DE102007035011B4 - Drive and steering unit for a wheel of a truck - Google Patents

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Abstract

Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs, bei der ein Fahrmotor und ein Lenkmotor koaxial untereinander angeordnet sind und jeweils über ein Fahrgetriebe und ein Lenkgetriebe mit einer Welle des Rades oder einem das Rad lagernden Drehschemel gekoppelt sind, wobei eine Welle als Hohlwelle und die andere Welle durch die Hohlwelle erstreckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe ein mehrstufiges Stirnradgetriebe aufweist, wobei Antriebsteil des Lenkmotors (14) und Abtriebsrad des Stirnradgetriebes koaxial zur Fahrmotorwelle (16) angeordnet sind, die Lagerung des Drehschemels (18) in Form zumindest eines Wälzlagers innerhalb des Lenkgetriebes angeordnet ist oder das Getriebe umgibt und zumindest eine vom Lenkmotor (14) angetriebene Ritzelwelle (70) zwei gegensinnig schrägverzahnte Ritzel (72, 74) für zwei Abtriebsräder (34, 36) paralleler Getriebestränge aufweist und die Ritzelwelle (70) axial verschieblich gelagert ist oder eine vom Lenkmotor (14) angetriebene Ritzelwelle (84, 84a) radial nachgiebig ist und ein Ritzel (86, 86a) aufweist, das in die zwei Abtriebsräder (34, 36) der parallelen Getriebestränge eingreift, wobei die Abtriebsräder (34, 36) gegenüberliegend am Ritzel (86, 86a) angeordnet sind.Drive and steering unit for a wheel of a truck, in which a traction motor and a steering motor are arranged coaxially with each other and are each coupled via a driving gear and a steering gear with a shaft of the wheel or a wheel bearing turntable, wherein a shaft as a hollow shaft and the other shaft through the hollow shaft extends, characterized in that the steering gear has a multi-stage spur gear, wherein drive part of the steering motor (14) and output gear of the spur gear are arranged coaxially to the traction motor shaft (16), the storage of the fifth wheel (18) in the form of at least one Rolling is arranged within the steering gear or the transmission surrounds and at least one of the steering motor (14) driven pinion shaft (70) has two oppositely helical pinion (72, 74) for two output gears (34, 36) parallel gear trains and the pinion shaft (70) axially is slidably mounted or one of the steering motor (14) driven pinion shaft (84, 84a) is radially yielding and a pinion (86, 86a) which engages in the two output gears (34, 36) of the parallel gear trains, wherein the driven wheels (34, 36) opposite to the pinion (86, 86a ) are arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive and steering unit for a wheel of a truck according to the preamble of patent claim 1.

Insbesondere bei Flurförderzeugen besteht die Forderung, ein einzelnes angetriebenes Rad gleichzeitig zu lenken. Es ist bekannt, die Lenkbewegung motorisch auszuführen. Aus DE 103 28 651 A1 ist bekannt, Fahrmotor und Lenkmotor koaxial untereinander anzuordnen. Die Welle des Lenkmotors ist als Hohlwelle ausgeführt und wirkt über ein Exzentergetriebe auf den Drehschemel. Das Exzentergetriebe befindet sich im Inneren des als Vierpunktlager ausgeführten Drehschemellagers. Die Fahrmotorwelle erstreckt sich durch die Hohlwelle des Lenkmotors und wirkt am unteren Ende mit einem Kegelradgetriebe zusammen, um das im Drehschemel gelagerte Antriebsrad anzutreiben. Eine koaxiale Anordnung von Fahr- und Lenkmotor und die Anordnung eines Lenkgetriebes zwischen dem Lenkmotor und dem Drehschemel ist auch aus DE 199 49 351 A1 bekannt geworden.In particular, with industrial trucks there is a requirement to direct a single driven wheel simultaneously. It is known to perform the steering movement by motor. Out DE 103 28 651 A1 is known to arrange the traction motor and steering motor coaxial with each other. The shaft of the steering motor is designed as a hollow shaft and acts via an eccentric gear on the turntable. The eccentric gear is located inside the four-point bearing turntable bearing. The drive motor shaft extends through the hollow shaft of the steering motor and acts at the lower end with a bevel gear to drive the mounted in the fifth wheel drive wheel. A coaxial arrangement of driving and steering motor and the arrangement of a steering gear between the steering motor and the turntable is also off DE 199 49 351 A1 known.

Aus WO 2005/077695 A1 ist ein Lenk- und Radantrieb für Flurförderzeuge beschrieben, bei dem das Lenkgetriebe als mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet und das Getriebe innerhalb der Drehschemellagerung angeordnet ist. In WO 2005/077696 A1 ist ein ähnlicher Radantrieb beschrieben, bei dem das Lenkgetriebe als Wolfrom-Getriebe ausgebildet und eine Bremse zwischen Fahr- und Lenkmotor angeordnet ist.Out WO 2005/077695 A1 is a steering and wheel drive for trucks described in which the steering gear is designed as a multi-stage planetary gear and the transmission is arranged within the fifth wheel bearing. In WO 2005/077696 A1 a similar wheel drive is described in which the steering gear is designed as a Wolfrom gear and a brake between the driving and steering motor is arranged.

