DE102007034747A1 - Low-lift truck for lifting and transporting e.g. kneader blade, has driving system comprising battery, control and display installation, switch and connection housed in case, where case is elastically fixed to driving part or loading part - Google Patents

Low-lift truck for lifting and transporting e.g. kneader blade, has driving system comprising battery, control and display installation, switch and connection housed in case, where case is elastically fixed to driving part or loading part Download PDF

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Abstract

The truck (1) has a loading part (3) moved vertically with respect to a driving part (2) and an electrical driving system. The system comprises a battery (11), a control and display installation, a spanner switch and a connection housed in a case (10), where the case is elastically fixed to the driving part or the loading part with the help of rubber elements. A vertical case receiving unit (9) e.g. housing, receives the case between the driving part and the loading part.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil vertikal bewegbaren Lastteil und einem batterie-elektrischen Antriebssystem, wobei das batterie-elektrische Antriebssystem eine Batterie und mindestens eine weitere Komponente umfasst.The The invention relates to a pallet truck, in particular a pallet truck, with a drive part and a relative to the drive part vertically movable load section and a battery-electric drive system, the battery-electric drive system is a battery and comprises at least one further component.

Ein gattungsgemäßer, als Niederhubwagen ausgebildeter Hubwagen ist aus der DE 10 2004 057 780 A1 bekannt. Bei derartigen Hubwagen ist die Batterie des batterie-elektrischen Antriebssystems an einem Lastrahmen des Lastteils in Längsrichtung des Hubwagens zwischen dem Antriebsteil und den Lastarmen des Lastteils angeordnet. An dem Antriebsteil des Hubwagens sind die weiteren Komponenten des elektrischen Antriebssystems an einem Antriebsrahmen des Antriebsteils angeordnet. Durch die Anordnung der Batterie zwischen dem Antriebsteil und den Lastarmen verursacht die Batterie einen zusätzlichen Bauraum in Längsrichtung des Hubwagens. Zudem ergibt sich durch die Anordnung der weiteren Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems ein hoher Montageaufwand und somit ein hoher Bauaufwand, da die Komponenten zeitlich nacheinander an dem Antriebsrahmen des Antriebsteils montiert werden.A generic, designed as a pallet truck pallet truck is from the DE 10 2004 057 780 A1 known. In such trucks, the battery of the battery-electric drive system is arranged on a load frame of the load part in the longitudinal direction of the lift truck between the drive part and the load arms of the load part. At the drive part of the lift truck, the other components of the electric drive system are arranged on a drive frame of the drive part. Due to the arrangement of the battery between the drive part and the load arms, the battery causes additional space in the longitudinal direction of the lift truck. In addition, results from the arrangement of the other components of the battery-electric drive system, a high assembly costs and thus a high construction cost, since the components are mounted sequentially on the drive frame of the drive part.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubwagen der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der einen geringeren Montageaufwand und Bauaufwand aufweist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the type mentioned above, which has a lower installation costs and construction costs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Batterie und mindestens eine weitere Komponente des batterie-elektrischen Antriebssystems in einem Gehäuse angeordnet sind, das am Antriebsteil oder am Lastteil befestigt ist. Erfindungsgemäß sind somit die Batterie und weitere Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems in einem separaten Gehäuse angeordnet, das an dem Lastteil oder dem Antriebsteil befestigt wird. Hierdurch kann das Gehäuse mit den Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems unabgängig von dem Antriebsteil und dem Lastteil montiert werden, wodurch ein geringer Montageaufwand und somit ein geringer Bauaufwand erzielt werden kann.The The object is achieved according to the invention that the battery and at least one other component of the battery-electric Drive system are arranged in a housing which on Drive part or is attached to the load part. According to the invention thus the battery and other components of the battery-electric Drive system arranged in a separate housing, which is attached to the load part or the drive part. hereby can the housing with the components of the battery-electric Drive system independent of the drive part and the load part be mounted, creating a low installation effort and thus a low construction costs can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse an dem Antriebsteil oder dem Lastteil elastisch befestigt, insbesondere mittels Gummielementen. Hierdurch wird auf einfache Weise eine vor Schwingungen und Stößen gedämpfte Anordnung des Gehäuses und somit der Batterie und der Komponenten des batterie- elektrischen Antriebssystems an dem Hubwagen erzielt. Dadurch ergeben sich vor allem beim Betrieb des Hubwagens auf Fahrbahnen mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche Vorteile, beispielsweise auf Straßen und Plätzen außerhalb geschlossener Hallen, da das Gehäuse mit der Batterie und den Komponenten des Antriebssystems gedämpft am Hubwagen befestigt ist.According to one preferred embodiment of the invention is the housing attached to the drive part or the load part elastically, in particular by means of rubber elements. This will be a simple way Vibrations and shocks damped arrangement the housing and thus the battery and the components achieved the battery electric drive system on the truck. This results especially in the operation of the lift truck on roadways with an uneven road surface benefits, for example on streets and squares outside closed Halls, as the housing with the battery and the components the drive system is damped mounted on the truck.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwischen dem Antriebsteil und dem Lastteil eine vertikale Gehäuseaufnahme vorgesehen ist, wobei das Gehäuse an der Gehäuseaufnahme befestigt ist. An einer am Lastteil oder dem Antriebsteil ausgebildeten, vertikalen Gehäuseaufnahme kann das die Batterie und weitere Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems umfassende Gehäuse auf einfache Weise angeordnet werden.Special Advantages are achievable if, according to one embodiment the invention between the drive part and the load part a vertical Housing receptacle is provided, wherein the housing to the housing receptacle is attached. At one on the load part or the drive part formed, vertical housing receptacle This can be the battery and other components of the battery-electric Drive system comprehensive housing arranged in a simple manner become.

