DE102007041797A1 - Drive unit for an adjusting device of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsmotor, der eine drehbar gelagerte Antriebswelle antreibt, und mit einer Getriebewelle, die mit der Antriebswelle derart gekoppelt ist, dass bei einer Drehung der Antriebswelle die Getriebewelle mitgenommen wird, wobei die Antriebswelle und die Getriebewelle koaxial hintereinander angeordnet sind. Dabei werden die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) durch elastische Mittel miteinander gekoppelt, über die sich die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) in axialer Richtung aneinander abstützen.The invention relates to a drive unit for an adjusting device of a motor vehicle, with a drive motor which drives a rotatably mounted drive shaft, and with a transmission shaft which is coupled to the drive shaft such that upon rotation of the drive shaft, the transmission shaft is entrained, wherein the Drive shaft and the transmission shaft are arranged coaxially one behind the other. In this case, the drive shaft (10) and the transmission shaft (20) are coupled together by elastic means, via which the drive shaft (10) and the transmission shaft (20) are supported in the axial direction to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a drive unit for an adjusting device of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebseinheit umfasst einen Antriebsmotor, der eine drehbar gelagerte Antriebswelle antreibt, sowie eine Getriebewelle, die mit der Antriebswelle über eine Kupplung gekoppelt ist, so dass bei einer Drehung der Antriebswelle die Getriebewelle mitgenommen wird. Dabei sind die Antriebswelle und die Getriebewelle entlang einer Achse, das heißt koaxial, hintereinander angeordnet, so dass sie im Ergebnis eine durchgehende Welle bilden, deren Länge (Ausdehnung in axialer Richtung) im Wesentlichen der Summe der Länge der Antriebswelle sowie der Getriebewelle entspricht.A Such drive unit comprises a drive motor, the one rotatably mounted drive shaft drives, and a transmission shaft, which is coupled to the drive shaft via a coupling is, so that upon rotation of the drive shaft, the transmission shaft is taken. Here are the drive shaft and the transmission shaft along an axis, that is coaxial, one behind the other arranged so that they form a continuous wave as a result, their length (extent in the axial direction) substantially the sum of the length of the drive shaft and the transmission shaft equivalent.

Die Getriebewelle dient zum Antreiben eines Getriebeelementes der Antriebseinheit, das drehfest auf der Getriebewelle gelagert sein kann, wie zum Beispiel einer auf der Getriebewelle gelagerten Schnecke. Über jenes Getriebeelement kann ein im Betrieb des Antriebsmotors erzeugtes und eine Drehbewegung der Antriebswelle sowie der Getriebewelle erzeugendes Drehmoment in eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs eingeleitet werden, um ein Verstellteil der Verstelleinrichtung, wie zum Beispiel ein verstellbares Sitzteil eines Kraftfahrzeugsitzes oder eine verstellbare Fensterscheibe, entlang einer gewünschten Richtung zu bewegen.The Transmission shaft is used to drive a transmission element of the drive unit, which can be rotatably mounted on the transmission shaft, such as a mounted on the gear shaft screw. About that Transmission element can be generated during operation of the drive motor and a rotational movement of the drive shaft and the transmission shaft generating Torque introduced into an adjustment of a motor vehicle be to an adjustment part of the adjustment, such as an adjustable seat part of a motor vehicle seat or an adjustable Window pane to move along a desired direction.

An ihrem jeweiligen der Kupplung abgewandten Ende sind die motorseitige Antriebswelle sowie die Getriebewelle jeweils axial abgestützt (gelagert), so dass an der Antriebseinheit auftretende axiale Kräfte abgeleitet werden können, insbesondere in die Fahrzeugstruktur bzw. in eine an der Fahrzeugstruktur vorgesehene Lager- bzw. Gehäusebaugruppe der Antriebseinheit.At their respective end facing away from the clutch are the motor side Drive shaft and the transmission shaft axially supported in each case (stored), so that occurring on the drive unit axial forces can be derived, in particular in the vehicle structure or in a provided on the vehicle structure bearing or housing assembly the drive unit.

Hierbei ist zu beachten, dass die sich aus der Summe der Längen der Antriebswelle sowie der Getriebewelle ergebende Gesamtlänge der aus der Antriebswelle und der Getriebewelle resultierenden Welle Fertigungs- und Montagetoleranzen unterliegt, ebenso wie der Abstand zwischen den fahrzeugstrukturseitigen Lagerstellen, die der axialen Lagerung je eines Endes der Antriebswelle und der Getriebewelle dienen.in this connection It should be noted that this is the sum of the lengths the drive shaft and the transmission shaft resulting total length the shaft resulting from the drive shaft and the gear shaft Manufacturing and assembly tolerances is subject, as well as the distance between the vehicle structural side bearings, the axial Storage of one end of the drive shaft and the gear shaft serve.

Zum Ausgleich derartiger Toleranzen ist es bekannt, dass sich das entsprechende Ende der Antriebs- bzw. Getriebewelle über ein elastisches Ausgleichselement an seiner zugeordneten axialen Lagerstelle abstützt, vergleiche DE 37 44 274 A1 , DE 42 10 302 A1 und DE 195 13 970 A1 . Derartige Anordnungen zum Axialspielausgleich sind bei der Montage einer Antriebseinheit für eine Kraftfahrzeugverstelleinrichtung häufig mit erhöhtem Aufwand verbunden, etwa wenn zunächst der Umfang des Axialspiels vermessen werden muss, um dann ein geeignetes Ausgleichselement auszuwählen und anschließend die axiale Lage zu sichern.To compensate for such tolerances, it is known that the corresponding end of the drive or gear shaft is supported via an elastic compensation element at its associated axial bearing point, compare DE 37 44 274 A1 . DE 42 10 302 A1 and DE 195 13 970 A1 , Such arrangements for axial clearance compensation are often associated with the installation of a drive unit for a motor vehicle adjustment with increased effort, such as when first the scope of the axial clearance must be measured to then select a suitable compensation element and then to secure the axial position.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Antriebseinheit für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Art im Hinblick auf den Axialspielausgleich weiter zu verbessern.Of the Invention is based on the problem, a drive unit for Adjustment devices in motor vehicles of the aforementioned Art with regard to the axial play compensation to further improve.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Schaffung einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Problem is inventively by the creation a drive unit with the features of claim 1 solved.

Danach sind die Antriebswelle und die Getriebewelle durch elastische Mittel miteinander gekoppelt, über die sich die Antriebswelle und die Getriebewelle axial aneinander abstützen.After that are the drive shaft and the transmission shaft by elastic means coupled together, over which the drive shaft and axially support the gear shaft.

Indem die elastischen Mittel in axialer Richtung unter einer gewissen Vorspannung stehen und die beiden Wellen, also die Antriebswelle und die Getriebewelle, entlang jener Richtung begrenzt zueinander verschieblich sind, lässt sich die axiale Ausdehnung der resultierenden Welle so anpassen, dass Montage- und Fertigungstoleranzen ohne weiteres kompensiert werden können. Mit anderen Worten drücken die unter elastischer Vorspannung stehenden elastischen Mittel die Antriebswelle und die Getriebewelle in axialer Richtung derart auseinander, dass sowohl die Antriebswelle als auch die Getriebewelle mit ihrem äußeren, der Kupplung abgewandten Ende jeweils gegen eine zugeordnete (karosseriestrukturseitige) Lagerstelle gedrückt werden kann.By doing the elastic means in the axial direction under a certain Preload and the two shafts, so the drive shaft and the transmission shaft, along that direction limited to each other are displaceable, the axial extent of the resulting shaft to adjust so that assembly and manufacturing tolerances can be easily compensated. In other words, press the under elastic prestressing elastic means the Drive shaft and the transmission shaft in the axial direction apart such that Both the drive shaft and the transmission shaft with its outer, the end facing away from the coupling in each case against an assigned (body structure-side) Bearing point can be pressed.

Die elastischen Mittel werden durch mindestens ein elastisches Element, zum Beispiel in Form eines Elastomerelementes (Gummielement) oder in Form einer Feder (Druckfeder, z. B. ausgeführt als Schraubenfeder) gebildet. Die Auswahl geeigneter elastischer Elemente hängt neben Kostengesichtspunkten insbesondere auch von der Belastung des elastischen Elementes im Betrieb sowie im Ruhezustand der Antriebseinheit ab.The elastic means are provided by at least one elastic element, for example in the form of an elastomeric element (rubber element) or in the form of a spring (compression spring, eg designed as a helical spring) educated. The selection of suitable elastic elements depends In addition to cost considerations, especially from the burden the elastic element during operation and in the idle state of the drive unit from.

