DE102007036159B4

DE102007036159B4 - Base station and this and at least one dust collection robot comprising floor care system with remote control function

Info

Publication number: DE102007036159B4
Application number: DE102007036159A
Authority: DE
Inventors: Michael Krammer; Jörg Schröter; Martin Storath; Thomas Strehler
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2027-08-03
Also published as: DE102007036159A1

Abstract

Basisstation eines Bodenpflegesystems, welches diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter mit einem oder mehrere Akkumulatoren umfasst, der an die Basisstation zum Aufladen seines jeweiligen Akkumulators heranfahrbar ist und der alternativ zum selbständigen Fahren mittels einer Fernbedienungseinrichtung in einem manuellen Fahrbetrieb steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienungseinrichtung (FB) einen flachen Körper aufweist, der in einer Aufnahmemulde (AM) eines Basisstationsgehäuses (BG) derart lösbar aufgenommen ist, dass durch Druckausübung auf die Fernbedienungseinrichtung (FB) diese aus der Aufnahmemulde (AM) des Basisstationsgehäuses (BG) entnehmbar ist.Base station of a floor care system, which comprises this and at least one accumulator-operated, independently movable dust collecting robot with one or more accumulators, which can be approached to the base station for charging its respective accumulator and which, as an alternative to independent driving, can be controlled in a manual driving mode by means of a remote control device that the remote control device (FB) has a flat body which is detachably received in a receiving trough (AM) of a base station housing (BG) such that pressure exerted on the remote control device (FB) removes it from the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) is removable.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Basisstation eines Bodenpflegesystems, welches diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter mit einem oder mehrere Akkumulatoren umfasst, der an die Basisstation zum Aufladen seines jeweiligen Akkumulators heranfahrbar ist und der alternativ zum selbständigen Fahren mittels einer Fernbedienungseinrichtung in einem manuellen Fahrbetrieb steuerbar ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Bodenpflegesystem mit einer solchen Basisstation und wenigstens einem akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter.The present invention relates to a base station of a floor care system, which comprises these and at least one accumulator-driven, self-propelled dust collection robot with one or more accumulators, which can be moved to the base station for charging its respective accumulator and the alternative to autonomous driving by means of a remote control device in a Manual driving is controllable. The present invention also relates to a floor care system having such a base station and at least one accumulator-operated, self-propelled dust collection robot.

Es ist bereits ein Gebrauchsroboter bekannt ( EP 1 016 946 A1 = US 6.339.735 B1 ), der zur Bodenbearbeitung einsetzbar ist, wie zum Rasenmähen, zur Boden-Nassreinigung, zum Schneeschaufeln, zum Rasenmähen oder zum Staubsaugen. Der betreffende Gebrauchsroboter enthält im Oberteil seines Roboterkörpers ein Steuerfeld, in welchem verschiedene Tasten enthalten sind. Die Betätigung dieser Tasten führt dazu, dass der betreffende Roboter seine Fahrt in einer programmierten Weise ausführt. Zusätzlich gibt es jedoch noch eine manuelle Steuereinheit, die entweder mit dem Gebrauchsroboter über ein Kabel verbunden sein kann oder die unter Nutzung von Strahlungsenergie als Fernbedienungseinheit vorgesehen sein kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass eine Steuerung entweder durch das im Roboter enthaltene Steuerfeld erfolgt oder dass stattdessen eine Steuerung mittels der manuell betätigbaren Fernbedienungseinheit erfolgt. Darüber, wo die betreffende Fernbedienungseinheit bei ihrem Nichtgebrauch aufbewahrt wird, ist in diesem Zusammenhang allerdings nichts bekannt.There is already known a utility robot ( EP 1 016 946 A1 = US 6,339,735 B1 ), which can be used for tillage, such as lawn mowing, soil wet cleaning, snow shoveling, lawn mowing or vacuuming. The relevant utility robot contains in the upper part of its robot body a control panel in which various keys are included. Pressing these keys causes the robot in question to perform its travel in a programmed manner. In addition, however, there is still a manual control unit, which may either be connected to the utility robot via a cable or which may be provided using radiant energy as a remote control unit. The arrangement is made such that a control is carried out either by the control field contained in the robot or that instead takes place a control by means of the manually operable remote control unit. However, nothing is known about the location of the remote control unit in question when it is not in use.

