DE102007036173A1 - Housing for a base receiver station of a dust collecting robot comprises a lower part containing an electrical switch, an intermediate part and an upper part connected to the intermediate parts and acting as actuating part for the switch - Google Patents

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Abstract

Housing comprises a lower part (GU) containing an electrical switch (SW), an intermediate part (AK1, AK2) and an upper part (OT1) connected to the intermediate parts and acting as actuating part for the switch. An independent claim is also included for a switch actuation part. Preferred Features: The upper part has a tappet (ST) which protrudes from the upper side so that it slides from a guiding body (FU) of the intermediate part and actuates the switch with its distal end.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gehäuse für eine Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems, welches zusätzlich wenigstens ein mobiles, insbesondere durch einen Akkumulator angetriebenes Fahrgerät umfasst, mit einem Aufnahmekörper für eine elektrische Ladeeinrichtung, mit der das jeweilige Fahrgerät zum Aufladen seines Akkumulators in Verbindung bringbar ist.The The present invention relates to a housing for a base station of a particular by a dust collection robot system formed robot system, which additionally at least a mobile, in particular driven by an accumulator Driving device includes, with a receiving body for an electric charging device with which the respective driving device for charging its accumulator can be brought into connection.

Gehäuse der vorstehend genannten Art sind bereits bekannt ( DE 102 31 388 A1 , DE 103 51 767 A1 , EP 1 302 147 B1 , EP 1 430 826 A2 ). Diese bekannten Gehäuse stellen jeweils nur eine ortsfest angeordnete Ladestation dar, in der eine elektrische Ladeeinrichtung zum Aufladen des Akkumulators des jeweiligen Fahrgeräts untergebracht ist. Wie die Ladestation und gegebenenfalls vorgesehene weitere elektrische Einrichtungen in dem jeweiligen Gehäuse im Einzelnen in Betrieb und außer Betrieb gesetzt wird, ist in diesem Zusammenhang jedoch nicht bekannt.Housings of the aforementioned type are already known ( DE 102 31 388 A1 . DE 103 51 767 A1 . EP 1 302 147 B1 . EP 1 430 826 A2 ). These known housing each represent only a stationarily arranged charging station, in which an electric charging device is accommodated for charging the battery of the respective driving device. How the charging station and possibly provided further electrical devices in the respective housing in detail in operation and out of service, however, is not known in this context.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gehäuse der eingangs genannten Art so auszubilden, dass dieses eine einfache Inbetriebsetzung und Außerbetriebsetzung von in dem betreffenden Gehäuse unterzubringenden elektrischen Einrichtungen sowie deren leichte Montage ermöglicht.Of the Invention is therefore based on the object, a housing of the type mentioned above in such a way that this is a simple Commissioning and decommissioning in the concerned Housing to be housed electrical equipment as well their easy installation allows.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Gehäuse der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch einen Gehäuseaufbau mit einem einen elektrischen Schalter enthaltenden Gehäuseunterteil, einem mit diesem verbundenen und über diesem angeordneten Gehäusezwischenteil sowie einem mit diesem Gehäusezwischenteil verbundenen und als Betätigungsglied für die Betätigung des Schalters dienenden Gehäuseoberteil.Solved The object shown above is in a housing of the aforementioned type according to the invention a housing structure with an electrical switch containing housing lower part, one connected to this and about this arranged intermediate housing part and a with connected to this intermediate housing part and as an actuator for the operation of the switch serving upper housing part.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass ein besonders effektiver Gehäuseaufbau realisiert ist, der den zur Inbetriebsetzung und Außerbetriebsetzung der in dem Gehäuse untergebrachten Feststation vorgesehenen elektrischen Schalter und dessen Betätigungsglied an besonders günstigen Stellen anzuordnen erlaubt. Der elektrische Schalter ist von dem Gehäuseunterteil aufgenommen, in welchem sich die elektrische Ladeeinrichtung befindet, die durch den betreffenden Schalter ein- und auszuschalten ist. Das Betäti gungsglied für die Betätigung des Schalters ist durch das Gehäuseoberteil gebildet, welches besonders einfach betätigbar ist. Die Einfügung eines Gehäusezwischenteiles zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil eröffnet die Möglichkeit auf relativ einfache Weise in diesem Gehäusezwischenteil Signalempfänger, wie Ultraschallsensoren unterzubringen, die zu einem Kommunikations- bzw. Ortungssystems des die betreffende Feststation und das jeweilige Fahrgerät umfassenden Robotersystems gehören.The Invention brings the advantage that a particularly effective Housing structure is realized, the to commissioning and putting out of the fixed station housed in the housing provided electrical switch and its actuator allowed to arrange in particularly favorable places. Of the electrical switch is received by the housing lower part, in which the electric charging device is located through Turn the switch in question and off. The Actuate transmission member for the operation of the switch is by the Housing top formed, which is particularly easy to operate is. The insertion of a housing intermediate part between the lower housing part and the upper housing part opens the possibility to relatively simple Way signal receiver in this intermediate housing part, how to accommodate ultrasound sensors that become a communication or location system of the respective base station and the respective Ride complete robotic system belong.

