DE102007038757B4 - Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Automatisierungsmodulen mit einer leitungslosen Ethernet-Kommunikation - Google Patents
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Abstract
Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Automatisierungsmodulen (5, 7), wobei die Automatisierungsmodule (5, 7) untereinander auf Basis eines für Industrieanwendungen ertüchtigten Ethernet Standards kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erstes (5) und ein zweites (7) der Automatisierungsmodule (5, 7) zueinander unmittelbar benachbart angeordnet sind und dass das erste (5) und das zweite (7) Automatisierungsmodul mittels eines ersten elektrischen Ethernet-Übertragers (23) kommunizieren, wobei das erste Automatisierungsmodul (5) eine Primärseite (27) und das zweite Automatisierungsmodul (7) eine Sekundärseite (29) des ersten Ethernet-Übertragers (23) umfasst, so dass der erste Ethernet-Übertrager (23) durch die unmittelbar benachbarte Anordnung der Primärseite (27) und der Sekundärseite (29) gebildet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Automatisierungsmodulen, wobei die Automatisierungsmodule untereinander auf Basis eines für Industrieanwendungen ertüchtigten Ethernet Standards kommunizieren.
- Derartige Werkzeug- oder Produktionsmaschinen als Automatisierungssysteme umfassen üblicherweise folgende Komponenten:
- – mindestens eine Bedieneinheit (Human Machine Interface)
- – mindestens eine numerische Steuerungseinheit (Numerical Control Unit)
- – mindestens eine Netzeinspeisung, wie einen Gleich- oder Wechselrichter (Line Module)
- – mindestens ein Leistungsteil, wie einen Wechselrichter mit Antriebsregelung in Einachs- oder Mehrachs-Ausführung (Motor Modul), und
- – mindestens einen Motor mit oder ohne Gebersystem zur Lage- und Geschwindigkeitserfassung.
- Die aufgezählten Module werden hierbei üblicherweise nebeneinander angereiht. Bei umfangreichen Anwendungen kann beispielsweise die Anzahl der Motormodule (Leistungsteile) 30 oder sogar mehr betragen.
- Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 199 38 460 A1 ist eine Vorrichtung zur induktiven Energie- und Datenübertragung zwischen einem ersten Übertragungsmodul und einem zweiten Übertragungsmodul mit wenigstens einem Übertragungskanal zur Energieübertragung und Datenübertragung offenbart. Der Übertragungskanal in jedem Übertragungsmodul weist ein induktives Koppelelement auf, wobei zwischen den Koppelelementen des Übertragungskanals wenigstens eine Trennwand aus einem nicht magnetischen Material vorgesehen ist. Bei der Vorrichtung erfolgt eine getrennte Übertragung von Energie und Daten. Die Energieübertragung erfolgt vom primärseitigen ersten Übertragungsmodul zum sekundärseitigen zweiten Übertragungsmodul und einem diesem nachgeordneten Verbraucher zur Energieversorgung, der beispielsweise von einem Sensor oder Aktor gebildet ist. Die Datenübertragung kann zwischen den beiden Koppelelementen eines Übertragungskanals auch bidirektional erfolgen. - Aus der französischen Offenlegungsschrift
FR 2 827 721 A1 - Zur Realisierung einer Bearbeitungsaufgabe, welche durch die Werkzeug- oder Produktionsmaschine abgearbeitet werden soll, ist eine Kommunikation zwischen den Modulen erforderlich, um die auf die Module verteilten Teilaufgaben zu koordinieren.
- Hierfür ist es bekannt, Bussysteme einzusetzen, welche beispielsweise auf einem Ethernet-Standard basieren.
- Derartige Bussysteme sind oft als serielle Bussysteme ausgeführt, so dass hierbei die Kommunikationsleitung durch die Module ”hindurchgeschleift” wird.
- Ausgehend von der numerischen Steuerungseinheit (welche üblicherweise für die Bewegungsführung mehrerer Achsen ausgelegt ist) muss eine Busleitung zuerst zur Netzeinspeisung und von dieser dann zu den Motormodulen geführt werden. Hierbei ist also die Verlegung von mehreren Kabelabschnitten oft unterschiedlicher Länge erforderlich.
- Die einzelnen Module können von unterschiedlicher Breite sein (beispielsweise abhängig von den Leistungsdaten des jeweiligen Moduls), so dass deshalb zur Herstellung der seriellen Busverbindung der Werkzeug- oder Produktionsmaschine verschiedene Bus-Leitungslängen erforderlich sind. Busleitungen werden in der Regel vorkonfektioniert bezogen, und so muss bei der Realisierung des Bussystems ein entsprechendes Lager an verschiedenen Bus-Leitungslängen vorgehalten werden oder eine nicht triviale Logistik etabliert sein. Die verschiedenen Bus-Leitungen müssen dann an den Modulen gesteckt und in einem Kabelkanal verlegt werden.