Im Zusammenhang mit Fernbedienungseinheiten für Fernsehgeräte ist es allerdings bereits bekannt ( DE 27 00 836 C2 ; DE 27 40 822 C2 ), die jeweilige Fernbedienungseinheit in einem Aufbewahrungsfach bzw. Einschubfach in Form einer Schublade des zugehörigen Fernsehempfängers einzustecken, wenn sie nicht gebraucht wird, und aus diesem Aufbewahrungsfach bzw. dieser Schublade herauszunehmen, wenn sie benötigt wird. Dadurch ist zwar sichergestellt, dass die jeweilige Fernbedienungseinheit sofort verfügbar Ist, wenn sie gebraucht wird; allerdings ist mit der Realisierung eines derartigen Aufbewahrungsfaches bzw. einer derartigen Aufbewahrungsschublade ein nicht unerheblicher Aufwand verbunden, den es häufig zu vermeiden gilt. Außerdem ist der für die Unterbringung eines derartigen Aufbewahrungsfaches bzw. einer solchen Aufbewahrungsschublade erforderliche Platzbedarf zwar in einem relativ großen Fernsehgerät verfügbar, jedoch nicht ohne weiteres in demgegenüber kleineren Geräten, wie sie bei Bodenpflegesystemen zum Einsatz kommen.In connection with remote control units for televisions, however, it is already known ( DE 27 00 836 C2 ; DE 27 40 822 C2 ), to insert the respective remote control unit in a storage compartment or drawer in the form of a drawer of the associated television receiver when it is not needed, and to remove it from this storage compartment or this drawer, if it is needed. This ensures that the remote control unit is immediately available when needed; However, a considerable effort is associated with the realization of such a storage compartment or such a storage drawer, which is often to be avoided. In addition, the space required to accommodate such a storage compartment or storage drawer is indeed available in a relatively large TV, but not readily available in contrast to smaller devices such as those used in floor care systems.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Basisstation und bei einem Bodenpflegesystem der eingangs genannten Art die Fernbedienungseinrichtung auf besonders einfache und sichere Weise aufbewahrt und gegebenenfalls entnommen werden kann.The invention is based on the object to show a way how stored in a base station and a floor care system of the type mentioned in the remote control device in a particularly simple and secure manner and optionally removed.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Basisstation und bei einem diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter umfassenden Bodenpflegesystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass die Fernbedienungseinrichtung einen flachen Körper aufweist, der in einer Aufnahmemulde eines Basisstationsgehäuses derart lösbar aufgenommen ist, dass durch Druckausübung auf die Fernbedienungseinrichtung diese aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses entnehmbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit der Aufbewahrung und Entnahme der Fernbedienungseinrichtung in bzw. aus einer Aufnahmemulde.The above-described object is achieved in a base station and in a floor care system of the type mentioned at the outset comprising accumulator-driven, independently movable dust collection robot according to the invention in that the remote control device has a flat body which is detachably received in a receiving recess of a base station housing such that by exerting pressure on the remote control device it can be removed from the receiving trough of the base station housing. This results in the advantage of a particularly simple way of storing and removing the remote control device in or out of a receiving trough.

Vorzugsweise ist die Fernbedienungseinrichtung in der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses formschlüssig und zumindest weitgehend bündig aufgenommen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders guten Aussehens der Basisstation mit der in der genannten Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses eingesetzten Fernbedienungseinrichtung. Außerdem lässt sich die Fernbedienungseinrichtung so besonders gut vor einem Herausfallen aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses schützen. Dieser Schutz wird vorzugsweise dadurch noch verbessert, dass auf die Fernbedienungseinrichtung durch zumindest einen Randbereich der Aufnahmemulde ein leichter Klemmdruck ausgeübt wird. Dadurch kann die Fernbedienungseinrichtung auch in einer Aufnahmemulde in einem vertikal verlaufenden oder nach unten weisenden Bereich der Basisstation aufgenommen sein.Preferably, the remote control device in the receiving trough of the base station housing is positively received and at least substantially flush. This results in the advantage of a particularly good appearance of the base station with the remote control device used in said receiving trough of the base station housing. In addition, the remote control device can be particularly well protected from falling out of the receiving trough of the base station housing. This protection is preferably further improved in that a slight clamping pressure is exerted on the remote control device by at least one edge region of the receiving trough. As a result, the remote control device can also be accommodated in a receiving trough in a vertically extending or downwardly pointing region of the base station.

