point) has passed the control unit is to be reset. The vehicle speed remains constant and/or without changing the accelerator pedal. In this way it is possible for the driver to overcome the need to set the operating point independently and thus retain full control of the vehicle if necessary.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Other advantageous developments of the invention result from the dependent claims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in 1 in Form eines stark vereinfachten Blockschaltbildes des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems dargestellt. Durch die Sensoreinheit A wird die erkannte Verkehrssituation z.B. als Überholvorgang durch ein Kamerasystem und / oder ein Abstandssensor an die Steuereinheit B weitergegeben, die an das Antriebsaggregat C die Leistungsbereitschaft für den möglichen Überholvorgang zur Verfügung stellt, indem z.B. das Automatikgetriebe E in einen für diesen Vorgang optimalen leistungsstärkeren Betriebspunkt wechselt. Zudem kann der Motor D durch z.B. Veränderung seiner Kennlinie in einen leistungsstärkeren Betriebspunkt versetzt werden. Das Fahrzeug behält dabei seine Fahrgeschwindigkeit konstant und die Lage des Gaspedals wird beibehalten. Der Fahrer bekommt eine Information über die Bereitstellung der Leistungsbereitschaft in einen optimalen Betriebspunkt. Durch Betätigen des Gaspedals kann der Fahrer nun die ihm zur Verfügung gestellte Leistung abrufen, um den beispielhaften Überholvorgang durchzuführen. Möchte der Fahrer jedoch die Leistung nicht nutzen kann er durch kurzzeitiges Entlasten des Gaspedals, wobei das Gaspedal auch ein durch die Hand betätigtes sein kann, dies der Steuereinheit mitteilen, wobei diese den Betriebspunkt vor diesem Vorgang wieder einstellt, ohne dass der Fahrer eine Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung erfährt und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.A preferred embodiment is in 1 shown in the form of a greatly simplified block diagram of the driver assistance system according to the invention. The detected traffic situation is passed on to the control unit B by the sensor unit A, e.g. as an overtaking maneuver by a camera system and/or a distance sensor optimum more powerful operating point changes. In addition, the motor D can be shifted to a more powerful operating point by changing its characteristic curve, for example. The vehicle keeps its driving speed constant and the position of the gas pedal is retained. The driver receives information about the availability of performance at an optimal operating point. By pressing the gas pedal, the driver can now call up the power available to him in order to carry out the exemplary overtaking manoeuvre. However, if the driver does not want to use the power, he can inform the control unit by briefly releasing the accelerator pedal, whereby the accelerator pedal can also be a manually operated one, whereby the latter resets the operating point before this process without the driver experiencing a change in vehicle speed and/or without changing the accelerator pedal position.

BezugszeichenlisteReference List

AA
Sensoreinheitsensor unit
BB
Steuereinheitcontrol unit
CC
Antriebsaggregatdrive unit
DD
Motorengine
EE
Getriebe; beispielhaft als AutomatikgetriebeTransmission; example as an automatic transmission

Claims (9)

Überholassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfassend wenigstens eine Sensoreinheit (A) und eine Steuereinheit (B), wobei beim Erkennen eines Beschleunigungsbedarfes durch die Sensoreinheit (A) die Steuereinheit (B) vorsorglich das Antriebsaggregat (C) auf einen für diesen Beschleunigungsbedarf optimierten Betriebspunkt einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der optimale Betriebspunkt dem Fahrer optisch, haptisch oder akustisch mitgeteilt wird und die Steuereinheit (B) den optimalen Betriebspunkt einstellt ohne Änderung der Gaspedalstellung.Overtaking assistance system for a motor vehicle comprising at least one sensor unit (A) and a control unit (B), wherein upon detection of a acceleration required by the sensor unit (A), the control unit (B) as a precaution adjusts the drive unit (C) to an operating point optimized for this acceleration requirement, characterized in that the optimum operating point is communicated to the driver optically, haptically or acoustically and the control unit (B) the optimal operating point without changing the accelerator pedal position. Überholassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungsbedarf eines Überholvorganges aufgrund einer kamerabasierenden Überholwunscherkennung eines Fahrers und / oder einer situationsabhängigen Überholsituation mittels Sensoren (A) erkannt wird.overtaking assistance system claim 1 , characterized in that the acceleration requirement of an overtaking maneuver is detected by means of sensors (A) on the basis of a camera-based detection of a driver's desire to overtake and/or a situation-dependent overtaking situation. Überholassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (C) mit einem Automatikgetriebe (E) versehen ist.overtaking assistance system claim 1 or 2 , characterized in that the drive unit (C) is provided with an automatic transmission (E). Überholassistenzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen des Beschleunigungsbedarfes durch die Sensoreinheit (A) die Steuereinheit (B) den optimalen Betriebspunkt für den Beschleunigungsbedarf im Automatikgetriebe (E) einstellt ohne Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.overtaking assistance system claim 3 , characterized in that when the sensor unit (A) detects the need for acceleration, the control unit (B) sets the optimum operating point for the need for acceleration in the automatic transmission (E) without changing the vehicle speed and/or without changing the accelerator pedal position. Überholassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen des Beschleunigungsbedarfes durch die Sensoreinheit (A) die Steuereinheit (B) den optimalen Betriebspunkt für den Beschleunigungsbedarf an einem Motor (D) als Bestandteil des Antriebsaggregats (C) einstellt ohne Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.Overtaking assistance system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that when the sensor unit (A) detects the need for acceleration, the control unit (B) sets the optimum operating point for the need for acceleration on a motor (D) as part of the drive unit (C) without changing the vehicle speed and/or without changing the accelerator position. Überholassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen des Beschleunigungsbedarfes durch die Sensoreinheit (A) die Steuereinheit (B) den optimalen Betriebspunkt für den Beschleunigungsbedarf an einem Motor (D) und in einem Automatikgetriebe (E), die Bestandteil des Antriebsaggregats (C) sind, einstellt ohne Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und / oder ohne Änderung der Gaspedalstellung.Overtaking assistance system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that when the sensor unit (A) detects the need for acceleration, the control unit (B) sets the optimum operating point for the need for acceleration on an engine (D) and in an automatic transmission (E), which are part of the drive unit (C). without changing vehicle speed and/or without changing accelerator pedal position. Überholassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Antriebsaggregat (C) sich bereits im günstigsten Leistungsbereich für den Betriebspunkt befindet vom Fahrer vorgenommene Maßnahmen um diesen Betriebspunkt zu erreichen von der Steuereinheit (B) nicht berücksichtigt werden.overtaking assistance system claim 1 , characterized in that when the drive unit (C) is already in the most favorable power range for the operating point, measures taken by the driver to achieve this operating point are not taken into account by the control unit (B). Überholassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (C) mit einem Schaltgetriebe versehen ist.Overtaking assistance system according to one of the Claims 1 , 2 or 7 , characterized in that the drive unit (C) is provided with a manual transmission. Überholassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch kurzzeitiges Entlasten des Gaspedals und/ oder durch Betätigen einer anderen Vorrichtung, die mit der Steuereinheit (B) verbunden ist, ein voriger Betriebspunkt wieder eingestellt wird.overtaking assistance system claim 1 , characterized in that a previous operating point is set again by briefly releasing the gas pedal and/or by actuating another device which is connected to the control unit (B).
DE102007042870.9A 2007-09-08 2007-09-08 overtaking assistant Active DE102007042870B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042870.9A DE102007042870B4 (en) 2007-09-08 2007-09-08 overtaking assistant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042870.9A DE102007042870B4 (en) 2007-09-08 2007-09-08 overtaking assistant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007042870A1 DE102007042870A1 (en) 2009-03-12
DE102007042870B4 true DE102007042870B4 (en) 2023-01-26

Family

ID=40340060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007042870.9A Active DE102007042870B4 (en) 2007-09-08 2007-09-08 overtaking assistant