- Die Verfügbarkeit des Bussystems hängt dabei unter anderem von der Verfügbarkeit der einzelnen Bus-Leitungen ab. Dabei können beispielsweise Kontakte verschmutzt sein, Wackelkontakte auftreten, die Bus-Leitungslängen schlecht konfektioniert, Biegeradien nicht eingehalten oder die elektromagnetische Verträglichkeit nur unzureichend gegeben sein.
- Da es sich bei bekannten Bussystemen oftmals um serielle Busse handelt, führt bereits der Ausfall einer Bus-Leitung zum Ausfall der Kommunikation zu allen auf eine fehlerhafte Anbindung folgende Automatisierungsmodule.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl an kommunizierenden Automatisierungsmodulen anzugeben, welches hinsichtlich der Verfügbarkeit der Kommunikation zwischen den Automatisierungsmodulen verbessert ist. Des Weiteren soll eine erfindungsgemäße Werkzeug- oder Produktionsmaschine einen einfacheren Aufbau aufweisen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Automatisierungsmodulen gelöst, wobei die Automatisierungsmodule untereinander auf Basis eines für Industrieanwendungen ertüchtigten Ethernet Standards kommunizieren. Es sind mindestens ein erstes und ein zweites der Automatisierungsmodule zueinander unmittelbar benachbart angeordnet. Das erste und das zweite Automatisierungsmodul kommunizieren mittels eines ersten elektrischen Ethernet-Übertragers, wobei das erste Automatisierungsmodul eine Primärseite und das zweite Automatisierungsmodul eine Sekundärseite des ersten Ethernet-Übertragers umfasst, so dass der erste Ethernet-Übertrager durch die unmittelbar benachbarte Anordnung der Primärseite und der Sekundärseite gebildet ist.
- Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass eine leitungslose Kommunikation zwischen den Automatisierungsmodulen eine Vielzahl an möglichen Fehlerquellen des Bussystems vermeidet.
- Des Weiteren geht die Erfindung vom bekannten Aufbau der Automatisierungsmodule aus, wie in
1 dargestellt. - Hierbei sind ein erstes Automatisierungsmodul
5 und ein zweites Automatisierungsmodul7 unmittelbar benachbart angeordnet. Die Kommunikation zwischen dem ersten5 und dem zweiten7 Automatisierungsmodul wird durch eine Busleitung9 realisiert, welche die Automatisierungsmodule5 ,7 miteinander verbindet. Die einzelnen Bus-Teilleitungen werden dabei mittels eines RJ45-Steckers11 in eine entsprechende RJ45-Buchse13 des jeweiligen Automatisierungsmoduls gesteckt und von da aus zum unmittelbar benachbarten Automatisierungsmodul geführt. - Die Signale der Busleitung
9 werden mittels Ethernet-Übertrager15 zu einem physical layer driver und Ethernet-controller17 geleitet. Letzterer ist üblicherweise mit einem Steuerungs-/Regelungscontroller19 verbunden, welcher wiederum mit einer Leistungselektronik21 in Verbindung steht. - Bei derartigen bekannten Automatisierungsmodulen werden die Signale der Bus-Leitung
9 folglich mittels einer Primärseite eines Ethernet-Übertragers15 aufgenommen und mittels einer Sekundärseite des Ethernet-Übertragers15 weitergeleitet. Der Ethernet-Übertrager15 realisiert dabei eine galvanische Trennung zwischen dem Eingangspotential der ankommenden Bussignale und dem Verarbeitungspotential der zu verarbeitenden Bussignale in der nachfolgenden Signalverarbeitungseinheit. - Dieser prinzipielle Aufbau findet sich bei den meisten bekannten Automatisierungsmodulen, zumindest hinsichtlich deren Kommunikation untereinander über das Bussystem.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik gemäß
1 setzt die Erfindung nun an, wobei bei den benachbarten Automatisierungsmodulen5 ,7 gewissermaßen die oberen Übertragerhälften der Ethernet-Übertrager15 weggelassen werden. Dafür werden die jeweils verbleibenden Übertragerhälften bevorzugt in einer Seitenwand37 des jeweiligen Automatisierungsmoduls5 bzw.7 so angeordnet, dass eine Übertragerhälfte des ersten Automatisierungsmoduls5 zusammen mit einer Übertragerhälfte des zweiten Automatisierungsmoduls7 als Übertrager zusammenwirken kann und hierüber die Kommunikation stattfindet. - Es entfallen folglich neben den genannten, in der
1 oben dargestellten, Übertragerhälften auch die Busleitungen9 sowie die Stecker11 und Buchsen13 . - Somit bilden die in dem ersten bzw. zweiten Automatisierungsmodul verbleibenden Übertragerhälften die Primärseite bzw. eine Sekundärseite des ersten Übertragers.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Primärseite bzw. Sekundärseite des ersten Übertragers jeweils durch eine Topfspule gebildet.
