DE102007042816A1 - Hydraulic brake system for external force braking of e.g. tractor, has pressure control valve provided for connecting wheel brake with pressure source or with pressure-free storage tank depending on switching position of modulation valve - Google Patents

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Abstract

The system has a main brake cylinder (1), a brake pipe attached to the brake cylinder and a pressure modulation valve (15) inserted into the brake pipe. A wheel brake (4) is downstream to the modulation valve, and a return pump conveys a pressurizing medium. A hydraulically operatable pressure control valve (2) is provided for connecting the wheel brake with a high pressure source or with a pressure-free storage tank (13) depending on a switching position of the modulation valve. The high pressure source has a high pressure reservoir (3) connected with a high-pressure pump (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung, insbesondere zur Fremdkraftbremsung von Traktoren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a hydraulic brake system with Brake slip control, in particular for the external power braking of tractors, according to the preamble of claim 1.

Aus DE 42 24 007 A1 ist bereits eine hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung bekannt, bestehend aus einem Hauptbremszylinder, einer am Hauptbremszylinder angeschlossenen Bremsleitung, in die zur Bremsschlupfregelung ein Druckmodulationsventil eingesetzt ist, das unmittelbar die Modulation des Bremsdrucks in einer Radbremse bewirkt. Über eine nach dem Rückförderprinzip arbeitende Hochdruckpumpe gelangt das in der Radbremse nicht benötigte Druckmittel über ein an der Radbremse angeschlossenes weiteres Druckmodulationsventil zurück zum Hauptbremszylinder. Die vorgestellte Bremsschlupfregelkomponenten eignet sich aufgrund ihrer Konzeption für Personenkraftwagen, jedoch nicht zum unmittelbaren Einsatz für schwere Nutzfahrzeuge und Arbeitsmaschinen, beispielsweise für nach StVZO zugelassene, schnell laufende Traktoren, da deren Radbremsen vergleichsweise große Volumenaufnahmen aufweisen.Out DE 42 24 007 A1 a hydraulic brake system with brake slip control is already known, consisting of a master cylinder, a brake line connected to the brake line, in which the brake slip control a pressure modulation valve is used, which directly causes the modulation of the brake pressure in a wheel brake. By means of a high-pressure pump operating according to the return flow principle, the pressure medium not required in the wheel brake reaches the master brake cylinder via a further pressure modulation valve connected to the wheel brake. The presented brake slip control components is due to their design for passenger cars, but not for immediate use for heavy commercial vehicles and work machines, for example, for StVZO approved, fast-running tractors, since the wheel brakes have comparatively large volume.

Ferner ist aus DE 693 11 282 T2 eine Bremsvorrichtung für einen Traktor bekannt, die zur verbesserten Abbremsung und Verzögerung an allen vier Rädern angeschlossen ist und die durch unabhängige Mittel betätigt werden kann. Hierzu weist die Bremsvorrichtung eine Handbremse auf, welche die Hinter räder über ein vom Bremsbetätigungshauptsystem unabhängiges System betätigt, wodurch eine von der Handbremse betätigte, mit allen vier Rädern verbundene Bremseinrichtung bereitgestellt wird, die unabhängig vom Bremsbetätigungshauptsystem wirkt. Diese Bremsvorrichtung verfügt allerdings über keine geeigneten Mittel, um ein Blockieren der Radbremsen zu verhindern.Furthermore, it is off DE 693 11 282 T2 a braking device for a tractor, which is connected for improved braking and deceleration on all four wheels and which can be actuated by independent means. For this purpose, the braking device on a hand brake, which operates the rear wheels via a system independent of the brake actuation system, whereby a operated by the hand brake, provided with all four wheels braking device is provided, which acts independently of the main brake operation system. However, this braking device has no suitable means to prevent the wheel brakes from locking up.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art derart zu verbessern, dass auch Nutzfahrzeuge und Arbeitsmaschinen, deren Radbremsen im Vergleich zu den bekannten Pkw-Radbremsen eine große Volumenaufnahme aufweisen, mit den für Personenkraftwagen konzipierten, nach dem Rückfördersystem arbeitenden Bremsschlupfregelkomponenten blockierfrei gebremst werden können.Therefore It is the object of the present invention, a hydraulic Brake system with brake slip control according to the preamble of claim 1 type to improve so that also commercial vehicles and Work machines whose wheel brakes compared to the known Car wheel brakes one size Volume, with those designed for passenger cars, after the return conveyor system be braked blocking-free operating brake slip control components can.

