DE102007035625B4

DE102007035625B4 - X-ray system with a plurality of X-ray generation systems and / or with a plurality of X-ray detection systems and / or with a plurality of image systems and / or with at least one automatic exposure system and associated method

Info

Publication number: DE102007035625B4
Application number: DE102007035625.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmitt
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2016-08-18
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: DE102007035625A1

Abstract

Röntgenanlage (1) mit wenigstens einem Röntgenstrahlungserzeugungssystem, wenigstens einem Röntgenstrahlungsdetektionssystem und wenigstens einem Bildsystem, die mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme (10) und/oder mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder mehrere Bildsysteme und/oder wenigstens ein automatisches Belichtungssystem umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem der Röntgenanlage (1) für mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme (10) und/oder für mehrere Bildsysteme und/oder dass wenigstens ein automatisches Belichtungssystem der Röntgenanlage (1) für mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder für mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme kalibriert ist.X-ray system (1) having at least one X-ray generation system, at least one X-ray detection system and at least one image system comprising a plurality of X-ray generation systems (10) and / or a plurality of X-ray detection systems and / or multiple image systems and / or at least one automatic exposure system, characterized in that at least one X-ray detection system X-ray system (1) for a plurality of X-ray generation systems (10) and / or for a plurality of image systems and / or at least one automatic exposure system of the X-ray system (1) is calibrated for a plurality of X-ray detection systems and / or for a plurality of X-ray generation systems.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgenanlage mit wenigstens einem Röntgenstrahlungserzeugungssystem, wenigstens einem Röntgenstrahlungsdetektionssystem und wenigstens einem Bildsystem, die mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme und/oder mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder mehrere Bildsysteme und/oder wenigstens ein automatisches Belichtungssystem umfasst, und ein zugehöriges Verfahren.The invention relates to an X-ray system comprising at least one X-ray generation system, at least one X-ray detection system and at least one image system comprising a plurality of X-ray generation systems and / or multiple X-ray detection systems and / or multiple image systems and / or at least one automatic exposure system, and an associated method.

Vielfach stehen in Röntgenanlagen beispielsweise im klinischen Umfeld aber auch bei einzelnen Radiologen mehrere Untersuchungsräume zur Verfügung bzw. es sind mehrere Röntgenstrahler, Bildsysteme bzw. Detektoren vorhanden. Diese Anlagen werden im Allgemeinen des Weiteren von mehreren Bedienern verwendet.In many cases there are several examination rooms available in x-ray systems, for example in the clinical environment but also in individual radiologists, or there are several x-ray sources, image systems or detectors. These systems are generally also used by multiple operators.

Röntgendetektoren in Form von Festkörperdetektoren bzw. eine Reihe anderer Detektionssysteme können bisher allerdings z. B. nur für einen Raum bzw. mit einem fest zugeordneten Röntgenstrahler verwendet werden. Fällt beispielsweise dieser fest zugeordnete Strahler aus, so ist es nicht möglich, einfach einen weiteren Strahler, der sich in dem jeweiligen Anlagenraum bzw. einem anderen Raum der Anlage befindet, zu verwenden, um mit Hilfe des Detektors Röntgenaufnahmen zu erstellen.X-ray detectors in the form of solid state detectors or a number of other detection systems can, however, hitherto, for. B. be used only for a room or with a dedicated X-ray source. If, for example, this permanently assigned radiator fails, it is not possible to simply use a further radiator, which is located in the respective installation room or another room of the installation, in order to create X-ray images with the aid of the detector.

Andererseits besteht bei automatischen Belichtungssystemen das Problem, dass zwar gegebenenfalls unter Verwendung der Automatik mit einem mobilen Detektor Röntgenaufnahmen erstellt werden können, beispielsweise Tischaufnahmen bzw. Aufnahmen mit einem Rasterwandgerät, dass aber andererseits Röntgenfilmkassettenaufnahmen mit Belichtungsautomatik nicht möglich sind. Fällt also in einem bestimmten Raum der zugehörige Detektor aus, so können in diesem Fall mit dem Film bzw. einer Speicherfolie nur freie Aufnahmen ohne Belichtungsautomatik angefertigt werden. Dies führt gegebenenfalls dazu, dass eine zu hohe Röntgendosis aufgebracht wird bzw. die Aufnahmen nicht die erforderliche oder gewünschte Qualität aufweisen.On the other hand, in automatic exposure systems there is the problem that, if necessary using the automatic with a mobile detector X-rays can be created, for example, table shots or images with a raster wall unit, but on the other hand X-ray cassette recordings with automatic exposure are not possible. If, therefore, the associated detector fails in a particular room, then only free exposures without automatic exposure can be made in this case with the film or a storage film. If necessary, this leads to the fact that an excessive X-ray dose is applied or the images do not have the required or desired quality.

US 2004/0260790 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur entfernten oder kollaborierenden Steuerung eines Bildaufnahmesystems, das zusätzlich zu einer räumlich nahen Steuerung auch eine entfernte oder zusammenarbeitende Steuerung erlauben soll. Dabei geht es hauptsächlich um MR-Systeme oder CT-Systeme. US 2004/0260790 A1 relates to a method and apparatus for remote or collaborative control of an imaging system which is intended to allow remote or cooperative control in addition to near-spatial control. These are mainly MR systems or CT systems.

DE 103 61 552 A1 betrifft die Einrichtung eines konfigurierbaren Sichtfeldes in einem nichtinvasiven Bildgebungssystem, beispielsweise einem medizinischen CT-Bildgebungssystem. Dazu ist eine Detektorkonstruktion, also ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem, vorgesehen, welches aus zwei oder mehr Flachpaneelröntgendetektoren aufgebaut ist. Das konfigurierbare Sichtfeld soll den gesamten Bereich der zwei oder mehr Röntgenstrahl-Detektoren oder einen beliebigen geeigneten Unterbereich des Gesamtbereichs abdecken können. DE 103 61 552 A1 relates to the establishment of a configurable field of view in a non-invasive imaging system, such as a medical CT imaging system. For this purpose, a detector construction, that is to say an X-ray detection system, is provided, which is constructed from two or more flat-panel X-ray detectors. The configurable field of view is intended to cover the entire area of the two or more x-ray detectors or any suitable sub-area of the total area.

DE 10 2004 030 549 A1 beschreibt zwei komplette Aufnahmesysteme, die gemeinsam mittels der Gantry bewegt werden sollen, nämlich ein erstes Aufnahmesystem mit einem ersten Strahler und einem ersten Detektor und ein zweites Aufnahmesystem mit einem zweiten Strahler und einem zweiten Detektor in einem Tomographiegerät. Aufgabe ist es dort, ein Verfahren anzugeben, mit dem sich die Lage der ersten Messebene des ersten Aufnahmesystems relativ zu der Lage der zweiten Messebene des zweiten Aufnahmesystems in einfacher Weise ermitteln lässt. Es sollen also Lagekorrekturwerte ermittelt werden. DE 10 2004 030 549 A1 describes two complete recording systems to be moved together by means of the gantry, namely a first recording system with a first radiator and a first detector and a second recording system with a second radiator and a second detector in a tomography device. Task is there to provide a method by which the position of the first measurement plane of the first recording system relative to the position of the second measurement plane of the second recording system can be determined in a simple manner. So position correction values should be determined.

US 2006/0219926 A1 betrifft ein Röntgenbildaufnahmesystem, wobei das Problem diskutiert wird, dass viele einzelne, willkürlich zusammengelegte Aufnahmekassetten ungeeignet seien, um einen vergrößerten Aufnahmebereich zu schaffen. Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, die Mehrzahl von Aufnahmekassetten als Strahlungsdetektoreinheiten zu einem einzigen, großen Röntgenstrahlungsdetektionssystem zusammenzufassen, indem ein Detektorarray verwendet wird. US 2006/0219926 A1 relates to an X-ray imaging system, which discusses the problem that many individual, arbitrarily combined recording cassettes are unsuitable for providing an enlarged recording area. To solve this problem, it is proposed to combine the plurality of accommodating cassettes as radiation detector units into a single, large X-ray detection system by using a detector array.

DE 102 01 868 C1 beschreibt eine Röntgeneinrichtung mit einer zur Korrektur eines ermittelten Flächendosisproduktes ausgebildeten Auswerteeinrichtung. DE 102 01 868 C1 describes an X-ray device with an evaluation device designed to correct a determined area dose product.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine diesbezüglich verbesserte Röntgenanlage bzw. ein zugehöriges Verfahren anzugeben.The invention is thus based on the object of specifying an improved X-ray system or an associated method.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Röntgenanlage mit wenigstens einem Röntgenstrahlungserzeugungssystem, wenigstens einem Röntgenstrahlungsdetektionssystem und wenigstens einem Bildsystem, die mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme und/oder mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder mehrere Bildsysteme und/oder wenigstens ein automatisches Belichtungssystem umfasst, vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem der Röntgenanlage für mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme und/oder für mehrere Bildsysteme und/oder dass wenigstens ein automatisches Belichtungssystem der Röntgenanlage für mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder für mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme kalibriert ist.To achieve this object, an X-ray system is provided with at least one X-ray generation system, at least one X-ray detection system and at least one image system comprising a plurality of X-ray generation systems and / or multiple X-ray detection systems and / or multiple image systems and / or at least one automatic exposure system at least one X-ray detection system of the X-ray system for a plurality of X-ray generation systems and / or for several image systems and / or at least one automatic exposure system of the X-ray system is calibrated for a plurality of X-ray detection systems and / or for a plurality of X-ray generation systems.

