DE102007038084A1 - Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle - Google Patents

Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102007038084A1
DE102007038084A1 DE200710038084 DE102007038084A DE102007038084A1 DE 102007038084 A1 DE102007038084 A1 DE 102007038084A1 DE 200710038084 DE200710038084 DE 200710038084 DE 102007038084 A DE102007038084 A DE 102007038084A DE 102007038084 A1 DE102007038084 A1 DE 102007038084A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
light
light cone
longitudinal axis
cone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710038084
Other languages
German (de)
Inventor
Volker Dipl.-Ing. Oltmann
Bernd Dipl.-Inform. Woltermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200710038084 priority Critical patent/DE102007038084A1/en
Publication of DE102007038084A1 publication Critical patent/DE102007038084A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/335—Number or size of road lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/337—Tunnels or bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The method involves radiating a set of light cones (1, 2) horizontally and tiltably in a main beam position, and radiating the light cones parallel to a longitudinal axis (3) of a motor vehicle in a neutral position of a head light, where one of the light cones is turned in a direction of the longitudinal axis depending on a surrounding field lying in driving direction before the motor vehicle. A roadway is predominantly illuminated in a tunnel, and a lane used by the vehicle is predominantly illuminated on a multi-lane road.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Scheinwerfern an einem Kraftfahrzeug, von denen jeweils ein zumindest in einer Fernlichtstellung horizontal schwenkbarer Lichtkegel abstrahlbar ist, wobei die Scheinwerfer eine Neutralstellung aufweisen, in der der Lichtkegel im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Kraftfahrzeugs abgestrahlt wird.The The invention relates to a method for controlling at least two Headlamps on a motor vehicle, each of which at least one in a high-beam position horizontally pivotable beam can be emitted is, wherein the headlamps have a neutral position in the the cone of light substantially parallel to a longitudinal axis of the motor vehicle is radiated.

Kraftfahrzeuge sind zumeist mit zwei Scheinwerfern ausgestattet, die jeweils einen Lichtkegel ausstrahlen, dessen Symmetrieachse in etwa parallel zu einer Längsachse des Kraftfahrzeugs liegt. Auf diese Weise werden insbesondere die vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrbahn als auch angrenzende Bereiche ausgeleuchtet.motor vehicles Most are equipped with two headlamps, each one Emit light cone whose axis of symmetry approximately parallel to a longitudinal axis of the motor vehicle is located. In this way in particular, the roadway lying in front of the motor vehicle as well as adjacent areas illuminated.

Aus der DE 101 63 004 A1 ist eine Lichtverteilungssteuerungsvorrichtung bekannt, welche in Abhängigkeit von Umgebungsinformationen die Abstrahlcharakteristik der Fahrzeugscheinwerfer automatisch steuert.From the DE 101 63 004 A1 For example, a light distribution control device is known which automatically controls the emission characteristic of the vehicle headlights in response to environmental information.

In der DE 10 2005 041 235 A1 wird ein Verfahren zur Einstellung der Lichtverteilung von Fahrzeug-Scheinwerfern offenbart, in der im Stadtverkehr die Scheinwerfer nach außen geschwenkt werden.In the DE 10 2005 041 235 A1 discloses a method for adjusting the light distribution of vehicle headlamps, in the urban traffic, the headlights are pivoted to the outside.

