DE102007036105B4 - Method and device for detecting modifications relating to a boost pressure sensor of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor (18) eines Kraftfahrzeugs betreffend, folgende Schritte umfassend: a) in einer Normierungsphase: a1) Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse an mindestens einem Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs; a2) Abspeichern von den mindestens einen Betriebspunkt (BP1 bis BP3) definierenden Parametern und der zugehörigen, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse in einer dem Motor des Kraftfahrzeugs zugeordneten Speichervorrichtung; b) im Feld: b1) Prüfen, ob ein aktueller Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs dem mindestens einen, durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden kann; b2) Falls Schritt b1) verneint wird: Fortfahren mit Schritt b1); b3) Falls Schritt b1) bejaht wird: b31) Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse am aktuellen Betriebspunkt (BP1 bis BP3); b32) Vergleich der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse mit der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse; b33) Bei Feststellen einer Abweichung über einem vorbestimmten Grenzwert: Erzeugen einer Fehlermeldung, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) mindestens einen nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und mindestens einen korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter umfassen, wobei eine Zuordnung vorgenommen wird: c1) wenn alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und alle korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen; oder c2) wenn alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen und die nicht übereinstimmenden korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter durch Umrechung korrigierbar sind.A method for detecting modifications to a boost pressure sensor (18) of a motor vehicle, comprising the following steps: a) in a normalization phase: a1) determining the per unit time in the intake tract converted target air mass at least one operating point (BP1 to BP3) of the engine of the motor vehicle; a2) storing parameters defining the at least one operating point (BP1 to BP3) and the associated desired air mass, which is converted per unit of time in the intake tract, in a memory device assigned to the engine of the motor vehicle; b) in the field: b1) checking whether a current operating point (BP1 to BP3) of the motor of the motor vehicle can be assigned to the at least one operating point of the motor of the motor vehicle defined by its parameters stored in the memory device; b2) If step b1) is answered in the negative: continue with step b1); b3) if step b1) is affirmed: b31) determining the actual air mass converted per unit time in the intake tract at the current operating point (BP1 to BP3); b32) comparison of the actual air mass converted per unit of time in the intake tract with the desired air mass converted per unit time in the intake tract; b33) If a deviation above a predetermined limit value is detected: generating an error message, characterized in that the parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3) comprise at least one uncorrectable, filling-influencing parameter and at least one correctable, fill-influencing parameter, wherein an assignment is made if: c1) all uncorrectable, charge-influencing parameters and all correctable, charge-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3); or c2) if all uncorrectable, filling-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3) and the non-matching correctable, filling-influencing parameters can be corrected by conversion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor eines Kraftfahrzeugs betreffend.The present invention relates to a method and a device for detecting modifications relating to a boost pressure sensor of a motor vehicle.

Speziell Turbomotoren von Kraftfahrzeugen werden durch Kunden gerne über leicht durchführbare Modifikationen mit mehr Leistung versehen. Eine gern angewandte Methode ist das Tauschen des Ladedrucksensors im Saugrohr gegen einen mit einer anderen Kennlinie versehenen Ladedrucksensor. Dadurch wird dem System ein niedrigerer Saugrohrdruck suggeriert, als in Wirklichkeit zur Verfügung steht. Der erhöhte Ladedruck wird durch das System innerhalb bestimmter Grenzen, die durch im Fahrzeug vorhandene Diagnoseroutinen vorgegeben sind, akzeptiert, was eine Leistungssteigerung zur Folge hat.Especially turbo engines of motor vehicles are gladly provided by customers with easily achievable modifications with more power. A popular method is the replacement of the boost pressure sensor in the intake manifold against a charge pressure sensor provided with a different characteristic. This suggests a lower manifold pressure to the system than is actually available. The increased boost pressure is accepted by the system within certain limits dictated by in-vehicle diagnostic routines, resulting in an increase in performance.

Unsachgemäßes Tunen kann zur Schädigung von Motorkomponenten führen, insbesondere des Turboladers oder von Lagern, und damit innerhalb des Garantiezeitraums zu Gewährleistungskosten für den Fahrzeughersteller. Nach Rücktausch des modifizierten Ladedrucksensors ist es einem Fahrzeughersteller nicht mehr möglich, die Modifikation nachzuweisen.Improper tuning may result in damage to engine components, particularly the turbocharger or bearings, and thus warranty costs to the vehicle manufacturer within the warranty period. After replacing the modified boost pressure sensor, it is no longer possible for a vehicle manufacturer to prove the modification.

