DE102007041562A1

DE102007041562A1 - Clamp, for a component, has a drive for a setting rod with a clamp with a swing movement

Info

Publication number: DE102007041562A1
Application number: DE102007041562A
Authority: DE
Inventors: Detlef Ulle
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2007-09-01
Filing date: 2007-09-01
Publication date: 2009-03-05
Also published as: DE202007018663U1

Abstract

The clamp, for a component, has a drive (1) to operate a setting rod (3) with axial movement through a laying surface (2). It works with a clamp (4) at the end away from the drive. The clamp can swing on the rod, with a maximum swing movement of a clamp part (4.1) away from the surface which is greater than for the clamp part (4.2) nearer the surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a clamping device according to the Preamble of claim 1.

Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 297 00 886 U1 bekannt. Diese besteht aus einem pneumatischen Antrieb zur Betätigung einer axialbeweglichen, eine Auflagefläche durchgreifenden Stellstange, die antriebsabgewandt mit mindestens einem Spannelement zusammenwirkt, das zum Fixieren eines auf der Auflagefläche aufliegenden, eine Eingriffsöffnung für das Spannelement aufweisenden Bauteils stellachsenbezüglich radialbeweglich ausgebildet ist. Eine solche Spannvorrichtung ist in der Fachwelt auch als sogenannter Zentrierspanner bekannt, und zwar deswegen, weil ihre/seine Kernaufgabe darin besteht, ein auf der Auflagefläche aufliegendes Bauteil in einer exakten Position zu halten und insbesondere gegen seitliches (also parallel zur Auflageflache) Verrutschen zu sichern. Dies erfolgt dadurch, dass die Spannelemente gegen den Rand der Eingriffsöffnung gedrückt werden, wobei die Krafteinleitung mit Hilfe einer doppelten Keilverbindung zwischen dem Spannelement und der Stellstange bewirkt wird. Diese doppelte Keilverbindung oder auch Konusverbindung hat dabei ferner zur Folge, dass eine Axialbewegung der Stellstange in einem bestimmten Verhältnis in eine rein radiale Bewegung (bezogen auf die Stellstangenachse) der Spannelemente umgesetzt wird, wobei diese hierzu wiederum in entsprechenden Ausnehmungen (radial-)verschieblich geführt sind.A tensioning device of the type mentioned is according to the DE 297 00 886 U1 known. This consists of a pneumatic drive for actuating an axially movable, a support surface by cross-actuating rod, which cooperates with at least one clamping element, which is designed to fix a resting on the support surface, an engagement opening for the clamping element having component Stellachsenbezüglich radially movable. Such a clamping device is known in the art as a so-called centering, and indeed because its / its core task is to hold a resting on the support surface component in an exact position and in particular against lateral (ie parallel to the support surface) to secure slippage , This is done by the clamping elements are pressed against the edge of the engagement opening, wherein the force introduction is effected by means of a double spline connection between the clamping element and the control rod. This double wedge connection or conical connection also has the consequence that an axial movement of the control rod is converted in a certain ratio in a purely radial movement (relative to the adjusting rod axis) of the clamping elements, which in turn led to this (radially) displaceable in corresponding recesses are.

Zwar orientiert an einem bestimmten Anwendungsfall (der weiter unten noch genauer erläutert wird), technisch aber auch anderweitig relevant, besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass diese nicht nur als Zentrier-, sondern insbesondere auch als Niederhaltevorrichtung einsetzbar ist, was mit der Lösung nach der DE 297 00 886 U1 zwar auch möglich ist (siehe insbesondere 1), dort aber eine hohen technischen Aufwand nach sich zieht. Mit anderen Worten ausgedrückt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine technisch möglichst unkomplizierte Niederhaltevorrichtung zu schaffen.Although oriented to a specific application (which will be explained in more detail below), but technically but otherwise relevant, the object of the invention is to improve a clamping device of the type mentioned in such a way that it not only as centering, but in particular also as hold-down device is used, which is the solution after the DE 297 00 886 U1 Although it is also possible (see in particular 1 ), but there is a high technical effort entails. In other words, the invention has for its object to provide a technically uncomplicated possible hold-down.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.These Task is with a clamping device of the type mentioned by the listed in the characterizing part of patent claim 1 Characteristics solved.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das Spannelement bezogen auf die Stellstange schwenkbar gelagert ist, wobei ein maximaler Schwenkbereich eines auflageflächenfernen Spannelementteils größer als der eines auflageflächennahen Spannelementteils ist.To The invention is therefore intended that the clamping element based is pivotally mounted on the actuating rod, wherein a maximum pivoting range a bearing surface distant clamping element part larger than that of a bearing surface near clamping element part.