Um die Beanspruchung des mindestens einen zwischen der Antriebs- und der Getriebewelle angeordneten elastischen Elementes möglichst zu begrenzen, kann beispielsweise ein Antriebsmotor ohne interne Selbsthemmung verwendet werden, dessen Rotor/Anker durch eine (vom Antriebsmotor separate) Bremseinrichtung (Gehemmebremse) im Ruhezustand des Motors momentenfrei gehalten wird. Hierdurch wird die motorseitige Druckbelastung des elastischen Elementes minimiert.Around the stress of at least one between the drive and the transmission shaft arranged elastic element as possible To limit, for example, a drive motor without internal Self-locking can be used, whose rotor / armature by a (from Drive motor separate) braking device (Gehemmebremse) in the idle state the engine is held torque-free. As a result, the motor-side Pressure load of the elastic element minimized.

Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass bei vielen Kraftfahrzeugverstelleinrichtungen die zum Bewegen eines Verstellteiles erforderliche Verstellkraft bzw. das hiermit verbundene Verstellmoment von der Bewegungsrichtung abhängt. So ist beispielsweise für das Anheben einer Fensterscheibe regelmäßig eine große Kraft bzw. ein größeres Moment aufzubringen als für deren Absenken. Gleiches gilt für Sitzteile, die einerseits entgegen dem Gewicht des Sitzteiles und ggf. einer den Fahrzeugsitz nutzenden Person und andererseits mit Unterstützung des Gewichtes des entsprechenden Sitzteiles und ggf. eines Fahrzeuginsassen bewegt werden können. Es ist dann zweckmäßig, die Antriebseinheit so auszulegen, dass bei der Verstellbewegung mit der vergleichsweise größeren Kraft- bzw. Drehmomentbelastung möglichst wenig Druck auf das elastische Element ausgeübt wird.Furthermore, it should be noted that in many Kraftfahrzeugverstelleinrichtungen required to move an adjustment Verstell force or the adjustment torque associated therewith depends on the direction of movement. For example, a large force or a larger moment is usually required to lift a windowpane regularly than for its lowering. The same applies to seat parts that can be moved on the one hand against the weight of the seat part and possibly a person using the vehicle seat and on the other hand with the support of the weight of the corresponding seat part and possibly a vehicle occupant. It is then expedient to design the drive unit in such a way that as little pressure as possible is exerted on the elastic element during the adjustment movement with the comparatively larger force or torque load.

Mit den vorbeschriebenen Maßnahmen soll erreicht werden, dass zur axialen Verspannung der Antriebswelle und der Getriebewelle in zueinander entgegengesetzten Richtungen ein möglichst einfaches und kostengünstiges elastisches Element, wie zum Beispiel ein Gummi- bzw. allgemein Elastomerkörper, eingesetzt werden kann.With the measures described above should be achieved that for the axial clamping of the drive shaft and the transmission shaft in opposite directions as possible simple and inexpensive elastic element, such as Example, a rubber or generally elastomeric body, used can be.

Die Kupplung, die der Verbindung der Antriebswelle und der Getriebewelle an ihren einander zugewandten Enden dient, kann eine Aufnahme bzw. einen Käfig umfassen, in dem sich die beiden Wellen über die besagten elastischen Mittel aneinander abstützen können, wobei eine begrenzte axiale Verschieblichkeit der beiden Wellen zueinander ermöglicht werden muss. In der Aufnahme werden zudem die elastischen Mittel angeordnet, über die sich die beiden Wellen aneinander abstützen.The Coupling, the connection of the drive shaft and the transmission shaft serves at their mutually facing ends, a receptacle or a Cage in which the two waves over the said elastic means can support one another, with a limited axial mobility of the two shafts must be made possible to each other. In the recording will be In addition, the elastic means arranged over which support the two waves together.

Beispielsweise kann eine der beiden Wellen, insbesondere die Getriebewelle, an einem Endabschnitt eine (im Querschnitt ringförmig umlaufende) Aufnahme bilden, in der der Endabschnitt der anderen Welle, also insbesondere der Antriebswelle, aufgenommen wird. Die letztgenannte, andere Welle kann hierzu beispielsweise am entsprechenden Endabschnitt mit einer (kugelförmigen) Kalotte versehen sein, über die sie in der zugeordneten Aufnahme der anderen Welle gelagert wird.For example can one of the two waves, in particular the transmission shaft to an end portion a (circular in cross-section) Shaping form, in which the end portion of the other shaft, ie in particular the drive shaft is received. The latter, Other wave can do this, for example, at the corresponding end portion be provided with a (spherical) cap which they stored in the associated receptacle of the other shaft becomes.

Indem die beiden Wellen an ihren einander zugeordneten Endabschnitten über geeignete Führungsmittel, z. B. über eine Führungseinrichtung, bei der ein der einen Welle zugeordnetes Führungselement in einen der anderen Welle zugeordneten Schlitz eingreift, begrenzt axial verschieblich zueinander sind, wird einerseits eine drehfeste Verbindung der beiden Wellen in Umfangsrichtung und andererseits eine begrenzte Verschieblichkeit der Wellen zueinander in axialer Richtung gewährleistet.By doing the two waves at their associated end portions over suitable guide means, for. B. via a guide device, in one of the shaft associated with a guide element engages in a slot assigned to the other shaft, limited are axially displaceable to each other, on the one hand a non-rotatable Connection of the two shafts in the circumferential direction and on the other hand a limited mobility of the waves to each other in axial Direction guaranteed.

Die an einer der beiden Wellen gebildete Aufnahme, in der die andere der beiden Wellen mit einem Endabschnitt aufgenommen ist, muss dabei nicht (ausschließlich) aus einstückig an jener Welle angeformten Komponenten bestehen, sondern sie kann zumindest teilweise auch aus drehfest an jener Welle fixierten Komponente bestehen, mittels derer ein Lager zur Aufnahme des zugeordneten Endabschnittes der anderen Welle gebildet wird.The on one of the two waves formed recording in which the other the two waves with one end section is added, it does not have to (exclusively) integrally formed on that shaft Components exist, but they can at least partially consist of non-rotatably fixed to that shaft component, by means derer a bearing for receiving the associated end portion of the another wave is formed.

Wenn die Endabschnitte der beiden Wellen, also der Antriebswelle einerseits und der Getriebewelle andererseits, über eine (z. B. kugelförmige) Kalotte ineinander gelagert werden, die auf den Endabschnitt einer der beiden Wellen aufgesetzt ist, lässt sich ein Baukastensystem realisieren, indem beispielsweise Antriebswellen (Motorwellen) mit unterschiedlichem Durchmesser Kalotten zugeordnet werden, die jeweils identische äußere Abmaße aufweisen und sich nur in ihrer Durchgangsöffnung (Bohrung) unterscheiden, in der ein Endabschnitt der Antriebswelle aufgenommen werden muss. Hierdurch kann ein und dieselbe Baugruppe, bestehend aus einer Kalotte mit bestimmten äußeren Abmaßen und einer zugeordneten Aufnahme (Lager), für unterschiedliche Durchmesser der Antriebswelle verwendet werden.If the end portions of the two shafts, so the drive shaft on the one hand and the transmission shaft, on the other hand, via a (eg, spherical) Dome be stored in each other, which is on the end of a the two shafts are placed, can be a modular system Realize by, for example, drive shafts (motor shafts) with different diameter calottes are assigned, respectively have identical outer dimensions and differ only in their through hole (hole), in which an end portion of the drive shaft must be received. This allows one and the same assembly, consisting of a dome with certain external dimensions and one assigned receptacle (bearing), for different diameters the drive shaft can be used.

Die Kalotte kann beispielsweise auf die zugeordnete Welle (Antriebswelle) aufgepresst werden, insbesondere bei Verwendung einer Metallkalotte, oder sie kann auf die zugeordnete Welle aufgespritzt werden, insbesondere bei Verwendung einer Kunststoffkalotte. Ferner können zwischen Kalotte und zugeordneter Aufnahme auch Adapterelemente, wie z. B. Kunststoffbuchsen, eingefügt werden.The Dome can, for example, on the associated shaft (drive shaft) be pressed, especially when using a metal dome, or it can be sprayed onto the associated shaft, in particular when using a plastic dome. Furthermore, between Dome and associated recording and adapter elements, such. B. Plastic bushings to be inserted.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren deutlich werden.Further Details and advantages of the invention will become apparent in the following Description of an embodiment with reference to the figures clearly become.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Darstellung einer Antriebseinheit einer Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Motorbaugruppe und eine Getriebebaugruppe, wobei eine Antriebswelle der Motorbaugruppe mit einer Getriebewelle der Getriebebaugruppe über eine Kupplung gekoppelt ist; 1 a perspective view of a drive unit of an adjusting device for a motor vehicle comprising an engine assembly and a transmission assembly, wherein a drive shaft of the motor assembly is coupled to a transmission shaft of the transmission assembly via a coupling;

2a ein Detail der Darstellung aus 1 im Bereich der Kupplung zwischen Antriebswelle und Getriebewelle in einem Zustand, in dem ein zwischen der Antriebswelle und der Getriebewelle angeordnetes elastisches Element auf Druck belastet ist; 2a a detail of the presentation 1 in the region of the coupling between the drive shaft and the transmission shaft in a state in which a arranged between the drive shaft and the transmission shaft elastic element is loaded on pressure;

2b eine Darstellung gemäß 2a ohne substantielle Druckbelastung des elastischen Elementes; 2 B a representation according to 2a without substantial pressure loading of the elastic element;

3 eine überlagerte Darstellung der Zustände aus den 2a und 2b; 3 a superimposed representation of the states from the 2a and 2 B ;

4 eine Detaildarstellung der Kupplung zwischen Antriebswelle und Getriebewelle aus 1 ohne elastisches Element. 4 a detailed view of the coupling between the drive shaft and gear shaft 1 without elastic element.