Vorzugsweise ist das Gehäuseoberteil aus einem mit dem Gehäusezwischenteil fest verbundenen Oberteil und aus einem relativ zu dem ersteren Oberteil verschiebbaren Oberteil gebildet, durch dessen Verschieben der genannte Schalter betätigbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders einfach aufzubauenden Gehäuseoberteiles, welches zu dem von seinem ersten Oberteil Signalsender wie Leuchtdioden und insbesondere Infrarot-Leuchtdioden aufzunehmen gestattet, die zu dem zuvor erwähnten Kommunikations- bzw. Ortungssystem gehören.Preferably is the upper housing part of a with the intermediate housing part firmly connected upper part and from a relative to the former upper part displaceable upper part formed by the displacement of said Switch is actuated. This results in the advantage a particularly easy to build housing upper part, which to that of its first shell signal transmitter such as light-emitting diodes and in particular infrared light emitting diodes, which allows to the aforementioned communication or location system belong.

Zweckmäßigerweise weist das verschiebbare Oberteil einen von seiner Oberseite derart abstehenden Stößel auf, dass dieser von einem Führungskörper des Gehäusezwischenteiles verschiebbar aufgenommen ist und mit seinem distalen Ende den Schalter zu betätigen gestattet. Dadurch steht ein besonders einfaches Betätigungsglied für den genannten Schalter zur Verfügung.Conveniently, The sliding upper part has one of its upper side in such a way projecting plunger on that of this one Guide body of the housing intermediate part slidably received and with its distal end the switch allowed to operate. This is a particularly simple Actuator for said switch for Available.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist in der Oberseite des verschiebbaren Oberteiles der mittlere Bereich lichtdurchlässig für von einer Lichtabgabeeinrichtung abgegebenes Licht, welches diese in einer festgelegten Schalterstellung des Schalters abzugeben gestattet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auf besonders einfache Weise zur Außenseite die Einstellung der betreffenden festgelegten Schalterstellung des Schalters, insbesondere dessen EIN-Stellung optisch signalisierbar ist.According to one further expedient embodiment of the present Invention is in the top of the sliding shell of the middle area translucent for one Light emitting device emitted light, which this in one specified switch position of the switch allowed. This has the advantage that in a particularly simple manner to the outside the setting of the specified set Switch position of the switch, in particular its ON position is optically signaled.

Zweckmäßigerweise ist in dem für Licht durchlässigen Bereich ein Lichtleitelement in das verschiebbare Oberteil eingesetzt. Dies ist hinsichtlich der Materialwahl für das genannte erste Oberteil von Vorteil, da diese Maßnahme den Bereich der für das betreffende erste Oberteil verwendbaren Materialien deutlich erweitert.Conveniently, is in the light transmissive area Light guide used in the sliding upper part. This is in terms of choice of material for the first mentioned Top part of advantage, since this measure the field of for the relevant first upper part usable materials clearly extended.