Die Erfindung betrifft also Röntgenanlagen, bei denen einzelne Komponenten wie die Röntgenstrahlungserzeugungssysteme bzw. Detektionssysteme oder Bildsysteme mehrfach (n-fach) vorhanden sind. Gegebenenfalls können auch mehrere Röntgenstrahlungssysteme und mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme bzw. mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und mehrere Bildsysteme bzw. andere Mehrfachkombinationen vorhanden sein. Aufgrund dieses n-fachen Vorhandenseins einzelner Komponenten in der Anlage lässt sich eine solche Anlage auch als „n-Anlage” bezeichnen.The invention thus relates to X-ray systems in which individual components such as X-ray generation systems or detection systems or image systems multiple (n-fold) are present. Optionally, a plurality of X-ray systems and a plurality of X-ray detection systems or a plurality of X-ray detection systems and a plurality of image systems or other multiple combinations may also be present. Because of this n-fold presence of individual components in the system, such a system can also be described as an "n-system".

Gemäß der Erfindung ist nun ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem der Röntgenanlage für gegebenenfalls vorhandene mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme bzw. für gegebenenfalls vorhandene mehrere Bildsysteme kalibriert bzw. kalibrierbar. Dies bedeutet, dass ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem, beispielsweise ein Festkörperdetektorsystem oder auch ein Röntgenfilm bzw. eine Speicherfolie, nicht nur mit einem Röntgenstrahlungserzeugungssystem, also einem einzigen Strahler, bzw. nur in einem Raum der Röntgenanlage verwendet werden kann, sondern mit mehreren, gegebenenfalls allen Röntgenstrahlungserzeugungssystemen, die eine erfindungsgemäße Röntgenanlage gegebenenfalls aufweist. Ergänzend oder alternativ kann das Röntgenstrahlungsdetektionssystem für mehrere Bildsysteme kalibriert bzw. kalibrierbar sein.According to the invention, an X-ray detection system of the X-ray system is then calibrated or calibrated for possibly existing multiple X-ray generation systems or for possibly existing multiple image systems. This means that an X-ray detection system, for example a solid-state detection system or an X-ray film or a storage film, can be used not only with an X-ray generation system, ie a single radiator, or only in one room of the X-ray system, but with several, possibly all X-ray generation systems. which optionally has an X-ray system according to the invention. Additionally or alternatively, the X-ray detection system can be calibrated or calibrated for a plurality of image systems.

Dadurch wird es möglich, beispielsweise beim Ausfall eines Röntgenstrahlers der Röntgenanlage, mit einem Festkörperdetektor oder einem anderen Detektionssystem wie einem Film und dergleichen auf einfache Art und Weise mit einem anderen Strahler im gleichen oder einem anderen Raum der Röntgenanlage eine Aufnahme durchzuführen, da die zugehörige Kalibrierung bereits durchgeführt bzw. im System abgespeichert ist. Des Weiteren bereitet bei einer entsprechenden vorhandenen Kalibrierung ein in einem anderen Raum der Anlage vorliegendes abweichendes Bildsystem keinerlei Probleme bei der Aufnahme.This makes it possible, for example, in case of failure of an X-ray source of the X-ray system to perform a recording with a solid state detector or other detection system such as a film and the like in a simple manner with another emitter in the same or another room of the X-ray system, since the associated calibration already carried out or stored in the system. Furthermore, with a corresponding existing calibration, a different image system present in another room of the system does not pose any problems during the recording.

Entsprechend kann wenigstens ein automatisches Belichtungssystem der Röntgenanlage für mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder für mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme kalibriert bzw. (im Vorfeld) kalibrierbar sein. Eine solche Belichtungsautomatik bewirkt ein Abschalten der Einstrahlung, wenn das Röntgenstrahlungsdetektionssystem richtig bzw. hinreichend belichtet ist, so dass zum einen eine ausreichende Bildqualität gewährleistet ist, zum anderen sichergestellt wird, dass der Patient nicht einer unnötig hohen Strahlendosis ausgesetzt wird. Die Aufnahme wird also nach Erreichen eines Dosissollwertes abgeschaltet. Ein Beispiel für eine Belichtungsautomatik bzw. ein automatisches Belichtungssystem ist der „Iontomat” (eingetragene Marke) der Siemens AG.Accordingly, at least one automatic exposure system of the X-ray system can be calibrated for several X-ray detection systems and / or for a plurality of X-ray generation systems or can be calibrated (in advance). Such an automatic exposure device causes a shutdown of the irradiation when the X-ray detection system is properly exposed so that on the one hand a sufficient image quality is ensured, on the other hand it is ensured that the patient is not exposed to an unnecessarily high radiation dose. The recording is thus switched off after reaching a dose setpoint. An example of an automatic exposure system or an automatic exposure system is the "Iontomat" (registered trademark) of Siemens AG.

Dabei ist „Kalibrieren” im Rahmen der Erfindung in einem weiten Sinne zu verstehen, insbesondere im Zusammenhang mit dem Belichtungsautomaten. Die Kalibrierung eines Belichtungssystems erfolgt durch Berechnung bzw. ein sogenanntes „Einschießen” („Testschuss”). Die Kalibrierung im erfindungsgemäßen Sinne umfasst die Justage, Einstellung, Prüfung und weitere vergleichbare Vorgänge, die bei Röntgenstrahlungsdetektionssystemen bzw. automatischen Belichtungssystemen vorgenommen werden bzw. erforderlich sind, um deren Funktion, besonders unter Berücksichtigung von Qualitätsvorgaben, zu ermöglichen bzw. zu gewährleisten."Calibration" in the context of the invention is to be understood in a broad sense, in particular in connection with the exposure machine. The calibration of an exposure system is performed by calculation or a so-called "shooting in" ("test shot"). The calibration in the sense of the invention comprises the adjustment, adjustment, testing and other comparable processes that are carried out in X-ray detection systems or automatic exposure systems or are required to enable or ensure their function, especially taking into account quality specifications.

Ist eine Kalibrierung, wie dies gemäß der Erfindung möglich ist, beispielsweise eines Röntgenstrahlungsdetektionssystems für mehrere Röntgenstrahler vorgesehen, so ist es im Fehlerfall ohne weiteres möglich, beispielsweise einen mobilen Detektor zur weiteren Bilddatenaufnahme einfach in einen anderen Anlagenraum zu verbringen, um dort schnell die gewünschte Aufnahme durchzuführen. Hierzu wird (im Vorfeld) die Kalibrierung einfach mit mehreren oder allen n-fach vorhandenen Komponenten durchgeführt und z. B. in einer Steuerungseinrichtung abgespeichert. Dabei wird eine Kalibrierung zweckmäßigerweise etwa jedes halbe Jahr bzw. einmal im Jahr vorgenommen.Is a calibration, as is possible according to the invention, for example, an X-ray detection system for multiple X-ray source, it is easily possible in case of error, for example, a mobile detector for further image data recording simply spend in another plant room, there quickly the desired recording perform. For this purpose, (in advance) the calibration is carried out simply with several or all n-fold existing components and z. B. stored in a control device. A calibration is expediently carried out approximately every six months or once a year.

Eine Kalibrierung (durch „Einschießen” und dergleichen) eines automatischen Belichtungssystems nicht nur für Festkörperdetektoren, sondern auch für Röntgenfilmkassetten oder Speicherfolien ermöglicht es, beispielsweise auch beim Ausfall eines „mobilen” Festkörperdetektors statt der bisher üblichen freien Belichtung eine Belichtungsautomatik zu verwenden, so dass die Aufnahmequalität bei einer möglichst geringen Belastung des Patienten sichergestellt ist.A calibration (by "shooting in" and the like) of an automatic exposure system not only for solid state detectors, but also for X-ray film cassettes or imaging plates makes it possible, for example, even in the event of failure of a "mobile" solid state detector instead of the usual free exposure to use an automatic exposure, so that the Recording quality is ensured at the lowest possible burden on the patient.

Die Röntgenanlage kann wenigstens ein Festkörperdetektorsystem und/oder wenigstens ein Röntgenfilmsystem und/oder wenigstens ein Röntgenspeicherfoliensystem und/oder wenigstens ein Röntgenbildverstärkersystem als Röntgenstrahlungsdetektionssystem aufweisen. Der Begriff „Röntgenstrahlungsdetektionssystem” umfasst also (z. B. verschiedene Röntgenstrahlungsaufnahmesysteme wie) Detektoren, Filmkassetten, Speicherfolien bzw. Röntgenbildverstärker und dergleichen. Dabei kann ein Festkörperdetektorsystem als fester bzw. mobiler Festkörperdetektor mit oder ohne Kabel ausgebildet sein. Dementsprechend kann wie erwähnt ein Belichtungsautomat für einen Detektor, eine Filmkassette bzw. Speicherfolienkassetten kalibriert (berechnet bzw. eingeschossen) sein, so dass ein problemloser Wechsel des Detektionssystems möglich ist.The X-ray system can have at least one solid-state detector system and / or at least one X-ray film system and / or at least one X-ray storage film system and / or at least one X-ray image intensifier system as X-ray detection system. Thus, the term "x-ray detection system" includes (eg, various x-ray acquisition systems such as) detectors, film cassettes, imaging plates or x-ray image intensifiers, and the like. In this case, a solid state detector system can be designed as a fixed or mobile solid state detector with or without cable. Accordingly, as mentioned, an automatic exposure apparatus for a detector, a film cassette or a storage film cassette can be calibrated (calculated or injected), so that a problem-free change of the detection system is possible.