Ein geringer Bauraumbedarf in Längsrichtung des Hubwagens ist erzielbar, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Gehäuseaufnahme von Hohlprofilen gebildet ist und seitliche, vertikal angeordnete Träger sowie Querträger aufweist, wobei das Gehäuse zumindest teilweise innerhalb der seitlichen Träger und der Querträger angeordnet ist. Der von den seitlichen Trägern und den Querträgern umspannte Raum der Gehäuseaufnahme wird somit von dem Gehäuse genutzt.One low space requirement in the longitudinal direction of the lift truck is achievable if, according to a preferred embodiment the invention, the housing receptacle formed by hollow sections is and has lateral, vertically arranged carrier and cross member, wherein the housing at least partially within the lateral Carrier and the cross member is arranged. Of the from the lateral girders and the cross members spanned space of the housing receptacle is thus of the housing used.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Gehäuse ein Batteriefach, insbesondere ein schubladenförmiges Batteriefach, zur Aufnahme der Batterie des batterie-elektrischen Antriebssystems und einen Gehäuseraum, insbesondere einen haubenförmigen Gehäuseraum, zur Aufnahme mindestens einer weiteren elektrischen Komponente des batterie-elektrischen Antriebssystems aufweist. In einem derartigen, aus einem schubladenförmigen Batteriefach und einem haubenförmigen Gehäuseraum gebildeten Gehäuse können mit geringem Bauraumbedarf die Batterie und weitere Komponenten in dem Gehäuse untergebracht werden.Special Benefits arise when the housing is a battery compartment, in particular a drawer-shaped battery compartment, for receiving the battery of the battery electric drive system and a housing space, in particular a hood-shaped housing space, for receiving at least one further electrical component of the battery-electric drive system has. In such a, from a drawer-shaped battery compartment and a hood-shaped Housing space formed housing can with low space requirement the battery and other components be housed in the housing.

Im Hinblick auf einen geringen Bauraumbedarf in Längsrichtung des Hubwagens ist es günstig, wenn das Batteriefach des Gehäuses dem Lastteil und der Gehäuseraum des Gehäuses dem Antriebsteil zugewandt ist.in the With regard to a small space requirement in the longitudinal direction of the lift truck, it is favorable if the battery compartment of the Housing the load section and the housing space of Housing facing the drive part.