Aus EP 1 808 323 A2 ist eine Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs bekannt geworden, bei der ein Fahrmotor und ein Lenkmotor koaxial untereinander angeordnet sind und jeweils über ein Fahrgetriebe bzw. ein Lenkgetriebe mit einer Welle des Rades bzw. einem das Rad lagernden Drehschemel angekoppelt sind. Eine Welle ist als Hohlwelle ausgeführt und die andere Welle ist durch die Hohlwelle hindurch erstreckt. Für das Lenkgetriebe ist ein ein- oder mehrstufiges Stufenplanetengetriebe oder ein Planetenkoppelgetriebe oder Exzentergetriebe oder reduziertes Planetenkoppelgetriebe vorgesehen, wobei Antriebsteil des Lenkmotors und Antriebsrad des Lenkgetriebes koaxial zur Fahrmotorwelle angeordnet sind. Die Lagerung des Drehschemels erfolgt mittels eines Wälzlagers entweder in Form eines Vierpunktlagers oder eines Lagers auf einem Zapfen am Drehschemel.Out EP 1 808 323 A2 is a drive and steering unit for a wheel of a truck has become known in which a traction motor and a steering motor are arranged coaxially with each other and are each coupled via a driving gear or a steering gear with a shaft of the wheel or a wheel bearing turntable. One shaft is designed as a hollow shaft and the other shaft is extended through the hollow shaft. For the steering gear, a single or multi-stage stepped planetary gear or a planetary coupling or eccentric or reduced planetary coupling gear is provided, wherein drive part of the steering motor and drive wheel of the steering gear are arranged coaxially to the drive motor shaft. The mounting of the fifth wheel by means of a rolling bearing either in the form of a four-point bearing or a bearing on a pin on the turntable.

Der Einsatz eines Stirnradgetriebes zu Lenkungszwecken bei einer Antriebs- und Lenkeinheit für ein Flurförderzeug ist aus EP 1 946 952 A1 bekannt geworden.The use of a spur gear for steering purposes in a drive and steering unit for an industrial truck is off EP 1 946 952 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs zu schaffen, das einen verbesserten Wirkungsgrad aufweist, sehr kompakt baut und eine gleichmäßige Kraftübertragung auf einen Lenkschemel des Rades ermöglicht.The invention has for its object to provide a drive and steering unit for a wheel of an industrial truck, which has an improved efficiency, very compact builds and allows a uniform power transmission to a steering rack of the wheel.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebs- und Lenkeinheit ist das Lenkgetriebe von einem mehrstufigen Stirnradgetriebe gebildet, wobei Antriebsteil des Lenkmotors und Abtriebsrad des Stirnradgetriebes koaxial zur Fahrmotorwelle angeordnet sind. Die Lagerung des Drehschemels in Form mindestens eines Wälzlagers ist innerhalb des Lenkgetriebes angeordnet oder umgibt das Stirnradgetriebe.In the drive and steering unit according to the invention, the steering gear is formed by a multi-stage spur gear, drive part of the steering motor and driven gear of the spur gear are arranged coaxially to the traction motor shaft. The storage of the fifth wheel in the form of at least one rolling bearing is disposed within the steering gear or surrounds the spur gear.

Die Ausbildung des Lenkgetriebes als Stirnradgetriebe und die koaxiale Anordnung von Antriebsteil Lenkmotor und Abtriebsrad Stirnradgetriebe bewirken minimale Getriebeverluste. Die Anordnung des Wälzlagers für die Drehschemellagerung innerhalb des Lenkgetriebes führt zu einer besonders kompakten Bauweise. Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebs- und Lenkeinheit ermöglicht eine abgedichtete Baugruppe.The design of the steering gear as a spur gear and the coaxial arrangement of drive part steering motor and output gear spur gear cause minimal transmission losses. The arrangement of the rolling bearing for the fifth wheel mounting within the steering gear leads to a particularly compact design. The design of the drive and steering unit according to the invention enables a sealed assembly.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Lagerung des Drehschemels als Vierpunktlager ausgeführt.According to one embodiment of the invention, the storage of the fifth wheel is designed as a four-point bearing.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Lenkgetriebe zumindest teilweise als mehrsträngiges Stirnradgetriebe ausgeführt.According to another embodiment of the invention, the steering gear is at least partially designed as a multi-strand spur gear.