In 1 ist eine Antriebseinheit einer Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug dargestellt, die eine Motorbaugruppe 1 sowie eine Getriebebaugruppe 2 aufweist.In 1 a drive unit of an adjusting device for a motor vehicle is shown, which is an engine assembly 1 and a transmission assembly 2 having.

Die Motorbaugruppe 1 umfasst vorliegend einen auf einer Antriebswelle 10 (Motorwelle) gelagerten Rotor 15 in Form eines Ankers, der im Betrieb der Motorbaugruppe 1, deren Stator hier nicht mit dargestellt ist, um die Längsachse der Antriebswelle 10 gedreht wird, wobei die drehfest mit dem Rotor 15 verbundene Antriebswelle 10 mitgenommen wird, so dass sich diese ebenfalls um ihre Längsachse dreht.The motor assembly 1 in this case comprises one on a drive shaft 10 (Motor shaft) mounted rotor 15 in the form of an anchor, in operation of the motor assembly 1 , whose stator is not shown here, with the longitudinal axis of the drive shaft 10 being rotated, being non-rotatable with the rotor 15 connected drive shaft 10 is taken along, so that this also rotates about its longitudinal axis.

Die Antriebswelle 10 der Motorbaugruppe 1 ist in nachfolgend noch näher zu beschreibender Weise mit einer koaxial zur Antriebswelle 10 angeordneten Getriebewelle 20 gekoppelt, so dass bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 10 im Betrieb der Motorbaugruppe 1 die Getriebewelle 20 mitgenommen wird und sich (um dieselbe Achse wie die Antriebswelle 10) mitdreht.The drive shaft 10 the motor assembly 1 is in the manner to be described in more detail below with a coaxial with the drive shaft 10 arranged transmission shaft 20 coupled so that upon rotation of the drive shaft 10 during operation of the motor assembly 1 the transmission shaft 20 is taken along and (around the same axis as the drive shaft 10 ).

Auf der Getriebewelle 20 ist drehfest ein Getriebeelement 25, hier in Form einer Schnecke, gelagert, über das ein von der Motorbaugruppe 1 erzeugtes und seitens der Antriebswelle 10 in die Getriebewelle 20 eingeleitetes Drehmoment auf nachfolgende, hier nicht dargestellte Komponenten der Getriebebaugruppe 2 übertragen werden kann, insbesondere auf ein mit dem Getriebeelement 25 kämmendes weiteres Getriebeteil, z. B. in Form eines Schneckenrades.On the gear shaft 20 is rotatably a transmission element 25 , here in the form of a worm, mounted over the one of the motor assembly 1 generated and part of the drive shaft 10 in the gear shaft 20 initiated torque on subsequent, not shown here components of the transmission assembly 2 can be transmitted, in particular to a with the transmission element 25 meshing further transmission part, z. B. in the form of a worm wheel.

Die in 1 dargestellte Antriebseinheit 1, 2 dient als Bestandteil einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges dazu, mittels der Motorbaugruppe 1 ein Antriebsmoment (Drehmoment) zu erzeugen und dieses mittels der Getriebebaugruppe 2 auf ein zu verstellendes Kraftfahrzeugteil zu übertragen. Bei dem Kraftfahrzeugteil kann es sich beispielsweise um eine zu verstellende Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs, um ein zu verstellendes Sitzteil (Polsterträger, Rückenlehne, Schenkelstütze usw.), um eine verstellbare Armstütze oder dergleichen handeln. Hierzu ist das entsprechende Verstellteil in bekannter Weise über geeignete Getriebebauteile mit dem abtriebsseitigen Getriebeelement 25 der Antriebseinheit 1, 2 zu koppeln.In the 1 illustrated drive unit 1 . 2 serves as part of an adjustment of a motor vehicle to do so, by means of the motor assembly 1 to generate a drive torque (torque) and this by means of the gear assembly 2 to be transferred to an automotive part to be adjusted. The motor vehicle part may be, for example, a window pane of a motor vehicle to be adjusted, a seat part to be adjusted (cushion support, backrest, leg rest, etc.), an adjustable armrest or the like. For this purpose, the corresponding adjusting part in a known manner via suitable transmission components with the output-side gear element 25 the drive unit 1 . 2 to pair.

Im Fall eines Fensterhebers kann beispielsweise ein mit dem Getriebeelement 25 in Form einer Schnecke in Eingriff stehendes weiteres Getriebebauteil in Form eines Schneckenrades dazu verwendet werden, eine drehbar gelagerte Seiltrommel anzutreiben, die über ein die Seiltrommel umschlingendes flexibles Zugmittel und mindestens einen am flexiblen Zugmittel festgelegten Mitnehmer mit einer zu verstellenden Fensterscheibe in Verbindung steht. Im Fall eines höhenverstellbaren Polsterträgers eines Kraftfahrzeugsitzes kann das am ausgangsseitigen Getriebeelement 25 wirkende Drehmoment beispielsweise genutzt werden, um einen schwenkbar gelagerten Verstellhebel anzutreiben, über den der Polsterträger in bekannter Weise mit dem Karosserieboden eines Kraftfahrzeugs bzw. mit einer dort vorgesehenen Längsführung für den Sitz gelenkverbunden ist.In the case of a window lift, for example, one with the transmission element 25 in the form of a worm engaging further gear member in the form of a worm wheel to be used to drive a rotatably mounted cable drum, which is connected via a cable drum encircling flexible traction means and at least one fixed to the flexible traction means driver with a window pane to be adjusted. In the case of a height-adjustable cushion support of a motor vehicle seat that can be on the output-side gear element 25 acting torque, for example, be used to drive a pivotally mounted lever, via which the cushion support is connected in a known manner with the body floor of a motor vehicle or with a longitudinal guide provided there for the seat.

Wie anhand 1 schematisch angedeutet, stützen sich die Antriebswelle 10 einerseits und die Getriebewelle 20 andererseits mit ihrem äußeren, der Kupplung abgewandten Endabschnitt jeweils an einer zugeordneten axialen Lagerstelle L1 bzw. L2 eines Stützlagers ab, um eine definierte axiale Lagerung der beiden Wellen 10, 20 zu gewährleisten. Bei den Lagerstellen L1, L2 kann es sich beispielsweise um Lagerbereiche einer zur Lagerung der Antriebseinheit 1, 2 vorgesehenen Gehäusebaugruppe oder um separat von einem Gehäuse fahrzeugstrukturseitig ausgebildete Lagerbereiche handeln.As based on 1 indicated schematically, the drive shaft 10 on the one hand and the transmission shaft 20 on the other hand, with its outer, the coupling remote end portion respectively at an associated axial bearing point L1 and L2 of a support bearing from, to a defined axial bearing of the two shafts 10 . 20 to ensure. The storage locations L1, L2 may be, for example, storage areas for storage of the drive unit 1 . 2 provided housing assembly or to act separately from a housing vehicle structure side formed storage areas.

