DE102007041850A1 - Ultrasonic sensor with a carrier element and a membrane, wherein the membrane is embedded in the carrier element - Google Patents

Ultrasonic sensor with a carrier element and a membrane, wherein the membrane is embedded in the carrier element Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor mit einem Trägerelement mit einer Membran und mit einem Aktor, der mit der Membran verbunden ist, wobei zwischen dem Trägerelement und der Membran ein Verdünnungsbereich zum Ermöglichen der Schwingung der Membran vorhanden ist, wobei die Membran in das Trägerelement eingebettet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Messen von Distanzen und/oder Bestimmen von Form und Beschaffenheit von zu einem Sensor beabstandeten Objekten mit einem Ultraschallsensor.The invention relates to an ultrasonic sensor having a carrier element with a membrane and having an actuator connected to the membrane, wherein between the carrier element and the membrane, a dilution region for enabling the vibration of the membrane is present, wherein the membrane is embedded in the carrier element. The invention also relates to a method for measuring distances and / or determining the shape and nature of objects spaced from a sensor with an ultrasonic sensor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor mit einem Trägerelement, mit einer Membran und mit einem Aktor, der mit der Membran verbunden ist, wobei in dem Trägerelement und der Membran ein Verdünnungsbereich zum Ermöglichen des Schwingens der Membran vorhanden ist.The The invention relates to an ultrasonic sensor with a carrier element, with a membrane and with an actuator connected to the membrane wherein, in the support member and the membrane, a dilution region to allow the membrane to swing.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Ultraschallsensoren bekannt: Ultraschallsensoren werden in Fahrzeugen verwendet, um den Abstand zu Objekten festzustellen.Out In the prior art ultrasonic sensors are known: ultrasonic sensors are used in vehicles to determine the distance to objects.

Ein Ultraschallsensor ist etwa aus der US 6 639 339 B1 bekannt. Dabei ist eine Membran auf einem porösen Schichtgebilde gelagert und mit metallischen Elektroden besetzt. Zwischen der Membran und der porösen Schichtstruktur ist ein Abstand vorhanden. Die Membran liegt dabei auf der porösen Schichtstruktur auf und ist auf herkömmliche Weise mit ihr verbunden. Die poröse Schichtstruktur ist ihrerseits mit einer Trägerstruktur verbunden. In einer speziellen Ausführungsform ist zwischen der Membran und der porösen Schichtstruktur ein Beabstandungselement vorhanden.An ultrasonic sensor is about from the US 6 639 339 B1 known. In this case, a membrane is mounted on a porous layer structure and occupied by metallic electrodes. There is a gap between the membrane and the porous layer structure. The membrane rests on the porous layer structure and is connected to it in a conventional manner. The porous layer structure is in turn connected to a carrier structure. In a specific embodiment, a spacing element is present between the membrane and the porous layer structure.

Aus dem Stand der Technik bekannte Ultraschallsensoren, die auch als Ultraschallschwinger bezeichnet werden, haben den Nachteil, dass sie lediglich schmalbandig funktionieren, d. h. nur in einem bestimmten, schmalen Frequenzbereich emittierend wirken. Aufgrund entsprechender Anregung ist es zwar möglich, ganzzahlige Vielfache der Eigenfrequenz bei Verwendung von Piezo-Ultraschallsensoren zu verwenden, jedoch ist es nicht möglich, einen breiten Frequenzbereich zu bedienen. Piezo-Ultraschallsensoren weisen eine Membran auf, auf die ein Piezo-Element aufgebracht ist. Die Piezo-Elemente sind im Regelfall aufgeklebt. Ein Piezo-Element weist zwar den Vorteil auf, dass es sehr schnell aufgrund elektrischer Stimulierung eine Bewegung resultieren lässt, allerdings ist ein solches Piezo-Element sehr spröde. Bei starkem Druck, insbesondere bei starkem plötzlichem Druck, wie durch einen Stoß, zerbrechen diese spröden Piezo-Elemente häufig, was zu einem Totalausfall eines solchen Ultraschallsensors führt.Out known in the art ultrasonic sensors, which also as Ultrasonic vibrators are called, have the disadvantage that they only work narrowband, d. H. only in a certain, have a narrow frequency range emitting. Due to appropriate Although it is possible to excite integer multiples of the excitation Using natural frequency when using piezo-ultrasonic sensors, however, it is not possible to have a wide frequency range to use. Piezo ultrasonic sensors have a membrane, on which a piezo element is applied. The piezo elements are usually glued on. A piezo element has the advantage on that it is very fast due to electrical stimulation Movement can result, however, is such a Piezo element very brittle. In case of heavy pressure, especially with strong sudden pressure, like a shock, break these brittle piezo elements frequently, which leads to a total failure of such an ultrasonic sensor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Da bestehende Ultraschallsensoren im Regelfall in einem Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges untergebracht sind, kann bei einem starken Stoß ein Piezo-Ultraschallsensor zerstört werden.There existing ultrasonic sensors usually in a bumper a motor vehicle can be housed in a strong Shock a piezoelectric ultrasonic sensor will be destroyed.