Aus dem Stand der Technik sind einige Druckschriften bekannt, die sich mit dem Verhindern von Modifikationen in einem Kraftfahrzeug beschäftigen. So beschreibt die DE 101 31 573 A1 ein Verfahren, wie die Aufhebung der Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung durch Plausibilisierung verschiedener Signale verhindert werden kann. Die DE 101 31 574 A1 betrifft die Manipulation von Daten im Speicherbereich eines Steuergeräts. Die DE 196 27 153 A1 betrifft wiederum das Verhindern der Aufhebung der Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung. Aus der DE 10 2005 039 760 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen von Tuning-Maßnahmen bekannt, bei dem bei einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System eine Veränderung einer Kennlinie eines Sensors erkannt wird.From the prior art, some documents are known which deal with the prevention of modifications in a motor vehicle. That's how it describes DE 101 31 573 A1 a method of preventing the abolition of maximum speed limit by checking the plausibility of various signals. The DE 101 31 574 A1 relates to the manipulation of data in the memory area of a controller. The DE 196 27 153 A1 in turn concerns the prevention of lifting the maximum speed limit. From the DE 10 2005 039 760 A1 a method for detecting tuning measures is known in which in an internal combustion engine with a common rail system, a change in a characteristic curve of a sensor is detected.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor eines Kraftfahrzeugs betreffend bereitzustellen. Unter dem Begriff Modifikation ist hier insbesondere auch der Tausch des Ladedrucksensors zu verstehen.The object of the present invention is therefore to provide a method and a device for detecting modifications relating to a boost pressure sensor of a motor vehicle. The term modification is to be understood here in particular as the replacement of the boost pressure sensor.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 10.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 10.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst in einer Nominierungsphase die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Soll-Luftmasse an mindestens einem Betriebpunkt des Motors des Kraftfahrzeugs ermittelt, beispielsweise durch Betrieb des Kraftfahrzeugs auf einer Leistungsrolle. Anschließend wird diese pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Soll-Luftmasse zusammen mit den diesen Betriebspunkt definierenden Parametern in einer dem Motor des Kraftfahrzeugs zugeordneten Speichervorrichtung abgespeichert. Dabei kann die Speichervorrichtung im Fahrzeug angeordnet sein; sie kann jedoch auch an einem beliebigen Ort angeordnet sein, so dass beispielsweise während eines Werkstattaufenthalts darauf zugegriffen werden kann, beispielsweise auch über Internet.In the method according to the invention, the nominal air mass, which is converted per unit time in the intake tract, is first determined in a nomination phase at at least one operating point of the engine of the motor vehicle, for example by operating the motor vehicle on a power roller. Subsequently, this per unit of time in the intake tract converted target air mass is stored together with the parameters defining this operating point in a memory device associated with the engine of the motor vehicle. In this case, the storage device may be arranged in the vehicle; However, it can also be arranged at any location, so that it can be accessed, for example, during a visit to the workshop, for example, via the Internet.

Im Feld wird anschließend fortwährend geprüft, ob ein aktueller Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs der mindestens einen, durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden kann. Falls ein derartiger Betriebspunkt gefunden wurde, wird die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse am aktuellen Betriebspunkt ermittelt. Anschließend wird die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse mit der entsprechenden pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse verglichen und beim Feststellen einer Abweichung über einen vorbestimmten Grenzwert eine Fehlermeldung erzeugt. Auf diese Art und Weise lässt sich eine Modifikation am Ladedrucksensor bzw. ein Tausch des Ladedrucksensors sicher erkennen und bei entsprechender Ausbildung der Speichervorrichtung manipulationssicher ablegen. In einem potentiellen Gewährleistungsfall kann damit ein Tunen sicher nachgewiesen werden und infolge dessen können Gewährleistungskosten vom Fahrzeughersteller abgewandt werden.In the field is then continuously checked whether a current operating point of the engine of the motor vehicle of at least one, can be assigned by its stored in the memory device parameters operating point of the engine of the motor vehicle. If such an operating point has been found, the actual air mass converted per unit of time in the intake tract is determined at the current operating point. Subsequently, the actual air mass converted per unit time in the intake tract is compared with the corresponding per unit time in the intake tract converted desired air mass and generates an error message when detecting a deviation above a predetermined limit. In this way, a modification to the boost pressure sensor or an exchange of the boost pressure sensor can be reliably detected and stored with appropriate design of the storage device tamper-proof. In a potential warranty case, a tune can be safely detected and as a result, warranty costs can be turned away from the vehicle manufacturer.

