DE102007037335A1 - Suction head for a vacuum holding device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Saugkopf (13) für eine Vakuumhaltevorrichtung (10) zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum. Bei dem Saugkopf (13) ist vorgesehen, dass er einen Träger (50) mit einer Trägerplatte (52) und mit einem Befestigungsabschnitt (51) zum Befestigen des Saugkopfs (13) an einem Saugkopf-Halter (12) einer Saugkopf-Vorrichtung der Vakuumhaltevorrichtung (10) aufweist, dass die Trägerplatte (52) an einander entgegengesetzten Seiten eine Ansaugseite (54) und eine Halteseite aufweist, wobei an der Ansaugseite (54) ein elastischer Saugteller (53) angeordnet ist und von der Halteseite der Befestigungsabschnitt (51) absteht, und dass der Saugteller (53) eine Ansaugfläche (16) zum Ansaugen eines Werkstücks aufweist.The invention relates to a suction head (13) for a vacuum holding device (10) for holding a workpiece by means of vacuum. The suction head (13) is provided with a support (50) having a support plate (52) and a fixing portion (51) for fixing the suction head (13) to a suction head holder (12) of a suction head device of the vacuum holding device (10), that the support plate (52) on opposite sides of a suction side (54) and a holding side, wherein on the suction side (54) an elastic suction plate (53) is arranged and protrudes from the holding side of the fixing portion (51) in that the suction plate (53) has a suction surface (16) for sucking in a workpiece.
Description
Die Erfindung betrifft einen Saugkopf für eine Vakuumhaltevorrichtung zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum.The The invention relates to a suction head for a vacuum holding device for holding a workpiece by means of vacuum.
Beispielsweise ist aus dem Gebrauchsmuster G 83 06 985 ein Saugkopf für eine Vakuumhaltevorrichtung bekannt, mit dem ein Werkstück mittels Vakuum oder Unterdruck angesaugt werden kann. Der bekannte Saugkopf hat beispielsweise Gummilippen.For example is from the utility model G 83 06 985 a suction head for a vacuum holding device known with which a workpiece can be sucked in by vacuum or negative pressure. The known Suction head has rubber lips, for example.
Es ist ferner bekannt, zur Bildung eines Saugkopfs Metallplatten mit elastischem Material zu umspritzen, so dass der jeweilige Saugkopf eine gewisse Verstärkung aufweist.It is also known to form a suction head metal plates with to overmold elastic material, so that the respective suction head a certain reinforcement having.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Saugkopf mit einem einfachen, jedoch mechanisch belastbarem Aufbau bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention, a suction head to provide with a simple, but mechanically strong construction.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Saugkopf der eingangs genannten Art vorgesehen, dass er einen Träger mit einer Trägerplatte und mit einem Befestigungsabschnitt zum Befesti gen des Saugkopfs an einem Saugkopf-Halter einer Saugkopf-Vorrichtung der Vakuumhaltevorrichtung aufweist, dass die Trägerplatte an einander entgegengesetzten Seiten eine Ansaugseite und eine Halteseite aufweist, wobei an der Ansaugseite ein elastischer Saugteller angeordnet ist und von der Halteseite das Befestigungsabschnitt absteht, und dass der Saugteller eine Ansaugfläche zum Ansaugen eines Werkstücks aufweist.to solution the object is provided in a suction head of the type mentioned, that he is a carrier with a carrier plate and with a mounting portion for fastening gene of the suction head to a suction head holder of a suction head device of the vacuum holding device that has the carrier plate on opposite sides of a suction side and a holding side has, wherein arranged on the suction side of an elastic suction cup is and protrudes from the holding side, the attachment portion, and the suction cup has a suction surface for sucking in a workpiece.
Das erfindungsgemäße Konzept sieht einen mehrkomponentigen Saugkopf vor, wobei der Träger mit der Trägerplatte und dem Befestigungsabschnitt sozusagen ein Grundbauteil mit hoher mechanischer Stabilität darstellt, an dem der elastische Saugteller befestigt wird.The inventive concept provides a multi-component suction head, wherein the carrier with the carrier plate and the attachment portion, so to speak a basic component with a high mechanical stability represents, on which the elastic suction cup is attached.