Mit anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß mindestens ein schwenkbares und nicht mehr verschiebliches Spannelement vorgesehen, und zwar ein solches, das kinematisch derart gelagert ist, dass ein auf der Auflagefläche aufliegendes Bauteil beim Anspannen der Stellstange auf die Auflagefläche gepresst wird. Das Spannelement ist somit mindestens mit einem spannwirksamen Teil (auflagenflächenferner Spannelementteil) zur Auflagefläche hin konvergierend von der Stellstange abschwenkbar ausgebildet. Die Verspannung erfolgt also nicht mehr durch eine bezogen auf die Achse der Stellstange rein radiale Bewegung, sondern dadurch, dass das Spannelement (das zum Beispiel aus einer Reihe kranzförmig zueinander, an einer kreisförmigen Schwenkachse angeordneter und mit der Stellstange wirkverbundener Kippelemente bestehen kann) während der Spannbewegung eine Kippung erfährt, die mit zunehmenden Abstand vom Antrieb größer wird. Die Maßgabe "schwenkbar" gilt dabei auch für Spannelemente aus elastischem Material, wie sie weiter unten noch beschrieben werden, wobei "schwenkbar" dann zum Ausdruck bringt, dass das Material in einem bestimmten Bereich (typischerweise am antriebsseitigen Ende des auflageflächennahen Spannelementteils) abgeknickt wird, d. h. die Knickstelle bildet in diesem Fall gewissermaßen die "Schwenkachse".With In other words, according to the invention at least provided a pivotable and no longer displaceable clamping element, and one such, which is kinematically mounted such that a resting on the support surface component during clamping the control rod is pressed onto the support surface. The Clamping element is thus at least with a tension-effective part (Auflagenflächenferner Clamping element) to the bearing surface converging from the adjusting rod formed swung. The tension is done so no longer purely in relation to the axis of the control rod radial movement, but in that the clamping element (the Example of a row in a circle to each other, on a circular Swivel axis arranged and operatively connected to the control rod Tilting elements may exist) during the clamping movement a Tilting experiences with increasing distance from the drive gets bigger. The proviso "swiveling" applies also to clamping elements made of elastic material, as will be described below, being "pivotable" then express that material in a particular Range (typically at the drive end of the pad near Clamping element part) is bent, d. H. forms the kink in this case, so to speak, the "pivot axis".

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.Other advantageous developments of the invention Clamping device result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Clamping device according to the invention including their advantageous developments according to the dependent claims will be described below the graphic representation of a preferred embodiment explained in more detail.

Es zeigt jeweils im SchnittIt shows each in section

1 die Spannvorrichtung in geöffneter Stellung ohne Bauteil; und 1 the clamping device in the open position without component; and

2 die Spannvorrichtung gemäß 1 in Spannstellung mit Bauteil. 2 the tensioning device according to 1 in clamping position with component.

Die in den 1 und 2 in verschiedenen Spannstellungen dargestellte Spannvorrichtung besteht aus einem Antrieb 1 zur Betätigung einer axialbeweglichen, eine Auflagefläche 2 durchgreifenden Stellstange 3, die antriebsabgewandt mit mindestens einem Spannelement 4 zusammenwirkt, das zum Fixieren eines auf der Auflagefläche 2 aufliegenden, eine Eingriffsöffnung für das Spannelement 4 aufweisenden Bauteils stellachsenbezüglich radialbeweglich ausgebildet ist.The in the 1 and 2 in different clamping positions shown clamping device consists of a drive 1 for actuating an axially movable, a support surface 2 sweeping control rod 3 , the drive away with at least one clamping element 4 cooperates, for fixing one on the support surface 2 resting, an engagement opening for the clamping element 4 having the component component axis is formed radially movable.

