DE102007025448B4 - X-ray detector system with at least two X-ray detectors, X-ray recording system and method for taking a total X-ray image - Google Patents

X-ray detector system with at least two X-ray detectors, X-ray recording system and method for taking a total X-ray image Download PDF

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Abstract

Röntgendetektorsystem zur Aufnahme von Röntgenbildern eines Untersuchungsobjekts, aufweisend mindestens zwei digitale Röntgendetektoren (1, 2) mit jeweils einem den Röntgendetektor (1, 2) zumindest teilweise umschließenden Gehäuse, welche Röntgendetektoren (1, 2) derart gemeinsam einsetzbar sind,
– dass die Sensorflächen (8, 9) der Röntgendetektoren (1, 2) eine vorgebbare, feste geometrische Zuordnung zueinander aufweisen,
– dass die Röntgendetektoren (1, 2) durch mindestens einen Röntgenschuss belichtbar sind, und
– dass ein aus Einzel-Röntgenbildern zusammensetzbares Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist, welches eine Gesamtfläche größer als die Sensorfläche (8, 9) des größten der Röntgendetektoren (1, 2) abbildet,
wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) sowohl lösbar miteinander koppelbar als auch unabhängig voneinander einsetzbar sind und wobei die Sensorflächen (8, 9) der mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) in einer Ebene anordbar sind, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) zumindest jeweils eine Seite aufweisen, die keinen Gehäuserand aufweist und auf der sich die Sensorfläche (9) bis...X-ray detector system for recording X-ray images of an examination object, comprising at least two digital X-ray detectors (1, 2) each having a housing enclosing the X-ray detector (1, 2), which X-ray detectors (1, 2) can be used in common
- That the sensor surfaces (8, 9) of the X-ray detectors (1, 2) have a predetermined, fixed geometric association with each other,
- That the X-ray detectors (1, 2) are exposed by at least one X-ray shot, and
That a total X-ray image which can be assembled from individual x-ray images and which has a total area larger than the sensor area (8, 9) of the largest of the x-ray detectors (1, 2) can be accommodated,
wherein the at least two X-ray detectors (1, 2) can be detachably coupled to one another and also used independently of one another and wherein the sensor surfaces (8, 9) of the at least two X-ray detectors (1, 2) can be arranged in one plane, wherein the at least two X-ray detectors ( 1, 2) at least each have a side which has no housing edge and on which the sensor surface (9) to ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgendetektorsystem zur Aufnahme von Röntgenbildern eines Untersuchungsobjekts gemäß dem Patentanspruch 1 sowie ein Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 13 und ein Verfahren zur Aufnahme eines Gesamt-Röntgenbildes gemäß dem Patentanspruch 15.The The invention relates to an X-ray detector system for taking x-rays an examination object according to the claim 1 and an X-ray system according to the claim 13 and a method for taking a total X-ray image according to the claim 15th

In der Röntgenbildgebung sind Röntgendetektoren zur Aufnahme von digitalen Röntgenabbildungen eines Objektes bekannt, bei denen eine Röntgenstrahlung durch eine Szintillator-Schicht oder eine Direktkonverterschicht umgewandelt wird und anschließend als elektrische Ladung mittels einer aus einer Vielzahl von Pixel-Ausleseelementen aufgebauten aktiven Detektormatrix, beispielsweise aus amorphem Silizium (a-Si), elektronisch ausgelesen, analog-digital gewandelt und als so genanntes Röntgen-Rohbild für die Abbildungserstellung weiterverarbeitet wird. Häufig sind derartige Röntgendetektoren als Flachdetektoren ausgebildet. Flachdetektoren werden im Allgemeinen in wenigen, festgelegten Formaten gebaut, zum Beispiel 43·43 cm2 oder 30·40 cm2. Zur Aufnahme von Objekten, die diese Formate überschreiten, müssen kostenaufwendige spezialformatige Detektoren eingesetzt werden oder der entsprechende Detektor wird nach Aufnahme einer ersten Abbildung verschoben, so dass eine zweite Aufnahme gemacht werden kann.In x-ray imaging, x-ray detectors for recording digital x-ray images of an object are known, in which x-ray radiation is converted by a scintillator layer or a direct converter layer and subsequently as an electrical charge by means of an active detector matrix, for example of amorphous silicon, constructed from a plurality of pixel read-out elements (a-Si), read out electronically, converted analog-digitally and further processed as a so-called raw X-ray image for the image production. Frequently, such X-ray detectors are designed as flat detectors. Flat panel detectors are generally constructed in a few, fixed formats, for example 43 x 43 cm 2 or 30 x 40 cm 2 . To accommodate objects that exceed these formats, costly specialty sized detectors must be used or the corresponding detector moved after taking a first image so that a second shot can be taken.