- Somit bilden die Topfspule des ersten Automatisierungsmoduls und die Topfspule des zweiten Automatisierungsmoduls zusammen den ersten Übertrager, wenn die Automatisierungsmodule nebeneinander angeordnet sind.
- Die Kommunikation zwischen dem ersten und dem zweiten Automatisierungsmodul ist bevorzugt eine leitungslose Kommunikation basierend auf einem Industrial Ethernet Standard.
- Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Werkzeug- oder Produktionsmaschine ein zweiter Ethernet-Übertrager vorgese hen sein, der wiederum aufgeteilt ist in eine weitere Primärseite bzw. weitere Sekundärseite, wobei das erste Automatisierungsmodul die weitere Sekundärseite und das zweite Automatisierungsmodul die weitere Primärseite umfasst.
- Hierbei wird mittels des ersten und zweiten Ethernet-Übertragers eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem ersten und dem zweiten Automatisierungsmodul realisiert. Hierbei kann die Kommunikation auch auf optischem Weg realisiert sein.
- Bei einer erfindungsgemäßen Werkzeug- oder Produktionsmaschine lässt sich folglich eine erhebliche Einsparung an Kabeln, Steckern und vorkonfektionierten Leitungslängen erreichen. Des Weiteren ist es denkbar, eine automatische Etablierung der Kommunikation zwischen dem ersten und zweiten Automatisierungsmodul zu realisieren, wobei beispielsweise das Stecken des zweiten Automatisierungsmoduls neben dem ersten Automatisierungsmodul automatisch erkannt wird.
- Im Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher dargestellt.
- Es zeigen:
-
1 zwei Automatisierungsmodule nach dem Stand der Technik, wobei die Automatisierungsmodule mittels eines seriellen, leitungsgebundenen Bussystems miteinander kommunizieren, -
2 eine erfindungsgemäße Werkzeug- oder Produktionsmaschine als Automatisierungssystem mit einer leitungslosen Kommunikation zwischen den Automatisierungsmodulen über einen Ethernet-Übertrager, und -
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeug- oder Produktionsmaschine als Automatisierungssystem, wobei der Ethernet-Übertrager eine Topfspule des ersten Automatisierungsmoduls und eine Topfspule des zweiten Automatisierungsmoduls umfasst. - In der
2 ist eine erfindungsgemäße Werkzeug- oder Produktionsmaschine1 als Automatisierungssystem dargestellt, welches zumindest ein erstes Automatisierungsmodul5 und ein zweites Automatisierungsmodul7 umfasst. Die beiden Automatisierungsmodule5 ,7 sind unmittelbar benachbart angeordnet, beispielsweise nebeneinander auf einen Montagerahmen gesteckt. - Das erste Automatisierungsmodul
5 und das zweite Automatisierungsmodul7 umfassen dabei einen ersten Ethernet-Übertrager23 und gegebenenfalls einen zweiten Ethernet-Übertrager25 . - Der erste Ethernet-Übertrager
23 ist aufgeteilt in eine Primärseite27 , realisiert in dem ersten Automatisierungsmodul5 , und eine Sekundärseite29 realisiert in dem zweiten Automatisierungsmodul7 . - Dementsprechend ist der gegebenenfalls vorhandene zweite Ethernet-Übertrager
25 aufgeteilt in eine weitere Primärseite31 , realisiert in dem zweiten Automatisierungsmodul7 und eine weitere Sekundärseite33 realisiert in dem ersten Automatisierungsmodul5 . - Innerhalb des jeweiligen Automatisierungsmoduls
5 bzw.7 ist die Primärseite27 bzw. Sekundärseite29 und gegebenenfalls die weitere Primärseite31 bzw. weitere Sekundärseite33 nun so angeordnet, bevorzugt in der jeweiligen Seitenwand37 des jeweiligen Moduls, dass die unmittelbar benachbarte Anbringung der beiden Module5 ,7 zueinander zu einem Zusammenwirken der jeweiligen Primär- und Sekundärseiten (”Übertragerhälften”) führt. Es ist also wesentlich, bei der Anordnung des ersten Ethernet-Übertragers23 und zweiten Ethernet-Übertragers25 in den jeweiligen Automatisierungsmodulen5 und7 dafür zu sorgen, dass die genannten Übertragerhälften jeweils möglichst nahe an der Gehäusewand angeordnet sind, so dass eine Kommunikation zwischen den Automatisierungsmodulen5 ,7 über den derart gebildeten Ethernet-Übertrager23 ,25 stattfinden kann. Folglich wird der erste bzw. zweite Ethernet-Übertrager23 ,25 physikalisch gebildet, wenn das erste Automatisierungsmodul5 und das zweite Automatisierungsmodul7 unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
