DE102007038282A1

DE102007038282A1 - Operating unit for electromotive furniture drives

Info

Publication number: DE102007038282A1
Application number: DE102007038282A
Authority: DE
Inventors: Armin Hille; Steffen Loley
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2007-08-14
Filing date: 2007-08-14
Publication date: 2009-02-19
Also published as: EP2179410A1; EP2179410B1; WO2009021800A1

Abstract

Bedienungseinheit (2, 2', 2'') für elektromotorische Möbelantriebe (1), welche Folgendes aufweist:
- eine Eingabeeinrichtung (16) zur Erzeugung von Signalen zur Bedienung zumindest einer Antriebseinheit (3, 3', 3'') der Möbelantriebe (1);
- zumindest eine Übertragungseinrichtung (4) zur drahtlosen Übertragung der erzeugten Signale über zumindest eine Übertragungsstrecke (10) an die korrespondierende Antriebseinheit (3, 3', 3'') und
- zumindest eine Auswahleinheit (5) zur Auswahl einer von mehreren Übertragungsarten der zumindest einen Übertragungseinrichtung (4) für die erzeugten Signale,
ist so konstruiert, dass die Übertragungsarten als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf jeweils einem Übertragungspfad (11, 12, 13) der Übertragungsstrecke (10), auf Zeitscheiben (18, 19, 20) innerhalb des Übertragungspfades (11, 12, 13) oder auf eine Kombination von Zeitscheiben (18, 19, 20) in unterschiedlichen Übertragungspfaden (11, 12, 13) ausgebildet sind.Operating unit (2, 2 ', 2'') for electromotive furniture drives (1), comprising:
- An input device (16) for generating signals for operating at least one drive unit (3, 3 ', 3'') of the furniture drives (1);
- At least one transmission device (4) for wireless transmission of the generated signals via at least one transmission path (10) to the corresponding drive unit (3, 3 ', 3'') and
at least one selection unit (5) for selecting one of a plurality of transmission modes of the at least one transmission device (4) for the signals generated,
is designed so that the transmission modes as a division of the signals to be transmitted on a respective transmission path (11, 12, 13) of the transmission path (10), on time slices (18, 19, 20) within the transmission path (11, 12, 13) or on a combination of time slices (18, 19, 20) in different transmission paths (11, 12, 13) are formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienungseinheit für elektromotorische Möbelantriebe und einen entsprechenden elektromotorischen Möbelantrieb.The The invention relates to an operating unit for electromotive furniture drives and a corresponding electromotive furniture drive.

Bedienungseinheiten für elektromotorische Antriebe für Möbel sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt, wie zum Beispiel in Ausgestaltung als Handschalter für verstellbare Fernsehsessel, Betten, Stehpulte und dergleichen. Die Möbel weisen bestimmte Möbelteile auf, welche durch einen oder mehrere elektromotorische Antriebe verstellbar sind. Die Verstellung dieser Möbelteile, zum Beispiel ein Anheben eines Stehpultes, wird durch Betätigung der Bedienungseinheit ausgelöst und wieder angehalten.operating units for electric motor drives for furniture are in different versions known, such as in embodiment as a hand switch for adjustable TV armchairs, beds, standing desks and the like. The furniture show certain furniture parts on, which by one or more electric motor drives are adjustable. The adjustment of these furniture parts, for example, a lifting a lectern, is by operation the operating unit triggered and stopped again.

Diese Bedienungseinheiten können sowohl in drahtgebundener als auch drahtloser Verbindung zur Übertragung von Steuersignalen, welche durch die Betätigung der Bedienungseinheit erzeugbar sind, mit einer Steuereinheit einer Antriebseinheit des zugeordneten elektromotorischen Möbelantriebs stehen. So kann ein Bettenantrieb zum Beispiel drei verschiedene Antriebe aufweisen: Kopfteilverstellung, Fußteilverstellung, Nackenstützenverstellung. Als Bedienungseinheiten mit drahtloser Übertragung sind beispielsweise Funksender in verschiedenen Frequenzbereichen, Infrarotsender und auch Ultraschallsender in Gebrauch.These Operating units can both wired and wireless for transmission of control signals generated by the operation of the operating unit can be generated with a control unit of a drive unit of the associated electromotive furniture drive stand. So can a bed drive, for example, have three different drives: Head part adjustment, foot part adjustment, Neck restraint adjustment. When Operating units with wireless transmission, for example Radio transmitters in different frequency ranges, infrared transmitters and also ultrasonic transmitter in use.

In einem Zimmer oder in einer Wohnung können mehrere Möbel, zum Beispiel Fernsehsessel und/oder Betten mit jeweils einer drahtlosen Funkbedienung vorhanden sein. Dann ist die Gefahr groß, dass bei gleichzeitiger Bedienung von unterschiedlichen Antrieben Störungen der von den Funkbedienungen ausgesendeten Signale untereinander auftreten. Dadurch können Fehlfunktionen oder Funktionsausfälle vorkommen. Eine solche Situation kann auch in Ausstellungs- bzw. Verkaufsräumen auftreten.In In a room or in an apartment can have several furniture, for example Example TV armchairs and / or beds, each with a wireless Radio control available. Then the danger is great that with simultaneous operation of different drives disturbances of the from the radio controls emitted signals occur among each other. Thereby can Malfunctions or malfunctions occur. Such Situation can also occur in exhibition or sales rooms.

Im Pflege- und Hospitalbereich sind zum Beispiel ebenfalls mehrere Pflege- bzw. Hospitalbetten in einem Raum vorhanden, deren Funktionen im Falle von Funkbedienungen nicht gestört werden dürfen. Besondere Vorschriften hinsichtlich einer so genannten Erstfehlersicherheit und Verhinderung von Selbstanlauf sind in diesen Bereichen strikt einzuhalten.in the Nursing and hospital areas are also several, for example Care or hospital beds are present in a room whose functions in the case of radio controls must not be disturbed. Special regulations with regard to so-called first-fault safety and prevention Self-starting must be strictly adhered to in these areas.

Es sind Lösungen von Funkbedienungen mit Ein- und Mehrkanaligkeit vorgeschlagen worden. Weiterhin sind aus der Telekommunikationstechnik Verfahren bekannt, die zum Beispiel als DECT-Verfahren mit Zeitscheibenverwendung arbeiten. Bei Zeitscheibenverfahren sind bidirektionale Verbindungen mit entsprechendem Kosten- und Teilaufwand zur Synchronisation von Sendezeiten unterschiedlicher Sender erforderlich.It are solutions of radio controls with single and multi-channel capability has been proposed. Farther are known from the telecommunication technology method, the Example work as a DECT method with time slice use. In time-slicing methods, bidirectional connections are with corresponding Cost and partial effort to Synchronization of transmission times of different stations required.

Als nachteilig wird bei diesen Lösungen angesehen, dass einerseits kostengünstige Lösungen nicht für den geforderten Einsatz geeignet sind, da sie die besonderen Anforderungen an Erstfehlersicherheit und Störfreiheit nicht erfüllen können. Andererseits sind die Lösungen auf hochpreisigem Niveau mit einer Vielzahl von Funktionen ausgestattet, die für den Einsatzfall in einem Möbel nicht erforderlich sind und somit erhebliche Kosten verursachen, ohne den dazu gehörigen Nutzen zu erbringen, was gerade in dem Marktsegment von Möbelantrieben mit äußerst kostengünstigen Lösungen eine Basisanforderung ist.When is disadvantageous in these solutions considered that on the one hand cost-effective solutions are not for the required Are suitable because they have the special requirements for first fault safety and freedom from interference do not fulfill can. On the other hand, the solutions equipped at a high-priced level with a multitude of functions, the for the use case in a piece of furniture are not required and thus cause significant costs, without the corresponding Benefit what is currently in the market segment of furniture drives with extremely low cost solutions is a base requirement.

Es besteht deshalb Bedarf für eine Verbesserung derartiger Bedienungseinheiten hinsichtlich eines Einsatzes im Bereich von Möbelantrieben.It There is therefore a need for an improvement of such operating units in terms of a Use in the field of furniture drives.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bedienungseinheit zu schaffen, welche die oben aufgeführten Nachteile behebt und zusätzliche Vorteile liefert.It Therefore, the object of the present invention is an operating unit to provide which overcomes the disadvantages listed above and additional Benefits.

