TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Einfassmaschine mit einer Markierungsleuchte
zum Aufstrahlen einer Punktmarkierung zur Nähgutpositionierung.The
The present invention relates to a binding machine with a marker lamp
for irradiating a dot marking for sewing material positioning.
EINSCHLÄGIGER STAND DER TECHNIKRELATED PRIOR ART
Herkömmlicherweise
ist eine Einfassmaschine mit einer Markierungsleuchte zum Aufstrahlen
einer Positionierungspunktmarkierung auf ein Nähgut versehen, das auf einen
Nähmaschinentisch
aufgebracht ist. Die Markierungsleuchte kann eine Mehrzahl verschiedener
Positionen aufstrahlen, um das Nähgut
in einer vorderen Referenzposition, die eine Nähstartposition sein soll, in
einer rückwärtigen Referenzposition,
die eine Nähendposition
sein soll, und in einer mittleren Bezugsposition, die eine zentrale Position
für einen
Nähvorgang
sein soll, auszurichten. Daher verwenden einige Einfassmaschinen
einen Aufbau, bei welchen die Markierungsleuchte selbst mithilfe
eines Bewegungsmechanismus mit einem Riemen und einer Rolle in Nähgutvorschubrichtung
bewegt werden kann. Alternativ wurde auch schon vorgeschlagen, eine
Aufstrahlposition des Markierungslichtes über ein rotierendes Prisma
oder eine rotierende reflektierende Platte zu verschieben (siehe
zum Beispiel JP-A-2002-336568 ).Conventionally, a bordering machine is provided with a marker lamp for irradiating a positioning dot mark on a cloth applied to a sewing machine table. The marker lamp may irradiate a plurality of different positions to move the cloth in a front reference position to be a sewing start position in a rear reference position to be a sewing end position, and a middle reference position to be a central position for a sewing operation. align. Therefore, some bordering machines use a structure in which the marker lamp itself can be moved by means of a moving mechanism with a belt and a spool in the cloth advancing direction. Alternatively, it has also been proposed to shift a Aufstrahlposition the marker light on a rotating prism or a rotating reflective plate (see, for example JP-A-2002-336568 ).
Eine
Lichtquelle der Markierungsleuchte kann ein divergierender Strahl,
beispielsweise eine Glühbirne,
oder ein konzentrierter Strahl sein, beispielsweise ein Laserstrahlbündel. Ein
Laserstrahlbündel
ist zur Markierung eines Nähguts
besonders geeignet, da es in intensiver Weise Licht auf einen bestimmten
fokussierten Punkt aufstrahlen kann.A
Light source of the marker light can be a diverging beam,
for example a light bulb,
or a concentrated beam, for example a laser beam. One
laser beam
is for marking a sewing material
particularly suitable, as it intensively sheds light on a particular
focused spot can shine.
Jedoch
besteht je nach einer Befestigungsposition und/oder einem Befestigungswinkel
der Markierungsleuchte ein Problem darin, dass das Laserstrahlbündel blendend
ist, so dass es einen Benutzer bei der Arbeit behindert.however
exists depending on a mounting position and / or a mounting bracket
the marker lamp has a problem in that the laser beam dazzling
is so that it hinders a user at work.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Einfassmaschine vorzusehen,
die es einem Benutzer gestattet, zu arbeiten, ohne durch ein Aufstrahllicht
einer Markierungsleuchte gestört
zu werden.It
it is an object of the present invention to provide a binding machine,
which allows a user to work without being illuminated
disturbed a marker light
to become.
Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Einfassmaschine (1):
einen
Hauptmotor (81);
einen Nähmaschinenkörper (12) mit zwei
Nadeln (13), durch welche hindurch jeweils ein Faden (T) eingeführt ist,
wobei sich die beiden Nadeln (13), verkoppelt mit dem Hauptmotor
(81), in einer vertikalen Richtung (Z) bewegen und wobei
der Nähmaschinenkörper (12)
betriebsfähig
ist, um einen Einfassfleck auf ein auf einen Montagetisch (11)
aufgebrachtes Hauptnähgut
aufzunähen;
eine
Einfassvorrichtung (30), die zwischen einer Betriebsposition
und einer Rückzugsposition
beweglich ist, wobei die Betriebsposition eine Position in Nähgutvorschubrichtung
(F) auf der Zulaufseite der beiden Nadeln (13) ist, und
die Rückzugsposition
eine von der Betriebsposition abgelegene Position ist, wobei die
Einfassvorrichtung (30) in der vertikalen Richtung (Z)
beweglich ist, wenn die Einfassvorrichtung (30) in der
Betriebsposition positioniert ist, und den Einfassfleck auf dem
Hauptnähgut
platziert, wenn sich die Einfassvorrichtung (30) nach abwärts bewegt;
eine
Markierungsleuchte (60, 70), die oberhalb der beiden
Nadeln (13) und der Nähgutvorschubrichtung (F)
auf der Zulaufseite der beiden Nadeln (13) angeordnet ist,
wobei die Markierungsleuchte (60, 70) eine von
einem konzentrierten Licht gebildete Punktmarkierung aufstrahlt,
wobei die Punktmarkierung als eine Referenz verwendet wird, wenn
das Hauptnähgut
auf den Montagetisch (11) aufgebracht wird; und
ein
Paar von Klemmfüßen (20),
die sich entlang der Nähgutvorschubrichtung
(Z) erstrecken, wobei das Paar der Klemmfüße (20) das Hauptnähgut und
den Einfassfleck an jeweiligen Seiten der Einfassvorrichtung (30)
hält und
das Hauptnähgut
und den Einfassfleck entlang der Nähgutvorschubrichtung (Z) vorschiebt.According to a first aspect of the invention, a binding machine ( 1 ):
a main engine ( 81 );
a sewing machine body ( 12 ) with two needles ( 13 ), through each of which a thread (T) is inserted, whereby the two needles ( 13 ), coupled with the main engine ( 81 ), in a vertical direction (Z) and wherein the sewing machine body ( 12 ) is operable to place a border on a mounting table ( 11 ) sewn applied Hauptnähgut;
a bordering device ( 30 ) which is movable between an operating position and a retracted position, the operating position being a position in the material feed direction (F) on the feed side of the two needles ( 13 ), and the retreat position is a position remote from the operating position, the retainer ( 30 ) is movable in the vertical direction (Z) when the frame ( 30 ) is positioned in the operating position, and the Einfassfleck placed on the Hauptnähgut when the enclosure device ( 30 ) moved downwards;
a marker light ( 60 . 70 ) above the two needles ( 13 ) and the material feed direction (F) on the inlet side of the two needles ( 13 ), wherein the marker light ( 60 . 70 ) irradiates a dot mark formed by a concentrated light, the dot mark being used as a reference when the main sewing material is placed on the assembly table ( 11 ) is applied; and
a pair of clamp feet ( 20 ) extending along the fabric feed direction (Z), wherein the pair of clamping feet ( 20 ) the Hauptnähgut and the Einfassfleck on respective sides of the enclosure device ( 30 ) and the Hauptnähgut and the Einfassfleck along the Nähgutvorschubrichtung (Z) advances.
Die
Einfassmaschine (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie
weiterhin umfasst:
Positionserkennungsmittel (110)
zur Feststellung, ob die Einfassvorrichtung (30) in der
Betriebsposition positioniert ist oder nicht; und
Steuermittel
(90) zum Abschalten der Markierungsleuchte (60, 70),
wenn die Positionserkennungsmittel feststellen, dass die Einfassvorrichtung
(30) nicht in der Betriebsposition positioniert ist.The bordering machine ( 1 ) is characterized by further comprising:
Position detection means ( 110 ) for determining whether the bordering device ( 30 ) is positioned in the operating position or not; and
Control means ( 90 ) for switching off the marker light ( 60 . 70 ), when the position detecting means detects that the 30 ) is not positioned in the operating position.
Gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung werden das Hauptnähgut und der Einfassfleck,
die auf den Montagetisch aufgebracht sind, in der Nähgutvorschubrichtung
vorgeschoben, und gleichzeitig wird die Nadel vertikal bewegt, so
dass der Einfassfleck auf das Hauptnähgut aufgenäht wird. Um einen Nähvorgang
auszuführen,
wird das konzentrierte Licht aus der Markierungsleuchte als die
Punktmarkierung aufgestrahlt, so dass die Positionierreferenz zum
Aufbringen des Hauptnähguts
vorgesehen wird.According to the first
Aspect of the invention, the Hauptnähgut and the Einfassfleck,
which are applied to the mounting table, in the Nähgutvorschubrichtung
advanced, and at the same time the needle is moved vertically, so
that the border is sewn on the Hauptnähgut. To a sewing process
perform,
the concentrated light is removed from the marker light as the
Spot mark radiated so that the positioning reference to
Applying the main food
is provided.
Die
Einfassvorrichtung ist zwischen der auf der in der Nähgutvorschubrichtung
an der Zulaufseite der beiden Nadeln gelegenen Betriebsposition
und der von der Betriebsposition abgelegenen Rückzugsposition beweglich. Beim
Arbeiten in der Nähe
einer Nadelspitze, zum Beispiel wenn ein Faden in eine Öse einer
Nadel eingeführt
wird, bewegt ein Benutzer die Einfassvorrichtung in die Rückzugsposition.The hemming device is movable between the operating position located on the feed side of the two needles in the feed advancing direction and the retreating position remote from the operating position. When working near a needle point, for example when a thread is in one When a needle is inserted through a needle, a user moves the rim to the retraction position.
Zu
diesem Zeitpunkt bestimmen die Positionserkennungsmittel, ob die
Einfassvorrichtung in der Betriebsposition positioniert ist oder
nicht. Wenn die Positionserkennungsmittel feststellen, dass die Einfassvorrichtung
nicht in der Betriebsposition positioniert ist, schalten die Steuermittel
die Markierungsleuchte ab.To
At this time, the position detecting means determines whether the
Enclosed device is positioned in the operating position or
Not. When the position detecting means determine that the binding device
is not positioned in the operating position, the control means switch
the marker light off.
Wenn
dementsprechend der Benutzer die Einfassvorrichtung in die Rückzugsposition
bewegt, um irgendeine Art von Arbeit auszuführen, wird die Markierungsleuchte
zusammen mit der Bewegung der Einfassvorrichtung abgeschaltet. Deshalb
ist es möglich,
die Arbeit des Benutzers davor zu bewahren, durch das aus der Markierungsleuchte
aufgestrahlte Licht behindert zu werden.If
accordingly, the user places the bordering device in the retreat position
moved to perform any kind of work becomes the marker light
shut off together with the movement of the binding device. Therefore
Is it possible,
to protect the user's work from being left out of the marker light
irradiated light to be obstructed.
Gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung umfasst eine Einfassmaschine (1):
einen
Hauptmotor (81);
einen Nähmaschinenkörper (12) mit zwei
Nadeln (13), durch welche hindurch jeweils ein Faden (T) eingeführt ist,
wobei sich die beiden Nadeln (13), verkoppelt mit dem Hauptmotor
(81) in einer vertikalen Richtung (Z) bewegen und wobei
der Nähmaschinenkörper (12)
betriebsfähig
ist, um einen Einfassfleck auf ein auf einen Montagetisch (11)
aufgebrachtes Hauptnähgut
aufzunähen;
eine
Einfassvorrichtung (30), die zwischen einer Betriebsposition
und einer Rückzugsposition
beweglich ist, wobei die Betriebsposition eine Position in Nähgutvorschubrichtung
(F) auf der Zulaufseite der beiden Nadeln (13) ist und
die Rückzugsposition
eine von der Betriebsposition abgelegene Position ist, wobei die
Einfassvorrichtung (30) in der vertikalen Richtung (Z)
beweglich ist, wenn die Einfassvorrichtung (30) in der
Betriebsposition positioniert ist, und den Einfassfleck auf dem
Hauptnähgut
platziert, wenn sich die Einfassvorrichtung (30) nach abwärts bewegt;
eine
Markierungsleuchte (60, 70), die oberhalb der beiden
Nadeln (13) und in der Nähgutvorschubrichtung (F) auf
der Zulaufseite der beiden Nadeln (13) angeordnet ist,
wobei die Markierungsleuchte (60, 70) eine von
einem konzentrierten Licht gebildete Punktmarkierung aufstrahlt,
wobei die Punktmarkierung als eine Referenz verwendet wird, wenn
das Hauptnähgut
auf den Montagetisch (11) aufgebracht wird;
ein Paar
von Klemmfüßen (20),
die sich entlang der Nähgutvorschubrichtung
(Z) erstrecken, wobei das Paar der Klemmfüße (20) das Hauptnähgut und
den Einfassfleck an jeweiligen Seiten der Einfassvorrichtung (30)
hält und
das Hauptnähgut
und den Einfassfleck entlang der Nähgutvorschubrichtung (Z) vorschiebt;
Fadenbrucherkennungsmittel
(150) zum Detektieren eines Bruches des Fadens (T); und
Anhaltesteuermittel
(90) zum Anhalten des Hauptmotors (81) und des
Paares der Klemmfüße (20),
wenn die Fadenbrucherkennungsmittel (150) den Bruch des
Fadens (T) detektieren.According to a second aspect of the invention, a binding machine ( 1 ):
a main engine ( 81 );
a sewing machine body ( 12 ) with two needles ( 13 ), through each of which a thread (T) is inserted, whereby the two needles ( 13 ), coupled with the main engine ( 81 ) in a vertical direction (Z) and wherein the sewing machine body ( 12 ) is operable to place a border on a mounting table ( 11 ) sewn applied Hauptnähgut;
a bordering device ( 30 ) which is movable between an operating position and a retracted position, the operating position being a position in the material feed direction (F) on the feed side of the two needles ( 13 ) and the retraction position is a position remote from the operating position, wherein the enclosure device ( 30 ) is movable in the vertical direction (Z) when the frame ( 30 ) is positioned in the operating position, and the Einfassfleck placed on the Hauptnähgut when the enclosure device ( 30 ) moved downwards;
a marker light ( 60 . 70 ) above the two needles ( 13 ) and in the material feed direction (F) on the inlet side of the two needles ( 13 ), wherein the marker light ( 60 . 70 ) irradiates a dot mark formed by a concentrated light, the dot mark being used as a reference when the main sewing material is placed on the assembly table ( 11 ) is applied;
a pair of clamp feet ( 20 ) extending along the fabric feed direction (Z), wherein the pair of clamping feet ( 20 ) the Hauptnähgut and the Einfassfleck on respective sides of the enclosure device ( 30 ) and advances the Hauptnähgut and the Einfassfleck along the Nähgutvorschubrichtung (Z);
Yarn breakage detection means ( 150 ) for detecting a breakage of the thread (T); and
Stopping control means ( 90 ) to stop the main engine ( 81 ) and the pair of clamp feet ( 20 ) when the yarn breakage detection means ( 150 ) detect the breakage of the thread (T).
Die
Einfassmaschine (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie
weiterhin umfasst:
Steuermittel (90) zum Abschalten
der Markierungsleuchte (60, 70), wenn die Fadenbrucherkennungsmittel
(150) den Bruch des Fadens (T) detektieren.The bordering machine ( 1 ) is characterized by further comprising:
Control means ( 90 ) for switching off the marker light ( 60 . 70 ) when the yarn breakage detection means ( 150 ) detect the breakage of the thread (T).
Gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung werden das Hauptnähgut und der Einfassfleck,
die auf den Montagetisch aufgebracht sind, in der Nähgutvorschubrichtung
vorgeschoben, und gleichzeitig wird die Nadel vertikal bewegt, so
dass der Einfassfleck auf das Hauptnähgut aufgenäht wird. Um einen Nähvorgang
auszuführen,
wird das konzentrierte Licht aus der Markierungsleuchte als die
Punktmarkierung aufgestrahlt, wodurch die Positionierreferenz zum
Aufbringen des Hauptnähguts
vorgesehen wird.According to the second
Aspect of the invention, the Hauptnähgut and the Einfassfleck,
which are applied to the mounting table, in the Nähgutvorschubrichtung
advanced, and at the same time the needle is moved vertically, so
that the border is sewn on the Hauptnähgut. To a sewing process
perform,
the concentrated light is removed from the marker light as the
Spot mark radiated, whereby the positioning reference to the
Applying the main food
is provided.
In
manchen Fällen
bricht ein Faden während eines
Nähvorgangs.
Wenn der Faden gebrochen ist, stellen die Fadenbrucherkennungsmittel
den Bruch des Fadens fest und die Anhaltesteuermittel stoppen die
Antriebsvorgänge
des Hauptmotors und des Paares der Klemmfüße ab. Weiterhin schalten die
Steuermittel die Markierungsleuchte aus.In
some cases
breaks a thread during one
Sewing.
When the thread is broken, set the thread breakage detection means
the break of the thread and the stopping control means stop the
driving operations
of the main motor and a pair of clamp feet. Continue to turn the
Control means the marker light off.
Wenn
dementsprechend der Faden auf einen bestimmten Teil aufgrund des
Bruches des Fadens eingestellt wird, wird die Markierungsleuchte automatisch
abgeschaltet. Infolgedessen kann die Arbeit des Benutzers davor
bewahrt werden, durch das aufgestrahlte Licht der Markierungsleuchte
behindert zu werden, welches eine konzentriertes Licht ist, beispielsweise
ein Laserstrahlbündel.If
Accordingly, the thread on a particular part due to
Fracture of the thread is set, the marker light will automatically
off. As a result, the user's work may be ahead of it
be preserved, by the radiated light of the marker light
to be obstructed, which is a concentrated light, for example
a laser beam.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Einfassmaschine. 1 is a perspective view of a binding machine.
2 ist
eine schaubildliche Ansicht der Einfassmaschine, wenn eine Einfassvorrichtung
geschlossen ist. 2 Fig. 12 is a perspective view of the bordering machine when a bordering device is closed.
3 ist
eine schaubildliche Ansicht der Einfassmaschine, wenn die Einfassvorrichtung
geöffnet ist. 3 Figure 12 is a perspective view of the enclosure machine when the enclosure is open.
4 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung eines Mikroschalters. 4 is an enlarged perspective view showing the appearance of a microswitch.
5 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines Fadenbruchsensors. 5 is a perspective view showing a thread breakage sensor.
6 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines schematischen Aufbaus
einer Steuervorrichtung. 6 is a block diagram with the depiction Development of a schematic structure of a control device.
7 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Vorgangs zur Abschaltung
einer Markierungsleuchte. 7 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for turning off a marker lamp. FIG.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Nachstehend
werden Ausführungsformen der
Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
In der Beschreibung sind jeweilige Richtungen als X-, Y- und Z-Achsen,
wie in den Zeichnungen dargestellt, definiert. Eine Z-Achsrichtung
fällt mit
einer vertikalen Bewegungsrichtung eines Zentralmessers zusammen,
das unten beschrieben werden wird, und eine Ebene, auf welcher ein Nähvorgang
ausgeführt
wird, verläuft
senkrecht zu Z-Achsrichtung. Eine X-Achsrichtung ist eine Richtung,
die parallel zur Arbeitsebene verläuft und entlang welcher ein
Nähgutvorschubvorgang
ausgeführt wird.
Eine Y-Achsrichtung ist eine Richtung parallel zur Arbeitsebene
und verläuft
senkrecht zur X-Achsrichtung.below
Become embodiments of the
Invention described in detail with reference to the drawings.
In the description, respective directions are X, Y and Z axes,
as shown in the drawings defined. A Z-axis direction
coincides
a vertical direction of movement of a central knife together,
which will be described below, and a plane on which a sewing operation
accomplished
becomes, runs
perpendicular to Z-axis direction. An X-axis direction is one direction
which runs parallel to the working plane and along which one
Nähgutvorschubvorgang
is performed.
A Y-axis direction is a direction parallel to the working plane
and runs
perpendicular to the X-axis direction.
<Einfassmaschine><Hemming>
Wie
in 1 gezeigt, bildet eine Einfassmaschine 1 (nachstehend
als eine Nähmaschine 1 bezeichnet)
zwei parallel Nähte
an einem Nähgut
aus, das ein Hauptnähgut
und einen Einfassfleck einschließt, und zwar mithilfe von zwei
Nadeln 13, 13, die sich in einer vertikalen Richtung
bewegen, wodurch der Einfassfleck auf das Hauptnähgut aufgenäht wird. Die Nähmaschine 1 bildet
auch einen geradlinigen Einschnitt entlang einer Nähgutvorschubrichtung
F und etwa V-förmige
Einschnitte an jeweiligen Enden des geradlinigen Einschnittes aus.