Besondere Vorteile ergeben sich dabei, wenn das Batteriefach des Gehäuses innerhalb der seitlichen Träger und der Querträger der Gehäuseaufnahme angeordnet ist. Das Batteriefach mit der Batterie ist somit vertikal angeordnet und befindet sich innerhalb der Umrisse der Gehäuseaufnahme. Durch diese Anordnung des Batteriefachs verursacht die Batterie keinen zusätzlichen Bauraumbedarf in Längsrichtung des Hubwagens. Zudem ist die Batterie vor Beschädigungen geschützt innerhalb der Gehäuseaufnahme angeordnet, die gleichzeitig einen Schutzbügel für die Batterie bildet.Special Benefits arise when the battery compartment of the housing inside the lateral girders and the crossbeams the housing receptacle is arranged. The battery compartment with The battery is thus arranged vertically and is located inside the outline of the housing receptacle. By this arrangement of the battery compartment causes the battery no additional Required space in the longitudinal direction of the lift truck. In addition is the battery is protected from damage inside the housing receptacle arranged at the same time a guard for the battery.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in das Batteriefach eine Kontakteinrichtung, insbesondere eine Kupplung, einer Kupplung-Stecker-Vorrichtung zur elektrischen Verbindung mit der in dem Batteriefach angeordneten Batterie integriert ist, wobei die Kontakteinrichtung beim Einschieben der Batterie in das Batteriefach automatisch mit einer an der Batterie angeordneten Kontakteinrichtung der Kupplung-Stecker-Vorrichtung, insbesondere einem Stecker, verbindbar ist, ergibt sich eine automatische Kontaktierung der Kupplung-Stecker-Vorrichtung beim Batteriewechsel. Hierdurch wird ein einfacher Batteriewechsel ermöglicht, bei dem kein zusätzlicher Batteriestecker von der Bedienperson zu betätigten ist.Provided according to an advantageous embodiment of the invention in the battery compartment a contact device, in particular a clutch, a coupling-plug device for electrical connection with the battery disposed in the battery compartment is integrated, wherein the contact device when inserting the battery in the battery compartment automatically with a arranged on the battery contact device the coupling-plug device, in particular a plug, connectable is, results in an automatic contacting of the coupling-plug device when changing the battery. This will make a simple battery change allows, with no additional battery connector operated by the operator.

Vorteilhafterweise ist das Batteriefach mit einer Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung für die Batterie versehen. Hierdurch kann beim Batteriewechsel in Verbindung mit der automatischen Kontaktierung der Batterie auf einfache Weise eine sichere Führung und Verriegelung der Batterie in dem Batteriefach erzielt werden.advantageously, is the battery compartment with a guiding and / or locking device provided for the battery. This allows the battery change in connection with the automatic contacting of the battery easy way to safely guide and lock the Battery can be achieved in the battery compartment.

Die an dem Batteriefach ausgebildete Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung kann gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung von mindestens einer Führungsschiene gebildet sein, die mit einer nutensteinförmigen Verriegelungseinrichtung der Batterie in Wirkverbindung bringbar ist. Mit einer derartigen von Führungsschienen und nutensteinförmigen Verriegelungseinrichtungen gebildeten Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung kann die Batterie beim Batteriewechsel mit geringem Aufwand geführt und nach der Kontaktierung in dem Batteriefach sicher gehalten werden.The formed on the battery compartment guiding and / or locking device can according to a functional Embodiment of the invention formed by at least one guide rail be that with a slot-shaped locking device the battery can be brought into operative connection. With such formed by guide rails and Nutensteinförmigen locking devices Guidance and / or locking device may be the battery when changing the battery with little effort and after the contact in the battery compartment are kept safe.

Die weitere, in dem Gehäuse angeordnete Komponente des Antriebssystems umfasst mit besonderem Vorteil eine oder mehrere der nachfolgend genannten Bauteile:

  • • Einen Hubantrieb zum Anheben des Lastteils relativ zum Antriebsteil,
  • • eine Anzeige- und/oder Bedieneinrichtung,
  • • ein Schlüsselschalter,
  • • eine Steckerverbindung zur elektrischen Verbindung mit einem am Antriebsteil angeordneten Fahrantriebsmotor,
  • • mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung,
  • • mindestens eine Leistungselektronik,
  • • eine Alarmeinrichtung,
  • • eine elektrische Verkabelung und/oder einen Kabelbaum,
  • • ein Ladegerät,
  • • mindestens eine Sensoreinrichtung, insbesondere einen Temperatursensor.
The further component of the drive system arranged in the housing particularly advantageously comprises one or more of the following components:
  • A lifting drive for lifting the load part relative to the drive part,
  • A display and / or operating device,
  • • a key switch,
  • A plug connection for electrical connection to a drive motor arranged on the drive part,
  • At least one electronic control device,
  • At least one power electronics,
  • An alarm device,
  • An electrical wiring and / or a wiring harness,
  • • a charger,
  • • at least one sensor device, in particular a temperature sensor.

Hierdurch sind die Batterie und alle elektrischen Komponenten des Antriebssystems in dem Gehäuse angeordnet und somit in das Gehäuse integriert, wobei lediglich eine Steckerverbindung zu dem am Antriebsteil angeordneten Fahrantriebsmotor des Hubwagens erforderlich ist.hereby are the battery and all electrical components of the drive system arranged in the housing and thus in the housing integrated, with only a plug connection to the on the drive part arranged traction drive motor of the lift truck is required.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Batterie zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Hubwagen, wobei die Batterie an der Oberseite mit einer verstärkten Oberfläche versehen ist und/oder an der Unterseite mit mindestens einer nutensteinförmigen Verriegelungseinrichtung versehen ist und/oder an einer Stirnseite mit einer Kontakteinrichtung, insbesondere einem Stecker, einer Kupplung-Stecker-Vorrichtung und/oder an der Oberseite mit einem Handgriff versehen ist. Durch die Anordnung der Batterie in dem innerhalb der Gehäuseaufnahme angeordneten Batteriefach und somit an dem dem Lastteil zugewandten Bereich bildet die Batterie mit der Oberseite die Zwischenwand zu der auf dem Lastteil aufgenommen Last. Durch die verstärkte Oberfläche werden hierbei Beschädigungen der Batterie beim direkten Kontakt mit der Last wirksam vermieden. Mit den an der Unterseite der Batterie angeordneten Verriegelungseinrichtung kann hierbei die Batterie beim Batteriewechsel auf einfache Weise in dem Batteriefach geführt werden, wobei beim Batteriewechsel mit der an der Stirnseite der Batterie angeordneten Kontakteinrichtung eine automatische Kontaktierung mit der am Batteriefach angeordneten Kontakteinrichtung der Kupplung-Stecker-Vorrichtung erzielbar ist. Mit dem an der Oberseite der Batterie angeordneten Handgriff werden hierbei eine einfache Handhabung der Batterie durch eine Bedienperson und ein Batteriewechsel in ergonomisch günstiger Weise ermöglicht.The The invention further relates to a battery for use in a Lifting truck according to the invention, wherein the battery at the top with a reinforced surface is provided and / or on the underside with at least one slot-shaped locking device is provided and / or on a front side with a contact device, in particular a plug, a coupling-plug device and / or at the top is provided with a handle. By the arrangement the battery in which disposed within the housing receptacle Battery compartment and thus forms on the load part facing area the battery with the top of the partition to the on the load part added load. Due to the reinforced surface This will damage the battery during direct contact effectively avoided with the load. With the arranged at the bottom of the battery Locking device can in this case the battery when changing batteries be easily guided in the battery compartment, when changing the battery with the at the front of the battery arranged contact device an automatic contact with the arranged on the battery compartment contact means of the coupling-plug device is achievable. With the handle located at the top of the battery Here are a simple handling of the battery by a Operator and a battery change in ergonomic favorable Way allows.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. This shows

1 einen erfindungsgemäßen Hubwagen in einer perspektivischen Darstellung mit demontiertem Gehäuse, 1 a lifting truck according to the invention in a perspective view with disassembled housing,

2 den Hubwagen gemäß der 1 in einer weiteren perspektivischen Darstellung mit montiertem Gehäuse, 2 the truck according to the 1 in a further perspective view with mounted housing,

3 das Gehäuse in einer Ansicht von Vorne, 3 the housing in a view from the front,