Die Aufgabe wird durch eine Bedienungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und einen elektromotorischen Möbelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.The Task is performed by an operating unit with the characteristics of Anspruchs 1, and an electromotive furniture drive with the characteristics of Claim 11 solved.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass Übertragungsarten für die Signale der Bedienung als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf jeweils einen Übertragungspfad einer Übertragungsstrecke, auf Zeitscheiben innerhalb eines Übertragungspfades oder auf eine Kombination von Zeitscheiben in unterschiedlichen Übertragungspfaden ausgebildet sind.Of the The basic idea of the invention is that transmission modes for the signals the operation as a division of the signals to be transmitted to each a transmission path a transmission link, on time slices within a transmission path or on a combination of time slices in different transmission paths are formed.

Somit wird vorteilhaft erreicht, dass einerseits eine Kanaltrennung zwischen Fernbedienungssignalen für unterschiedliche, in einem Raum angeordnete Möbelantriebe ohne gegenseitige Störung ermöglicht wird, wobei einfache Funktionalität der Fernbedienung eine kostengünstige Möglichkeit zur Realisierung der wenigen notwendigen Übertragungssignale mit hoher Sicherheit bietet. Andererseits ist es außerdem möglich, die Technik von Zeitscheiben zu verwenden, wobei gerade auch eine Kombination von Kanaltrennung und Zeitscheiben eine besonders hohe Trennschärfe zwischen den Bedienungssignalen gestattet. Dadurch wird insbesondere eine hohe Bedienungs- und Funktionssicherheit ermöglicht, die in diesem Marktsegment bei niedrigen Preisen von hoher Bedeutung ist.Consequently is advantageously achieved that on the one hand a channel separation between Remote control signals for different, arranged in a room furniture drives without mutual Disturbance is made possible being simple functionality the remote control is a cost effective possibility to realize the few necessary transmission signals with high Security offers. On the other hand, it is also possible the technique of time slices using just a combination of channel separation and Zeitscheiben a particularly high selectivity between the operating signals allowed. This allows in particular a high level of operating and functional reliability, which are of high importance in this market segment at low prices is.

Eine erfindungsgemäße Bedienungseinheit für elektromotorische Möbelantriebe weist Folgendes auf:
eine Eingabeeinrichtung zur Erzeugung von Signalen zur Bedienung zumindest einer Antriebseinheit der Möbelantriebe;
zumindest eine Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung der erzeugten Signale über zumindest eine Übertragungsstrecke an die korrespondierende Antriebseinheit; und
zumindest eine Auswahleinheit zur Auswahl einer von mehreren Übertragungsarten der zumindest einen Übertragungseinrichtung für die erzeugten Signale,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsarten als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf jeweils einen Übertragungspfad der Übertragungsstrecke, auf Zeitscheiben innerhalb eines Übertragungspfades oder auf eine Kombination von Zeitscheiben in unterschiedlichen Übertragungspfaden ausgebildet sind.An operating unit according to the invention for electromotive furniture drives has the following:
an input device for generating signals for operating at least one drive unit of the furniture drives;
at least one transmission device for the wireless transmission of the generated signals via at least one transmission link to the corresponding drive unit; and
at least one selection unit for selecting one of a plurality of transmission modes of the at least one transmission device for the signals generated,
characterized in that the transmission modes are designed as a division of the signals to be transmitted onto a respective transmission path of the transmission path, to time slices within a transmission path or to a combination of time slices in different transmission paths.

Ein erfindungsgemäßer elektromotorischer Antrieb besitzt zumindest eine oben beschriebene Bedienungseinheit, wobei die Antriebseinheit zumindest eine Empfangseinrichtung mit einer Empfangsauswahleinheit zur Auswahl einer zu der Bedienungseinheit korrespondierenden Übertragungsart aufweist.One Electric motor drive according to the invention has at least one operating unit described above, wherein the drive unit at least one receiving device with a A reception selection unit for selecting one of the operation unit having corresponding transmission.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass eine Zuordnung der Übertragungspfade und/oder der Zeitscheiben zu jeweils einem Möbelantrieb durch die Auswahleinheit festlegbar ist. Damit ergibt sich eine große Auswahl- und Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Gegebenheiten, wodurch die Erfindung einen großen Einsatzbereich abdeckt.In preferred embodiment it is provided that an assignment of the transmission paths and / or the Time slices to one furniture drive each can be determined by the selection unit. This results in a size Selection and customization option to different circumstances, whereby the invention has a wide range of applications covers.

Dazu kann die Auswahleinheit manuell einstellbar sein, wie zum Beispiel durch DIP-Schalter und/oder Auftrennbrücken. Auch eine automatische Einstellbarkeit ist möglich, wobei zum Beispiel automatisch geprüft werden kann, wie groß eine vorhandene Belastung von möglichen Übertragungspfaden, zum Beispiel durch andere Übertragungsgeräte, derzeit ist, und eine Einstellung anhand dieser vorhergehenden Prüfung erfolgt.To For example, the selection unit may be manually adjustable by DIP switches and / or Auftrennbrücken. An automatic adjustability is possible, for example, automatically checked can be how big a existing load of possible transmission paths, to Example by other transmission devices, currently is, and a setting is made on the basis of this previous check.

Insbesondere, wenn die Übertragungsstrecke eine Funkübertragungsstrecke ist, und die Übertragungspfade schmalbandig ausgebildet sind, lässt sich eine hohe Präzision in der Übertragung der Bedienungssignale erreichen. Die Funkübertragungsstrecke kann in ihrer Leistung zum Beispiel auf den zugehörigen Bereich angepasst werden, das heißt, auf die Reichweite, die zum Beispiel für ein Zimmer notwendig ist. Daraus ergibt sich außerdem auf Grund der geringen Reichweite auch eine entsprechend geringe Sendeleistung, die einen geringen Energiebedarf hat.Especially, if the transmission line a radio transmission link is, and the transmission paths narrowband formed, can be a high precision in the transmission reach the operating signals. The radio transmission link can be in their performance for example, be adapted to the associated area, that is, up the range, which is necessary for a room, for example. It also results due to the short range also a correspondingly low Transmission power, which has a low energy consumption.

Es ist in einer besonders bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass zumindest eine Zeitscheibe eine variable Zeitdauer aufweist. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, gegenüber dem Stand der Technik, zum Beispiel DECT und WLAN in der Telekommunikation, eine verbesserte Anpassung an die Erfordernisse der Möbelantriebe zu erzielen. Denn die Steuerung von Antrieben erfordert nur eine begrenzte Anzahl von Steuersignalen, wie zum Beispiel „Antrieb Nr. 1 auf" und „Antrieb Nr. 1 ab", die deshalb nur eine geringe Dichte von Information benötigen, das heißt, zum Beispiel keine Sprachinformationen, sondern nur logische Signale wie beispielsweise „EIN" und „AUS". Weiterhin kann die für nicht benutzte Zeitscheiben zur Verfügung stehende Zeit reduziert werden, wodurch eine schnellere Übertragung möglich ist.It is provided in a particularly preferred embodiment that at least a time slice has a variable duration. This makes it advantageous possible, across from the state of the art, for example DECT and WLAN in telecommunications, an improved adaptation to the requirements of the furniture drives to achieve. Because the control of drives requires only one limited number of control signals, such as "drive No. 1 on "and" drive No. 1 ", which is why need only a low density of information, that is, for Example no voice information, but only logical signals such as "ON" and "OFF". Furthermore, can the for reduced unused time slices available time , resulting in faster transmission is possible.

Weiterhin kann die Zeitdauer mindestens einer Zeitscheibe und/oder mindestens eines Zwischenraumes zwischen benachbarten Zeitscheiben variabel beispielsweise statistisch variabel ausgebildet sein.Farther the duration of at least one time slice and / or at least a gap between adjacent time slices variable For example, be statistically variable.