Obwohl eine Markierungsvorrichtung in 1 zum Zwecke
einer grundsätzlichen
Erläuterung
der Nähmaschine 1 nicht
dargestellt ist, ist sie an einer Vorderseite der Nähmaschine 1 vorgesehen.
Die Einzelheiten der Markierungsvorrichtung sind in 2 und 3 dargestellt.As in 1 shown forms a binding machine 1 (hereinafter referred to as a sewing machine 1 denotes) two parallel seams on a fabric, which includes a Hauptnähgut and a Einfassfleck, using two needles 13 . 13 , which move in a vertical direction, whereby the border is sewn onto the Hauptnähgut. The sewing machine 1 Also forms a rectilinear incision along a Nähgutvorschubrichtung F and about V-shaped incisions at respective ends of the rectilinear incision. Although a marking device in 1 for the purpose of a basic explanation of the sewing machine 1 not shown, it is on a front side of the sewing machine 1 intended. The details of the marking device are in 2 and 3 shown.
Wie
in 1 gezeigt, schließt die Nähmaschine 1 ein:
einen
Nähmaschinentisch 11 (einen
Nähbetriebstisch
oder Montagetisch), auf welchen das Hauptnähgut aufgebracht wird;
einen
Nähmaschinenkörper 12,
der auf dem Nähmaschinentisch 11 angeordnet
ist,
Klemmfüße 20, 20,
die ein Teil eines Nähgutvorschubmechanismus
sind, der ein Nähgut
(das Werkstück)
einschließlich
dem Hauptnähgut
und dem Einfassfleck vorschiebt,
eine Einfassvorrichtung 30,
die den Einfassfleck von oben her auf eine Oberseite des Hauptnähguts presst,
die
beiden Nadeln 13, 13, die am Nähmaschinenkörper 12 vorgesehen
sind, und die Stichbildung an jeweiligen Seiten der Einfassvorrichtung 30 in
der Nähgutvorschubrichtung
F an einer Ablaufseite der Einfassvorrichtung 30 ausführen,
ein
Zentralmesser 14, das am Nähmaschinenkörper 12 vorgesehen
ist und sich in der Vertikalrichtung in der Nähgutvorschubrichtung F an einer
Ablaufseite der Nadeln 13, 13 bewegt, um einen
geradlinigen Einschnitte an jedem der Nähgüter auszubilden,
ein Eckmesser 40,
das etwa V-förmige
Einschnitte an jeweiligen Enden des geradlinigen Einschnittes ausbildet,
eine
Markierungsvorrichtung 50, die auf das Hauptnähgut eine
Punktmarkierung aufstrahlt, welche als eine Positionierreferenz
verwendet wird, wenn das Hauptnähgut
auf den Nähmaschinentisch 11 aufgebracht
wird (siehe 2 und 3),
eine
Betriebstafel 80, durch welche eine Betriebsperson einen
Eingabevorgang ausführt,
der für
einen Nähbetrieb
erforderlich ist, und auf welcher eine Information, die der Bedienungsperson
gegeben werden muss, dargestellt wird (siehe 6),
eine
Steuervorrichtung 90 (Steuermittel), die einen Betrieb
jeder der Einzelteile steuert (siehe 6), und
einen
Fadenbruchsensor (Fadenbrucherkennungsmittel), die einen Bruch eines
Fadens feststellen (siehe 5).As in 1 shown, closes the sewing machine 1 one:
a sewing machine table 11 (a Nähbetriebstisch or assembly table) on which the Hauptnähgut is applied;
a sewing machine body 12 on the sewing machine table 11 is arranged
clamping feet 20 . 20 which are part of a fabric feed mechanism advancing a work material (the work piece) including the main sewing cloth and the stuffing patch,
a bordering device 30 which presses the border from above onto an upper side of the main stock,
the two needles 13 . 13 on the sewing machine body 12 are provided, and the stitching on respective sides of the enclosure 30 in the cloth feed direction F at a discharge side of the casing device 30 To run,
a central knife 14 on the sewing machine body 12 is provided and in the vertical direction in the Nähgutvorschubrichtung F at a discharge side of the needles 13 . 13 moved to form a straight cut on each of the sewing materials,
a corner knife 40 which forms approximately V-shaped cuts at respective ends of the rectilinear notch,
a marking device 50 which irradiates a dot mark on the main sewing material, which is used as a positioning reference when the main sewing material is placed on the sewing machine table 11 is applied (see 2 and 3 )
an operating panel 80 by which an operator performs an input operation required for a sewing operation, and on which information to be given to the operator is displayed (see 6 )
a control device 90 (Control means) which controls an operation of each of the items (see 6 ), and
a thread breakage sensor (yarn breakage detection means), which detect a breakage of a thread (see 5 ).
(Nähmaschinentisch
und Nähmaschinengestell)(Sewing machine table
and sewing machine frame)
Der
Nähmaschinentisch 11 hat
eine Oberseite, die parallel zu einer X-Y-Ebene verläuft und wird in einem horizontalen
Zustand benutzt. Die Oberseite des Nähmaschinentisches 11 ist
in einer rechteckigen Gestalt ausgebildet und erstreckt sich in
der Nähgutvorschubrichtung
F, das heißt
in der X-Achsrichtung.
Die Klemmfüße 20, 20 und
die Einfassvorrichtung 30 sind am Nähmaschinentisch 11 angeordnet
und das Eckmesser 40 ist unter dem Nähmaschinentisch 11 vorgesehen.The sewing machine table 11 has a top parallel to an XY plane and is used in a horizontal state. The top of the sewing machine table 11 is formed in a rectangular shape and extends in the Nähgutvorschubrichtung F, that is, in the X-axis direction. The clamp feet 20 . 20 and the bordering device 30 are at the sewing machine table 11 arranged and the corner knife 40 is under the sewing machine table 11 intended.
Am
Nähmaschinentisch 11 ist
unter den beiden Nadeln 13, 13 (oder Zwillingsnadeln 13, 13)
eine Stichplatte 15 vorgesehen. Die Stichplatte 15 ist
mit Nadelöffnungen
versehen, die jeweils den beiden Nadeln 13, 13,
entsprechend, und (nicht dargestellte) horizontale Schiffchen sind
jeweils unter den Nadelöffnungen
vorgesehen. Der in jede der Nadeln 13, 13 eingesetzte
Faden wird von jedem der entsprechenden horizontalen Schiffchen
unter der Stichplatte 15 eingefangen und mit einem Spulenfaden
verwickelt, der von dem horizontalen Schiffchen herausgewickelt
wird, so dass der Nähvorgang
ausgeführt
wird.At the sewing machine table 11 is under the two needles 13 . 13 (or twin needles 13 . 13 ) a needle plate 15 intended. The throat plate 15 is provided with needle holes, each of the two needles 13 . 13 , corresponding, and (not shown) horizontal boats are each provided below the needle openings. The one in each of the needles 13 . 13 inserted thread is taken from each of the corresponding horizontal boat under the throat plate 15 caught and entangled with a bobbin thread which is taken out of the horizontal boat, so that the sewing operation is carried out.
Zwischen
den beiden Nadelöffnungen
der Stichplatte 15 ist in Nähgutvorschubrichtung F auf der
Ablaufseite der beiden Nadeln zwischen denselben ein Schlitz ausgebildet,
und das Zentralmesser 14 ist in den Schlitz eingesetzt.
Ein (nicht dargestelltes) ortsfestes Messer ist vorgesehen und schneidet das
Nähgut
zusammen mit dem Zentralmesser 14.Between the two needle holes of the needle plate 15 is formed in the material feed direction F on the discharge side of the two needles between the same a slot, and the central knife 14 is inserted in the slot. A (not shown tes) fixed knife is provided and cuts the fabric together with the central knife 14 ,
Der
Nähmaschinenkörper 12 ist
betriebsfähig,
um den Einfassfleck auf das Hauptnähgut aufzunähen, das auf den Nähmaschinentisch 11 aufgebracht
ist, und schließt
ein: einen Bettabschnitt 12a, der auf einer Seite des Nähmaschinentisches 11 an einer
Zwischenposition in Längsrichtung
des Nähmaschinentisches 11 vorgesehen
ist, einen vertikalen Säulenteil 12b,
der sich ausgehend von dem Bettabschnitt 12a nach oben
erstreckt, und einen Armteil 12c, der sich ausgehend von
einem oberen Ende des vertikalen Säulenteils 12b in der
Y-Achsrichtung erstreckt. Der Armteil 12c schließt ein:
die beiden Nadeln 13, 13 durch welche hindurch
jeweils die Fäden eingesetzt
sind, einen (nicht dargestellten) Nadelstangenantriebsmechanismus,
der die beiden Nadeln 13, 13 vertikal bewegt,
und einen (nicht dargestellten) Zentralmesserantriebsmechanismus,
der das Zentralmesser 14 vertikal bewegt. Die beiden Nadeln 13, 13 und
das Zentralmesser 14 sind an einem vorderen Endteil des
Armabschnitts 12c gehalten und erstrecken sich hiervon
nach unten.The sewing machine body 12 is operable to sew the border on the main sewing material placed on the sewing machine table 11 is applied, and includes: a bed section 12a on one side of the sewing machine table 11 at an intermediate position in the longitudinal direction of the sewing machine table 11 is provided, a vertical column part 12b that is starting from the bed section 12a extends upwards, and an arm part 12c extending from an upper end of the vertical column part 12b extends in the Y-axis direction. The arm part 12c includes: the two needles 13 . 13 through each of which the threads are inserted, a (not shown) needle bar drive mechanism, the two needles 13 . 13 moved vertically, and a (not shown) central blade drive mechanism, the central blade 14 moved vertically. The two needles 13 . 13 and the central knife 14 are at a front end portion of the arm portion 12c held and extend from this down.
Wie
in 4 gezeigt, ist der vordere Endteil des Nähmaschinenkörpers 12 mit
einer plattenförmigen
Befestigungstafel 121 versehen, an der ein Halter 100 befestigt
ist. Die Befestigungstafel 121 ist ausgehend vom Nähmaschinenkörper 12 nach
rückwärts gebogen
und so ausgebildet, dass sie ausgehend von ihrem Mittelteil parallel
zu einer Vorderseite des Nähmaschinenkörpers 12 ist.