In der Praxis unterliegt sowohl der Abstand zwischen den beiden Lagerstellen L1, L2 in axialer Richtung a als auch die Gesamtlänge der beiden Wellen 10, 20, also die Summe der Länge der Antriebswelle 10 und der Getriebewelle 20 in axialer Richtung a, Toleranzen, die bei Fertigung und Montage hervorgerufen werden (Fertigungs- und Montagetoleranzen). Zum Ausgleich solcher Toleranzen, d. h., um trotz der unvermeidbaren Fertigungs- und Montagetoleranzen eine definierte axiale Abstützung der Antriebswelle 10 und der Getriebewelle 20 mit ihrem jeweiligen hierfür vorgesehenen äußeren Endabschnitt 12 bzw. 22 an der zugeordneten Lagerstelle L1, L2 in Form eines axialen Stützlagers zu gewährleisten, sind die beiden Wellen 10, 20 an ihren einander zugewandten inneren Endabschnitten 11, 21 über ein elastisches Element 3, z. B. in Form eines Gummielementes (als Extrusionsteil), so miteinander gekoppelt, dass über das elastische Element 3 selbsttätig ein Toleranzausgleich in axialer Richtung (Axialspielausgleich) erreicht werden kann.In practice, both the distance between the two bearings L1, L2 in the axial direction a as well as the total length of the two waves subject 10 . 20 , ie the sum of the length of the drive shaft 10 and the gear shaft 20 in the axial direction a, tolerances that are caused during production and assembly (manufacturing and assembly tolerances). To compensate for such tolerances, ie, despite the unavoidable manufacturing and assembly tolerances a defined axial support of the drive shaft 10 and the gear shaft 20 with its respective outer end section provided for this purpose 12 respectively. 22 to ensure the associated bearing point L1, L2 in the form of an axial support bearing, the two shafts 10 . 20 at their mutually facing inner end portions 11 . 21 via an elastic element 3 , z. B. in the form of a rubber element (as an extrusion), so coupled together that on the elastic element 3 automatically tolerance compensation in the axial direction (axial play compensation) can be achieved.

Hierzu weist die Getriebewelle 20 an ihrem inneren Endabschnitt 21 eine Verbreiterung auf, in der eine Ausnehmung 23 in Form eines Sackloches vorgesehen ist, wie anhand der teilweise aufgeschnittenen Darstellung des besagten Endabschnittes 21 in 1 deutlich erkennbar. Diese Ausnehmung 23 bildet in einem ersten Abschnitt 23a eine Aufnahme für das elastische Element 3 und in einem sich axial hieran anschließenden zweiten Abschnitt 23b eine Kalottenpfanne zur Aufnahme einer (kugelabschnittsförmigen) Kalotte 13, die drehfest am inneren Endabschnitt 11 der Antriebswelle 10 angeordnet ist. Die Kalotte 13 kann beispielsweise als ein Metallteil auf das innere Ende 11 der Antriebswelle 10 aufgepresst sein oder als ein Kunststoffteil hieran angespritzt sein.For this purpose, the transmission shaft 20 at its inner end portion 21 a broadening in which a recess 23 is provided in the form of a blind hole, as shown by the partially cutaway view of said end portion 21 in 1 clearly. This recess 23 forms in a first section 23a a receptacle for the elastic element 3 and in an axially adjoining second section 23b a Kalottenpfanne for receiving a (spherical section-shaped) calotte 13 , the rotation at the inner end portion 11 the drive shaft 10 disposed is. The dome 13 For example, as a metal part on the inner end 11 the drive shaft 10 be pressed on or sprayed as a plastic part of this.

Der der Aufnahme der Kalotte 13 und damit des inneren Endabschnittes 11 der Antriebswelle 10 dienende zweite Abschnitt 23b der Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20 (Kalottenpfanne) ist in axialer Richtung a so dimensioniert, dass der innere Endabschnitt 11 der Antriebswelle 10 hierin zusammen mit der Kalotte 13 in axialer Richtung begrenzt beweglich ist, vergleiche das in 2b angedeutete Axialspiel s der Kalotte 13 in dem zugeordneten Abschnitt 23b der Ausnehmung 23.The recording of the dome 13 and thus the inner end portion 11 the drive shaft 10 serving second section 23b the recess 23 the transmission shaft 20 (Kalottenpfanne) is dimensioned in the axial direction A, that the inner end portion 11 the drive shaft 10 this together with the calotte 13 limited in the axial direction is movable, compare the in 2 B indicated axial play s of the calotte 13 in the assigned section 23b the recess 23 ,

Vorliegend stützt sich das innere Ende 11 der Antriebswelle 10 mit seiner Kalotte 13 über das unter axialer Vorspannung nach außen stehende elastische Element 3 in axialer Richtung an dem zugeordneten inneren Endabschnitt 21 der Getriebewelle 20 ab. Hierzu liegt jenes elastische Element 3 in axialer Richtung a unter Vorspannung einerseits am inneren Endabschnitt 11 der Antriebswelle 10 bzw. genauer an der dort vorgesehenen Kalotte 13 ab und andererseits am inneren Endabschnitt 21 bzw. genauer an einer Wand der dort vorgesehenen Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20.In the present case, the inner end is based 11 the drive shaft 10 with his dome 13 via the elastic element which projects outwards under axial prestressing 3 in the axial direction at the associated inner end portion 21 the transmission shaft 20 from. For this lies that elastic element 3 in the axial direction a under bias on the one hand at the inner end portion 11 the drive shaft 10 or more precisely on the dome provided there 13 from and on the other hand at the inner end portion 21 or more precisely on a wall of the recess provided there 23 the transmission shaft 20 ,

Dadurch, dass das unter Vorspannung stehende elastische Element 3 zwischen der Motorwelle 10 und der Getriebewelle 20 der Antriebseinheit 1, 2 angeordnet ist und diese beiden Wellen 10, 20 in axialer Richtung auseinanderdrückt, werden diese mit ihrem jeweiligen äußeren Ende 12 bzw. 22 definiert gegen die hierfür vorgesehene Lagerstelle L1 bzw. L2 des jeweils zugeordneten axialen Stützlagers gedrückt, so dass eine definierte axiale Lagerung beider Wellen 10, 20 erreicht wird.Due to the fact that the prestressed elastic element 3 between the motor shaft 10 and the gear shaft 20 the drive unit 1 . 2 is arranged and these two waves 10 . 20 apart in the axial direction, these are with their respective outer end 12 respectively. 22 defined pressed against the bearing provided for this purpose L1 or L2 of the respective associated axial support bearing, so that a defined axial bearing of both shafts 10 . 20 is reached.

Die Kopplung der beiden Wellen 10, 20 über eine kugelabschnittsförmige Kalotte 13 und eine zugeordnete Kalottenpfanne (zweiter Abschnitt 23a der Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20) in Kombination mit dem elastischen Element 3 hat dabei weiterhin den Vorteil, dass wegen der hiermit verbundenen gelenkigen Kupplung auch andere als axiale Toleranzen ausgeglichen werden können.The coupling of the two waves 10 . 20 over a spherical segmental dome 13 and an associated calotte pan (second section 23a the recess 23 the transmission shaft 20 ) in combination with the elastic element 3 has the further advantage that due to the articulated coupling associated therewith other than axial tolerances can be compensated.

Um zu erreichen, dass die beiden Wellen 10, 20 für den vorbeschriebenen Ausgleich von Axialspiel unter der Wirkung des vorgespannten elastischen Elementes 3 einerseits in axialer Richtung a begrenzt zueinander verschieblich sind und für eine gemeinsame Drehbewegung im Betrieb der Motorbaugruppe 1 im Wesentlichen drehfest (bis auf ein möglicherweise vorgesehenes geringes Drehwinkelspiel) miteinander in Verbindung stehen, sind am inneren Ende 11 der Antriebswelle 10, genauer an dessen Kalotte 13, ein oder mehrere in radialer Richtung abstehende Führungselemente 14 in Form von Zapfen vorgesehen, die jeweils in eine in axialer Richtung erstreckte Führungsbahn in Form eines Schlitzes 24 am inneren Endabschnitt 21 der Getriebewelle 20 eingreifen. Zur Montage wird hierbei die Antriebswelle 10 mit ihrem inneren Endabschnitt 11 und der dort vorgesehenen Kalotte 13 so in die zugeordnete Aufnahme 23 des inneren Endabschnittes 21 der Getriebewelle 20 eingeschoben, dass ein jeweiliges Führungselement 14 jeweils in eine zugeordnete Schlitzführung 24 eingreift.To achieve that both waves 10 . 20 for the above compensation of axial play under the action of the prestressed elastic element 3 on the one hand in the axial direction a limited to each other are displaced and for a common rotational movement during operation of the motor assembly 1 are substantially non-rotatably (except for a possibly provided slight rotation angle clearance) with each other, are at the inner end 11 the drive shaft 10 , more precisely on its dome 13 , one or more radially projecting guide elements 14 provided in the form of pins, each in an axially extending guideway in the form of a slot 24 at the inner end portion 21 the transmission shaft 20 intervention. For mounting here is the drive shaft 10 with its inner end portion 11 and the dome provided there 13 so in the assigned recording 23 the inner end portion 21 the transmission shaft 20 pushed in that a respective guide element 14 each in an associated slot guide 24 intervenes.