Ein erfindungsgemäßer Ultraschallsensor kann das Erfassen von Objekten nach Form und Beschaffenheit ermöglichen, so dass in Einparksystemen eine komplexere Umgebung modelliert werden kann. Dadurch können Ein- und Ausparkvorgänge für Kraftfahrzeuge deutlich besser gesteuert werden.One According to the invention, the ultrasonic sensor can detect allow objects to shape and texture, so that in parking systems a more complex environment can be modeled. This allows entry and Ausparkvorgänge for motor vehicles be controlled much better.

Dies wird gattungsgemäß dadurch gelöst, dass die Membran in das Trägerelement eingebettet ist. Dadurch, dass die Membran in das Trägeelement eingebettet ist, ergibt sich ein größer für den Aktor nutzbarer Bereich hinter dem Trägerelement. Bei Anbringung des Trägerelementes an einem Kraftfahrzeug, insbesondere bei Ausführung des Trägerelementes als Stoßfänger, lässt sich der Aktor auf der dem Kraftfahrzeug zugewandten Seite anbringen, so dass dieser vor Stößen geschützt ist.This is solved generically by the fact that the membrane is embedded in the carrier element. Thereby, that the membrane is embedded in the support element results a larger usable for the actuator Area behind the carrier element. When attaching the support element on a motor vehicle, in particular during execution of the Carrier element as a bumper, leaves attach the actuator on the side facing the motor vehicle, so that it is protected from shocks.

Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert.advantageous Embodiments are defined in the subclaims claimed and explained in more detail below.

So ist es vorteilhaft, wenn der Aktor eine Spule mit ferromagnetischem Kern umfasst, wobei der Kern derart mit der Membran im Zusammenhang steht, dass eine Bewegung des Kerns eine Bewegung der Membran hervorruft. Eine Ausführung des Aktors als Spule mit ferromagnetischem Kern benötigt zwar mehr Bauraum als ein Piezo-Element, ist jedoch deutlich robuster. Ferner lassen sich unabhängig von der Eigenfrequenz des Aktors unterschiedliche Frequenzen des Ultraschallsensors emittieren. Durch eine entsprechende Ausgestaltung ist es nicht notwendig, auf einen Resonanzschwinger zurückzugreifen, der lediglich ganzzeilige Vielfache einer Eigenfrequenz beim Ultraschallsensor hervorrufen kann.So It is advantageous if the actuator is a coil with ferromagnetic Core, wherein the core is so associated with the membrane, that movement of the core causes movement of the membrane. An embodiment of the actuator as a coil with ferromagnetic Although core requires more space than a piezo element, but is much more robust. Furthermore, can be independently from the natural frequency of the actuator different frequencies of the Ultrasonic sensors emit. By an appropriate design it is not necessary to resort to a resonant oscillator the only whole-line multiple of a natural frequency in the ultrasonic sensor can cause.

Um die Bewegung des Aktors verlustarm auf die Membran zu übertragen, ist es von Vorteil, wenn der Kern mit der Membran verbunden ist, vorzugsweise über eine Metallplatte. Die Verwendung einer Metallplatte ermöglicht den Rückgriff auf kostengünstige Baumaterialien, die dazu noch besonders langlebig sind.Around transfer the movement of the actuator to the membrane with low loss it is advantageous if the core is connected to the membrane, preferably over a metal plate. The use of a metal plate allows the use of cost-effective Building materials, which are particularly durable.

Wenn der Verdünnungsbereich durch in das Trägerelement eingebrachte Nuten hervorgerufen ist, so lässt sich ein Schwingen der Membran je nach dem gewünschten Grad einstellen. Das Herstellen des Verdünnungsbereiches kann dabei nicht nur besonders kostengünstig erfolgen, sondern auch unter Zuhilfenahme bekannter und zahlreich vorhandener Werkzeuge erfolgen.If the dilution range through into the carrier element introduced grooves is so it can be Adjust the swing of the diaphragm to the desired degree. The preparation of the dilution range can not only particularly cost-effective, but also with the help known and numerous existing tools done.

