DE102007040106A1 - Mobile torque calibration device for e.g. engine dynamometer, has sensor subjected with reference torque sensor by calibration torque, where electric motor is arranged on frame of carriage - Google Patents

Mobile torque calibration device for e.g. engine dynamometer, has sensor subjected with reference torque sensor by calibration torque, where electric motor is arranged on frame of carriage Download PDF

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Abstract

The device has a sensor (5) that is to be calibrated and subjected with a reference torque sensor (16) by a calibration torque. The torque sensor and a carriage (6) are connected, where the carriage includes a frame (10) on which an electric motor (14) is arranged. An air bearing (12) is arranged between the sensor and the torque sensor. An axis of the air bearing is arranged coaxial to an axis of the sensor. The motor produces a torque that is transmitted on a gearbox (19) over a drive end (15). A mounting plate (21) is fastened to a front side (20) of the frame. An independent claim is also included for a method for calibrating a torque dynamometer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Kalibrierung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The The invention relates to a calibration device according to The preamble of claim 1 and a method for calibration according to the features of claim 10.

In der DE 35 34 501 C2 ist ein Motor- und Antriebsstrangprüfstand beschrieben. Auf einem Fahrwagen ist die zu prüfende Antriebseinheit angeordnet. Zusammen mit dem Fahrwagen wird die Antriebseinheit an die stationäre Einheit, die bei Motor- und Antriebsstrangprüfständen in der Regel eine Leistungsbremse ist, herangefahren und angekoppelt. Dabei wird zum einen der Fahrwagen an der Leistungsbremse verhakt und zum anderen die Leitungen der Antriebseinheit mit denen des Prüfstands verbunden. Für die Messung des Drehmoments ist ein Drehmomentaufnehmer an der Leistungsbremse angeordnet.In the DE 35 34 501 C2 is a motor and powertrain tester described. The drive unit to be tested is arranged on a trolley. Together with the carriage, the drive unit to the stationary unit, which is usually a power brake in engine and powertrain test benches, moved up and coupled. On the one hand the vehicle is hooked to the power brake and on the other hand the lines of the drive unit are connected to those of the test bench. For the measurement of the torque, a torque transducer is arranged on the power brake.

Um gesicherte, auf nationale Normale rückführbare Messergebnisse zu erhalten, ist es erforderlich, in regelmäßigen Abständen den Drehmomentaufnehmer des Motor- und Antriebsstrangprüfstandes zu kalibrieren.Around secured, traceable to national standards To obtain measurement results, it is necessary in regular Distances the torque transducer of the powertrain test bench to calibrate.

Eine gebräuchliche Kalibriereinrichtung ist dabei das Kalibrieren mit Massestapeln, wie beispielsweise in der WO 2006/099641 A1 beschrieben. Dabei wird ein Kalibrierhebel auf den zu kalibrierenden Drehmomentaufnehmer aufgesetzt und mit Massestapeln in einer definierten Abfolge beschwert. Aus dem Hebelarm und der über die Massestapel einwirkenden Kraft lässt sich das Drehmoment berechnen und mit dem angezeigten Drehmoment des Drehmomentaufnehmers vergleichen.A common calibration is calibrating with mass stacks, such as in the WO 2006/099641 A1 described. A calibration lever is placed on the torque transducer to be calibrated and weighted with mass stacks in a defined sequence. The torque can be calculated from the lever arm and the force acting on the stack of masses and compared with the indicated torque of the torque transducer.

Aus der EP 0 192 799 B1 ist eine Leistungsbremse bekannt geworden, die wahlweise als Kalibriereinrichtung für Motor- und Antriebsstrangprüfstände eingesetzt werden kann. Dazu wird die Leistungsbremse pendelnd gelagert, d. h. das Gehäuse stützt sich unter Zwischenschaltung einer Kraftmessdose am Fundament ab. Über die dort gemessene Kraft und den anliegenden Hebelarm zum Wellenstrang kann das anliegende Drehmoment berechnet und mit dem angezeigten Drehmoment des Drehmomentaufnehmers verglichen werden.From the EP 0 192 799 B1 is a power brake has become known, which can be used either as a calibration device for engine and powertrain test stands. For this purpose, the power brake is mounted oscillating, ie the housing is supported by the interposition of a load cell on the foundation. The torque measured there and the adjacent lever arm to the shaft train can be used to calculate the applied torque and compare it with the torque displayed by the torque transducer.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine biege- und querkraftfreie Vor-Ort-Kalibrierung von Drehmomentaufnehmern an Motor- und Antriebsstrangprüfständen zu ermöglichen, die auf nationale Normale rückführbar ist. Außerdem soll ein automatisierter Kalibrierablauf ermöglicht werden, um den Zeit- und Personalaufwand zu reduzieren.The The object of the invention is a bending and lateral force-free On-site calibration of torque transducers on engine and powertrain test benches to allow the traceable to national standards is. In addition, an automated calibration process be allowed to the time and personnel expenses too to reduce.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.The Task is according to the invention with the features of claim 1 and with the features of the claim 10 solved.