Vorzugsweise ist der Träger aus Kunststoff, beispielsweise einen thermoplastischen Kunststoff. Der Kunststoff ist zweckmäßigerweise faserverstärkt, beispielsweise mit Kohlefasern, Glasfasern oder dergleichen.Preferably is the carrier made of plastic, for example a thermoplastic material. Of the Plastic is expediently fiber reinforced, for example with carbon fibers, glass fibers or the like.
Zusätzlich eingelegte Metallplatten oder sonstige Verstärkungskomponenten aus einem anderen Material als das Grundmaterial, sind zwar prinzipiell möglich, jedoch nicht unbedingt erforderlich.Additionally inserted Metal plates or other reinforcing components of one material other than the base material, although in principle possible, however not necessarily required.
Zur mechanischen Stabilität trägt zweckmäßigerweise bei, wenn der Träger eine Verstärkungsrippenstruktur aufweist.to mechanical stability conveniently carries when the carrier a reinforcing rib structure having.
Zweckmäßigerweise ist der Träger ein einstückiges Bauteil.Conveniently, is the carrier a one-piece Component.
Zwar wäre es prinzipiell möglich, den elastischen Saugteller beispielsweise an den Träger anzuspritzen. Vorzugsweise stellt der Saugteller jedoch ein auswechselbares Bauteil dar, das lösbar an der Trägerplatte befestigt ist. An dieser ist dementsprechend ein Montagebereich zum lösbaren Montieren des Saugtellers vorgesehen.Though would it be in principle possible, For example, to spray the elastic suction cup against the carrier. Preferably, however, the suction cup is an interchangeable component that is solvable on the carrier plate is attached. At this is accordingly a mounting area to the detachable Mount the suction cup provided.
Der Montagebereich hat vorteilhafte Montagevorsprünge und/oder Montageaufnahmen, die im montierten Zustand des Saugtellers in korrespondierende Saugtelleraufnahmen eingreifen bzw. Saugtellervorsprünge aufnehmen und so formschlüssig mit diesen in Eingriff sind. Dadurch können beispielsweise hohe Seitenkräfte aufgenommen werden.Of the Mounting area has advantageous mounting projections and / or mounting receptacles, in the assembled state of the suction cup in corresponding Saugtelleraufnahmen engage or Saugtellervorsprünge record and so form-fitting are engaged with these. As a result, for example, high lateral forces can be absorbed become.
Besonders bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Saugkopf ein Steck-Klemmprinzip zum Befestigen des Saugkopfes an einem Saugkopf-Halter. Der Befestigungsabschnitt weist daher vorzugsweise einen Steckabschnitt zum Einstecken in eine Steckaufnahme eines Saugkopf-Halters auf.Especially preferred in the suction head according to the invention is a plug-in clamping principle for attaching the suction head to a suction head holder. The attachment section Therefore, preferably has a plug-in section for insertion into a socket of a suction head holder on.
Der Befestigungsabschnitt hat zweckmäßigerweise einen kreisförmigen, insbesondere kreiszylindrischen Außenumfang, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter drehbar ist. Beispielsweise kann der Halteabschnitt stufenzylindrisch sein. Aber auch eine konische Form des Befestigungsabschnitts ist prinzipiell möglich.Of the Attachment section has expediently a circular, in particular circular cylindrical outer circumference, so that the suction head is rotatable on the suction head holder. For example, the holding section be step-cylindrical. But also a conical shape of the attachment section is possible in principle.
Prinzipiell wäre es aber auch denkbar, dass der Befestigungsabschnitt beispielsweise ein Schraubgewinde aufweist und in einen Schraub-Saugkopfhalter eingeschraubt wird. Der Befestigungsabschnitt ist zweckmäßigerweise röhrenförmig, wobei das vorgenannte Gewinde beispielsweise an einem Innen- oder Außenumfang des Befestigungsabschnittes angeordnet sein kann.in principle would it be but also conceivable that the attachment portion, for example having a screw thread and into a screw suction head holder is screwed in. The attachment section is expediently tubular, being the aforementioned thread, for example, on an inner or outer periphery the attachment portion may be arranged.
