DE102007039285B4

DE102007039285B4 - Wireless bite indication

Info

Publication number: DE102007039285B4
Application number: DE200710039285
Authority: DE
Inventors: Dirk Beckert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-20
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2013-01-24
Anticipated expiration: 2027-08-21
Also published as: DE102007039285A1

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Angelpose mit mindestens einem Sensor, welcher die Lage oder die Bewegung der Pose im Wasser an eine elektronische Schaltung (6) meldet, wobei die durch die elektronische Schaltung (6) erkannte Lage oder Bewegung der Pose (1) drahtlos an eine Kontrolleinrichtung (10) übertragen und dort ausgewertet wird.The invention describes an Angelpose with at least one sensor, which indicates the position or the movement of the pose in the water to an electronic circuit (6), wherein the detected by the electronic circuit (6) position or movement of the pose (1) wirelessly to a Control device (10) transmitted and evaluated there.

Description

Die Erfindung betrifft eine Angelpose mit mindestens einem Sensor, welcher die Lage oder die Bewegung der Pose im Wasser an eine elektronische Schaltung meldet und die durch die elektronische Schaltung erkannte Lage oder Bewegung der Pose drahtlos an eine Kontrolleinrichtung übertragen und dort ausgewertet wird.The invention relates to an Angelpose with at least one sensor which signals the position or the movement of the pose in the water to an electronic circuit and the detected by the electronic circuit position or movement of the pose is wirelessly transmitted to a control device and evaluated there.

Bei längerem Angeln, vor allem beim Nachtangeln, wird ein ständiges Beobachten der Pose auf einen Biss manchmal anstrengend und ermüdend. Um sich über einen Fischbiss informieren zu lassen gibt es seit längerem das Grundangelsystem mit akustischem oder Funk-Bissanzeigern, die am Ufer stehen. Es sollen aber auch Fische in allen Gewässerschichten und nicht nur am Grund geangelt werden können. Viele Angler möchten auch durch ein optisches Signal einer Pose über einen Fischbiss informiert werden. Auch produzieren manche Fische nur leichte Probebisse und müssen punktgenau angeschlagen werden, da sie sonst den Köder wieder loslassen. Ein Grundangelsystem ist in diesem Fall weniger geeignet. Aus den oben genannten Gründen ist es sinnvoll das häufig verwendete Angelsystem mit der Pose als Grundlage für den drahtlosen Bissanzeiger zu verwenden.With prolonged fishing, especially during night fishing, a constant observation of the pose on a bite is sometimes tiring and tiring. To be informed about a fish bite, there has long been the basic fishing system with acoustic or wireless bite alarms that are on the shore. However, fish should also be able to be fished in all strata of the water and not only at the bottom. Many anglers also want to be informed by a visual signal of a pose about a fish bite. Also, some fish produce only light test bites and must be hit accurately, otherwise they release the bait again. A basic system is less suitable in this case. For the reasons mentioned above, it makes sense to use the commonly used fishing system with the pose as the basis for the wireless bite indicator.

Es sind Bissanzeiger mit einem so genannten Knicklicht bekannt, bei dem sich zwei Substanzen in einer durch eine Membran getrennten Kammer befinden. Durch Knicken eines Röhrchens (deshalb der Name Knicklicht) werden die chemischen Substanzen vermischt und reagieren miteinander und erzeugen dabei Licht. Diese von hand geknickten Röhrchen werden in der Regel auf die Pose aufgesteckt und leuchten circa 8 Stunden. Durch Beobachten des Lichtes kann ein Fischbiss erkannt werden.There are bite alarm with a so-called glow light known in which two substances are located in a separate chamber by a membrane. By kinking a tube (hence the name kink light), the chemical substances are mixed and react with each other, producing light. These hand-kinked tubes are usually attached to the pose and glow for about 8 hours. By observing the light, a fish bite can be detected.