Es wird eine Kalibriereinrichtung für ein Drehmomentmessgerät vorgeschlagen, wobei das Drehmomentmessgerät im Sinne der Erfindung einen Drehmomentaufnehmer, ein Messkabel oder anderes Messwertübertragungssystem und ein Messverstärker mit Anzeige umfasst. Das Drehmomentmessgerät eignet sich insbesondere für einen Motor- und Antriebsstrangprüfstand, der eine Leistungsbremse aufweist. Der Drehmomentaufnehmer wird zum Zwecke der Kalibrierung mit einem Kalibrierdrehmoment beaufschlagt, mit dem gleichzeitig ein Referenzdrehmomentaufnehmer der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung beaufschlagt wird. Um aufwendige Installationen der Kalibriereinrichtung zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass der Referenzdrehmomentaufnehmer sowie Mittel zur Erzeugung des Kalibrierdrehmoments auf einer transportablen Einheit, insbesondere einem Fahrwagen angeordnet sind. Das heißt, es handelt sich um eine mobile Drehmomentkalibriereinrichtung. Demzufolge kann, sobald keine zu prüfende Antriebseinheit an der Leistungsbremse angeschlossen ist, die Kalibriereinrichtung auf der transportablen Einheit bis an die feststehende Leistungsbremse herangefahren und dort angeschlossen werden. Dieses Heranfahren sowie das Anschließen kann sich analog zu dem in der DE 35 34 501 C2 beschriebenen Verfahren gestalten. Es sind keine Umbauten, wie beispielsweise das Anbringen eines Kalibrierhebels notwendig. Außerdem wird mit der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung das Einleiten von parasitären Belastungen, wie Querkräfte und Biegemomente am Drehmomentaufnehmer vermieden und damit die Präzision der Kalibrierung erhöht. Alle zur Kalibrierung notwendigen Komponenten werden auf der transportablen Einheit, insbesondere dem Fahrwagen, zur Verfügung gestellt, so dass sofort nach dem Anschließen an den zu kalibrierenden Aufnehmer die Kalibrierung gestartet werden kann.A calibration device for a torque measuring device is proposed, wherein the torque measuring device according to the invention comprises a torque transducer, a measuring cable or other measured value transmission system and a measuring amplifier with display. The torque measuring device is particularly suitable for a motor and powertrain test stand having a power brake. For the purpose of the calibration, the torque transducer is acted on by a calibration torque which is simultaneously applied to a reference torque transducer of the calibration device according to the invention. In order to avoid expensive installations of the calibration device, it is proposed that the reference torque sensor and means for generating the calibration torque are arranged on a transportable unit, in particular a carriage. That is, it is a mobile torque calibrator. Accordingly, as soon as no drive unit to be tested is connected to the power brake, the calibration device on the transportable unit can be moved up to the fixed power brake and connected there. This approach and the connection can be analogous to that in the DE 35 34 501 C2 design procedures described. There are no conversions, such as attaching a calibration lever necessary. In addition, the introduction of parasitic loads, such as lateral forces and bending moments on the torque transducer is avoided with the calibration device according to the invention and thus increases the precision of the calibration. All components necessary for the calibration are made available on the transportable unit, in particular the carriage, so that the calibration can be started immediately after connection to the sensor to be calibrated.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Kalibrieren des Drehmomentprüfstandes, insbesondere des Motor- und Antriebsstrangprüfstandes, umfasst folgende Schritte:

  • • Die Kalibriereinrichtung wird auf der transportablen Einheit an den zu kalibrierenden Aufnehmer, d. h. an die Leistungsbremse, herangebracht. Dabei ist auf der transportablen Einheit, insbesondere dem Fahrwagen, der Referenzdrehmomentaufnehmer sowie Mittel zur Erzeugung des Kalibrierdrehmoments angeordnet.
  • • Danach wird der zu kalibrierende Aufnehmer an die Drehmomentkette der Kalibriereinrichtung angeschlossen.
  • • Nach dem Anschließen und gegebenenfalls einem Temperaturausgleich kann die Kalibrierung durchgeführt werden.
The method according to the invention for calibrating the torque test stand, in particular of the engine and powertrain test stand, comprises the following steps:
  • • The calibration device is mounted on the transportable unit to the transducer to be calibrated, ie to the power brake. In this case, the Referenzdrehmomentaufnehmer and means for generating the calibration torque is arranged on the transportable unit, in particular the carriage.
  • • The transducer to be calibrated is then connected to the torque chain of the calibration device.
  • • After connection and if necessary a temperature compensation, the calibration can be carried out.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung liegt die Achse des Referenzdrehmomentaufnehmers auf gleicher Höhe wie die Achse des zu kalibrierenden Aufnehmers. Damit lässt sich die transportable Einheit ohne Höhenausgleich an den zu kalibrierenden Motor- und Antriebsstrangprüfstand heranfahren.In A preferred embodiment of the invention is the axis of the reference torque transducer at the same level as the axis of the transducer to be calibrated. Leave it the transportable unit without height compensation to the Approach the engine and powertrain test bench to be calibrated.

Die transportable Einheit kann erfindungsgemäß ein Gestell umfassen, auf dem ein Elektromotor angeordnet ist. Der Elektromotor dient zur Erzeugung eines definierten Drehmoments, das für die Kalibrierung benötigt wird.The transportable unit according to the invention a Include frame on which an electric motor is arranged. The electric motor used to generate a defined torque for the calibration is needed.

Weiterhin kann auf der transportablen Einheit ein Getriebe angeordnet sein, dass das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment in das Kalibrierdrehmoment übersetzt. Damit können bei der Kalibrierung mit der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung sowohl statisch als auch kontinuierlich Drehmomente überprüft werden. Für die Kalibrierung werden je nach Kalibriermethode (stufenweise oder kontinuierlich) unterschiedliche Kalibrierdrehmomente benötigt, die vom Getriebe entsprechend zur Verfügung gestellt werden.Farther a transmission can be arranged on the transportable unit, in that the torque generated by the electric motor translates into the calibration torque. This can be used in the calibration with the invention Calibration device checks both static and continuous torques become. For calibration, depending on the calibration method (gradual or continuous) different calibration torques needed, provided by the gearbox accordingly become.

Um möglichst keine Verluste in der Drehmomentmesskette zu haben, kann zwischen dem zu kalibrierenden Aufnehmer und dem Referenzdrehmomentaufnehmer ein Luftlager angeordnet sein, das ebenfalls auf der transportablen Einheit befestigt ist. Mit einem derartigen Luftlager lässt sich eine reibungsarme Wellenlagerung erzielen.Around If possible, no losses in the torque measuring chain can be between the transducer to be calibrated and the reference torque transducer an air bearing, which is also on the transportable Unit is attached. With such an air bearing leaves to achieve a low-friction shaft bearing.

Um den Zeitaufwand bei der Kalibrierung bzw. bei der Installation der Kalibriereinrichtung zu reduzieren, ist in einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung die Achse des Luftlagers koaxial zu der Achse des zu kalibrierenden Aufnehmers angeordnet.Around the time required for calibration or installation of the To reduce calibration device is in a preferred embodiment the invention, the axis of the air bearing coaxial with the axis of the arranged to be calibrated pickup.

Für eine versatzfreie Drehmomentmesskette kann die Achse des Luftlagers koaxial zur Achse des Referenzdrehmomentaufnehmers angeordnet sein.For a non-offset torque measuring chain can be the axis of the air bearing be arranged coaxially to the axis of the reference torque sensor.

Um etwaigen axialen und winkligen Wellenversatz auszugleichen, ist der Referenzdrehmomentaufnehmer über drehsteife, flexible Kupplungen in die Drehmomentmesskette eingespannt. Durch derartige Kupplungen kann das Kalibrierdrehmoment biege- und querkraftfrei auf den Referenzdrehmomentaufnehmer übertragen werden.Around compensate for any axial and angular shaft misalignment is the reference torque transducer over torsionally stiff, flexible Couplings clamped in the torque measuring chain. By such Couplings, the calibration torque bending and lateral force free be transferred to the reference torque sensor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Further advantageous embodiments of the invention will be described below explained in detail the drawing. Showing:

1 einen Motor- und Antriebsstrangprüfstand mit angeschlossener Kalibriereinrichtung. 1 a motor and powertrain test rig with connected calibration device.