Aus dem Dokument US 2004/0200971 A1 ist ein Röntgendetektorsystem zur Aufnahme von Röntgenbildern eines Untersuchungsobjekts bekannt, welches mindestens zwei Sensorelemente aufweist, die sich zumindest teilweise überlappen und damit in zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind. Aus der US 2006/0219926 A1 ist ein Röntgendetektorsystem bekannt, welches drei digitale Röntgendetektoren aufweist, die gemeinsam fest in eine Halterung eingebaut sind und gemeinsam ent lang einer Säule bewegt werden können. Aus dem Dokument DE 103 19 305 A1 ist ein Patiententisch offenbart, welcher einen oder mehrere integrierte Röntgendetektoren) von einer Gesamtgröße der Auflagefläche des Patiententischs aufweist. Nach einer Ausführung können auch mittels einer Steckverbindung zwei Teildetektoren miteinander verbunden werden. Aus dem Dokument EP 08 66 342 B1 ist eine längliche Röntgenkassette mit mehreren „screens” gezeigt. Das Dokument US 2003/0047696 A1 zeigt ein Röntgendetektorsystem, bei welchem mehrere digitale Röntgenkassetten nebeneinander in einen Rahmen eingebaut sind und zum Auslesen aus dem Rahmen entnommen werden können.From the document US 2004/0200971 A1 an X-ray detector system for recording X-ray images of an examination subject is known, which has at least two sensor elements which overlap at least partially and are thus arranged in mutually parallel planes. From the US 2006/0219926 A1 is an X-ray detector system is known, which has three digital X-ray detectors, which are firmly installed together in a holder and can be moved together ent long column. From the document DE 103 19 305 A1 discloses a patient table having one or more integrated X-ray detectors) of a total size of the support surface of the patient table. According to one embodiment, two sub-detectors can also be connected to one another by means of a plug connection. From the document EP 08 66 342 B1 is an elongated X-ray cassette with several "screens" shown. The document US 2003/0047696 A1 shows an X-ray detector system in which a plurality of digital X-ray cassettes are mounted side by side in a frame and can be removed for reading from the frame.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Röntgendetektorsystem bereitzustellen, welches eine flexible Abbildungserstellung sowohl von kleinen als auch von großen und speziellen Bildformaten ermöglicht; des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Röntgenaufnahmesystem sowie ein Verfahren zu dessen Einsatz bereitzustellen.It It is the object of the present invention to provide an X-ray detector system, which allows flexible imaging of both small and also from big ones and special image formats; Furthermore, it is an object of the invention to provide a suitable X-ray recording system and to provide a method for its use.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Röntgendetektorsystem zur Aufnahme von Röntgenbildern eines Untersuchungsobjekts gemäß dem Patentanspruch 1, durch ein Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 13 und durch ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche 2 bis 12 und 14 und 16.The The object is achieved by an x-ray detector system for taking x-rays an examination object according to the claim 1, by an X-ray system according to the claim 13 and by a method according to the claim 15. Advantageous embodiments of the invention are each the subject the associated under claims 2 to 12 and 14 and 16.

Das erfindungsgemäße Röntgendetektorsystem weist mindestens zwei digitale Röntgendetektoren auf, die gemeinsam verwendbar sind und außerdem lösbar miteinander koppelbar und unabhängig voneinander einsetzbar sind. Das Röntgendetektorsystem gewährleistet eine große Flexibilität, da Röntgenbilder in unterschiedlichen Bildformaten erstellt werden können.The X-ray detector system according to the invention has at least two digital X-ray detectors on, which are used together and also releasably coupled to each other and independent can be used from each other. The X-ray detector system ensures a big Flexibility, there radiographs can be created in different image formats.

Die mindestens zwei Röntgendetektoren sind erfindungsgemäß derart gemeinsam einsetzbar, dass die Sensorflächen der Röntgendetektoren eine vorgebbare, feste geometrische Zuordnung zueinander aufweisen, dass die Röntgendetektoren durch einen einzigen Röntgenschuss belichtbar sind, und dass ein aus Einzel-Röntgenbildern zusammensetzbares Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist, welches eine Gesamtfläche größer als die Sensorfläche des größten der Röntgendetektoren abbildet.The at least two X-ray detectors are according to the invention can be used together that the sensor surfaces of the X-ray detectors a predefinable, have solid geometric association with each other that the x-ray detectors through a single X-ray shot are illuminable, and that a composite of single X-ray images composable Total X-ray image is receivable, which has a total area larger than the sensor area of the largest of the X-ray detectors maps.

Erfindungsgemäß sind die Sensorflächen der mindestens zwei Röntgendetektoren in einer Ebene anordbar, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren zumindest jeweils eine Seite aufweisen, die keinen Gehäuserand aufweist und auf der sich die Sensorfläche bis zum äußersten Rand des Röntgendetektors erstreckt, so dass die Sensorflächen eine unterbrechungsfreie Fläche bilden. Bei einer Kopplung von zum Beispiel zwei Röntgendetektoren werden die entsprechende Seiten des ersten Röntgendetektors an die entsprechende Seite des zweiten Röntgendetektors einfach angefügt bzw. gekoppelt.According to the invention Sensor surfaces of at least two x-ray detectors can be arranged in a plane, wherein the at least two X-ray detectors at least each have a side that no housing edge and on which the sensor surface extends to the utmost Edge of the X-ray detector extends so that the sensor surfaces an uninterrupted surface form. With a coupling of, for example, two X-ray detectors the corresponding sides of the first X-ray detector to the corresponding Side of the second X-ray detector just added or coupled.

Die mindestens zwei Röntgendetektoren können ein gebräuchliches Standardformat aufweisen, zum Beispiel 30·40 cm2, 43·43 cm2 oder 17,6·17,6 cm2. Durch die vorgebbare, feste geometrische Zuordnung sind die Sensorflächen der mindestens zwei Röntgendetektoren wie ein einziger, vergrößerter Röntgendetektor nutzbar indem die Einzel-Röntgenbilder auf einfache Weise automatisch zusammengesetzt werden können. So kann zum Beispiel eine im Bildsystem angeordnete Bildverarbeitungseinheit, die Informationen über die geometrische Zuordnung hat oder erhält, die Einzel-Röntgenbilder zu dem Gesamt-Röntgenbild zusammensetzen.The at least two X-ray detectors can have a standard standard format, for example 30 × 40 cm 2 , 43 × 43 cm 2 or 17.6 × 17.6 cm 2 . As a result of the predefinable, fixed geometric assignment, the sensor surfaces of the at least two X-ray detectors can be used like a single, enlarged X-ray detector in that the individual X-ray images can be assembled automatically in a simple manner. Thus, for example, an image processing unit arranged in the image processing unit, the information about the geometri has or receives assignment that compose individual X-ray images to the overall X-ray image.

