DE102005039760A1 - External tuning-measure detecting method for internal combustion engine, involves evaluating difference between actual-performance value and target-performance value, where target-performance value is provided by control device - Google Patents

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Abstract

The method involves evaluating a difference between an actual-performance value and a target-performance value, where the target-performance value is provided by a control device. The difference between the values is determined by a differential filter. The determined difference is compared with a stored difference, which is considered as a usual difference for the tuning measure during the evaluation. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program programmed for using in a method for detecting an external tuning-measure (2) an electrical storage medium for a control unit of an internal combustion engine (3) a control unit for an internal combustion engine.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von externen Tuning-Maßnahmen, durch die die Leistung einer Brennkraftmaschine gegenüber einer Auslegungsleistung erhöht wird.The Invention relates to a method for detecting external tuning measures, by the performance of an internal combustion engine compared to a Design performance increased becomes.

Unter dem Stichwort "Chiptuning" werden Maßnahmen zur Leistungssteigerung von Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen immer mehr verbreitet. Eine Gefahr besteht jedoch, dass durch solche leistungssteigernden Maßnahmen die Auslegungsleistung der Brennkraftmaschine in einem solchen Umfange überschritten wird, dass es zu Schäden an der Brennkraftmaschine kommt. In diesem Zusammenhang stellt sich die Frage der Gewährleistung bzw. wer für den entstandenen Schaden haftet.Under The keyword "chip tuning" measures for improving the performance of internal combustion engines of motor vehicles more and more common. There is a danger, however, that such performance enhancing measures exceeded the design performance of the internal combustion engine in such an extent that will damage it comes at the internal combustion engine. In this context arises the question of warranty or who for the resulting damage is liable.

Um die damit zusammenhängenden Auseinandersetzungen und schwierigen Beweisfragen zu erleichtern, sind auf dem Markt Verfahren bekannt, mit denen derartige unzulässige Tuning-Maßnahmen erkannt werden sollen. Beispielsweise beschreibt die DE 100 02 203 A1 ein Verfahren zum Schutz eines Steuergeräts einer Brennkraftmaschine vor einer Manipulation der in dem Steuergerät gespeicherten Daten. Auch sind abgestufte Zugangsberechtigungen durch kryptografische Methoden bekannt, durch die eine Änderung der im Steuergerät gespeicherten Daten erschwert wird.In order to facilitate related disputes and difficult issues of proof, procedures are known on the market to identify such inadmissible tuning measures. For example, this describes DE 100 02 203 A1 a method for protecting a control device of an internal combustion engine from manipulation of the data stored in the control unit. Also, tiered access permissions are known through cryptographic methods that make it difficult to change the data stored in the controller.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, bei dem auch solche Tuning-Maßnahmen, die nicht direkt das Steuergerät der Brennkraftmaschine betreffen, zuverlässig erkannt werden können.task the present invention is to provide a method which includes such tuning measures, not directly the controller of the Affect internal combustion engine, can be reliably detected.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Lösungen sind in nebengeordneten Patentansprüchen angegeben, die ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung betreffen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. Other solutions are given in the independent claims which are a computer program, an electrical storage medium and a control and / or regulating device affect. Advantageous embodiments of the method according to the invention are in dependent claims specified.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren ist speziell darauf gerichtet, solche Tuning-Maßnahmen zu erkennen, welche nicht durch eine Veränderung beispielsweise der entsprechenden Kennfelder im Steuergerät herbeigeführt werden, sondern die durch Manipulationen an Einrichtungen der Brennkraftmaschine außerhalb des Steuergeräts bewirkt werden. Hierzu gehört beispielsweise, bei einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, eine Veränderung einer Kennlinie eines Drucksensors, mit dem der Druck im Rail erfasst wird. Weitere mögliche Tuning-Maßnahmen, die von dem erfindungsgemäßen Verfahren erkannt werden können, bestehen im Vorschalten eines Tuning-Geräts vor die Einspritzventile, um bei diesen eine zusätzliche Einspritzung zu bewirken.The inventive method is specifically aimed at identifying such tuning measures which not by a change For example, the corresponding maps in the controller are brought about, but by manipulation of facilities of the internal combustion engine outside of the control unit be effected. Which also includes For example, in an internal combustion engine with a common rail system, a change a characteristic curve of a pressure sensor, with which the pressure in the rail detected becomes. Other possible Tuning measures, those of the method according to the invention can be recognized consist in the upstream of a tuning device before the injectors to in these an additional Effect injection.