In der deutschen Patentanmeldung DE 38 07 765 A1 ist ein Bissanzeiger mit einem Schwimmer mir mehreren Sensoren beschrieben, der ein akustisches oder optisches Signal bei einem Fischbiss an der Pose ausgibt. Das optische Signal ist aber nicht zu beobachten, wenn die Sonne hell scheint oder sich der Schwimmer hinter einem Hindernis befindet. Außerdem erfordert dieses optische System gleichfalls die ständige Beobachtung der Pose. Bei stärkeren Umweltgerauschen ist ein akustisches Signal von einem Schwimmer nicht mehr auszumachen, da es nicht zu laut sein darf, um die Fische nicht zu verschrecken. Auch ergeben sich Unklarheiten bei der Bisserkennung, wenn mehrere dieser Bissanzeiger auf dem Wasser schwimmen. Ein Hinweis auf eine Übertragung des Signals an einen anderen Ort findet sich in dem Dokument nicht.In the German patent application DE 38 07 765 A1 is a bite indicator with a float with multiple sensors described, which emits an acoustic or visual signal at a fish bite on the pose. However, the optical signal can not be observed when the sun is shining or the swimmer is behind an obstacle. In addition, this optical system also requires constant observation of the pose. In the case of stronger environmental noise, a sound signal from a swimmer can no longer be detected, as it must not be too loud, so as not to scare the fish. Also, there are ambiguities in the bite detection when several of these bite indicators float on the water. An indication of transmission of the signal to another location is not found in the document.

Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 200 16 908 U1 ist eine Pose bekannt, die einen Minisender trägt, über den Bildsignale aus dem Wasser unter der Pose übertragen werden. Damit kann das Wasser oder der Grund beobachtet werden, eine Bissanzeige ist aber nicht vorgesehen.From the utility model DE 200 16 908 U1 a pose is known that carries a mini transmitter, over which image signals are transmitted from the water under the pose. This allows the water or the ground to be observed, but a bite indication is not provided.

In der Patentanmeldung US 2006/0117639 A1 ist eine Angelpose mit einem Wassertiefensensor und einem Orientierungssensor beschrieben, bei der bei einem Biss eine LED angesteuert wird. Eine drahtlose Übertragung zu einem Kontrollgerät ist nicht vorgesehen.In the patent application US 2006/0117639 A1 an Angelpose with a water depth sensor and an orientation sensor is described in which a LED is driven at a bite. A wireless transmission to a control device is not provided.

In der Patentschrift US 6,671,994 B1 ist eine Angelpose mit Sensoren beschrieben, die bei einem Biss ein drahtloses Signal an ein Kontrollgerät überträgt. Die Übertragung wird bei einem Biss aktiviert. Das Ausbleiben von Signalen wird nicht überwacht.In the patent US 6,671,994 B1 is a Angling pose described with sensors that transmits a wireless signal to a control device at a bite. The transmission is activated at a bite. The absence of signals is not monitored.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Angelpose anzugeben, die es ermöglicht, dass durch ein Kontrollgerät beim Angler drahtlose Signale der Pose so zu überwachen, dass ein Fischbiss auch dann erkannt wird, wenn die Pose unter Wasser gezogen wird.It is therefore the object of the invention to provide an Angelpose, which makes it possible to monitor by a control device with the angler wireless signals pose so that a fish bite is recognized even when the pose is drawn underwater.

Diese Aufgabe wird durch eine Angelpose mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein sich beim Angler befindliches Kontrollsystem ist in Anspruch 20 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a Angelpose with the features of claim 1. An angler's control system is specified in claim 20. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemaße Pose gibt bei einem Fischbiss ein Signal in der Nähe des Anglers ab und erlaubt es dem Angler auf diese Weise, die Pose für einige Zeit unbeobachtet zu lassen. Durch das nahe bei ihm entstehende Signal wird seine Aufmerksamkeit wieder auf die Pose gelenkt.The pose according to the invention emits a signal near the angler in the event of a fish bite, thus allowing the angler to leave the pose unobserved for some time. The signal that comes close to him draws his attention back to the pose.