Die mindestens zwei Röntgendetektoren des Röntgendetektorsystems erfüllen sowohl die Funktion von einzelnen kleinen als auch die eines großen Röntgendetektors, so dass auf die Anschaffung eines großen, spezialformatigen Röntgendetektors verzichtet werden kann und dennoch auf einfache Weise zum Beispiel Ganzkörperaufnahmen und Skolioseaufnahmen angefertigt werden können.The at least two x-ray detectors of the x-ray detector system fulfill both the function of individual small and a large x-ray detector, so that on the acquisition of a large, special-format X-ray detector can be dispensed with and yet in a simple way for example Entire Body and Skoliosensnahmen can be made.

Die mindestens zwei Röntgendetektoren sind erfindungsgemäß lösbar miteinander koppelbar. Hierfür sind verschiedene Ansätze möglich. Nach einem Ansatz sind die Röntgendetektoren vorteilhaft mittels einer oder mehrerer lösbarer Steckverbindungen im Gehäuse der Röntgendetektoren direkt miteinander koppelbar. Die Detektoren können auch zum Beispiel über Magnete gekoppelt sein. Nach einem anderen Ansatz sind die Röntgendetektoren in einer Vorrichtung oder mehreren Vorrichtungen derart anordbar oder in eine Vorrichtung einschieb- oder einsteckbar, dass sie dadurch eine definierte geometrische Zuordnung aufweisen. Dies ist zum Beispiel durch einen Tisch mit mehreren vorgefertigten Steckplätzen für Röntgendetektoren realisierbar. Die Röntgendetektoren können auch über Schrittmotoren in Position gefahren werden.The at least two X-ray detectors are detachable according to the invention coupled. Therefor are different approaches possible. After one approach are the X-ray detectors Advantageous means of one or more detachable connectors in casing the X-ray detectors directly coupled with each other. The detectors can also be used for example via magnets be coupled. After another approach are the X-ray detectors can be arranged in one or more devices or insertable or insertable into a device to cause it have a defined geometric association. This is for example through a table with several prefabricated slots for X-ray detectors feasible. The X-ray detectors can also over Stepper motors are moved into position.

Erfindungsgemäß sind die Sensorflächen der mindestens zwei Röntgendetektoren in einer Ebene anordbar. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Hauptstrahlungsrichtung des Röntgenstrahls relativ zu allen Röntgendetektoren gleich ist und dass die Röntgenstrahlung auf dem Röntgendetektorsystem vergleichbar mit einem einzigen, großen Röntgendetektor auftrifft.According to the invention Sensor surfaces of at least two x-ray detectors can be arranged in one plane. This ensures that the main radiation direction of the X-ray relative to all X-ray detectors is the same and that the x-rays on the X-ray detector system similar to a single, large x-ray detector.

Durch die Belichtbarkeit des Röntgendetektorsystems mittels eines einzigen Röntgenschusses (shot) nach einer Ausführung der Erfindung wird gewährleistet, dass die Einzel-Röntgenbilder gleichzeitig aufgenommen werden. Dadurch wird verhindert, dass Veränderungen und Bewegungen des Untersuchungsobjekts dazu führen können, dass die Einzel-Röntgenbilder nicht mehr exakt zusammenpassen und somit das Gesamt-Röntgenbild verfälscht wird.By the illuminability of the X-ray detector system by means of a single x-ray shot after an execution the invention is ensured that the single X-ray images be recorded at the same time. This will prevent changes and movements of the examination subject can cause the individual X-ray images no longer fit together exactly and thus the overall X-ray image is falsified.

In vorteilhafter Weise ist ein unterbrechungsfrei zusammenhängendes Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar, so dass ein Untersuchungsobjekt ohne störende Unterbrechungen und Lücken abgebildet werden kann.In Advantageously, an uninterrupted coherent Total X-ray image receivable, allowing an examination subject without disruptive interruptions and gaps can be displayed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar, welches eine Gesamtfläche von im Wesentlichen der Summe der Sensorflächen der einzelnen Röntgendetektoren abbildet. Dies ist zum Beispiel dadurch vorteilhaft realisierbar, dass die Sensorflächen der mindestens zwei Röntgendetektoren bezüglich der Hauptstrahlungsrichtung der Röntgenstrahlung bündig aneinander angrenzen.To Another embodiment of the invention is an overall X-ray image receivable, which has a total area of substantially the sum the sensor surfaces the individual X-ray detectors maps. This can be advantageously realized, for example, that the sensor surfaces the at least two X-ray detectors in terms of the main radiation direction of the X-ray radiation flush with each other adjoin.