Alle diese Tuning-Maßnahmen haben gemeinsam, dass eine Ist-Leistungsgröße, beispielsweise die Leistung, das Drehmoment oder die eingespritzte Kraftstoffmenge, von der im Steuergerät vorgegebenen bzw. von diesem bereitgestellten Soll-Leistungsgröße abweichen. Durch eine Auswertung dieser Abweichung können derartige Tuning-Maßnahmen zuverlässig erkannt werden, und es kann auch zuverlässig unterschieden werden, ob die Abweichung von einer bewussten Tuning-Maßnahme herrührt oder auf einen Defekt eines Teils der Brennkraftmaschine zurückzuführen ist. Eine auf diese Weise bereit gestellte Plausibilitätsgröße gestattet es, bei erkannter externer Tuning-Maßnahme bestimmte Maßnahmen zu ergreifen, die die Brennkraftmaschine vor Beschädigungen schützen.All these tuning measures have in common that an actual performance size, for example the power, the torque or the injected fuel quantity, from that in the control unit predetermined or provided by this target performance variable. By evaluating this deviation, such tuning measures can reliable be recognized and it can also be reliably distinguished whether the deviation is due to a deliberate tuning measure or to a defect of a Part of the internal combustion engine is due. A plausibility value provided in this way allows if any external tuning action is detected, certain actions to seize the internal combustion engine from damage protect.

Die Art bzw. das Muster der Abweichung der Ist-Leistungsgröße von der Soll-Leistungsgröße ist dabei ganz spezifisch für bestimmte Tuning-Maßnahmen. Aus in unterschiedlichen Betriebspunkten erfassten Abweichungen kann ein Abweichungsmuster erstellt werden. Ein solches Abweichungsmuster ist bei einer Veränderung der Kennlinie eines Raildrucksensors anders als bei der Generierung zusätzlicher Einspritzungen von Kraftstoff. Derartige spezifische Abweichungsmuster können beispielsweise in Labortests erfasst und im Steuergerät der Brennkraftmaschine abgespeichert werden, so dass sie für die Korrelierung mit erfassten Abweichungsmustern und somit zur Erkennung externer Tuning-Maßnahmen jederzeit zur Verfügung stehen. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht. Grundsätzlich denkbar und besonders einfach ist aber der Vergleich der erfassten Abweichung mit einer Mindestabweichung.The Type or pattern of deviation of the actual power of the Target performance is included very specific for certain tuning measures. From deviations recorded at different operating points a deviation pattern can be created. Such a deviation pattern is changing the characteristic of a rail pressure sensor differently than in the generation additional injections of fuel. Such specific deviation patterns may be, for example recorded in laboratory tests and stored in the control unit of the internal combustion engine be so for them the correlation with recorded deviation patterns and thus for Detection of external tuning measures available at any time stand. As a result, the reliability of the method according to the invention elevated. in principle conceivable and particularly simple is the comparison of the recorded Deviation with a minimum deviation.

Zur Ermittlung der Ist-Leistungsgröße kann ein Schätz- oder auch ein Beobachter-Verfahren angewendet werden, bei dem bestimmte aktuelle Betriebsparameter der Brennkraftmaschine verarbeitet werden. Zu diesen Betriebsparametern gehört beispielsweise eine Drehzahl einer Kurbelwelle, ein Druck in mindestens einem Brennraum, und/oder eine eingespritzte Kraftstoffmenge. Möglich ist aber auch eine direkte Erfassung der Ist-Leistungsgröße durch einen entsprechenden Sensor, beispielsweise durch die Messung des an der Kurbelwelle anliegenden Drehmoments.To determine the actual power quantity, an estimation or also an observer method can be used in which certain current operating parameters of the internal combustion engine are processed. These operating parameters include, for example, a rotational speed of a crankshaft, a pressure in at least one combustion chamber, and / or an injected fuel quantity. But also possible is a direct detection of the actual power size by a corresponding sensor, for example by measuring the torque applied to the crankshaft.

Die Ist-Leistungsgröße kann auch ein "indirekter Parameter" sein, also eine solche Größe, die mit der Leistung lediglich zusammenhängt. Hierzu gehört beispielsweise, zumindest in bestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine, die in die Brennräume der Brennkraftmaschine gelangende Kraftstoffmenge, oder die Beschleunigung des Fahrzeugs, abgeleitet aus dessen Geschwindigkeit.The Actual performance size can also an "indirect Parameter ", so a size that with the performance is merely related. Which also includes For example, at least in certain operating conditions of Internal combustion engine, which enters the combustion chambers of the internal combustion engine amount of fuel passing, or the acceleration of the vehicle, derived from its speed.