In 1 ist ein Motor- und Antriebsstrangprüfstand 1 mit einem Fundament 2 dargestellt, auf dem eine Leistungsbremse 3 fest installiert und angeschlossen ist.In 1 is a powertrain test bench 1 with a foundation 2 shown on which a power brake 3 permanently installed and connected.

An einer Antriebswelle 4 der Leistungsbremse 3 ist ein Drehmomentaufnehmer 5, im Folgenden nur Aufnehmer 5 genannt, befestigt. Im normalen Prüfverfahren wird an diesen Aufnehmer 5 eine Antriebseinheit angeschlossen, die dann entsprechenden Untersuchungen unterzogen wird.On a drive shaft 4 the power brake 3 is a torque transducer 5 , in the following only transducers 5 called, attached. In the normal test procedure is to this transducer 5 connected to a drive unit, which is then subjected to appropriate examinations.

In regelmäßigen Abständen ist es erforderlich den Aufnehmer 5 des Motor- und Antriebsstrangprüfstandes 1 zu kalibrieren, um gesicherte Messergebnisse zu erhalten. Um eine bestmögliche Genauigkeit zu erzielen und um den Zeit- und Arbeitsaufwand der Kalibrierungen zu verkürzen, ist ein Fahrwagen 6 vorgesehen, auf dem eine Kalibriereinrichtung 7 angeordnet ist. Der Fahrwagen 6 weist einen Rahmen 8 auf, an dessen Unterseite Rollen 9 befestigt sind, mit denen die Kalibriereinrichtung 7 mobil gehalten ist. Auf dem Rahmen 8 sind Gestelle 10 sowie 11 befestigt. Das Gestell 10 dient zur Aufnahme eines Luftlagers 12; das Gestell 11 dient zur Aufnahme eines Getriebes 13. Desweiteren ist auf dem Rahmen 8 ein Elektromotor 14 befestigt, an dessen Antriebsende 15 das Getriebe 13 drehmomentenübertragend angeschlossen ist. Zwischen dem Getriebe 13 und dem Luftlager 12 ist ein Referenzdrehmomentaufnehmer 16 angeordnet, der über elastische Lamellenkupplungen 17, 18 in die Drehmomentmesskette eingeschaltet ist.At regular intervals it is necessary the transducer 5 of the engine and powertrain test stand 1 to calibrate to obtain reliable results. To achieve the best possible accuracy and to shorten the time and effort of the calibrations, is a carriage 6 provided on which a calibration device 7 is arranged. The carriage 6 has a frame 8th on, on the underside of rollers 9 are attached, with which the calibration device 7 is kept mobile. On the frame 8th are racks 10 such as 11 attached. The frame 10 serves to accommodate an air bearing 12 ; the frame 11 serves to accommodate a gearbox 13 , Furthermore, on the frame 8th an electric motor 14 attached, at the drive end 15 The gear 13 torque transmitting connected. Between the transmission 13 and the air bearing 12 is a reference torque transducer 16 arranged, via elastic multi-plate clutches 17 . 18 is switched on in the torque measuring chain.

Der zu kalibrierende Aufnehmer 5 wird über eine Kupplung 19 an die Kalibriereinrichtung 7 angeschlossen.The transducer to be calibrated 5 is via a clutch 19 to the calibration device 7 connected.

Es ist zu erkennen, dass sowohl die Achse des zu kalibrierenden Aufnehmers 5 als auch die Achse des Luftlagers 12 und des Referenzdrehmomentaufnehmers 16 koaxial zueinander liegen.It can be seen that both the axis of the transducer to be calibrated 5 as well as the axis of the air bearing 12 and the reference torque transducer 16 coaxial with each other.

An der vorderen Stirnseite 20 des Rahmens 8 ist eine Trägerplatte 21 befestigt, die wie in der DE 35 34 501 C2 beschrieben Zentrierbuchsen umfasst, die mit Zentrierzapfen der Leistungsbremse zusammenwirken. So kann eine automatische Ausrichtung zwischen der Leistungsbremse 3 und dem Fahrwagen 6 erfolgen. Hiermit wird der Inhalt der Offenbarung der DE 35 34 501 C2 bezüglich der Verbindung zwischen dem Fahrwagen 6 und der Leistungsbremse 3 ausdrücklich in diese Anmeldung aufgenommen. Dabei ist klar, dass beim Ankoppeln des Fahrwagens 6 mit der Kalibriereinrichtung 7 keine flüssigkeitsführenden Leitungen verbunden werden müssen.At the front end 20 of the frame 8th is a carrier plate 21 attached, as in the DE 35 34 501 C2 comprises centering bushes which cooperate with centering pins of the power brake. So can an automatic alignment between the power brake 3 and the carriage 6 respectively. This is the content of the revelation of DE 35 34 501 C2 concerning the connection between the carriage 6 and the power brake 3 specifically included in this application. It is clear that when coupling the trolley 6 with the calibration device 7 no liquid-carrying lines must be connected.