Ein besonderer Vorteil hierbei besteht darin, dass für zwei oder mehr Sender, die gleichzeitig senden, keine Synchronisation notwendig ist. Denn bei Zeitscheibenverfahren wird in der Regel in festen Intervallen gesendet, zum Beispiel alle 100 ms. Dabei kann die zu übertragende Information bzw. das Datum, bei jedem Übertragungsereignis eine andere Länge aufweisen, was dann durch Anpassung einer darauf folgenden Pause ausgeglichen wird. Hierbei wird zum Beispiel 9 ms Information gesendet, wonach eine Pause von 91 ms zur Ergänzung des beispielhaften Intervalls von 100 ms folgt (oder bei einem zweiten Durchlauf 11 ms Information und 89 ms Pause). Um hierbei Kollisionen bei gleichzeitigem Senden von zwei oder mehreren Sendern zu verhindern, müssen alle Sender miteinander synchronisiert werden, so dass jeder nur zu einem für definierten Zeitpunkt sendet. Dieses erfordert eine bidirektionale Verbindung, welche entsprechend kosten- und teileaufwändig ist.One particular advantage here is that for two or more transmitters, the send at the same time, no synchronization is necessary. Because with time-slices is usually sent at fixed intervals, for example all 100 ms. It can be transferred to the Information or the date that have a different length for each transmission event, which then compensated by adjusting a subsequent break becomes. In this case, for example, 9 ms information is sent, after which a break of 91 ms to supplement the exemplary interval of 100 ms follows (or at a second Pass 11 ms information and 89 ms pause). In order to collisions to prevent simultaneous transmission of two or more transmitters, have to All stations are synchronized with each other, so everyone only to one for defined time sends. This requires a bidirectional connection, which is correspondingly costly and partly expensive.

Zur verbesserten Anpassung an die Erfordernisse eines Möbelantriebes sieht eine weitere Ausführungsform ein vorbestimmtes Sende-Pause-Verhältnis der erzeugten Signale der Bedienungseinheit vor. Die jeweilige Sendezeit bzw. die jeweilige Zeitdauer für das jeweilige Datentelegramm kann eine feste Länge aufweisen, ist jedoch vorzugsweise variabel ausgebildet und kann sich somit nach der zu übertragenden Datenmenge richten. Die Sendezeit bzw. die Zeitdauer selbst liegt typischerweise in einem Bereich zwischen 5 Millisekunden und 100 Millisekunden, kann jedoch in anderen Ausführungen bis zu 1 Sekunde betragen, sie richtet sich jedoch nach anderen Größen wie nach der Art der Übertragung wie beispielsweise eine elektromagnetische, optische, oder akustische Übertragung und nach dem Umfang der zu übertragenden Datenmenge, welche bei einem Möbelantrieb nur sehr gering ist. Die Sendezeit bzw. die Zeitdauer hängt ferner von der Reaktionszeit des Steuerungssystems des Möbelantriebes ab. Mit der Reaktionszeit ist die Zeit zwischen der Befehlsgabe beispielsweise das Betätigen durch einen Bediener bis hin zur Umsetzung beispielsweise in Form des Schaltens eines Verbrauchers definiert.For improved adaptation to the requirements of a furniture drive, a further embodiment provides a predetermined transmission-pause ratio of the generated signals of the operating unit. The respective transmission time or the respective time duration for the respective data telegram can have a fixed length, but is preferably designed to be variable and can thus be based on the amount of data to be transmitted. The transmission time or time itself is typically in a range between 5 milliseconds and 100 milliseconds, but in other embodiments may be up to 1 second, but depends on other variables such as the type of transmission such as an electromagnetic, opti cal, or acoustic transmission and the amount of data to be transmitted, which is very low in a furniture drive. The transmission time or the duration also depends on the response time of the control system of the furniture drive. With the reaction time, the time between the command, for example, the operation by an operator to the implementation is defined, for example in the form of switching a consumer.

In anderen Ausführungsformen sind größere Sendezeiten bzw. die Zeitdauern prinzipiell möglich, ab einer bestimmten Grenze jedoch nicht mehr sinnvoll, da ansonsten der Bedienungskomfort für den Benutzer darunter leiden könnte. Es hat sich heraus gestellt, dass die Sendezeit bzw. die Zeitdauer einen Wert von nicht größer als 500 Millisekunden überschreiten sollte.In other embodiments are larger airtime or the periods in principle possible, from a certain Limit, however, no longer useful, otherwise the ease of use for the user could suffer from it. It turned out that the broadcasting time or the time duration a value of not greater than Exceed 500 milliseconds should.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Sende-Pause-Verhältnis ein festes Verhältnis aufweisen, ist jedoch vorzugsweise in vorbestimmten Grenzen variabel ausgebildet und wie eingangs bereits erläutert kann insbesondere die Pausezeit in Form eines Zeitzwischenraumes einen statistischen, zufälligen Wert aufweisen. Aus der durch die Zeitdauer gebildeten Sendezeit und aus der durch den Zeitzwischenraum gebildete Pausezeit ist ein Sendeintervall zusammen gesetzt. Die Sendezeit und die Pausezeit können durch eine Steuereinheit oder durch eine Übertragungseinheit zu einem Verhältnis von 1:10 zusammengesetzt sein, so dass die Pausezeit 10 mal größer ist als die Sendezeit. Das Verhältnis kann variabel und davon abweichend ausgebildet sein und beispielsweise auf ein Verhältnis von 1:5 verkleinert werden, so dass nun die Pausezeit nur noch das 5-fache der Sendezeit beträgt. Zur Anpassung an die Erfordernisse an einen Möbelantrieb hat sich jedoch heraus gestellt, dass ein größeres Verhältnis in einem Bereich von 1:5 bis 1:50 zu einer besseren Übertragung der Steuerbefehle führt.According to one another embodiment the transmission-pause ratio a fixed relationship However, it is preferably variable within predetermined limits trained and as already explained in particular the Pause time in the form of a time gap a statistical, random Have value. From the transmission time formed by the duration and the pause time formed by the time interval is a Send interval together. The transmission time and the pause time can by a control unit or by a transmission unit to a relationship be composed of 1:10, so the break time is 10 times greater as the airtime. The relationship may be variable and deviating formed and, for example on a ratio of 1: 5 are reduced, so now the pause time only 5 times the transmission time is. However, to adapt to the requirements of a furniture drive has put out that a larger ratio in a range of 1: 5 to 1:50 for a better transmission the control commands leads.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Sendezeit und die Pausezeit derart zusammen gesetzt, dass daraus ein Intervall gebildet ist. Ein Intervall weist bestimmte Grenzen auf. Bei der Anpassung der Erfordernisse an einen Möbelantrieb haben sich vorbestimmte Grenzen der Intervalldauer besonders vorteilhaft heraus gestellt, die unterhalb 200 Millisekunden liegen, da eine derartige Intervalldauer von dem Benutzer als nicht störend empfunden wird. Auch hier sind die Grenzen variabel ausgebildet und richten sich nach der Art der Übertragung wie beispielsweise elektromagnetisch, optisch, akustisch und nach dem Umfang der zu übertragenden Datenmenge, wobei die Intervalldauer bei bestimmten Ausführungen bis zu 1 Sekunde betragen kann.In a further embodiment the transmission time and the pause time are set in such a way that an interval is formed from this. An interval has certain Borders up. In adapting the requirements of a furniture drive have predetermined limits of the interval duration particularly advantageous out below 200 milliseconds, as a Such interval time of the user perceived as not disturbing becomes. Again, the boundaries are variable and judge depending on the type of transmission such as electromagnetic, optical, acoustic and after the scope of the transfer Amount of data, where the interval duration for certain executions can be up to 1 second.

Wie eingangs näher beschrieben kann im Rahmen einer Übertragungsstrecke mindestens ein Sender-Empfänger-Paar bzw. mindestens ein Paar bestehend aus einer Übertragungseinrichtung und einer Empfangseinrichtung angeordnet sein, wobei mindestens ein Übertragungspfad genutzt bzw. belegt wird. Ausgehend von mehreren Übertragungseinrichtungen können sie jedoch in Zeitscheiben die Signale senden und übertragen, wobei die Zeitzwischenräume und somit die Pausenzeiten variabel oder statistisch ausgebildet sein können, wobei das Sende-Pause-Verhältnis groß genug ausgebildet ist, derart, dass die Signale der unterschiedlichen Übertragungseinrichtungen zu unterschiedlichen Zeiten und somit nacheinander die Übertragungsstrecke belegen.As at the beginning, closer can be described in the context of a transmission path at least a transceiver pair or at least one pair consisting of a transmission device and a Receiving device may be arranged, wherein at least one transmission path used or occupied. Starting from several transmission facilities can however, they send and transmit the signals in time slices, the time intervals and thus the break times variable or statistically formed could be, the transmission-pause ratio big enough is formed such that the signals of the different transmission devices at different times and thus successively the transmission path occupy.