Zweckmäßigerweise weist die Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses im Innenbereich zumindest eine Absenkungszone auf, in welche die von der Aufnahmemulde aufgenommene Fernbedienungseinrichtung derart ein- bzw. herunterdrückbar ist, dass die betreffende Fernbedienungseinrichtung aus dem der Aufnahmemulde gegenüberliegenden Bereich des Basisstationsgehäuses entnehmbar ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass mit besonders geringem konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann, um eine leichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus dem Basisstationsgehäuse zu ermöglichen.The receiving trough of the base station housing expediently has at least one lowering zone into which the remote control device received by the receiving trough can be pressed in or out so that the relevant remote control device can be removed from the region of the base station housing opposite the receiving trough. This has the advantage that it can be done with very little design effort to allow easy removal of the remote control device from the base station housing.

Vorzugsweise weist die zuvor erwähnte Absenkungszone eine solche Tiefe auf, dass beim Eindrücken der Fernbedienungseinrichtung in diese Absenkungszone der an dem dieser Absenkungszone gegenüberliegenden Bereich befindliche Teil der Fernbedienungseinrichtung von der Oberfläche des Basisstationsgehäuses in einem ein Erfassen der betreffenden Fernbedienungseinrichtung ermöglichenden Maße hochsteht. Dadurch ist eine sehr leichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der erwähntes Aufnahmemulde ermöglicht. Preferably, the aforementioned lowering zone has such a depth that upon depression of the remote control device in this lowering zone, the part of the remote control device located at the region opposite to this lowering zone protrudes from the surface of the base station housing in a manner permitting detection of the relevant remote control device. This allows a very easy removal of the remote control device from the mentioned receiving trough.

Alternativ können gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung Griffmulden in zwei einander gegenüberliegenden Randbereichen der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses vorgesehen sein, gegebenenfalls ebenfalls unter Ausnutzung eines leichten Klemmdrucks durch zumindest einen entsprechend angeformten Randbereich des Aufnahmefaches auf die darin eingesetzte Fernbedienungseinrichtung. Auch hierdurch kann durch manuelle Druckausübung auf die in der Aufnahmemulde eingesetzte Fernbedienungseinrichtung im Bereich der genannten Griffmulde eine relativ seichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der Aufnahmemulde gewährleistet werden.Alternatively, according to another embodiment of the invention grip recesses may be provided in two opposite edge regions of the receiving trough of the base station housing, optionally also by utilizing a slight clamping pressure by at least one correspondingly shaped edge region of the receiving compartment on the remote control device inserted therein. This also makes it possible to ensure a relatively shallow removal of the remote control device from the receiving trough by manual pressure exerted on the remote control device used in the receiving trough in the region of said recessed grip.