Die Abweichung der Ist-Leistungsgröße von der Soll-Leistungsgröße kann einfach und genau durch einen Differenzenfilter ermittelt werden. Ein Entprellglied kann genutzt werden, um eine gewünschte statistische Sicherheit bezüglich des Vorhandenseins einer externen Tuningmaßnahme durch Manipulationsgeräte zu erreichen.The Deviation of the actual power quantity from the Target power size can be determined simply and accurately by a difference filter. A debouncing member can be used to provide a desired statistical Safety Regarding to achieve the presence of an external Tuningmaßnahme by manipulation devices.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:following will be a particularly preferred embodiment of the present invention Invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show the drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine; und 1 a schematic representation of an internal combustion engine; and

2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen einer externen Tuning-Maßnahme an der Brennkraftmaschine von 1. 2 a flowchart of a method for detecting an external tuning action on the internal combustion engine of 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 trägt eine Brennkraftmaschine insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie dient zum Antrieb eines in der Figur nicht dargestellten Kraftfahrzeugs.In 1 an internal combustion engine carries the reference numeral 10 , It serves to drive a motor vehicle, not shown in the figure.

Die Brennkraftmaschine 10 umfasst mehrere Brennräume, von denen in 1 nur jene mit dem Bezugszeichen 12a und 12b gezeigt sind. Der Druck im Brennraum 12b wird von einem Drucksensor 13 erfasst, und über geeignete Modelle wird aus dessen Signal auch auf den Druck in den anderen Brennräumen geschlossen. Jedem Brennraum 12a und 12b ist ein Injektor 14a bzw. 14b zugeordnet, der wiederum ein piezzoelektrisches Stellglied 16a bzw. 16b umfasst. Durch diese wird die Schaltstellung eines in 1 nicht gezeigten Ventilelements des Injektors 14a bzw. 14b beeinflusst, durch welches letztlich die Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum 12a bzw. 12b gesteuert wird. Angeschlossen sind die Injektoren 14 an einen Kraftstoffdruckspeicher 18 ("Rail"), in dem der Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist. Gefördert wird der Kraftstoff in den Kraftstoffdruckspeicher 18 durch ein Hochdruckfördersystem 20. Der im Kraftstoffdruckspeicher 18 herrschende Druck wird von einem Drucksensor 21 erfasst.The internal combustion engine 10 includes several combustion chambers, of which in 1 only those with the reference number 12a and 12b are shown. The pressure in the combustion chamber 12b is from a pressure sensor 13 detected by suitable models and its signal is also closed on the pressure in the other combustion chambers. Every combustion chamber 12a and 12b is an injector 14a respectively. 14b associated, in turn, a piezoelectric actuator 16a respectively. 16b includes. Through this, the switching position of an in 1 Not shown valve element of the injector 14a respectively. 14b which ultimately influences the injection of fuel into the combustion chamber 12a respectively. 12b is controlled. Attached are the injectors 14 to a fuel pressure accumulator 18 ("Rail"), in which the fuel is stored under high pressure. The fuel is conveyed into the fuel pressure accumulator 18 through a high pressure conveyor system 20 , The fuel pressure accumulator 18 prevailing pressure is from a pressure sensor 21 detected.

Die Stellglieder 16 der Injektoren 14 werden von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 ("Steuergerät") angesteuert. Diese beinhaltet unter anderem in 1 nicht dargestellte Leistungsendstufen zur Erzeugung der für die Ansteuerung der Stellglieder 16 erforderlichen Spannungen. Die Ansteuersignale werden in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 abhängig von verschiedenen Eingangsgrößen bestimmt, beispielsweise einer Stellung einer Kurbelwelle 24, die von einem Sensor 26 erfasst wird. Auch die Stellung eines nicht gezeigten Gaspedals sowie andere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 werden bei der Bestimmung der Ansteuersignale in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 berücksichtigt.The actuators 16 the injectors 14 be from a control and / or regulating device 22 ("Control unit"). This includes among others in 1 not shown power output stages for generating the for controlling the actuators 16 required voltages. The drive signals are in the control and regulating device 22 determined depending on various input variables, for example, a position of a crankshaft 24 that from a sensor 26 is detected. Also, the position of an accelerator pedal, not shown, as well as other operating variables of the internal combustion engine 10 be in the determination of the drive signals in the control and regulating device 22 considered.