Diese Aufgabe wird für die gattungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is for the generic brake system solved with the characterizing features of claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im Folgenden aus der Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele hervor.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the description two embodiments out.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den hydraulischen Schaltplan einer ersten zweckmäßige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage mit einem direkt am Hauptbremszylinder angeschlossenen Pedalwegsimulator, 1 3 shows the hydraulic circuit diagram of a first expedient embodiment of the brake system according to the invention with a pedal travel simulator connected directly to the master cylinder;

2 abweichend von 1 den Pedalwegsimulator angeordnet an einer Steuerdruckleitung, die zur Betätigung eines Druckregelventils vorgesehen ist. 2 deviating from 1 the pedal travel simulator arranged on a control pressure line, which is provided for actuating a pressure control valve.

Die 1, 2 zeigen in einer Prinzipdarstellung die erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage mit den erforderlichen, für den Einsatz bei einem Pkw konzipierten Bremsschlupfregelkomponenten. Die Bremsanlage besteht konzeptionell aus einem Hauptbremszylinder 1, einer am Hauptbremszylinder 1 angeschlossenen Bremsleitung 17, in die als Bremsschlupfregelkomponente ein Druckmodulationsventil 15 eingesetzt ist, dem eine Radbremse 4 bzw. (Kardan-)Bremse 10 und eine Rückförderpumpe 19 nachgeordnet ist. Zu den weiteren Bremsschlupfregelkomponenten gehören die Rückförderpumpe 19, an der saugseitig ein Niederdruckspeicher 18 und ein dem Niederdruckspeicher 18 vorgeordnetes, als Auslassventil wirksames Druckmodulationsventil 15 angeschlossen sind.The 1 . 2 show in a schematic representation of the hydraulic brake system according to the invention with the necessary, designed for use in a passenger car brake slip control components. The brake system conceptually consists of a master brake cylinder 1 , one on the master cylinder 1 connected brake line 17 , as a brake slip control component, a pressure modulation valve 15 is used, which is a wheel brake 4 or (cardan) brake 10 and a return pump 19 is subordinate. Other brake slip control components include the return pump 19 , on the suction side, a low-pressure accumulator 18 and a low pressure reservoir 18 upstream, effective as an outlet valve pressure modulation valve 15 are connected.

Zur Erweiterung des Anwendungsbereichs der zitierten, aus dem Pkw-Bereich bekannten Bremsschlupfregelkomponenten für Radbremsen 4, die sich durch eine große Volumenaufnahme auszeichnen, wie dies beispielsweise für Traktor-Bremsanlagen typisch ist, sieht die Erfindung vor, dass ein hydraulisch betätigbares Druckregelventil 2 vorgesehen ist, das abhängig von der Schaltstellung des Druckmodulationsventils 15 die Radbremse 4 bzw. die (Kardan-)Bremse 10 entweder direkt mit einer Hochdruckquelle oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter 13 verbindet.To broaden the scope of the cited brake slip control components for wheel brakes known from the passenger car sector 4 , Which are characterized by a large volume intake, as is typical for example for tractor brake systems, the invention provides that a hydraulically actuated pressure control valve 2 is provided, which depends on the switching position of the pressure modulation valve 15 the wheel brake 4 or the (cardan) brake 10 either directly with a high pressure source or with a non-pressurized reservoir 13 combines.

Die Hochdruckquelle weist in der praktischen Umsetzung für die Radbremse 4 einen Hochdruckspeicher 3 auf, der mit einer Hochdruckpumpe 6 verbunden ist, welche saugseitig an einem drucklosen Vorratsbehälter 13 angeschlossen ist.The high pressure source has in the practical implementation for the wheel brake 4 a high-pressure accumulator 3 on top of that with a high pressure pump 6 is connected, which suction side to a non-pressurized reservoir 13 connected.