Zur Optimierung der Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug in speziellen Situationen, wie beim Durchfahren von Kurven, ist aus der DE 102 47 552 A1 ein Scheinwerfersystem mit zwei voneinander unabhängig verstellbaren Scheinwerfern zum Emittieren von Lichtstrahlen bekannt geworden, das eine Kurvenwinkel-Erfassungsvorrichtung aufweist, welche einen Kurvenfahrwinkel bei einer Kurvenfahrt ermittelt, wobei eine Verstelleinrichtung die Scheinwerfer unabhängig voneinander entsprechend dem Kurvenverlauf verstellt.To optimize the illumination of the road ahead of the motor vehicle in special situations, such as when driving through curves, is from the DE 102 47 552 A1 a headlamp system with two independently adjustable headlamps for emitting light rays has been known, which has a curve angle detecting device, which determines a cornering cornering when cornering, wherein an adjusting the headlights independently adjusted according to the curve.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Scheinwerfern an einem Kraftfahrzeug anzugeben, mit dem eine Abstrahlcharakteristik der Scheinwerfer an weitere Fahrsituationen anpassbar ist.It It is an object of the invention to provide a method of controlling indicate at least two headlamps on a motor vehicle, with a radiation characteristic of the headlights on more Driving situations is customizable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Scheinwerfern an einem Kraftfahrzeug, von denen jeweils ein zumindest in einer Lichtstellung horizontal schwenkbarer Lichtkegel abstrahlbar ist, wobei die Scheinwerfer eine Neutralstellung aufweisen, in der der Lichtkegel im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Kraftfahrzeugs abgestrahlt wird, wird zumindest einer der Lichtkegel zumindest in Abhängigkeit von einem in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umfeld zumindest in Richtung der Längsachse geschwenkt.at a method according to the invention for the control of at least two headlamps on a motor vehicle, of which each one at least in a light position horizontally pivotable Beam is emitted, the headlights a neutral position in which the light cone is substantially parallel to one Longitudinal axis of the motor vehicle is radiated, at least one of the light cones at least depending on one in the direction of travel before the motor vehicle lying environment at least pivoted in the direction of the longitudinal axis.

Auf diese Weise wird eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug durch die sich kreuzenden und damit ganz oder teilweise überlappenden Lichtkegel der Scheinwerfer in einer bestimmten Entfernung vor dem Kraftfahrzeug optimal ausgeleuchtet.On This way, a roadway in front of the motor vehicle through which crossing and thus completely or partially overlapping Light cone of the headlights at a certain distance in front of the Motor vehicle optimally lit.

Das Umfeld kann beispielsweise durch eine Kamera oder ein Radarsystem erfasst und durch eine geeignete Einrichtung ausgewertet werden, die das Schwenken der Lichtkegel steuert.The Environment can be, for example, through a camera or a radar system recorded and evaluated by suitable means, which controls the pivoting of the light cone.

Unter dem Begriff Lichtkegel soll die Gestalt des vom Scheinwerfer abgestrahlten Lichtes verstanden werden. Als Kegel soll dabei ganz allgemein ein Körper verstanden werden, dessen Mantelfläche durch die Bewegung einer Geraden, die einen festen Punkt, die Spitze des Kegels, schneidet, entlang einer geschlossenen Leitkurve beschrieben wird und der von einer nicht durch die Spitze des Kegels gehenden Ebene begrenzt wird, aus der die Mantelfläche eine Grundfläche des Kegels ausschneidet. Die Gerade ist dabei die Mantellinie. Die Leitkurve kann hierbei eine beliebige Form, auch die eines Polygonzuges aufweisen, so dass in diesem Sinne auch eine Pyramide ein Kegel ist. Insbesondere soll der Begriff Kegel nicht auf einen geraden Kreiskegel beschränkt sein.Under The term light cone is supposed to be the shape of the light emitted by the headlight Light be understood. As a cone should be a body in general be understood, whose lateral surface by the movement a straight line that intersects a fixed point, the tip of the cone, is described along a closed guide curve and that of a level not bounded by the top of the cone becomes, from the outer surface of a base cut out of the cone. The straight line is the generatrix. The The guide curve can be any shape, including a polygon have, so that in this sense also a pyramid a cone is. In particular, the term cone is not intended to be a straight one Circular cone be limited.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in der Fernlichtstellung eingesetzt. Es kann aber genauso in der Abblendlichtstellung oder weiteren Lichtstellungen angewendet werden.Preferably the method according to the invention is in the high beam position used. But it can also in the low beam position or more Light positions are applied.

Fahrsituationen, in denen die Lichtkegel der Scheinwerfer in Richtung der Längsachse geschwenkt werden, sind insbesondere eine Einfahrt des Kraftfahrzeugs in einen Tunnel, eine Durchfahrung des Tunnels oder bei Befahrung einer mehrspurigen Straße.Driving situations, in which the light cones of the headlights in the direction of the longitudinal axis are pivoted, in particular, a driveway of the motor vehicle into a tunnel, a passage through the tunnel or when driving a multi-lane road.