Wenn die Nuten auf der Ober- und Unterseite des Trägerelementes ausgeführt sind, vorzugsweise halbkreisförmig oder kreisförmig zur Realisierung einer kreissymmetrischen Abstrahlcharakteristik, so lässt sich auf symmetrische Weise die Dicke des Verdünnungsbereiches auf einen vorbestimmten Wert einfach einstellen.If the grooves are made on the top and bottom of the support element, preferably semicircular or circular to realize a circularly symmetrical emission, so can be in a symmetrical manner, the thickness of the Ver simply set the dilution range to a predetermined value.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel wird dann erreicht, wenn die Nuten auf der Ober- und Unterseite des Trägerelementes ausgeführt sind, vorzugsweise kreisförmig zur Realisierung einer kreissymmetrischen Abstrahlcharakteristik.One another advantageous embodiment is then achieved if the grooves on the top and bottom of the support element are executed, preferably circular to Realization of a circularly symmetrical emission characteristic.

Die Fertigungszeiten lassen sich deutlich reduzieren, wenn die Membran und das Trägerelement aus einem integralen Bauteil bestehen.The Manufacturing times can be significantly reduced if the membrane and the carrier element consist of an integral component.

Es ist auch vorteilhaft, wenn zwischen der Membran und dem Trägerelement ringförmig um die Membran zumindest die Membran vom Trägerelement entkoppelnde Entkoppelungselemente vorhanden sind, die ein Übertragen von Körperschall von der Membran auf das Trägerelement und umgekehrt verhindern. Ein ungewolltes Vibrieren des Trägerelementes wird dabei unterbunden.It is also advantageous if between the membrane and the support element ring around the membrane at least the membrane from the support element decoupling decoupling elements are present, which is a transfer of structure-borne noise from the membrane to the carrier element and vice versa. An unwanted vibration of the support element is thereby prevented.

Die Entkoppelungselemente lassen sich dann besonders kostengünstig herstellen, wenn sie aus Gummi bestehen und vorzugsweise Gummipuffer sind.The Decoupling elements can then be particularly cost-effective If they are made of rubber and preferably rubber buffer are.

Wenn das Trägerelement ein vorzugsweise aus Kunststoff geformter Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges ist, so lässt sich auf zusätzliche Elemente verzichten, was die Fertigungszeiten verringert und die Wartungsfreundlichkeit erhöht.If the carrier element is preferably made of plastic Bumper of a motor vehicle is so leaves refrain from additional elements, what the production times reduced and the ease of maintenance increased.

Entsprechende Vorteile werden auch durch ein Verfahren zum Messen von Distanzen und/oder Bestimmung von Form und Beschaffenheit von zu einem Sensor beabstandeten Objekten mit einem Ultraschallsensor erreicht, der ein Trägerelement, eine Membran und einen Aktor aufweist, der mit der Membran verbunden ist, wobei zwischen Trägerelement und der Membran ein Verdünnungsbereich zum Ermöglichen des Schwingens der Membran vorhanden ist, wobei die Membran in das Trägerelement eingebettet ist. Dadurch lässt sich ein robusterer, langlebigerer Ultraschallsensor in einem Verfahren verwenden, das genauere Ergebnisse liefert.Appropriate Advantages are also provided by a method for measuring distances and / or determining the shape and nature of a sensor reaches spaced objects with an ultrasonic sensor, the a carrier element, a membrane and an actuator, which is connected to the membrane, wherein between the carrier element and permitting the membrane to dilute the swinging of the membrane is present, wherein the membrane in the Carrier element is embedded. This can be done a more robust, more durable ultrasonic sensor in one process use that provides more accurate results.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird auch mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:The The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Ultraschallsensors der Teil eines Stoßfängers für ein Kraftfahrzeug ist. 1 a schematic view of an ultrasonic sensor is the part of a bumper for a motor vehicle.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

1 zeigt einen Ultraschallsensor 1 mit einem Trägerelement 2 und einer Membran 3. Das Trägerelement 2 ist dabei als Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges ausgebildet. Die Membran 3 ist auf allen Seiten von einem Verdünnungsbereich 4 umgeben. Der Verdünnungsbereich 4 weist halbkreisförmige oder kreisförmige Vertiefungen 5 auf, die auch als Nuten bezeichnet werden. 1 shows an ultrasonic sensor 1 with a carrier element 2 and a membrane 3 , The carrier element 2 is designed as a bumper of a motor vehicle. The membrane 3 is on all sides of a dilution range 4 surround. The dilution range 4 has semicircular or circular depressions 5 on, which are also referred to as grooves.