Die dargestellte Spannvorrichtung ist, wie auch die eingangs erwähnte DE 297 00 886 U1 mit einem pneumatischen Antrieb 1 versehen, d. h. die Stellstange 3 ist mit einem in einem Druckzylinder 9 des Gehäuses 6 unter Druckbeaufschlagung verschieblich gelagerten Kolben 10 versehen. Wie auch bei sonstigen Spannvorrichtungen kann aber genauso gut ein hydraulisch Antrieb vorgesehen sein, wobei der Druckzylinder 9 bzw. der Raum 12 in beiden Fällen mindestens einen Anschluss 13 zur Zu- und Abführung eines Druckmediums (Luft, Hydrauliköl oder dergleichen) aufweist.The clamping device shown is, as well as the aforementioned DE 297 00 886 U1 With a pneumatic drive 1 provided, ie the control rod 3 is with one in a printing cylinder 9 of the housing 6 displaceably mounted piston under pressure 10 Mistake. As well as other clamping devices but can be provided as well as a hydraulic drive, the pressure cylinder 9 or the room 12 in both cases at least one connection 13 for supplying and discharging a pressure medium (air, hydraulic oil or the like).

Ebenso kommt aber auch ein elektrischer Antrieb in Betracht, also beispielsweise ein Antrieb mit einem Elektromotor zur Axialverstellung der Stellstange 3 oder eine Lösung, bei der die Stellstange 3 per Elektromagnet bewegt wird.Likewise, however, also comes an electric drive into consideration, so for example a drive with an electric motor for axial adjustment of the control rod 3 or a solution where the control rod 3 is moved by electromagnet.

Ferner kommt auch eine Ausführungsform in Betracht (nicht dargestellt) bei der der Antrieb 1 mehrere Stellstangen 3 gleichzeitig betätigt, d. h., dass zum Beispiel an einem Pneumatikzylinder eine mit mehreren Stellstangen 3 wirkverbundene Verteilermechanik angeordnet ist, wobei dann eine Stellbewegung des Pneumatikzylinders gleichzeitig alle Stellstange 3 und damit letztlich alle Spannelemente 4 betätigt.Furthermore, an embodiment is also considered (not shown) in which the drive 1 several adjusting rods 3 operated simultaneously, ie, that, for example, on a pneumatic cylinder one with several adjusting rods 3 operatively connected distributor mechanism is arranged, in which case an adjusting movement of the pneumatic cylinder at the same time all adjusting rod 3 and thus ultimately all clamping elements 4 actuated.

Bezüglich des zu fixierenden Bauteils, das, wie gesagt, eine entsprechende Eingriffs- bzw. Durchgriffsöffnung aufweist, bestehen an sich keine Einschränkungen. Bezüglich des dargestellten Ausführungsbeispiels ist allerdings vorgesehen, dass es sich bei dem Bauteil um eine sogenannte Bürsten- bzw. Weichkunststoffplatte handelt, die selbst wiederum die Auflagefläche für zu bearbeitende Blechteile bildet. Solche "Zwischenplatten" haben sich nämlich insbesondere zum Schutz von zu bearbeitenden Blechen, aber auch zur Geräuschminimierung als vorteilhaft erwiesen und werden als solche entsprechend eingesetzt. Bisher werden diese Platten aber an der Bearbeitungsmaschinen festgeschraubt, was einen entsprechend hohen Zeitaufwand für die Umrüstung bedeutet, insbesondere wenn man berücksichtigt, dass besagte Platten relativ schnell verschleißen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist, wie sich aus nachfolgenden Erläuterungen ergibt, ein deutlich schnellerer Wechsel der Platten möglich.In terms of of the component to be fixed, which, as I said, a corresponding Engaging or penetration opening, exist no restrictions. Regarding the illustrated Embodiment, however, is provided that it is in the component to a so-called brush or soft plastic plate act, in turn, the support surface for forms to be machined sheet metal parts. Such "intermediate plates" have namely in particular for the protection of machined Sheet metal, but also to minimize noise as beneficial proven and are used as such accordingly. So far but these plates are bolted to the machine tools, which requires a correspondingly high expenditure of time for the conversion means, especially considering that said Wear plates relatively quickly. With the help of the invention Clamping device, as is apparent from the following explanations results, a much faster change of plates possible.