Im Bereich der vorstehend beschriebenen, einen Axialspielausgleich gewährleistenden Kupplung zwischen der Antriebswelle 10 und der Getriebewelle 20 ist ein ringförmig, genauer kreisringförmig, umlaufendes Hauptlager 4 vorgesehen, welches hier am äußeren Umfang der Getriebewelle 20, genauer am äußeren Umfang von deren innerem Endabschnitt 21, liegt und der radialen Lagerung in einem zugeordneten Lagerbereich, z. B. einer Gehäusebaugruppe der Antriebseinheit 1, 2 dient. Die zur Führung des mindestens einen Führungselementes 14 in Form eines Zapfens vorgesehenen Führungsbahnen in Form von Schlitzen können beispielsweise auch in diesem Hauptlager 4 ausgebildet sein.In the area of the above-described, an axial play compensation ensuring coupling between the drive shaft 10 and the gear shaft 20 is a ring-shaped, more precisely annular, rotating main bearing 4 provided, which here on the outer circumference of the transmission shaft 20 More specifically, on the outer periphery of its inner end portion 21 , and the radial bearing in an associated storage area, for. B. a housing assembly of the drive unit 1 . 2 serves. The for guiding the at least one guide element 14 In the form of a slot provided guideways in the form of slots, for example, in this main camp 4 be educated.

Hinsichtlich der Ausbildung der Kupplung, über die die Antriebswelle 10 mit der Getriebewelle 20 gekoppelt ist, sei ergänzend auf 4 verwiesen, die einen Ausschnitt der Antriebseinheit 1, 2 aus 1 im Bereich der Kupplung zeigt, jedoch ohne elastisches Element 3, so dass in 4 insbesondere die Ausgestaltung der Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20 mit ihrem ersten, der Lagerung eines elastischen Elementes dienenden Abschnitt 23a und ihrem zweiten, der Lagerung der Kalotte 13 dienenden und als Kalottenpfanne ausgebildeten Abschnitt 23b deutlich wird. Ferner ist das Axialspiel s erkennbar, das auf das axiale Übermaß des als Kalottenpfanne ausgebildeten zweiten Abschnittes 23b der Ausnehmung 23 bezüglich der Kalotte 13 zurückzuführen ist.With regard to the design of the coupling, via which the drive shaft 10 with the gear shaft 20 is coupled, be supplementary to 4 referenced, which is a section of the drive unit 1 . 2 out 1 in the coupling area, but without an elastic element 3 , so in 4 in particular the configuration of the recess 23 the transmission shaft 20 with its first, the storage of an elastic element serving section 23a and her second, the bearing of the calotte 13 serving and designed as Kalottenpfanne section 23b becomes clear. Furthermore, the axial play s can be seen, which is due to the axial excess of the calotte pan formed as a second section 23b the recess 23 concerning the calotte 13 is due.

2a zeigt einen der 4 entsprechenden Ausschnitt, jedoch zusammen mit dem elastischem Element 3, und zwar in einem Zustand, in dem das elastische Element 3 im Betrieb der Motorbaugruppe 1 und damit der Antriebseinheit 1, 2 unter großer Druckbelastung steht und dementsprechend in axialer Richtung zusammengedrückt ist. Hierdurch wird das elastische Element 3, wie in 2a erkennbar, nicht nur in axialer Richtung zusammengedrückt sondern wölbt sich gleichzeitig in radialer Richtung. Der zur Aufnahme des elastischen Elementes 3 vorgesehene erste Abschnitt 23a der Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20 muss dementsprechend in radialer Richtung hinreichend groß dimensioniert sein, um ein Wölben des elastischen Elementes 3 in dieser Richtung zu gestatten. 2a shows one of the 4 corresponding cutout, but together with the elastic element 3 , in a state in which the elastic element 3 during operation of the motor assembly 1 and thus the drive unit 1 . 2 is under great pressure load and is accordingly compressed in the axial direction. As a result, the elastic element 3 , as in 2a recognizable, not only compressed in the axial direction but bulges simultaneously in the radial direction. The for receiving the elastic element 3 provided first section 23a the recess 23 the transmission shaft 20 must accordingly be dimensioned sufficiently large in the radial direction, to a buckling of the elastic element 3 to allow in this direction.

Die Druckbelastung des elastischen Elementes 3 hängt davon ab, entlang welcher Richtung im Betrieb der Antriebseinheit 1, 2 Gegenkräfte in das ausgangsseitige Getriebeelement 25, hier in Form einer Schnecke, eingeleitet werden. 2a zeigt die Antriebseinheit in einem Zustand, in dem die im Betrieb der Antriebseinheit 1, 2 an der Schnecke 25 wirkenden Gegenkräfte entlang einer Richtung R1 (parallel zur Längsachse der beiden Wellen 10, 20) eingeleitet werden, die von dem Getriebeelement 25 in Richtung auf die Antriebswelle 10 und damit auf die antriebswellenseitige axiale Lagerstelle L1 weist. Hierdurch wird das elastische Element 3 der vorstehend erläuterten Druckbelastung ausgesetzt.The pressure load of the elastic element 3 Depends on which direction in the operation of the drive unit 1 . 2 Counter forces in the output-side gear element 25 , here in the form of a snail, be initiated. 2a shows the drive unit in a state in which during operation of the drive unit 1 . 2 on the snail 25 acting opposing forces along a direction R1 (parallel to the longitudinal axis of the two waves 10 . 20 ) initiated by the transmission element 25 in the direction of the drive shaft 10 and thus points to the drive shaft side axial bearing L1. As a result, the elastic element 3 exposed to the above-described pressure load.

Die Antriebseinheit 1, 2 sollte dabei so ausgelegt und so in einem Kraftfahrzeug angeordnet werden, dass die an dem ausgangsseitigen Getriebeelement 25 wirkenden Gegenkräfte dann zu einer verstärkten Druckbelastung des elastischen Elementes 3 führen, wenn das mit der Antriebseinheit 1, 2 zu bewegende Verstellteil eines Kraftfahrzeugs, wie z. B. eine Fensterscheibe, ein Sitzteil oder eine Armstütze, sich mit einer Bewegungskomponente entlang der auf das Verstellteil wirkenden Gewichtskraft bewegt. Bei einer Verstellbewegung eines Verstellteiles entlang der auf das Verstellteil wirkenden Gewichtskraft wird nämlich dessen Verstellbewegung durch die besagten Gewichtskräfte unterstützt, so dass eine geringere Verstellkraft bzw. ein geringeres Verstellmoment für die Erzeugung der Verstellbewegung aufzubringen ist als im Fall einer Verstellbewegung entgegen der Gewichtskraft. Hierdurch werden auch die Gegenkräfte begrenzt, die eine Druckbelastung des elastischen Elementes 3 erzeugen. Dies ist beispielsweise dann von Bedeutung, wenn als elastisches Element 3 ein möglichst einfach aufgebautes, kostengünstiges Bauteil, wie z. B. ein Gummielement (Extrusionsteil) eingesetzt werden soll. Bei Bedarf können aber auch andere elastische Elemente, wie z. B. eine Druckfeder in Form einer Spiral- oder Kegelfeder, eingesetzt werden.The drive unit 1 . 2 should be so designed and arranged in a motor vehicle, that at the output side gear member 25 acting counterforce then to an increased pressure load of the elastic element 3 lead, if that with the drive unit 1 . 2 to be moved adjusting part of a motor vehicle, such as. B. a window pane, a seat part or an armrest, moves with a movement component along the force acting on the adjustment weight. During an adjusting movement of an adjusting part along the force acting on the adjustment weight force namely its adjustment is supported by said weight forces, so that a lower adjusting force or a lower adjusting torque for the generation of the adjustment is applied as in the case of an adjustment against the weight. As a result, the opposing forces are limited, the pressure load of the elastic element 3 produce. This is important, for example, when as an elastic element 3 a simple as possible, cost-effective component such. B. a rubber element (extrusion) should be used. If necessary, however, other elastic elements, such as. B. a compression spring in the form of a spiral or conical spring, are used.

Zur Begrenzung der maximalen Deformation, die das elastische Element 3 unter der Wirkung von Druckkräften erfahren kann, ist weiterhin vorgesehen, dass sich das innere Ende 11 der Motorwelle 10 über die Kalotte 13 in axialer Richtung unmittelbar (d. h., unter Umgehung des elastischen Elementes 3) an der Wand des zugeordneten Gegenlagers, nämlich des eine Kalottenpfanne bildenden zweiten Abschnittes 23b der Ausnehmung 23, abstützt, wenn das zwischen Kalotte 13 und Kalottenpfanne 23b bestehende Axialspiel (vergleiche 4) unter der Wirkung einer axialen Druckbelastung überwundes ist, wie in 2a dargestellt. In diesem Zustand ist eine weitere Deformation des elastischen Elementes 3 nicht möglich, da nun die axialen Kräfte zwischen den beiden Wellen 10, 20 direkt über die Kalotte 13 und die Seitenwand des zugeordneten Abschnittes 23b der Ausnehmung 23 übertragen werden.To limit the maximum deformation that the elastic element 3 under the action of compressive forces, is further provided that the inner end 11 the motor shaft 10 over the calotte 13 in the axial direction directly (ie, bypassing the elastic element 3 ) on the wall of the associated abutment, namely the second portion forming a Kalottenpfanne 23b the recess 23 , supports, if that between dome 13 and calotte pan 23b existing axial play (cf. 4 ) is overcome under the effect of an axial compressive load, as in 2a shown. In this state is another deformation of the elastic element 3 not possible, because now the axial forces between the two waves 10 . 20 directly over the calotte 13 and the side wall of the associated section 23b the recess 23 be transmitted.