Die Vertiefungen 5 sind auf der Ober- und Unterseite oder nur auf einer der beiden Seiten des Trägerelementes 2 in dieses eingebracht. Zwischen den Vertiefungen 5 sind Stege 6 vorhanden. Auf der membranfernen Seite des Verdünnungsbereiches 4 ist im Trägerelement 2 ein Dämpfungselement vorhanden. Das Dämpfungselement ist als Entkoppelungselement 7 aufgeführt. Das Entkoppelungselement 7 ist dabei beispielsweise hohlzylinderförmig derart ausgebildet, dass im Inneren des Hohlzylinders der Verdünnungsbereich 4 und die Membran 3 befindlich ist. Es ist jedoch auch möglich, dass zwei Entkopplungselemente 7 einen Bereich des Trägerelementes 2 derart komplett vom restlichen Trägerelement 2 abtrennen, dass innerhalb dieser Entkoppelungselemente 7 die zwei Verdünnungsbereiche 4 und die Membran 3 befindlich sind. Dabei ist es auch möglich, dass die Verdünnungsbereiche 4 voneinander getrennt ausgeformt sind, so dass sich die Membran 3 von einem Ende des Trägerelementes 2 bis zum anderen erstreckt, d. h. in der Schnittebene von vorne bzw. hinten.The wells 5 are on the top and bottom or only on one of the two sides of the support element 2 introduced into this. Between the wells 5 are webs 6 available. On the far side of the dilution area 4 is in the carrier element 2 a damping element available. The damping element is as a decoupling element 7 listed. The decoupling element 7 is, for example, hollow cylindrical in such a way that inside the hollow cylinder of the dilution 4 and the membrane 3 is located. However, it is also possible that two decoupling elements 7 a region of the carrier element 2 so completely from the rest of the carrier element 2 disconnect that within these decoupling elements 7 the two dilution areas 4 and the membrane 3 are located. It is also possible that the dilution ranges 4 are formed separately from each other, so that the membrane 3 from one end of the support element 2 extends to the other, ie in the cutting plane from the front or rear.

Bei Montage des Trägerelementes 2 an einem Kraftfahrzeug ist es wünschenswert, dass die Membran 3 nach außen zeigt und ein Aktor 8 zwischen dem Trägerelement 2 und dem Chassis des Kraftfahrzeuges angebracht wird. Der Aktor 8 umfasst eine Spule 9 und einen ferromagnetischen Kern 10. Der ferromagnetische Kern 10 ist relativ zur Spule 9 beweglich. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kern 10 entlang des Pfeiles A beweglich, derart, dass der Kern 10 in die Spule 9 eindringt, und auch wieder aus ihr herausfahrbar ausgestaltet ist, je nach Beaufschlagung mit elektrischer Energie. Der ferromagnetische Kern 10 ist mit einer Metallplatte 11 verbunden. Auch Platten aus anderem Material, wie etwa steifem Kunststoff, sind verwendbar. Über die Metallplatte 11 wird die Bewegungsenergie an die Membran 3 weitergegeben.When mounting the carrier element 2 on a motor vehicle, it is desirable that the membrane 3 pointing to the outside and an actor 8th between the carrier element 2 and the chassis of the motor vehicle is mounted. The actor 8th includes a coil 9 and a ferromagnetic core 10 , The ferromagnetic core 10 is relative to the coil 9 movable. In the illustrated embodiment, the core 10 movable along the arrow A, such that the core 10 in the coil 9 penetrates, and also out of it is designed to be moved out, depending on the application of electrical energy. The ferromagnetic core 10 is with a metal plate 11 connected. Also plates of other material, such as rigid plastic, are usable. Over the metal plate 11 the kinetic energy is transferred to the membrane 3 passed.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in die Außenhaut eines Stoßfängers ein Kunststoffteil eingesetzt. Das Kunststoffteil ist im vorliegenden Fall als Trägerelement 2 ausgeformt.In the present embodiment, a plastic part is inserted into the outer skin of a bumper. The plastic part is in the present case as a carrier element 2 formed.