Eine noch weitere Möglichkeit einer erleichterten Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses besteht gemäß einer noch anderen Weiterbildung der Erfindung darin, dass in der betreffenden Aufnahmemulde ein federnd angeordnetes Trag- bzw. Auflageelement vorgesehen ist, welches entsprechend dem so genannten ”Kugelschreiber-Druckprinzip” durch Druckausübung mittels der Fernbedienungseinrichtung in jeweils eine von zwei innerhalb der betreffenden Aufnahmemulde unterschiedlichen Höhenpositionen bringbar, in deren einer die Fernbedienungseinrichtung von der genannten Aufnahmemulde zumindest weitgehend aufgenommen ist und in deren anderer die Fernbedienungseinrichtung aus der betreffendes Aufnahmemulde leicht entnehmbar ist.Yet another possibility of facilitating removal of the remote control device from the receiving trough of the base station housing is according to yet another embodiment of the invention is that in the respective receiving trough a resiliently arranged support or support element is provided, which according to the so-called "ballpoint pen printing principle" by applying pressure by means of the remote control device in each one of two different height positions within the respective receiving trough, in one of which the remote control device is at least largely received by said receiving trough and in the other the remote control device from the respective receiving trough is easily removable.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist in der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses ein Einlege- oder Einschubschacht für die Aufnahme eines Informationsträgers enthalten. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer relativ aufwandsarmen Unterbringungsmöglichkeit für einen Informationsträger, der beispielsweise eine Bedienungsanleitung oder eine Kurzgebrauchsanweisung für die Fernbedienungseinrichtung enthaften kann, vorzugsweise in Form einer bedruckten Platte, eines bedruckten Faltblattes oder einer zusammengefalteten Broschüre.According to a further expedient embodiment of the present invention, an insertion or insertion slot for receiving an information carrier is contained in the receiving trough of the base station housing. This results in the advantage of a relatively low-cost accommodation option for an information carrier, which may include, for example, a user manual or a short-user instructions for the remote control device, preferably in the form of a printed plate, a printed leaflet or a folded booklet.

Vorzugsweise ist der Einlege- bzw. Einschubschacht im Bodenbereich der Aufnahmemulde vorgesehen. Dies bringt den Vorteil eines besonders aufwandsarmen Unterbringungsmöglichkeit für einen Informationsträger mit sich.Preferably, the insertion or insertion shaft is provided in the bottom region of the receiving trough. This brings with it the advantage of a particularly low-cost accommodation option for an information carrier.

Anhand einer Zeichnung wird die vorliegende Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.With reference to a drawing, the present invention will be explained below using an exemplary embodiment.

1 zeigt in einer nicht maßstäblichen ausschnittweisen Perspektivensicht eine Basisstation eines diese und zumindest einen Staubsammelroboter umfassenden Bodenpflegesystems mit einer von einer Aufnahmemulde der Basisstation aufgenommenen Fernbedienungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows in a non-scale fragmentary perspective view of a base station of this and at least one dust collection robot comprising floor care system with a received from a receiving trough of the base station remote control device according to an embodiment of the invention.

2 veranschaulicht in einer entsprechenden Perspektivensicht wie 1 die Position der Fernbedienungseinrichtung infolge einer Druckausübung in Richtung eines Pfeiles D. 2 illustrates in a corresponding perspective view how 1 the position of the remote control device due to a pressure applied in the direction of an arrow D.

3 veranschaulicht in einer entsprechenden Perspektivensicht wie 1 die Basisstation nach aus deren Aufnahmemulde herausgenommener Fernbedienungseinrichtung. 3 illustrates in a corresponding perspective view how 1 the base station according to remote from the receiving trough remote control device.

4 veranschaulicht in einer entsprechenden Perspektivensicht wie 3 die Basisstation nach Entnahme eines Informationsträgers aus der Aufnahmemulde. 4 illustrates in a corresponding perspective view how 3 the base station after removal of an information carrier from the receiving trough.