Auf diese Weise wird beispielsweise in einem Tunnel nur die Fahrbahn und nicht eine Tunnelwand beleuchtet, so dass die Lichtleistung nahezu vollständig zur Ausleuchtung der Fahrbahn zur Verfügung steht.On This way, for example, in a tunnel, only the roadway and not a tunnel wall illuminated, so the light output almost completely for the illumination of the roadway available stands.

Besonders bei der Einfahrt in den Tunnel ist das Ausleuchten des Tunneleingangs vorteilhaft, da sich die Lichtverhältnisse an dieser Stelle infolge des entfallenden Tageslichts abrupt ändern. Im sich anschließenden Tunnel kann eine erneute Adaption der Ausrichtung der Lichtkegel erfolgen.Especially when entering the tunnel is the illumination of the tunnel entrance advantageous because the lighting conditions at this point change abruptly due to the absence of daylight. in the The subsequent tunnel can be a re-adaptation of the alignment the light cone done.

Auf einer mehrspurigen Straße wird vorwiegend eine vom Fahrzeug benutzte Fahrspur ausgeleuchtet, so dass nicht nur die Lichtleistung optimal genutzt sondern auch eine Blendung von Fahrzeugen auf anderen Fahrspuren vermieden wird. Auf einer langen, geraden Strecke oder einer kurvenreichen Strecke können die Lichtkegel ebenfalls an die Erfordernisse der Strecke angepasst werden.On a multi-lane road becomes predominantly one from the vehicle used lane lit so that not only the light output optimally used but also a glare of vehicles on others Lanes is avoided. On a long, straight stretch or a curvy track, the light cone can also adapted to the requirements of the route.

In einer sich gegebenenfalls anschließenden anderen Fahrsituation werden die Lichtkegel entgegengesetzt in die Normalposition geschwenkt.In an optionally subsequent other driving situation The light cone are pivoted opposite to the normal position.

Besonders geeignet ist das Verfahren für Scheinwerfer, deren Lichtkegel eine vertikale Hell/Dunkel-Grenze aufweisen, insbesondere im Fernlichtbetrieb, da hier eine klare seitliche Abgrenzung möglich ist. Eine solche Hell/Dunkel-Grenze kann durch die Gestaltung eines Reflektors des Scheinwerfers oder durch im Scheinwerfer vorgesehene Blenden oder Kulissen erreicht werden.Especially The method is suitable for headlamps whose light cone have a vertical bright / dark boundary, in particular in high beam operation, because here a clear lateral demarcation is possible. A Such a bright / dark border can be achieved by designing a reflector the headlamp or provided in the headlight panels or scenes can be achieved.

Auch ist das Verfahren für LED-, LED-Array- und/oder Pixellicht-Scheinwerfer einsetzbar.Also is the method for LED, LED array and / or pixel light headlights used.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Lichtkegel geschwindigkeitsabhängig geschwenkt, insbesondere so, dass der Lichtkegel bei hoher Geschwindigkeit stärker geschwenkt wird als bei niedriger Geschwindigkeit. Bei hoher Geschwindigkeit wird der Blick eines Fahrers des Kraftfahrzeugs dadurch auf einen für das Fahrgeschehen wesentlichen Bereich konzentriert. Bei langsamer Fahrt, beispielsweise mit engen Kurven, ist hingegen ein breiterer ausgeleuchteter Bereich vor dem Kraftfahrzeug vorteilhaft.In In a preferred embodiment, the light cone is speed-dependent panned, especially so that the light cone at high speed is pivoted more than at low speed. At high speed, the view of a driver of the motor vehicle thereby on an essential for the driving event area concentrated. At slow speeds, for example with tight bends, however, is a wider illuminated area in front of the motor vehicle advantageous.