4 das Gehäuse in einer Ansicht von Hinten, 4 the case in a view from behind,

5 das Gehäuse mit entnommener Batterie und 5 the case with removed battery and

6 die Batterie in einer vergrößerten Darstellung. 6 the battery in an enlarged view.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer, als Niederhubwagen ausgebildeter Hubwagen 1 mit einem Antriebsteil 2 und einem auf nicht mehr dargestellte Weise relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 dargestellt. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, an dem eine ein Antriebsrad 5 aufweisende Fahrantriebseinheit lenkbar angeordnet ist. Die Fahrantriebseinheit umfasst hierbei einen nicht mehr dargestellten elektrischen Fahrantriebsmotor zum Antrieb des Antriebsrades 5. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit dem Antriebsrad 5 verbundenen Deichsel 6. Das Antriebsrad 5 ist hierbei als luftbereiftes Antriebsrad ausgebildet.In the 1 is an inventive, designed as a pallet truck pallet truck 1 with a drive part 2 and in a manner not shown relative to the drive part 2 vertically movable load section 3 shown. The drive part 2 includes a bow-shaped frame portion 4 on which a drive wheel 5 comprising driving drive unit is arranged steerable. The traction drive unit in this case comprises an electric traction drive motor no longer shown for driving the drive wheel 5 , Steering the lift truck 1 done by means of one with the drive wheel 5 connected drawbar 6 , The drive wheel 5 is designed here as a pneumatic tire drive wheel.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, die mittels vertikal anhebbaren und absenkbaren Lastrollen 8a, 8b auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei mit den Lastarmen 7a, 7b mit denen Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden können. An dem dem Antriebsteil 2 zugewandten Bereich des Lastteils 3 ist am Lastteil 3 eine vertikale Gehäuseaufnahme 9 angeordnet, die von vertikal angeordneten seitlichen Bügeln 9a, 9b, einem unteren Querbügel 9c und einem oberen Querbügel 9d gebildet ist.To the load part 3 belong two load arms 7a . 7b by means of vertically liftable and lowerable load rollers 8a . 8b supported on a roadway, with the load arms 7a . 7b with which loads, such as pallets, lattice boxes or small parts containers can be picked up, lifted and transported. On the drive part 2 facing portion of the load part 3 is on the load part 3 a vertical housing receptacle 9 arranged by vertically arranged side brackets 9a . 9b , a lower crossbar 9c and an upper crossbar 9d is formed.

Der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 und der von den Lastarmen 7a, 7b sowie der Gehäuseaufnahme 9 gebildete Lastteil 3 ist hierbei von einstückigen Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet.The bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 and that of the load arms 7a . 7b and the housing receptacle 9 formed load part 3 is in this case of one-piece hollow sections, for example, pipe profiles, formed with a closed cross-section.

Erfindungsgemäß ist ein Gehäuse 10 vorgesehen, in dem eine Batterie 11 und weitere Komponenten eines batterie-elektrischen Antriebssystems des Hubwagens 1 angeordnet sind.According to the invention, a housing 10 provided in which a battery 11 and other components of a battery-electric drive system of the lift truck 1 are arranged.

Das Gehäuse 10 ist als eigenständige Montagebaugruppe ausgebildet und kann an dem Antriebsteil 2 oder dem Lastteil 3 mittels nicht mehr dargestellter Gummielemente elastisch befestigt werden. Das Gehäuse 10 kann hierbei – wie aus der 2 ersichtlich ist – derart an der vertikalen Gehäuseaufnahme 9 befestigt werden, dass das Gehäuse 10 in Längsrichtung des Hubwagens 1 zumindest teilweise innerhalb der seitlichen Träger 9a, 9b und der Querträger 9c, 9d der Gehäuseaufnahme 9 angeordnet ist.The housing 10 is designed as a separate assembly assembly and can on the drive part 2 or the load part 3 be elastically secured by means not shown rubber elements. The housing 10 can here - as from the 2 can be seen - such on the vertical housing receptacle 9 be attached to that housing 10 in the longitudinal direction of the lift truck 1 at least partially within the lateral supports 9a . 9b and the cross member 9c . 9d the housing receptacle 9 is arranged.