Eine Fläche
der Befestigungstafel 121 ist mit einem Mikroschalter 110 (Positionserkennungsmittel)
versehen, der feststellt, ob die Einfassvorrichtung 30 in
der Betriebsposition positioniert ist oder nicht. Der Mikroschalter 110 ist mit
einem Betätigungsknopf 111 versehen,
der zum Halter 100 hin vorsteht, so dass der Mikroschalter 110 feststellt,
ob der Halter 110 in Kontakt mit dem Betätigungsknopf
ist oder nicht.As in 4 is shown, the front end portion of the sewing machine body 12 with a plate-shaped mounting plate 121 provided, on which a holder 100 is attached. The mounting panel 121 is starting from the sewing machine body 12 bent backwards and formed to extend from its central part parallel to a front side of the sewing machine body 12 is. An area of the mounting panel 121 is with a microswitch 110 (Position detecting means), which determines whether the binding device 30 is positioned in the operating position or not. The microswitch 110 is with a push button 111 provided to the holder 100 protrudes so that the microswitch 110 determines if the holder 110 in contact with the operation knob is or not.
Eine
Befestigungssäule 122,
die in prismatischer Gestalt ausgebildet ist und in der Vertikalrichtung
verläuft,
ist an einer Rückseite
der Befestigungstafel 121 mit Schrauben 123 befestigt.A fortification column 122 which is formed in a prismatic shape and extends in the vertical direction is at a rear side of the attachment board 121 with screws 123 attached.
Ein
Halteschaft 124 von zylindrischer Gestalt durchdringt die
Befestigungssäule
in der Vertikalrichtung, und obere und untere Enden des Halteschafts 124 sind
von jeweiligen (das heißt
oberen und unteren) Enden der Befestigungssäule 122 nach außen gerichtet.
Der Halteschaft 124 ist in der Befestigungssäule 122 drehbar
angeordnet.A holding shaft 124 of cylindrical shape penetrates the mounting column in the vertical direction, and upper and lower ends of the support shaft 124 are of respective (ie upper and lower) ends of the mounting column 122 directed to the outside. The holding shaft 124 is in the fortification column 122 rotatably arranged.
An
einem Kantenteil des plattenförmigen Halters 100,
der die Einfassvorrichtung 30 hält, sind Drehstücke 125 befestigt,
und jedes der Drehstücke 125 hält jeweils
die oberen und unteren Enden des Halteschafts 124 fest.
Wenn die Drehstücke 125,
die als Drehachse den Halteschaft 124 haben, verdreht werden,
verdreht sich auch der Halter 100 um die Achse des Halteschafts 124.
Wenn, wie in 2 dargestellt, dementsprechend
eine Fläche
des Halters 100 entlang der Nähgutvorschubrichtung F verläuft, die
auch eine Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
des Nähmaschinenkörpers 12 ist
(das heißt
wenn der Halter 100 geschlossen ist), ist die Einfassvorrichtung 30 in
der Betriebsposition positioniert. Wenn andererseits, wie in 3 gezeigt,
die Fläche
des Halters 100 entlang einer unterschiedlichen Richtung gegenüber der
Nähgutvorschubrichtung
F verläuft (das
heißt
wenn der Halter 100 geöffnet
ist), ist die Einfassvorrichtung 30 in einer Rückzugsposition
positioniert.At an edge portion of the plate-shaped holder 100 who is the bordering device 30 stops are turning pieces 125 attached, and each of the turning pieces 125 holds each of the upper and lower ends of the support shaft 124 firmly. When the turning pieces 125 , as the axis of rotation of the shaft 124 twisted, the holder also twists 100 around the axis of the retaining shaft 124 , If, as in 2 represented, accordingly, an area of the holder 100 along the Nähgutvorschubrichtung F, which also includes a forward and backward direction of the sewing machine body 12 is (that is, if the holder 100 is closed), is the bordering device 30 positioned in the operating position. If, on the other hand, as in 3 shown the area of the holder 100 along a different direction relative to the Nähgutvorschubrichtung F runs (that is, when the holder 100 is open), is the bordering device 30 positioned in a retracted position.
Wenn
der Halter 100, wie in 2 dargestellt,
geschlossen ist, gelangt der Halter 100 in Kontakt mit
dem Betätigungsknopf 111 des
Mikroschalters 110. Wenn im Gegensatz hierzu der Halter 100, wie
in 3 gezeigt, geöffnet
ist, kommt der Halter 100 nicht in Kontakt mit dem Betätigungsknopf 111 des
Mikroschalters 110. Wenn somit der Mikroschalter 110 feststellt,
dass der Halter 100 in Kontakt mit dem Betätigungsschalter 111 ist,
ist es möglich
zu erkennen, dass die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition
positioniert ist.If the holder 100 , as in 2 is shown closed, the holder passes 100 in contact with the actuating button 111 of the microswitch 110 , In contrast, if the holder 100 , as in 3 shown, open, comes the holder 100 not in contact with the control knob 111 of the microswitch 110 , So if the microswitch 110 determines that the holder 100 in contact with the operating switch 111 is, it is possible to recognize that the enclosure device 30 is positioned in the operating position.
(Einfassvorrichtung)(Einfassvorrichtung)
Wie
in 1 bis 4 dargestellt, ist der Halter 100 um
die Achse des Halteschafts 124 drehbar, so dass die Einfassvorrichtung 30 zwischen
der Betriebsposition, die sich in Nähgutvorschubrichtung F auf
der Zulaufseite der beiden Nadeln 13, 13 befindet,
und der Rückzugsposition,
die eine von der Betriebsposition abgelegene Position ist, beweglich
ist. Wenn die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition
positioniert ist, wird sie in der Vertikalrichtung betätigt, und
wenn die Einfassvorrichtung 30 nach abwärts bewegt wird, platziert
sie den Einfassfleck auf dem Hauptnähgut. Wenn die Einfassvorrichtung
in der Rückzugsposition
positioniert ist, wird die Einfassvorrichtung 30 nicht
betätigt.
Die Einfassvorrichtung 30 schließt ein: einen Unterplattenteil 31,
der eine rechteckige und flache Platte ist, einen aufrechten Plattenteil 32,
der sich ausgehend von einer Oberseite des Unterplattenteils 31 nach
oben und in dessen Längsrichtung
erstreckt, so dass er hierzu senkrecht ist, ein Führungsglied 33,
das an einem Endteil des aufrechten Plattenteils 32 in
Nähgutvorschubrichtung
F auf der Ablaufseite vorgesehen ist, und einen (nicht dargestellten)
Vertikalführer.
Das Führungsglied 33 führt den
Einfassfleck so, dass er das Zentralmesser 14 vermeidet,
und der Vertikalführer
führt die
jeweiligen Seitenteile des Einfassfleckes entlang jeweiliger Seiten
des aufrechten Plattenteils 32. Die Einfassvorrichtung 30 ist
in Nähgutvorschubrichtung
F an der Zulaufseite der beiden Nadeln 13, 13 angeordnet
und in vertikaler Richtung beweglich. Mehr im Einzelnen: die Einfassvorrichtung 30 ist
zwischen einer Halteposition, an welcher der Einfassfleck auf dem
Hauptnähgut,
welches auf den Nähmaschinentisch 11 aufgebracht
ist, festgehalten wird, und einer Bereitschaftsposition, die eine
Position oberhalb der Halteposition ist, beweglich. Wenn die Einfassvorrichtung 30 in
der Halteposition positioniert ist, wird der Einfassfleck entlang
dem Bodenplattenteil 31 und den jeweiligen Seiten des aufrechten
Plattenteils 32 herumgewunden, und die Einfassvorrichtung 30 führt den
Einfassfleck zu Einstechpunkten der beiden Nadeln 13, 13.As in 1 to 4 shown is the holder 100 around the axis of the retaining shaft 124 rotatable so that the binding device 30 between the operating position, which is in the material feed direction F on the inlet side of the two needles 13 . 13 is located, and the retreat position, which is a remote position from the operating position, is movable. If the binding device 30 is positioned in the operating position, it is actuated in the vertical direction, and when the bordering device 30 is moved downwards, it places the Einfassfleck on the Hauptnähgut. When the hemming device is positioned in the retreat position, the hemming device becomes 30 not activated. The bordering device 30 includes: a bottom plate part 31 which is a rectangular and flat plate, an upright plate part 32 which extends from an upper side of the lower plate part 31 extends upward and in the longitudinal direction, so that it is perpendicular thereto, a guide member 33 at an end portion of the upright plate member 32 is provided in the material feed direction F on the discharge side, and a (not shown) vertical guide. The guide member 33 Lead the border so that it is the central knife 14 prevents, and the vertical guide guides the respective side parts of the Einfassfleckes along respective sides of the upright plate member 32 , The bordering device 30 is in Nähgutvorschubrichtung F at the inlet side of the two needles 13 . 13 arranged and movable in the vertical direction. More in detail: the bordering device 30 is between a holding position, at which the Einfassfleck on Hauptnähgut, which on the sewing machine table 11 is applied, is held, and a standby position, which is a position above the holding position, movable. If the binding device 30 is positioned in the holding position, the Einfassfleck along the bottom plate part 31 and the respective sides of the upright plate part 32 wound around, and the binding device 30 leads the Einfassfleck to puncture points of the two needles 13 . 13 ,
Ein
Luftzylinder 101, der eine Antriebsquelle für die Betätigung der
Einfassvorrichtung 30 in der Vertikalrichtung ist, ist
an einem Endteil des Halters 100 vorgesehen. Der Luftzylinder 101 ist
so vorgesehen, dass ein Kolben 101a, in einer im Wesentlichen horizontalen
Richtung nach vorn und rückwärts bewegt
werden kann. Ein Ende eines plattenförmigen Verbindungsglieds 102 ist
drehbar an den Kolben 101a des Luftzylinders 101 derart
angekoppelt, dass das Glied 102 sich nach unten erstreckt.
Ein Ende eines plattenförmigen
Verbindungsglieds 103 ist drehbar an das andere Ende des
Verbindungsglieds 102 derart angekoppelt, dass das Verbindungsglied 103 in
einer Richtung verläuft,
welche die Erstreckungsrichtung des Verbindungsglieds 102 schneidet.