Nach weiteren Ausgestaltungen der Erfindung weist das Röntgendetektorsystem mindestens einen mobilen Röntgendetektor und mindestens einen fest installierten Röntgendetektor auf und/oder ist aus drei oder mehreren Röntgendetektoren zusammensetzbar.To Further embodiments of the invention comprises the X-ray detector system at least one mobile X-ray detector and at least one fixed X-ray detector on and / or is from three or more X-ray detectors assemble.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist zumindest ein Röntgendetektor Röntgenmarkerelemente auf. Es können auch Röntgenmarker an einer externen Vorrichtung, zum Beispiel einem Patiententisch angeordnet sein.To A further embodiment of the invention has at least one X-ray detector X-ray marker elements on. It can also x-ray markers on an external device, for example a patient table be arranged.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments according to features the subclaims become below with reference to schematically illustrated embodiments explained in the drawing, without that's a limitation the invention to these embodiments he follows. Show it:

1 eine Ansicht eines Röntgendetektorsystems aus zwei Flachbilddetektoren nach dem Stand der Technik; 1 a view of an X-ray detector system of two flat-panel detectors according to the prior art;

2 eine Vorderansicht des Röntgendetektorsystems nach 1; 2 a front view of the X-ray detector system according to 1 ;

3 eine Seitenansicht einer Befestigung zwischen zwei Flachbilddetektoren; 3 a side view of an attachment between two flat panel detectors;

4 eine Seitenansicht eines weiteren Röntgendetektorsystems bestehend aus drei Flachbilddetektoren nach dem Stand der Technik; 4 a side view of another X-ray detector system consisting of three flat-panel detectors according to the prior art;

5 eine Seitenansicht eines weiteren Röntgendetektorsystems bestehend aus drei Flachbilddetektoren nach dem Stand der Technik; 5 a side view of another X-ray detector system consisting of three flat-panel detectors according to the prior art;

6 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Röntgendetektorsystem bestehend aus zwei Flachbilddetektoren, deren Sensorflächen sich auf je einer Seite bis zum Rand des Gehäuses erstrecken; 6 a plan view of an inventive X-ray detector system consisting of two flat panel detectors whose sensor surfaces extend on one side to the edge of the housing;

7 eine Seitenansicht eines weiteren Röntgendetektorsystems bestehend aus drei Flachbilddetektoren und einem Patiententisch nach dem Stand der Technik und 7 a side view of another X-ray detector system consisting of three flat panel detectors and a patient table according to the prior art and

8 eine Abfolge eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 8th a sequence of a method according to the invention.

In der 1 ist ein Röntgendetektorsystem gezeigt, wobei ein festinstallierter Flachbilddetektor 1 und ein mobiler Flachbilddetektor 2 mittels einer nicht gezeigten Steckverbindung aneinander befestigt sind, dass die Sensorfläche 8 des festinstallierten Flachbilddetektors 1 und die Sensorfläche 9 des mobilen Flachbilddetektors 2 zusammen eine Gesamt-Sensorfläche bilden, die etwa der Summe der beiden Einzelflächen entspricht. Die Sensorflächen 8, 9 sind in parallelen Ebenen und versetzt zueinander angeordnet, wobei eine geringe Überlappung von zum Beispiel 1 cm vorgesehen ist.In the 1 is an x-ray detector system shown, with a fixed flat panel detector 1 and a mobile flat-panel detector 2 are fastened together by means of a plug connection, not shown, that the sensor surface 8th of the permanently installed flat-panel detector 1 and the sensor surface 9 of the mobile flat-panel detector 2 together form a total sensor area which corresponds approximately to the sum of the two individual areas. The sensor surfaces 8th . 9 are arranged in parallel planes and offset from each other, with a slight overlap of, for example, 1 cm is provided.

Der festinstallierte Flachbilddetektor 1 und der mobile Flachbilddetektor 2 werden in gekoppelter Form gleichzeitig während eines Röntgenschusses von einer von einem Fokuspunkt 6 ausgehenden Röntgenstrahlung 7 vollständig belichtet. Dabei werden zwei Einzel-Röntgenbilder erzeugt, welche zu einem Gesamt-Röntgenbild zusammensetzbar sind. Der festinstallierte Flachbilddetektor 1 ist an einer Wandhalterung 3 befestigt, es kann sich zum Beispiel um ein Rasterwandgerät handeln. Ein Patient 5 befindet sich zum Beispiel stehend auf einem sogenannten Orthostand 4 vor den Flachbilddetektoren und wird von der Röntgenstrahlung 7 durchleuchtet. Wird die Steckverbindung zwischen dem mobilen Flachbilddetektor 2 und dem festin stallierten Flachbilddetektor 1 gelöst, können beide Flachbilddetektoren wiederum unabhängig verwendet werden. Die Flachbilddetektoren weisen zum Beispiel je eine aktive Matrix aus a-Si und einen Szintillator aus Cäsium-Iodid auf.The permanently installed flat-panel detector 1 and the mobile flat-panel detector 2 be in coupled form simultaneously during an X-ray shot of one of a focal point 6 outgoing X-rays 7 completely exposed. In this case, two individual X-ray images are generated, which can be combined to form an overall X-ray image. The permanently installed flat-panel detector 1 is on a wall mount 3 attached, it may be, for example, a raster wall unit. A patient 5 is for example standing on a so-called Orthostand 4 in front of the flat panel detectors and is detected by the X-ray 7 rayed. Will the connector between the mobile flat-panel detector 2 and the permanently installed flat-panel detector 1 solved, both flat panel detectors can be used independently again. For example, the flat panel detectors each have an active matrix of a-Si and a scintillator of cesium-iodide.

2 zeigt eine Vorderansicht der beiden mittels zwei Steckbolzen 10 aneinander befestigten Flachbilddetektoren, während in 3 eine Seitenansicht der Befestigung gezeigt ist. Die Flachbilddetektoren weisen außerhalb ihrer Sensorflächen, zum Beispiel im Gehäuse, Löcher auf, in welche jeweils ein Steckbolzen 10 einschiebbar ist. Die Größe der Löcher ist jeweils genau an die Größe des Steckbolzens 10 angepasst, so dass eine exakte geometrische Zuordnung der Sensorflächen zueinander gewährleistet ist. 2 shows a front view of the two by means of two locking pins 10 attached flat panel detectors while in 3 a side view of the attachment is shown. The flat panel detectors have outside their sensor surfaces, for example in the housing, holes, in each of which a socket pin 10 is insertable. The size of the holes is exactly the size of the pin 10 adjusted, so that an exact geometric assignment of the sensor surfaces is guaranteed to each other.