In der Perspektivensicht gemäß 1 ist in nicht maßstäblicher Darstellung ein Ausschnitt einer Basisstation BA gezeigt, die zu einem Bodenpflegesystem gehört, welches zusätzlich zu dieser Basisstation BA noch zumindest einen (hier nicht dargestellten) Staubsammelroboter umfasst, der vorzugsweise ein akkumulatorbetriebener, selbständig fahrender Staubsammelroboter ist. Dieser Staubsammelroboter fährt üblicherweise auf einer zu reinigenden Fläche nach Maßgabe eines in ihm gespeicherten oder zu ihm übertragenen Fahrprogramms, beispielsweise auf mäanderförmig verlaufenden Bahnen längs Wänden eines Raumes oder in einer zufallsbedingten Weise auf der jeweiligen Bodenfläche. Es gibt jedoch Situationen, in denen es erwünscht ist, den jeweiligen Staubsammelroboter nicht entsprechend seinem programmierten Fahrprogramm fahren zu lassen, sondern direkt auf dessen Fahrweise Einfluss zu nehmen, beispielsweise in Fällen, in denen eine ganz bestimmte Fahrweise durch den betreffenden Staubsammelroboter auszuführen ist. Zu diesem Zweck ist eine Fernbedienungseinrichtung FB vorgesehen, die einen flachen Körper in Form eines flachen Quaders aufweist und die in einer aus 2 bis 4 ersichtlichen Aufnahmemulde AM eines Basisstationsgehäuses BG lösbar aufgenommen ist. Diese Aufnahmemulde AM ist in 1 nicht sichtbar, da sie eine solche Form besitzt, dass in ihr die betreffende Fernbedienungseinrichtung FB formschlüssig und zumindest weitgehend bündig aufgenommen ist.In the perspective view according to 1 a detail of a base station BA is shown in non-scale representation, which belongs to a floor care system, which in addition to this base station BA still at least one (not shown) dust collection robot includes, which is preferably an accumulator operated, self-propelled dust collection robot. This dust-collecting robot usually travels on a surface to be cleaned in accordance with a driving program stored in or transmitted to it, for example on meandering paths along walls of a room or in a random manner on the respective floor surface. However, there are situations in which it is desired not to let the respective dust-collecting robot drive in accordance with its programmed driving program, but to directly influence its driving style, for example, in cases where a very specific driving style is to be performed by the respective dust-collecting robot. For this purpose, a remote control device FB is provided which has a flat body in the form of a flat cuboid and in a 2 to 4 apparent receiving trough is detachably received AM of a base station housing BG. This receptacle AM is in 1 not visible because it has such a shape that in it the relevant remote control device FB is positively received and at least largely flush.

Aus der in 2 gezeigten perspektivischen Darstellung des Basisstationsausschnitts geht hervor, dass bei Druckausübung in Richtung des in 2 angegebenen Pfeiles D auf die Unterseite der Fernbedienungseinrichtung FB deren Oberseite aus der Aufnahmemulde AM derart schwenk- bzw. heraushebbar ist, dass eine leichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung FB aus der betreffenden Aufnahmemulde AM ermöglicht ist. Diese Schwenkbewegung der Fernbedienungseinrichtung FB assoziiert eine Verbindung mit dem Mikado-Geschicklichkeitsspiel. From the in 2 shown perspective view of the base station section shows that when pressure is applied in the direction of in 2 indicated arrow D on the bottom of the remote control device FB whose top of the receiving trough AM is such pivotable or heraushebbar that easy removal of the remote control device FB from the respective receiving trough AM is possible. This pivoting movement of the remote control device FB associates with the Mikado skill game.

Um das aus 2 ersichtliche Schwenken der Fernbedienungseinrichtung FB zu ermöglichen, weist die Aufnahmemulde AM in dem Bereich, in welchem gemäß 2 eine Druckausübung in Richtung des dort angegebenen Pfeiles D erfolgt, eine Absenkungszone AZ auf. In diese Absenkungszone AZ, die wie aus 3 und 4 ersichtlich ist, ist von der betreffenden Aufnahmemulde AM aufgenommene Fernbedienungseinrichtung FB derart ein- bzw. herunterdrückbar, dass sie aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG leicht entnommen werden kann.To do that 2 allow apparent pivoting of the remote control device FB, has the receiving trough AM in the area in which according to 2 a pressure is applied in the direction of the arrow D indicated there, a lowering zone AZ. In this subsidence zone AZ, which as out 3 and 4 it can be seen, remote control device FB received by the respective receiving trough AM can be pressed in or pushed down so that it can be easily removed from the receiving trough AM of the base station housing BG.