Die Signale einer weiteren Übertragungseinrichtung fallen somit in die Zeitzwischenräume der ersten Übertragungseinrichtung. Dadurch ergeben sich weitere Ausführungsbeispiele eines Möbelantriebs, welche mehrere Übertragungseinrichtungen mit einer gleichen Anzahl oder mit einer davon abweichenden Anzahl von Empfangseinrichtungen aufweisen, wodurch vorbestimmte Antriebseinheiten gesteuert werden können und/oder wodurch ein Netzwerk, beispielsweise in Kommunikationsnetzwerk zwischen einzelnen Bedienungseinheiten, Steuereinheiten oder Möbelantrieben in Form einer unidirektionalen und/oder einer bidirektionalen Übertragung erfolgen kann.The Signals of another transmission device thus fall in the time intervals of the first transmission device. This results in further embodiments of a furniture drive, which several transmission facilities with an equal number or with a different number of Have receiving means, whereby predetermined drive units can be controlled and / or creating a network, for example, in communication network between individual operating units, control units or furniture drives in the form of a unidirectional and / or bidirectional transmission can be done.

Wie zuvor beschrieben fallen die Signale einer weiteren Übertragungseinrichtung in die Zeitzwischenräume der ersten Übertragungseinrichtung. Gemäß einer Ausführungsform können die einzelnen Übertragungseinrichtungen sich aufeinander abstimmen und sich synchronisieren, derart, dass eine weitere Übertragungseinrichtung immer nur zu einer Pausezeit oder zu einem Zeitzwischenraum einer ersten Übertragungseinrichtung sendet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Übertragungseinrichtungen nicht synchronisiert und weisen ein genügend großes Sende-Pause-Verhältnis auf. Dabei können einige oder alle aufeinander folgende Intervalle eine variable Länge aufweisen, so dass nur wenige Übertragungseinrichtungen Daten und Datentelegramme senden, welche sich zeitlich gesehen nicht überschneiden und somit von der jeweiligen Empfangseinrichtung erkannt werden können. Andere Daten und Datentelegramme, die zufälligerweise zeitgleich gesendet und übertragen werden, überschneiden sich und können von der jeweiligen Empfangseinheit nicht erkannt werden. Solche sich zeitlich überschneidenden Daten sind jedoch nur in geringer Anzahl vertreten, dabei ist das System des Möbelantriebs derart aufeinander abgestimmt, so dass innerhalb der Reaktionszeit genügend viele Daten und Datentelegramme von der jeweiligen Empfangseinheit erkannt werden können, so dass für den Benutzer eine verloren gegangene Anzahl an Daten und Datentelegrammen unbemerkt bleibt.As described above, the signals of another transmission device fall within the time intervals of the first transmission device. According to one embodiment, the individual transmission devices can coordinate and synchronize, such that a further transmission device always transmits only at a pause time or at a time interval of a first transmission device. According to a particularly advantageous embodiment, the transmission devices are not synchronized and have a sufficiently large transmission-pause ratio. In this case, some or all successive intervals may have a variable length, so that only a few transmission devices send data and data telegrams which do not overlap in time and thus can be recognized by the respective receiving device. Other data and data telegrams, which are coincidentally sent and transmitted at the same time, overlap and can not be recognized by the respective receiving unit. However, such temporally overlapping data are represented only in small numbers, while the system of the furniture drive is coordinated so that within the response time enough data and data telegrams can be detected by the respective receiving unit, so that the user lost a number unnoticed on data and data telegrams remains.

Durch variable oder unterschiedliche Intervalle und/oder Zeitscheiben ist es insbesondere erlaubt, dass sich Sendezeiten und/oder Zeitdauern von zwei oder mehr Sendern oder Übertragungseinrichtungen zeitweise überlappen ohne dass die Übertragung über einen längeren Zeitraum gestört wird oder für den Benutzer erkennbar gestört wird.By variable or different intervals and / or time slices In particular, it is permitted that transmission times and / or durations of two or more transmitters or transmission equipment overlap at times without the transmission over one longer Period disturbed will or for the user disturbed recognizable becomes.

Die von der Bedienungseinheit erzeugten Signale zur Bedienung sind in einer bevorzugten Ausbildung in Art eines Datentelegramms ausgebildet. Sie beinhalten eine Startinformation zur Synchronisation einer Empfangseinrichtung der jeweiligen Antriebseinheit, eine Adressinformation zur Adressierung der jeweiligen Antriebseinheit, ein Datenfeld mit Bedienungsinformationen, beispielsweise zum Einschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit, und eine Stopinformation zum Ausschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit. Das Datentelegramm kann weiterhin eine Prüfinformation zur Überprüfung der Übertragung aufweisen, wodurch eine erhöhte Sicherheit gewährleistet wird. Das Datenfeld ist aber selbstverständlich nicht auf einfache Daten, wie „EIN" und „AUS" beschränkt, sondern kann auch in seiner Länge variabel sein und zum Beispiel Datenwerte für Temperatur, Werte als Maß des Verstellweges oder der vorliegenden Belastung eines Möbelantriebes u. dgl. aufnehmen.The signals generated by the operating unit for operation are in a preferred training in the form of a data message. she include start information for synchronization of a receiving device the respective drive unit, an address information for addressing the respective drive unit, a data field with operating information, for example, for switching on a function of the respective drive unit, and a stop information for turning off a function of the respective ones Drive unit. The data telegram can also contain a check information for checking the transmission have, whereby an increased Security guaranteed becomes. Of course, the data field is not limited to simple data, as "ON" and "OFF" limited, but can also be in its length be variable and, for example, data values for temperature, values as a measure of the adjustment or the present load of a furniture drive u. Like. Record.

Zur Bildung einer so genannten Erstfehlersicherheit ist die Bedienungseinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführung durch geeignete Übertragungsprotokolle betreibbar, wodurch zum Beispiel ein unbeabsichtigtes Einschalten einer Funktion des Antriebs sicher verhindert werden kann.to Formation of a so-called first fault safety is the operating unit in a further preferred embodiment by suitable transmission protocols operable, whereby, for example, an unintentional switching on a function of the drive can be safely prevented.

In einer alternativen Ausführung ist die Übertragungseinrichtung für unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet. Damit ist es unter anderem auch im Sinne der Erstfehlersicherheit möglich, die Bedienungseinheit von der Seite des Antriebs her zu überprüfen.In an alternative embodiment is the transmission device for unidirectional and / or bidirectional transmission operation educated. This is among other things also in the sense of the Erstfehlersicherheit possible, to check the control unit from the drive side.

In einer Ausführung des elektromotorischen Möbelantriebs weist die Bedienungseinheit und/oder die Empfangseinrichtung eine Basissteuereinheit zur Steuerung der Übertragungsart auf. Die Basissteuereinheit kann unter anderem auch zur Erkennung von anderen Bedienungseinheiten und deren Übertragungspfaden dienen. Sie kann weiterhin eine Synchronisation der Zeitscheiben ausführen.In an execution the electromotive furniture drive has the operating unit and / or the receiving device a Basic control unit for controlling the transmission mode. The basic control unit can also be used to detect other operating units and their transmission paths serve. You can still synchronize the time slices To run.

In einer weiteren Ausführung ist die Empfangseinrichtung für einen unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet.In another embodiment is the receiving device for formed a unidirectional and / or bidirectional transmission operation.

In einer alternativen Ausführung ist die Empfangseinrichtung zur Ansteuerung von mehr als einer Antriebseinheit ausgebildet. Beispielsweise kann es möglich sein, einen weiteren Antrieb mit eigener Steuereinheit an diese Empfangseinrichtung anzuschließen, wobei der weitere Antrieb ursprünglich nicht zur drahtlosen Fernsteuerung ausgerüstet ist und auf diese Weise „nachgerüstet" werden kann.In an alternative embodiment is the receiving device for controlling more than one drive unit educated. For example, it may be possible to have another one Drive with its own control unit to connect to this receiving device, wherein the further drive not originally equipped for wireless remote control and can be "retrofitted" in this way.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:The The invention will now be described with reference to exemplary embodiments on the attached Figures closer explained. Hereby shows:

1 ein schematisches Blockdiagramm erfindungsgemäßer elektromotorischer Möbelantriebe mit erfindungsgemäßen Bedienungseinheiten; 1 a schematic block diagram of inventive electromotive furniture drives with operating units according to the invention;

2 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform der Bedienungseinheiten und einer Antriebseinheit nach 1; 2 a schematic block diagram of an embodiment of the operating units and a drive unit according to 1 ;

3 eine beispielhafte Darstellung von Zeitscheiben; 3 an exemplary representation of time slices;

4 eine beispielhafte Darstellung eines Datentelegramms; und 4 an exemplary representation of a data telegram; and

5 eine schematische Darstellung einer Kombination von Zeitscheiben und Übertragungspfaden. 5 a schematic representation of a combination of time slices and transmission paths.