Vorzugsweise hat der Träger zur Bildung eines Ansaugkanals einen Durchgang, der sich durch die Trägerplatte hindurch bis zu der Ansaugfläche des Saugtellers erstreckt. Der Durchgang erstreckt sich ferner vorzugsweise auch durch den Befestigungsabschnitt.Preferably has the carrier for forming an intake passage a passage extending through the support plate through to the suction surface of the Suction plate extends. The passage also preferably extends also through the attachment section.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Durchgang für das Vakuum eine Tastventil-Aufnahme für ein Tastventil aufweist sowie ferner einen Durchgangskanal für ein Betätigungsglied des Tastventils. Das Betätigungsglied steht im montierten Zustand vor die Ansaugfläche des Saugkop fes vor und durchdringt den Durchgangskanal. Bei Betätigung dieses Betätigungsgliedes wird ein Luftkanal zwischen einem Vakuum-Anschluss des Saugkopfes oder des Saugkopf-Halters und der Ansaugfläche des Saugkopfes durchgeschaltet, so dass eine Fluidverbindung zwischen dem Vakuumanschluss und der Ansaugfläche vorhanden ist und ein Werkstück dort angesaugt werden kann. Das Tastventil kann einen Bestandteil des Saugkopfes bilden. Vorzugsweise ist das Tastventil jedoch an einem Saugkopf-Halter angeordnet, der zum Halten des Saugkopfes vorgesehen ist. Beim Montieren des Saugkopfes an dem Saugkopf-Halter wird sozusagen sogleich das Tastventil bezüglich des Saugkopfes positioniert. Das Tastventil muss also nicht in einer separaten Montage an dem Saugkopf montiert werden.A preferred embodiment of the invention provides that the passage for the vacuum has a Tastventil recording for a Tastventil and also a passage for an actuator of the Tastventils. The actuator is in the mounted state in front of the suction of the Saugkop fes before and penetrates the passageway. Upon actuation of this actuator, an air passage between a vacuum port of the suction head or the suction head holder and the suction surface of the suction head Runaway switches, so that a fluid connection between the vacuum port and the suction surface is present and a workpiece can be sucked there. The sensing valve may form part of the suction head. Preferably, however, the feeler valve is disposed on a suction head holder which is provided for holding the suction head. When mounting the suction head to the suction head holder so to speak, the Tastventil is positioned relative to the suction head. The probe does not need to be mounted in a separate mounting on the suction head.
Die Tastventilaufnahme hat einen Einführabschnitt sowie einen Dichtabschnitt. Der Einführabschnitt hat zweckmäßigerweise einen größeren Querschnitt als der Dichtabschnitt, so dass das Einführen des Tastventils einfach ist. Der Einführabschnitt ist beispielsweise konisch. Der Dichtabschnitt dient dazu, dass ein Lufteingang des Tastventils im montierten Zustand druckdicht gehalten wird, so dass der Saugkopf und das vordere Dichtabschitt-Ende des Tastventils druckdicht miteinander verbunden sind. Somit ist eine Luft-Verbindung zwischen dem Durchgangskanal und dem Luft-Eingang des Tastventils hergestellt. Der Durchgangskanal erstreckt sich zweckmäßigerweise von dem Dichtabschnitt zu der Ansaugfläche des Saugtellers hin.The Tastventilaufnahme has an insertion section and a sealing portion. The introductory section has expediently a larger cross-section as the sealing portion, so that the insertion of the Tastventils easy is. The introductory section is conical, for example. The sealing portion serves to an air inlet of the Tastventils in the assembled state pressure-tight is held so that the suction head and the front Dichtabschitt end the Tastventils are pressure-tightly interconnected. Thus is an air connection between the passageway and the air inlet of the Tastventils made. The passageway extends suitably from the sealing portion to the suction surface of the suction cup.