Vorzugsweise ist die Lichtabgabeeinrichtung durch wenigstens eine Leuchtdiode gebildet. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der betreffenden Lichtabgabeeinrichtung und hinsichtlich deren Ansteuerung mit sich.Preferably is the light emitting device by at least one light emitting diode educated. This brings the advantage of a particularly low cost with regard to the light emitting device concerned and with regard to their control with it.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.below the invention with reference to a drawing with reference to a Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung ist in nicht maßstäblicher Größe eine Ausführungsform eines Gehäuses GE gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ausschnittweisen Schnittansicht dargestellt. Dieses Gehäuse GE gehört zu einer Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems, welches zusätzlich wenigstens ein (hier nicht dargestelltes) mobiles, vorzugsweise durch einen Akkumulator angetriebenes Fahrgerät umfasst. Das Gehäuse GE enthält drei Gehäuseteilebenen, nämlich eine untere Gehäuseteilebene, eine mittlere Gehäuseteilebene und eine obere Gehäuseteilebene. Die untere Gehäuseteilebene bildet ein Gehäuseunterteil UT; die mittlere Gehäuseteilebene bildet ein aus zwei Teilen bzw. Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bestehendes Gehäusezwischenteil, und die obere Gehäuseteilebene bildet ein Gehäuseoberteil mit zwei Oberteilen OT1 und OT2.In the drawing, an embodiment of a housing GE according to the present invention is shown in a sectioned sectional view in not to scale. This Ge Housing GE belongs to a fixed station of a robot system formed in particular by a dust collection robot system, which additionally comprises at least one (not shown here) mobile, preferably driven by an accumulator driving device. The housing GE includes three housing part levels, namely a lower housing part level, a middle housing part level and an upper housing part level. The lower housing part plane forms a lower housing part UT; the middle housing part plane forms an intermediate housing part consisting of two parts or receiving body parts AK1 and AK2, and the upper housing part plane forms an upper housing part with two upper parts OT1 and OT2.

Das aus den beiden Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bestehende Gehäusezwischenteil dient zur Aufnahme wenigstens eines Sensors SE, und zwar insbesondere eines Ultraschallsensors, und gegebenenfalls zur Führung eines Betätigungsgliedes für einen elektrischen Schalter SW, durch dessen Betätigung zumindest der jeweilige Sensor SE aktivierbar ist. In 1 ist ein Ultraschallsensor SE im Schnitt dargestellt, und ein weiterer Ultraschallsensor SE ist lediglich von seiner Rückseite her dargestellt.The intermediate housing part consisting of the two receiving body parts AK1 and AK2 serves to receive at least one sensor SE, in particular an ultrasonic sensor, and possibly to guide an actuating member for an electrical switch SW, by the actuation of which at least the respective sensor SE can be activated. In 1 an ultrasonic sensor SE is shown in section, and a further ultrasonic sensor SE is shown only from its rear side.