Die Drehmomentmesskette gestaltet sich mit der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 7 wie folgt:
Der Elektromotor 14 erzeugt ein Drehmoment, das über seinen Abtrieb 15 auf das Getriebe 19 übertragen wird. Das Getriebe 13 wird so eingestellt, dass die gewünschten Kalibrierdrehmomente durch die Lamellenkupplung 17 auf den Referenzdrehmomentaufnehmer 16 übertragen werden. Durch die Lamellenkupplung 17 am Ausgang des Getriebes 13 kann das eingestellte Kalibrierdrehmoment nahezu spielfrei auf den Referenzdrehmomentaufnehmer 16 übertragen werden. Das dort anliegende Kalibrierdrehmoment wird gemessen und aufgezeichnet. Der Wellenstrang zwischen dem Referenzdrehmomentaufnehmer 16 und dem zu kalibrierenden Aufnehmer 5 ist nahezu reibungsfrei durch das Luftlager 12 gelagert. Damit wird das vom Referenzdrehmomentaufnehmer 16 auf die zweite Lamellenkupplung 18 und schließlich auch den Aufnehmer 5 geleitete Kalibriermoment nahezu unverfälscht auf den Aufnehmer 5 geleitet und kann dort erfasst und mit dem aufgezeichneten Kalibrierdrehmoment des Referenzdrehmomentaufnehmers 16 verglichen werden.The torque measuring chain is designed with the calibration device according to the invention 7 as follows:
The electric motor 14 generates a torque that is beyond its output 15 on the gearbox 19 is transmitted. The gear 13 is set so that the desired calibration torques through the multi-plate clutch 17 to the reference torque transducer 16 be transmitted. Through the multi-plate clutch 17 at the output of the gearbox 13 The set calibration torque can be applied to the reference torque transducer almost free of play 16 be transmitted. The calibration torque applied there is measured and recorded. The shaft train between the reference torque transducer 16 and the transducer to be calibrated 5 is virtually frictionless due to the air bearing 12 stored. This becomes the reference torque transducer 16 on the second multi-plate clutch 18 and finally the pickup 5 guided calibration moment almost unadulterated on the transducer 5 and recorded there and with the recorded calibra- tion torque of the reference torque transducer 16 be compared.

Der Vergleich des mit dem Aufnehmer 5 gemessenen Momentes mit dem Kalibrierdrehmomentwert des Referenzdrehmomentaufnehmers 16 gibt Aufschluss über die Genauigkeit der Drehmomentmesskette des Motor- und Antriebsstrangprüfstandes. Mit der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung wird eine biege- und querkraftfreie, sowohl kontinuierliche als auch stufenweise Drehmomentkalibrierung von Motor- und Antriebsstrangprüfständen mit höchster Genauigkeit ermöglicht.The comparison of the with the transducer 5 measured torque with the calibration torque value of the reference torque sensor 16 Provides information about the accuracy of the torque measurement chain of the powertrain test bench. With the calibration device according to the invention, a bending and lateral force-free, both continuous and stepwise torque calibration of engine and powertrain test stands with highest accuracy is possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3534501 C2 [0002, 0008, 0024, 0024] - DE 3534501 C2 [0002, 0008, 0024, 0024]
  • - WO 2006/099641 A1 [0004] - WO 2006/099641 A1 [0004]
  • - EP 0192799 B1 [0005] EP 0192799 B1 [0005]

Claims (10)