Das Gehäuse 10 weist – wie in den 3 und 4 dargestellt ist – ein vertikal angeordnetes, schubladenförmiges Batteriefach 10a zur Aufnahme der Batterie 11 und einen haubenförmigen Gehäuseraum 11b auf, in dem weitere Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems des Hubwagens 1 angeordnet werden können.The housing 10 points - as in the 3 and 4 is shown - a vertically arranged, drawer-shaped battery compartment 10a for receiving the battery 11 and a hood-shaped housing space 11b on, in the other components of the battery-electric drive system of the lift truck 1 can be arranged.

Der Gehäuseraum 10b ist hierbei – wie den 1 und 2 zu entnehmen ist – dem Antriebsteil 2 zugewandt und in der montierten Position über der von dem Antriebsrad 5 gebildeten Fahrantriebseinheit angeordnet. Das Batteriefach 11a ist dem Lastteil 3 zugewandt und befindet sich in der montierten Position des Gehäuses 10 innerhalb des von den seitlichen Trägern 9a, 9b und den Querträgern 9c, 9d der Gehäuseaufnahme 9 aufgespannten Raumes, wodurch die Batterie 11 – in Längsrichtung des Hubwagens 1 gesehen – innerhalb der Gehäuseaufnahme 9 angeordnet ist und somit geschützt von der Gehäuseaufnahme 9, die einen Schutzbügel für die in dem Batteriefach 10b angeordnete Batterie 11 bildet, am Hubwagen 1 angeordnet ist.The housing room 10b is here - like the 1 and 2 can be seen - the drive part 2 facing and in the mounted position over that of the drive wheel 5 arranged drive unit arranged. The battery compartment 11a is the load part 3 facing and is in the mounted position of the housing 10 inside of the lateral girders 9a . 9b and the crossbeams 9c . 9d the housing receptacle 9 spanned space, causing the battery 11 - in the longitudinal direction of the lift truck 1 seen - within the housing receptacle 9 is arranged and thus protected from the housing receptacle 9 Make a protective strap for in the battery compartment 10b arranged battery 11 forms, on the pallet truck 1 is arranged.

In dem Gehäuseraum 10b des Gehäuses 10 ist hierbei eine Anzeige- und Bedieneinrichtung 12, ein Schlüsselschalter 13 sowie eine Steckerverbindung 14 angeordnet, mittels der eine elektrische Verbindung zu der Fahrantriebseinheit und somit dem das Antriebsrad 5 antreibenden Fahrantriebsmotor hergestellt werden kann.In the case room 10b of the housing 10 Here is a display and control device 12 , a key switch 13 and a plug connection 14 arranged, by means of an electrical connection to the traction drive unit and thus the drive wheel 5 driving traction drive motor can be produced.

Darüber hinaus können in dem Gehäuseraum 10b nicht mehr dargestellte weitere Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems angeordnet werden, beispielsweise ein Hubantrieb und/oder eine elektronische Steuereinrichtung und/oder eine Leistungselektronik und/oder ein Ladegerät und/oder eine Sensoreinrichtung und/oder eine Alarmeinrichtung, beispielsweise eine Hupe, sowie die elektrische Verkabelung mit einem Kabelbaum. Hierdurch ist eine geschützte Anordnung und funktionssichere Anordnung der Komponenten, insbesondere der Verkabelung und der Anschlusstechnik, erzielbar. Das Gehäuse 10 bildet hierbei weiterhin eine Ladeschale, um mittels des Ladegeräts die in dem Batteriefach 10a angeordnete Batterie 11 zu laden. In dem Gehäuse 10 sind somit neben der Batterie 11 alle weiteren Komponenten des batterie-elektrischen Antriebssystems angeordnet, wodurch das Gehäuse 10 lediglich mit der Steckerverbindung 14 mit dem das Antriebsrad 5 antreibenden Fahrantriebsmotor verbunden werden muss.In addition, in the case room 10b No further components of the battery-electric drive system are shown, for example, a linear actuator and / or an electronic control device and / or power electronics and / or a charger and / or a sensor device and / or an alarm device, such as a horn, and the electrical Wiring with a wiring harness. As a result, a protected arrangement and functionally reliable arrangement of the components, in particular the wiring and the connection technology can be achieved. The housing 10 this case continues to form a charging cradle, by means of the charger in the battery compartment 10a arranged battery 11 to load. In the case 10 are thus next to the battery 11 all other components of the battery-electric drive system are arranged, whereby the housing 10 only with the plug connection 14 with the drive wheel 5 driving drive motor must be connected.