Ein oberes Ende eines Halteteils 104, der die Einfassvorrichtung 30 hält, ist
drehbar an das andere Ende des Verbindungsglieds 103 angekoppelt,
und die Einfassvorrichtung 30 ist an einem unteren Ende
des Halteteils 104 befestigt.An air cylinder 101 , which is a drive source for the actuation of the enclosure 30 in the vertical direction is at an end portion of the holder 100 intended. The air cylinder 101 is provided so that a piston 101 , Can be moved in a substantially horizontal direction forward and backward. One end of a plate-shaped connecting member 102 is rotatable on the piston 101 of the air cylinder 101 coupled so that the limb 102 extends downwards. One end of a plate-shaped connecting member 103 is rotatable to the other end of the link 102 coupled such that the connecting member 103 extends in a direction which the extension direction of the connecting member 102 cuts. An upper end of a holding part 104 who is the bordering device 30 is rotatable to the other end of the link 103 coupled, and the binding device 30 is at a lower end of the holding part 104 attached.
Der
Unterplattenteil 31 ist in einer rechteckigen Form ausgebildet
und ist derart gehalten, dass eine Längsrichtung desselben parallel
zur X-Achsrichtung
ist, und derart, dass eine Unterseite desselben der Oberseite des
Nähmaschinentisches 11 gegenüberliegt,
wenn die Einfassvorrichtung 30 in Betrieb ist. (Nicht dargestellte)
etwa U-förmige
Kerben, durch welche hindurch die beiden jeweiligen Nadeln 13, 13 die
Stichbildung ausführen,
sind in Nähgutvorschubrichtung
F an einem vorderen Endteil des Unterplattenteils 31 ausgebildet.The bottom plate part 31 is formed in a rectangular shape and is held such that a longitudinal direction thereof is parallel to the X-axis direction, and such that a lower side thereof is the upper side of the sewing machine table 11 opposite when the bordering device 30 is in operation. (Not shown) about U-shaped notches, through which the two respective needles 13 . 13 perform the stitch formation are in Nähgutvorschubrichtung F at a front end portion of the lower plate part 31 educated.
Der
aufrechte Plattenteil 32 hat die Gestalt einer flachen
Platte, mit Ausnahme eines Teils um das Führungsglied 33 herum,
und ist senkrecht auf die Oberseite des Unterplattenteils 31 in
einem Zustand aufgesetzt, in welchem die Längsrichtung des aufrechten
Plattenteils 32 mit der Längsrichtung des Unterplattenteils 31 in
einer Mittelposition in der Breitenrichtung des Unterplattenteils 31 (die
Y-Achsrichtung) ausgerichtet ist. Der Unterplattenteil 31 und
der aufrechte Plattenteil 32 der Einfassvorrichtung 30 haben
nämlich
mit Blickrichtung in ihrer Längsrichtung die
Gestalt eines umgekehrten T.The upright plate part 32 has the shape of a flat plate, except for a part around the guide member 33 around, and is perpendicular to the top of the bottom plate part 31 placed in a state in which the longitudinal direction of the upright plate member 32 with the longitudinal direction of the lower plate part 31 in a middle position in the width direction of the lower plate part 31 (the Y-axis direction) is aligned. The bottom plate part 31 and the upright plate part 32 the bordering device 30 in fact have the shape of an inverted T. when looking in their longitudinal direction.
Wenn
der Einfassfleck auf die Oberseite des Hauptnähguts auf der Stichplatte 15 aufgesetzt
ist, wird die Einfassvorrichtung von oben her aufgebracht, und jeweilige
Seiten in der Breitenrichtung des Einfassflecks werden zurückgefaltet
und von jeweiligen Enden in der Breitenrichtung des Bodenplattenteils 31 nach
aufwärts
angehoben. Die jeweiligen Enden in der Breitenrichtung des Einfassflecks
werden durch die Klemmfüße 20, 20 entlang
von Seitenflächen
an jeweiligen Seiten des aufrechten Plattenteils 32 gehalten.
Der Einfassfleck ist nämlich
von einer Seitenfläche
des aufrechten Plattenteils 32 zu der anderen Seitenfläche hin
durch den Bodenplattenteil 31 herumgewunden. Daher werden
der Einfassfleck und das Hauptnähgut
in dem Zustand vorgeschoben, in dem der Einfassfleck eingestellt
ist, um um die Einfassvorrichtung herumgewunden zu werden, und in diesem
Zeitpunkt wird der Nähvorgang
mithilfe der beiden Nadeln 13, 13 an jeweiligen
Seiten des aufrechten Plattenteils 31 ausgeführt, und
ein geradliniger Einschnitt wird durch die Vertikalbewegung des Zentralmessers 14 ausgebildet.When the border is on the top of the main stock on the throat plate 15 is placed, the bordering device is applied from above, and respective sides in the width direction of the border are folded back and from respective ends in the width direction of the bottom plate part 31 raised upwards. The respective ends in the widthwise direction of the border are provided by the clip feet 20 . 20 along side surfaces on respective sides of the upright plate member 32 held. Namely, the border is from a side surface of the upright plate part 32 to the other side surface through the bottom plate part 31 wound. Therefore, the hemming patch and the main suture are advanced in the state where the hemming patch is set to be wound around the hemming apparatus, and at this time, the sewing operation using the two needles 13 . 13 on respective sides of the upright plate part 31 executed, and a rectilinear incision is made by the vertical movement of the central knife 14 educated.
Das
Führungsglied 33 ist
in Nähgutvorschubrichtung
F auf der Ablaufseite der Einfassvorrichtung 30 vorgesehen,
so dass das Nähgut
daran gehindert werden kann, mit dem Zentralmesser 14 in Störung zu
gelangen. Das Führungsglied 33 ist
in der Nähgutvorschubrichtung
F gegabelt und ist in einer etwa V-förmigen Gestalt ausgebildet,
wenn man es auf einer Projektion auf einer Ebene erblickt. Aufgrund
einer solchen Gestalt werden die jeweiligen Enden in der Breitenrichtung
des Einfassflecks in eine solche Richtung geführt, dass sie sich von dem aufrechten
Plattenteil 32 im Nähgutvorschubvorgang jeweils
abtrennen, so dass sie so geführt
werden, dass sie sich vom Zentralmesser 14 weg bewegen.The guide member 33 is in Nähgutvorschubrichtung F on the discharge side of the enclosure 30 provided so that the fabric can be prevented from doing so with the central knife 14 to get in trouble. The guide member 33 is forked in the cloth feed direction F and is formed in an approximately V-shaped configuration when viewed on a projection on a plane. Due to such a shape, the respective ends in the width direction of the border are guided in such a direction as to extend from the upright plate part 32 in the fabric feed process, respectively, so that they are guided so that they are separated from the central knife 14 move away.
(Klemmfuß)(Clamp base)
Ein
Paar von Klemmfüßen 20, 20 ist
so vorgesehen, das es die Einfassvorrichtung 30 zwischen sich
aufnimmt, und ist in der Vertikalrichtung zwischen einer oberen
und einer unteren Position beweglich. Die Klemmfüße 20, 20 pressen
in der unteren Position das Nähgut
und äußere Seite
der jeweiligen Enden des Einfassflecks, der um die Einfassvorrichtung
herum eingesetzt ist, von oben her und führen sie in der Nähgutvorschubrichtung
F an jeweiligen Seiten der beiden Nadeln 13, 13.A pair of clamp feet 20 . 20 is provided so that it is the bezel 30 between them, and is movable in the vertical direction between an upper and a lower position. The clamp feet 20 . 20 In the lower position, the fabric and outer side of the respective ends of the taping patch inserted around the wrapping apparatus press from above and guide them in the cloth advancing direction F on respective sides of the two needles 13 . 13 ,
Die
Klemmfüße 20, 20 sind
versehen mit: einem Halteglied 21, dass die Klemmfüße 20, 20 hält, einem
Luftzylinder 82, der die Klemmfüße 20, 20 über das
Halteglied 21 vertikal bewegt (siehe 6), und
einem Pressmotor 83, der den Einfassfleck und das Hauptnähgut, welche
durch die Klemmfüße 20, 20 über das
Halteglied gepresst werden, in der Nähgutvorschubrichtung F bewegt
(siehe 6).The clamp feet 20 . 20 are provided with: a holding member 21 that the clamp feet 20 . 20 holds, an air cylinder 82 who has the pinch feet 20 . 20 over the holding member 21 moved vertically (see 6 ), and a press motor 83 that surrounds the border and the main thread, which through the clamp feet 20 . 20 are pressed over the holding member, moved in the Nähgutvorschubrichtung F (see 6 ).
Die
Klemmfüße 20, 20 sind
jeweils rechteckige und flache Platten und werden am Halteglied 21 in einem
Zustand gehalten, in dem Längsrichtungen entlang
der X-Achsrichtung eingestellt sind. Die Klemmfüße 20, 20 werden
derart gehalten, dass ihre flachen Plattenflächen parallel zur X-Y-Ebene
sind. Die Klemmfüße 20, 20 können in
obere und untere Positionen geschaltet werden, und zwar durch den Antriebsvorgang
des Luftzylinders 82, und sie werden von der Oberseite
des Nähmaschinentisches 11 in
die obere Position bewegt und befinden sich in der unteren Position
auf dem gleichen Niveau mit der Oberseite des Nähmaschinentisches 11.
Die beiden Klemmfüße 20, 20 werden
mit Bezug auf die Y-Achsrichtung derart in einem getrennten Zustand
gehalten, dass wenigstens der aufrechte Plattenteil 32 der Einfassvorrichtung 30 hindurch
passieren kann.The clamp feet 20 . 20 are each rectangular ge and flat plates and are on the holding member 21 held in a state in which longitudinal directions are set along the X-axis direction. The clamp feet 20 . 20 are held such that their flat plate surfaces are parallel to the XY plane. The clamp feet 20 . 20 can be switched to upper and lower positions, by the driving operation of the air cylinder 82 and they are from the top of the sewing machine table 11 moved to the upper position and are in the lower position at the same level with the top of the sewing machine table 11 , The two clamp feet 20 . 20 are held in a separate state with respect to the Y-axis direction such that at least the upright plate part 32 the bordering device 30 can happen through it.
Das
Halteglied 21 ist in der X-Achsrichtung am Nähmaschinentisch 11 beweglich
abgestützt
und so angeordnet, dass die beiden Klemmfüße 20, 20 durch
die Außenseiten
vertikaler Bewegungswege der beiden Nadeln 13, 13 hindurch
passieren können.
Weiterhin wird das Halteglied 21 mithilfe des Pressmotors 83 durch
einen (nicht dargestellten) Kugelschraubenmechanismus angetrieben.The holding member 21 is in the X-axis direction on the sewing machine table 11 movably supported and arranged so that the two clamping feet 20 . 20 through the outsides of vertical movement paths of the two needles 13 . 13 can pass through. Furthermore, the holding member 21 using the press motor 83 driven by a ball screw mechanism (not shown).