4 zeigt ein weiteres Röntgendetektorsystem bestehend aus drei Flachbilddetektoren, wobei an einem festinstallierten Flachbilddetektor 1 ein mobiler Flachbilddetektor 2 und an diesem wiederum ein weiterer mobiler Flachbilddetektor 2 befestigt sind. Angrenzende Flachbilddetektoren bilden eine Überlappung derart, dass ein durchgehendes Gesamt-Röntgenbild aufgenommen werden kann. 4 shows another X-ray detector system consisting of three flat-panel detectors, wherein on a fixed flat-panel detector 1 a mobile flat-panel detector 2 and in turn another mobile flat panel detector 2 are attached. Adjacent flat-panel detectors form an overlap such that a continuous overall X-ray image can be recorded.

Die Flachbilddetektoren sind derart angeordnet, dass ihre Sensorflächen parallel zueinander, insbesondere in einer Ebene angeordnet sind, wobei hier unterschiedliche Anordnungen möglich sind. 4 zeigt eine Anordnung, bei der der erste und der dritte der drei Flachbilddetektoren in einer Ebene liegen und der mittlere Flachbilddetektor parallel und in Strahlungsrichtung des Röntgenstrahls 7 vor den beiden anderen Flachbilddetektoren angeordnet ist. Es kann auch der mittlere Flachbilddetektor parallel und in Strahlungsrichtung des Röntgenstrahls 7 hinter den beiden anderen Flachbilddetektoren angeordnet sein oder der zweite Flachbilddetektor ist in Strahlungsrichtung des Röntgenstrahls 7 vor dem ersten Flachbilddetektor und der dritte vor dem zweiten Flachbilddetektor in stufenweiser Anordnung angeordnet. Es können auch mehr als drei Flachbilddetektoren gemeinsam angeordnet sein.The flat panel detectors are arranged such that their sensor surfaces are arranged parallel to one another, in particular in one plane, in which case different arrangements are possible. 4 shows an arrangement in which the first and the third of the three flat panel detectors lie in a plane and the central flat panel detector in parallel and in the radiation direction of the X-ray beam 7 is arranged in front of the other two flat panel detectors. It can also be the middle flat-panel detector in parallel and in the radiation direction of the X-ray beam 7 be arranged behind the other two flat panel detectors or the second flat-panel detector is in the radiation direction of the X-ray beam 7 arranged in front of the first flat-panel detector and the third in front of the second flat-panel detector in a stepwise arrangement. There may also be more than three flat panel detectors in common.

In 5 ist ein weiteres Röntgendetektorsystem bestehend aus drei Flachbilddetektoren gezeigt, wobei ein festinstallierter Flachbilddetektor 1 und zwei mobile Flachbilddetektoren 2 in einer Reihe angeordnet sind und eine Überlappung derart vorgesehen ist, dass die Sensorflächen der Flachdetektoren senkrecht zu den Ebenen, in denen die Sensorflächen liegen, bündig aneinandergrenzen.In 5 is another X-ray detector system consisting of three flat-panel detectors shown, with a fixed flat-panel detector 1 and two mobile flat panel detectors 2 are arranged in a row and an overlap is provided such that the sensor surfaces of the flat detectors perpendicular to the planes in which the sensor surfaces are flush with each other.

Es kann auch vorgesehen sein, dass angrenzende Flachbilddetektoren eine Überlappung jeweils von der Breite ihrer Gehäuseränder 11 bilden, so dass ein Spalt von der Breite der Gehäuseränder 11 die Sensorflächen trennt. Es können auch alle angrenzenden Flachbilddetektoren in einer Ebene liegen und mit ihren Gehäusen aneinander grenzen, so dass jeweils ein Spalt von der Breite von zwei Gehäuserändern 11 die Sensorflächen trennt. Für diese Fälle ist eine Rekonstruktion der fehlenden Bereiche des Gesamt-Röntgenbilds zu empfehlen.It may also be contemplated that adjacent flat panel detectors overlap each other by the width of their enclosure edges 11 form, leaving a gap of the width of the case edge 11 the sensor surfaces separates. All the adjacent flat panel detectors can also lie in one plane and adjoin one another with their housings, so that in each case a gap of the width of two housings changes 11 the sensor surfaces separates. For these cases, a reconstruction of the missing areas of the overall X-ray image is recommended.

Für die in 4 und 5 gezeigten Ausführungen ist es besonders vorteilhaft, wenn bei der Aufnahme der einzelnen Röntgenbilder eine Signalverstärkung in teilabgeschatteten Randbereichen 12 der Sensorflächen vorgenommen wird, um den Intensitätsverlust durch die Abschattung des Röntgenstrahls 7 auszugleichen und eine Korrektur eines möglicherweise fehlenden Röntgenbildteils zwischen den einzelnen Röntgenbildern besonders präzise zu korrigieren. Zu letzterem Zweck kann es auch vorteilhaft sein, eine Signalverstärkung in Randbereichen der Sensorflächen vorzunehmen, wenn diese selbst die röntgensensitiven Fläche eines benachbarten Flachbilddetektors abschatten.For the in 4 and 5 As shown, it is particularly advantageous if, during the recording of the individual X-ray images, a signal amplification in partially shaded edge regions 12 the sensor surfaces is made to the loss of intensity due to the shadowing of the X-ray beam 7 and to correct a correction of a possibly missing X-ray image part between the individual X-ray images particularly precisely. For the latter purpose, it may also be advantageous to carry out a signal amplification in edge regions of the sensor surfaces if they themselves shadow the x-ray-sensitive surface of an adjacent flat-panel detector.