Das Schwenken der Lichtkegel kann insbesondere durch Schwenken der Scheinwerfer oder deren Reflektoren erfolgen.The Panning the light cone can be done in particular by pivoting the headlights or whose reflectors are made.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein Öffnungswinkel des Lichtkegels variierbar, so dass ein zusätzliches Mittel zur Optimierung des auszuleuchtenden Bereichs verfügbar ist. Die Variierung kann beispielsweise durch Blenden oder Kulissen im Scheinwerfer bewerkstelligt werden.In Another embodiment is an opening angle of the cone of light variable, so that an additional means available for optimizing the area to be illuminated is. The variation can be achieved, for example, by screens or scenes be accomplished in the headlight.

Bevorzugt erfolgt das Schwenken eines der Lichtkegel oder die Variierung seines Öffnungswinkels unabhängig von einem der anderen Lichtkegel.Prefers the pivoting of one of the light cone or the variation of its opening angle takes place regardless of one of the other light cone.

Die Entfernung vom Fahrzeug zu dem infolge der gekreuzten Lichtkegel besonders ausgeleuchteten Bereich und dessen Breite wird durch die Schwenkwinkel der Lichtkegel, durch deren Öffnungswinkel und die Anordnung der Scheinwerfer am Fahrzeug beeinflusst.The Distance from the vehicle to that due to the crossed light cone particularly illuminated area and its width is determined by the tilt angle the cone of light, through its opening angle and the arrangement the headlight on the vehicle influenced.

Die Lichtkegel der Scheinwerfer können auch von der Parallelen zur Längsachse abweichend nach außen geschwenkt werden, wenn eine entsprechende Fahrsituation vorliegt.The Beams of the headlights can also from the parallels to the longitudinal axis deviated outwards if there is a corresponding driving situation.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the Below, embodiments of the invention are based on explained in more detail by drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Draufsicht auf Lichtkegel zweier Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs, wobei die Lichtkegel zu einer Längsachse des Kraftfahrzeugs hin geschwenkt sind, 1 a schematic plan view of the light cone of two headlights of a motor vehicle, wherein the light cone are pivoted to a longitudinal axis of the motor vehicle,

2 eine schematische Draufsicht auf die Lichtkegel zweier Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs, wobei die Lichtkegel stärker als in 1 zur Längsachse des Kraftfahrzeugs hin geschwenkt sind und einen geringeren Öffnungswinkel aufweisen, und 2 a schematic plan view of the light cone of two headlights of the motor vehicle, the light cone stronger than in 1 are pivoted toward the longitudinal axis of the motor vehicle and have a smaller opening angle, and

3 eine schematische Draufsicht auf die Lichtkegel zweier Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs, wobei die Lichtkegel leicht von der Längsachse des Kraftfahrzeugs weg geschwenkt sind. 3 a schematic plan view of the light cone of two headlights of the motor vehicle, wherein the light cone are slightly pivoted away from the longitudinal axis of the motor vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 sind zwei Lichtkegel 1, 2 mit jeweiligen Symmetrielinien 1.1, 1.2 gezeigt, die von nicht gezeigten Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden. Die Symmetrielinien 1.1, 1.2 und damit die Lichtkegel 1, 2 sind abweichend von einer Neutralstellung, in denen sie parallel zu einer Längsachse 3 des Fahrzeugs liegen, in Richtung der Längsachse 3 geschwenkt. Die Lichtkegel 1, 2 sind verhältnismäßig stark aufgeweitet, das heißt sie weisen einen relativ großen Öffnungswinkel α auf. Auf diese Weise wird ein vergleichsweise großer Bereich 4, in dem sich die Lichtkegel 1, 2 überlappen, ausgeleuchtet.In 1 are two light cones 1 . 2 with respective symmetry lines 1.1 . 1.2 shown emitted by headlights, not shown, of a motor vehicle. The symmetry lines 1.1 . 1.2 and with it the light cones 1 . 2 are different from a neutral position in which they are parallel to a longitudinal axis 3 of the vehicle, in the direction of the longitudinal axis 3 pivoted. The light cone 1 . 2 are relatively greatly expanded, that is, they have a relatively large opening angle α. In this way, a comparatively large area 4 in which are the light cones 1 . 2 overlap, illuminated.