Die Parameter des mindestens einen Betriebspunkts umfassen mindestens einen nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und mindestens einen korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter. Eine Zuordnung des aktuellen Betriebspunkts zu dem durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt wird vorgenommen, wenn erstens alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und alle korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbarer Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts übereinstimmen, oder wenn zweitens alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbarer Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts übereinstimmen und die nicht übereinstimmenden korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter durch Umrechnung korrigierbar sind. Dadurch wird die Möglichkeit bereitgestellt, eine Zuordnung bereits dann auszuführen, wenn lediglich die nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter des aktuellen Betriebspunkts mit dem durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt übereinstimmen. Damit ist die Wahrscheinlichkeit größer, dass im Feld ein Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs auftritt, der die Durchführung des erfindungemäßen Verfahren ermöglicht.The parameters of the at least one operating point comprise at least one uncorrectable, charge-influencing parameter and at least one correctable, charge-influencing parameter. An assignment of the current operating point to the operating point defined by its parameters stored in the memory device is performed when, firstly, all uncorrectable, fill-influencing parameters and all correctable, fill-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point, or if second all uncorrectable, filling-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point and the non-matching correctable, filling-influencing parameters can be corrected by conversion. This makes it possible to carry out an assignment already when only the uncorrectable, filling-influencing parameters of the current operating point coincide with the operating point defined by its parameters stored in the memory device. Thus, the probability is greater that an operating point of the engine of the motor vehicle occurs in the field, which allows the implementation of the erfindungemäßen method.

Als der mindestens eine nicht korrigierbare, füllungsbeeinflussende Parameter wird mindestens einer der folgenden Parameter abgespeichert: Drehzahl des Motors, Saugrohrdruck, Stellung der Ladungsbewegungsklappe, Stellung der Nockenwellenverstellung und/oder Stellung der Einlass- und Auslassventile.At least one of the following parameters is stored as the at least one non-correctable filling-influencing parameter: rotational speed of the engine, intake manifold pressure, position of the charge movement flap, position of the camshaft adjustment and / or position of the intake and exhaust valves.

Bevorzugt wird als der mindestens eine korrigierbare, füllungsbeeinflussende Parameter mindestens die Ansauglufttemperatur abgespeichert. Dabei ist bevorzugt, wenn die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse m1 bei der Ansauglufttemperatur T1 im Feld umgerechnet wird in eine pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse m2 bei der Ansauglufttemperatur T2 in der Normierungsphase durch die Gleichung m2 = m1·T1/T2. Dies ist insbesondere beispielsweise dann von Vorteil, wenn ein Fahrzeug im Spätherbst produziert wird, beispielsweise bei ca. 22°C in der Fertigungshalle – und damit während der Normierungsphase – und diese Ansauglufttemperatur während einer sechsmonatigen Garantiezeit aufgrund des Winters nicht mehr auftritt. Ansonsten könnte das erfindungsgemäße Verfahren innerhalb dieses Zeitraums nicht durchgeführt werden. Die Umrechnung gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ermöglicht daher Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unabhängig von der Ansauglufttemperatur.Preferably, at least the intake air temperature is stored as the at least one correctable, filling-influencing parameter. In this case, it is preferred if the actual air mass m1 converted per unit time in the intake tract at the intake air temperature T1 in the field is converted into an actual air mass m2 converted per unit time in the intake tract at the intake air temperature T2 in the normalization phase by the equation m2 = m1 * T1 / T2. This is particularly advantageous, for example, when a vehicle is produced in late autumn, for example at about 22 ° C in the production hall - and thus during the standardization phase - and this intake air temperature no longer occurs during a six-month warranty period due to the winter. Otherwise, the method according to the invention could not be carried out within this period of time. The conversion according to this preferred embodiment therefore makes it possible to carry out the method according to the invention independently of the intake air temperature.