Die erfindungsgemäße Röntgenanlage kann auf mehrere Röntgenräume verteilt und/oder für mehrere Bediener ausgelegt sein. Bei einer Röntgenanlage, die mehrere Röntgenräume aufweist, ist es dann beispielsweise möglich, einen mobilen Detektor zu verwenden, der dadurch, dass er für die Strahler beispielsweise im Raum 1 und im Raum 2 gleichermaßen kalibriert ist, ohne weiteres in den mehreren Räumen zum Einsatz kommen kann. Die Aufnahmevorgaben können bedienerabhängig unterschiedlich sein.The X-ray system according to the invention can be distributed to a plurality of X-ray rooms and / or for be designed several operators. In an X-ray system which has a plurality of X-ray spaces, it is then possible, for example, to use a mobile detector which is characterized in that it can be used, for example, in space 1 and in the room 2 equally calibrated, can readily be used in the multiple rooms. The recording requirements may vary depending on the user.

Ebenso ist es möglich, dass ein Rasterwandgerät eingesetzt wird, das von einem ersten in einen zweiten oder weitere Räume verfahrbar ist. Dieses kann beispielsweise einen fest eingebauten Detektor aufweisen, der dann mit einem Belichtungsautomaten beispielsweise im zweiten Raum zum Einsatz kommen kann, da dieser Belichtungsautomat nicht nur für einen gegebenenfalls anderen Detektor bzw. ein anderes Detektions- bzw. Aufnahmesystem dieses zweiten Raums kalibriert ist, sondern ebenso für den Detektor des verfahrbaren Rasterwandgeräts.It is also possible that a raster wall device is used, which can be moved from a first to a second or more rooms. This can, for example, have a permanently installed detector which can then be used with an automatic exposure machine, for example in the second room, since this automatic exposure unit is not only calibrated for an optionally different detector or another detection or recording system of this second room, but also for the detector of the movable scanning wall unit.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn eine Röntgenanlage für mehrere Bediener ausgelegt ist. Die bedienerspezifische Auslegung wird in der Regel über eine entsprechende Software realisiert, beispielsweise über die Software einer Steuerungseinrichtung bzw. eines Generators zur Erstellung der Aufnahmen. In einem solchen Generator sind verschiedene Organprogramme abgelegt, mit denen Röntgenaufnahmen als Einzelaufnahmen bzw. in der Form von Protokollen und Sequenzen erstellt werden können. Bei einer Auslegung für unterschiedliche Bediener ist es möglich, dass jeder Bediener hierbei spezifische Einstellungen, die die konkrete Durchführung der Aufnahmen oder auch die Ansicht auf dem Bildschirm betreffen und dergleichen, abspeichert. Auch die Kalibrierung kann gegebenenfalls, beispielsweise in Abhängigkeit von unterschiedlichen erforderlichen bzw. gewünschten Qualitätsstandards, Bediener- bzw. nutzerabhängig sein. Des Weiteren kann sich die Auslegung für mehrere Bediener in Einstellmöglichkeiten weiterer Anlagenbestandteile sowohl elektronischer als auch mechanischer Art äußern.Furthermore, it is advantageous if an X-ray system is designed for multiple operators. The user-specific design is usually implemented by means of appropriate software, for example via the software of a control device or a generator for creating the recordings. In such a generator various organ programs are stored with which X-ray recordings can be created as individual recordings or in the form of protocols and sequences. In the case of a design for different operators, it is possible for each operator to store specific settings relating to the specific execution of the recordings or also the view on the screen and the like. The calibration may also be operator-dependent or user-dependent, for example, depending on different required or desired quality standards. Furthermore, the interpretation for several operators in setting options for other plant components both electronic and mechanical type express.

Die Röntgenanlage kann wenigstens eine Steuerungseinrichtung aufweisen, insbesondere bei mehreren Röntgenräumen wenigstens eine Steuerungseinrichtung in jedem Raum. Bei dieser Steuerungseinrichtung kann es sich um eine Konsole bzw. einen Generator mit verschiedenen Organprogrammen handeln, wobei die Bedienung über einen Bildschirm mit entsprechenden Eingabewerkzeugen wie beispielsweise einer Tastatur, einer Maus oder dergleichen erfolgt. Zweckmäßigerweise ist in jedem Röntgenraum eine derartige Steuerungseinrichtung oder zumindest ein Bildschirm der Steuerungseinrichtung vorhanden, so dass der eine oder die mehreren Strahler und Aufnahmesysteme und sonstige Bestandteile, die sich in diesem jeweiligen Raum befinden, direkt von diesem Raum aus steuerbar sind. Denkbar ist es aber ebenso, dass eine Anlage nur über eine einzige Steuerungseinrichtung verfügt, mit der Bestandteile und Röntgendetektions-, Röntgenstrahlungserzeugungssysteme und dergleichen in mehreren Räumen gesteuert und kontrolliert werden können. Eine Steuerungseinrichtung kann gegebenenfalls den gesamten Aufnahmebetrieb und auch die damit verbundenen erforderlichen Einstellungen wie die Kalibrierung steuern bzw. hierzu in entsprechenden Speichern zugehörige Informationen aufweisen und/oder über Referenzen auf derartige Informationen in externen Speichern und/oder zum Einlesen aus tragbaren Speichermedien verfügen.The X-ray system may have at least one control device, in particular in the case of a plurality of X-ray spaces, at least one control device in each room. This control device may be a console or a generator with various organ programs, wherein the operation takes place via a screen with corresponding input tools such as a keyboard, a mouse or the like. Conveniently, such a control device or at least one screen of the control device is present in each X-ray room, so that the one or more radiators and recording systems and other components that are located in this particular room can be controlled directly from this room. However, it is also conceivable that a system has only a single control device with which components and X-ray detection, X-ray generation systems and the like can be controlled and controlled in several rooms. If necessary, a control device can control the entire recording mode and also the associated required settings such as the calibration or have corresponding information in corresponding memories and / or have references to such information in external memories and / or read-in from portable storage media.

Die Steuerungseinrichtung kann zur elektronischen Korrektur von aufgenommenen Röntgenrohbildern ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass es mit der Steuerungseinrichtung möglich ist, eine Nachverarbeitung bzw. Rekonstruktion, also allgemein eine elektronische Korrektur, der aufgenommenen Rohdaten durchzuführen, um ein Bild bzw. eine Folge von Bildern in einer gewünschten Aufnahmequalität zu erhalten. Eine derartige elektronische Korrektur kann nicht nur eine Fehlerkorrektur, beispielsweise im Hinblick auf Signalrauschen oder dergleichen, umfassen, sondern sie kann zudem auch eine Auswahl bestimmter Datenbereiche für die Teilbilder oder Darstellungen bestimmter Ebenen oder Untersuchungsbereiche betreffen.The control device can be designed for the electronic correction of recorded Röntgenrohbildern. This means that it is possible with the control device to carry out a post-processing or reconstruction, that is generally an electronic correction, of the recorded raw data in order to obtain an image or a sequence of images in a desired recording quality. Such an electronic correction may not only include an error correction, for example with regard to signal noise or the like, but may also relate to a selection of specific data areas for the partial images or representations of specific planes or examination areas.

Des Weiteren kann für wenigstens ein kalibriertes Röntgenstrahlungsdetektionssystem und/oder für wenigstens ein kalibriertes automatisches Belichtungssystem in wenigstens einer Steuerungseinrichtung der Röntgenanlage wenigstens eine Kalibrierungsinformation abgelegt sein. Die Kalibrierung beispielsweise eines Röntgenstrahlungsdetektionssystems für mehrere Röntgenstrahler bzw. mehrere Bildsysteme oder die Kalibrierung eines Belichtungsautomaten für mehrere Strahlungsdetektionssysteme oder mehrere Röntgenstrahler kann also in einer oder mehreren Steuerungseinrichtungen der Röntgenanlage in entsprechenden Speichern abgespeichert sein. Wird in diesem Fall beispielsweise ein mobiler Detektor statt wie üblich im Raum 1 stattdessen im Raum 2 der Röntgenanlage genutzt, so kann die Steuerungseinrichtung des Raums 2 direkt auf die in ihrem und/oder einem gemeinsamen Speicher abgelegte Kalibrierungsinformation bzw. die mehreren Kalibrierungsinformationen, die beispielsweise die Justage und die Einstellung und dergleichen betreffen, zugreifen, so dass ohne weitere Zeitverzögerung und ohne Einbußen bei der Qualität auch im zweiten Raum eine Aufnahme mit dem mobilen Detektor oder einem anderen Bestandteil der Anlage, für den Kalibrierungsinformationen vorliegen, möglich ist.Furthermore, at least one calibration information item can be stored in at least one control device of the X-ray system for at least one calibrated X-ray detection system and / or for at least one calibrated automatic exposure system. The calibration of, for example, an X-ray detection system for a plurality of X-ray emitters or multiple image systems or the calibration of an exposure machine for a plurality of radiation detection systems or multiple X-ray emitters can thus be stored in corresponding memories in one or more control devices of the X-ray system. In this case, for example, a mobile detector instead of as usual in the room 1 instead in the room 2 the X-ray system used, so the control device of the room 2 directly to the stored in its and / or a common memory calibration information or the multiple calibration information, for example, the adjustment and the adjustment and the like, access, so that without further time delay and without sacrificing quality in the second room with a recording the mobile detector or other component of the system for which calibration information is available.