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007042870B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038043A1 (en) 2010-10-07 2012-04-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Suction nozzle for suction port at cleaning aggregate, particularly vacuum cleaner, particularly electric motor driven vacuum cleaner, comprises handle portion and longitudinal axis having flow channel, particularly suction channel
DE102014215671A1 (en) * 2014-08-07 2016-02-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system in a motor vehicle
DE102016215565A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Continental Automotive Gmbh Driver assistance system for overtaking
WO2022268289A1 (en) 2021-06-21 2022-12-29 Cariad Se Method for controlling a longitudinal motion of a motor vehicle in a process of changing lanes, computer program product, computer-readable storage medium, control module, and motor vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3341652A1 (en) 1983-11-18 1985-06-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CLUTCH GEAR UNIT
EP0989012A2 (en) 1998-09-22 2000-03-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for cruise control and/or regulation of vehicle spacing
DE10321519A1 (en) 2003-05-14 2004-12-02 Volkswagen Ag Gearbox gear selection in motor vehicle involves indicating optimal gear selection suggestions for economical gear selection, selection for maximum acceleration at start of/during overtaking maneuver
DE102005007127A1 (en) 2004-05-12 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating of drive train of motor vehicle equipped with continuously variable transmission entails providing increased engine RPM when travelling on winding roads or hairpin bends without additional adaptive functions
DE19630156B4 (en) 1996-07-26 2006-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Control of an automatically switching transmission or a continuously variable transmission
DE102005055322A1 (en) 2005-11-21 2007-05-24 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle`s desired acceleration determining method, involves determining desired acceleration based on actual determined vehicle operating parameter, where desired acceleration is determined additionally based on navigation system data
DE102007009043A1 (en) 2006-03-01 2007-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Vehicle control device and method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3341652A1 (en) 1983-11-18 1985-06-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CLUTCH GEAR UNIT
DE19630156B4 (en) 1996-07-26 2006-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Control of an automatically switching transmission or a continuously variable transmission
EP0989012A2 (en) 1998-09-22 2000-03-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for cruise control and/or regulation of vehicle spacing
DE10321519A1 (en) 2003-05-14 2004-12-02 Volkswagen Ag Gearbox gear selection in motor vehicle involves indicating optimal gear selection suggestions for economical gear selection, selection for maximum acceleration at start of/during overtaking maneuver
DE102005007127A1 (en) 2004-05-12 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating of drive train of motor vehicle equipped with continuously variable transmission entails providing increased engine RPM when travelling on winding roads or hairpin bends without additional adaptive functions
DE102005055322A1 (en) 2005-11-21 2007-05-24 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle`s desired acceleration determining method, involves determining desired acceleration based on actual determined vehicle operating parameter, where desired acceleration is determined additionally based on navigation system data
DE102007009043A1 (en) 2006-03-01 2007-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Vehicle control device and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007042870A1 (en) 2009-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419871B1 (en) Driver assistance system with emergency function activated by parkign brake knob
EP2349805B1 (en) Method for controlling a motor vehicle, and device therefor
DE102007052258B4 (en) Intuitive lateral guidance assistance system
DE102013017209B4 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
EP2720920B1 (en) Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle
WO1999030919A1 (en) Method for regulating speed and distance during passing maneuvers
DE102009008142A1 (en) Method for controlling a driver assistance system and driver assistance system
DE102015225888A1 (en) Method and device for adjusting a steering wheel angle of a steering wheel and a wheel steering angle of a wheel steering in a motor vehicle after a performed automated driving maneuver
DE102011016771A1 (en) Device for operating lane change assist in vehicle, has manual operating unit for driver-side activation of lane change, which is coupled to or integrated with direction sensor
WO2016058804A1 (en) Autonomous driving system for a vehicle, and a method for implementing the operation
EP3036142B1 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle with at least one control device
DE102016208703A1 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle
DE102013219457B4 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102012112442A1 (en) Method for controlling vehicle, involves decreasing detection threshold with increasing level of automation for deactivation of assistance function of driver assistance system by driver operating vehicle steering element
EP3717327A1 (en) Method and device for displaying a feasibility of an at least semi-automatically executable driving maneuver in a vehicle
DE102007042870B4 (en) overtaking assistant
DE102014214389A1 (en) Method and system for signaling a suitable optimum time for performing a maneuver part of a multi-part maneuver of a vehicle
DE102007049965A1 (en) Procedure for issuing parking instructions
DE102009018006A1 (en) Distance and speed controlling method for motor vehicle, involves determining minimum reference acceleration of vehicle from cruise control and follow-up reference accelerations as minimum input parameter of acceleration adjusting unit
EP1943122B1 (en) Vehicle
DE102011011120A1 (en) Method for assisting lane change of vehicle i.e. motor car, involves generating assisting torque to maintain trajectory change, and generating warning torque if deviation is classified as impermissible deviation
DE102010010557A1 (en) Driver assistance system operating device for vehicle, has detection units coupled with control unit such that steering system, drive strand and braking device of vehicle are automatically controlled during overtaking desired by driver
DE102013218786A1 (en) Method and device for assisting a driver in the fuel-efficient sailing of a motor vehicle with actuator-activatable clutch
DE102011103603A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle at overtaking in oncoming traffic situation, involves determining whether object lane change of forward overtaking object is available as condition
DE102007008275B4 (en) Method and device for signaling a duchzuführenden gear change operation to a driver of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140426

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final