(Eckmesser)(End Bits)
Das
Eckmesser 40 weist ein Paar dreieckiger Messer auf und
ist unter dem Nähmaschinentisch 11 und
entlang der Laufwege der Klemmfüße 20, 20 angeordnet.
Das Eckmesser 40 durchstößt den Einfassfleck und das
Hauptnähgut,
welche durch die Klemmfüße 20, 20 vorgeschoben
werden, mithilfe eines Eckmessermotors 86 (siehe 6)
von unten her, wodurch etwa V-förmige
Einschnitte an jeweiligen Enden des geradlinigen Einschnittes gebildet werden.The corner knife 40 has a pair of triangular knives and is under the sewing machine table 11 and along the paths of the clamp feet 20 . 20 arranged. The corner knife 40 pierces the border and the Hauptnähgut, which through the clamp feet 20 . 20 be advanced using a corner knife motor 86 (please refer 6 ) from below, thereby forming approximately V-shaped cuts at respective ends of the rectilinear notch.
Wenn
das Nähgut
mit den beiden Nähten und
den daran ausgebildeten geradlinigen Einschnitt mithilfe der Klemmfüße 20, 20 in
einer Position genau oberhalb des Eckmessers 40 vorgeschoben
ist, werden die beiden Eckmesser 40 an jeweiligen Endpositionen
des geradlinigen Einschnitts vertikal bewegt, wodurch die beiden
V-förmigen
Einschnitte am Nähgut
ausgebildet werden.If the fabric with the two seams and the rectilinear notch formed thereon using the clamp feet 20 . 20 in a position just above the corner knife 40 is advanced, the two Eckmesser 40 vertically moved at respective end positions of the straight incision, whereby the two V-shaped cuts are formed on the fabric.
(Markierungsvorrichtung)(Marking device)
Wie
in 2 und 3 gezeigt, schließt die Markierungsvorrichtung 50 Markierungsleuchten 60, 70 (Licht
emittierende Teile) ein, die in Nähgutvorschubrichtung F an der
Zulaufseite oberhalb des Montagetisches 11 angeordnet sind.
Die Markierungsleuchte 60 strahlt auf das Hauptnähgut eine
geradlinige Markierung auf, die parallel zur Nähgutvorschubrichtung F verläuft. Andererseits
strahlt die Markierungsleuchte 70 auf das Nähgut eine
weitere geradlinige Markierung auf, die etwa senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung
F verläuft.
Diese geradlinigen Markierungen werden als eine Positionierreferenz
benutzt, wenn das Hauptnähgut
und der Einfassfleck auf dem Nähmaschinen 11 platziert
werden.As in 2 and 3 shown closes the marking device 50 marker lights 60 . 70 (Light emitting parts), which in Nähgutvorschubrichtung F at the inlet side above the mounting table 11 are arranged. The marker light 60 On the Hauptnähgut radiates a rectilinear marking which is parallel to the Nähgutvorschubrichtung F. On the other hand, the marker light is shining 70 on the fabric on a further rectilinear marking, which is approximately perpendicular to the Nähgutvorschubrichtung F. These rectilinear markings are used as a positioning reference when the main sewing material and the embossing stain on the sewing machines 11 to be placed.
Die
Markierungsvorrichtung 50 ist an einer Haltestange 51 vorgesehen,
die an einer Oberseite des Nähmaschinengestells 12 befestigt
ist, und erstreckt sich zu einer Vorderseite hin. Die Markierungsvorrichtung 50 schließt eine
Befestigungsplatte 52 ein, die an einem vorderen Endteil
der Haltestange 51 befestigt ist. Befestigungsöffnungen 52a, 52b, durch
welche hindurch die Haltestange 51 eingesetzt ist, um die
Befestigungsplatte 52 an der Haltestange 51 zu
befestigen, sind in der Befestigungsplatte 52 in der vertikalen
Richtungen (eine Höhenrichtung)
angeordnet.The marking device 50 is on a handrail 51 provided on an upper side of the sewing machine frame 12 is attached, and extends to a front side. The marking device 50 closes a mounting plate 52 a, which is attached to a front end portion of the handrail 51 is attached. mounting holes 52a . 52b through which the handrail passes 51 is inserted to the mounting plate 52 at the handrail 51 to attach are in the mounting plate 52 arranged in the vertical directions (a height direction).
Wenn
die Haltestange 51 in die obere Befestigungsöffnung 52a eingesetzt
ist, kann die Höhe
der Befestigungsplatte 52 reduziert werden, während dann,
wenn die Haltestange 51 in die untere Befestigungsöffnung 52b eingesetzt
ist, die Höhe
der Befestigungsplatte 52 vergrößert werden kann. Auf diese Weise
ist es möglich,
die Höhen
der Markierungsleuchten 60, 70 zu variieren.When the handrail 51 in the upper mounting hole 52a is inserted, the height of the mounting plate 52 be reduced while then when the handrail 51 in the lower mounting hole 52b is inserted, the height of the mounting plate 52 can be increased. In this way it is possible the heights of the marker lights 60 . 70 to vary.
(Fadenbruchsensor)(Yarn breakage sensor)
Wie
in 5 gezeigt, ist der Fadenbruchsensor 150 in
der Nähe
eines vorderen Endteils des Nähmaschinenkörpers 12 vorgesehen
und so betriebsfähig,
dass er einen Bruch (einen Schnitt) eines Fadens T erkennt, der
durch die Nadel 13 hindurch eingesetzt ist, die an einem
unteren Ende einer Nadelstange 160 vorgesehen ist. Der
Faden T wird ausgehend von einer Fadenzuführquelle über einen Fadenspanner zugeführt. Entsprechend
dem Ausführungsbeispiel
ist der Fadenbruchsensor 150 ein Annäherungssensor. Ein Feststellglied 151 mit
Elastizität
ist über
eine fixierte Platte 152 und Schrauben 153 am Nähmaschinenkörper 12 befestigt,
wobei die Schrauben die fixierte Platte 151 am Nähmaschinenkörper 12 befestigen.
Der Fadenbruchsensor 150 erkennt den Bruch des Faden T
durch einen Kontakt und eine Abtrennung des Feststellglieds 151 mit
Bezug auf den Fadenbruchsensor 150.As in 5 shown is the thread breakage sensor 150 near a front end portion of the sewing machine body 12 provided and operable to detect a break (a cut) of a thread T passing through the needle 13 is inserted through, which at a lower end of a needle bar 160 is provided. The thread T is supplied from a yarn feeding via a thread tensioner. According to the embodiment, the thread breakage sensor 150 a proximity sensor. A locking member 151 with elasticity is about a fixed plate 152 and screws 153 on the sewing machine body 12 fastened, with the screws the fixed plate 151 on the sewing machine body 12 Fasten. The thread breakage sensor 150 detects the breakage of the thread T by a contact and a separation of the locking member 151 with respect to the thread breakage sensor 150 ,
Mehr
im Einzelnen: Ein Fadenhängteil 151a, durch
den hindurch der Faden T eingeführt
ist, ist an einem vorderen Ende des Feststellgliedes 151 ausgebildet.
Wenn der Faden T nicht gebrochen ist, das heißt wenn an den Faden T eine
Spannung angelegt ist, kontaktiert und separiert das Feststellglied 151 wiederholt
mit Bezug auf den Fadenbruchsensor 150 durch die Bewegung
des Fadens T der durch den Fadenhängteil 151a hindurch
eingeführt
ist, so dass der Fadenbruchsensor 150 die Bewegung des
Feststellglieds 151 erkennt. Wenn andererseits der Faden
T gebrochen ist, so dass die an den Faden T angelegte Spannung gelöst ist,
hört die
Bewegung des Feststellglieds 151 auf. Deshalb kann der
Fadenbruchsensor 150 die Bewegung des Feststellglieds 151 nicht
erkennen.More in detail: A thread hanger 151a through which the thread T is inserted is at a front end of the fixing member 151 educated. If the thread T is not broken, that is, when a voltage is applied to the thread T, contacted and separated the locking member 151 repeatedly with respect to the thread breakage sensor 150 by the movement of the thread T through the thread hanger 151a is inserted through, so that the thread breakage sensor 150 the movement of the locking member 151 recognizes. On the other hand, if the thread T is broken, so that the voltage applied to the thread T is released, hears the movement of the locking member 151 on. Therefore, the thread breakage sensor can 150 the movement of the locking member 151 not seen.
Ein
Erkennungssignal des Fadenbruchsensors 150 wird zur Steuervorrichtung 90 gesandt.
Die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der Faden T nicht
gebrochen ist, wenn das Feststellsignal die Bewegung des Feststellglieds 151 während des
Betriebsvorgangs der Nähmaschine 1 aussendet,
und bestimmt, dass der Faden T gebrochen ist, wenn das Feststellglied 151 nicht
bewegt wird, obwohl die Nähmaschine 1 in
Betrieb ist.A detection signal of the thread breakage sensor 150 becomes the control device 90 sent. The control device 90 determines that the thread T is not broken when the detection signal, the movement of the locking member 151 during the operation of the sewing machine 1 emits, and determines that the thread T is broken when the locking member 151 not moved, although the sewing machine 1 is in operation.
(Steuervorrichtung)(Control device)
Wie
in 6 dargestellt, schließt die Steuervorrichtung 90 ein:
eine CPU 91, die jeden Arbeitsvorgang in Übereinstimmung
mit einen Prozessprogramm ausführt,
das auf eine Betriebssteuerung jedes Teiles bezogen ist, ein ROM 92, welches
ein Arbeitsprogramm speichert, um jeden Arbeitsvorgang auszuführen, und
ein RAM 93, welches als ein Arbeitsbereich für die CPU 91 dient,
um das Arbeitsprogramm zu erweitern und auszuführen.As in 6 shown, closes the control device 90 a: a CPU 91 that performs each operation in accordance with a process program related to an operation control of each part, a ROM 92 which stores a work program to perform each operation, and a RAM 93 which acts as a workspace for the CPU 91 serves to expand and execute the work program.