Wenigstens eine Kalibrierungsinformation kann eine Kennlinie sein. Beispielsweise können eine oder mehrere Kennlinien in einer Steuerungseinrichtung wie einem Generator abgelegt sein, die z. B. das Aufnahmeverhalten eines mobilen Detektors unter unterschiedlichen Bedingungen bzw. bei unterschiedlichen Aufnahmeverfahren betreffen. Weitere Kennlinien können einen Belichtungsautomaten oder auch das Aufnahmeverhalten von Röntgenfilmkassetten und dergleichen betreffen. Neben einer oder mehreren solcher Kennlinien können weitere Kalibrierungsinformationen vorhanden sein. Denkbar sind z. B. Rahmendaten beziehungsweise feste Daten z. B. eines Detektors. At least one calibration information may be a characteristic. For example, one or more characteristics may be stored in a control device such as a generator, the z. B. affect the recording behavior of a mobile detector under different conditions or different recording methods. Other characteristics may relate to an automatic exposure device or else the recording behavior of X-ray film cassettes and the like. In addition to one or more such characteristics, further calibration information may be present. Conceivable z. B. frame data or fixed data z. B. a detector.

Darüber hinaus kann wenigstens eine Steuerungseinrichtung der Röntgenanlage wenigstens ein Programmmittel zur Steuerung und/oder Verwaltung wenigstens eines Bestandteils der Röntgenanlage aufweisen, insbesondere zur Steuerung und/oder Verwaltung wenigstens eines Röntgenstrahlungsdetektionssystems und/oder wenigstens eines automatischen Belichtungssystems und/oder wenigstens eines weiteren Bestandteils.In addition, at least one control device of the X-ray system can have at least one program means for controlling and / or managing at least one component of the X-ray system, in particular for controlling and / or managing at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system and / or at least one further component.

Dabei werden zweckmäßigerweise alle (elektronisch steuerbaren) Bestandteile über die bzw. eine Steuerungseinrichtung in einem entsprechenden Raum, in dem diese Bestandteile zum Einsatz kommen, gesteuert. Dies bedeutet also, dass die Steuerungseinrichtung mit dem Programmmittel gegebenenfalls auch einen höchstens temporär in diesem Raum der Röntgenanlage zum Einsatz kommenden Detektor oder dergleichen steuern kann. Eine Grundlage hierfür kann beispielsweise eine Verwaltungssoftware bieten, in der die steuerbaren oder überhaupt im System vorhandenen Komponenten, die für den Einsatz in dem entsprechenden Raum der Anlage oder in der Röntgenanlage allgemein gedacht sind, mit spezifischen Daten zu ihren Eigenschaften abgelegt sind. Diese Ablage wird zweckmäßigerweise mit einem Datenbanksystem realisiert. Damit ist es auch möglich, neu hinzukommende Anlagenbestandteile, beispielsweise zusätzliche mobile Detektoren, neu aufzunehmen bzw. die vorhandenen Bestandteile zu überprüfen oder (zur Feststellung des Vorhandenseins) einzulesen oder dergleichen.Expediently, all (electronically controllable) components are controlled via the or a control device in a corresponding space in which these components are used. This therefore means that the control device with the program means may possibly also control a detector or the like which is used at most temporarily in this room of the X-ray system. A basis for this can be, for example, a management software in which the controllable or even present in the system components that are intended for use in the corresponding room of the system or in the X-ray system are generally stored with specific data on their properties. This storage is expediently realized with a database system. Thus, it is also possible to newly include new plant components, such as additional mobile detectors, or to review the existing components or (to determine the presence) to read or the like.

Wenigstens ein Programmmittel zur Steuerung und/oder Verwaltung wenigstens eines Bestandteils der Röntgenanlage kann zur Verwaltung durch An- und/oder Abmelden und/oder durch Identifizierung des wenigstens einen Bestandteils ausgebildet sein. Vorteilhafterweise werden alle der Steuerung bzw. Verwaltung durch das Programmmittel zugänglichen Bestandteile der Röntgenanlage beim Einbringen in die Röntgenanlage bzw. in einen bestimmten Raum einer Röntgenanlage angemeldet bzw. bei ihrem Entfernen wieder abgemeldet und/oder bezüglich ihrer Art bzw. ihrer Eigenschaften identifiziert, beispielsweise durch Rückgriff auf entsprechende Datenbankinformationen. Die Komponenten werden somit vorzugsweise zentral über einen Steuerrechner bzw. mehrere Steuerrechner und Steuereinrichtungen in einzelnen Räumen der Röntgenanlage verwaltet und gesteuert.At least one program means for controlling and / or managing at least one component of the x-ray system can be designed for administration by logging on and / or off and / or by identifying the at least one component. Advantageously, all of the control or management accessible by the program means components of the X-ray system when entering the X-ray system or in a specific room of an X-ray system registered or logged off when removed and / or identified with respect to their nature or their properties, for example by Resort to appropriate database information. The components are thus preferably managed and controlled centrally via a control computer or a plurality of control computers and control devices in individual rooms of the X-ray system.

Erfindungsgemäß kann in Abhängigkeit von einer Identifizierung wenigstens eines Röntgenstrahlungsdetektionssystems und/oder wenigstens eines automatischen Belichtungssystems dem Röntgenstrahlungsdetektionssystem und/oder dem automatischen Belichtungssystem wenigstens eine Kalibrierungsinformation zuordenbar sein, insbesondere seitens einer Steuerungseinrichtung der Röntgenanlage. Dies bedeutet, dass eine Steuerungseinrichtung wie ein Generator für die Röntgenbildaufnahme beispielsweise beim Hochfahren des Systems die vorhandenen Komponenten identifiziert bzw. z. B. in dem Fall die Komponenten identifiziert, dass diese neu angemeldet werden, und diesen ohne weiteres Zutun des Nutzers bzw. nach Rückfrage bei einem Nutzer abgespeicherte oder zum Zugriff zur Verfügung stehende Kalibrierungsinformationen zuweist beziehungsweise zuordnet. Damit liegen die Kalibrierungsinformationen, die für die Bildaufnahme erforderlich sind, der Steuerungseinrichtung vor, so dass durch die Kalibrierung für die mehreren Systeme ohne weitere Zeitverzögerung und ohne zusätzliche Eingaben eines Bedieners eine Bildaufnahme bzw. ein Start des Bildaufnahmebetriebs möglich ist.According to the invention, depending on an identification of at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system, at least one calibration information can be assigned to the X-ray detection system and / or the automatic exposure system, in particular by a control device of the X-ray system. This means that a control device such as a generator for X-ray image recording, for example, when booting the system identified the existing components or z. B. identified in the case, the components that they are newly registered, and assigns this without further action of the user or after consultation with a user stored or available for access calibration information assigns. Thus, the calibration information required for the image acquisition, the control device, so that by the calibration for the multiple systems without further time delay and without additional inputs of an operator an image capture or a start of the image pickup operation is possible.