In 2 sind die Lichtkegel 1, 2 stärker als in 1 zur Längsachse 3 hin geschwenkt. Dadurch wird liegt der Bereich 4, in dem die Ausleuchtung infolge der Überlappung der Lichtkegel 1, 2 besonders gut ist, näher am Fahrzeug als in 1. Der Öffnungswinkel α ist wesentlich kleiner als in 1, so dass der ausgeleuchtete Bereich 4 nicht nur näher am Fahrzeug liegt, sondern auch kleiner ist und damit stärker ausgeleuchtet wird, das heißt mehr Licht pro Flächeneinheit erhält.In 2 are the light cones 1 . 2 stronger than in 1 to the longitudinal axis 3 panned out. This will set the area 4 in which the illumination due to the overlap of the light cone 1 . 2 especially good, closer to the vehicle than in 1 , The opening angle α is much smaller than in 1 so that the illuminated area 4 not only is closer to the vehicle, but also smaller and thus more illuminated, that is more light per unit area receives.

In 3 sind die Lichtkegel 1, 2 so geschwenkt, dass ihre Symmetrieachsen 1.1, 1.2 aus der Parallelstellung zur Längsachse 3 heraus von der Längsachse 3 weg weisen. Der Bereich 4 ist damit weiter als in den 1 und 2 vom Fahrzeug entfernt und auch kleiner als in diesen Figuren. Stattdessen wird auch das der vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahn benachbarte Umfeld ausgeleuchtet, jedoch nur von jeweils einem der Lichtkegel 1, 2.In 3 are the light cones 1 . 2 so swung that their symmetry axes 1.1 . 1.2 from the parallel position to the longitudinal axis 3 out from the longitudinal axis 3 point away. The area 4 is thus further than in the 1 and 2 away from the vehicle and also smaller than in these figures. Instead of This also illuminates the surrounding area adjacent to the vehicle, but only one of the light cones 1 . 2 ,

Vorzugsweise wird die Abstrahlcharakteristik aus der 1 für eine Tunnel-Einfahrt und Tunnel-Durchfahrt gewählt, da weder wie in 3 die Randbereiche stark ausgeleuchtet werden, noch wie in 2 ein entfernter Lichtschatten gebildet wird.Preferably, the radiation characteristic of the 1 chosen for a tunnel entrance and tunnel passage, as neither in 3 the edge areas are strongly illuminated, as well as in 2 a distant light shadow is formed.

Insbesondere werden die Lichtkegel 1, 2 in Abhängigkeit von einem Umfeld des Fahrzeugs in Fahrtrichtung geschwenkt oder ihr Öffnungswinkel α variiert. Das Umfeld kann durch eine Kamera oder ein Radarsystem erfasst und durch eine geeignete Einrichtung ausgewertet werden, die das Schwenken der Lichtkegel 1, 2 steuert.In particular, the light cone 1 . 2 pivoted in the direction of travel depending on an environment of the vehicle or their opening angle α varies. The environment can be detected by a camera or a radar system and evaluated by a suitable device, which is the pivoting of the light cone 1 . 2 controls.

Ein Schwenken der Lichtkegel 1, 2 und/oder eine Anpassung ihres Öffnungswinkels α erfolgt insbesondere bei einer Einfahrt des Kraftfahrzeugs in einen Tunnel, bei eine Durchfahrung des Tunnels oder bei Befahrung einer mehrspurigen Straße. In einer sich gegebenenfalls anschließenden anderen Fahrsituation können die Lichtkegel 1, 2 entgegengesetzt geschwenkt werden. Insbesondere wird in einem Tunnel nur die Fahrbahn und nicht eine Tunnelwand beleuchtet. Bei der Einfahrt in den Tunnel wird vor allem ein Tunneleingangs beleuchtet. Auf einer mehrspurigen Straße wird vorwiegend eine vom Fahrzeug benutzte Fahrspur ausgeleuchtet. Auf einer langen, geraden Strecke oder einer kurvenreichen Strecke können die Lichtkegel 1, 2 ebenfalls an die Erfordernisse der Strecke angepasst werden.A panning of the light cone 1 . 2 and / or an adaptation of their opening angle α takes place in particular at an entrance of the motor vehicle in a tunnel, when passing through the tunnel or when driving on a multi-lane road. In an optionally subsequent other driving situation, the light cone 1 . 2 be pivoted opposite. In particular, in a tunnel only the road and not a tunnel wall is illuminated. When entering the tunnel, especially a tunnel entrance is illuminated. On a multi-lane road, a lane used by the vehicle is mainly illuminated. On a long, straight stretch or a winding route, the light cones can 1 . 2 also be adapted to the requirements of the route.