Gleiche oder ähnliche Funktionseinheiten sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Same or similar Functional units are denoted by the same reference numerals in the figures Mistake.

1 ist ein Blockdiagramm mit drei erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantrieben 1, welche jeweils eine erfindungsgemäße Bedienungseinheit 2, 2', 2'' und diesen zugeordnete Antriebseinheiten 3, 3', 3'' aufweisen. Diese drei elektromotorischen Möbelantriebe 1 befinden sich in diesem Beispiel in einem Raum oder in einer räumlichen Nähe zueinander und sind beispielsweise Antriebe von zwei Betten und einem Ruhesessel. Die Antriebseinheiten 3, 3', 3'' sind nur schematisch gezeigt. Sie können jeweils aus mehreren Antriebsmotoren, beispielsweise zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung einzelner oder gesamter Möbelbauteile, bestehen und auch weitere Funktionen, wie zum Beispiel Leuchten, Wärmeerzeuger oder Massageeinheiten, aufweisen. 1 is a block diagram with three electromotive furniture drives according to the invention 1 , which in each case an operating unit according to the invention 2 . 2 ' . 2 '' and associated drive units 3 . 3 ' . 3 '' exhibit. These three electromotive furniture drives 1 are in this example in a room or in close proximity to each other and are, for example, drives of two beds and a recliner. The drive units 3 . 3 ' . 3 '' are shown only schematically. They can each consist of several drive motors, for example for height and / or tilt adjustment of individual or entire furniture components, and also have other functions, such as lights, heat generators or massage units have.

Die Bedienungseinheiten 2, 2', 2'' sind weiter unten noch ausführlicher beschrieben. Sie weisen jeweils eine Übertragungseinrichtung 4 und eine Auswahleinheit 5 auf und sind in diesem Beispiel zur Übertragung von Funksignalen zur Steuerung der Antriebseinheiten 3, 3', 3'' ausgebildet. Die Bedienungseinheiten 2, 2', 2'' stehen über eine Übertragungsstrecke 10 mit Empfangseinrichtungen 6 der Antriebseinheiten 3, 3', 3'' in Verbindung. Die Antriebseinheiten 3, 3', 3'' weisen zudem Empfangsauswahleinheiten 7 auf, deren Funktion weiter unten noch im Detail erläutert wird.The operating units 2 . 2 ' . 2 '' are described in more detail below. They each have a transmission device 4 and a selection unit 5 on and are in this example for the transmission of radio signals to control the drive units 3 . 3 ' . 3 '' educated. The operating units 2 . 2 ' . 2 '' stand over a transmission distance 10 with reception facilities 6 the drive units 3 . 3 ' . 3 '' in connection. The drive units 3 . 3 ' . 3 '' also have reception optional units 7 whose function will be explained in detail below.

Jede Bedienungseinheit 2, 2', 2'' erzeugt Funksignale zur Steuerung der zugeordneten Antriebseinheit 3, 3', 3''. Die Funksignale weisen hier zur sicheren Gewährleistung einer Störsicherheit unterschiedliche Frequenzen auf, damit die Signale für die erste Antriebseinheit 3 nicht die Signale für die anderen Antriebseinheiten 3' und 3'' überlagern und unkontrollierte Betätigungen der anderen Antriebseinheiten 3' und 3'' auslösen können.Each operating unit 2 . 2 ' . 2 '' generates radio signals for controlling the associated drive unit 3 . 3 ' . 3 '' , The radio signals have different frequencies here for the reliable guarantee of noise immunity, so that the signals for the first drive unit 3 not the signals for the other drive units 3 ' and 3 '' superimpose and uncontrolled operations of the other drive units 3 ' and 3 '' can trigger.

Die Übertragungsstrecke 10 besteht hier aus drei Übertragungspfaden 11, 12 und 13, welche zum Beispiel unterschiedliche Funkfrequenzen aufweisen und auch als Kanäle bezeichnet werden. Der erste Übertragungspfad 11 verbindet die erste Bedienungseinheit 2 mit der ersten Antriebseinheit 3, der zweite Übertragungspfad 12 verbindet die zweite Bedienungseinheit 2' mit der zweiten Antriebseinheit 3' und der dritte Übertragungspfad 13 verbindet die dritte Bedienungseinheit 2'' mit der dritten Antriebseinheit 3''. Die Verbindungen von den Bedienungseinheiten 2, 2', 2'' zu den Übertragungspfaden 11, 12, 13 und von dort zu den Antriebseinheiten 3, 3', 3'' sind jeweils durch einen Strich mit einem Pfeil angegeben. Dabei zeigt die Pfeilrichtung eine Flussrichtung der Signale an.The transmission link 10 here consists of three transmission paths 11 . 12 and 13 which, for example, have different radio frequencies and are also referred to as channels. The first transmission path 11 connects the first operating unit 2 with the first drive unit 3 , the second transmission path 12 connects the second control unit 2 ' with the second drive unit 3 ' and the third transmission path 13 connects the third control unit 2 '' with the third drive unit 3 '' , The connections from the operating units 2 . 2 ' . 2 '' to the transmission paths 11 . 12 . 13 and from there to the drive units 3 . 3 ' . 3 '' are each indicated by a dash with an arrow. The arrow direction indicates a flow direction of the signals.

Die Auswahleinheiten 5 der Bedienungseinheiten 2, 2', 2'' und die Empfangsauswahleinheiten 7 der Antriebseinheiten 3, 3', 3'' dienen zur Auswahl des jeweiligen Übertragungspfades 11, 12, 13. Die Auswahleinheiten 5 sind dazu jeweils mit der Übertragungseinrichtung 4 der jeweiligen Bedienungselemente 2, 2', 2'' und die Empfangsauswahleinheiten 7 der Antriebseinheiten 3, 3', 3'' jeweils mit der Empfangseinrichtung 6 der Antriebseinheiten 3, 3', 3'' gekoppelt. Die Auswahleinheiten 5 und die Empfangsauswahleinheiten 7 können manuell über DIP-Schalter oder automatisch für eine Umschaltung auf einen jeweiligen Übertragungspfad 11, 12, 13 ausgebildet sein. Zum Beispiel sind die Auswahleinheiten 5 fest verdrahtet und die Empfangsauswahleinheiten 7 werden automatisch auf die Frequenz des zugehörigen Übertragungspfades 11, 12, 13 umgeschaltet. Dies wird weiter unten noch beschrieben. Eine festverdrahtete Auswahleinheit 5 spart zumindest in der Bedienungseinheit 2, 2', 2'' Kosten und Konstruktionsaufwand.The selection units 5 the operating units 2 . 2 ' . 2 '' and the receive selection units 7 the drive units 3 . 3 ' . 3 '' serve to select the respective transmission path 11 . 12 . 13 , The selection units 5 are each with the transmission facility 4 the respective control elements 2 . 2 ' . 2 '' and the receive selection units 7 the drive units 3 . 3 ' . 3 '' each with the receiving device 6 the drive units 3 . 3 ' . 3 '' coupled. The selection units 5 and the receive selection units 7 can be done manually via DIP switches or automatically for switching to a respective transmission path 11 . 12 . 13 be educated. For example, the selection units 5 hardwired and the receive selector units 7 are automatically set to the frequency of the associated transmission path 11 . 12 . 13 switched. This will be described below. A hard-wired selection unit 5 saves at least in the operating unit 2 . 2 ' . 2 '' Cost and design effort.