An dem Einfuhrabschnitt sind vorzugsweise Verstärkungsrippen vorgesehen, die sich von einer Außenwand des Befestigungsabschnitts nach innen erstrecken. Es versteht sich, dass auch eine außenseitige Verrippung des Befestigungsabschnittes vorteilhaft sein kann. Eine Verrippung an der Innenseite des Einfuhrabschnittes hat insofern jedoch Vorteile, als man die Außenseite des Befestigungsabschnittes des Trägers glattflächig gestalten und somit zur Befestigung beispielsweise an dem Saugkopf-Halter optimal ausgestalten kann. Das Tastventil hat im montierten Zustand einen Abstand zu den inneren Verstärkungsrippen. Es versteht sich, dass die Verstärkungsrippen auch unmittelbar an einem Außenumfang des Tastventils anliegen können.At the Einfuhrabschnitt reinforcing ribs are preferably provided, the from an outside wall extend the fastening portion inwards. It goes without saying that also has an outside Ribbing of the attachment portion may be advantageous. A Ribbing on the inside of the import section has so far however, advantages, as the outside make the attachment portion of the carrier smooth surface and thus optimally for attachment, for example, to the suction head holder can shape. The sensing valve has a mounted state Distance to the inner reinforcing ribs. It is understood that the reinforcing ribs also directly on an outer circumference can rest against the Tastventils.
Eine Außenseite des Befestigungsabschnittes des Träges hat vorzugsweise eine Sicherungsnut für ein Sicherungsglied einer Sicherungseinrichtung eines Saugkopf-Halters. Das Sicherungsglied greift in einer Sicherungsstellung in die Sicherungsnut oder auch eine sonstige Sicherungsaufnahme des Saugkopfes ein, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter unverlierbar gesichert ist. Dabei kann es durchaus zweckmäßig sein, dass der Saugkopf relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich bleibt, beispielsweise linear beweglich oder drehbar.A outside the attachment portion of the support preferably has a securing groove for a securing member a safety device of a suction head holder. The fuse link engages in a securing position in the securing groove or another fuse holder of the suction head, so that the Suction head is captively secured to the suction head holder. there it may be appropriate the suction head remains movable relative to the suction head holder, for example, linearly movable or rotatable.
Die Nut weist vorzugsweise eine Längsgestalt auf, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter linear und/oder drehbar beweglich ist, wenn die Sicherungseinrichtung in ihrer Sicherungsstellung ist. Beispielsweise erstreckt sich die Sicherungsnut zumindest über einen Teilumfang des Befestigungsabschnitts, der, wie oben erläutert, beispielsweise zylindrisch ist. Dann ist die Sicherungsnut beispielsweise eine Ringnut.The Groove preferably has a longitudinal shape so that the suction head on the suction head holder linear and / or is rotatably movable when the securing device in its securing position is. For example, the securing groove extends at least over one Partial extent of the attachment portion, which, as explained above, for example is cylindrical. Then the safety groove is for example one Ring groove.
Vorzugsweise ist der Befestigungsabschnitt als ein Klemmabschnitt zum Klemmen durch eine Klemmeinrichtung des Saugkopf-Halters ausgestaltet oder weist einen Klemmabschnitt auf. Bei. gelöster Klemmeinrichtung ist der Saugkopf relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich. Wenn nun die Sicherungseinrichtung in die Nut eingreift und den Saugkopf an dem Saugkopf-Halter sichert, kann der Saugkopf zwar bewegt werden, beispielsweise gedreht, ist aber dennoch unverlierbar an den Saugkopf-Halter befestigt.Preferably the attachment portion is a clamping portion for clamping designed by a clamping device of the suction head holder or has a Clamping section on. In. dissolved Clamping means is the suction head relative to the suction head holder movable. Now if the safety device engages in the groove and secures the suction head to the suction head holder, the suction head Although moved, for example, rotated, but is still captive attached to the suction head holder.
Die Tastventil-Aufnahme und der Befestigungsabschnitt sind zweckmäßigerweise konzentrisch. Beispielsweise befindet sich die Tastventil-Aufnahme zentral in dem Befestigungsabschnitt. Somit kann der Saugkopf beispielsweise um eine durch die Tastventil-Aufnahme definierte Drehachse an dem Saugkopf-Halter gedreht werden.The Tastventil recording and the attachment portion are expediently concentric. For example, there is the Tastventil recording centrally in the attachment section. Thus, the suction head, for example to be rotated by a defined by the Tastventil recording rotation axis on the suction head holder.