Während im Ausführungsbeispiel nach 1 beiderseits des Trägerelementes 2 ein Verdünnungsbereich 4 ausgebildet ist, so ist es auch möglich, diesen Verdünnungsbereich 4 nur auf einer Seite des Trägerelementes, d. h. links und rechts der Membran auf der Unterseite des Trägerelementes oder auf der Oberseite des Trägerelementes anzubringen. Dadurch ist es möglich, dass die Struktur des Verdünnungsbereiches 4 für einen von außen auf den Stoßfänger schauenden Betrachter nicht sichtbar ist.While in the embodiment according to 1 on both sides of the carrier element 2 a dilution range 4 is formed, so it is also possible, this dilution range 4 only on one side of the support element, ie to install left and right of the membrane on the underside of the support element or on the top of the support element. This makes it possible for the structure of the dilution range 4 is not visible to a viewer looking from the outside on the bumper.

Die Membran 3 in 1 ist in Pfeilrichtung A nach oben und unten bewegbar. Dadurch ist es möglich mit diesem Aufbau mehrere Töne gleichzeitig auszusenden und diese zudem noch in ihrer Frequenz zu modulieren. Es ist dadurch ein Ultraschallsensor geschaffen, mit dem die Schallemission einer Fledermaus zum Teil nachgebildet werden kann. Zudem besitzt dieser Ultraschallsensor einige robuste mechanische Eigenschaften und ist gegen die Gefahr von Beschädigungen durch Steinschlag deutlich besser geschützt als dies bei herkömmlichen Ultraschallsensoren mit einer Membran und aufgeklebtem Piezo-Element der Fall ist. Es ist möglich, einen hohen Schalldruck von ca. 120 dB zu nutzen und gleichzeitig drei Harmonische auszusenden. D. h. also Signale über z. B. drei Oktaven.The membrane 3 in 1 is movable in the direction of arrow A up and down. This makes it possible to send several tones simultaneously with this structure and also to modulate them in their frequency. It is thus created an ultrasonic sensor, with which the sound emission of a bat can be partially reproduced. In addition, this ultrasonic sensor has some robust mechanical properties and is much better protected against the risk of damage by stone impact than is the case with conventional ultrasonic sensors with a membrane and glued piezo element. It is possible to use a high sound pressure of about 120 dB and at the same time send out three harmonics. Ie. So signals over z. B. three octaves.

Ferner ist es möglich, die ausgesendeten Signale im Sinne von Chirp-Signalen zu modullieren, indem zunächst ein CF-FM-Signal ausgestoßen wird, das danach in seiner Frequenz moduliert wird. Unter CF-FM-Signal werden sog. constant frequency – frequency modulated Signale verstanden. Durch einen derartigen Ultraschallwandler ist eine breitbandige Anregung möglich, die es möglich macht, komplexe Systeme nach Form und Beschaffenheit, insbesondere auch nach Dichte, zu klassifizieren. Als Hintergrund zu Chirp-Signalen ist auf die Druckschrift DE 42 32 254 A1 verwiesen.Furthermore, it is possible to modulate the emitted signals in the sense of chirp signals by first ejecting a CF-FM signal which is subsequently modulated in its frequency. CF-FM signal is understood as meaning constant frequency-frequency modulated signals. By such an ultrasonic transducer, a broadband excitation is possible, which makes it possible to classify complex systems in terms of shape and texture, in particular by density. As background to chirp signals is on the pamphlet DE 42 32 254 A1 directed.

Über den Frequenzhub lässt sich ferner auf die Form des zu erfassenden Objektes schließen, wobei sich über die unterschiedlichen Frequenzen die Beschaffenheit des im Weg befindlichen Objektes herausfinden lässt.about The frequency deviation can also be based on the shape of the detected Object close, being about the different Frequencies find out the nature of the object in the way leaves.

Über elektrische Anregungen des Aktors 8, insbesondere durch die Bewegung des Kerns 10 in der Spule 9, lässt sich eine Bewegung der Membran 3 resultieren was zum Aussenden von Schallsignalen, insbesondere von Ultraschallsignalen führt. Deren Echo lässt sich über geeignete Sensoren auffangen und mittels Bestimmung der Laufzeit der Abstand zum Objekt bestimmen.About electrical suggestions of the actuator 8th in particular by the movement of the core 10 in the coil 9 , lets a movement of the membrane 3 resulting in the emission of sound signals, in particular of ultrasound signals leads. Their echo can be collected via suitable sensors and determined by determining the duration of the distance to the object.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6639339 B1 [0003] - US 6639339 B1 [0003]
  • - DE 4232254 A1 [0027] - DE 4232254 A1 [0027]