2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform einer Bedienungseinheit 2 und einer Antriebseinheit 3 nach 1. 2 shows a schematic block diagram of an embodiment of an operating unit 2 and a drive unit 3 to 1 ,

Die Bedienungseinheit 2 weist Folgendes auf: die Übertragungseinrichtung 4, die Auswahleinheit 5, eine Steuereinheit 8, eine Energiequelle 14 und eine Eingabeeinrichtung 16. Die Energiequelle 14 ist zum Beispiel eine Batterie, welche zur elektrischen Energieversorgung der Bedienungseinheit 2 dient. Ein mittels der Eingabeeinrichtung 16, zum Beispiel ein Drucktaster, eingegebenes Signal wird von der Übertragungseinrichtung 4 über einen durch die Auswahleinheit 5 festgelegten Übertragungspfad 11, 12, 13 der Übertragungsstrecke 10 mit der zugehörigen Frequenz gesendet. Die Steuereinheit 8 dient zur Steuerung der Funktionseinheiten der Bedienungseinheit 2. Sie weist weitere Funktionen auf, die unten noch ausführlicher erläutert werden.The operating unit 2 indicates: the transmission device 4 , the selection unit 5 , a control unit 8th , an energy source 14 and an input device 16 , The energy source 14 is, for example, a battery, which for the electrical power supply of the operating unit 2 serves. One by means of the input device 16 , For example, a push button, input signal is from the transmission device 4 over one by the selection unit 5 fixed transmission path 11 . 12 . 13 the transmission line 10 sent with the associated frequency. The control unit 8th serves to control the functional units of the operating unit 2 , It has additional features that are explained in more detail below.

Die Antriebseinheit 3 weist Folgendes auf: die Empfangseinrichtung 6, die Empfangsauswahleinheit 7, ebenfalls eine Steuereinheit 8, eine Energieversorgung 15 und eine Ausgabeeinrichtung 17. Die Energieversorgung 15 ist zum Beispiel ein Netzgerät, welches zur elektrischen Energieversorgung der Antriebseinheit 3 dient. Die Steuereinheit 8 dient wie in der Bedienungseinheit 2 zur Steuerung der Funktionseinheiten der Antriebseinheit 3. Ihre weiteren Funktionen werden ebenfalls unten noch ausführlicher erläutert. Das über die Übertragungsstrecke 10 ausgesendete Signal wird von der Empfangseinrichtung 6 der Antriebseinheit 3 empfangen, wenn die Empfangsauswahleinheit 7 die Empfangseinrichtung 6 auf den entsprechenden Übertragungspfad 11, 12, 13 umgeschaltet hat. Die Steuereinheit 8 ermittelt aus dem empfangenen Signal eine Information zur Ansteuerung eines zugehörigen Antriebsmotors oder einer anderen Funktion und leitet diese dazu an die Ausgabeeinrichtung 17 weiter, die in geeigneter Weise mit dem Antriebsmotor oder der anderen Funktion verbunden ist.The drive unit 3 indicates: the receiving device 6 , the reception selection unit 7 , also a control unit 8th , a power supply 15 and an output device 17 , The energy supply 15 is, for example, a power supply unit, which is used for the electrical power supply of the drive unit 3 serves. The control unit 8th serves as in the operating unit 2 for controlling the functional units of the drive unit 3 , Their further functions are also explained in more detail below. That over the transmission line 10 emitted signal is received by the receiving device 6 the drive unit 3 received when the reception selection unit 7 the receiving device 6 to the appropriate transmission path 11 . 12 . 13 has switched. The control unit 8th determines from the received signal information for controlling an associated drive motor or another function and forwards it to the output device 17 Next, which is suitably connected to the drive motor or the other function.

Außerdem kann die Bedienungseinheit 2, die Antriebseinheit 3 oder beide in einer alternativen Ausführung eine Basissteuereinheit 9 (gestrichelt dargestellt) aufweisen, welche zur automatischen Ermittlung von freien und benutzten Funkfrequenzen und zur entsprechenden Einstellung der Auswahleinheiten 5 und 7 verwendet werden kann. Sie kann auch zur Erzeugung von bestimmten Signalen benutzt werden, welche zur anfänglichen Bildung eines Übertragungsnetzes dienen können. Hierzu können die Übertragungseinrichtung 4 und die Empfangseinrichtung 6 für eine bidirektionale Übertragung von Signalen ausgebildet sein, um sich so zum Beispiel automatisch zu verständigen und einen Übertragungspfad 11, 12, 13 (siehe 1) festzulegen.In addition, the operating unit 2 , the drive unit 3 or both, in an alternative embodiment, a base controller 9 (shown in dashed lines), which for the automatic detection of free and used radio frequencies and for the corresponding setting of the selection units 5 and 7 can be used. It may also be used to generate certain signals which may serve to initially form a transmission network. For this purpose, the transmission device 4 and the receiving device 6 be configured for bidirectional transmission of signals so as to communicate automatically, for example, and a transmission path 11 . 12 . 13 (please refer 1 ).

Die Steuereinheit 8 der Bedienungseinheit 2 ist in einer alternativen Ausführung dazu ausgebildet, die Steuersignale in Zeitscheiben 18, 19, 20 über nur einen Übertragungspfad 10 zu senden. Eine Umschaltung für diese Art von Übertragung kann auch von der jeweiligen Auswahleinheit 5, 7 erfolgen. Hierzu zeigt 3 eine schematische Darstellung der Zeitscheiben 18, 19, 20 mit einer bestimmten Amplitude A über der Zeit t. Jede Zeitscheibe 18, 19, 20 weist jeweils eine zugehörige Zeitdauer t_a, t_b, t_c auf. Die Zeitscheiben 18, 19, 20 werden in einer bestimmten Reihenfolge gebildet und sind jeweils einem elektromotorischen Möbelantrieb 1 mit einer Bedienungseinheit 2, 2', 2'' und Antriebseinheit 3, 3', 3'' zugewiesen, wobei die Zeitscheiben 18, 19, 20 im übertragenen Sinn die Übertragungspfade 11, 12, 13 bilden. Zwischen den Zeitscheiben 18, 19, 20 ist jeweils ein Zeitzwischenraum t_x, t_y vorgesehen. Die Zeitdauern t_a, t_b, t_c der Zeitabschnitte 18, 19, 20 sind variabel. Diese Variabilität sichert eine höhere Störfestigkeit und ergibt auch eine schnellere Übertragung. Die Zeitdauern t_a, t_b, t_c der Zeitscheiben 18, 19, 20 können auf die zu übertragende Information angepasst werden. Dadurch können leere Zeitscheiben 18, 19, 20 verkürzt werden, wodurch die schnellere Übertragung der anderen erfolgt.The control unit 8th the operating unit 2 is designed in an alternative embodiment, the control signals in time slices 18 . 19 . 20 over only one transmission path 10 to send. Switching for this type of transmission can also be done by the respective selection unit 5 . 7 respectively. This shows 3 a schematic representation of the time slices 18 . 19 . 20 with a certain amplitude A over time t. Every time slice 18 . 19 . 20 each has an associated period of time t _a , t _b , t _c . The time slices 18 . 19 . 20 are formed in a specific order and are each an electromotive furniture drive 1 with an operating unit 2 . 2 ' . 2 '' and drive unit 3 . 3 ' . 3 '' assigned, with the time slices 18 . 19 . 20 in a figurative sense, the transmission paths 11 . 12 . 13 form. Between the time slices 18 . 19 . 20 each time interval t _x , t _{y is} provided. The durations t _a , t _b , t _{c of} the time segments 18 . 19 . 20 are variable. This variability ensures a higher immunity to interference and also results in a faster transmission. The durations t _a , t _b , t _{c of} the time slices 18 . 19 . 20 can be adapted to the information to be transmitted. This can be empty time slices 18 . 19 . 20 be shortened, whereby the faster transfer of the other takes place.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zeitzwischenräume t_x, t_y zwischen den Zeitdauern t_a, t_b, t_c wesentlich größer als die jeweilige Zeitdauer t_a, t_b, t_c ausgebildet und können in einem bestimmten Verhältnis, zum Beispiel 1:5 bis 1:500, zueinander stehen. Ein Vorteil liegt besteht dabei darin, dass bei übertragenen Signalen zur Betätigung, die nur eine geringe Länge aufweisen, bei Einsatz mehrerer Betätigungseinheiten 2, 2', 2'' Kollisionen von gleichzeitig übertragenen Signalen mit einer geringeren Wahrscheinlichkeit auftreten, wenn die Zeitzwischenräume t_x, t_y größer sind.In a preferred embodiment, the time gaps are t _x, _y t between the time periods t _a, t _b, t _c is substantially greater than the respective time duration t _a, t _b, formed t _c and can in a certain proportion, for example 1: 5 to 1: 500, stand each other. One advantage is that when transmitted signals for operation, which have only a small length, when using multiple actuators 2 . 2 ' . 2 '' Collisions of simultaneously transmitted signals are less likely to occur when the time intervals t _x , t _{y are} greater.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Zeitzwischenräume t_x, t_y variabel ausgebildet sind. Dadurch wird eine Synchronisation bei zwei oder mehreren Sendern, die gleichzeitig senden, überflüssig. Somit können im Gegensatz zum Stand der Technik kostengünstigere einfachere Sender verwendet werden, wobei die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen bei gleichzeitigem Senden erheblich reduziert ist und trotzdem ausreichende Informationen übertragen werden können.Furthermore, it is preferably provided that the time intervals t _x , t _{y are designed to be} variable. This eliminates the need for two or more transmitters transmitting simultaneously. Thus, unlike the prior art, less expensive, simpler transmitters can be used, whereby the likelihood of simultaneous transmission collisions is significantly reduced and still sufficient information can be transmitted.