Insbesondere können Scheinwerfer eingesetzt werden, deren Lichtkegel 1, 2 eine vertikale Hell/Dunkel-Grenze aufweisen.In particular, headlamps can be used whose light cone 1 . 2 have a vertical light / dark boundary.

Alternativ können auch LED-, LED-Array- und/oder Pixellicht-Schweinwerfer eingesetzt werden.alternative can also LED, LED array and / or pixel light piggyback be used.

Das Verfahren wird bevorzugt eingesetzt, wenn der Scheinwerfer in einer Fernlichtstellung ist. Eine Anwendung des Verfahrens ist jedoch auch bei Abblendlicht möglich.The Method is preferably used when the headlamp in a High beam position is. One application of the method, however, is also possible with low beam.

Der Lichtkegel 1, 2 kann zusätzlich geschwindigkeitsabhängig geschwenkt werden, insbesondere so, dass der Lichtkegel 1, 2 bei hoher Geschwindigkeit stärker geschwenkt wird als bei niedriger Geschwindigkeit.The light cone 1 . 2 can be additionally speed-dependent pivoted, in particular so that the light cone 1 . 2 Pivoting at high speed is stronger than at low speed.

Das Schwenken der Lichtkegel 1, 2 kann insbesondere durch Schwenken der Scheinwerfer oder deren Reflektoren erfolgen.The pivoting of the light cone 1 . 2 can be done in particular by pivoting the headlights or their reflectors.

Die Variierung des Öffnungswinkels α kann beispielsweise durch Blenden oder Kulissen im Scheinwerfer bewerkstelligt werden.The Varying the opening angle α can, for example be accomplished by screens or scenes in the headlight.

Bevorzugt erfolgt das Schwenken eines der Lichtkegel 1, 2 oder die Variierung seines Öffnungswinkels α unabhängig von einem der anderen Lichtkegel 2, 1.The pivoting of one of the light cones preferably takes place 1 . 2 or the variation of its opening angle α independent of one of the other light cone 2 . 1 ,

1, 21, 2
Lichtkegellight cone
1.1, 1.21.1 1.2
Symmetrieachseaxis of symmetry
33
Längsachselongitudinal axis
44
BereichArea
αα
Öffnungswinkelopening angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10163004 A1 [0003] - DE 10163004 A1 [0003]
  • - DE 102005041235 A1 [0004] DE 102005041235 A1 [0004]
  • - DE 10247552 A1 [0005] - DE 10247552 A1 [0005]