Die Bissanzeige der Pose arbeitet mit mindestens zwei Informationen, nämlich ob sich die Pose überhaupt im Wasser befindet und ob die Pose entweder weiter unter Wasser gezogen wird oder ihre Lage im Wasser verändert z. B. umkippt. Dies ist typischerweise bei einem Fischbiss der Fall. Die erste Information kann durch einen Wassersensor oder auch schon durch das Einschalten der elektronischen Schaltung der Pose gegeben werden. Die zweite Information erfolgt durch einen Sensor, der ein weiteres Eintauchen oder Umkippen der Pose detektiert. Die Sensoren für die Lage der Posen sind an entsprechenden Positionen an der Pose angebracht.The bite indicator of the pose works with at least two pieces of information, namely whether the pose is even in the water and whether the pose is either further submerged or changes its position in the water, eg. B. overturned. This is typically the case with a fish bite. The first information may be given by a water sensor or even by turning on the electronic circuit of the pose. The second information is provided by a sensor which detects further immersion or overturning of the pose. The pose position sensors are attached to corresponding positions on the pose.

Die Information über einen Fischbiss kann aber auch über einen Beschleunigungssensor, Kippsensor oder Zugkraftsensor erfolgen, der in der Pose untergebracht ist, und damit schnelle Bewegungen der Pose detektiert.The information about a fish bite can also be done via an acceleration sensor, tilt sensor or tensile force sensor, which is housed in the pose, and thus detects rapid movements of the pose.

Die erkannten Zustände der Pose werden an die elektronische Schaltung gemeldet, die für die Übertragung an das Kontrollgerät beim Angler sorgt. An diesem Kontrollgerät werden die empfangenen Lageinformationen geeignet ausgewertet und dargestellt, z. B. durch optische, mechanische oder akustische Signale. Die Aufmerksamkeit des Anglers wird durch diese Signale auf die Pose gelenkt und er kann angemessen reagieren. The recognized states of the pose are reported to the electronic circuit which provides for transmission to the controller at the angler. At this control device, the received location information is suitably evaluated and displayed, for. B. by optical, mechanical or acoustic signals. The angler's attention is directed to the pose by these signals and he can respond appropriately.

Die Sensoren können in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Es können einfache elektrische Kontakte sein, die entsprechend der zu meldenden Lagen in entsprechender Höhe an der Außenwand der Pose angebracht sind und die Leitfähigkeit des Wassers ausnutzen. Ebenfalls sind folgende Sensorenarten möglich: Lichtsensor (Hell/Dunkel Kontrast Wasser/Luft), Temperatursensor (Temperaturunterschiede Wasser/Luft), Kapazitive Sensoren (Messen veränderte Dielektrika Wasser/Luft), induktive Sensoren (Messen von Magnetfeldeigenschaften), Transmissions-Sensoren (z. B. Minilichtschranken). Eine andere Möglichkeit sind Reed-Kontakte in der Pose, die durch schwimmfähige Magnete von außen ausgelöst werden.The sensors can be designed in different ways. It may be simple electrical contacts, which are mounted in accordance with the layers to be reported at the appropriate height on the outer wall of the pose and exploit the conductivity of the water. The following types of sensors are also possible: light sensor (light / dark contrast water / air), temperature sensor (temperature differences water / air), capacitive sensors (measuring changed dielectrics water / air), inductive sensors (measuring magnetic field properties), transmission sensors (eg. B. Miniature light barriers). Another possibility is reed contacts in the pose, which are triggered by buoyant magnets from the outside.

Eine geeignete Übertragung der Signale von der Pose zu dem Kontrollgerät erfolgt durch Funksignale. Dazu sind kleine Sender verfügbar, die geforderten Entfernungen überbrücken können.A suitable transmission of the signals from the pose to the control device takes place by means of radio signals. For this small transmitters are available, which can bridge the required distances.

Die Übertragung ist aber auch über Infrarot- oder Ultraschallsender möglich, wie sie in Fernbedienungen eingesetzt werden. Diese Übertragung kann über oder unter Wasser erfolgen. Ebenso ist eine Infraschallübertragung möglich.The transmission is also possible via infrared or ultrasonic transmitter, as they are used in remote controls. This transfer can be over or under water. Likewise, an infrasound transmission is possible.

Zunächst ist nur eine Simplex-Übertragung erforderlich, die die Signale von der Pose zu dem Kontrollgerät überträgt. Es ist aber auch eine Duplex-Übertragung vorgesehen, die die Posen-Lage-Zustände abfragt.Initially, only a simplex transmission is required, which transmits the signals from the pose to the controller. However, a duplex transmission is also provided which queries the pose-state conditions.