Bei der gezeigten Brennkraftmaschine 10 wurde nachträglich zwischen den Injektoren 14 und der Steuer- und Regeleinrichtung 22 ein erstes Manipulationsgerät 28a angebracht, durch welches zusätzliche Ansteuerungen der Stellglieder 16 der Injektoren 14 generiert werden. Hierdurch soll die tatsächliche Leistung der Brennkraftmaschine 10 gegenüber der Auslegungs- bzw. "Serien"-Leistung erhöht werden. Darüber hinaus wurde nachträglich zwischen dem Raildrucksensor 21 und der Steuer- und Regeleinrichtung 22 ein zweites Manipulationsgerät 28b angebracht, durch welches die Kennlinie des Raildrucksensors 21 verändert wird. Durch diese veränderte Kennlinie soll zumindest in einigen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 10 im Rail 18 ein höherer Betriebsdruck bewirkt werden als an sich bei der Auslegung der Brennkraftmaschine 10 beabsichtigt war. Durch einen solchen höheren Raildruck gelangt bei einer Einspritzung mehr Kraftstoff in die Brennräume 12, was ebenfalls zu einer Erhöhung der tatsächlichen Leistung gegenüber der Auslegungsleistung führt.In the illustrated internal combustion engine 10 was subsequently between the injectors 14 and the control device 22 a first manipulation device 28a attached, by which additional controls of the actuators 16 the injectors 14 to be generated. This is intended to the actual performance of the internal combustion engine 10 increased compared to the design or "series" performance. In addition, was subsequently between the rail pressure sensor 21 and the control device 22 a second manipulation device 28b attached, by which the characteristic of the rail pressure sensor 21 is changed. Due to this changed characteristic should at least in some operating conditions of the internal combustion engine 10 in the rail 18 a higher operating pressure can be effected than per se in the design of the internal combustion engine 10 was intended. Due to such a higher rail pressure, more fuel reaches the combustion chambers during an injection 12 , which also leads to an increase in the actual performance compared to the design performance.

Durch die beiden Manipulationsgeräte 28a und 28b wird jedoch insgesamt der Verschleiß der Brennkraftmaschine 10 erhöht und darüber hinaus wird das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine 10 deutlich verschlechtert. Dabei bleiben die an sich für die Steuerung und Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine 10 in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 abgelegten Kennfelder und Kennlinien unverändert. Um dennoch die Installation der beiden Manipulationsgeräte 28a und 28b erkennen zu können, wird gemäß einem nun im Zusammenhang mit 2 erläuterten Verfahren vorgegangen (dieses Verfahren ist als Computerprogramm auf einem Speicher der Steuer- und Regeleinrichtung 22 abgelegt):
Nach einem Startblock 30 wird in einem Block 32 eine Ist-Leistungsgröße ermittelt. Als Basis hierfür dienen unter anderem die Signale des Sensors 26, durch den die Drehzahl der Kurbelwelle 24 erfasst wird, und des Sensors 13, durch den der Druck in den Brennräumen 12 erfasst wird. Bei der Leistungsgröße selbst kann es sich unmittelbar um das aktuelle Drehmoment, aber auch um eine mit diesem nur zusammenhängende Größe, beispielsweise die in die Brennräume 12 gelangende Kraftstoffmenge handeln. Zur Ermittlung der Ist-Leistungsgröße im Block 32 kann ein übliches Schätzverfahren, beispielsweise ein Luenberger-Beobachterverfahren, verwendet werden. Weitere Beispiele für die Ermittlung einer Ist-Leistungsgröße, beispielsweise eines tatsächlichen Drehmoments, sind in den Veröffentlichungen DE 198 34 322 A1 sowie DE 198 50 581 C1 angegeben, deren Offenbarung ausdrücklich auch zum Inhalt der vorliegenden Erfindung gemacht wird. In einem Block 34 wird eine Soll-Leistungsgröße ermittelt. Als Grundlage hierfür dient beispielsweise die Stellung eines in 1 nicht gezeigten Gaspedals, der Schaltzustand von Zusatzsystemen, wie beispielsweise einer Klimaanlage, etc. Diese für die Ermittlung der Soll-Leistungsgröße bereit gestellten Größen sind in 2 im Block 36 zusammengefasst.Through the two manipulation devices 28a and 28b However, the total wear of the internal combustion engine 10 increases and beyond the emission behavior of the internal combustion engine 10 significantly worsened. The remain in itself for the control and regulation of the operation of the internal combustion engine 10 in the control and regulating device 22 stored maps and curves unchanged. Nevertheless, the installation of the two manipulation devices 28a and 28b Being able to recognize is, in accordance with a now related 2 procedure explained (this method is as a computer program on a memory of the control and regulating device 22 stored):
After a starting block 30 will be in a block 32 an actual power quantity determined. Among other things, the signals from the sensor serve as a basis for this 26 , by which the speed of the crankshaft 24 detected and the sensor 13 through which the pressure in the combustion chambers 12 is detected. The power variable itself can be directly related to the current torque, but also to a quantity that is only connected with it, for example into the combustion chambers 12 amount of fuel acting. To determine the actual power size in the block 32 For example, a standard estimation method, such as a Luenberger observer method, may be used. Further examples for determining an actual power quantity, for example an actual torque, are in the publications DE 198 34 322 A1 such as DE 198 50 581 C1 , the disclosure of which is expressly incorporated into the content of the present invention. In a block 34 a desired power quantity is determined. The basis for this is, for example, the position of an in 1 not shown accelerators, the switching state of additional systems, such as an air conditioner, etc. These provided for determining the target power size sizes are in 2 in the block 36 summarized.