Wie aus der Perspektivansicht gemäß 3 hervorgeht, ist in der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses ein Einlege- oder Einschubschacht ES vorgesehen, der für die Aufnahme eines Informationsträgers IT dient. Dieser Informationsträger kann beispielsweise eine Bedienungsanleitung oder eine Kurzgebrauchsanweisung für die Fernbedienungseinrichtung enthalten und vorzugsweise in Form einer bedruckten Platte, eines bedruckten Faltblattes oder einer zusammengefalteten Broschüre vorliegen. Dieser Informationsträger IT kann bei Bedarf aus dem erwähnten Einlege- oder Einschubschacht ES herausgenommen werden, der vorzugsweise im Bodenbereich der Aufnahmemulde AM vorgesehen ist.As seen from the perspective view 3 shows, in the receiving trough AM of the base station housing an insertion or insertion slot ES is provided, which serves for the reception of an information carrier IT. This information carrier may, for example, contain a user manual or a short-user instruction for the remote-control device and preferably be in the form of a printed plate, a printed leaflet or a folded booklet. If necessary, this information carrier IT can be taken out of the mentioned insertion or insertion shaft ES, which is preferably provided in the bottom region of the receiving trough AM.

In der in 4 dargestellten ausschnittweisen Perspektivansicht der Basisstation BA ist die Aufnahmemulde AM ohne den in dem zuvor erwähnten Einlege- bzw. Einschubfach ES befindlichen Informationsträger IT gezeigt; der Informationsträger IT ist in diesem Fall aus dem betreffenden Einlege- bzw. Einschubschacht ES herausgenommen.In the in 4 illustrated cutaway perspective view of the base station BA is the receiving trough AM shown without the information carrier IT located in the aforementioned insertion or insertion compartment ES; the information carrier IT is removed in this case from the relevant insertion or insertion slot ES.

Um die Fernbedienungseinrichtung FB vor einem Herausfallen aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG zu schützen, ist vorzugsweise zumindest ein Randbereich der betreffenden Aufnahmemulde AM so ausgebildet, dass durch ihn ein leichter Klemmdruck auf die in der Aufnahmemulde AM befindliche Fernbedienungseinrichtung FB ausgeübt wird. Vorzugsweise wird ein solcher Klemmdruck durch gegenüberliegende, nach innen gezogene Randbereiche der Aufnahmemulde AM auf die betreffende Fernbedienungseinrichtung FB ausgeübt, und zwar auf die in 1 und 2 dargestellten Verhältnisse bezogen beispielsweise auf der Oberseite und der Unterseite der Fernbedienungseinrichtung FB. Ein entsprechender Klemmdruck lässt sich allerdings auch durch an anderen Stellen der Aufnahmemulde AM gebildete nach innen gezogene Randelemente erreichen, beispielsweise in Querrichtung zu der aus den 1 bis 4 ersichtlichen Längsrichtung der Aufnahmemulde AM.In order to protect the remote control device FB from falling out of the receiving trough AM of the base station housing BG, preferably at least one edge region of the respective receiving trough AM is designed such that it exerts a slight clamping pressure on the remote trough FB located in the receiving trough AM. Preferably, such a clamping pressure is exerted by opposing, inwardly drawn edge regions of the receiving trough AM on the relevant remote control device FB, namely on the in 1 and 2 shown ratios, for example, on the top and bottom of the remote control device FB. However, a corresponding clamping pressure can also be achieved by in other places of the receiving trough AM formed inwardly drawn edge elements, for example, in the transverse direction to that of the 1 to 4 apparent longitudinal direction of the receiving trough AM.

Zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend insbesondere unter Bezugnahme auf 3 erläuterten Verhältnissen kann die Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses auch so ausgestaltet sein, dass sie in zwei einander gegenüberliegenden Randbereichen Griffmulden GM aufweist, durch deren Nutzung die in der betreffenden Aufnahmemulde AM enthaltene Fernbedienungseinrichtung FB aus dieser Aufnahmemulde AM entnommen werden kann. Diese Anordnung der Griffmulden GM ist in 1 angedeutet. Auch in diesem Fall sind zweckmäßigerweise Maßnahmen getroffen, wie sie zuvor zum Schutz eines Herausfallens der Fernbedienungseinrichtung FB aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG erläutert worden sind. Dabei kommt man grundsätzlich an sich ohne die Absenkungszone AZ aus, wie sie im Zusammenhang mit 3 erläutert worden ist. Indessen kann die betreffende Absenkungszone AZ gegebenenfalls zusätzlich zu den erwähnten Griffmulden GM vorgesehen sein.Additionally or alternatively to the above, in particular with reference to 3 explained conditions, the receiving trough AM of the base station housing can also be designed so that it has recesses GM in two opposite edge regions, by their use in the respective receiving trough AM remote control device FB can be removed from this receiving trough AM. This arrangement of grip recesses GM is in 1 indicated. Also in this case measures are expediently taken, as they have been previously explained to protect a falling out of the remote control device FB from the receiving trough AM of the base station housing BG. In principle, it is possible to do without the subsidence zone AZ, as in connection with 3 has been explained. In the meantime, the respective lowering zone AZ may optionally be provided in addition to the mentioned grip recesses GM.