In der erfindungsgemäßen Ausführung werden von der Pose regelmäßig Signale übertragen, auch wenn kein Fischbiss vorliegt. Damit kann auch das Ausbleiben von Signalen ausgewertet werden, wenn etwa durch den Fischbiss die Pose unter Wasser gezogen wird und die Übertragung aussetzt. Auch kann so überwacht werden, ob sich die Pose losgerissen hat und sich außerhalb des Funkbereiches befindet, oder die Stromversorgung der Pose erschöpft ist.In the embodiment according to the invention signals are regularly transmitted from the pose, even if there is no fish bite. Thus, the absence of signals can be evaluated when, for example, through the fish bite the pose is pulled under water and suspends the transmission. It is also possible to monitor whether the pose has broken loose and is outside the radio range, or the power supply of the pose has been exhausted.

Die Energieversorgung der elektronischen Schaltung in der Pose erfolgt zweckmäßig durch auswechselbare Batterien oder wieder aufladbare Akkumulatoren oder Hochkapazitätskondensatoren.The power supply of the electronic circuit in the pose is expediently carried out by replaceable batteries or rechargeable accumulators or high-capacity capacitors.

Die Antenne zur Übertragung der Signale von der elektronischen Schaltung ist günstigerweise als senkrechter Stab auf der Pose oder als eine Helix-Spirale ausgebildet.The antenna for transmitting the signals from the electronic circuit is conveniently formed as a vertical rod on the pose or as a helix spiral.

In einer anderen Bauweise ist die Antenne als Stab oder Schnur ausgebildet, die an Schwimmkörpern auf dem Wasser gehalten ist.In another construction, the antenna is formed as a rod or string, which is held on floats on the water.

Da die elektronische Schaltung und die zugehörige Batterie ziemlich schwer sein können, können diese Teile auch in einem Zusatzmodul untergebracht sein, dass mit der Pose zusammen schwimmt. Dabei ist vorgesehen, dass das Zusatzmodul über eine elektrische Verbindung mit der Pose verbunden ist.Since the electronic circuit and the associated battery can be quite heavy, these parts can also be accommodated in an additional module that floats together with the pose. It is provided that the additional module is connected via an electrical connection with the pose.

Die Signale zur Lage oder der Bewegung der Pose werden von einem Kontrollgerät empfangen, das die Signale entsprechend auswertet und anzeigt. So kann eine Anzeige darin bestehen, dass ein Licht bei Fischbiss aufleuchtet. Eine andere Möglichkeit ist die Ausgabe von akustischen Signalen, etwa kurze Piepser oder lange Dauertöne. Gleichfalls sind mechanische Signale (z. B. Vibrationsalarm) denkbar. Solche Signale können beliebig kombiniert sein.The signals relating to the position or movement of the pose are received by a control device which evaluates and displays the signals accordingly. Thus, an indicator may be that a light lights up at fish bite. Another possibility is the output of acoustic signals, such as short beeps or long continuous tones. Likewise, mechanical signals (eg vibrating alarm) are conceivable. Such signals can be combined as desired.

Ein Kontrollgerät kann auch für mehrere Signal gebende Posen eingerichtet sein.A control device can also be set up for multiple signal-giving poses.

Ausführungsformen der Erfindung sind beispielhaft in den Figuren gezeigt.Embodiments of the invention are shown by way of example in the figures.

1 zeigt eine Angelpose für drahtlose Übertragung 1 shows a fishing pose for wireless transmission

2 zeigt die Zusammenarbeit mit dem Kontrollgerät 2 shows the cooperation with the control device

3 zeigt die Angelpose mit Zusatzmodul 3 shows the Angelpose with additional module