3 entspricht im Wesentlichen dem in der2 gezeigten Beispiel. Hierbei sind nun der erste Ethernet-Übertrager23 und der zweite Ethernet-Übertrager25 jeweils als Topfspulenpaar35 ausgebildet, so dass jede Primärseite durch je eine Topfspule35 , und jede Sekundärseite durch je eine Topfspule35 realisiert ist. Topfspulen sind in ihrer Herstellung besonders einfach handhabbar und auch besonders leicht zu montieren. - Eine erfindungsgemäße Werkzeug- oder Produktionsmaschine als Automatisierungssystem kann meist genau so montiert werden, wie Werkzeug- oder Produktionsmaschinen nach dem Stand der Technik. Jedoch können die Kabel des Bussystems entfallen. Bekannte Automatisierungsmodule weisen meist bereits eine Verschienung (Durchverbindung) auf, mittels welcher beispielsweise die Elektronik-Stromversorgung und eine Zwischenkreisspannung zu den Modulen geleitet werden. Das heißt, dass bei der Montage von Automatisierungsmodulen eines bekannten Automatisierungssystems bereits für eine unmittelbare Nachbarschaft zwischen den Automatisierungsmodulen gesorgt ist. Daher können die Übertragerhälften von vorne herein gezielt ausgelegt und in Massenherstellung gefertigt werden. Ferner ist es möglich, durch eine spezielle Formgebung und/oder Aufhängung/Befestigung der Übertragerhälften einen gegebenenfalls erforderlichen Toleranzausgleich vorzunehmen.
Claims (5)
- Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Automatisierungsmodulen (
5 ,7 ), wobei die Automatisierungsmodule (5 ,7 ) untereinander auf Basis eines für Industrieanwendungen ertüchtigten Ethernet Standards kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erstes (5 ) und ein zweites (7 ) der Automatisierungsmodule (5 ,7 ) zueinander unmittelbar benachbart angeordnet sind und dass das erste (5 ) und das zweite (7 ) Automatisierungsmodul mittels eines ersten elektrischen Ethernet-Übertragers (23 ) kommunizieren, wobei das erste Automatisierungsmodul (5 ) eine Primärseite (27 ) und das zweite Automatisierungsmodul (7 ) eine Sekundärseite (29 ) des ersten Ethernet-Übertragers (23 ) umfasst, so dass der erste Ethernet-Übertrager (23 ) durch die unmittelbar benachbarte Anordnung der Primärseite (27 ) und der Sekundärseite (29 ) gebildet ist. - Werkzeug- oder Produktionsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Primärseite (
27 ) bzw. Sekundärseite (29 ) an einer Seitenwand (37 ) des ersten (5 ) bzw. zweiten (7 ) Automatisierungsmoduls angeordnet ist. - Werkzeug- oder Produktionsmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Primärseite (
27 ) bzw. Sekundärseite (29 ) jeweils durch eine Topfspule (35 ) gebildet ist. - Werkzeug- oder Produktionsmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein zweiter Ethernet-Übertrager (
2 ) vorgesehen ist, der wiederum aufgeteilt ist in eine weitere Primärseite (31 ) bzw. weitere Sekundärseite (33 ), wobei das erste Automatisierungsmodul (5 ) die weitere Sekundärseite (33 ) und das zweite Automatisierungsmodul (7 ) die weitere Primärseite (31 ) umfasst. - Werkzeug- oder Produktionsmaschine nach Anspruch 4, wobei mittels des ersten (
23 ) und zweiten (25 ) Ethernet-Übertragers eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem ersten (5 ) und zweiten (7 ) Automatisierungsmodul realisiert ist.
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