Bevorzugt wird zur Messung der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist- und/oder Soll-Luftmasse ein Heißfilmmassenmesser verwendet. In diesem kann besonders einfach eine Temperaturmessung integriert werden, die dann zur Messung der Ansauglufttemperatur dient.Preferably, a hot film mass meter is used to measure the actual and / or desired air mass converted per unit of time in the intake tract. In this can be integrated easily a temperature measurement, which then serves to measure the intake air temperature.

Die Normierungsphase wird bevorzugt vor der Auslieferung des Kraftfahrzeugs, insbesondere in der Fertigung, durchlaufen. Damit ist das Fahrzeug beim Verlassen des Werks vorbereitet, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Hinsichtlich der Modifikationen den Ladedrucksensor des Kraftfahrzeugs betreffend kann damit eine lückenlose Überwachung sichergestellt werden.The normalization phase is preferably carried out before the delivery of the motor vehicle, in particular in production. Thus, the vehicle is prepared when leaving the factory to perform the inventive method. With regard to the modifications relating to the boost pressure sensor of the motor vehicle, a complete monitoring can thus be ensured.

Schließlich ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, wenn die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugte Fehlermeldung in einer im Fahrzeug angeordneten Speichervorrichtung, insbesondere in einem Motorsteuergerät, abgelegt wird. Dort kann sie dann während eines Werkstattaufenthalts oder anlässlich der Geltendmachung von Gewährleistungsansprüchen ausgelesen werden. Bevorzugt ist die Speichervorrichtung, wie bereits erwähnt, manipulationssicher ausgelegt. Hierzu sind dem Fachmann einschlägige Verfahren bekannt.Finally, in a preferred embodiment, it is provided that the error message generated in the method according to the invention is stored in a storage device arranged in the vehicle, in particular in an engine control unit. There it can then be read out during a workshop visit or on the occasion of the assertion of warranty claims. Preferably, the memory device, as already mentioned, designed tamper-proof. For this purpose, the person skilled in relevant methods are known.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten, soweit anwendbar, für die erfindungsgemäße Vorrichtung.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply, as far as applicable, to the device according to the invention.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:In the following, an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 in schematischer Darstellung einen Ausschnitt aus dem Ansaugtrakt eines Motors eines Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of a section of the intake tract of an engine of a motor vehicle;

2 eine schematische Darstellung zur Bestimmung von Betriebspunkten bei dem erfindungsgemäßen Verfahren; und 2 a schematic representation for determining operating points in the inventive method; and

3 den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Signalflussgrafendarstellung. 3 the sequence of the method according to the invention in a signal flow graph representation.

1 zeigt in schematischer Darstellung den Ansaugtrakt eines Motors eines Kraftfahrzeugs. In 1 ist einlassseitig ein Heißfilmluftmassenmesser 12 mit integrierter Temperaturmessung vorgesehen. Damit lässt sich die Luftmasse, die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzt wird, ermitteln. Die Einheit der pro Zeiteinheit umgesetzten Luftmasse ist beispielsweise kg/h. Darauf folgt eine Drosselklappe 14, auf die sich ein Saugrohr 16 anschließt, in dem ein Ladedrucksensor 18 zur Messung eines Ladedrucks PM montiert ist. 1 shows a schematic representation of the intake tract of an engine of a motor vehicle. In 1 On the inlet side is a hot-film air mass meter 12 provided with integrated temperature measurement. Thus, the air mass, which is implemented per unit time in the intake system, determine. The unit of air mass converted per unit time is, for example, kg / h. This is followed by a throttle 14 on which a suction tube 16 connects, in which a boost pressure sensor 18 for measuring a boost pressure P M is mounted.

Dargestellt sind beispielhaft weiterhin ein Einlassventil 20a und ein Auslassventil 20b, die jeweils über eine Nockenwelle 26a und 26b bedient werden. Das Ein- 20a und das Auslassventil ragen in einen Zylinder 22 hinein, von dem überdies der Kolben 24 zu sehen ist. Auslassseitig ist eine lineare Lambdasonde 28 und eine Sprunglambdasonde 30 vorgesehen.Illustrated are still an example of an inlet valve 20a and an exhaust valve 20b , each with a camshaft 26a and 26b to be served. To be there- 20a and the exhaust valve protrude into a cylinder 22 into it, of which moreover the piston 24 you can see. The exhaust side is a linear lambda probe 28 and a jump lambda probe 30 intended.