2b zeigt einen Ausschnitt gemäß 2a in einem Zustand, in dem die im Betrieb der Antriebseinheit 1, 2 an dem ausgangsseitigen Getriebeelement 25, hier in Form einer Schnecke, wirkenden Gegenkräfte in erster Linie entlang einer Richtung R2 gerichtet sind, die weg von der Antriebswelle 10 in Richtung auf die getriebewellenseitige Lagerstelle L2 weist. In einem solchen Zustand ist die axiale Druckbelastung des elastischen Elementes 3 verglichen mit dem in 2a gezeigten Zustand deutlich reduziert, so dass das elastische Element 3 in axialer Richtung a unter geringer Vorspannung steht und dementsprechend in axialer Richtung a kaum zusammengedrückt ist. 2 B shows a section according to 2a in a state in which the operation of the drive unit 1 . 2 on the output side gear element 25 , here in the form of a worm, acting counter-forces directed primarily along a direction R2, away from the drive shaft 10 points in the direction of the transmission shaft side bearing L2. In such a state, the axial compressive load of the elastic element 3 compared with the in 2a shown state significantly reduced, so that the elastic element 3 in the axial direction a is under low bias and accordingly hardly compressed in the axial direction a.

Das innere Ende 11 der Antriebswelle 10 bzw. die dort vorgesehene Kalotte 13 stützt sich dann nur über jenes elastische Element 3 an dem inneren Ende 21 der Getriebewelle 2 bzw. genauer an der Rückwand der dortigen Ausnehmung 23 ab. Eine direkte axiale Abstützung zwischen der Kalotte 13 und einer Wand des zugeordneten zweiten Abschnittes 23b der Ausnehmung 23 erfolgt nicht, wie anhand des Axialspiels s in 2b angedeutet.The inner end 11 the drive shaft 10 or the dome provided there 13 then relies only on that elastic element 3 at the inner end 21 the transmission shaft 2 or more precisely on the rear wall of the recess there 23 from. A direct axial support between the calotte 13 and a wall of the associated second section 23b the recess 23 does not take place, as based on the axial play s in 2 B indicated.

Die Antriebseinheit 1, 2 kann insbesondere derart in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden, dass der in 2b gezeigte Zustand, bei dem die im Betrieb der Antriebseinheit 1, 2 am ausgangsseitigen Getriebeelement 25 wirkenden Kräfte weg von dem elastischen Element 3 gerichtet sind, dann eingenommen wird, wenn das mittels der Antriebseinheit zu bewegende Verstellteil, wie z. B. eine Fensterscheibe, ein Sitzteil oder eine Armlehne, (mit einer Komponente) entgegen seiner Gewichtskraft bewegt werden muss. In diesem Fall sind das seitens der Antriebseinheit aufzubringende Verstellmoment bzw. die entsprechende Verstellkraft besonders groß, so dass auch entsprechend große Gegenkräfte am ausgangsseitigen Getriebeelement 25 erzeugt werden. Diese wirken jedoch gemäß 2b nicht in Richtung auf das elastische Element 3, sondern in Richtung auf die Lagerstelle L2 am an der Getriebewelle 20 vorgesehenen Stützlager.The drive unit 1 . 2 can in particular be installed in such a way in a motor vehicle that the in 2 B shown state in which the operation of the drive unit 1 . 2 on the output side gear element 25 acting forces away from the elastic element 3 are directed, then taken when the means of the drive unit to be moved adjusting part, such. B. a window pane, a seat part or an armrest (with a component) must be moved against its weight. In this case, the adjusting torque to be applied by the drive unit or the corresponding adjusting force are particularly great, so that correspondingly large counterforces on the output-side gear element 25 be generated. However, these act according to 2 B not in the direction of the elastic element 3 but towards the bearing L2 on the gear shaft 20 provided support bearing.

3 zeigt eine Überlagerung der 2a und 2b, wobei in 3 das elastische Element 3 in dem der 2a entsprechenden zusammengedrückten Zustand sowie die Kalotte 13 zusammen mit dem Führungselement 14 in der der 2a entsprechenden axialen Lage durchgezogen dargestellt sind und die besagten Baugruppen in dem der 3 shows a superposition of the 2a and 2 B , where in 3 the elastic element 3 in which the 2a corresponding compressed state as well as the calotte 13 together with the guide element 14 in the 2a corresponding axial position are shown drawn through and the said assemblies in which the

2b entsprechenden Zustand mit gestrichelten Linien dargestellt sind sowie außerdem deren Bezugszeichen 3', 13', 14' mit einem "'" versehen sind. 2 B corresponding state are shown with dashed lines and also their reference numerals 3 ' . 13 ' . 14 ' are provided with a "'".

Zwar variiert in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Antriebseinheit 1, 2, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotors 15 und damit der Antriebs- sowie der Getriebewelle 10, 20, die Druckbelastung des elastischen Elementes 3 zwar; jedoch steht in beiden Fällen das elastische Element 3 in axialer Richtung a derart unter Vorspannung steht, dass es die Tendenz hat, die beiden Wellen 10, 20 in axialer Richtung auseinander zu drücken und somit jede der beiden Wellen 10, 20 mit ihrem jeweiligen äußeren Endabschnitt 12 bzw. 22 gegen die zugeordnete Lagerstelle L1, L2 eines axialen Stützlagers zu drücken.Although varies depending on the operating state of the drive unit 1 . 2 , in particular depending on the direction of rotation of the rotor 15 and thus the drive and the gear shaft 10 . 20 , the pressure load of the elastic element 3 though; However, in both cases, the elastic element 3 in the axial direction a is biased so that it has a tendency, the two waves 10 . 20 to push apart in the axial direction and thus each of the two waves 10 . 20 with its respective outer end portion 12 respectively. 22 to press against the associated bearing point L1, L2 of an axial support bearing.

Zusammenfassend zeichnet sich die vorstehend anhand der 1 bis 4 dargestellte Antriebseinheit dadurch aus, dass eine motorseitige Antriebswelle 10 und eine Getriebewelle 20 der Antriebseinheit 1, 2 über ein elastisches Element 3 derart miteinander gekoppelt sind, dass axiale Toleranzen hinsichtlich der Gesamtlänge der koaxial zueinander angeordneten Antriebswelle 10 und Getriebewelle 20 ausgeglichen werden können (Axialspielausgleich), um eine definiert axiale Lagerung der beiden Wellen 10, 20 zu gewährleisten.In summary, the above with reference to the 1 to 4 shown drive unit characterized in that a motor-side drive shaft 10 and a transmission shaft 20 the drive unit 1 . 2 via an elastic element 3 are coupled to each other such that axial tolerances with respect to the total length of coaxial with each other arranged drive shaft 10 and gear shaft 20 can be compensated (axial play compensation) to a defined axial bearing of the two shafts 10 . 20 to ensure.

Dabei ist die Antriebseinheit 1, 2, insbesondere deren Getriebebaugruppe 2, so auszulegen und anzuordnen, dass bei Verstellbewegungen, die mit besonders hohen Verstellkräften einher gehen, insbesondere beim Bewegen eines Verstellteiles entgegen der auf das Verstellteil wirkenden Gewichtskraft, die an der Getriebewelle 20 wirkenden Gegenkräfte möglichst nicht auf das elastische Element 3, sondern vielmehr auf deren axiale Lagerstelle L2 wirken. Hierdurch wird das elastische Element 3 von Druckkräften, die zu einer besonders großen Deformation und damit Beanspruchung führen könnten, entlastet. Die an der Getriebewelle 20 im Betrieb der Antriebseinheit 1, 2 auftretenden Gegenkräfte wirken demnach immer dann in Richtung auf eine stärkere Druckbelastung auf das elastische Element 3 ein, wenn das zugeordnete Verstellteil mit der Gewichtskraft bewegt wird. Hierbei sind jedoch die erforderlichen Verstellkräfte bzw. Verstellmomente und somit auch die im Betrieb auftretenden Gegenkräfte entsprechend geringer, so dass auch die axiale Druckbelastung des elastischen Elementes 3 reduziert ist. Dies ermöglicht den Einsatz einfach aufgebauter, kostengünstiger elastischer Elemente als Axialspielausgleichsmittel, wie zum Beispiel eines Gummielementes in Form eines Extrusionsteiles.Here is the drive unit 1 . 2 , In particular their transmission assembly 2 be interpreted and arranged so that during adjustment movements that go hand in hand with particularly high adjusting forces, especially when moving an adjustment against the force acting on the adjustment weight on the transmission shaft 20 counteracting forces as possible not on the elastic element 3 but rather act on the axial bearing L2. As a result, the elastic element 3 of compressive forces, which could lead to a particularly large deformation and thus stress relieved. The at the transmission shaft 20 during operation of the drive unit 1 . 2 counter forces thus always act in the direction of a stronger pressure load on the elastic element 3 when the associated adjustment member is moved with the weight force. Here, however, the necessary adjusting forces or Verstellmomente and thus also the counter forces occurring during operation are correspondingly lower, so that the axial pressure load of the elastic element 3 is reduced. This allows the use of simple, cost-effective elastic elements as Axialspielausgleichsmittel, such as a rubber element in the form of an extrusion part.