Die in der Bedienungseinheit 2, 2', 2'' erzeugten Signale werden in diesem Beispiel als ein Datentelegramm DT versendet, welches in 4 schematisch dargestellt ist. Das Datentelegramm weist eine Startinformation 21, eine Adressinformation 22, ein Datenfeld 23, eine Stopinformation 24 und eine Prüfinformation 25 auf. Die Startinformation 21 dient zur Synchronisation der Empfangseinrichtung 6 auf die Bedienungseinheit 2, 2', 2''. Die Adressinformation 22 ist zum Beispiel 8 oder 12 Bit lang und legt fest, welcher Antrieb und welche Funktion oder Leuchte (zum Beispiel) angesprochen werden soll. Das Datenfeld 23 enthält Daten zur Steuerung des durch die Adressinformation 22 festgelegten Antriebsmotors, zum Beispiel „Hochfahren EIN". Die Stopinformation 24 beinhaltet einen Ausschaltbefehl für eingeschaltete Funktionen und die Prüfinformation 25 oder auch Paritäts-Bit genannt dient zur Kontrolle der Übertragung, sowohl unidirektional als auch bidirektional. Die Prüfinformation 25 kann optional sein. Adressinformation 22 und Datenfeld 23 können zusammen gesetzt sein.The in the operating unit 2 . 2 ' . 2 '' generated signals are sent in this example as a data telegram DT, which in 4 is shown schematically. The data telegram has a start information 21 , an address information 22 , a data field 23 , a stop information 24 and a check information 25 on. The start information 21 serves to synchronize the receiving device 6 on the control unit 2 . 2 ' . 2 '' , The address information 22 is for example 8 or 12 bits long and determines which drive and which function or luminaire (for example) should be addressed. The data field 23 contains data for controlling by the address information 22 fixed drive motor, for example "startup ON" 24 includes a turn-off command for on-hook functions and the check information 25 or parity bit is used to control the transmission, both unidirectional and bidirectional. The check information 25 can be optional. address information 22 and data field 23 can be put together.

Dieses beispielhafte Datentelegramm DT nach 4 kann zum Beispiel pro Übertragungspfad 11, 12, 13 versendet werden. Es kann auch in jeweils einer Zeitscheibe 18, 19, 20 auf einen Übertragungspfad 11, 12, 13 übertragen werden. Andere Konfigurationen sind selbstverständlich möglich.This exemplary data telegram DT after 4 can for example per transmission path 11 . 12 . 13 to be shipped. It can also be in one time slice 18 . 19 . 20 on a transmission path 11 . 12 . 13 be transmitted. Other configurations are of course possible.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Kombination von Zeitscheiben 18, 19, 20 und Übertragungspfaden 11, 12, 13. Die Übertragungspfade 11, 12, 13 sind mit unterschiedlicher Frequenz f in aufsteigender Reihe von unten über der Zeit t aufgetragen. 5 shows a schematic representation of a combination of time slices 18 . 19 . 20 and transmission paths 11 . 12 . 13 , The transmission paths 11 . 12 . 13 are plotted at different frequencies f in ascending order from below over time t.

In einer ersten Version, bei welcher die drei Übertragungspfade 11, 12, 13 benutzt werden, werden Informationen (hier als Zeitscheibe 18 dargestellt, aber nicht auf Zeitscheiben beschränkt) zu einem Zeitpunkt t₁ parallel auf den drei Übertragungspfaden 11, 12, 13 gesendet (erste Spalte). In der zweiten Spalte werden nur zwei Übertragungspfade 11, 12 zum Zeitpunkt t₂ benutzt, und in der dritten Spalte werden Informationen zur Steuerung eines zugehörigen Antriebs nur mit der Frequenz des dritten Übertragungspfades 13 in einem Zeitpunkt t₃ gesendet.In a first version, where the three transmission paths 11 . 12 . 13 Be used information (here as time slice 18 illustrated but not limited to time slices) at a time t _{1 in} parallel on the three transmission paths 11 . 12 . 13 sent (first column). In the second column only two transmission paths 11 . 12 at time t ₂ , and in the third column, information for controlling an associated drive is only at the frequency of the third transmission path 13 sent at a time t ₃ .

In einer zweiten Version werden die Informationen in zeitversetzten Zeitscheiben 18, 19, 20 jeweils auf einem Übertragungspfad 11, 12, 13 zu zeitversetzten Zeitpunkten t₁, t₂ und t₃ gesendet.In a second version, the information is in time-shifted time slices 18 . 19 . 20 each on a transmission path 11 . 12 . 13 sent at time instants t ₁ , t ₂ and t ₃ .

In einer dritten Version wird nur ein Übertragungspfad, in diesem Beispiel der Übertragungspfad 13, benutzt, auf welchem die Informationen in variablen Zeitscheiben 18, 19, 20 hintereinander zeitversetzt gesendet werden.In a third version only one transmission path, in this example the transmission path 13 , used on which the information in variable time slices 18 . 19 . 20 be sent one after the other with a time delay.

Eine vierte Version sieht eine Kombination von Übertragungspfaden 11, 12, 13 und variablen Zeitscheiben 18, 19, 20 vor.A fourth version sees a combination of transmission paths 11 . 12 . 13 and variable time slices 18 . 19 . 20 in front.

Und in einer fünften Version ist eine Kombination von parallelem Übertragen wie in der ersten Version und zeitversetztem Übertragen wie in der dritten Version möglich.And in a fifth Version is a combination of parallel transfer as in the first version and time-shifted transmission as in the third version possible.

In allen Versionen können variable Zeitscheiben 18, 19, 20 verwendet werden.In all versions can be variable time slices 18 . 19 . 20 be used.

Die Steuerung und Synchronisation der Zeitscheiben 18, 19, 20 können von den Steuereinheiten 8 und von den Basissteuereinheiten 9 ausgeführt werden, die sich entsprechend verständigen und synchronisieren und eine vollautomatische Umschaltung und Aufteilung der Übertragungspfade 11, 12, 13 sowie Umschaltung auf eine bestimmte Übertragungsart der oben erläuterten Versionen übernehmen.The control and synchronization of the time slices 18 . 19 . 20 can from the control units 8th and from the basic control units 9 be executed, who communicate and synchronize accordingly and a fully automatic Umschal tion and distribution of the transmission paths 11 . 12 . 13 and switch to a specific transmission of the versions discussed above.

Die Erfindung ist nicht auf das erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.The Invention is not explained on the embodiment limited, but under the attached claims modifiable.

Die Steuereinheiten 8 können mit einer entsprechenden Software zur Ausführung geeigneter Protokolle für eine Erstfehlersicherheit ausgestattet sein. Dieses kann auch in den Basissteuereinheiten 9 erfolgen. Dabei sieht eine Ausführung einen bekannten software gesteuerten Verschlüsselungsmechanismus vor, wobei zumindest das Datentelegramm DT oder eine Verkettung von Datentelegrammen DT verschlüsselt sind und jeweils einen oder einen übergeordneten Schlüssel aufweisen können.The control units 8th may be equipped with appropriate software for executing appropriate first-fail-safe protocols. This can also be done in the base control units 9 respectively. In this case, an embodiment provides for a known software-controlled encryption mechanism, wherein at least the data telegram DT or a concatenation of data telegrams DT are encrypted and can each have one or a higher-order key.