In 1 ist eine Angelpose 1 dargestellt, die mit den Wassersensoren 4a, 4b und dem Bisssensor 3 ausgestattet ist. Optional ist auch ein Temperatursensor 19 als Bisssensor eingezeichnet. Dies kann auch ein Lichtsensor, kapazitiver Sensor oder induktiver Sensor sein. In der Normallage befinden sich die Wassersensoren 4a, 4b unterhalb der Wasserlinie W, der Bisssensor 3 deutlich darüber. Weiterhin ist dargestellt dass auch ein Zugkraftsensor 5 oder ein Beschleunigungs-/Kippsensor 18 möglich sind. Im Inneren der Angelpose 1, die über den Verschluss 9 geöffnet werden kann, befindet sich die elektronische Schaltung 6 und die Batterie B. Die Signale der Sensoren 3, 4, 5, 18, 19 werden von der elektronischen Schaltung 6 aufgenommen und über die Antenne 2 ausgesendet. Anstelle von Funksignalen können auch Infrarot- oder Ultraschallsignale gesendet werden, die durch einen entsprechenden Geber über oder unter Wasser versendet werden.In 1 is a fishing pose 1 shown with the water sensors 4a . 4b and the bite sensor 3 Is provided. Optional is also a temperature sensor 19 drawn as a bite sensor. This can also be a light sensor, capacitive sensor or inductive sensor. In the normal position are the water sensors 4a . 4b below the waterline W, the bite sensor 3 clearly above. Furthermore, it is shown that also a tensile force sensor 5 or an acceleration / tilt sensor 18 possible are. Inside the Angelpose 1 that over the clasp 9 can be opened, there is the electronic circuit 6 and the battery B. The signals from the sensors 3 . 4 . 5 . 18 . 19 be from the electronic circuit 6 taken and over the antenna 2 sent out. Instead of radio signals also infrared or ultrasonic signals can be sent, which are sent by a corresponding encoder above or below water.

In 2 ist die gleiche Angelpose 1 dargestellt, die bei einem Biss über die Angelschnur 8 und die Schnuraufnahme 7 weiter unter die Wasserlinie W gezogen wird. Nun sind die Sensoren 3, 4 und 19 mit dem Wasser in Kontakt und ein entsprechendes Signal wird über die Antenne 2 zu dem Kontrollgerät 10 gesendet. Das Signal wird von dem Kontrollgerät 10 über seine Antenne 13 aufgenommen und über die Anzeigen 11 und 12 signalisiert. Dies können optische Anzeigen sein. So kann Anzeige 11 ein grünes Licht sein, dass angibt, die Pose 1 ist im Wasser und alles ist in Ordnung. Die Anzeige 12 kann ein rotes Licht sein, das bei einem Wasserkontakt des Sensors 3 aufleuchtet und damit einen Biss anzeigt. Es sind aber auch akustische oder sonstige Signale möglich.In 2 is the same Angel pose 1 shown at a bite on the fishing line 8th and the string recording 7 further below the waterline W is pulled. Now the sensors 3 . 4 and 19 is in contact with the water and a corresponding signal is transmitted through the antenna 2 to the control device 10 Posted. The signal is from the control unit 10 over his antenna 13 taken and over the ads 11 and 12 signaled. These can be visual displays. So can ad 11 be a green light that indicates the pose 1 is in the water and everything is fine. The ad 12 can be a red light when the sensor is in contact with water 3 lights up and indicates a bite. But there are also acoustic or other signals possible.