Die erwähnte Feststation mit dem in 1 dargestellten Gehäuse GE stellt eine Kommunikations- und Ladestation – auch als Basisstation bezeichnet – eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems dar. Dieses Robotersystem umfasst, wie bereits erwähnt, zusätzlich zu der betreffenden Fest- bzw. Kommunikations- und Ladestation wenigstens ein mobiles, insbesondere akkumulatorbetriebenes Fahrgerät. Bei diesem Fahrgerät handelt es sich im Falle des Staubsammelrobotersystems um einen Staubsammelroboter – der auch als Mobilteil bezeichnet wird. Dieses akkumulatorbetriebene Fahrgerät ist mit der erwähnten Kommunikations- und Ladestation kommunikationsmäßig und körperlich in Verbindung zu bringen. Die kommunikationsmäßige Ver bindung betrifft dabei vor allem das Zurückfahren des akkumulatorbetriebenen Fahrgeräts zu der Kommunikations- und Ladestation, um von dieser seinen für den Fahrbetrieb erforderlichen Akkumulator aufladen zu lassen, wozu dann eine körperliche Verbindung zwischen dem betreffenden Fahrgerät und der Ladestation erforderlich ist. Dieses Zurückfahren des betreffenden Fahrgeräts zu der Kommunikations- und Ladestation bzw. zu dem Gehäuse GE erfolgt im Rahmen einer Kommunikation zwischen dem betreffenden Fahrgerät und dem genannten Gehäuse GE durch Abgabe von Signalen sowohl von dem Fahrgerät als auch von dem genannten Gehäuse GE und dem Empfang der betreffenden Signale durch das betreffende Gehäuse GE bzw. durch das Fahrgerät. Dadurch erfolgt eine Positionsbestimmung bzw. Ortung des Fahrgeräts in Bezug auf das Gehäuse GE, was für ein Anfahren des betreffenden Gehäuses GE und damit der Feststation durch das Fahrgerät von Nutzen, wenn nicht sogar erforderlich ist.The mentioned base station with the in 1 illustrated housing GE represents a communication and charging station - also referred to as a base station - a robot system formed in particular by a dust collection robot. This robot system includes, as already mentioned, in addition to the relevant fixed or communication and charging station at least one mobile, in particular accumulator-powered driving device. In the case of the dust-collecting robot system, this driving device is a dust-collecting robot - which is also referred to as a mobile part. This accumulator-powered driving device is to communicate with the mentioned communication and charging station in terms of communication and physical. The communicative Ver connection relates in particular to the return of Akkumulatorbetriebenen driving device to the communication and charging station to charge from this his required for driving accumulator, what then a physical connection between the relevant driving device and the charging station is required. This retraction of the relevant driving device to the communication and charging station or to the housing GE takes place in the context of communication between the relevant driving device and said housing GE by emitting signals from both the driving device and the said housing GE and the reception of the relevant signals through the relevant housing GE or by the driving device. This results in a position determination or location of the driving device with respect to the housing GE, which is for a start of the relevant housing GE and thus the base station by the driving useful, if not required.

In dem in 1 dargestellten Gehäuse GE sind die erwähnten Sensoren SE durch Ultraschallsensoren gebildet, die von dem zuvor erwähnten Fahrgerät abgegebene Ultraschallsignale ermitteln sollen. Die betreffenden Ultraschallsensoren SE sind, wie dies aus 1 ersichtlich ist, jeweils in einem Kanal KA aufgenommen, der im Verbindungsbereich zweier übereinander angeordneter und miteinander verbundener Aufnahmekörperteile, einem oberen Aufnahmekörperteil AK1 und einem unteren Aufnahmekörperteil AK2 eines Aufnahmekörpers gebildet ist. Dieser vorzugsweise aus einem schlagfesten Kunststoff bestehende Aufnahmekörper mit seinen beiden Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bildet ein Gehäusezwischenteil des Gehäuses GE, welches, wie bereits erwähnt, außerdem das Gehäuseunterteil UT unterhalb dieses Gehäusezwischenteiles und das aus zwei Oberteilen OT1 und OT2 bestehendes Gehäuseoberteil oberhalb des Gehäusezwischenteiles aufweist. Auch das Gehäuseunterteil UT und die beiden Oberteile OT1 und OT2 bestehen vorzugsweise ebenfalls jeweils aus einem schlagfesten Kunststoff.In the in 1 shown housing GE, the aforementioned sensors SE are formed by ultrasonic sensors to determine the output from the aforementioned driving ultrasonic signals. The respective ultrasonic sensors SE are, as is made 1 is seen, each received in a channel KA, which is formed in the connecting region of two superimposed and interconnected receiving body parts, an upper receiving body part AK1 and a lower receiving body part AK2 a receiving body. This preferably made of a shock-resistant plastic receiving body with its two Aufnahmekörperteilen AK1 and AK2 forms a housing intermediate part of the housing GE, which, as already mentioned, also the lower housing part UT below this intermediate housing part and the upper part of two upper parts OT1 and OT2 existing upper housing part above the intermediate housing part. Also, the lower housing part UT and the two upper parts OT1 and OT2 preferably also each consist of an impact-resistant plastic.