Es ist vorteilhaft, derartige Flachbilddetektoren als in Strahlrichtung des Röntgenstrahls vorne angeordneten Flachbilddetektor zu verwenden, deren Gehäuseränder zumindest im Bereich der Überlappung röntgentransparent ausgebildet sind.It is advantageous, such flat panel detectors as in the beam direction of the X-ray front-mounted flat-panel detector to use whose case edge at least in the overlap area radiolucent are formed.

Gemäß der Erfindung weisen die Flachbilddetektoren zumindest eine Seite auf, auf der die Sensorfläche sich bis zum äußersten Rand des Detektors erstreckt. 6 zeigt zwei mobile Flachbilddetektoren 2, die auf jeweils einer Seite keinen Gehäuserand aufweisen und derart aneinander befestigt sind, dass ihre Sensorflächen eine unterbrechungsfreie Fläche bilden. Die zwei mobilen Flachbilddetektoren 2 können zum Beispiel mittels zweier seitlicher Steckbolzen 10 miteinander verbunden sein.According to the invention, the flat panel detectors have at least one side on which the sensor surface extends to the outermost edge of the detector. 6 shows two mobile flat panel detectors 2 , which have no case edge on each side and are secured together so that their sensor surfaces form an uninterrupted surface. The two mobile flat panel detectors 2 can, for example, by means of two lateral locking pins 10 be connected to each other.

In 7 ist ein weiteres Röntgendetektorsystem bestehend aus drei Flachbilddetektoren gezeigt. Ein festinstallierter Flachbilddetektor 1 ist an einer Wandhalterung 3 derart befestigt, dass er unterhalb eines Patiententischs 13 angeordnet ist. Ein mobiler Flachbilddetektor 2 ist in ein passend ausgebildetes Fach 15 eines Tischfußes 14 des Patiententischs 13 einsetzbar, so dass der mobile Flachbilddetektor 2 ebenfalls unterhalb des Patiententischs 13 angeordnet ist. Ein weiterer mobiler Flachbilddetektor 2 ist parallel und versetzt zu den beiden anderen Flachbilddetektoren in eine passend ausgebildete Mulde des Patiententischs 13 einsetzbar.In 7 is shown another X-ray detector system consisting of three flat panel detectors. A permanently installed flat-panel detector 1 is on a wall mount 3 fixed so that it is below a patient table 13 is arranged. A mobile flat-panel detector 2 is in a suitably trained compartment 15 a table foot 14 of the patient table 13 can be used, so that the mobile flat-panel detector 2 also below the patient table 13 is arranged. Another mobile flat-panel detector 2 is parallel and offset to the other two flat panel detectors in a suitably formed trough of the patient table 13 used.

Mehrere Flachbilddetektoren, also zum Beispiel mindestens vier, können auch mosaikartig oder schindelartig zusammengesetzt werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass sich für die jeweiligen Flachbilddetektoren auf mindestens zwei Seiten die Sensorflächen bis zum äußersten Rand erstrecken.Several Flat-panel detectors, for example, at least four, can also mosaic-like or shingled together. Here can be provided for himself the respective flat panel detectors on at least two sides of the sensor surfaces up to the utmost Extend edge.

8 zeigt eine schematische Abfolge des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aufnahme eines Gesamt-Röntgenbildes. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
Der erste Schritt 20 besteht darin, die mindestens zwei digitalen Röntgendetektoren zu koppeln, so dass eine feste geometrische Zuordnung der Röntgendetektoren entsteht. Der zweite Schritt 21 besteht darin, eine Röntgenstrahlung in Form eines Röntgenschusses durch die Röntgenquelle zur Belichtung der Gesamtfläche auszusenden. Der dritte Schritt 22 besteht darin, Einzel-Röntgenbilder durch die Röntgendetektoren aufzunehmen und auszulesen und der vierte Schritt 23 besteht im automatischen Zusammensetzen der Einzel-Röntgenbilder zu einem Gesamt-Röntgenbild durch das Bildsystem unter Verwendung von Informationen über die feste geometrische Zuordnung. 8th shows a schematic sequence of the method according to the invention for receiving a total X-ray image. The method comprises the following steps:
The first step 20 consists in coupling the at least two digital X-ray detectors, so that a fixed geometric assignment of the X-ray detectors is formed. The second step 21 is to emit an X-ray in the form of an X-ray shot through the X-ray source to expose the total area. The third step 22 consists in taking and reading single X-ray images by the X-ray detectors and the fourth step 23 consists in automatically assembling the single X-ray images into a total X-ray image by the image system using solid geometric mapping information.

Nach einer Ausführung der Erfindung werden zur Bestimmung der festen geometrischen Zuordnung der gekoppelten Röntgendetektoren Kalibrier-Röntgenbilder aufgenommen und aus den Kalibrier-Röntgenbildern die geometrische Zuordnung der Röntgendetektoren zueinander berechnet oder von einem Benutzer eingegeben. Dies wird zum Beispiel nach dem Koppeln der Röntgendetektoren und vor der eigentlichen Aufnahme durchgeführt.To an execution The invention will be used to determine the fixed geometric assignment the coupled x-ray detectors Calibration radiographs recorded and from the calibration X-ray images of the geometric Assignment of the X-ray detectors calculated to each other or entered by a user. this will for example, after coupling the X-ray detectors and before actual recording performed.