Wenigstens ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem und/oder wenigstens ein automatisches Belichtungssystem und/oder wenigstens ein weiterer Bestandteil der Röntgenanlage kann mittels wenigstens eines Transponders und/oder Barcodes und/oder über eine drahtlose Funkverbindung und/oder ein Programmmittel identifizierbar sein, insbesondere seitens wenigstens einer Steuerungseinrichtung der Röntgenanlage.At least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system and / or at least one further component of the X-ray system can be identifiable by means of at least one transponder and / or barcode and / or via a wireless radio connection and / or a program means, in particular by at least one control device of the X-ray system ,

Beispielsweise können Röntgendetektionssysteme (aufgeklebt, aufgedruckt beziehungsweise anderswie befestigt) Barcodes aufweisen, die dann beim (erneuten beziehungsweise erstmaligen) Einbringen eines derartigen Detektionssystems in einen Anlagenraum bzw. überhaupt in die Anlage, gegebenenfalls automatisch, ausgelesen werden. Entsprechend kann das Vorgehen bei anderen Anlagebestandteilen sein. Des Weiteren können Transponder verwendet werden, beispielsweise im Zusammenhang mit der Technik der Radio Frequency Identification. Damit ist eine automatische Identifizierung möglich. Auch über drahtlose Funkverbindungen können Komponenten erkannt werden, wozu die vorhandenen Komponenten gegebenenfalls bei jedem Start der Anlage oder in bestimmten Zeitabständen routinemäßig eingelesen werden können. Daneben kann natürlich seitens eines Bedieners ein aktives Einlesen zur Identifizierung der einzelnen Komponenten veranlasst werden. Als Programmmittel zur Identifizierung kann gegebenenfalls ein Bestandteil eines Organprogramms eines Generators verwendet werden.For example, x-ray detection systems (affixed, printed or otherwise affixed) can have barcodes which are then read out when a detection system (again or for the first time) is introduced into a plant space or even into the plant, if appropriate automatically. Accordingly, the procedure may be for other components of the system. Furthermore, transponders can be used, for example in connection with the technique of Radio Frequency Identification. This allows automatic identification. Components can also be detected via wireless radio links, for which purpose the existing components can, if appropriate, be read in routinely every time the system is started or at certain intervals. In addition, of course, by an operator an active Reading be initiated to identify the individual components. Optionally, a component of an organ program of a generator can be used as the program means for identification.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Identifizierung mit mehr als einem Verfahren möglich ist, um so auch beim Ausfall eines Identifizierungsverfahrens noch eine Identifizierung zu ermöglichen bzw. die Identifizierungssicherheit zu erhöhen. Ein drahtloses bzw. berührungsloses Ausleseverfahren bietet den Vorteil, dass keine Kabel gezogen werden müssen bzw. keine Lesegeräte direkt an die entsprechenden Komponenten herangeführt werden müssen, da ein solches Heranführen unter Umständen mit einem größeren Aufwand verbunden ist bzw. ohnehin nur schwierig realisierbar sein kann.It is advantageous if identification with more than one method is possible, so as to enable identification even in the event of the failure of an identification method or to increase the security of identification. A wireless or non-contact readout method has the advantage that no cables have to be pulled or no readers must be brought directly to the corresponding components, since such a lead may be associated with a greater effort or can be difficult to achieve anyway.

Wenigstens ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem, insbesondere ein Festkörperdetektorsystem, kann wenigstens einen mobilen Detektor, insbesondere mit oder ohne Kabel, und/oder einen Detektor in einem mobilen Bestandteil der Röntgenanlage, insbesondere in einem Rasterwandgerät und/oder einem Gerät zur Aufnahme dreidimensionaler Röntgenaufnahmen, und/oder wenigstens einen Detektor in einem verfahrbaren Roboter aufweisen.At least one X-ray detection system, in particular a solid-state detector system, may comprise at least one mobile detector, in particular with or without cables, and / or a detector in a mobile component of the X-ray system, in particular in a raster wall device and / or a device for recording three-dimensional X-ray images, and / or at least have a detector in a movable robot.

Die Detektoren, die gemäß der Erfindung für unterschiedliche Strahler bzw. Bildsysteme kalibriert sind bzw. für eine automatische Belichtung mit (unterschiedlichen) entsprechend kalibrierten Belichtungssystemen geeignet sind, können also beispielsweise als Festkörperdetektorsystem ausgelegt sein. Ein solches System kann einen mobilen Detektor umfassen, der mit einem festen Kabel versehen ist bzw. ohne Kabel einsetzbar bzw. ansteckbar ist. Des Weiteren kann die Röntgenanlage einen Detektor in einem mobilen Bestandteil aufweisen, wobei es sich bei dem mobilen Bestandteil der Röntgenanlage um ein verfahrbares bzw. bewegliches Rasterwandgerät oder ein Gerät zur Aufnahme dreidimensionaler Röntgenaufnahmen und dergleichen handeln kann. Des Weiteren sind Detektoren und Detektionssysteme denkbar, die auf verfahrbaren Robotern basieren. Dabei kann ein solcher Roboter des Weiteren Strahler enthalten. Denkbar ist außerdem ein 3D-Stativ mit einem angebauten Detektor.The detectors that are calibrated according to the invention for different radiators or image systems or are suitable for automatic exposure with (different) appropriately calibrated exposure systems can therefore be designed, for example, as a solid state detector system. Such a system may comprise a mobile detector which is provided with a fixed cable or can be used without cables. Furthermore, the X-ray system can have a detector in a mobile component, wherein the mobile component of the X-ray system can be a movable grid wall device or a device for recording three-dimensional X-ray images and the like. Furthermore, detectors and detection systems based on mobile robots are conceivable. In this case, such a robot may further contain radiators. Also conceivable is a 3D tripod with an attached detector.

Erfindungsgemäß kann wenigstens ein automatisches Belichtungssystem der Röntgenanlage zur Herstellung einer mechanischen Verbindung mit wenigstens einem, gegebenenfalls entsprechend ausgebildeten, Röntgenstrahlungsdetektionssystem ausgebildet sein, insbesondere als eine auf einen Detektor aufschnappbare Kammer, und/oder es kann wenigstens ein automatisches Belichtungssystem ein Messfeld oder mehrere Messfelder für unterschiedliche Aufnahmebereiche aufweisen.According to the invention, at least one automatic exposure system of the X-ray system can be designed to produce a mechanical connection with at least one, optionally corresponding, X-ray detection system, in particular as a chamber snap-on to a detector, and / or at least one automatic exposure system can comprise one or more measurement fields for different X-ray detection systems Have recording areas.

Die Belichtungssysteme können also in unterschiedlichen Arten und Weisen mit Röntgenstrahlungsdetektionssystemen mechanisch verbunden werden. Insbesondere ist eine Kammer eines automatischen Belichtungssystems denkbar, die auf einen Detektor aufschnappbar ist. Hierzu sind z. B. entsprechende mechanische Schnappeinrichtungen an dem Belichtungsautomaten und gegebenenfalls entsprechende Eingriffsteile am zugehörigen bzw. zum Aufschnappen ausgebildeten Detektor vorzusehen. Weitere Befestigungsmechanismen sind natürlich ebenso denkbar, beispielsweise ein Aufschieben oder Aufstecken oder eine Herstellung einer Schraubverbindung und dergleichen. Kammern automatischer Belichtungssysteme wie beispielsweise eines Iontomaten weisen in der Regel eine Dicke von einigen Millimetern, beispielsweise von 6 mm, auf.The exposure systems can thus be mechanically connected in different ways with X-ray detection systems. In particular, a chamber of an automatic exposure system is conceivable, which can be snapped onto a detector. For this purpose, z. B. appropriate mechanical snap devices on the exposure machines and optionally provide appropriate engagement parts on the associated or snapped trained detector. Other attachment mechanisms are of course also conceivable, for example, a pushing or plugging or a preparation of a screw connection and the like. Chambers of automatic exposure systems such as an ion machine usually have a thickness of a few millimeters, for example of 6 mm.

Des Weiteren können in den automatischen Belichtungssystemen der Röntgenanlage ein oder mehrere Messfelder für unterschiedliche Aufnahmebereiche vorgesehen sein. Damit ist bei Aufnahmen in unterschiedlichen Bereichen jeweils eine optimale Belichtung gewährleistet. Typische Belichtungsautomaten weisen ein oder drei unterschiedliche Felder auf. Denkbar sind aber auch Automaten mit mehr als drei Feldern. Zum Strahlungsempfang kann in Verbindung damit eine Halbleiter-Strahlungs-Empfänger-Kammer (HSE-Kammer) verwendet werden, die beispielsweise mit mehreren bzw. allgemein mit einer bis n Fotozellen ansteuerbar ist. Daneben können auch Ionisationsmesskammern und dergleichen verwendet werden, wenn der Belichtungsautomat für einen entsprechenden Anschluss ausgebildet ist.Furthermore, one or more measuring fields for different recording areas can be provided in the automatic exposure systems of the X-ray system. This ensures optimal exposure when shooting in different areas. Typical exposure machines have one or three different fields. Also conceivable are machines with more than three fields. For radiation reception can be used in conjunction with a semiconductor radiation receiver chamber (HSE chamber), which can be controlled, for example, with several or generally with one to n photocells. In addition, ionization measuring chambers and the like can also be used if the automatic exposure machine is designed for a corresponding connection.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kalibrierung wenigstens eines Röntgenstrahlungsdetektionssystems und/oder wenigstens eines automatischen Belichtungssystems bei einer Röntgenanlage mit mehreren Röntgenstrahlungserzeugungssystemen und/oder mit mehreren Röntgenstrahlungsdetektionssystemen und/oder mit mehreren Bildsystemen und/oder mit wenigstens einem automatischen Belichtungssystem, insbesondere bei einer Röntgenanlage wie vorstehend beschrieben, bei welchem Verfahren wenigstens ein Röntgenstrahlungsdetektionssystem für, sofern vorhanden, mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme und/oder, sofern diese in der Anlage vorhanden sind, für mehrere Bildsysteme und/oder wenigstens ein automatisches Belichtungssystem entsprechend für mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme und/oder mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme kalibriert wird.Moreover, the invention relates to a method for calibrating at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system in an X-ray system with a plurality of X-ray generation systems and / or with a plurality of X-ray detection systems and / or with several image systems and / or with at least one automatic exposure system, in particular in an X-ray system as described above, in which method at least one X-ray detection system for multiple X-ray generation systems, if any, and / or if present in the plant is calibrated for multiple imaging systems and / or at least one automatic exposure system corresponding to a plurality of X-ray detection systems and / or multiple X-ray generation systems ,

Das Kalibrierungsverfahren zeichnet sich also dadurch aus, dass die entsprechenden Detektionssysteme wie Festkörperdetektoren, Filmkassetten und Speicherfolien nicht nur für einen Strahler bzw. ein Bildsystem kalibriert werden, sondern für mehrere Strahler und/oder mehrere Bildsysteme, so dass beispielsweise beim Ausfall eines bestimmten Strahlers ohne weiteres ein Wechsel auf einen anderen Strahler bzw. ein anderes Bildsystem in einem anderen Raum möglich ist.The calibration method is thus characterized by the fact that the corresponding detection systems such as solid-state detectors, film cassettes and imaging plates are calibrated not only for a radiator or an image system, but for a plurality of radiators and / or multiple image systems, so that, for example, in case of failure of a particular radiator without further change to another radiator or another image system in another room is possible.