Das jeder Radbremse 4 und der abgebildeten (Kardan-)Bremse 10 vorgeschaltete Druckregelventil 2 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt, das über eine am Druckmodulationsventil 15 angeschlossene Steuerleitung 16 hydraulisch betätigbar ist.That every wheel brake 4 and the pictured (cardan) brake 10 upstream pressure control valve 2 is designed as a 3/2-way valve, the one on the pressure modulation valve 15 connected control line 16 is hydraulically actuated.

Jedes der drei abgebildeten Druckregelventile 2 stellt in der hydraulisch nicht aktivierten Grundstellung eine hydraulische Verbindung zwischen der Radbremse 4 bzw. der (Kardan-)Bremse 10 und dem Vorratsbehälter 13 her, wodurch die Bremsen 4, 10 gelöst sind.Each of the three illustrated pressure control valves 2 provides in the hydraulically not activated basic position a hydraulic connection between the wheel brake 4 or the (cardan) brake 10 and the reservoir 13 ago, causing the brakes 4 . 10 are solved.

In der über die Steuerdruckleitung 16 aktivierten Umschaltstellung jedes Druckregelventils 2 steht jede Bremse 4, 10 mit den für die Betriebsbremse der Bremsanlage vorgesehenen beiden Hochdruckspeichern 3 in Verbindung, wodurch die beiden Radbremsen 4 und die (Kardan-)Bremse 10 wirksam sind.In the over the control pressure line 16 activated changeover position of each pressure control valve 2 is every brake 4 . 10 with the two high-pressure accumulators provided for the service brake of the brake system 3 in conjunction, causing the two wheel brakes 4 and the (cardan) brake 10 are effective.

Der Begriff Umschaltstellung ist nicht im Sinne einer binären Schaltweise des Druckregelventils 2 zu verstehen, da über den Anschluss der Steuerdruckleitung 16 zwischen den Druckmodulationsventilen 15 an die Bremsleitung 17 jederzeit eine Proportionalregelung des Druckregelventils 2 möglich ist.The term switching position is not in the sense of a binary switching mode of the pressure control valve 2 to understand, because over the connection of the control pressure line 16 between the pressure modulation valves 15 to the brake line 17 at any time a proportional control of the pressure control valve 2 is possible.

Während einer schlupffreien Bremsung wird die vom Fahrer auf das Pedal am Hauptbremszylinder 1 ausgeübten Kraft proporti onal über das in der Grundstellung geöffnete Druckmodulationsventil 15 auf das angeschlossene Druckregelventil 2 übertragen, sodass entsprechend der geöffneten Stellung des Druckregelventils 2 mittels des Hochdruckspeichers 3 der gewünschte Bremsdruck in der Radbremse (4) erzeugt wird. Hingegen ist während der Bremsschlupfregelung infolge der Aktivität der Druckmodulationsventile 15 der das Druckregelventil 2 betätigende Druck in der Steuerdruckleitung 15 vermindert, womit aus der veränderten Stellung des Druckregelventils 2 auch der vom Hochdruckspeicher 3 zur Radbremse 4 bzw. zu (Kardan-)Bremse 10 gelangende Bremsdruck reduziert ist.During a slip-free braking is the driver's to the pedal on the master cylinder 1 applied force proporti onal on the opened in the basic position pressure modulation valve 15 on the connected pressure control valve 2 transferred so that according to the open position of the pressure control valve 2 by means of the high-pressure accumulator 3 the desired brake pressure in the wheel brake ( 4 ) is produced. On the other hand, during the brake slip control due to the activity of the pressure modulation valves 15 the pressure regulating valve 2 actuating pressure in the control pressure line 15 diminished, which from the changed position of the pressure control valve 2 also from the high-pressure accumulator 3 to the wheel brake 4 or to (cardan) brake 10 reaching brake pressure is reduced.