2 zeigt die Abhängigkeit der Motordrehzahl DM vom gemessenen absoluten Ladedruck PM. Vorliegend wird für drei Betriebspunkte BP1, BP2, BP3, die vorliegend durch die Motordrehzahl, den Ladedruck sowie füllungsbeeinflussende Umgebungsparameter definiert sind, während einer Normierungsphase mittels des Heißfilmluftmassenmessers 12 die zugehörige, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Luftmasse ermittelt und als pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Soll-Luftmasse in einer Speichervorrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, abgelegt. Dabei sind unter den füllungsbeeinflussenden Umgebungsparametern als nicht korrigierbare Parameter die folgenden zu nennen: Stellung der Ladungsbewegungsklappe, Stellung der Nockenwellenverstellung und Stellung der Einlass- und Auslassventile. Von wesentlicher Bedeutung ist die Ansauglufttemperatur, die jedoch mittels der Gleichung m2 = m1·T1/T2 korrigiert werden kann. In dieser Gleichung ist m2 die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse bei der Ansauglufttemperatur T2, die der Temperatur in der Normierungsphase entspricht, während die Temperatur T1 die im Feld gemessene Ansauglufttemperatur und m1 die bei dieser Temperatur gemessene, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse ist. 2 shows the dependence of the engine speed D M on the measured absolute boost pressure P M. In the present case, for three operating points BP1, BP2, BP3, which in the present case are defined by the engine speed, the charge pressure and the charge-influencing environmental parameters, during a normalization phase by means of the hot-film air mass meter 12 the associated, converted per unit time in the intake air mass and stored as per unit time in the intake tract converted target air mass in a storage device that is assigned to the motor vehicle, stored. The parameters that can not be corrected under the environmental parameters affecting the filling are the following: position of the charge movement flap, position of the camshaft adjustment and position of the inlet and outlet valves. Of essential importance is the intake air temperature, which however can be corrected by means of the equation m2 = m1 * T1 / T2. In this equation, m2 is the actual air mass per unit time converted into the intake air temperature at the intake air temperature T2 corresponding to the temperature in the normalization phase, while the temperature T1 is the intake air temperature measured in the field and m1 is the intake air pressure per unit time measured at that temperature Air mass is.

3 zeigt in Form eines Signalflussgrafen den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens: Zunächst wird in einer Normierungsphase im Schritt 100 die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Soll-Luftmasse an mindestens einem Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs ermittelt. Dann werden im Schritt 120 die den mindestens einen Betriebpunkt definierenden Parameter und die zugehörige, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Soll-Luftmasse in einer dem Motor des Kraftfahrzeugs zugeordneten Speichervorrichtung abgespeichert. 3 shows in the form of a signal flow graph the course of the inventive method: First, in a normalization phase in step 100 the setpoint air mass converted per unit of time in the intake tract is determined at at least one operating point of the engine of the motor vehicle. Then be in step 120 the parameters defining the at least one operating point and the associated desired air mass, which is converted per unit of time in the intake tract, are stored in a memory device assigned to the engine of the motor vehicle.

In 3b wird dann im Feld, nach dem Start des Verfahrens im Schritt 130, fortlaufend geprüft, siehe Schritt 140, ob ein aktueller Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs dem mindestens einen, durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden kann. Ist dies zu Verneinen, wird Schritt 140 wiederholt. Ist dies zu Bejahen, wird in Schritt 160 die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse am aktuellen Betriebspunkt ermittelt. Dabei können korrigierbare, füllungsbeeinflussende Parameter umgerechnet werden, beispielsweise die Ansauglufttemperatur. Anschließend wird die ermittelte, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse mit der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse verglichen, siehe Schritt 180. Wird eine Abweichung festgestellt, siehe Schritt 200, wird eine Fehlermeldung erzeugt. Wird keine Abweichung festgestellt, wird zu Schritt 140 zurückgesprungen.In 3b will then be in the box, after starting the procedure in the step 130 , continuously tested, see step 140 whether a current operating point of the motor of the motor vehicle can be assigned to the at least one operating point of the motor of the motor vehicle defined by its parameters stored in the memory device. If this is negative, step becomes 140 repeated. If this is in the affirmative, will step in 160 the actual air mass converted per unit of time in the intake tract is determined at the current operating point. In this case, correctable, filling-influencing parameters can be converted, for example, the intake air temperature. Subsequently, the determined, converted per unit time in the intake tract actual air mass is compared with the per unit time in the intake tract converted target air mass, see step 180 , If a deviation is detected, see step 200 , an error message is generated. If no deviation is detected, it goes to step 140 jumps back.