Der zuvor erwähnte Kanal KA ist im Innern der beiden miteinander verbundenen Aufnahmekörperteile AK1, AK2 zylinderförmig ausgebildet; er ist etwa ab der Mitte seiner Gesamtlänge zur Aufnahmekörperaußenseite hin trichter- oder trompetenförmig erweitert. Durch diese Erweiterung wird eine besonders gute Bündelung der vom jeweiligen Ultraschallsensor SE aufzunehmenden Ultraschallsignale bzw. -wellen im jeweiligen Kanal KA erreicht. Während die erwähnte trichterförmige Erweiterung des genannten Kanals geradlinig verläuft, zeigt eine trompetenförmige Erweiterung einen nichtlinearen Kurvenverlauf.Of the previously mentioned channel KA is inside the two connected receiving body parts AK1, AK2 cylindrical educated; it is about the middle of its total length funnel or to the receiving body outside expanded trumpet-shaped. This extension will a particularly good bundling of the respective ultrasonic sensor SE to be recorded ultrasonic signals or waves in the respective Reached channel KA. While the mentioned funnel-shaped Extension of said channel is straight, shows a trumpet-shaped extension a non-linear curve.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist das untere Aufnahmekörperteil AK mit von ihm nach unten abstehenden Fixierteilen FI versehen, mittels der eine mit den Ultraschallsensoren SE verbundene Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 in ihrer Lage unterhalb der Aufnahmekörperteile AK1 und AK2 in dem Gehäuseunterteil UT fixierbar ist. Eine weitere Kommunikationsschaltungsplatine PL2 ist, wie dies aus 1 ersichtlich ist, an bzw. auf dem oberen Oberteil OT2 angebracht. Auf dieser Kommunikationsschaltungsplatine PL2 sind für eine Kommunikation von dem betreffenden Gehäuse GE zu einem hier nicht dargestellten Fahrgerät (Mobilteil) dienende Sendeelemente TR angeordnet, bei denen es sich insbesondere um Leuchtdioden und vorzugsweise um Infrarot-Leuchtdioden handelt.How out 1 it can be seen, the lower receiving body part AK is provided with it by downwardly projecting fixing parts FI, by means of a connected to the ultrasonic sensors SE communication circuit and supply voltage PL1 is fixed in position below the receiving body parts AK1 and AK2 in the lower housing part UT. Another communication circuit board PL2 is how it looks like 1 can be seen attached to or on the upper shell OT2. On this communication circuit board PL2 serving for communication from the housing GE to a not shown here driving device (handset) serving transmission elements TR are arranged, which are in particular light emitting diodes and preferably infrared light emitting diodes.

Ferner ist, wie dies aus 1 ersichtlich ist, mit dem unteren Aufnahmekörperteil AK2 ein Führungsteil FU für die Aufnahme eines in Form eines Stößels vorliegenden Betätigungsgliedes BT verbunden. Mit diesem Betätigungsglied BT ist ein Druckteil DR eines auf der erstgenannten Kommunikationsschaltungs- und Spannungsversorgungsplatine PL1 angeordneten elektrischen Schalters SW betätigbar. Durch Betätigen des Druckteiles DR ist der zugehörige Schalter SW ein- und ausschaltbar, und damit sind zumindest die Ultraschallsensoren SE und die erwähnten Schaltungsplatinen mit Speisespannung von einer hier nicht näher dargestellten Speisespannungseinrichtung versorgbar bzw. davon abschaltbar.Further, as is out 1 it can be seen, with the lower receiving body part AK2 a guide part FU for receiving a in the form of a Tappet present actuator BT connected. With this actuator BT, a printing part DR of an electric switch SW arranged on the former communication circuit and power supply board PL1 is operable. By pressing the pressure part DR of the associated switch SW is switched on and off, and thus at least the ultrasonic sensors SE and the aforementioned circuit boards with supply voltage from a supply voltage means not shown here can be supplied or switched off.

Aus 1 geht ferner hervor, dass mit dem zuvor erwähnten Betätigungsglied BT ein Kappenteil KT verbunden ist, welches als das oben erwähnte Oberteil OT1 des Gehäuseoberteiles bildend mit dem Betätigungsglied BT vorzugsweise zusammenhängend als ein Teil ausgebildet ist und beispielsweise aus einem schlagfesten Kunststoff besteht. Das betreffende Kappenteil KT erstreckt sich über zumindest einen Teil der Oberfläche des oberen Aufnahmekörperteiles AK1 der beiden Aufnahmekörperteile AK1 und AK2.Out 1 Further, it is apparent that a cap member KT which is formed as the above-mentioned upper part OT1 of the upper housing part is formed integrally with the actuator BT preferably integrally as a part and is made of an impact-resistant plastic, for example, is connected to the aforementioned actuator BT. The relevant cap part KT extends over at least part of the surface of the upper receiving body part AK1 of the two receiving body parts AK1 and AK2.