Wesentlich für alle Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist nun, dass das Spannelement 4 bezogen auf die Stellstange 3 schwenkbar gelagert ist, wobei ein maximaler Schwenkbereich eines auflageflächenfernen Spannelementteils 4.1 größer als der eines auflageflächennahen Spannelementteils 4.2 ist.Essential for all embodiments of the clamping device according to the invention is now that the clamping element 4 related to the control rod 3 is pivotally mounted, wherein a maximum pivoting range of a contact surface remote clamping element part 4.1 larger than that of a bearing surface near clamping element part 4.2 is.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, ist das Spannelementteil 4.1 in Spannstellung bezogen auf die Achse der Stellstange 3 radial deutlich weiter nach aussen gekippt als der Spannelementteil 4.2, der seinerseits wiederum näher an der Auflagefläche 2 positioniert ist als der Spannelementteil 4.1. Die neuartige Funktion der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung besteht also darin, dass Spannelement 4 nicht mehr nur radial nach außen zu bewegen, sondern gleichzeitig für eine Kippung (Knickung) desselben zu sorgen, die wiederum zu einem Niederhalten des aufgelegten Bauteils (nur in 2 dargestellt) sorgt.As in particular from 2 seen, is the clamping element part 4.1 in clamping position relative to the axis of the control rod 3 radially more tilted outward than the clamping element part 4.2 , in turn, closer to the support surface 2 is positioned as the clamping element part 4.1 , The novel function of the clamping device according to the invention thus consists in that clamping element 4 not only to move radially outward, but at the same time to ensure a tilting (buckling) of the same, which in turn to hold down the applied component (only in 2 shown).

Prinzipiell kommt eine Vielzahl von technischen Möglichkeiten in Betracht, diese Schwenkbewegung des Spannelements 4 zu bewirken. Besonders bevorzugt ist, wie in den Figuren dargestellt, zwischen der Stellstange 3 und dem Spannelement 4 eine Keilverbindung vorgesehen, wobei hierzu, wiederum besonders bevorzugt, die Stellstange 3 an ihrem antriebsabgewandten Ende konisch ausgebildet ist und mit zunehmenden Abstand vom Antrieb 1 durchmesserbreiter wird.In principle, a variety of technical possibilities come into consideration, this pivotal movement of the clamping element 4 to effect. Particularly preferred, as shown in the figures, between the control rod 3 and the tensioning element 4 a wedge connection provided, for this purpose, again particularly preferably, the control rod 3 is conically formed at its end facing away from the drive and with increasing distance from the drive 1 diameter rider is.

Alternativ (nicht dargestellt, weil ohne Weiteres vorstellbar) kann aber auch das Spannelement 4 bei zylindrisch ausgebildeter Stellstange 3 konisch ausgebildet sein (in diesem Fall wird die Durchgriffsöffnung am Spannelement 4 für die Stellstange 3 mit zunehmendem Abstand vom Antrieb 1 durchmesserkleiner). Auch in diesem Fall führt eine Axialbewegung der Stellstange zu einer Schwenkbewegung des Spannelements.Alternatively (not shown, because unimaginable) but also the clamping element 4 with a cylindrically formed control rod 3 be conical (in this case, the passage opening on the clamping element 4 for the control rod 3 with increasing distance from the drive 1 a smaller diameter). Also in this case, an axial movement of the actuating rod leads to a pivoting movement of the clamping element.

In beiden Fällen ist dabei das Spannelement 4 mindestens teilweise hohlzylindrisch ausgebildet, damit es von der Stellstange 3 durchgriffen werden kann.In both cases, this is the clamping element 4 at least partially hollow cylindrical, so that it from the control rod 3 can be accessed.

Um das Eindringen von Schmutz in den Stellmechanismus wirksam zu verhindern, ist ferner besonders bevorzugt, wie dargestellt, vorgesehen, dass das vorzugsweise einstückige Spannelement 4 aus einem elastischen Material wie Kunststoff oder Gummi gebildet ist. Ferner ist das auflagenflächenferne Spannelementteil 4.1 als von der Stellstange 3 durchgriffener Torus ausgebildet, der sich in Spannstellung an das Bauteil einerseits und an den Konus der Stellstange 3 andererseits dicht anlegt. Außerdem ist das auflagenflächennahe Spannelementteil 4.2 als von der Stellstange 3 durchgriffener dünnwandiger, vorzugsweise einstückig mit dem Torus verbundener Hohlzylinder gebildet, wobei vorzugsweise in jeder Stellung der Stellstange 3 zwischen dieser und dem Hohlzylinder ein ringförmiger Freiraum 5 verbleibt. Dieser verbessert die Elastizität des Spannelements 4 und reduziert die Reibung zwischen der Stellstange 3 und dem Spannelement 4.In order to effectively prevent the ingress of dirt into the adjusting mechanism, it is further particularly preferred, as shown, provided that the preferably one-piece clamping element 4 made of an elastic material such as plastic or rubber. Furthermore, the bearing surface remote clamping element part 4.1 as from the control rod 3 durchgriffener torus formed, which is in clamping position on the component on the one hand and to the cone of the control rod 3 on the other hand tight fitting. In addition, the bearing surface near clamping element part 4.2 as from the control rod 3 durchgriffener thin-walled, preferably integrally formed with the torus connected hollow cylinder, wherein preferably in each position of the control rod 3 between this and the hollow cylinder an annular space 5 remains. This improves the elasticity of the clamping element 4 and reduces the friction between the control rod 3 and the tensioning element 4 ,