In einem Block 38 wird eine Abweichung der Ist-Leistungsgröße 32 von der Soll-Leistungsgröße 34 erfasst und ausgewertet. Hierzu werden die Ist-Leistungsgröße 32 und die Soll-Leistungsgröße 34 zunächst in einen Differenzenfilter 42 eingespeist, der die Abweichung der Ist-Leistungsgröße 32 von der Soll-Leistungsgröße 34 berechnet.In a block 38 becomes a deviation of the actual power quantity 32 from the target power size 34 recorded and evaluated. For this purpose, the actual performance size 32 and the target power size 34 first into a difference filter 42 fed, the deviation of the actual power size 32 from the target power size 34 calculated.

Die in 42 ermittelte Abweichung wird dann in einen Block 44 eingespeist, der einen Musterabgleich enthält. Bei einem solchen wird beispielsweise die Größe der im Block 42 ermittelten Abweichung bewertet. Ein typisches Muster für einen Fehler des Steuergeräts sind 22 sind beispielsweise nur temporäre Leistungserhöhungen. Eine mögliche Ursache hierfür können durch elektromagnetische Einstrahlung veränderte Speicherzellen sein. Ein weiteres typisches Muster für einen Fehler des Steuergeräts 22 ist die Darstellung einer konstant hohen Leistung. Dies kann durch einen Defekt in Ein/Ausgabebausteinen des Steuergerätes verursacht werden.In the 42 determined deviation is then in a block 44 fed, which contains a pattern match. In such a case, for example, the size of the block 42 assessed deviation. A typical pattern for a controller error is 22 For example, only temporary power increases. One possible reason for this may be memory cells changed by electromagnetic radiation. Another typical pattern for a controller error 22 is the representation of a constant high performance. This can be caused by a defect in input / output modules of the control unit.

Ein typisches Muster für eine externe Tuningmaßnahme ist eine nahezu konstante Abweichung der Ist-Leistungsgröße von der Soll-Leistungsgröße über den gesamten Arbeitsbereich der Verbrennungskraftmaschine oder aber, je nach Komplexität des Manipulationsgerätes, nur über einen Teilbereich (beispielsweise abhängig von Fahrpedalstellung oder dem Verlauf des Ansteuersignals der Stellglieder 16).A typical pattern for an external tuning measure is a nearly constant deviation of the actual power quantity from the desired power size over the entire operating range of the internal combustion engine or, depending on the complexity of the manipulation device, only over a partial range (for example, depending on accelerator pedal position or the course of the drive signal the actuators 16 ).

Der einfachste Ansatz für die Auswertung wäre der Vergleich mit einer Mindestabweichung. Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Abweichung über den gesamten Arbeitsbereich zu ermitteln. Dies würde bedeuten, dass gewartet werden muss, bis sich das Fahrzeug mindestens einmal in jedem Fahrzustand befand. Anschließend würde das erhaltene Abweichungsmuster mit bekannten im Steuergerät gespeicherten Mustern korreliert werden.Of the simplest approach for the evaluation would be the comparison with a minimum deviation. Alternatively, however also conceivable, the deviation over to determine the entire work area. This would mean that waited must be until the vehicle at least once in each driving condition was. Subsequently that would be obtained deviation pattern with known stored in the control unit Patterns are correlated.