In zumindest einem Bereich, und zwar im mittleren Bereich des Kappenteiles KT ist dieses für eine Lichtabgabe zur Außenseite von wenigstens einem in dem erwähnten Oberteil OT2 vorgesehenen Lichtabgabeelement LI lichtleitend ausgebildet, und zwar gemäß 1 durch ein vorzugsweise in eine Öffnung des betreffenden Kappenteiles KT eingerastetes Lichtleitelement LE. Das Lichtabgabeelement LI, welches insbesondere zumindest eine Leuchtdiode sein kann, gibt sichtbares Licht beispielsweise dann ab, wenn mit Hilfe des Betätigungsgliedes BT der Schalter SW eingeschaltet ist und damit die in dem Gehäuse GE untergebrachten elektrischen Schaltungseinrichtungen mit Speisegleichspannungen versorgt werden. Dieses von dem Lichtabgabeelement LI abgegebene Licht kann dann leicht von der Oberseite des Kappenteiles KT her wahrgenommen werden.In at least one region, specifically in the middle region of the cap part KT, this light-emitting element is designed to emit light to the outside of at least one light-emitting element LI provided in said upper part OT2, in accordance with FIG 1 by a light guide element LE, which is preferably latched in an opening in the relevant cap part KT. The light-emitting element LI, which may be at least one light-emitting diode in particular, emits visible light, for example, when the switch SW is switched on with the aid of the actuating member BT and thus the electrical circuit devices accommodated in the housing GE are supplied with supply direct voltages. This light emitted by the light-emitting element LI can then be easily perceived from the top side of the cap part KT.

In der ausschnittweisen Schnittansicht gemäß 1 ist im unteren rechten Bereich noch ein hier nicht weiter zu betrachtender Kabelaufnahmebereich mit einer sichtbaren Kabelaufwickelungsstütze KW von insgesamt zwei derartigen vorgesehenen Kabelaufwickelungsstützen dargestellt. Um diese Kabelaufwickelungsstützen KW kann ein hier nicht dargestelltes Spannungsspeisekabel herumgewickelt werden, mit dem der oben erwähnten Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 eine Versorgungsspannung zuführbar ist, beispielsweise eine Netzwechselspannung, aus der mittels eines auf der betreffenden Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 angeordneten Netzteiles mit Gleichrichtungsschaltungen erforderliche Speisegleichspannungen für die verschiedenen Einrichtungen erzeugt werden.In the fragmentary sectional view according to 1 is in the lower right area still not considered here cable receiving area with a visible Kabelaufwickelungsstütze KW of two such intended Kabelaufwickelungsstützen shown. To this Kabelaufwickelungsstützen KW can be wound around a voltage supply cable, not shown here, with the above-mentioned communication circuit and supply voltage PL1 a supply voltage can be supplied, such as an AC line voltage, from the means of a arranged on the relevant communication circuit and supply voltage PL1 power supply with rectification circuits required dining DC voltages generated for the various facilities.

AK1AK1
oberes Aufnahmekörperteilupper Receiving body part
AK2AK2
unteres Aufnahmekörperteillower Receiving body part
BTBT
Betätigungsgliedactuator
DRDR
Druckteilpressure part
FIFI
Fixierteilfixing
FUFU
Führungsteilguide part
GEGE
Gehäusecasing
LELE
Lichtleitelementlight guide
KAKA
Kanalchannel
KTKT
Kappenteilcap part
KWKW
KabelaufwickelungsstützeKabelaufwickelungsstütze
OT1, OT2OT1, OT2
OberteileTops
PL1PL1
Kommunikationsschaltungs- und VersorgungsspannungsplatineKommunikationsschaltungs- and supply voltage board
PL2PL2
KommunikationsschaltungsplatineCommunication circuit board
SESE
Sensor, UltraschallsensorSensor, ultrasonic sensor
SLSL
schlitzförmige Öffnungenslotted openings
SWSW
elektrischer Schalterelectrical switch
TRTR
Sendeelementetransmitting elements
UTUT
GehäuseunterteilHousing bottom