Claims (10)

Verfahren zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor (18) eines Kraftfahrzeugs betreffend, folgende Schritte umfassend: a) in einer Normierungsphase: a1) Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse an mindestens einem Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs; a2) Abspeichern von den mindestens einen Betriebspunkt (BP1 bis BP3) definierenden Parametern und der zugehörigen, pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse in einer dem Motor des Kraftfahrzeugs zugeordneten Speichervorrichtung; b) im Feld: b1) Prüfen, ob ein aktueller Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs dem mindestens einen, durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden kann; b2) Falls Schritt b1) verneint wird: Fortfahren mit Schritt b1); b3) Falls Schritt b1) bejaht wird: b31) Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse am aktuellen Betriebspunkt (BP1 bis BP3); b32) Vergleich der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse mit der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse; b33) Bei Feststellen einer Abweichung über einem vorbestimmten Grenzwert: Erzeugen einer Fehlermeldung, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) mindestens einen nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und mindestens einen korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter umfassen, wobei eine Zuordnung vorgenommen wird: c1) wenn alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und alle korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen; oder c2) wenn alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen und die nicht übereinstimmenden korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter durch Umrechung korrigierbar sind.Method for detecting modifications of a boost pressure sensor ( 18 concerning a motor vehicle, comprising the following steps: a) in a standardization phase: a1) determining the nominal air mass converted per unit time in the intake tract at at least one operating point (BP1 to BP3) of the engine of the motor vehicle; a2) storing parameters defining the at least one operating point (BP1 to BP3) and the associated desired air mass, which is converted per unit of time in the intake tract, in a memory device assigned to the engine of the motor vehicle; b) in the field: b1) checking whether a current operating point (BP1 to BP3) of the motor of the motor vehicle can be assigned to the at least one operating point of the motor of the motor vehicle defined by its parameters stored in the memory device; b2) If step b1) is answered in the negative: continue with step b1); b3) if step b1) is affirmed: b31) determining the actual air mass converted per unit time in the intake tract at the current operating point (BP1 to BP3); b32) comparison of the actual air mass converted per unit of time in the intake tract with the desired air mass converted per unit time in the intake tract; b33) If a deviation above a predetermined limit value is detected: generating an error message, characterized in that the parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3) comprise at least one uncorrectable, filling-influencing parameter and at least one correctable, fill-influencing parameter, wherein an assignment is made if: c1) all uncorrectable, charge-influencing parameters and all correctable, charge-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3); or c2) if all uncorrectable, filling-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3) and the non-matching correctable, filling-influencing parameters can be corrected by conversion. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als der mindestens eine nicht korrigierbare, füllungsbeeinflussende Parameter mindestens einer der folgenden Parameter abgespeichert wird: – Drehzahl des Motors (DM); – Saugrohrdruck (PM); – Stellung der Ladungsbewegungsklappe; – Stellung der Nockenwellenverstellung (26a, 26b); – Stellung der Einlass- (20a) und Auslassventile (20b).Method according to Claim 1, characterized in that at least one of the following parameters is stored as the at least one uncorrectable, charge-influencing parameter: - rotational speed of the motor (DM); - intake manifold pressure (P M ); - Position of the charge movement flap; - position of the camshaft adjustment ( 26a . 26b ); - position of inlet ( 20a ) and exhaust valves ( 20b ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als der mindestens eine korrigierbare, füllungsbeeinflussende Parameter mindestens der folgende Parameter abgespeichert wird: – Ansauglufttemperatur. A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least the following parameter is stored as the at least one correctable, filling-influencing parameter: - intake air temperature. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse m1 bei der Ansauglufttemperatur T1 im Feld umgerechnet wird in eine pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzte Ist-Luftmasse m2 bei der Ansauglufttemperatur T2 in der Normierungsphase durch: m2 = m1·T1/T2.A method according to claim 3, characterized in that the converted per unit time in the intake tract actual air mass m1 at the intake air temperature T1 in the field is converted into a per unit time in the intake tract converted actual air mass m2 at the intake air temperature T2 in the normalization phase by: m2 = m1 · T1 / T2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist- und/oder Soll-Luftmasse ein Heißfilmluftmassenmesser (12) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for measuring the actual and / or desired air mass per unit of time converted in the intake tract, a hot-film air mass meter ( 12 ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Normierungsphase vor der Auslieferung des Kraftfahrzeugs durchlaufen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the normalization phase is passed through before the delivery of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Normierungsphase in der Fertigung durchlaufen wird.A method according to claim 6, characterized in that the normalization phase is passed through in the production. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b33) erzeugte Fehlermeldung in einer im Fahrzeug angeordneten Speichervorrichtung abgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the error message generated in step b33) is stored in a storage device arranged in the vehicle. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b33) erzeugte Fehlermeldung in einem Motorsteuergerät abgelegt wird.A method according to claim 8, characterized in that the error message generated in step b33) is stored in an engine control unit. Vorrichtung zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor (18) eines Kraftfahrzeugs betreffend, umfassend: – eine Vorrichtung (12) zum Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse an mindestens einem Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs in einer Normierungsphase; – eine Speichervorrichtung zum Abspeichern von den mindestens einen Betriebspunkt (BP1 bis BP3) definierenden Parametern und der zugehörigen. pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse; – eine Vorrichtung (12) zum Prüfen, ob ein aktueller Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs dem mindestens einen, durch seine in der Speichervorrichtung abgespeicherten Parameter definierten Betriebspunkt (BP1 bis BP3) des Motors des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden kann, wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, die Zuordnung vorzunehmen, wenn: c1) alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter und alle korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen; oder c2) alle nicht korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter innerhalb vorgebbaren Toleranzen mit den entsprechenden abgespeicherten Parametern des mindestens einen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) übereinstimmen und die nicht übereinstimmenden korrigierbaren, füllungsbeeinflussenden Parameter durch Umrechung korrigierbar sind; – eine Vorrichtung (12) zum Ermitteln der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse am aktuellen Betriebspunkt (BP1 bis BP3); – eine Vorrichtung zum Vergleichen der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Ist-Luftmasse des aktuellen Betriebspunkts (BP1 bis BP3) mit der pro Zeiteinheit im Ansaugtrakt umgesetzten Soll-Luftmasse des zugeordneten Betriebspunkts; und – eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Fehlermeldung bei Feststellen einer Abweichung über einem vorbestimmten Grenzwert.Device for detecting modifications a boost pressure sensor ( 18 ) of a motor vehicle, comprising: - a device ( 12 ) for determining the per unit time converted in the intake tract target air mass at at least one operating point (BP1 to BP3) of the engine of the motor vehicle in a normalization phase; - A memory device for storing the at least one operating point (BP1 to BP3) defining parameters and the associated. per unit time in the intake tract converted target air mass; A device ( 12 ) for checking whether a current operating point (BP1 to BP3) of the motor of the motor vehicle can be assigned to the at least one operating point (BP1 to BP3) of the motor of the motor vehicle defined by its parameters stored in the memory device, the device being designed make the assignment if: c1) all uncorrectable, filling-influencing parameters and all correctable, filling-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3); or c2) all uncorrectable, filling-influencing parameters within predefinable tolerances agree with the corresponding stored parameters of the at least one operating point (BP1 to BP3) and the non-matching correctable, filling-influencing parameters can be corrected by conversion; A device ( 12 ) for determining the actual air mass per unit time converted in the intake tract at the current operating point (BP1 to BP3); - A device for comparing the per unit time converted in the intake tract actual air mass of the current operating point (BP1 to BP3) with the per unit time in the intake tract converted target air mass of the associated operating point; and - a device for generating an error message upon detection of a deviation above a predetermined limit.
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