Ferner ist vorgesehen, das Spannelement 4 mit einem Gehäuse 6 des Antriebs 1 verbunden ist, wobei das Gehäuse 6 des Antriebs 1 eine Öffnung 7 aufweist, durch die das Spannelement 4 hindurchgesteckt ist, wobei vorzugsweise zur Durchsteckbegrenzung am Spannelement 4 ein überstehender Rand 8 vorgesehen ist. Diese konkrete Ausführungsform lässt sich besonders einfach montieren, und das bei gleichzeitig sehr gut abgedichtetem Gehäuse, was auch darauf zurückzuführen ist, dass mindestens das auflagenflächenferne Spannelementteil 4.1 in jeder Stellung der Stellstange 3 mit dieser in Berührungskontakt steht.Furthermore, it is provided, the clamping element 4 with a housing 6 of the drive 1 is connected, the housing 6 of the drive 1 an opening 7 has, through which the clamping element 4 is inserted through, preferably for Durchsteckbegrenzung on the clamping element 4 a protruding edge 8th is provided. This concrete embodiment is particularly easy to assemble, and at the same time very well sealed housing, which is also due to the fact that at least the bearing surface remote clamping element part 4.1 in every position of the control rod 3 is in contact with them.

Insgesamt betrachtet, besteht das bevorzugte Spannelement 4 somit aus dem torusartigen, auflageflächenfernen Spannelementteil 4.1, dem sich stofflich direkt anschließenden, hohlzylindrischen Spannelementteil 4.2 und einem von innen durch eine Gehäuseöffnung gesteckten, mit dem Spannelementteil 4.2 direkt verbundenen Befestigungsbereich, dessen in die Gehäuseöffnung passender Außendurchmesser einerseits größer als der entspannte Torusdurchmesser, andererseits aber kleiner als der gespannte Torusdurchmesser ist.Overall, the preferred clamping element is 4 thus from the toroidal, pad away from the clamping element part 4.1 , which is directly followed by material, hollow cylindrical clamping element part 4.2 and a plugged from the inside through a housing opening, with the clamping element part 4.2 directly connected mounting portion whose matching in the housing opening outer diameter on the one hand larger than the relaxed Torusdurchmesser, on the other hand, is smaller than the tensioned Torusdurchmesser.

Wie schon erwähnt, ist bei einem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb 1 am antriebsseitigen Ende der Stellstange 3 ein in einem Druckzylinder 9 geführter Kolben 10 angeordnet. Zur Energieeinsparung bei der Betätigung bzw. Verwendung als Niederhaltevorrichtung ist in diesem Zusammenhang besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Stellstange 3 mit einem die Stellstange 3 in eine vordefinierte Endposition bewegenden Federelement 11 verbunden ist. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, ist das Federelement 11 bevorzugt als Schrauben(druck)feder ausgebildet. Dabei stützt sich das die Stellstan ge 3 umschließende Federelement 11 einerseits am Gehäuse 6 des Antriebs 1 und andererseits am Kolben 10 ab, wobei das Federelement 11 ferner zwischen dem Spannelement 4 und dem Kolben 10 angeordnet und ein mit Druckmedium beaufschlagter Raum 12 auf der anderen Seite des Kolbens 10 vorgesehen ist. Diese Konstruktion lässt sich besonders einfach montieren und hat ferner den großen Vorteil, dass der Kontaktbereich zwischen Stellstange 3 und Spannelement 4 nicht druckmediumsdicht sein muss, da das Druckmedium überhaupt nicht in diesen Bereich gelangt.As already mentioned, is in a pneumatic or hydraulic drive 1 at the drive end of the control rod 3 one in a printing cylinder 9 guided piston 10 arranged. To save energy in the operation or use as a hold-down device is particularly preferably provided in this context that the control rod 3 with one the control rod 3 in a predefined end position moving spring element 11 connected is. Like from the 1 and 2 can be seen, is the spring element 11 preferably designed as screws (pressure) spring. This supports the Stellstan ge 3 enclosing spring element 11 on the one hand on the housing 6 of the drive 1 and on the other hand on the piston 10 from, wherein the spring element 11 further between the clamping element 4 and the piston 10 arranged and a pressurized medium with space 12 on the other side of the piston 10 is provided. This construction is particularly easy to install and also has the great advantage that the contact area between control rod 3 and tensioning element 4 does not have to be pressure medium tight because the print medium does not reach this area at all.