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10231388 A1 [0002] - DE 10231388 A1 [0002]
  • - DE 10351767 A1 [0002] - DE 10351767 A1 [0002]
  • - EP 1302147 B1 [0002] - EP 1302147 B1 [0002]
  • - EP 1430826 A2 [0002] - EP 1430826 A2 [0002]

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Gehäuse für eine Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems, welches zusätzlich wenigstens ein mobiles, insbesondere durch einen Akkumulator angetriebenes Fahrgerät umfasst, mit einem Aufnahmekörper für eine elektrische Ladeeinrichtung, mit der das jeweilige Fahrgerät zum Aufladen seines Akkumulators in Verbindung bringbar ist, gekennzeichnet durch einen Gehäuseaufbau mit einem einen elektrischen Schalter (SW) enthaltenden Gehäuseunterteil (GU), einem mit diesem verbundenen und über diesem angeordneten Gehäusezwischenteil (AK1, AK2) sowie einem mit diesem Gehäusezwischenteil (AK1, AK2) verbundenen und als Betätigungsglied für die Betätigung des Schalters dienenden Gehäuseoberteil (OT1).Housing for a base station one formed in particular by a dust collection robot system Robot system, which additionally has at least one mobile, in particular driven by an accumulator driving device includes, with a receiving body for an electric Charging device with which the respective driving device for charging of its accumulator, characterized by a housing structure with an electrical switch (SW) housing lower part (GU), one with this connected and arranged above this housing intermediate part (AK1, AK2) and one with this intermediate housing part (AK1, AK2) connected and as an actuator for the operation of the switch housing upper part (OT1). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseoberteil (OT1, OT2) aus einem mit dem Gehäusezwischenteil (AK1, AK2) fest verbundenen Oberteil (OT2) und aus einem relativ zu dem ersteren Oberteil (OT2) verchiebbaren Oberteil (OT1) besteht, durch dessen Verschieben der genannte Schalter (SW) betätigbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that the upper housing part (OT1, OT2) from one with the intermediate housing part (AK1, AK2) firmly connected upper part (OT2) and from a relative to the former upper part (OT2) is a pushable upper part (OT1), by the displacement of said switch (SW) operable is. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Oberteil (OT1) einen von seiner Oberseite derart abstehenden Stößel (ST) aufweist, dass dieser von einem Führungskörper (FU) des Gehäusezwischenteiles (AK1, AK2) verschiebbar aufgenommen ist und mit seinem distalen Ende den Schalter (SW) zu betätigen gestattet.Device according to claim 2, characterized in that that the sliding top (OT1) one from its top having such projecting plunger (ST), that this of a guide body (FU) of the housing intermediate part (AK1, AK2) is slidably received and with its distal end the Switch (SW) allowed to operate. Schalterbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Oberseite des verschiebbaren Oberteiles (OT1) der mittlere Bereich lichtdurchlässig für von einer Lichtabgabeeinrichtung (LI) abgegebenes Licht ist, welches diese in einer festgelegten Schalterstellung des Schalters (SW) abzugeben gestattet.Switch actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that in the top of the displaceable Upper part (OT1) the middle area translucent for light emitted by a light emitting device (LI) is, which these in a fixed switch position of the switch (SW) allowed. Schalterbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem für Licht durchlässigen Bereich ein Lichtleitelement (LE) in das verschiebbare Oberteil (OT1) eingesetzt ist.Switch actuating device according to claim 4, characterized in that in the permeable to light Area a light guide (LE) in the sliding upper part (OT1) is inserted. Schalterbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeeinrichtung (LI) durch wenigstens eine Leuchtdiode gebildet ist.Switch actuating device according to claim 4 or 5, characterized in that the light emitting device (LI) is formed by at least one light emitting diode.
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