Dieses Verfahren wird mit einem erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystem aufgenommen, welches neben den mindestens zwei Flachbilddetektoren auch eine Röntgenquelle, eine Systemsteuerung und ein Bildsystem aufweist. Das Bildsystem wiederum weist Mittel zum automatischen Zusammensetzen von Einzelröntgenbildern der Röntgendetektoren zu dem Gesamt-Röntgenbild auf. Diese Mittel können zum Beispiel von einer Bildverarbeitungseinheit mit einer speziellen Software, insbesondere der sogenannten stitching Software, gebildet werden oder es kann eine Korrektureinheit verwendet werden.This Method is taken with an X-ray recording system according to the invention, which In addition to the at least two flat-panel detectors also an X-ray source, a system controller and an image system. The picture system in turn has means for automatically assembling single radiographs the X-ray detectors to the overall X-ray image on. These funds can for example, from an image processing unit with a special one Software, in particular the so-called stitching software formed or a correction unit can be used.

Claims (16)

Röntgendetektorsystem zur Aufnahme von Röntgenbildern eines Untersuchungsobjekts, aufweisend mindestens zwei digitale Röntgendetektoren (1, 2) mit jeweils einem den Röntgendetektor (1, 2) zumindest teilweise umschließenden Gehäuse, welche Röntgendetektoren (1, 2) derart gemeinsam einsetzbar sind, – dass die Sensorflächen (8, 9) der Röntgendetektoren (1, 2) eine vorgebbare, feste geometrische Zuordnung zueinander aufweisen, – dass die Röntgendetektoren (1, 2) durch mindestens einen Röntgenschuss belichtbar sind, und – dass ein aus Einzel-Röntgenbildern zusammensetzbares Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist, welches eine Gesamtfläche größer als die Sensorfläche (8, 9) des größten der Röntgendetektoren (1, 2) abbildet, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) sowohl lösbar miteinander koppelbar als auch unabhängig voneinander einsetzbar sind und wobei die Sensorflächen (8, 9) der mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) in einer Ebene anordbar sind, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) zumindest jeweils eine Seite aufweisen, die keinen Gehäuserand aufweist und auf der sich die Sensorfläche (9) bis zum äußersten Rand des Röntgendetektors (1, 2) erstreckt, so dass die Sensorflächen (9) eine unterbrechungsfreie Fläche bilden.X-ray detector system for recording X-ray images of an examination object, comprising at least two digital X-ray detectors ( 1 . 2 ) with one each the X-ray detector ( 1 . 2 ) at least partially enclosing housing, which X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be used together in such a way that the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the X-ray detectors ( 1 . 2 ) have a predefinable, fixed geometric association with one another, - that the X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be exposed by at least one X-ray shot, and - that a total of X-ray image composable from individual X-ray images can be accommodated, which has a total area larger than the sensor area ( 8th . 9 ) of the largest of the X-ray detectors ( 1 . 2 ), wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be detachably coupled with one another and can also be used independently of one another, and wherein the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be arranged in a plane, wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) at least each have a side which has no housing edge and on which the sensor surface ( 9 ) to the outermost edge of the X-ray detector ( 1 . 2 ) so that the sensor surfaces ( 9 ) form an uninterrupted surface. Röntgendetektorsystem nach Anspruch 1, wobei die Röntgendetektoren (1, 2) durch einen einzigen Röntgenschuss belichtbar sind.An X-ray detector system according to claim 1, wherein the X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be exposed by a single X-ray shot. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) derart miteinander verschaltet sind, dass ein unterbrechungsfrei zusammenhängendes Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) are interconnected in such a way that an uninterrupted coherent overall X-ray image is receivable. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist, welches ei ne Gesamtfläche von der Summe der Sensorflächen (8, 9) der einzelnen Röntgendetektoren (1, 2) abbildet.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein a total X-ray image is receivable, which ei ne total area of the sum of the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the individual X-ray detectors ( 1 . 2 ) maps. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches drei digitale Röntgendetektoren (1, 2) aufweist.X-ray detector system according to one of the preceding claims, which three digital Rönt genetic detectors ( 1 . 2 ) having. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches mindestens einen mobilen Röntgendetektor (2) und mindestens einen festinstallierten Röntgendetektor (1) aufweist.X-ray detector system according to one of the preceding claims, which comprises at least one mobile X-ray detector ( 2 ) and at least one fixed X-ray detector ( 1 ) having. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorflächen (8, 9) der mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) bezüglich der Hauptstrahlungsrichtung der Röntgenstrahlung (7) bündig aneinander angrenzen.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) with respect to the main radiation direction of the X-radiation ( 7 ) are flush with each other. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Röntgendetektoren (1, 2) mittels lösbarer Steckverbindung miteinander koppelbar sind.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein the X-ray detectors ( 1 . 2 ) are coupled to each other by means of detachable plug connection. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) in einer Vorrichtung derart anordbar sind, dass sie eine definierte geometrische Zuordnung aufweisen.