Weiterhin geht aus den 1 und 2 hervor, dass der Betriebsbremse ein Pedalwegsimulator 9 zugeordnet ist, der stromaufwärts zu den Druckregelventilen 2 entweder gemäß 2 unmittelbar an der Steuerdruckleitung (16) oder gemäß 1 an einer Arbeitskammer des Hauptbremszylinders 1 angeschlossen ist. Durch die Installation von Pedalwegsimulatoren 9 ergibt sich eine zusätzliche Volumenaufnahme im Betätigungskreis, womit dem Fahrer ein gewohntes Pedalgefühl (Pedalweg mit entsprechendem Kraftanstieg) vermittelt werden kann.Furthermore goes from the 1 and 2 indicated that the service brake is a pedal travel simulator 9 associated with the upstream of the pressure control valves 2 either according to 2 directly on the control pressure line ( 16 ) or according to 1 at a working chamber of the master cylinder 1 connected. By installing pedal travel simulators 9 results in an additional volume in the control circuit, which the driver a familiar pedal feel (pedal travel with a corresponding increase in force) can be taught.

Zur hydraulischen Versorgung einer der Bremsanlage zugeordneten Feststellbremse ist ein weiterer Hochdruckspeicher 5 vorgesehen, der über eine mit einer Notlöseeinrichtung verbundene Handbremse 8 die an der Vorderachse des Traktors angeordnete Bremse 10 mittels eines Federspeichers 7 betätigt.For hydraulic supply of the brake system associated parking brake is another high-pressure accumulator 5 provided, which is connected via a handbrake connected to an emergency release device 8th the brake located on the front axle of the tractor 10 by means of a spring accumulator 7 actuated.

Wie aus beiden Figuren hervor geht, ist die Betriebsbremse der Bremsanlage mehrkreisig ausgeführt, wobei die beiden Radbremsen 4 an der Hinterachse (Achse 2) des Traktors mittels des als 3-Kanal-Regelsystem ausgelegten ABS-Aggregats 11 individuell und unabhängig vom Bremskreis der Feststellbremse regelbar sind.As can be seen from both figures, the service brake of the brake system is executed mehrkreisig, the two wheel brakes 4 at the rear axle (axle 2 ) of the tractor by means of the designed as a 3-channel control system ABS unit 11 individually and independently of the brake circuit of the parking brake are adjustable.

Zur Erfüllung der gesetzlichen Vorschriften ist die Betriebsbremse zweikreisig ausgeführt. In den Ausführungsbeispielen nach 1, 2 sind die zwei Radbremsen 4 für die Hinterachse von einem am ersten Hochdruckspeicher 3 angeschlossenen ersten Bremskreis I mit Bremsdruck versorgt. Der am zweiten Hochdruckspeicher 3 angeschlossene zweite Bremskreis II ist mit der Kardanbremse 10 verbunden, die auf die Vorderachse wirkt. Zur Erfüllung der gesetzlichen Anforderungen für die Feststellbremse ist in einem am dritten Hochdruckspeicher 5 angeschlossenen dritten Bremskreis III die Handbremse 8 in Form einer Federspeicherbremse ausgeführt.To comply with the legal requirements, the service brake is designed in two circuits. In the embodiments according to 1 . 2 are the two wheel brakes 4 for the rear axle of one at the first high-pressure accumulator 3 connected first brake circuit I supplied with brake pressure. The second high-pressure accumulator 3 connected second brake circuit II is with the cardan brake 10 connected, which acts on the front axle. To meet the legal requirements for the parking brake is in a third high-pressure accumulator 5 connected third brake circuit III the handbrake 8th designed in the form of a spring brake.

Wahlweise kann der zweite Bremskreis II auch zwei in den Figuren nicht gezeigte Radbremsen der Vorderachse ansteuern. In diesem Fall muss in diesem Bremskreis ein weiteres Druckregelventil vorgesehen werden und das ABS-Aggregat 11 auf ein 4-Kanal-Regelsystem erweitert werden.Optionally, the second brake circuit II also control two wheel brakes of the front axle, not shown in the figures. In this case, another pressure control valve and the ABS unit must be provided in this brake circuit 11 be extended to a 4-channel control system.