Kalibriereinrichtung (7) für ein Drehmomentmessgerät für Drehmomentprüfstände, insbesondere für Motor- und Antriebsstrangprüfstände, wobei das Drehmomentmessgerät einen zu kalibrierenden Aufnehmer (5) umfasst, der dem Drehmomentprüfstand zugeordnet ist und der mit einem Referenzdrehmomentaufnehmer (16) von dem gleichen Kalibrierdrehmoment beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzdrehmomentaufnehmer (16) sowie Mittel zur Erzeugung des Kalibrierdrehmoments auf einer transportablen Einheit, insbesondere einem Fahrwagen (6) angeordnet sind.Calibration device ( 7 ) for a torque measuring device for torque test stands, in particular for engine and powertrain test stands, wherein the torque measuring device to be calibrated transducer ( 5 ) which is associated with the torque test bench and which is connected to a reference torque transducer ( 16 ) is subjected to the same calibration torque, characterized in that the reference torque transducer ( 16 ) and means for generating the calibration torque on a transportable unit, in particular a carriage ( 6 ) are arranged. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Referenzdrehmomentaufnehmers (16) auf gleicher Höhe wie die Achse des zu kalibrierenden Aufnehmers (5) angeordnet ist.Calibration device according to claim 1, characterized in that the axis of the reference torque transducer ( 16 ) at the same height as the axis of the transducer to be calibrated ( 5 ) is arranged. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die transportable Einheit, insbesondere der Fahrwagen (6), ein Gestell (10) umfasst, auf dem ein Elektromotor (14) angeordnet ist.Calibration device according to claim 1 or 2, characterized in that the transportable unit, in particular the carriage ( 6 ), a frame ( 10 ), on which an electric motor ( 14 ) is arranged. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der transportablen Einheit, insbesondere dem Fahrwagen (6), ein Getriebe (13) angeordnet ist, dass das vom Elektromotor (14) erzeugte Drehmoment in das Kalibrierdrehmoment übersetzt.Calibration device according to claim 3, characterized in that on the transportable unit, in particular the carriage ( 6 ), a transmission ( 13 ) is arranged, that of the electric motor ( 14 ) torque translated into the calibration torque. Kalibriereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zu kalibrierenden Aufnehmer (5) und dem Referenzdrehmomentaufnehmer (16) ein Luftlager (12) angeordnet ist, das auf der transportablen Einheit, insbesondere dem Fahrwagen (6), insbesondere auf dem Gestell (10), befestigt ist.Calibration device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the transducer to be calibrated ( 5 ) and the reference torque transducer ( 16 ) an air bearing ( 12 ) arranged on the transportable unit, in particular the carriage ( 6 ), in particular on the frame ( 10 ), is attached. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Luftlagers (12) koaxial zu der Achse des zu kalibrierenden Aufnehmers (5) angeordnet ist.Calibration device according to claim 5, characterized in that the axis of the air bearing ( 12 ) coaxial with the axis of the transducer to be calibrated ( 5 ) is arranged. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Luftlagers (12) koaxial zur Achse des Referenzdrehmomentaufnehmers (16) angeordnet ist.Calibration device according to claim 5 or 6, characterized in that the axis of the air bearing ( 12 ) coaxial with the axis of the reference torque transducer ( 16 ) is arranged. Kalibriereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzdrehmomentaufnehmer (16) über Kupplungen in die Drehmomentmesskette eingespannt ist, die geeignet sind, radiale und/oder axiale Kräfte auszugleichen.Calibration device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reference torque transducer ( 16 ) is clamped via couplings in the torque measuring chain, which are adapted to compensate for radial and / or axial forces. Kalibriereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine elastische Lamellenkupplung ist.Calibration device according to claim 8, characterized in that that the coupling is a flexible multi-plate clutch. Verfahren zum Kalibrieren eines Drehmomentprüfstandes, insbesondere eines Motor- und Antriebsstrangprüfstandes (1), mit folgenden Schritten: – Heranfahren der Kalibriereinrichtung (7) an den zu kalibrierenden Aufnehmer (5), wobei die Kalibriereinrichtung (7) auf einer transportablen Einheit, insbesondere einem Fahrwagen (6), angeordnet ist, auf dem ein Referenzdrehmomentaufnehmer (16) sowie Mittel zur Erzeugung des Kalibrierdrehmoments angeordnet sind, – Anschließen des zu kalibrierenden Aufnehmers (5) an die Drehmomentmesskette, – Durchführung der Kalibrierung.Method for calibrating a torque test stand, in particular a motor and powertrain test stand ( 1 ), with the following steps: - approaching the calibration device ( 7 ) on the transducer to be calibrated ( 5 ), wherein the calibration device ( 7 ) on a transportable unit, in particular a carriage ( 6 ), on which a reference torque transducer ( 16 ) and means for generating the calibration torque are arranged, - connecting the sensor to be calibrated ( 5 ) to the torque measuring chain, - carrying out the calibration.
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