Bei der Erfindung weist zumindest eine vom Lenkmotor angetriebene Ritzelwelle des Stirnradgetriebes zwei gegensinnig schrägverzahnte Ritzel für zwei Antriebsräder paralleler Getriebestränge auf, und die Ritzelwelle ist axial verschieblich gelagert. Bei ungleichmäßiger Kraftverteilung in den beiden Strängen kommt es zu einer Verschiebung der Ritzelwelle und zu einem unterschiedlichen Eingriff mit beiden schrägverzahnten Ritzeln, so daß die Kraftverteilung vergleichmäßigt wird.In the invention, at least one of the steering motor driven pinion shaft of the spur gear two oppositely helical pinion for two drive wheels parallel transmission strands, and the pinion shaft is mounted axially displaceable. With uneven force distribution in the two strands, there is a shift of the pinion shaft and a different engagement with two helical pinions, so that the force distribution is made uniform.

In einer Alternative dazu wird eine Vergleichmäßigung der Kraftübertragung auch erzielt, wenn zumindest eine vom Lenkmotor angetriebene Ritzelwelle radial nachgiebig ist. Das Ritzel greift in die zwei Abtriebsräder der parallelen Getriebestränge ein, wobei die Abtriebsräder gegenüberliegend am Ritzel angeordnet sind.In an alternative to a homogenization of the power transmission is also achieved when at least one of the steering motor driven pinion shaft is radially yielding. The pinion engages in the two driven wheels of the parallel gear trains, wherein the driven wheels are arranged opposite to the pinion.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung dient ein Zapfen des Drehschemels zur Lagerung von diesem. Am Zapfen können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zwei axial beabstandete, mit dem Drehschemel zusammenwirkende Kegelrollenlager angeordnet sein. According to one embodiment of the invention, a pin of the fifth wheel is used for storage of this. On the pin can be arranged according to a further embodiment of the invention, two axially spaced, cooperating with the turntable tapered roller bearing.

Eine andere Kraftübertragung sieht nach einer Ausgestaltung der Erfindung vor, daß ein mit einer Innenverzahnung versehenes Innenteil des Vierpunktlagers das Abtriebsrad bildet.Another power transmission provides according to an embodiment of the invention that a provided with an internal toothing inner part of the four-point bearing forms the output gear.

Zwischen einem Drehschemelabschnitt und einem Gehäuse für die Motoren und das Lenkgetriebe kann eine berührende Dichtung angeordnet sein. Diese verhindert das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in das Innere des GetriebesBetween a turntable section and a housing for the motors and the steering gear, a contacting seal may be arranged. This prevents the penetration of dirt and moisture into the interior of the transmission

Dem gleichen Zweck dient eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, nach der zwischen der Hohlwelle und der sich durch die Hohlwelle erstreckenden anderen Welle ein abgedichtetes Wälzlager angeordnet ist.The same purpose is served by a further embodiment of the invention, according to which a sealed rolling bearing is arranged between the hollow shaft and the other shaft extending through the hollow shaft.

Die Antriebseinheit kann nach einer weitere Ausgestaltung der Erfindung ein mehrteiliges Gehäuse aufweisen zur Aufnahme von Fahr- und Lenkmotor sowie weiterer Baugruppen, wie z. B. Sensoren, Steuerungen oder dergleichen. Alternativ können Fahr- und Lenkmotor in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen werden, in dem weitere Baugruppen, wie Sensoren oder Steuerungen, untergebracht sind. Dem Stirnradgetriebe kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Planetengetriebestufe vor- oder nachgeschaltet sein. Mit der Fahrmotorwelle kann eine Bremse zusammenwirken.The drive unit may comprise a multi-part housing according to a further embodiment of the invention for receiving driving and steering motor and other components such. As sensors, controls or the like. Alternatively, driving and steering motor can be accommodated in a common housing, in which further modules, such as sensors or controls, are housed. The spur gear can be forward or downstream according to a further embodiment of the invention, a planetary gear stage. With the drive motor shaft, a brake can interact.

Die Erfindung wird nachfolgend von Zeichnungen beispielhaft beschrieben.The invention will be described below by way of example by way of example.

1 zeigt einen Schnitt durch eine Antriebs- und Lenkeinheit. 1 shows a section through a drive and steering unit.

2 zeigt im Schnitt den unteren Teil der Antriebs- und Lenkeinheit nach 1 mit einer modifizierten Lagerung des Drehschemels. 2 shows in section the lower part of the drive and steering unit 1 with a modified bearing of the fifth wheel.

3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Ausführungsform für ein Stirnradgetriebe für die Antriebs- und Lenkeinheit nach den 1 und 2. 3 schematically shows an embodiment of the invention for a spur gear for the drive and steering unit according to the 1 and 2 ,

4 zeigt eine alternative erfindungsgemäße Ausführungsform für ein Stirnradgetriebe der Antriebs- und Lenkeinheit nach den 1 und 2. 4 shows an alternative embodiment of the invention for a spur gear of the drive and steering unit according to the 1 and 2 ,

5 zeigt eine Einzelheit bezüglich der Ausführungsform nach 4. 5 shows a detail with respect to the embodiment 4 ,

6 zeigt eine andere Ausführungsform eines Stirnradgetriebes für die erfindungsgemäße Antriebs- und Lenkeinheit. 6 shows another embodiment of a spur gear for the drive and steering unit according to the invention.