Die Bedienungseinheiten 2, und Antriebseinheiten 3, 3', 3'' können auch mit einer Lernfunktion ausgestattet sein, welche zum Beispiel eine Software ist, die besondere Bedingungen erkennt und speichert. Eine derartige Lernfunktion kann zum Beispiel eine bestimmte Bedienungsfolge von Antrieben sein, die bei bestimmten Bedingungen regelmäßig vorgenommen wird. Weiterhin kann eine solche Software Eigenarten der Bedienungseinheiten 2, 2', 2'' (zum Beispiel Einschaltdauer, Einschalthäufigkeit, Tippbetrieb usw.) erkennen, aufzeichnen und bei Abweichungen von diesen ermittelten Werten entsprechende Hinweise geben oder Maßnahmen treffen.The operating units 2 , and drive units 3 . 3 ' . 3 '' can also be equipped with a learning function, which is for example a software that recognizes and stores special conditions. Such a learning function may be, for example, a specific sequence of operations of drives that is regularly performed under certain conditions. Furthermore, such a software peculiarities of the operating units 2 . 2 ' . 2 '' (for example, switch-on duration, switch-on frequency, jogging mode, etc.) recognize, record and, if there are deviations from these values, give appropriate instructions or take measures.

Ein bidirektionaler Betrieb kann ebenfalls möglich sein. Dies kann der Fall sein, wenn Zusatzinformationen und/oder Zustandsinformationen beispielsweise an den Benutzer oder an eine übergeordnete Überwachungseinheit oder an ein übergeordnetes Überwachungspersonal weitergeleitet werden sollen. Diese Zusatz- und/oder Zustandsinformationen können beispielsweise durch ein Display oder einer Anzeige in einer Bedienungseinheit 2, 2', 2'' angezeigt werden und zum Beispiel den Verstellweg, die Temperatur oder den Schaltzustand einer Massageeinheit darstellen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist eine Bedienungseinheit 2 und/oder eine Antriebseinheit 3 und/oder eine andere Einrichtung 4 bis 25 des Möbelantriebs 1 eine hier nicht näher beschriebene Einrichtung zur Erkennung eines Fehlers auf und leitet diese in Form einer Zusatzinformation an eine übergeordnete Überwachungseinheit oder an ein übergeordnetes Überwachungspersonal weiter. Die übergeordnete Überwachungseinheit kann einen elektromechanischen Schalter aufweisen, welcher die Stromversorgung des Möbelantriebs 1 schaltet. Eine solche Fehlererkennung kann zum Beispiel darin bestehen, dass auf Grund von vorschriftsgemäßen Maximalbetriebsdauern Einschaltvorgänge und -dauern der Antriebe ermittelt und mit festlegbaren Maximalwerten verglichen werden. Bei Überschreiten der Vorgaben kann eine Abschaltung mit Zwangspause erfolgen. Dieses kann auch im Zusammenhang mit der oben erwähnten Lernfunktion durchgeführt werden.Bidirectional operation may also be possible. This may be the case if additional information and / or status information is to be forwarded, for example, to the user or to a higher-level monitoring unit or to a higher-level supervisory personnel. This additional and / or status information can be displayed, for example, by a display or a display in an operating unit 2 . 2 ' . 2 '' displayed and represent, for example, the adjustment path, the temperature or the switching state of a massage unit. According to a further embodiment, an operating unit 2 and / or a drive unit 3 and / or another device 4 to 25 of the furniture drive 1 an unspecified means for detecting an error and forwards them in the form of additional information to a higher-level monitoring unit or to a higher-level monitoring personnel. The higher-level monitoring unit can have an electromechanical switch which controls the power supply of the furniture drive 1 on. Such an error detection can be, for example, that due to proper maximum operating periods Einschaltvorgänge and durations of the drives are determined and compared with definable maximum values. If the specifications are exceeded, a shutdown with forced break can take place. This can also be done in connection with the learning function mentioned above.

Das beschriebene Beispiel mit drei elektromotorischen Möbelantrieben 1 ist nicht einschränkend. Es kann zum Beispiel auch nur einer sein. Mehrere sind ebenfalls möglich, wobei in diesem Fall zum Beispiel eine Kombination von Zeitscheiben 18, 19, 20 und Übertragungspfaden 11, 12, 13 benutzt werden kann.The example described with three electromotive furniture drives 1 is not limiting. It can only be one, for example. Several are also possible, in which case, for example, a combination of time slices 18 . 19 . 20 and transmission paths 11 . 12 . 13 can be used.

Die Aufteilung in Zeitscheiben 18, 19, 20 kann auch statistisch erfolgen, wenn die Sender nicht als Empfänger ausgebildet sind.The division into time slices 18 . 19 . 20 can also be done statistically, if the transmitter is not designed as a receiver.

11: Möbelantriebfurniture drive
22: Bedienungseinheitoperating unit
33: Antriebseinheitdrive unit
44: Übertragungseinrichtungtransmission equipment
55: Auswahleinheitselector
66: Empfangseinrichtungreceiver
77: EmpfangsauswahleinheitReceiving selection unit
88th: Steuereinheitcontrol unit
99: BasissteuereinheitBase control unit
1010: Übertragungsstrecketransmission path
1111: Erster ÜbertragungspfadFirst transmission path
1212: Zweiter ÜbertragungspfadSecond transmission path
1313: Dritter ÜbertragungspfadThird transmission path
1414: Energiequelleenergy
1515: Energieversorgungpower supply
1616: Eingabeeinrichtunginput device
1717: Ausgabeeinrichtungoutput device
1818: Erste ZeitscheibeFirst time slice
1919: Zweite ZeitscheibeSecond time slice
2020: Dritte Zeitscheibethird time slice
2121: Startinformationstart information
2222: Adressinformationaddress information
2323: Datenfelddata field
2424: Stopinformationstop information
2525: Prüfinformationcheck information
AA: Amplitudeamplitude
DTDT: DatentelegrammData telegram
ff: Frequenzfrequency
t_1...3 t _{1 ... 3}: Zeitpunkttime
t_a...c t _{a ... c}: Zeitdauertime
t_x, t_y t _x , t _y: ZeitzwischenraumTime gap

Claims

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) for electromotive furniture drives ( 1 ), comprising: - an input device ( 16 ) for generating signals for operating at least one drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) of furniture drives ( 1 ); At least one transmission device ( 4 ) to wireless transmission of the generated signals over at least one transmission link ( 10 ) to the corresponding drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ); and - at least one selection unit ( 5 ) for selecting one of a plurality of transmission modes of the at least one transmission device ( 4 ) for the generated signals, characterized in that the transmission modes as a division of the signals to be transmitted in each case a transmission path ( 11 . 12 . 13 ) of the transmission link ( 10 ), on time slices ( 18 . 19 . 20 ) within a transmission path ( 11 . 12 . 13 ) or a combination of time slices ( 18 . 19 . 20 ) in different transmission paths ( 11 . 12 . 13 ) are formed.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to claim 1, characterized in that an assignment of the transmission paths ( 11 . 12 . 13 ) and / or the time slices ( 18 . 19 . 20 ) to a respective furniture drive ( 1 ) by the selection unit ( 5 ) is determinable.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to claim 1, characterized in that the transmission path ( 10 ) is a radio transmission link, and that the transmission paths ( 11 . 12 . 13 ) are formed narrow band.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one time slice ( 18 . 19 . 20 ) has a variable time duration (t _{a ... c} ) and / or at least one time interval (t _x , t _y ) between adjacent time slices ( 18 . 19 . 20 ) is variably formed.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the selection unit ( 5 ) is manually and / or automatically adjustable.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to claim 5, characterized in that the selection unit ( 5 ) is adjustable by DIP switches and / or Trennbrücken.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that that of the operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) are designed for operation in the manner of a data telegram (DT) and a start information ( 21 ) for the synchronization of a receiving device ( 6 ) of the respective drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ), an address information ( 22 ) for addressing the respective drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ), a data field ( 23 ) with operating information for switching on a function of the respective drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) and a stop information ( 24 ) for switching off a function of the respective drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) exhibit.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to claim 7, characterized in that the data telegram (DT) further comprises a check information ( 25 ) for checking the transmission.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) is formed first fail safe by suitable transmission protocols.

Operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 4 ) is designed for unidirectional and / or bidirectional transmission operation.

Electromotive furniture drive ( 1 ) with at least one operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) according to one of claims 1 to 10, wherein the drive unit ( 3 ) at least one receiving device ( 6 ) with a receive select unit ( 7 ) for selecting one to the operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) has corresponding transmission type.

Electromotive furniture drive ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the operating unit ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and / or the receiving device ( 6 ) a basic control unit ( 9 ) for controlling the transmission type.

Electromotive furniture drive ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the receiving device ( 6 ) is designed for a unidirectional and / or bidirectional transmission operation.

Electromotive furniture drive ( 1 ) according to one of claims 11 to 13, characterized in that the receiving device ( 6 ) for controlling more than one drive unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) is trained.