Das Batteriefach 10a des Gehäuses 10 ist weiterhin im unteren stirnseitigen Bereich mit einer als Kupplung ausgebildeten Kontakteinrichtung 15 einer Kupplung-Stecker-Vorrichtung 16 versehen, die mit einer an der Batterie 11 angeordneten als Stecker ausgebildeten Kontakteinrichtung 17 der Kupplung-Stecker-Vorrichtung 16 in Wirkverbindung bringbar ist. Die Kontakteinrichtung 17 ist hierbei – wie aus den 5 und 6 dargestellt ist – an der Stirnseite 11c der Batterie 11 angeordnet. Beim Einschieben der Batterie 11 in das Batteriefach 10a des Gehäuses 10 wird somit die von den Kontakteinrichtungen 15, 17 gebildete Kupplung-Stecker-Vorrichtung 16 automatisch kontaktiert.The battery compartment 10a of the housing 10 is still in the lower end region with a coupling device designed as a contact device 15 a clutch-plug device 16 provided with one on the battery 11 arranged as a connector formed contact device 17 the coupling-plug device 16 can be brought into operative connection. The contact device 17 is here - as from the 5 and 6 is shown - on the front side 11c the battery 11 arranged. When inserting the battery 11 in the battery compartment 10a of the housing 10 thus becomes that of the contact devices 15 . 17 formed clutch-plug device 16 automatically contacted.

An dem Batteriefach 10a des Gehäuses 10 ist weiterhin eine Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung 18 für die Batterie 11 vorgesehen. Diese Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung 18 weist an dem Batteriefach 10a angeordnete Führungsschienen 19a, 19b auf, die von in Querrichtung des Hubwagens 1 seitlich beabstandeten, schlitzförmigen Ausnehmungen gebildet sind, die in der vertikalen Wand des Batteriefachs 10a angeordnet sind.At the battery compartment 10a of the housing 10 is also a guiding and / or locking device 18 for the battery 11 intended. This guiding and / or locking device 18 points to the battery compartment 10a arranged guide rails 19a . 19b on, from in the transverse direction of the lift truck 1 laterally spaced, slot-shaped recesses are formed in the vertical wall of the battery compartment 10a are arranged.

An der Unterseite 11a der Batterie 11 sind nutensteinförmige Verriegelungseinrichtungen 20a, 20b angeordnet, die mit den von den schlitzförmigen Ausnehmungen gebildeten Führungsschienen 19a, 19b des Batteriefachs 10a beim Einschieben der Batterie 11 in das Batteriefach 10a in Wirkverbindung bringbar sind, wodurch die Batterie beim Batteriewechsel zur automatischen Kontaktierung der Kupplung-Stecker-Vorrichtung 16 sicher geführt und nach der Kontaktierung in dem Batteriefach 10a sicher gehalten werden kann.On the bottom 11a the battery 11 are Nutensteinförmige locking devices 20a . 20b arranged with the guide rails formed by the slot-shaped recesses 19a . 19b of the battery compartment 10a when inserting the battery 11 in the battery compartment 10a can be brought into operative connection, whereby the battery when changing batteries for automatic contacting of the coupling-plug device 16 safely guided and after contacting in the battery compartment 10a can be kept safe.

Für eine leichte Handhabung der Batterie 11 und einem ergonomisch günstigen Batteriewechsel ist die Batterie 11 mit einem Handgriff 21 versehen, der beispielsweise von einer an der Oberseite 11b der Batterie 11 angeordneten Ausnehmung gebildet ist.For easy handling of the battery 11 and an ergonomically favorable battery change is the battery 11 with a handle 21 provided, for example, one of the top 11b the battery 11 arranged recess is formed.