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Scheinwerfern an einem Kraftfahrzeug, von denen jeweils ein zumindest in einer Fernlichtstellung horizontal schwenkbarer Lichtkegel (1, 2) abstrahlbar ist, wobei die Scheinwerfer eine Neutralstellung aufweisen, in der der Lichtkegel (1, 2) im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse (3) des Kraftfahrzeugs abgestrahlt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Lichtkegel (1, 2) zumindest in Abhängigkeit von einem in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Umfeld zumindest in Richtung der Längsachse (3) geschwenkt wird.Method for controlling at least two headlamps on a motor vehicle, of which in each case a light cone which can be swiveled horizontally (at least in one main beam position) ( 1 . 2 ) is radiatable, wherein the headlights have a neutral position in which the light cone ( 1 . 2 ) substantially parallel to a longitudinal axis ( 3 ) of the motor vehicle, characterized in that at least one of the light cones ( 1 . 2 ) at least in dependence on a lying in the direction of travel in front of the motor vehicle environment at least in the direction of the longitudinal axis ( 3 ) is pivoted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtkegel (1, 2) vor einer Einfahrt des Kraftfahrzeugs in einen Tunnel und/oder während einer Durchfahrung des Tunnels und/oder bei Befahrung einer mehrspurigen Straße in Richtung der Längsachse (3) und in einer anschließenden anderen Fahrsituation entgegengesetzt geschwenkt wird.Method according to claim 1, characterized in that the light cone ( 1 . 2 ) in front of an entrance of the motor vehicle into a tunnel and / or during a passage through the tunnel and / or when driving on a multi-lane road in the direction of the longitudinal axis ( 3 ) and is pivoted opposite in a subsequent other driving situation. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Tunnel vorwiegend die Fahrbahn und auf einer mehrspurigen Straße vorwiegend eine vom Fahrzeug benutzte Fahrspur ausgeleuchtet wird.Method according to claim 2, characterized in that that in a tunnel mainly the carriageway and on a multi-lane Street mainly a lane used by the vehicle is illuminated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtkegel (1, 2) eine vertikale Hell/Dunkel-Grenze aufweisen.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light cone ( 1 . 2 ) have a vertical light / dark boundary. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtkegel (1, 2) geschwindigkeitsabhängig geschwenkt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light cone ( 1 . 2 ) is speed-dependent swung. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtkegel (1, 2) bei hoher Geschwindigkeit stärker geschwenkt wird als bei niedriger Geschwindigkeit.Method according to claim 5, characterized in that the light cone ( 1 . 2 ) is pivoted more at high speed than at low speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken der Lichtkegel (1, 2) durch Schwenken der Scheinwerfer erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting of the light cone ( 1 . 2 ) by swiveling the headlights. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnungswinkel (α) des Lichtkegels (1, 2) variiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an opening angle (α) of the light cone ( 1 . 2 ) is varied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken eines der Lichtkegel (1, 2) oder die Variierung seines Öffnungswinkels (α) unabhängig von einem der anderen Lichtkegel (1, 2) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting of one of the light cones ( 1 . 2 ) or the variation of its opening angle (α) independently of one of the other light cones ( 1 . 2 ) he follows.
DE200710038084 2007-08-11 2007-08-11 Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle Withdrawn DE102007038084A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710038084 DE102007038084A1 (en) 2007-08-11 2007-08-11 Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710038084 DE102007038084A1 (en) 2007-08-11 2007-08-11 Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007038084A1 true DE102007038084A1 (en) 2009-02-12

Family

ID=40227048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710038084 Withdrawn DE102007038084A1 (en) 2007-08-11 2007-08-11 Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007038084A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010049487A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Volkswagen Ag Method for controlling a headlight assembly for a vehicle and headlight assembly therefor
CN102381243A (en) * 2010-08-27 2012-03-21 黑拉许克联合股份有限公司 Device and method for switching from a high-beam light distribution to a glare-free light distribution for object with glare to eliminate
EP3165403A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a headlight assembly for a vehicle
DE102018211512B4 (en) 2018-07-11 2023-08-03 Audi Ag Driver assistance system for a vehicle and computer program product

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10163004A1 (en) 2000-12-27 2002-09-26 Aisin Aw Co Lamp control device
DE10247552A1 (en) 2002-10-11 2004-04-22 Andreas Weber Handling device for storage/retrieval of motor vehicle tires has carriers each for four upright tires, and extractable ramps to roll tires into/out of carriers
DE102005041235A1 (en) 2005-08-31 2007-03-15 Hella Kgaa Hueck & Co. Vehicle headlight`s light dispersion adjusting method for use in city traffic, involves swiveling left headlight and right headlight outwardly, where swiveling is controlled depending on speed of vehicle during driving conditions

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10163004A1 (en) 2000-12-27 2002-09-26 Aisin Aw Co Lamp control device
DE10247552A1 (en) 2002-10-11 2004-04-22 Andreas Weber Handling device for storage/retrieval of motor vehicle tires has carriers each for four upright tires, and extractable ramps to roll tires into/out of carriers
DE102005041235A1 (en) 2005-08-31 2007-03-15 Hella Kgaa Hueck & Co. Vehicle headlight`s light dispersion adjusting method for use in city traffic, involves swiveling left headlight and right headlight outwardly, where swiveling is controlled depending on speed of vehicle during driving conditions