3 zeigt eine ähnliche Angelpose 1 wie in 1. Sie ist mit einem Zusatzmodul 13 ausgerüstet, das über das Verbindungskabel 15 mit der Pose 1 verbunden ist. Beide schwimmen zusammen auf dem Wasser W. In diesem Fall enthält die Pose 1 den Bisssensor 3 und auch den Zugkraftsensor 5 an der Schnuraufnahme 7. Die Sensorsignale werden über das Verbindungskabel 15 zu dem Zusatzmodul 13 übertragen, in dem sich die elektronische Schaltung 6 und die Batterie B befinden. Der Wassersensor 4 kann sich an dem Zusatzmodul 13 befinden. Die Sensorsignale werden auch in diesem Fall über die Antenne 2 ausgesendet. Hier ist eine Ausführung gezeigt, bei der die Antenne 2 mit einem Schwimmkörper 15 auf dem Wasser W schwimmt und damit nicht untergehen kann. Somit reist die Funkverbindung bei einem Fischbiss nicht ab. 3 shows a similar Angelpose 1 as in 1 , It is with an additional module 13 equipped, via the connection cable 15 with the pose 1 connected is. Both swim together on the water W. In this case, the pose contains 1 the bite sensor 3 and also the tension force sensor 5 at the string holder 7 , The sensor signals are transmitted via the connection cable 15 to the add-on module 13 transferring in which the electronic circuit 6 and the battery B are located. The water sensor 4 can be at the additional module 13 are located. The sensor signals are also in this case via the antenna 2 sent out. Here is shown an embodiment in which the antenna 2 with a float 15 floating on the water W and can not go down with it. Thus, the radio link does not leave at a fish bite.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: AngelposeAngelpose
22: Antenneantenna
33: Bisssensorbite sensor
44: Wassersensorwater sensor
55: ZugkraftsensorTension sensor
66: Elektronische SchaltungElectronic switch
77: Schnuraufnahmetaking up line
88th: Angelschnurfishing line
99: Verschlussshutter
1010: Kontrollgerätrecording equipment
1111: Optische AnzeigeOptical display
1212: Optische AnzeigeOptical display
1313: Zusatzmoduladditional module
1414: Schwimmkörperfloat
1515: Verbindungskabelconnection cable
1616: Akustikgeberacoustic transducer
1717: Vibrationsgebervibration transmitter
1818: Beschleunigungs- und/oder KippsensorAcceleration and / or tilt sensor
1919: Temperatursensortemperature sensor
BB: Stromversorgungpower supply
WW: Wasserliniewaterline

Claims

Angel pose with at least one sensor which detects the position or movement of the pose in the water to an electronic circuit ( 6 ) and by the electronic circuit ( 6 ) recognized position or movement of the pose ( 1 ) wirelessly to a control device ( 10 ) is transmitted and evaluated there, characterized in that the absence of signals is evaluated when the pose is pulled under water.

Angelpose according to claim 1, characterized in that by the at least one sensor ( 3 . 4 . 18 . 19 ) a normal swimming position in the water and a further submerged and / or tilted position is detected.

Angelpose according to claim 1, characterized in that by the at least one sensor ( 18 ) a fast movement in the water is detected.

Angelpose according to claim 1, characterized in that by the at least one sensor ( 5 ) a tensile force on the pose is detected.

Angelpose according to claim 2, characterized in that the sensors ( 3 . 4 ) are electrical contacts that correspond to the positions to be reported on the pose ( 1 ) are mounted.

Angelpose according to claim 2, characterized in that the sensors are temperature, light, capacitance, inductance sensors that detect the change in the environment at the pose.

Angelpose according to claim 2, characterized in that the sensors are reed switch, which are triggered by floatable magnets on the pose.

Angelpose according to claim 3, characterized in that the sensors ( 5 ) Tensile force sensors are based on the pulling force on the fishing line ( 8th ) react.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission is effected by radio signals.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission is effected by infrared signals.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission is effected by ultrasonic signals.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission takes place by means of infrasound signals.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission only in the direction of the Angelpose ( 1 ) to the control facility ( 10 ) he follows.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the transmission in the direction of the Angelpose ( 1 ) to the control facility ( 10 ) and opposite.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the electronic circuit ( 6 ) is powered by a replaceable battery (B) or accumulator or high capacitive capacitor.

Angelpose according to claim 9, characterized in that the electronic circuit ( 6 ) to an antenna ( 2 ) acts as a staff or helix out of the pose ( 1 protrudes.

Angelpose according to claim 9, characterized in that the electronic circuit ( 6 ) to an antenna ( 2 ), which works with floats ( 14 ) is held on the water.

Angelpose according to claim 1, characterized in that the electronic circuit in an additional module ( 13 ) is housed in a pose.

Angelpose according to claim 18, characterized in that the additional module ( 13 ) via an electrical connection ( 15 ) with the pose ( 1 ) connected is.

A control device for the wireless reception of signals transmitted by a fishing tackle according to claim 1, which emits signals according to the position of the pose.

Control device according to claim 20, characterized in that signals are acoustic and / or optical and / or mechanical signals.

Control device according to claim 20, characterized in that it monitors several signal-giving poses.