Claims (11)

Ultraschallsensor (1) mit einem Trägerelement (2), mit einer Membran (3) und mit einem Aktor (8), der mit der Membran (3) verbunden ist, wobei zwischen dem Trägerelement (2) und der Membran (3) ein Verdünnungsbereich (4) zum Ermöglichen des Schwingens der Membran (3) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (3) in das Trägerelement (2) eingebettet ist.Ultrasonic sensor ( 1 ) with a carrier element ( 2 ), with a membrane ( 3 ) and with an actuator ( 8th ) connected to the membrane ( 3 ), wherein between the carrier element ( 2 ) and the membrane ( 3 ) a dilution range ( 4 ) for allowing the membrane to vibrate ( 3 ), characterized in that the membrane ( 3 ) in the carrier element ( 2 ) is embedded. Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 1, wobei der Aktor (8) eine Spule (9) mit ferromagnetischem Kern (10) umfasst, wobei der Kern (10) derart mit der Membran (3) in Wirkzusammenhang steht, dass eine Bewegung des Kerns (10) eine Bewegung der Membran (3) hervorruft.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 1, wherein the actuator ( 8th ) a coil ( 9 ) with ferromagnetic core ( 10 ), where the core ( 10 ) in such a way with the membrane ( 3 ), that movement of the nucleus ( 10 ) a movement of the membrane ( 3 ). Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 2, wobei der Kern (10) mit der Membran (3) verbunden ist, vorzugsweise über eine Metallplatte (11).Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 2, wherein the core ( 10 ) with the membrane ( 3 ), preferably via a metal plate ( 11 ). Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Verdünnungsbereich (4) durch in das Trägerelement (2) eingebrachte Nuten hervorgerufen ist.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, wherein the dilution range ( 4 ) through into the carrier element ( 2 ) introduced grooves. Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 4, wobei die Nuten auf der Ober- und Unterseite des Trägerelementes (2) ausgeführt sind, vorzugsweise halbkreisförmig zur Realisierung einer selektiven Abstrahlcharakteristik mit einem in der vertikalen eingeengten Emissionsbereich zur Vermeidung von Bodenechos.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 4, wherein the grooves on the top and bottom of the support element ( 2 ) are executed, preferably semicircular for the realization of a selective emission characteristic with a narrowed in the vertical emission range to avoid ground echoes. Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 4, wobei die Nuten auf der Ober- und Unterseite des Trägerelementes (2) ausgeführt sind, vorzugsweise kreisförmig zur Realisierung einer kreissymmetrischen Abstrahlcharakteristik.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 4, wherein the grooves on the top and bottom of the support element ( 2 ) are executed, preferably circular for the realization of a circularly symmetrical emission characteristic. Ultraschallsensor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Membran (3) und das Trägerelement (2) aus einem integralen Bauteil bestehen.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to any one of claims 1 to 6, wherein the membrane ( 3 ) and the carrier element ( 2 ) consist of an integral component. Ultraschalsensor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zwischen der Membran (3) und dem Trägerelement (2) beidseitig der Membran (3) die Membran (3) vom Trägerelement (2) entkoppelnde Entkopplungselemente (7) vorhanden sind, die ein Übertragen von Körperschall von der Membran (3) auf das Trägerelement (2) und umgekehrt verhindern.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to any one of claims 1 to 7, wherein between the membrane ( 3 ) and the carrier element ( 2 ) on both sides of the membrane ( 3 ) the membrane ( 3 ) of the carrier element ( 2 ) decoupling decoupling elements ( 7 ), which transmit a structure-borne noise from the membrane ( 3 ) on the carrier element ( 2 ) and vice versa. Ultraschallsensor (1) nach Anspruch 8, wobei die Entkopplungselemente (7) aus Gummi bestehen und vorzugsweise Gummipuffer sind.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to claim 8, wherein the decoupling elements ( 7 ) are made of rubber and are preferably rubber buffers. Ultraschallsensor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, soweit das Trägerelement (2) ein vorzugsweise aus Kunststoff geformter Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges ist.Ultrasonic sensor ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, insofar as the carrier element ( 2 ) is a preferably made of plastic bumper of a motor vehicle. Verfahren zum Messen von Distanzen und/oder Bestimmen von Form und Beschaffenheit von zu einem Sensor beabstandeten Objekten mit einem Ultraschallsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Method for measuring distances and / or determining of the shape and nature of objects spaced from a sensor with an ultrasonic sensor according to one of claims 1 to 10th
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