Sowohl der für die Feststellbremse vorgesehene Hochdruckspeicher 5 als auch die beiden Hochdruckspeicher 3 der Betriebsbremse sind über Rückschlagventile 14 an der Druckseite der Hochdruckpumpe 6 angeschlossen, die ein Zurückströmen in die Hochdruckpumpe 6 sicher verhindern. Die Hochdruckpumpe 6 gewährleistet unter allen Betriebsbedingungen einen hinreichenden Ladezustand aller Hochdruckspeicher 3, 5.Both provided for the parking brake high-pressure accumulator 5 as well as the two high-pressure accumulators 3 the service brake are via check valves 14 on the pressure side of the high-pressure pump 6 connected, which is a backflow into the high pressure pump 6 safely prevent. The high pressure pump 6 ensures a sufficient charge state of all high-pressure accumulators under all operating conditions 3 . 5 ,

Der Hauptbremszylinder 1 ist in Tandembauweise ausgeführt, der über ein standardisiertes, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Bremsdruckregelaggregat (ABS-Aggregat 11) mit den zu den Druckregelventilen 2 führenden Steuerdruckleitungen 16 verbunden ist. Wie aus 1, 2 hervor geht, weist das schematisch skizzierte Bremsdruckregelaggregat (ABS-Aggregat 11) für jeden Regelkreis zwei als 2/2-Wegeventile ausgeführten Druckmodulationsventile 15 auf, die paarweise an jeder Bremsleitung 17 jeweils als elektromagnetisch betätigbare Ein- und Auslassventile angeordnet sind, welche den Druck in der Bremsleitung 17 entweder jeweils zur angeschlossenen Steuerdruckleitung 16 oder zu einer mit einem Niederdruckspeicher 18 verbundenen Rückförderpumpe 19 leiten, die druckseitig mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden ist.The master cylinder 1 is designed in tandem construction, which uses a standardized, working on the return flow principle brake pressure control unit (ABS unit 11 ) with those to the pressure control valves 2 leading control pressure lines 16 connected is. How out 1 . 2 shows, the schematically outlined brake pressure control unit (ABS unit 11 ) for each control circuit two pressure modulation valves designed as 2/2-way valves 15 on, in pairs on each brake line 17 are each arranged as electromagnetically operable intake and exhaust valves, which the pressure in the brake line 17 either in each case to the connected control pressure line 16 or to one with a low pressure accumulator 18 connected return pump 19 lead, the pressure side with the master cylinder 1 connected is.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass das Anti-Blockier-System für die erfindungsgemäße schlupfgeregelte (Fremdkraft-)Bremsanlage durch die Installation eines für den Pkw-Bereich miniaturisierten ABS-Aggregats 11 realisiert wird, wozu lediglich die Ausgänge des Hauptbremszylinders 1 mit den Eingängen des ABS Aggregats 11 und die Ausgänge des ABS-Aggregats 11 mit den Eingängen der Druckregelventile 2 verbunden werden.In summary, it should be noted that the anti-lock braking system for the slip-controlled (power-assisted) brake system according to the invention by the installation of an ABS unit miniaturized for the car sector 11 is realized, including only the outputs of the master cylinder 1 with the inputs of the ABS aggregate 11 and the off gears of the ABS unit 11 with the inputs of the pressure control valves 2 get connected.