Entsprechend können automatische Belichtungssysteme (ergänzend oder alternativ zur Kalibrierung der Röntgenstrahlungsdetektionssysteme) für mehrere Röntgenstrahlungsdetektionssysteme bzw. mehrere Röntgenstrahlungserzeugungssysteme, sofern diese in einer entsprechenden Anlage mehrfach vorhanden sind, kalibriert werden, so dass beispielsweise beim Ausfall eines Detektors die zugehörigen Informationen für die Belichtungsautomatik, die eine Aufnahme mit Filmkassetten bzw. mit einer Speicherfolie ermöglichen, abrufbar in einer entsprechenden Steuerungseinrichtung vorliegen und somit ohne weiteres eine Aufnahme auf einen Film oder eine Speicherfolie ebenfalls mit der Belichtungsautomatik durchgeführt werden kann.Accordingly, automatic exposure systems (complementary or alternatively to the calibration of the X-ray detection systems) for a plurality of X-ray detection systems or multiple X-ray generating systems, if they are present in a corresponding system multiple calibrated, so that for example in case of failure of a detector, the associated information for the automatic exposure, the one Allow recording with film cartridges or with a storage film, available in a corresponding control device and thus readily a recording on a film or a storage film can also be performed with the automatic exposure.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden Ausführungsbeispiele sowie aus den Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following embodiments and from the drawings. Showing:

1 eine erfindungsgemäße Röntgenanlage, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Kalibrierungsverfahrens geeignet ist, 1 an X-ray system according to the invention which is suitable for carrying out a calibration method according to the invention,

2 einen mobilen Detektor einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage, 2 a mobile detector of an X-ray system according to the invention,

3 eine Skizze zur Erstellung von Röntgenfilmkassettenaufnahmen mit Belichtungsautomatik bei einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage, 3 a sketch for the preparation of X-ray film cassette exposures with automatic exposure in an X-ray machine according to the invention,

4 eine Skizze zur Erstellung von Festkörperdetektoraufnahmen mit Belichtungsautomatik bei einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage, 4 a sketch for the preparation of solid-state detector images with automatic exposure in an X-ray machine according to the invention,

5 eine Skizze zur Erstellung freier Bildaufnahmen mittels eines Festkörperdetektors mit aufschnappbarer Iontomatkammer, 5 a sketch for the creation of free image recordings by means of a solid state detector with snap-on ion chamber,

6 einen mobilen Detektor auf einem Stativ, 6 a mobile detector on a tripod,

7 eine Messkammer eines Belichtungsautomaten mit mehreren Messfeldern, und 7 a measuring chamber of an exposure machine with several measuring fields, and

8 ein mobiles Röntgengerät mit einem Festkörperdetektor. 8th a mobile X-ray machine with a solid state detector.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Röntgenanlage 1 dargestellt, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Kalibrierungsverfahrens geeignet ist.In the 1 is an X-ray system according to the invention 1 which is suitable for carrying out a calibration method according to the invention.

Die Röntgenanlage 1 verfügt über einen ersten Raum 2 sowie einen zweiten Raum 3, die durch eine Schiebetür 4 voneinander getrennt sind.The X-ray system 1 has a first room 2 as well as a second room 3 through a sliding door 4 are separated from each other.

In der Röntgenanlage 1 ist ein Rasterwandgerät 5 vorgesehen, das für einen Mischbetrieb mit Filmkassetten und Detektoren sowie mit einem Belichtungsautomaten ausgebildet ist. Das Rasterwandgerät 5 ist auf einer Schiene 6 verschieblich angeordnet, wodurch es ermöglicht wird, das Rasterwandgerät 5 im ersten Raum 2 und auch im zweiten Raum 3 einzusetzen, wie der Pfeil andeutet. Dabei ist der Belichtungsautomat des Rasterwandgeräts 5 sowohl auf die Filmkassetten als auch auf den Detektor eingeschossen (kalibriert), so dass ohne weiteres nicht nur bei einem Detektorbetrieb, sondern auch bei einem Betrieb mit Filmkassetten die Belichtungsautomatik zum Einsatz kommen kann, mit der Folge, dass einerseits die für eine gewünschte Bildqualität erforderliche Dosis an Röntgenstrahlung sicher aufgebracht wird, ohne dass andererseits der Patient durch einen zu hohen Dosiswert unnötig belastet würde.In the X-ray system 1 is a raster wall unit 5 provided, which is designed for a mixed operation with film cassettes and detectors and with an exposure machine. The grid wall unit 5 is on a rail 6 slidably arranged, thereby enabling the raster wall unit 5 in the first room 2 and also in the second room 3 to insert, as the arrow indicates. Here is the exposure machine of the raster wall unit 5 both shot on the film cassettes and on the detector (calibrated), so that the automatic exposure can be used readily not only in a detector operation, but also in an operation with film cassettes, with the result that on the one hand required for a desired image quality Dose of X-rays is applied safely without, on the other hand, the patient would be unnecessarily burdened by a too high dose value.

Des Weiteren ist ein mobiler Detektor 7 vorhanden, der, wie durch den Pfeil angedeutet wird, ebenfalls sowohl im ersten Raum 2 als auch im zweiten Raum 3 einsetzbar ist, ermöglicht durch die Kalibrierung auf die jeweils anderen Systeme in den beiden Räumen 2, 3.Furthermore, a mobile detector 7 present, which, as indicated by the arrow, also in the first room 2 as well as in the second room 3 can be used, made possible by the calibration to the other systems in the two rooms 2 . 3 ,

Des Weiteren verfügt die Röntgenanlage 1 im ersten Raum 2 über einen an einem Stativ 8 fest montierten beziehungsweise eingebauten Detektor 9 mit einem hier nicht weiter dargestellten Belichtungsautomaten. Die Bestrahlung des Detektors 9 zur Bildaufnahme erfolgt im dargestellten Fall über das Röntgenstrahlungserzeugungssystem 10. Der fest eingebaute Detektor 9 kann mit verschiedenen Belichtungsautomaten verwendet werden, die hierzu beispielsweise aufgesteckt werden, wobei diese Belichtungsautomaten gemäß der Erfindung auf diesen und gegebenenfalls weitere Detektoren und Filmkassetten und dergleichen eingeschossen bzw. sonst wie entsprechend kalibriert sind.Furthermore, the X-ray system has 1 in the first room 2 about one on a tripod 8th permanently mounted or built-in detector 9 with an exposure machine not shown here. The irradiation of the detector 9 for image recording takes place in the illustrated case on the X-ray generating system 10 , The built-in detector 9 can be used with various exposure machines, which are for this purpose, for example, plugged, these exposure machines are injected according to the invention on this and optionally other detectors and film cassettes and the like or otherwise calibrated accordingly.

Des Weiteren ist im ersten Raum 2 der Röntgenanlage 1 ein Patiententisch 11 vorgesehen, der über eine Lade 12 verfügt, zu der nicht nur eine Belichtungsautomatik vorhanden ist, sondern die darüber hinaus sowohl zur Aufnahme (durch Einlegen) eines mobilen Detektors wie des mobilen Detektors 7, einer Filmkassette bzw. von Speicherfolienkassetten ausgebildet ist. Es können also in diese Lade 12 unterschiedliche Röntgenstrahlungsdetektionssysteme in der Form des mobilen Detektors 7, der Filmkassetten bzw. der Speicherfolien eingebracht werden. Hierzu kann beispielsweise der mobile Detektor 7, der auch im zweiten Raum 3 verwendet werden kann, sowohl auf den Strahler 13, der sich im ersten Raum 2 an einem 3D-Stativ 14 befindet, als auch auf den Strahler 15 im zweiten Raum 3, der ebenfalls an einem 3D-Stativ 16 angebracht ist, kalibriert sein.Furthermore, in the first room 2 the X-ray system 1 a patient table 11 provided, which has a drawer 12 In addition to having an automatic exposure system, it is also capable of both receiving (by inserting) a mobile detector and the mobile detector 7 , is formed of a film cassette or of storage film cassettes. So it can be in this drawer 12 different X-ray detection systems in the form of the mobile detector 7 , the film cassettes or the imaging plates are introduced. For this purpose, for example, the mobile detector 7 who is also in the second room 3 can be used both on the spotlight 13 who is in the first room 2 on a 3D tripod 14 located, as well as on the spotlight 15 in the second room 3 who is also on a 3D tripod 16 is attached, calibrated.