Eine noch weitere Möglichkeit einer erleichterten Entnahme der Fernbedienungseinrichtung FB aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG besteht darin, dass in dieser Aufnahmemulde AM ein federnd angeordnetes Trag- bzw. Auflageelement vorgesehen ist, welches entsprechend dem sogenannten ”Kugelschreiber-Druckprinzip” durch Druckausübung mittels der Fernbedienungseinrichtung FB in jeweils eine von zwei innerhalb der betreffenden Aufnahmemulde AM unterschiedlichen Höhenpositionen bringbar ist. In der einen Höhenposition ist die Fernbedienungseinrichtung FB von der Aufnahmemulde AM dann zumindest weitgehend, vorzugsweise jedoch bündig aufgenommen, und in der anderen Höhenposition ist die betreffende Fernbedienungseinrichtung FB aus der Aufnahmemulde AM soweit angehoben, dass sie aus dieser leicht zu entnehmen ist.Yet another possibility of facilitating removal of the remote control device FB from the receiving trough AM of the base station housing BG is that in this receiving trough AM a resiliently arranged support or support element is provided, which according to the so-called "ballpoint pen printing principle" by applying pressure by means of the remote control device FB in each one of two within the respective receiving trough AM different positions can be brought. In one height position, the remote control device FB from the receiving well AM then at least largely, but preferably recorded flush, and in the other height position, the relevant remote control device FB is raised from the receiving trough AM so far that it can be easily seen from this.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AT THE

receiving trough

AZ

drop zone

BA

base station

BG

Base station housing

D

Thrust direction

IT

Insertion or insertion slot

FB

remote control device

GM

grip

IT

information carrier

Claims

Base station of a floor care system, which comprises these and at least one accumulator-operated, independently movable dust collection robot with one or more accumulators, which is approachable to the base station for charging its respective accumulator and which is alternatively controllable for autonomous driving by means of a remote control device in a manual drive, characterized in that the remote control device (FB) has a flat body which is detachably received in a receiving trough (AM) of a base station housing (BG) such that it exerts pressure from the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) by applying pressure to the remote control device (FB). is removable.

Base station according to claim 1, characterized in that the remote control device (FB) in the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) is received positively and flush.

Base station according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) in the interior region at least one lowering zone (AZ), in which the remote control device (FB) received by this is so pressed or pressed down that the relevant remote control device (FB) from the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) can be removed.

Base station according to Claim 3, characterized in that the lowering zone (AZ) has a depth such that when the remote control device (FB) is pushed into this lowering zone (AZ) the part of the remote control device (FB) located at the region opposite this lowering zone (AZ) from the surface of the base station housing (BG) in a detection of the relevant remote control device (FB) enabling dimensions stands up.

Base station according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) grip recesses (GM) in two opposite edge regions.

Base station according to claim 1 or 2, characterized in that in the respective receiving trough (AM) a resiliently arranged support or support element is provided, which by applying pressure to the remote control device (FB) in each one of two within the respective receiving trough (AM) different height positions can be brought, in one of which the remote control device (FB) of the said receiving trough (AM) is at least largely recorded and in the other, the remote control device (FB) from the respective receiving trough (AM) can be removed.

Base station according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) an insertion or insertion slot (ES) for receiving an information carrier (IT) is included.

Base station according to claim 7, characterized in that the insertion or insertion shaft (ES) in the bottom region of the lowering zone (AZ) is provided.

Floor care system comprising at least one accumulator-operated, independently movable dust collecting robot containing one or more accumulators and a base station according to one of Claims 1 to 8.