11: Antriebdrive
22: Auflageflächebearing surface
33: Stellstangecontrol rod
44: Spannelementclamping element
4.14.1: SpannelementteilClamping element part
4.24.2: SpannelementteilClamping element part
55: Freiraumfree space
66: Gehäusecasing
77: Öffnungopening
88th: Randedge
99: Druckzylinderpressure cylinder
1010: Kolbenpiston
1111: Federelementspring element
1212: Raumroom
1313: Anschlussconnection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 29700886 U1 [0002, 0003, 0013]

Claims

Clamping device comprising a drive ( 1 ) for actuating an axially movable, a support surface ( 2 ) thorough control rod ( 3 ), the drive away with at least one clamping element ( 4 ), which is used to fix one on the support surface ( 2 ), an engagement opening for the clamping element ( 4 ) having a component axis is radially movable, characterized in that the clamping element ( 4 ) relative to the control rod ( 3 ) is pivotally mounted, wherein a maximum pivoting range of a bearing surface remote clamping element part ( 4.1 ) larger than that of a bearing surface near clamping element part ( 4.2 ).

Clamping device according to claim 1, characterized in that between the control rod ( 3 ) and the clamping element ( 4 ) is provided a pivoting movement causing wedge connection.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting rod ( 3 ) is conically formed at its end facing away from the drive.

Clamping device according to claim 3, characterized in that the conically shaped control rod ( 3 ) with increasing distance from the drive ( 1 ) diameter is wider.

Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping element ( 4 ) is at least partially formed as a hollow cylinder.

Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping element ( 4 ) is formed of an elastic material such as plastic or rubber.

Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing surface remote clamping element part ( 4.1 ) than the control rod ( 3 ) torus is formed, which engages in the clamping position of the component.

Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bearing surface near clamping element part ( 4.2 ) than the control rod ( 3 ) durchgriffener thin-walled hollow cylinder is formed, wherein preferably in each position of the control rod ( 3 ) between this and the hollow cylinder a free space ( 5 ) remains.

Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping element ( 4 ) with a housing ( 6 ) of the drive ( 1 ) connected is.

Clamping device according to claim 9, characterized in that the housing ( 6 ) of the drive ( 1 ) an opening ( 7 ), through which the tensioning element ( 4 ) is inserted, preferably for Durchsteckbegrenzung on the clamping element ( 4 ) a protruding edge ( 8th ) is provided.

Clamping device according to claim 1 to 10, characterized in that at least the bearing surface remote clamping element part ( 4.1 ) in each position of the control rod ( 3 ) is in contact with it.

Clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive ( 1 ) is optionally formed pneumatically, hydraulically or electrically.

Clamping device according to claim 12, characterized in that in a pneumatic or hydraulic drive ( 1 ) at the drive end of the control rod ( 3 ) in a printing cylinder ( 9 ) guided piston ( 10 ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting rod ( 3 ) with a the control rod ( 3 ) in a predefined end position moving spring element ( 11 ) connected is.

Clamping device according to claim 14, characterized in that the spring element ( 11 ) is designed as a helical spring.

Clamping device according to claim 15, characterized in that designed as a helical spring, the control rod ( 3 ) enclosing spring element ( 11 ) on the one hand on the housing ( 6 ) of the drive ( 1 ) and on the other hand on the piston ( 10 ) is supported.

Clamping device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the spring element ( 11 ) between the clamping element ( 4 ) and the piston ( 10 ) and a pressurized medium space ( 12 ) on the other side of the piston ( 10 ) is provided.

Clamping device according to claim 17, characterized in that the space ( 12 ) a connection ( 13 ) has to supply and discharge of the pressure medium.

Clamping device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive ( 1 ) as a drive for more than one control rod ( 3 ) is trained.