Weiterhin ist die maximal mögliche Deformation des elastischen Elementes 3 dadurch begrenzt, dass beim Überschreiten eines maximal zusätzlichen Deformationsweges in axialer Richtung a die beiden Wellen 10, 20 unmittelbar, also nicht mehr nur über das elastische Element 3, in axialer Richtung miteinander in Anlage geraten, so dass nun auch Kräfte unter Umgehung des elastischen Elementes 3 zwischen der Antriebswelle 10 und der Getriebewelle 20 übertragen werden können.Furthermore, the maximum possible deformation of the elastic element 3 characterized in that when exceeding a maximum additional deformation path in the axial direction a, the two waves 10 . 20 Immediately, not just the elastic element 3 , in abutment with each other in the axial direction, so that now also forces bypassing the elastic element 3 between the drive shaft 10 and the gear shaft 20 can be transmitted.

Ferner kann durch die Auslegung der Motorbaugruppe 1 ohne Selbsthemmung, so dass eine Rückwirkung abtriebsseitig aufgebrachter Kräfte auf die Position des zugeordneten Verstellteiles mit einer separaten Bremseinrichtung verhindert werden muss, wie zum Beispiel mit einer hierfür bekannten Schlingfederbremse oder mit einer sonstigen Gehemmebremse, wobei durch eine geeignete Gehemmebremse der Rotor 15 und damit die Antriebswelle 10 im Ruhezustand (Stillstand) momentenfrei gehalten werden, die Belastung des elastischen Elementes 3 im Ruhezustand der Motorbaugruppe 1 minimiert werden.Furthermore, by the design of the motor assembly 1 without self-locking, so that a reaction on the output side applied forces on the position of the associated adjustment member with a separate braking device must be prevented, such as with a known spring wrap brake or other Gehemmebremse, with a suitable Gehemmebremse the rotor 15 and thus the drive shaft 10 be held torque-free in idle state (standstill), the load of the elastic element 3 in the idle state of the motor assembly 1 be minimized.

Die genannten Maßnahmen tragen weiter dazu bei, dass die Belastung des elastischen Elementes 3 möglichst gering gehalten wird, so dass auch über lange Zeiten und unter wechselnden (extremen) Temperaturbedingungen der gewünschte Axialspielausgleich erreicht werden kann. Durch die elastische Vorspannung des elastischen Elementes 3 können dabei auch zeitliche Änderungen des Axialspieles kompensiert werden.The above measures further contribute to the burden of the elastic element 3 is kept as low as possible, so that even over long periods and under changing (extreme) temperature conditions, the desired axial play compensation can be achieved. Due to the elastic bias of the elastic element 3 can also be compensated for temporal changes of the axial play.

Dadurch, dass im Ausführungsbeispiel die beiden Wellen 10, 20 über eine Kalotte 13 und ein zugeordnetes Kalottenlager (Kalottenpfanne), gebildet durch einen Abschnitt 23b einer Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20, miteinander gekoppelt sind, können neben axialen Toleranzen auch andere Toleranzen begrenzt kompensiert werden.Characterized in that in the embodiment, the two waves 10 . 20 over a dome 13 and an associated spherical bearing (calotte pan) formed by a section 23b a recess 23 the transmission shaft 20 , are coupled with each other, other tolerances can be compensated limited in addition to axial tolerances.

Die beschriebene Anordnung kann nach Art eines Baukastensystems zur Verfügung gestellt werden, bei dem beispielsweise stets ein und dieselben Abmessungen der Ausnehmung 23 der Getriebewelle 20 sowie der äußeren Kontur der Kalotte 13 verwendet werden und bei dem lediglich der der Aufnahme des Endabschnittes 11 der Antriebswelle 10 dienende innere Lagerbereich (Lageröffnung) der Kalotte 13 an unterschiedliche Antriebswellen 10, das heißt an Antriebswellen 10 mit unterschiedlichem Durchmesser bzw. Querschnitt, angepasst werden muss.The arrangement described can be made available in the manner of a modular system in which, for example, always one and the same dimensions of the recess 23 the transmission shaft 20 as well as the outer contour of the calotte 13 be used and in which only the recording of the end portion 11 the drive shaft 10 serving inner bearing area (bearing opening) of the calotte 13 to different drive shafts 10 that is to drive shafts 10 with different diameter or cross section, must be adjusted.

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  • - DE 19513970 A1 [0006] - DE 19513970 A1 [0006]