Das
ROM 92 speichert ein Steuerprogramm zum Ausschalten der
Markierungsleuchten 60, 70, wenn vom Mikroschalter 110 ein
AUS-Signal ausgesandt wird, so dass festgestellt wird, dass die
Einfassvorrichtung 30 nicht in der Betriebsposition positioniert
ist. Das Steuerprogramm hat auch die Funktion, die Markierungsleuchten 60, 70 auszuschalten, wenn
der Bruch des Faden T durch den Fadenbruchsensor 150 festgestellt
wird. Das ROM 92 speichert ferner ein Anhaltesteuerprogramm
zum Anhalten des Hauptmotors 81 und des Nähgutvorschubmechanismus
einschließlich
der Klemmfüße 20, 20,
wenn der Bruch des Fadens T durch den Fadenbruchsensor 150 festgestellt
ist.The ROM 92 stores a control program to turn off the marker lights 60 . 70 when from the microswitch 110 an OFF signal is sent, so that it is determined that the enclosure 30 not positioned in the operating position. The control program also has the function, the marker lights 60 . 70 Turn off when the break of the thread T through the thread breakage sensor 150 is detected. The ROM 92 further stores a stop control program for stopping the main motor 81 and the Nähgutschub mechanism including the clamping feet 20 . 20 when the breakage of the thread T by the thread breakage sensor 150 is determined.
Die
Steuervorrichtung 90 funktioniert nämlich als ein Steuermittel,
wenn die CPU 91 das im ROM 92 gespeicherte Programm
ausführt,
und funktioniert als ein Anhaltesteuermittel, wenn die CPU 91 das
im ROM 92 gespeicherte Anhaltesteuerprogramm durchführt.The control device 90 in fact functions as a control means when the CPU 91 that in the ROM 92 stored program executes, and functions as a stopping control means when the CPU 91 that in the ROM 92 stored retention control program.
Weiterhin
sind die Betriebstafel 80, ein Drehantriebsmotor 63,
die Markierungsleuchten 60, 70, der Hauptmotor 81,
der an den Antriebsmechanismus der beiden Nadeln 13, 13 eine
Antriebskraft anlegt, der Luftzylinder 82 und der Pressmotor 83,
die dazu dienen, die Klemmfüße 20, 20 anzutreiben,
der Luftzylinder 101 zum Antrieb der Einfassvorrichtung 30,
ein Zentralmessermotor 85, der das Zentralmesser 14 in
der Vertikalrichtung bewegt, der Eckmessermotor 86, der
das Eckmesser 40 in der Vertikalrichtung bewegt, der Mikroschalter 110,
der feststellt, ob die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition
positioniert ist oder nicht und der Fadenbruchfeststellsensor (Fadenbrucherkennungsmechanismus),
der den Bruch des Fadens feststellt, elektrisch mit der Steuervorrichtung 90 verbunden.
Die Steuervorrichtung 90 steuert die Markierungsleuchten 60, 70,
so dass sie Licht emittieren, und treibt die jeweiligen Motoren
und die Luftzylinder an, und zwar basierend auf dem Steuerprogramm,
dass im ROM 92 gespeichert ist, und auf der Eingabeinformation,
die von der Bedienungsperson eingegeben wird.Furthermore, the operating panel 80 , a rotary drive motor 63 , the marker lights 60 . 70 , the main engine 81 which is connected to the drive mechanism of the two needles 13 . 13 a driving force applies, the air cylinder 82 and the press engine 83 that serve the clamp feet 20 . 20 to drive, the air cylinder 101 for driving the binding device 30 , a central knife motor 85 , the central knife 14 moved in the vertical direction, the corner knife motor 86 who's the corner knife 40 moved in the vertical direction, the microswitch 110 Determining if the binding device 30 is positioned in the operating position or not and the yarn breakage detection sensor (yarn breakage detection mechanism), which detects the breakage of the yarn, electrically connected to the control device 90 connected. The control device 90 controls the marker lights 60 . 70 so that they emit light, and drives the respective engines and the air cylinders, based on the control program that in ROM 92 is stored, and on the input information inputted by the operator.
Ein
Fehlerlöschschalter
ist auf der Betriebstafel 80 angezeigt. Der Fehlerlöschschalter
wird von einem Benutzer gedrückt,
um einen Fehler zu löschen,
in welchem die Markierungsleuchten 60, 70 abgeschaltet
sind, wenn der Mikroschalter 110 feststellt, dass die Einfassvorrichtung 30 nicht
in der Betriebsposition positioniert ist, oder wenn der Fadenbruchfeststellsensor 150 feststellt,
dass der Faden gebrochen ist.An error cancellation switch is on the operation panel 80 displayed. The fault clear switch is pressed by a user to clear an error in which the marker lights 60 . 70 are turned off when the microswitch 110 determines that the binding device 30 is not positioned in the operating position, or if the yarn breakage detection sensor 150 determines that the thread is broken.
<Ausschaltsteuerung
der Markierungsleuchten><off control
the marker lights>
Als
nächstes
erfolgt eine Beschreibung einer Ausschaltsteuerung der Markierungsleuchten 60, 70, die
von der Steuervorrichtung 90 ausgeführt wird.Next, a description will be given of a turn-off control of the marker lights 60 . 70 that from the control device 90 is performed.
Wie
in 5 dargestellt, strahlen die Markierungsleuchten 60, 70 Licht
aus, wenn eine Stromquelle der Nähmaschine
eingeschaltet ist (Schritt S1). Die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
ob ein Erkennungssignal des Mikroschalters 110 empfangen wird
oder nicht (Schritt S2).
- (1) Wenn festgestellt
wird, dass der Mikroschalter 10 im Schritt S2 sich in EIN-Stellung
befindet:
in diesem Falle bestimmt die Steuervorrichtung 90,
ob ein Startschalter zum Starten eines Nähvorgangs eingeschaltet ist
oder nicht (Schritt S3). Wenn die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass der Startschalter eingeschaltet ist (Schritt S3: JA), wird
die Einfassvorrichtung 30 nach abwärts bewegt (Schritt S4) und
die Klemmfüße 20, 20 werden
mit der Antriebsoperation des Hauptmotors 81 bewegt, um
den Nähvorgang
zu starten (Schritt S5). Wenn andrerseits die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass der Startschalter ausgeschaltet ist (Schritt S3: NEIN), kehrt
sie zum Schritt S2 zurück.
- (2) Wenn bestimmt wird, dass der Mikroschalter 110 im
Schritt S2 ausgeschaltet ist:
in diesem Falle führt die
Steuervorrichtung 90 das im ROM 92 gespeicherte
Steuerprogramm aus, wodurch die Markierungsleuchten 60, 70 ausgeschaltet
werden (Schritt S12). Anschließend
zeigt die Steuervorrichtung 90 auf der Betriebstafel 80 einen
Fehler an, der angibt, dass die Einfassvorrichtung 30 nicht
in der Betriebsposition positioniert ist, so dass der Nähvorgang
nicht ausgeführt werden
kann (Schritt S13). Als nächstes
bestimmt die Steuervorrichtung 90, ob der Mikroschalter 110 eingeschaltet
ist oder nicht, das heißt
ob die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition positioniert
ist oder nicht (Schritt S14). Wenn die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass der Mikroschalter 110 eingeschaltet ist (Schritt S14:
JA) bestimmt sie, ob der Fehlerlöschschalter
zum Löschen
des Fehlers, der auf der Betriebstafel 90 im Schritt S13
dargestellt ist, eingeschaltet ist oder nicht (Schritt S15). Wenn
andererseits die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der
Mikroschalter 110 ausgeschaltet ist (Schritt S14: NEIN)
kehrt sie zum Schritt S14 zurück.
As in 5 represented, radiate the marker lights 60 . 70 Light off when a power source of the sewing machine is turned on (step S1). The control device 90 determines if a detection signal of the microswitch 110 is received or not (step S2). - (1) When it is determined that the microswitch 10 in step S2 is in the ON position: in this case, determines the control device 90 Whether or not a start switch for starting a sewing operation is turned on or not (step S3). When the control device 90 determines that the start switch is turned on (step S3: YES), the binding device 30 moved downwards (step S4) and the clamp feet 20 . 20 be with the drive operation of the main motor 81 moves to start sewing (step S5). If, on the other hand, the control device 90 determines that the start switch is turned off (step S3: NO), it returns to step S2.
- (2) When it is determined that the microswitch 110 is turned off in step S2: in this case, the control device performs 90 that in the ROM 92 saved control program, causing the marker lights 60 . 70 are turned off (step S12). Subsequently, the control device shows 90 on the operating panel 80 an error indicating that the enclosure device 30 not positioned in the operating position, so that the sewing process is not performed can be (step S13). Next, the controller determines 90 whether the microswitch 110 is turned on or not, that is, whether the enclosure 30 is positioned in the operating position or not (step S14). When the control device 90 determines that the microswitch 110 is turned on (step S14: YES), it determines whether the fault clearing switch for clearing the fault that is on the operation panel 90 in step S13 is turned on or not (step S15). On the other hand, if the control device 90 determines that the microswitch 110 is off (step S14: NO), it returns to step S14.
Wenn
die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der Fehlerlöschschalter
im Schritt S15 eingeschaltet ist (Schritt S15: JA) löscht sie
den auf der Betriebstafel 80 dargestellten Fehler (Schritt
S16). Wenn andererseits die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass der Fehlerlöschschalter
ausgeschaltet ist (Schritt S15: NEIN) kehrt sie zum Schritt S14
zurück.When the control device 90 determines that the error cancellation switch is turned on in step S15 (step S15: YES) clears the on the operation panel 80 displayed error (step S16). On the other hand, if the control device 90 determines that the error cancellation switch is turned off (step S15: NO), it returns to step S14.
Anschließend schaltet
die Steuervorrichtung 90 die Markierungsleuchten 60, 70 ein
(Schritt S17) und kehrt zum Schritt S2 zurück.Subsequently, the control device switches 90 the marker lights 60 . 70 on (step S17) and returns to step S2.
Nach
dem Start des Nähvorgangs
im Schritt S5 bestimmt die Steuervorrichtung 90, ob der
Fadenbruchsensor 15 während
des Nähvorgangs
eingeschaltet ist oder nicht, das heißt ob der Faden gebrochen ist
oder nicht (Schritt S21).
- (I) Wenn bestimmt
ist, dass der Fadenbruchsensor 150 im Schritt S21 ausgeschaltet
ist:
in diesem Fall bestimmt die Steuervorrichtung 90, ob
der Nähvorgang
beendet ist oder nicht (Schritt S22). Wenn die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass
der Nähvorgang
beendet ist (Schritt S22: JA), hält
sie den Hauptmotor 81 an (Schritt S23). Wenn andererseits
die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der Nähvorgang
nicht beendet ist (Schritt S22: NEIN), kehrt sie zum Schritt S21
zurück.