Der Befestigungsabschnitt wird in am Saugkopf-Halter montierten Zustand zweckmäßigerweise durch einen Klemmring der Klemmeinrichtung umgriffen und in einer Klemmstellung gespannt. Der Halteabschnitt ist zweckmäßigerweise durch Verstärkungsrippen verstärkt, so dass er sich bei einem Klemmen mittels der Klemmeinrichtung des Saugkopf-Halters nicht verformt.Of the Attachment section is in mounted on the suction head holder state expediently by embraced a clamping ring of the clamping device and in a clamping position curious; excited. The holding section is expediently by reinforcing ribs strengthened so that it can be clamped by means of the clamping device of the Suction head holder not deformed.
Zweckmäßigerweise hat der Saugteller mindestens eine integrierte Verstärkungsplatte, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff. Beispielsweise kann der Saugteller eine umspritzte Metallplatte oder ein umspritztes Metallblech enthalten.Conveniently, the suction cup has at least one integrated reinforcing plate, for example, made of metal or plastic. For example, the Suction cup an overmolded metal plate or an overmolded metal sheet contain.
Die Trägerplatte hat insbesondere radial verlaufende Verstärkungsrippen. Diese Verstärkungsrippen können an der Oberseite der Trägerplatte oder in ihrem Innenraum angeordnet sein. Die Trägerrippen erstrecken sich vorzugsweise zwischen dem Befestigungsabschnitt und einem Außenumfang der Trägerplatte.The support plate has in particular radially extending reinforcing ribs. These reinforcing ribs can at the top of the carrier plate or be arranged in their interior. The support ribs preferably extend between the attachment portion and an outer periphery of the support plate.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following is an embodiment of Invention explained with reference to the drawing. Show it:
Eine
Vakuumhaltevorrichtung
Die
Vakuumhaltevorrichtung
Eine
Vakuumpumpe
Der
Transportbehälter
An
den Vakuumanschluss
Der
Werkstück-Halter
Zum
Schalten des Vakuums an der Unterseite des plattenartigen Abstellfußes
Der
Saugkopf-Halter
An
einer Vorderwand
In
der jeweiligen Schwenkposition kann der Saugkopf-Halter durch ein
nicht sichtbare Feststelleinrichtung festgelegt werden, beispielsweise
eine Klemmschraube, ein Klemmhebel oder dergleichen an dem in
Die
Feststelleinrichtung zur Schwenkfestlegung des Saugkopf-Halters
Bei
dem Werkstück-Halter
Der
Saugkopf
The suction head
Der
Saugteller
Auch
die Montage des Saugkopfes
Der
Saugkopf
Eine
Sicherungseinrichtung
A safety device
Zudem
ist der Saugkopf
Zur leichten Austauschbarkeit eines jeweiligen erfindungsgemäßen Saugkopfes trägt ferner bei, dass ein Tastventil nicht am Saugkopf, sondern am erfindungsgemäßen Saugkopf-Halter und somit fest am Werkstück-Halter befestigt ist.to easy interchangeability of a respective suction head according to the invention carry further in that a feeler valve not on the suction head, but on the suction head holder according to the invention and thus firmly on the workpiece holder is attached.
Beim
Ausführungsbeispiel
ist ein Tastventil
Wird
nun ein Werkstück
auf die Vorderseite des Saugkopfes
Ist
das Betätigungsglied
Am
Schließabschnitt
Damit
Luft an dem Ventilglied
Der
Ventilkanal
Ferner
durchdringt das Betätigungsglied
Der
Durchgang
Der
Durchgang
Während der
Dichtabschnitt
Zwar
wäre es
prinzipiell möglich,
dass ein erfindungsgemäßer Saugkopf-Halter
ein integriertes Tastventil oder ein integriertes Tastventilgehäuse enthält. Vorliegend
ist das Tastventilgehäuse
Der
Befestigungsabschnitt
Der
Klemmring
Bei
gelöster
Klemmeinrichtung
Das
Sicherungsglied
Die
Feder
Bei
dem Saugkopf
Der
Saugteller
An
seinem dem Montagebereich
Die
Saugtellervorsprünge
Die
Montagevorsprünge
Zur
mechanischen Stabilität
des Trägers
Ferner
sind Verstärkungsrippen
Zumindest
der Befestigungsabschnitt
Der
aus Kunststoff bestehende Träger
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
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Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN, DE Effective date: 20121119 Representative=s name: BREGENZER, MICHAEL, DIPL.-ING., DE Effective date: 20121119 Representative=s name: PATENTANWAELTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHA, DE Effective date: 20121119 |
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