7 zeigt schematisch die Draufsicht auf das Stirnradgetriebe nach den 1, 2, 3, 4, 9 und 10. 7 schematically shows the top view of the spur gear after the 1 . 2 . 3 . 4 . 9 and 10 ,

8 zeigt schematisch die Untersicht unter das Stirnradgetriebe nach den 1, 2, 3, 4, 9 und 10. 8th schematically shows the bottom view under the spur gear after the 1 . 2 . 3 . 4 . 9 and 10 ,

9 zeigt eine ähnliche Schnittdarstellung wie 4 mit einigen Abwandlungen. 9 shows a similar sectional view as 4 with some modifications.

10 zeigt eine ähnliche Schnittdarstellung wie 4 mit einigen Abwandlungen. 10 shows a similar sectional view as 4 with some modifications.

In einem länglichen zylindrischen Gehäuse 10 sind ein Antriebsmotor 12 und ein Lenkmotor 14 untereinander koaxial angeordnet (1). Eine Motorwelle 16 des Antriebs- oder Fahrmotors 12 erstreckt sich nach unten in Richtung eines Drehschemels 18, der ein Antriebsrad 20 lagert. Am unteren Ende der Fahrmotorwelle 16 ist ein Ritzel 22 lösbar befestigt, das mit einem Kegelradgetriebe 24 (im einzelnen nicht dargestellt) kämmt zwecks Antriebs des Rades 20.In an elongated cylindrical housing 10 are a drive motor 12 and a steering motor 14 coaxial with each other ( 1 ). A motor shaft 16 of the drive or drive motor 12 extends down towards a turntable 18 , which is a drive wheel 20 outsourced. At the lower end of the drive motor shaft 16 is a pinion 22 releasably secured, with a bevel gear 24 (not shown in detail) meshes to drive the wheel 20 ,

Der Lenkmotor 14 weist eine Hohlwelle 26 auf, durch welche hindurch sich die Fahrmotorwelle 16 erstreckt. Die Hohlwelle ist unten bei 28 als Ritzel ausgebildet, das mit einem Stirnrad 30 kämmt, das in 1 hinter dem Ritzel angeordnet ist. Aus 8 ist zu erkennen, daß auf der Achse des Stirnrads 30 ein weiteres Ritzel 32 drehfest angeordnet ist, das mit Stirnrädern 34, 36 kämmt. Die Stirnräder 34, 36 liegen, wie in 1 zu erkennen, in einer Ebene. Die Wellen der Stirnräder 34, 36 sind im Getriebegehäuse 36a, das an das Gehäuse 10 angesetzt ist, drehbar gelagert und erstrecken sich parallel durch die untere Wand des Getriebegehäuses und lagern dort ein Ritzel 38 bzw. 40 (siehe auch 8). Die Ritzel 38, 40 greifen in einen Ringabschnitt 42, der in einem Ringabschnitt 43 des Drehschemels 18 ausgebildet oder in diesem angeordnet ist. Der Ringabschnitt 43 ist über ein Vierpunkt-Wälzlager 44 innerhalb des Getriebegehäuses 36a um eine vertikale Achse drehbar gelagert.The steering motor 14 has a hollow shaft 26 on, through which the drive motor shaft passes 16 extends. The hollow shaft is at the bottom 28 designed as a pinion that with a spur gear 30 combs that in 1 is arranged behind the pinion. Out 8th it can be seen that on the axis of the spur gear 30 another sprocket 32 rotatably arranged, with spur gears 34 . 36 combs. The spur wheels 34 . 36 lie as in 1 to recognize, in a plane. The waves of the spur wheels 34 . 36 are in the gearbox 36a attached to the case 10 is attached, rotatably mounted and extend parallel through the lower wall of the gear housing and store there a pinion 38 respectively. 40 (see also 8th ). The pinions 38 . 40 grab into a ring section 42 in a ring section 43 of the fifth wheel 18 is formed or arranged in this. The ring section 43 is about a four-point rolling bearing 44 inside the gearbox 36a rotatably mounted about a vertical axis.

Der Ringabschnitt 43 ist mithin als axialer Ringbund am Drehschemel 18 ausgebildet und greift in eine Ringausnehmung des Getriebegehäuses 36a ein, wobei in der Ringausnehmung bzw. an dem entsprechenden Gehäuseteil das Vierpunktlager 44 angeordnet ist.The ring section 43 is therefore as an axial collar on the turntable 18 formed and engages in an annular recess of the transmission housing 36a a, wherein in the annular recess or on the corresponding housing part, the four-point bearing 44 is arranged.