Die entsprechenden Kalibrierungsinformationen sind hierzu in Steuerungseinrichtungen 17 und 18 im ersten bzw. zweiten Raum 2, 3 abgelegt. Die Kabelverbindungen bzw. Funkverbindungen zwischen den Steuerungseinrichtungen 17 und 18 sowie den einzelnen Anlagenbestandteilen sind hier aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Die Steuerungseinrichtungen 17, 18 dienen im Zusammenspiel mit weiteren Anlagenbestandteilen als Generatoren für die Erstellung der Röntgenaufnahmen. Auf ihnen sind hierzu Organprogramme abgelegt, die ein Bediener zur Bildaufnahme auswählt, woraufhin eine entsprechende Ansteuerung der Röntgenstrahler usw. erfolgt.The corresponding calibration information is for this purpose in control devices 17 and 18 in the first or second room 2 . 3 stored. The cable connections or radio links between the control devices 17 and 18 as well as the individual plant components are not shown here for reasons of clarity. The control devices 17 . 18 Together with other plant components, they serve as generators for the creation of X-ray images. For this purpose, organ programs are stored on them, which an operator selects for image acquisition, whereupon a corresponding control of the X-ray emitters, etc. takes place.

In anderen Ausführungsbeispielen kann eine gemeinsame Steuerungseinrichtung für die gesamte Anlage vorgesehen sein, wobei gegebenenfalls zur einfacheren Bedienung im ersten Raum 2 und im zweiten Raum 3 jeweils ein separater Bildschirm, der an die Steuerungseinrichtung angeschlossen ist, vorgesehen ist.In other embodiments, a common control device for the entire system may be provided, optionally for easier operation in the first room 2 and in the second room 3 in each case a separate screen, which is connected to the control device, is provided.

Dadurch, dass der Belichtungsautomat der Lade 12 nicht nur für den mobilen Detektor 7 eingeschossen bzw. (anderswie) kalibriert ist, sondern ebenso für Filmkassetten und Speicherfolienkassetten, ist beispielsweise bei einem Ausfall des mobilen Detektors 7 ohne weiteres eine Bildaufnahme mit den Röntgenfilmkassetten bzw. den Speicherfolien möglich ist. Hierzu wird auf entsprechende Kalibrierungsinformationen in den Steuerungseinrichtungen 17 bzw. 18 zugegriffen.The fact that the exposure machine of the Lade 12 not just for the mobile detector 7 is shot (or otherwise calibrated), but also for film cassettes and disk cartridges, is for example in case of failure of the mobile detector 7 Imaging with the X-ray film cassettes or the imaging plates is readily possible. For this purpose, reference is made to appropriate calibration information in the control devices 17 respectively. 18 accessed.

Somit sind bei der erfindungsgemäßen Röntgenanlage 1 die n Untersuchungsräume mit n Strahlern und n Bildsystemen sowie n Detektoren und n Bedienern kombinierbar. Zweckmäßigerweise sind die Röntgendetektionssysteme auf alle Strahlungserzeugungssysteme bzw. Bildsysteme und die Belichtungssysteme der Röntgenanlage 1 entsprechend auf alle Detektionssysteme bzw. Strahlungserzeugungssysteme kalibriert, um ein problemloses Auswechseln zu ermöglichen. Dies erfolgt im Rahmen eines erfindungsgemäßen Kalibrierungsverfahrens, das mittels der Steuerungseinrichtungen 17, 18 durchgeführt wird.Thus, in the X-ray system according to the invention 1 the n examination rooms can be combined with n radiators and n image systems as well as n detectors and n operators. The X-ray detection systems are expediently applicable to all radiation generation systems or imaging systems and the X-ray exposure systems 1 calibrated accordingly to all detection systems or radiation generation systems to allow easy replacement. This is done in the context of a calibration method according to the invention, by means of the control devices 17 . 18 is carried out.

Die einzelnen Komponenten der Röntgenanlage 1 werden dabei für die Kalibrierung bzw. für den späteren Bildaufnahmebetrieb im Zusammenwirken mit einer entsprechenden Software verwaltet und identifiziert, wozu die Anlagenkomponenten über Erkennungssysteme wie Barcodes oder Transponder und dergleichen verfügen.The individual components of the X-ray system 1 be managed and identified for the calibration or for the later image acquisition operation in cooperation with a corresponding software, what the system components have recognition systems such as barcodes or transponders and the like.

In der 2 ist ein mobiler Detektor 19 einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage dargestellt. Der Röntgendetektor 19 ist mit einer Kammer 20 ausgebildet, an der sich zum Verbringen des mobilen Detektors 19 beispielsweise in unterschiedliche Räume einer Anlage bzw. von einer Aufnahmelade in eine andere Halterung bzw. Aufnahmemöglichkeit ein Tragegriff 21 befindet. Der Anschluss erfolgt über ein Kabel 22.In the 2 is a mobile detector 19 an X-ray system according to the invention shown. The x-ray detector 19 is with a chamber 20 designed to be used to bring the mobile detector 19 For example, in different rooms of a plant or from a receiving load into another holder or recording a carrying handle 21 located. The connection is made via a cable 22 ,

Die 3 zeigt eine Skizze zur Erstellung von Röntgenfilmkassettenaufnahmen bei einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage. Hierbei kommt ein Patiententisch 23 zum Einsatz, der über eine herausziehbare Lade 24 sowie eine hier nicht weiter dargestellte Belichtungsautomatik verfügt. Dabei ist der Belichtungsautomat (auch) für Röntgenfilmkassetten 25 kalibriert, die zur Erstellung einer Aufnahme in die Lade 24 eingelegt werden. Damit ist es möglich, auch bei einer Verwendung von Röntgenfilmkassetten 25 (statt z. B. eines sonst zum Einsatz kommenden Festkörperdetektors) eine Röntgenaufnahme mit Belichtungsautomatik zu erstellen, so dass die Bildqualität ebenso wie die Aufbringung der korrekten Dosis, die den Patienten nicht unnötig belastet, gewährleistet ist.The 3 shows a sketch for the preparation of X-ray film cassette recordings in an X-ray system according to the invention. Here comes a patient table 23 used, which has a removable drawer 24 and a not shown here automatic exposure has. The automatic exposure machine is (also) for X-ray film cassettes 25 calibrated to create a recording in the tray 24 be inserted. This makes it possible, even with the use of X-ray film cassettes 25 (Instead of, for example, an otherwise used solid state detector) to create an X-ray with automatic exposure, so that the image quality as well as the application of the correct dose, which does not unnecessarily burden the patient is guaranteed.

Die 4 zeigt eine entsprechende Skizze zur Erstellung von Festkörperdetektoraufnahmen mit Belichtungsautomatik bei einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage. Hierbei kommt wiederum ein Patiententisch 26 zum Einsatz, bei dem es sich auch um den Patiententisch der 3 handeln kann. Der Patiententisch 26 weist wiederum eine ausziehbare Lade 27 auf, in die hier ein Festkörperdetektor 28 eingelegt wird. Im Patiententisch 26 ist des Weiteren eine Belichtungsautomatik vorhanden. Durch die Kalibrierung der Belichtungsautomatik (das „Einschießen”) unter anderem für diesen Festkörperdetektor 28 kann unmittelbar eine Röntgenaufnahme erstellt werden, da die entsprechenden Kalibrierungsinformationen der Anlage beispielsweise in einem entsprechenden Steuerrechner (Generator) bereits vorliegen.The 4 shows a corresponding sketch for the preparation of solid-state detector images with automatic exposure in an X-ray system according to the invention. Here again comes a patient table 26 used, which is also the patient table of 3 can act. The patient table 26 again has a pull-out drawer 27 on, in here a solid-state detector 28 is inserted. In the patient table 26 Furthermore, an automatic exposure system is available. By calibrating the auto exposure (the "shooting in") for this solid state detector, among other things 28 Immediately an X-ray image can be created, since the corresponding calibration information of the system already exists, for example, in a corresponding control computer (generator).

In der 5 ist eine Skizze zur Erstellung freier Bildaufnahmen mittels eines Festkörperdetektors 29 mit einer aufschnappbaren Belichtungsautomatikkammer 30 gezeigt, die neben weiteren Röntgenstrahlungsdetektionssystemen der zugehörigen Anlage für diesen Festkörperdetektor 29 kalibriert ist, so dass nach einem Aufschnappen der Belichtungsautomatikkammer 30 ohne weiteres eine Aufnahme mit Belichtungsautomatik möglich ist. Der Festkörperdetektor 29 mit der aufschnappbaren Belichtungsautomatikkammer 30 ist hier auf einem Patiententisch 31 abgelegt dargestellt, bildet aber ein mobiles System, so dass eine Anordnung je nach gewünschter Aufnahme an unterschiedlichen Positionen, beispielsweise auch seitlich bezüglich des Patiententisches 31, möglich ist.In the 5 is a sketch for creating free image recordings by means of a solid state detector 29 with a snap-on automatic exposure chamber 30 shown, among other X-ray detection systems of the associated system for this solid-state detector 29 is calibrated, so after snapping the exposure automatics chamber 30 without further recording with automatic exposure is possible. The solid state detector 29 with the snap-on automatic exposure chamber 30 is here on a patient table 31 shown deposited, but forms a mobile system, so that an arrangement depending on the desired recording at different positions, for example, laterally with respect to the patient table 31 , is possible.