Raddrehzahlsensoren 12 an den Radbremsen 4 geben die Information über das Bewegungsverhalten der Räder an ein Steuergerät des ABS-Aggregats 11 weiter. Bei einer Antiblockierregelung wird durch Öffnen und Schließen der im ABS-Aggregat 11 angeordneten Druckmodulationsventile 15 der Druck mit dem die Druckregelventile 2 beaufschlagt werden entweder verrin gert oder erhöht. Damit kann auch der Radbremsdruck entsprechend geregelt werden, und zwar unabhängig von der vom Fahrer auf das Bremspedal eingesteuerten Fußkraft.wheel speed sensors 12 at the wheel brakes 4 give the information about the movement behavior of the wheels to a control unit of the ABS unit 11 further. In an anti-skid control is by opening and closing the ABS unit 11 arranged pressure modulation valves 15 the pressure with which the pressure control valves 2 either reduced or increased. Thus, the wheel brake pressure can be regulated accordingly, regardless of the foot force applied by the driver to the brake pedal.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der uneingeschränkten Verwendung eines für den PKW-Bereich klein konzipierten ABS-Aggregats 11 für eine hydraulische (Fremdkraft-)Bremsanlage mit großer Volumenaufnahme in den Radbremsen. Vorteilhaft erfolgt die ABS-Druckregelung nur im Betätigungskreis mit einer verhältnismäßig geringen Volumenaufnahme. Dadurch entfallen in den Radbremskreisen ABS-Regelventile mit großer Volumenaufnahme.The advantage of the present invention is the unrestricted use of an ABS unit designed for the passenger car sector 11 for a hydraulic (power-assisted) brake system with high volume absorption in the wheel brakes. Advantageously, the ABS pressure control takes place only in the control circuit with a relatively low volume consumption. This eliminates in the wheel brake ABS control valves with large volume.

11
HauptbremszylinderMaster Cylinder
22
DruckregelventilPressure control valve
33
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
44
Radbremsewheel brake
55
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
66
Hochdruckpumpehigh pressure pump
77
Federspeicherspring
88th
Handbremsehand brake
99
Pedalwegsimulatorpedal travel
1010
Bremsebrake
1111
ABS-AggregatABS-unit
1212
Raddrehzahlsensorenwheel speed sensors
1313
Vorratsbehälterreservoir
1414
Rückschlagventilcheck valve
1515
DruckmodulationsventilPressure modulation valve
1616
SteuerdruckleitungControl pressure line
1717
Bremsleitungbrake line
1818
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1919
RückförderpumpeReturn pump

Claims (12)

Hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung, bestehend aus einem Hauptbremszylinder, einer am Hauptbremszylinder angeschlossenen Bremsleitung, in die wenigstens ein Druckmodulationsventil eingesetzt ist, sowie mit einer dem Druckmodulationsventil nachgeordneten Radbremse und wenigstens einer Rückförderpumpe zur Förderung von Druckmittel, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulisch betätigbares Druckregelventil (2) vorgesehen ist, das abhängig von der Schaltstellung des Druckmodulationsventils (15) die Radbremse (4) mit einer Hochdruckquelle oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter (13) verbindet.Hydraulic brake system with brake slip control, consisting of a master cylinder, a brake master cylinder connected to the brake line, in which at least one pressure modulation valve is used, and a downstream of the pressure modulation valve wheel and at least one return pump for conveying pressure medium, characterized in that a hydraulically actuated pressure control valve ( 2 ) is provided, which depends on the switching position of the pressure modulation valve ( 15 ) the wheel brake ( 4 ) with a high pressure source or with a non-pressurized reservoir ( 13 ) connects. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckquelle wenigstens einen Hochdruckspeicher (3) aufweist, der mit einer Hochdruckpumpe (6) verbunden ist, welche saugseitig an dem drucklosen Vorratsbehälter (13) angeschlossen ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the high-pressure source at least one high-pressure accumulator ( 3 ), which with a high-pressure pump ( 6 ), which on the suction side of the non-pressurized reservoir ( 13 ) connected. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelventil (2) als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist, das hydraulisch über eine am Druckmodulationsventil (15) angeschlossene Steuerdruckleitung (16) hydraulisch betätigbar ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the pressure regulating valve ( 2 ) is designed as a 3/2-way valve, the hydraulically via a pressure modulation valve ( 15 ) connected control pressure line ( 16 ) is hydraulically actuated. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelventil (2) in seiner nicht aktivierten Grundstellung eine hydraulische Verbindung zwischen der Radbremse (4) und dem Vorratsbehäl ter (13) herstellt, sowie in seiner hydraulisch aktivierten Umschaltstellung die Radbremse (4) über die Steuerdruckleitung (16) proportional regelbar mit dem für einen Betriebsbremse der Bremsanlage vorgesehenen Hochdruckspeicher (3) verbindet.Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that the pressure regulating valve ( 2 ) in its non-activated basic position, a hydraulic connection between the wheel brake ( 4 ) and the Vorratsbehäl ter ( 13 ), and in its hydraulically activated switching position, the wheel brake ( 4 ) via the control pressure line ( 16 ) proportional controllable with the intended for a service brake of the brake system high-pressure accumulator ( 3 ) connects. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse einen Pedalwegsimulator (9) aufweist, der stromaufwärts zum Druckregelventil (2) angeordnet ist.Hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that the service brake a pedal travel simulator ( 9 ) upstream of the pressure regulating valve ( 2 ) is arranged. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (9) entweder unmittelbar an der Steuerdruckleitung (16) oder an einer Arbeitskammer des Hauptbremszylinders (1) angeschlossen ist.Hydraulic brake system according to claim 5, characterized in that the pedal travel simulator ( 9 ) either directly on the control pressure line ( 16 ) or at a working chamber of the master cylinder ( 1 ) connected. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur hydraulischen Versorgung einer der Bremsanlage zugeordneten Feststellbremse ein weiterer Hochdruckspeicher (5) vorgesehen ist, der über einer Handbremse (8) eine weitere Bremse (10) mittels eines Federspeichers (7) betätigt.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that for the hydraulic supply of a parking brake associated with the parking brake, a further high pressure accumulator ( 5 ) provided over a handbrake ( 8th ) another brake ( 10 ) by means of a spring accumulator ( 7 ). Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse mehrkreisig ausgeführt ist, wobei die Radbremsen (4) der Hinterachse (Achse 2) individuell und unabhängig vom Bremskreis der Feststellbremse regelbar sind.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the service brake is executed mehrkreisig, wherein the wheel brakes ( 4 ) of the rear axle (axle 2 ) individually and independently of the brake circuit of the parking brake are adjustable. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Bremse (10) als Kardanbremse ausgeführt ist, die an der Vorderachse angeordnet ist.Hydraulic brake system according to claim 7, characterized in that the further brake ( 10 ) is designed as a cardan brake, which is arranged on the front axle. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Hochdruckspeicher (5) der Feststellbremse als auch der Hochdruckspeicher (3) der Betriebsbremse über Rückschlagventile (14) an der Druckseite der Hochdruckpumpe (6) angeschlossen sind.Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that both the high-pressure accumulator ( 5 ) of the parking brake as well as the high-pressure accumulator ( 3 ) the service brake via check valves ( 14 ) on the pressure side of the high-pressure pump ( 6 ) are connected. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (1) in Tandembauweise ausgeführt ist, der über ein standardisiertes, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Bremsdruckregelaggregat (ABS-Aggregat 11) mit den zu den Druckregelventilen (2) führenden Steuerdruckleitungen (16) verbunden ist.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the master cylinder ( 1 ) is carried out in tandem construction, via a standardized, working on the return flow principle brake pressure control unit (ABS unit 11 ) with the pressure regulators ( 2 ) leading control pressure lines ( 16 ) connected is. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsdruckregelaggregat (ABS-Aggregat 11) mehrere als 2/2-Wegeventile ausgeführten Druckmodulationsventile (15) aufweist, die paarweise an jeder Bremsleitung (17) jeweils als elektromagnetisch betätigbare Ein- und Auslassventile zusammengefasst sind, welche den Druck in der Bremsleitung (17) entweder jeweils zur Steuerdruckleitung (16) oder zu einer mit einem Niederdruckspeicher (18) verbundenen Rückförderpumpe (19) leiten, die druckseitig mit dem Bremsdruckgeber (1) verbunden ist.Hydraulic brake system according to claim 11, characterized in that the brake pressure control unit (ABS unit 11 ) several pressure modulation valves designed as 2/2-way valves ( 15 ) in pairs on each brake line ( 17 ) are each summarized as electromagnetically operable intake and exhaust valves, which the pressure in the brake line ( 17 ) either to the control pressure line ( 16 ) or to one with a low-pressure accumulator ( 18 ) connected return pump ( 19 ), the pressure side with the brake pressure transducer ( 1 ) connected is.
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