In einem auf das Gehäuse 10 aufgesetzten Deckelabschnitt 46 ist eine elektromagnetische Bremse 48 angeordnet, die mit der Fahrmotorwelle 16 zusammenwirkt. Letztere ist bei 50 im Deckelabschnitt 46 und bei 52 und 56 im Gehäuse 10 und Getriebegehäuse 36a mittels Wälzlagern drehbar gelagert. Die Hohlwelle 26 ist bei 58 im Gehäuse 10 über Lager 60 im Getriebegehäuse 36a drehbar gelagert.In one on the case 10 attached cover section 46 is an electromagnetic brake 48 arranged with the drive motor shaft 16 interacts. The latter is at 50 in the lid section 46 and at 52 and 56 in the case 10 and gearbox 36a rotatably supported by means of rolling bearings. The hollow shaft 26 is at 58 in the case 10 over camp 60 in the gearbox 36a rotatably mounted.

Zwischen der Fahrmotorwelle 16 und der Hohlwelle 26 ist ein dichtendes Wälzlager 51 angeordnet. In einer Kammer 53 des Gehäuses 10, deren seitliche Öffnung bei 55 durch einen Verschluß verschlossen ist, ist eine Anordnung von verschiedenen Bauteilen 57 angebracht. Diese enthalten z. B. Steuerungen für die Motoren 12, 14, Sensoren für die Drehzahl, den Drehwinkel des Drehschemels 18, die Temperatur und dergleichen.Between the drive motor shaft 16 and the hollow shaft 26 is a sealed rolling bearing 51 arranged. In a chamber 53 of the housing 10 , whose lateral opening at 55 is closed by a closure, is an arrangement of different components 57 appropriate. These contain z. B. controls for the engines 12 . 14 , Sensors for the speed, the angle of rotation of the fifth wheel 18 , the temperature and the like.

Die Ausführungsform nach 2 gleicht weitgehend der nach 1 und unterscheidet sich lediglich durch die Lagerung des Drehschemels 18. Dieser hat einen nach oben gerichteten axialen ringförmigen Zapfen 61, und eine Querwand des Getriebegehäuses 36a weist einen nach unten zeigenden ringförmigen axialen Bund 62 auf. Zwischen dem Zapfen 61 und dem Bund 62 sind zwei Kegelrollenlager 64 angeordnet. Zwischen dem Ringabschnitt 43 und dem unteren Abschnitt des Getriebegehäuses 36a ist eine Gleitdichtung 66 angeordnet, die ein Eindringen von Feuchtigkeit und von Verunreinigungen in das Innere des Getriebes verhindert. Eine derartige Dichtung 66 ist auch bei der Ausführungsform nach 1 im Bereich des Vierpunktlagers 44 vorgesehen.The embodiment according to 2 is largely similar to the 1 and differs only by the mounting of the fifth wheel 18 , This has an upward axial annular pin 61 , and a transverse wall of the transmission housing 36a has a downwardly facing annular axial collar 62 on. Between the pin 61 and the federal government 62 are two tapered roller bearings 64 arranged. Between the ring section 43 and the lower portion of the transmission housing 36a is a sliding seal 66 arranged, which prevents ingress of moisture and impurities in the interior of the transmission. Such a seal 66 is also in the embodiment according to 1 in the area of the four-point camp 44 intended.

In 3 ist eine schematisch dargestellte Stirnradgetriebeanordnung wiedergegeben, wie sie etwa für das Stirnradgetriebe der Ausführungsform nach den 1 und 2 bzw. 7 und 8 verwendet werden kann. Daher sind die Räder mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Stirnräder 34, 36 der parallelen Stränge sind jedoch nicht in einer Ebene gelagert, sondern axial versetzt. An einer mittigen Welle 70, welche über das Rad 30 angetrieben ist, lagern zwei gegensinnig schrägverzahnte Ritzel 72, 74, welche mit den Stirnrädern 34, 36 kämmen. Die Welle 70 ist in einem oberen Lager 76 und einem unteren Lager 78 axial verschiebbar. Die Räder 34, 36 treiben über Wellen 80, 82 die Ritzel 38, 40 an, welche gemäß den 1 und 2 mit dem Ringrad 42 in Eingriff sind. Bei einer ungleichmäßigen Kraftverteilung von der Welle 70 auf die Ritzel 38, 40 kommt es wegen der Schrägverzahnung der Ritzel 72, 74 zu einer Verschiebung der Welle 70 und damit zu einem geänderten Eingriff der Ritzel 72, 74 mit den Stirnrädern 34, 36, wodurch die ungleichmäßige Kraftverteilung zu einer gleichmäßigen wird.In 3 a schematically illustrated spur gear arrangement is reproduced, as for example for the spur gear of the embodiment of the 1 and 2 respectively. 7 and 8th can be used. Therefore, the wheels are provided with the same reference numerals. The spur wheels 34 . 36 However, the parallel strands are not stored in a plane, but axially offset. At a central shaft 70 which about the wheel 30 is driven, store two opposing helical pinion 72 . 74 , which with the spur wheels 34 . 36 comb. The wave 70 is in an upper camp 76 and a lower bearing 78 axially displaceable. The wheels 34 . 36 drifting over waves 80 . 82 the pinions 38 . 40 which according to the 1 and 2 with the ring wheel 42 are engaged. With an uneven force distribution from the shaft 70 on the pinions 38 . 40 it comes because of the helical teeth of the pinion 72 . 74 to a shift of the shaft 70 and thus to a modified engagement of the pinion 72 . 74 with the spur wheels 34 . 36 , whereby the uneven force distribution becomes uniform.