In einem anschließenden Block 46 wird ein Entprellglied genutzt, um eine gewünschte statistische Sicherheit über das Vorhandensein einer externen Tuningmaßnahme durch Manipulationsgeräte zu erreichen. Erst nach Erreichen dieser Sicherheit wird mindestens eine Maßnahme ergriffen (Block 40). Diese kann darin bestehen, dass ein Eintrag in einen Fehlerspeicher erfolgt, ein maximales Drehmoment begrenzt wird, und/oder die Brennkraftmaschine in einem Sicherheitsmodus betrieben wird. Alternativ oder abhängig von der Wirksamkeit der durchgeführten Maßnahme kann die Brennkraftmaschine 10 auch stillgelegt werden. Das Verfahren endet in einem Block 42.In a subsequent block 46 a debounce member is used to achieve a desired statistical certainty about the presence of an external tuning action by manipulation devices. Only after this security has been achieved will at least one action be taken (Block 40 ). This may be that an entry is made in a fault memory, a maximum torque is limited, and / or the internal combustion engine is operated in a safety mode. Alternatively, or depending on the effectiveness of the measure carried out, the internal combustion engine 10 also be shut down. The procedure ends in a block 42 ,

Claims (10)

Verfahren zum Erkennen von externen Tuningmaßnahmen, durch die die tatsächliche Leistung einer Brennkraftmaschine (10) gegenüber einer Auslegungsleistung erhöht wird, und die eine Manipulation außerhalb eines Steuergeräts (22) der Brennkraftmaschine (10) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer externen Tuningmaßnahme (28) eine Abweichung einer Ist-Leistungsgröße (32) von einer Soll-Leistungsgröße (34), die vom Steuergerät (22) bereitgestellt wird, ausgewertet wird (38).Method for detecting external tuning measures, by which the actual power of an internal combustion engine ( 10 ) is increased compared to a design performance, and the manipulation outside of a control device ( 22 ) of the internal combustion engine ( 10 ), characterized in that for detecting an external tuning measure ( 28 ) a deviation of an actual power quantity ( 32 ) of a desired performance quantity ( 34 ) from the control unit ( 22 ) is evaluated ( 38 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung einer Ist-Leistungsgröße (32) von einer Soll-Leistungsgröße (34) durch einen Differenzenfilter (42) ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that a deviation of an actual power quantity ( 32 ) of a desired performance quantity ( 34 ) through a difference filter ( 42 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung (38) eine erfasste Abweichung mit mindestens einer abgespeicherten und für eine bestimmte externe Tuningmaßnahme (28) üblichen Abweichung verglichen wird (44).Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the evaluation ( 38 ) a detected deviation with at least one stored and for a particular external tuning measure ( 28 ) usual deviation is compared ( 44 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in unterschiedlichen Betriebspunkten erfasste Abweichungen mit abgespeicherten und für unterschiedliche Betriebspunkte geltenden Abweichungen verglichen werden (44).A method according to claim 3, characterized in that detected at different operating points deviations are compared with stored and valid for different operating points deviations ( 44 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis des Vergleichs (44) einem Entprellglied (46) zugeführt wird, welches das Vorhandensein einer externen Tuningmaßnahme (28) statistisch absichert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the result of the comparison ( 44 ) a debouncing member ( 46 ), which indicates the presence of an external tuning measure ( 28 ) statistically secured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Leistungsgröße (32) aus einer Drehzahl einer Kurbelwelle (24), einem Druck in mindestens einem Brennraum (12a, 12b), einer eingespritzten Kraftstoffmenge, und/oder einer Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Actual performance size ( 32 ) from a rotational speed of a crankshaft ( 24 ), a pressure in at least one combustion chamber ( 12a . 12b ), an injected amount of fuel, and / or an acceleration of a motor vehicle is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine externe Tuningmaßnahme (28) erkannt wurde, eine Maßnahme eingeleitet wird (40), insbesondere ein Eintrag in einen Fehlerspeicher erfolgt, ein maximales Drehmoment begrenzt und/oder die Brennkraftmaschine (10) in einem Sicherheitsmodus betrieben wird, oder die Brennkraftmaschine (10) stillgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when an external tuning measure ( 28 ), a measure is taken ( 40 ), in particular an entry into a fault memory, limits a maximum torque and / or the internal combustion engine ( 10 ) is operated in a safety mode, or the internal combustion engine ( 10 ) is shut down. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program, characterized in that it programmed for use in a method according to any one of the preceding claims. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 7 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device ( 22 ) an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that on it a computer program for use in a method of claims 1 to 7 is stored. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 22 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 7.
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