Über eine nicht dargestellte Steuerungseinrichtung der zugehörigen Anlage wird mittels einer Identifizierung des Festkörperdetektors 29 sowie der Belichtungsautomatikkammer 30 die Verwendung der korrekten abgespeicherten Kalibrierungsinformationen gewährleistet.About a non-illustrated control device of the associated system is by means of an identification of the solid state detector 29 and the automatic exposure chamber 30 ensures the use of the correct stored calibration information.

Die 6 zeigt einen mobilen Detektor 32, der in eine Stativanordnung 33 an einem Patiententisch 34 eingeschoben ist. Nicht dargestellt ist hier ein mechanisch mit dem mobilen Detektor 32 verbundenes automatisches Belichtungssystem, das über die Durchführung entsprechender Berechnungen bzw. einen „Testschuss” kalibriert ist. Dadurch kann die Belichtungsautomatik mit dem mobilen Detektor 32 und gegebenenfalls auch mit weiteren Detektoren und Filmkassetten verwendet werden, für die sie durch die entsprechenden Berechnungen bzw. ein „Einschießen” kalibriert ist.The 6 shows a mobile detector 32 in a tripod arrangement 33 at a patient table 34 is inserted. Not shown here is a mechanical with the mobile detector 32 associated automatic exposure system calibrated by performing appropriate calculations or a "test shot". This allows the automatic exposure with the mobile detector 32 and possibly also with other detectors and film cassettes for which it is calibrated by the appropriate calculations or "shooting in".

Die 7 zeigt eine Messkammer 35 eines Belichtungsautomaten mit mehreren Messfeldern 36, 37, 38 und 39. Dabei sind die unterschiedlichen Messfelder 36 bis 39 unterschiedlichen Aufnahmebereichen zugeordnet. Der Punkt 40 gibt die Orientierung der Messkammer 35 an.The 7 shows a measuring chamber 35 an automatic exposure machine with several measuring fields 36 . 37 . 38 and 39 , Here are the different measuring fields 36 to 39 assigned to different recording areas. The point 40 gives the orientation of the measuring chamber 35 at.

Die Belichtungsautomaten der erfindungsgemäßen Röntgenanlage sind zum Anschluss von Halbleiter-Strahlungs-Empfänger-Kammern bzw. Ionisationskammern und dergleichen ausgebildet.The exposure machines of the X-ray system according to the invention are designed to connect semiconductor radiation receiver chambers or ionization chambers and the like.

Die 8 zeigt schließlich ein mobiles Röntgengerät 41 mit einem Festkörperdetektor, der hier nicht im Detail dargestellt ist. Bei dem Festkörperdetektor des mobilen Röntgengeräts 41 handelt es sich um einen mobilen Detektor, der also mit diesem mobilen Röntgengerät 41, aber ebenso beispielsweise in einer Lade an einem Patiententisch bzw. mit weiteren Geräten eingesetzt werden kann. Weiterhin zu erkennen sind die Strahlungserzeugungseinrichtung 42 des mobilen Röntgengeräts 41 sowie eine Steuerungseinrichtung 43 mit einem Bildschirm 44, über die der Aufnahmebetrieb steuerbar und die Ergebnisse der Aufnahme betrachtbar sind. Beim Transport beziehungsweise Verfahren des mobilen Röntgengeräts 41 wird der Festkörperdetektor beispielsweise in einer entsprechenden Aufnahme 45 zum Einschub des Detektors bzw. separat transportiert.The 8th finally shows a mobile X-ray machine 41 with a solid-state detector, which is not shown here in detail. In the solid state detector of the mobile X-ray machine 41 it is a mobile detector, so with this mobile X-ray machine 41 , but also for example in a drawer on a patient table or with other devices can be used. Furthermore, the radiation generating device can be seen 42 of the mobile X-ray machine 41 and a control device 43 with a screen 44 via which the recording operation can be controlled and the results of the recording can be viewed. During transport or procedure of the mobile X-ray device 41 For example, the solid state detector will be in a corresponding receptacle 45 to the insertion of the detector or transported separately.

Neben mobilen Röntgengeräten in der Art des mobilen Röntgengeräts 41 können in der Röntgenanlage verfahrbare 3D-Stative mit einem angebauten Detektor bzw. roboterartige mobile Röntgengeräte vorgesehen sein.In addition to mobile X-ray devices in the manner of the mobile X-ray device 41 can be provided in the X-ray system movable 3D tripods with an attached detector or robotic mobile X-ray devices.

Durch die Kalibrierung der Röntgenstrahlungsdetektionssysteme bzw. der automatischen Belichtungssysteme der erfindungsgemäßen Röntgenanlage für mehrere bzw. alle für die Bildaufnahme bedeutenden weiteren Komponenten der Röntgenanlage ist ein schneller Wechsel der für die Aufnahme gewünschten einzelnen Bestandteile möglich, ohne dass der Aufnahmebetrieb bei derartigen n-Anlagen unnötig verzögert würde bzw. ohne dass, beispielsweise durch das Fehlen einer Belichtungsautomatik verursacht, Aufnahmen mit nur unzureichender Bildqualität erzeugt würden.By calibrating the X-ray detection systems or the automatic exposure systems of the X-ray system according to the invention for several or all other components of the X-ray system that are important for the image acquisition, a quick change of the individual components required for the recording is possible, without unnecessarily delaying the recording operation in such N systems would or without, for example, caused by the absence of automatic exposure, images were produced with insufficient image quality.

Claims

X-ray system ( 1 ) with at least one X-ray generation system, at least one X-ray detection system and at least one image system comprising a plurality of X-ray generation systems ( 10 ) and / or a plurality of X-ray detection systems and / or several image systems and / or at least one automatic exposure system, characterized in that at least one X-ray detection system of the X-ray system ( 1 ) for several x-ray generating systems ( 10 ) and / or for several image systems and / or that at least one automatic exposure system of the X-ray system ( 1 ) is calibrated for a plurality of X-ray detection systems and / or for multiple X-ray generation systems.

X-ray system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the X-ray system ( 1 ) has at least one solid-state detector system and / or at least one X-ray film system and / or at least one X-ray storage film system and / or at least one X-ray image intensifier system as X-ray detection system.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray system ( 1 ) is distributed to several X-ray rooms and / or designed for multiple operators.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray system ( 1 ) at least one control device ( 17 . 18 ), in particular in the case of a plurality of X-ray spaces, at least one control device ( 17 . 18 ) in every room.

X-ray system ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the control device ( 17 . 18 ) is designed for electronic correction of recorded Röntgenrohbildern.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one calibrated X-ray detection system and / or for at least one calibrated automatic exposure system in at least one control device ( 17 . 18 ) of the X-ray system ( 1 ) at least one calibration information is stored.

X-ray system ( 1 ) according to claim 6, characterized in that at least one calibration information is a characteristic curve.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one control device ( 17 . 18 ) of the X-ray system ( 1 ) at least one program means for controlling and / or managing at least one component of the X-ray system ( 1 ), in particular for controlling and / or managing at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system and / or at least one further component.

X-ray system ( 1 ) according to claim 8, characterized in that at least one program means for controlling and / or managing at least one component of the X-ray system ( 1 ) is designed to manage by logging in and / or out and / or by identifying the at least one component.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on an identification of at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system, at least one calibration information can be assigned to the X-ray detection system and / or the automatic exposure system, in particular by a control device ( 17 . 18 ) of the X-ray system ( 1 ).

X-ray system ( 1 ) According to one of the preceding claims, characterized in that at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system and / or at least one further component of the X-ray system by at least one transponder and / or bar codes and / or via a wireless connection and / or a program means is identifiable, in particular by at least one control device of the X-ray system.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one X-ray detection system, in particular a solid state detector system, at least one mobile detector ( 7 . 19 . 32 ), in particular with or without cable, and / or a detector in a mobile component of the X-ray system ( 1 ), in particular in a raster wall device and / or a device for recording three-dimensional X-ray images, and / or at least one detector in a movable robot.

X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one automatic exposure system of the X-ray system ( 1 ) is designed for producing a mechanical connection with at least one, if appropriate appropriately designed, X-ray detection system, in particular as a chamber which can be snapped onto a detector, and / or in that at least one automatic exposure system comprises one or more measuring fields ( 36 . 37 . 38 . 39 ) for different recording areas.

Method for calibrating at least one X-ray detection system and / or at least one automatic exposure system in an X-ray machine ( 1 ) with several X-ray generation systems ( 10 ) and / or with a plurality of X-ray detection systems and / or with a plurality of image systems and / or with at least one automatic exposure system, in particular in the case of an X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which method at least one X-ray detection system for a plurality of X-ray generation systems and / or for several image systems and / or at least one automatic exposure system for a plurality of X-ray detection systems and / or for a plurality of X-ray generation systems ( 10 ) is calibrated.