In Abwandlung zur Ausführungsform nach 3 ist auf einer Ritzelwelle 84 nach 4 ein einziges Ritzel 86 angebracht, das mit den Stirnrädern 34, 36 paralleler Getriebestränge kämmt. Das Ritzel 86 liegt annähernd in der Mitte zwischen den Lagerpunkten der Ritzelwelle 84 an ihren Enden. Die Ritzelwelle 84 ist radial flexibel und aus diesem Grunde relativ lang. Eine untere Querwand 88 im Getriebegehäuse 36a weist eine entsprechende nach unten ragende Ausbuchtung auf, um den Abstand der endseitigen Lager der Welle 84 zu vergrößern. Bei einer ungleichmäßigen Kraftverteilung auf den Strängen des Stirnradgetriebes kommt es daher zu einer radialen Verbiegung der Ritzelwelle 84 und damit zu einem unterschiedlichen Eingriff zwischen dem Ritzel 86 einerseits und den Stirnrädern 34, 36 andererseits, wodurch die ungleichmäßige Kraftverteilung aufgehoben wird.In a modification of the embodiment according to 3 is on a pinion shaft 84 to 4 a single sprocket 86 attached, with the spur gears 34 . 36 meshes parallel transmission lines. The pinion 86 is located approximately in the middle between the bearing points of the pinion shaft 84 at their ends. The pinion shaft 84 is radially flexible and therefore relatively long. A lower transverse wall 88 in the gearbox 36a has a corresponding downwardly projecting recess to the distance between the end bearing of the shaft 84 to enlarge. In an uneven force distribution on the strands of the spur gear, therefore, there is a radial bending of the pinion shaft 84 and thus to a different engagement between the pinion 86 on the one hand and the spur gears 34 . 36 on the other hand, whereby the uneven force distribution is canceled.

In 5 ist eine Ritzelwelle 84a dargestellt, die bei 90 eine Einschnürung hat. Ein Ritzel 86a ist als Hülse ausgeführt, die die Welle 84a im Abstand umgibt, und somit in radialer Richtung begrenzt beweglich ist, da sie nur am unteren Ende bei 92 auf der Welle 84a festgelegt ist. Es versteht sich, daß diese Lagerung für alle Ritzel in der Ausführungsform nach 4 gelten kann.In 5 is a pinion shaft 84a shown at 90 has a constriction. A pinion 86a is designed as a sleeve, which is the shaft 84a surrounds in the distance, and thus limited in the radial direction is movable, since they only at the lower end at 92 on the wave 84a is fixed. It is understood that this storage for all pinion in the embodiment according to 4 can apply.

Die Ausführungsform nach 6 unterscheidet sich von der nach 4 oder nach 1 dadurch, daß die Ritzel 38, 40 nicht mit einem Hohlrad kämmen, sondern mit einem zentralen Stirnrad 94. Das zentrale Stirnrad 94 ist mit einem Zapfen 96 verbunden, der seinerseits mit dem Drehschemel verbunden ist, wie er bei 18 in den 1 und 2 dargestellt ist.The embodiment according to 6 is different from the after 4 or after 1 in that the pinions 38 . 40 do not mesh with a ring gear, but with a central spur gear 94 , The central spur gear 94 is with a pin 96 which, in turn, is connected to the turntable, as it is at 18 in the 1 and 2 is shown.

Gegenüber 4 ist eine Ritzelwelle 100 in einer oberen Wand des Getriebegehäuses 36b und einer Zwischenwand des Getriebegehäuses 36b drehbar gelagert. Am unteren Ende der Welle 100 ist eine Hülse 102 angeordnet, die als Ritzel ausgebildet ist. Sie ist lediglich am unteren Ende der Welle 100 auf dieser drehfest angebracht. Im übrigen umgibt sie die Welle 100 mit radialem Abstand. Dadurch kann die Hülse 102 sich relativ zur Welle 100 minimal bewegen. Außerdem ist die Welle 100 mit einer ringförmigen Einschnürung 104 versehen, durch welche der untere Abschnitt der Welle 100 radial nachgebend ist. Die übrige Ausbildung des gezeigten Getriebes entspricht der nach 4, mit der Ausnahme, daß das Stirnrad 30 in einer eigenen Getriebekammer sitzt, während die Stirnräder 34, 36 und die Ritzel 38, 40 ihrerseits in einer eigenen Getriebekammer angeordnet sind.Across from 4 is a pinion shaft 100 in an upper wall of the transmission housing 36b and an intermediate wall of the transmission housing 36b rotatably mounted. At the bottom of the shaft 100 is a sleeve 102 arranged, which is designed as a pinion. It's just at the bottom of the shaft 100 attached rotatably on this. Otherwise, it surrounds the wave 100 with radial distance. This allows the sleeve 102 relative to the wave 100 to move minimally. Besides, the wave is 100 with an annular constriction 104 provided by which the lower portion of the shaft 100 radially yielding. The rest of the training of the transmission shown corresponds to the 4 with the exception that the spur gear 30 sitting in its own gearbox while the spur gears 34 . 36 and the pinions 38 . 40 in turn are arranged in a separate gear chamber.