After the start of the sewing operation in step S5, the controller determines 90 , whether the thread breakage sensor 15 during the sewing operation is turned on or not, that is, whether the thread is broken or not (step S21). - (I) When it is determined that the thread breakage sensor 150 is turned off in step S21: in this case, the control device determines 90 Whether or not the sewing has finished (step S22). When the control device 90 determines that the sewing process is completed (step S22: YES), it holds the main motor 81 (step S23). On the other hand, if the control device 90 determines that the sewing process is not completed (step S22: NO), it returns to step S21.
Anschließend bestimmt
die Steuervorrichtung 90, ob das Eckmesser 40 in
der Betriebsposition positioniert ist oder nicht (Schritt S24).
Wenn die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass das Eckmesser 40 in
der Betriebsposition positioniert ist (Schritt S24: JA), hält sie die
Klemmfüße 20, 20 an
und betätigt das
Eckmesser 40 (Schritt S25). Infolgedessen ist der Prozess
beendet. Wenn andererseits die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass das Eckmesser 40 nicht in der Betriebsposition positioniert
ist (Schritt S24: NEIN), geht sie zum Schritt S24 zurück.
- (II) Wenn festgestellt ist, dass der Fadenbruchsensor 150 im
Schritt S21 eingeschaltet ist:
in diesem Falle hält die Steuervorrichtung 90 den Antriebsvorgangs
des Hauptmotors 81 an und stoppt auch die Klemmfüße 20, 20 (Schritt
S32). Anschließend
schaltet die Steuervorrichtung 90 die Markierungsleuchten 60, 70 aus
(Schritt S33). Zu diesem Zeitpunkt wird die Nähmaschine 1 zusammen
mit dem Ausschaltvorgang der Markierungsleuchten 60, 70 angehalten.
Deshalb kann der Benutzer ein Nähgut
herausnehmen und wieder einsetzen, und zwar durch die Wiedereinführen des
Fadens durch die Nadel und Niederdrücken des Fehlerlöschschalters
zum Löschen
des Fehlers, der auf der Betriebstafel 80 dargestellt ist.
Subsequently, the control device determines 90 whether the corner knife 40 is positioned in the operating position or not (step S24). When the control device 90 determines that the corner knife 40 is positioned in the operating position (step S24: YES), it holds the clamp feet 20 . 20 and press the corner knife 40 (Step S25). As a result, the process is finished. On the other hand, if the control device 90 determines that the corner knife 40 is not positioned in the operating position (step S24: NO), it returns to step S24. - (Ii) If it is determined that the thread breakage sensor 150 is turned on in step S21: in this case, the control device stops 90 the driving operation of the main motor 81 and also stops the clamp feet 20 . 20 (Step S32). Subsequently, the control device switches 90 the marker lights 60 . 70 from (step S33). At this time, the sewing machine 1 together with the switching off of the marker lights 60 . 70 stopped. Therefore, the user can take out and reinsert a cloth by reinserting the thread through the needle and depressing the error clear switch to clear the error on the operation panel 80 is shown.
Die
Steuervorrichtung 90 zeigt auf der Betriebstafel 80 einen
Fehler an, der angibt, dass der Nähvorgang nicht ausgeführt werden
kann, da der Faden gebrochen ist (Schritt S34). Anschließend bestimmt
die Steuervorrichtung 90, ob der Mikroschalter 110 eingeschaltet
ist oder nicht, das heißt
ob die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition positioniert
ist oder nicht (Schritt S35). Wenn die Steuervorrichtung 90 feststellt,
dass der Mikroschalter 110 eingeschaltet ist (Schritt S35:
JA), bestimmt sie ob der Fehlerlöschschalter
zum Löschen
des auf der Betriebstafel 80 im Schritt S34 angezeigten
Fehlers eingeschaltet ist oder nicht (Schritt S36). Wenn andererseits
die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der Mikroschalter 110 ausgeschaltet
ist (Schritt S35: NEIN), kehrt sie zum Schritt S35 zurück.The control device 90 shows on the operating panel 80 an error indicating that the sewing operation can not be performed because the thread is broken (step S34). Subsequently, the control device determines 90 whether the microswitch 110 is turned on or not, that is, whether the enclosure 30 is positioned in the operating position or not (step S35). When the control device 90 determines that the microswitch 110 is turned on (step S35: YES), it determines whether the error clearing switch for clearing the on the operation panel 80 or not indicated in step S34 (step S36). On the other hand, if the control device 90 determines that the microswitch 110 is off (step S35: NO), it returns to step S35.
Wenn
die Steuervorrichtung 90 bestimmt, dass der Fehlerlöschschalter
im Schritt S36 eingeschaltet ist (Schritt S36: JA), löscht sie
den Fehler, der auf der Betriebstafel 90 dargestellt ist
(Schritt S37). Wenn andererseits die Steuervorrichtung 90 bestimmt,
dass der Fehlerlöschschalter
ausgeschaltet ist (Schritt S36: NEIN), kehrt sie zum Schritt S35 zurück.When the control device 90 determines that the error cancellation switch is turned on in step S36 (step S36: YES), it clears the error on the operation panel 90 is shown (step S37). On the other hand, if the control device 90 determines that the error cancellation switch is turned off (step S36: NO), it returns to step S35.
Im
Schritt S37 löscht
die Steuervorrichtung 90 den Fehler, der auf der Betriebstafel 80 dargestellt ist,
so dass der Nähvorgang
wieder ausgeführt
werden kann, und betätigt
dann ein (nicht dargestelltes) Fadenabschneidesolenoid durch Betätigung der Steuervorrichtung 90 oder durch
den Benutzer (Schritt S38). Dann werden die Klemmfüße 20, 20 in ihre
ursprünglichen
Positionen bewegt (Schritt S39), die Einfassvorrichtung 30 wird
angehoben (Schritt S40) und die Markierungsleuchten 60, 70 werden eingeschaltet
(Schritt S41). Infolgedessen ist der Arbeitsvorgang beendet.In step S37, the control device clears 90 the error on the operating panel 80 is shown, so that the sewing process can be performed again, and then actuates a (not shown) Fadenabschneidesolenoid by operation of the control device 90 or by the user (step S38). Then the clamp feet 20 . 20 moved to their original positions (step S39), the bordering device 30 is raised (step S40) and the marker lights 60 . 70 are turned on (step S41). As a result, the operation is completed.
<Funktionen
und Vorteile><functions
and benefits>
Gemäß der Einfassmaschine 1 werden
das Hauptnähgut
und der Einfassfleck, die auf den Nähmaschinentisch 11 aufgebracht
sind, in der Nähgutvorschubrichtung
F vorgeschoben, und gleichzeitig werden die Nadeln 13, 13 vertikal
bewegt, wodurch der Einfassfleck auf das Hauptnähgut aufgenäht wird. Um den Nähvorgang
auszuführen,
wird Licht (eine Markierung) aus den Markierungsleuchten 60, 70 aufgestrahlt,
das die Positionierreferenz sein soll, wenn das Hauptnähgut auf
den Nähmaschinentisch 11 aufgebracht
wird.According to the binding machine 1 Both the main sewing material and the embossing stain are placed on the sewing machine table 11 are applied, advanced in the Nähgutvorschubrichtung F, and at the same time are the needles 13 . 13 moved vertically, whereby the Einfassfleck sewn on the Hauptnähgut becomes. To perform the sewing operation, light (a mark) becomes out of the marker lights 60 . 70 radiated, which should be the positioning reference when the main sewing material on the sewing machine table 11 is applied.
Die
Einfassvorrichtung 30 kann zwischen der Betriebsposition
in Nähgutvorschubrichtung
F auf der Zulaufseite der beiden Nadeln 13, 13 und
der Rückzugsposition,
die von der Betriebsposition abgetrennt ist, bewegt werden, und
der Benutzer bewegt die Einfassvorrichtung 30 in die Rückzugsposition,
wenn eine Arbeit in der Nähe
einer Nadelspitze ausgeführt wird.The bordering device 30 can between the operating position in Nähgutvorschubrichtung F on the inlet side of the two needles 13 . 13 and the retreat position separated from the operating position is moved, and the user moves the enclosing device 30 in the retreat position when performing work near a needle point.
Zu
diesem Zeitpunkt stellt der Mikroschalter 110 fest, ob
die Einfassvorrichtung 30 in der Betriebsposition positioniert
ist oder nicht. Wenn der Mikroschalter 110 feststellt,
dass die Einfassvorrichtung 30 nicht in der Betriebsposition
positioniert ist, schaltet die Steuervorrichtung 90 die
Markierungsleuchten 60, 70 aus.At this time, the microswitch stops 110 determine if the binding device 30 is positioned in the operating position or not. If the microswitch 110 determines that the binding device 30 is not positioned in the operating position, the controller switches 90 the marker lights 60 . 70 out.
In
dem Falle, in welchem der Benutzer die Einfassvorrichtung 30 in
die Rückzugsposition
bewegt und die Arbeit ausführt,
werden infolgedessen die Markierungsleuchten 60, 70 mit
der Bewegung der Einfassvorrichtung 30 ausgeschaltet. Deshalb
ist es möglich,
die Arbeit des Benutzers davor zu bewahren, durch das Aufstrahlen
von Licht aus den Markierungsleuchten 60, 70 behindert
zu werden.In the case where the user uses the bordering device 30 As a result, the marker lights are moved to the retreat position and perform the work 60 . 70 with the movement of the bordering device 30 switched off. Therefore, it is possible to protect the work of the user from the irradiation of light from the marker lights 60 . 70 to be disabled.
<Weiteres><More>
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Obwohl
beispielsweise die Erfindung im Ausführungsbeispiel auf die Einfassmaschine
gerichtet ist, kann die Erfindung auch auf andere Nähmaschinen
als eine Einfassmaschine angewandet werden, bei welchen eine Markierungsleuchte
verdreht wird, um eine Aufstrahlposition zu verändern.The
The present invention is not limited to the embodiment. Even though
For example, the invention in the embodiment of the binding machine
directed, the invention can also be applied to other sewing machines
be used as a bordering machine in which a marker light
is rotated to change a Aufstrahlposition.