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010049487A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Volkswagen Ag Method for controlling a headlight assembly for a vehicle and headlight assembly therefor
DE102008053945A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Volkswagen Ag A method of controlling a headlamp assembly for a vehicle and headlamp assembly therefor
US8558443B2 (en) 2008-10-30 2013-10-15 Volkswagen Ag Method for controlling a headlight assembly for a vehicle and headlight assembly therefor
DE102008053945B4 (en) 2008-10-30 2018-12-27 Volkswagen Ag A method of controlling a headlamp assembly for a vehicle and headlamp assembly therefor
CN102381243A (en) * 2010-08-27 2012-03-21 黑拉许克联合股份有限公司 Device and method for switching from a high-beam light distribution to a glare-free light distribution for object with glare to eliminate
CN102381243B (en) * 2010-08-27 2016-04-20 黑拉许克联合股份有限公司 Distance light distribution is switched to the photodistributed equipment and the method that make object eliminate dazzle
EP3165403A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a headlight assembly for a vehicle
DE102018211512B4 (en) 2018-07-11 2023-08-03 Audi Ag Driver assistance system for a vehicle and computer program product

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013020754B4 (en) Method for operating a headlight for a motor vehicle
DE19716784A1 (en) Installation of headlights for road vehicles
DE19946350A1 (en) Projection headlamp for illumination arrangement for motor vehicle has reflector rotatable together with light source about rotation axis near second main point of projection lens
WO2009112125A1 (en) Method for controlling the headlights of a vehicle
WO2008155342A1 (en) Method for controlling a headlamp arrangement for a vehicle with separate headlamps for a low-beam and a high-beam light
DE10104773A1 (en) Lighting system for vehicles
DE102008036193A1 (en) Lighting installation i.e. headlight, for motor vehicle, has lighting module with first set of activated photodiodes different from second set of activated photodiodes by number and/or position of photodiodes in matrix
EP2030838A2 (en) Motor vehicle with a navigation system and an AFL headlight system
EP3165403B1 (en) Method for controlling a headlight assembly for a vehicle
DE102008053947A1 (en) Vehicle lighting system
DE102007060399A1 (en) Motor vehicle lighting device has headlamp provided with multiple special, separate individual or groups of engaging and disengaging modules, out of which two modules have different solid angle distribution of light intensity
DE102009057391A1 (en) Method for driving light control of vehicle, involves adjusting left swivel head light and right swivel head light independently to each other for adjustment of light distribution
DE102018200025A1 (en) Automotive lighting
DE102007054048A1 (en) Method and device for a driving light control of a vehicle
DE102014222669B4 (en) A method of controlling a headlamp assembly for a vehicle and headlamp assembly
DE19950505A1 (en) Device for controlling the light distribution of a headlight arrangement of a vehicle
EP2553325A1 (en) Projection headlight arrangement for vehicles
DE102007038084A1 (en) Headlight controlling method for motor vehicle, involves turning one light cone in direction of longitudinal axis depending on surrounding field lying in driving direction before motor vehicle
WO2009021660A1 (en) Lighting system for a motor vehicle
DE102007022245B4 (en) Headlights for vehicles
EP2957461B1 (en) Motor vehicle and method for providing a static intersection light
DE19914412A1 (en) Headlamp for vehicle has reflective mirror that has at least one first partial area and at least one second partial area which is movable in order to change light-transmission pattern of second partial beam
EP4121321B1 (en) Headlight device for a vehicle, vehicle, and method for operating a headlight device of a vehicle
DE102007007467A1 (en) Motor vehicle, has detection unit for detection of approximation of potentially dangerous place e.g. T crossings, using electronic camera, and navigation system, and illuminant e.g. LED, activated based on detection result
DE102009058564A1 (en) Motor vehicle has headlight to produce light distribution around pivot axis, where pivot axis is pivoted substantially parallel to transverse axis, and sensor system is configured for detecting environmental condition

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20150303