Bei der Ausführungsform nach 10 besteht noch mehr Ähnlichkeit mit der Ausführungsform nach 4, wobei auch hier wieder gleiche Bezugszeichen wie in 4 verwendet werden, soweit gleiche Teile betroffen sind. 10 ist gegenüber 4 insoweit abgewandelt, als die Ritzelwellen 80, 82 jeweils eine Hülse 106 bzw. 108 an ihrem unteren Ende tragen, wobei die Hülsen 106, 108, die als Ritzel geformt sind, lediglich mit dem unteren Ende der Ritzelwellen 80, 82 drehfest verbunden sind, während sie darüber die Ritzelwellen 80, 82 mit radialem Abstand umgeben. Die Ritzelwellen 80, 82 sind im übrigen genauso ausgeführt wie die Ritzelwelle 100 nach 4, d. h. sie ist am unteren Ende radial nachgebend geformt.In the embodiment according to 10 is even more similar to the embodiment after 4 , again with the same reference numerals as in 4 used, as far as the same parts are concerned. 10 is opposite 4 modified insofar as the pinion shafts 80 . 82 one sleeve each 106 respectively. 108 wear at their lower end, with the sleeves 106 . 108 , which are shaped as a pinion, only with the lower end of the pinion shafts 80 . 82 rotatably connected while over it the pinion shafts 80 . 82 surrounded with radial distance. The pinion shafts 80 . 82 are the same way as the pinion shaft 100 to 4 that is, it is radially yielding at the lower end.

In beiden Fällen dient die Ausführungsform nach den 9 und 10 wie auch die nach 4 dazu, im Hinblick auf die Kraftverteilung zwischen den beiden gezeigten Getriebesträngen mit Hilfe der Hülsen 102 bzw. 106, 108 und der flexiblen Wellen zu vergleichmäßigen.In both cases, the embodiment of the 9 and 10 as well as the after 4 with regard to the distribution of force between the two gear trains shown with the help of the sleeves 102 respectively. 106 . 108 and to even out the flexible waves.

Claims (16)

Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs, bei der ein Fahrmotor und ein Lenkmotor koaxial untereinander angeordnet sind und jeweils über ein Fahrgetriebe und ein Lenkgetriebe mit einer Welle des Rades oder einem das Rad lagernden Drehschemel gekoppelt sind, wobei eine Welle als Hohlwelle und die andere Welle durch die Hohlwelle erstreckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe ein mehrstufiges Stirnradgetriebe aufweist, wobei Antriebsteil des Lenkmotors (14) und Abtriebsrad des Stirnradgetriebes koaxial zur Fahrmotorwelle (16) angeordnet sind, die Lagerung des Drehschemels (18) in Form zumindest eines Wälzlagers innerhalb des Lenkgetriebes angeordnet ist oder das Getriebe umgibt und zumindest eine vom Lenkmotor (14) angetriebene Ritzelwelle (70) zwei gegensinnig schrägverzahnte Ritzel (72, 74) für zwei Abtriebsräder (34, 36) paralleler Getriebestränge aufweist und die Ritzelwelle (70) axial verschieblich gelagert ist oder eine vom Lenkmotor (14) angetriebene Ritzelwelle (84, 84a) radial nachgiebig ist und ein Ritzel (86, 86a) aufweist, das in die zwei Abtriebsräder (34, 36) der parallelen Getriebestränge eingreift, wobei die Abtriebsräder (34, 36) gegenüberliegend am Ritzel (86, 86a) angeordnet sind.Drive and steering unit for a wheel of a truck, in which a traction motor and a steering motor are arranged coaxially with each other and are each coupled via a drive gear and a steering gear with a shaft of the wheel or a wheel bearing turntable, wherein a shaft as a hollow shaft and the other shaft is extended through the hollow shaft, characterized in that the steering gear has a multi-stage spur gear, wherein driving part of the steering motor ( 14 ) and output gear of the spur gear coaxial with the traction motor shaft ( 16 ), the bearing of the fifth wheel ( 18 ) is arranged in the form of at least one roller bearing within the steering gear or surrounds the transmission and at least one of the steering motor ( 14 ) driven pinion shaft ( 70 ) two oppositely helical pinion ( 72 . 74 ) for two output wheels ( 34 . 36 ) has parallel gear trains and the pinion shaft ( 70 ) is mounted axially displaceable or one of the steering motor ( 14 ) driven pinion shaft ( 84 . 84a ) is radially yielding and a pinion ( 86 . 86a ), which in the two output wheels ( 34 . 36 ) engages the parallel transmission lines, the output wheels ( 34 . 36 ) opposite to the pinion ( 86 . 86a ) are arranged. Antriebs- und Lenkeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Drehschemels (18) ein Vierpunktlager (44) aufweist.Drive and steering unit according to claim 1, characterized in that the mounting of the fifth wheel ( 18 ) a four-point bearing ( 44 ) having. Antriebs- und Lenkeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe zumindest teilweise als mehrsträngiges Stirnradgetriebe ausgeführt ist.Drive and steering unit according to claim 1 or 2, characterized in that the steering gear is at least partially designed as a multi-strand spur gear. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (86a) auf einer Hülse (92) auf der radial nachgiebigen Welle (84a) angeordnet ist und die Welle (84a) im Abstand umgibt, wobei die Hülse (92) an einem Ende an der Ritzelwelle (84a) angebracht ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pinion ( 86a ) on a sleeve ( 92 ) on the radially compliant shaft ( 84a ) and the shaft ( 84a ) surrounds at a distance, the sleeve ( 92 ) at one end on the pinion shaft ( 84a ) is attached. Antriebs- und Lenkeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Drehschemel (18) ein Zapfen (61) verbunden ist zur Aufnahme der Drehschemellagerung.Drive and steering unit according to claim 1, characterized in that with the turntable ( 18 ) a pin ( 61 ) is connected to receive the turntable bearing. Antriebs- und Lenkeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Zapfen (61) zwei axial beabstandete Kegelrollenlager (64) angeordnet sind.Drive and steering unit according to claim 5, characterized in that on the pin ( 61 ) two axially spaced tapered roller bearings ( 64 ) are arranged. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Drehschemelabschnitt (43) und einem Gehäuse für die Motoren (12, 14) und/oder das Lenkgetriebe eine berührende Dichtung (66) angeordnet ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that between a turntable section ( 43 ) and a housing for the engines ( 12 . 14 ) and / or the steering gear a contacting seal ( 66 ) is arranged. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einer Innenverzahnung versehener Ring (42) mit dem Innenteil (43) des Vierpunktlagers (42) verbunden oder einteilig mit diesem ausgebildet ist.Drive and steering unit according to one of claims 2 to 6, characterized in that a ring provided with an internal toothing ( 42 ) with the inner part ( 43 ) of the four-point bearing ( 42 ) is connected or integrally formed therewith. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ritzel (22) auf der Fahrmotorwelle (16) lösbar befestigbar ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pinion ( 22 ) on the traction motor shaft ( 16 ) is releasably attachable. Antriebs- und Lenkeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Ritzels (22) mit der Fahrmotorwelle (16) durch eine verschließbare Öffnung im Drehschemelgehäuse lösbar ist.Drive and steering unit according to claim 9, characterized in that the connection of the pinion ( 22 ) with the traction motor shaft ( 16 ) Is releasable by a closable opening in the fifth wheel housing. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ritzel (22) einstückig mit der Motorwelle (16) ausgeführt ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that a pinion ( 22 ) in one piece with the motor shaft ( 16 ) is executed. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hohlwelle (26) und der sich durch die Hohlwelle erstreckenden Fahrmotorwelle (16) ein abgedichtetes Wälzlager (51) angeordnet ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the hollow shaft ( 26 ) and extending through the hollow shaft drive motor shaft ( 16 ) a sealed rolling bearing ( 51 ) is arranged. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Fahr- und Lenkmotor (12, 14) in einem mehrteiligen Gehäuse aufgenommen sind, in dem weitere Baugruppen, wie Sensoren, Steuerungen oder dergleichen, untergebracht sind.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that driving and steering motor ( 12 . 14 ) are accommodated in a multi-part housing, in which further modules, such as sensors, controllers or the like, are housed. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Fahr- und Lenkmotor in einem gemeinsamen Gehäuse (10) aufgenommen sind, in dem weitere Baugruppen (57), wie Sensoren, Steuerung oder dergleichen, untergebracht sind.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that driving and steering motor in a common housing ( 10 ), in which further assemblies ( 57 ), such as sensors, control or the like, are housed. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stirnradgetriebe eine Planetengetriebestufe vor- oder nachgeschaltet ist. Drive and steering unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the spur gear is a planetary gear stage upstream or downstream. Antriebs- und Lenkeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrmotorwelle (16) eine Bremse (48) angeordnet ist.Drive and steering unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that on the traction motor shaft ( 16 ) a brake ( 48 ) is arranged.
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