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Antriebseinheit für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit – einem Antriebsmotor, der eine drehbar gelagerte Antriebswelle antreibt, und – einer Getriebewelle, die mit der Antriebswelle derart gekoppelt ist, dass bei einer Drehung der Antriebswelle die Getriebewelle mitgenommen wird, wobei die Antriebswelle und die Getriebewelle koaxial hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) durch elastische Mittel (3) miteinander gekoppelt sind, über die sich die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) in axialer Richtung (a) aneinander abstützen.Drive unit for an adjustment of a motor vehicle, comprising - a drive motor which drives a rotatably mounted drive shaft, and - a transmission shaft which is coupled to the drive shaft such that upon rotation of the drive shaft, the transmission shaft is driven, the drive shaft and the transmission shaft coaxial arranged one behind the other, characterized in that the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) by elastic means ( 3 ) are coupled together, via which the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) in the axial direction (a) abut each other. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel (3) unter axialer Vorspannung stehen und die Antriebswelle (10) einerseits sowie die Getriebewelle (20) andererseits in axialer Richtung (a) auseinander drücken.Drive unit according to claim 1, characterized in that the elastic means ( 3 ) are under axial prestress and the drive shaft ( 10 ) on the one hand, and the transmission shaft ( 20 ) on the other hand in the axial direction (a) apart. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) in axialer Richtung (a) begrenzt zueinander verschieblich sind, so dass sie unter der Wirkung der Vorspannung der elastischen Mittel (3) in axialer Richtung (a) relativ zueinander verschoben werden können.Drive unit according to claim 2, characterized in that the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) are displaceable in the axial direction (a) limited to each other so that they under the action of the bias of the elastic means ( 3 ) in the axial direction (a) can be moved relative to each other. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) unter der Wirkung der elastischen Mittel (3) mit einem jeweiligen Endabschnitt (12, 22) in axialer Richtung (a) gegen eine zugeordnete Lagerstelle (L1, L2) eines axialen Stützlagers gedrückt werden.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) under the action of the elastic means ( 3 ) with a respective end section ( 12 . 22 ) are pressed in the axial direction (a) against an associated bearing point (L1, L2) of an axial support bearing. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel durch mindestens ein zwischen der Antriebswelle (10) und der Getriebewelle (20) angeordnetes elastisches Element (3) gebildet werden.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic means by at least one between the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) arranged elastic element ( 3 ) are formed. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Element (3) als ein Elastomer, insbesondere in Form eines Gummielementes, ausgebildet ist.Drive unit according to claim 5, characterized in that at least one elastic element ( 3 ) is formed as an elastomer, in particular in the form of a rubber element. Antriebseinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Element (3) als ein Extrusionsteil ausgebildet ist.Drive unit according to claim 5 or 6, characterized in that at least one elastic element ( 3 ) is formed as an extrusion part. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Element (3) als ein Federelement, insbesondere in Form einer Druckfeder, ausgebildet ist.Drive unit according to claim 5, characterized in that at least one elastic element ( 3 ) is designed as a spring element, in particular in the form of a compression spring. Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element als Schrauben- oder Spiralfeder ausgebildet ist.Drive unit according to claim 8, characterized in that that the elastic element is designed as a helical or spiral spring is. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Endabschnitt (21) der Getriebewelle (20) über die elastischen Mittel (3) an einem Endabschnitt (11) der Antriebswelle (10) abstützt.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that an end section ( 21 ) of the transmission shaft ( 20 ) via the elastic means ( 3 ) at an end portion ( 11 ) of the drive shaft ( 10 ) is supported. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Wellen (10, 20) mit einem Endabschnitt (11) in eine am zugewandten Endabschnitt (21) der anderen Welle (20) vorgesehenen Ausnehmung (23) eingreift.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two shafts ( 10 . 20 ) with an end portion ( 11 ) in an end portion facing ( 21 ) of the other wave ( 20 ) recess ( 23 ) intervenes. Antriebseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausnehmung (23) die elastischen Mittel (3) derart angeordnet sind, dass sich die Endabschnitte (11, 21) der beiden Wellen (10, 20) über das elastische Element (3) in axialer Richtung aneinander abstützen.Drive unit according to claim 11, characterized in that in the recess ( 23 ) the elastic means ( 3 ) are arranged such that the end sections ( 11 . 21 ) of the two waves ( 10 . 20 ) via the elastic element ( 3 ) abut each other in the axial direction. Antriebseinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel (3) in axialer Richtung gegen eine Wand der Ausnehmung (23) drücken.Drive unit according to claim 12, characterized in that the elastic means ( 3 ) in the axial direction against a wall of the recess ( 23 ) to press. Antriebseinheit nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Deformierbarkeit der elastischen Mittel (3) in axialer Richtung (a) dadurch begrenzt ist, dass bei einem Zusammenstauchen der elastischen Mittel (3) in axialer Richtung (a) über einen bestimmten Betrag (s) hinaus die Endabschnitte (11, 21) der beiden Wellen (10, 20) zusätzlich unter Umgehung der elastischen Mittel (3) miteinander in Anlage geraten, um axial gerichtete Kräfte zwischen den beiden Wellen (10, 20) übertragen zu können.Drive unit according to claim 12 or 13, characterized in that the deformability of the elastic means ( 3 ) in the axial direction (a) is limited by the fact that during a compression of the elastic means ( 3 ) in the axial direction (a) over a certain amount (s) beyond the end portions ( 11 . 21 ) of the two waves ( 10 . 20 ) additionally bypassing the elastic means ( 3 ) abut against each other to allow axially directed forces between the two shafts ( 10 . 20 ) to be transmitted. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (23) eine solche radiale Ausdehnung aufweist, dass sie ein radiales Aufweiten der elastischen Mittel (3) unter der Wirkung auf die elastischen Mittel (3) in axialer Richtung (a) ausgeübter Druckkräfte zulässt.Drive unit according to one of claims 12 to 14, characterized in that the recess ( 23 ) has such a radial extent that it causes a radial expansion of the elastic means ( 3 ) under the effect on the elastic means ( 3 ) in the axial direction (a) exerted compressive forces. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Wellen (10, 20) an ihrem der anderen Welle (20) zugeordneten Endabschnitt (11) eine Kalotte (13) aufweist, der in der Ausnehmung (23) der anderen Welle (20) ein Abschnitt (23b) als Kalottenlager zugeordnet ist.Drive unit according to one of claims 11 to 15, characterized in that one of the two shafts ( 10 . 20 ) on her the other wave ( 20 ) associated end portion ( 11 ) a dome ( 13 ), which in the recess ( 23 ) of the other wave ( 20 ) a section ( 23b ) is assigned as a spherical bearing. Antriebseinheit nach Anspruch 14 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem axialen Zusammenstauchen der elastischen Mittel (3) über einen vorgegebenen Betrag (s) hinaus die Kalotte (13) unter Umgehung der elastischen Mittel (3) in axialer Richtung mit dem Rand des zugeordneten Abschnittes (23b) der Ausnehmung (23) in Anschlag gerät.Drive unit according to claim 14 and 16, characterized in that during an axial compression of the elastic means ( 3 ) beyond a predetermined amount (s) the calotte ( 13 ) bypassing the elastic means ( 3 ) in the axial direction with the edge of the associated portion ( 23b ) of the recess ( 23 ). Antriebseinheit nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalotte (13) auf einen Endabschnitt (11) der zugeordneten Welle (10) aufgepresst ist oder an diesem angespritzt ist.Drive unit according to claim 16 or 17, characterized in that the calotte ( 13 ) to an end portion ( 11 ) of the assigned shaft ( 10 ) is pressed or sprayed on this. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) über eine Führung (14, 24) miteinander in Eingriff stehen, die eine begrenzte axiale Beweglichkeit der beiden Wellen (10, 20) zueinander gestattet.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) about a guided tour ( 14 . 24 ) which have a limited axial mobility of the two shafts ( 10 . 20 ) allowed each other. Antriebseinheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (14, 24) mindestens ein Führungselement (14) an einer der beiden Wellen (10, 20) umfasst, dass in mindestens einen Führungsschlitz (24) an der anderen der beiden Wellen (10, 20) in axialer Richtung verschieblich eingreift.Drive unit according to claim 19, characterized in that the guide ( 14 . 24 ) at least one guide element ( 14 ) on one of the two shafts ( 10 . 20 ), that in at least one guide slot ( 24 ) on the other of the two waves ( 10 . 20 ) slidably engages in the axial direction. Antriebseinheit nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (10) und die Getriebewelle (20) über die Führung (14, 24) derart drehfest miteinander verbunden sind, dass sich bei einer Drehbewegung der Antriebswelle (10) die Getriebewelle (20) gemeinsam mit dieser um eine Längsachse dreht.Drive unit according to claim 19 or 20, characterized in that the drive shaft ( 10 ) and the transmission shaft ( 20 ) about the leadership ( 14 . 24 ) are connected to each other in a rotationally fixed manner such that during a rotational movement of the drive shaft ( 10 ) the transmission shaft ( 20 ) rotates together with this about a longitudinal axis. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Getriebewelle (20) ein Getriebeelement (25) angeordnet ist, über das ein vom Antriebsmotor (1) erzeugtes Antriebsmoment weitergeleitet wird, um ein Verstellteil der Verstelleinrichtung zu bewegen.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that on the transmission shaft ( 20 ) a transmission element ( 25 ) is arranged, via which one of the drive motor ( 1 ) Generated drive torque is passed to move an adjustment of the adjustment. Antriebseinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1, 2) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass im Betrieb der Antriebseinheit (1, 2) am Getriebeelement (25) wirkende Gegenkräfte entlang einer Richtung (R2) von den elastischen Mitteln (3) weg gerichtet sind, wenn das Verstellteil eine Verstellbewegung entgegen der auf das Verstellteil wirkenden Gewichtskraft ausführt.Drive unit according to claim 22, characterized in that the drive unit ( 1 . 2 ) is designed and arranged such that during operation of the drive unit ( 1 . 2 ) on the transmission element ( 25 ) counter forces along a direction (R2) of the elastic means ( 3 ) are directed away when the adjustment performs an adjustment against the force acting on the adjustment weight. Antriebseinheit nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1, 2) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass im Betrieb der Antriebseinheit (1, 2) an dem Getriebeelement (25) wirkende Gegenkräfte in Richtung (R1) auf die elastischen Mittel (3) gerichtet sind, wenn das zugeordnete Verstellteil entlang der auf das Verstellteil wirkenden Gewichtskräfte bewegt wird.Drive unit according to claim 22 or 23, characterized in that the drive unit ( 1 . 2 ) is designed and arranged such that during operation of the drive unit ( 1 . 2 ) on the transmission element ( 25 ) opposing forces in the direction (R1) on the elastic means ( 3 ) are directed when the associated adjustment member is moved along the weight forces acting on the adjustment part. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1, 2) zur Betätigung einer Verstelleinrichtung dient, mit der die Position eines Verstellteiles eines Kraftfahrzeugs einstellbar ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 1 . 2 ) is used to actuate an adjusting device with which the position of an adjusting part of a motor vehicle is adjustable. Antriebseinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellteil als eine verstellbare Fensterscheibe, ein Schiebedach, ein verstellbares Sitzteil oder eine verstellbare Armstütze ausgebildet ist.Drive unit according to Claim 25, characterized that the adjusting part as an adjustable window, a Sunroof, an adjustable seat or an adjustable armrest formed is. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (1) nicht selbsthemmend ausgeführt ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 1 ) is not self-locking. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebseinheit eine separate Bremseinrichtung zugeordnet ist, um eine Verstellbewegung unter der Wirkung abtriebsseitiger Kräfte zu verhindern.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is a separate braking device is assigned to an adjusting movement under the action of the output side To prevent forces. Kraftfahrzeugverstelleinrichtung, mit der die Lage eines Verstellteils eines Kraftfahrzeugs einstellbar ist und die mittels einer Antriebseinheit betätigbar ist, gekennzeichnet durch eine Ausbildung der Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Kraftfahrzeugverstelleinrichtung, with the location an adjustment of a motor vehicle is adjustable and the is actuated by means of a drive unit, characterized by a design of the drive unit according to one of the preceding Claims.
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