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be arranged in a device such that they have a defined geometric assignment. Röntgendetektorsystem nach Anspruch 9, wobei die Vorrichtung von einem Patiententisch oder einem Rasterwandgerät gebildet wird.X-ray detector system according to claim 9, wherein the device is from a patient table or a grid wall unit is formed. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) in mehreren festinstallierten Vorrichtungen derart anordbar sind, dass sie eine definierte geometrische Zuordnung aufweisen.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be arranged in several permanently installed devices such that they have a defined geometric assignment. Röntgendetektorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Röntgendetektor (1, 2) Röntgenmarkerelemente aufweist.X-ray detector system according to one of the preceding claims, wherein at least one X-ray detector ( 1 . 2 ) Has x-ray marker elements. Röntgenaufnahmesystem, aufweisend – mindestens zwei digitale Röntgendetektoren (1, 2) mit jeweils einem den Röntgendetektor (1, 2) zumindest teilweise umschließenden Gehäuse, welche Röntgendetektoren (1, 2) derart gemeinsam einsetzbar sind, dass die Sensorflächen (8, 9) der Röntgendetektoren (1, 2) eine vorgebbare, feste geometrische Zuordnung zueinander aufweisen, dass die Röntgendetektoren (1, 2) durch mindestens einen Röntgenschuss belichtbar sind, und dass ein aus Einzel-Röntgenbildern zusammensetzbares Gesamt-Röntgenbild aufnehmbar ist, welches eine Gesamtfläche größer als die Sensorfläche (8, 9) des größten der Röntgendetektoren (1, 2) abbildet, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) sowohl lösbar miteinander koppelbar als auch unabhängig voneinander einsetzbar sind und wobei die Sensorflächen (8, 9) der mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) in einer Ebene anordbar sind, wobei die mindestens zwei Röntgendetektoren (1, 2) zumindest jeweils eine Seite aufweisen, die keinen Gehäuserand aufweist und auf der sich die Sensorfläche (9) bis zum äußersten Rand des Röntgendetektors (1, 2) erstreckt, so dass die Sensorflächen (9) eine unterbrechungsfreie Fläche bilden, – eine Röntgenquelle, die einen Röntgenschuss aussendet, durch welchen die Gesamtfläche belichtbar ist, und – ein Bildsystem, welches. Mittel zum automatischen Zusammensetzen von Einzelröntgenbildern der Röntgendetektoren (1, 2) zu dem Gesamt-Röntgenbild aufweist.X-ray recording system, comprising - at least two digital X-ray detectors ( 1 . 2 ) with one each the X-ray detector ( 1 . 2 ) at least partially enclosing housing, which X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be used together in such a way that the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the X-ray detectors ( 1 . 2 ) have a predeterminable, fixed geometric association with each other that the X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be exposed by at least one x-ray shot, and in that a total x-ray image which can be assembled from individual x-ray images can be accommodated which has a total area larger than the sensor area ( 8th . 9 ) of the largest of the X-ray detectors ( 1 . 2 ), wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be detachably coupled with one another and can also be used independently of one another, and wherein the sensor surfaces ( 8th . 9 ) of the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) can be arranged in a plane, wherein the at least two X-ray detectors ( 1 . 2 ) at least each have a side which has no housing edge and on which the sensor surface ( 9 ) to the outermost edge of the X-ray detector ( 1 . 2 ) so that the sensor surfaces ( 9 ) form an uninterrupted surface, - an X-ray source which emits an X-ray shot, through which the total surface can be exposed, and - an image system which. Means for automatically assembling single X-ray images of the X-ray detectors ( 1 . 2 ) to the whole X-ray image. Röntgenaufnahmesystem nach Anspruch 13, wobei die Mittel zum automatischen Zusammensetzen von Einzelröntgenbildern der Röntgendetektoren (1, 2) zu dem Gesamt-Röntgenbild von einer Bildverarbeitungseinheit gebildet werden.An X-ray imaging system according to claim 13, wherein the means for automatically assembling single X-ray images of the X-ray detectors ( 1 . 2 ) are formed into the overall X-ray image by an image processing unit. Verfahren zur Aufnahme eines Gesamt-Röntgenbildes mit einem Röntgenaufnahmesystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, mit folgenden Schritten: – Koppeln der mindestens zwei digitalen Röntgendetektoren (1, 2), so dass eine feste geometrische Zuordnung der Röntgendetektoren (1, 2) entsteht, – Aussenden einer Röntgenstrahlung in Form eines Röntgenschusses durch die Röntgenquelle zur Belichtung der Gesamtfläche, – Aufnahme und Auslesen von Einzel-Röntgenbildern durch die Röntgendetektoren (1, 2), – automatisches Zusammensetzen der Einzel-Röntgenbilder zu einem Gesamt-Röntgenbild durch das Bildsystem unter Verwendung von Informationen über die feste geometrische Zuordnung.Method for recording an overall x-ray image with an x-ray acquisition system according to one of Claims 13 or 14, comprising the following steps: - coupling the at least two digital x-ray detectors ( 1 . 2 ), so that a fixed geometric assignment of the X-ray detectors ( 1 . 2 ), - emission of X-ray radiation in the form of an X-ray shot through the X-ray source for exposure of the total area, - acquisition and readout of individual X-ray images by the X-ray detectors ( 1 . 2 ), - automatically assembling the single X-ray images into a total X-ray image by the image system using solid geometric mapping information. Verfahren nach Anspruch 15, wobei zur Bestimmung der festen geometrischen Zuordnung der gekoppelten Röntgendetektoren (1, 2) Kalibrier-Röntgenbilder aufgenommen werden und aus den Kalibrier-Röntgenbildern die geometrische Zuordnung der Röntgendetektoren (1, 2) zueinander berechnet wird.Method according to claim 15, wherein for determining the fixed geometrical assignment of the coupled X-ray detectors ( 1 . 2 ) Calibration images are recorded and from the calibration X-ray images, the geometric assignment of the X-ray detectors ( 1 . 2 ) is calculated to each other.
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