Um Beschädigungen der Batterie 11 durch die auf den Lastarmen 7a, 7b aufgenommenen Last zu vermeiden, ist darüber hinaus die dem Lastteil 3 zugewandte Oberseite 11b der Batterie 11 mit einer verstärkten Oberfläche versehen.To damage the battery 11 through the on the load arms 7a . 7b In addition, to avoid absorbed load is the load part 3 facing top 11b the battery 11 provided with a reinforced surface.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004057780 A1 [0002] DE 102004057780 A1 [0002]

Claims (13)

Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil vertikal bewegbaren Lastteil und einem batterie-elektrischen Antriebssystem, wobei das batterie-elektrische Antriebssystem eine Batterie und mindestens eine weitere Komponente umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (11) und mindestens eine weitere Komponente (12; 13; 14) des batterie-elektrischen Antriebssystems in einem Gehäuse (10) angeordnet sind, das am Antriebsteil (2) oder am Lastteil (3) befestigt ist.Pallet truck, in particular low-lift truck, with a drive part and a relatively movable to the drive part load part and a battery-electric drive system, wherein the battery-electric drive system comprises a battery and at least one further component, characterized in that the battery ( 11 ) and at least one further component ( 12 ; 13 ; 14 ) of the battery-electric drive system in a housing ( 10 ) are arranged on the drive part ( 2 ) or on the load part ( 3 ) is attached. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) am Antriebsteil (2) oder am Lastteil (3) elastisch befestigt ist, insbesondere mittels Gummielementen.Lifting truck according to claim 1, characterized in that the housing ( 10 ) on the drive part ( 2 ) or on the load part ( 3 ) is elastically fixed, in particular by means of rubber elements. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsteil (2) und dem Lastteil (3) eine vertikale Gehäuseaufnahme (9) vorgesehen ist, wobei das Gehäuse (10) an der Gehäuseaufnahme (9) befestigt ist.Lifting truck according to claim 1 or 2, characterized in that between the drive part ( 2 ) and the load part ( 3 ) a vertical housing receptacle ( 9 ) is provided, wherein the housing ( 10 ) on the housing receptacle ( 9 ) is attached. Hubwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseaufnahme (9) von Hohlprofilen gebildet ist und seitliche, vertikal angeordnete Träger (9a; 9b) sowie Querträger (9c; 9d) aufweist, wobei das Gehäuse (10) zumindest teilweise innerhalb der seitlichen Träger (9a; 9b) und der Querträger (9c; 9d) angeordnet ist.Lifting truck according to claim 3, characterized in that the housing receptacle ( 9 ) is formed by hollow profiles and lateral, vertically arranged carrier ( 9a ; 9b ) and crossmembers ( 9c ; 9d ), wherein the housing ( 10 ) at least partially within the lateral supports ( 9a ; 9b ) and the cross member ( 9c ; 9d ) is arranged. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) ein Batteriefach (10a), insbesondere ein schubladenförmiges Batteriefach, zur Aufnahme der Batterie (11) des batterie-elektrischen Antriebssystems und einen Gehäuseraum (10b), insbesondere einen haubenförmigen Gehäuseraum, zur Aufnahme mindestens einer weiteren elektrischen Komponente (12; 13; 14) des batterie-elektrischen Antriebssystems aufweist.Lifting truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 10 ) a battery compartment ( 10a ), in particular a drawer-shaped battery compartment, for receiving the battery ( 11 ) of the battery-electric drive system and a housing space ( 10b ), in particular a hood-shaped housing space, for receiving at least one further electrical component ( 12 ; 13 ; 14 ) of the battery-electric drive system. Hubwagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriefach (10a) des Gehäuses (10) dem Lastteil (3) und der Gehäuseraum (10b) des Gehäuses (10) dem Antriebsteil (2) zugewandt ist.Lifting truck according to claim 5, characterized in that the battery compartment ( 10a ) of the housing ( 10 ) the load part ( 3 ) and the housing space ( 10b ) of the housing ( 10 ) the drive part ( 2 ) is facing. Hubwagen nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriefach (10a) des Gehäuses (10) innerhalb der seitlichen Träger (9a; 9b) und der Querträger (9c; 9d) der Gehäuseaufnahme (9) angeordnet ist.Lifting truck according to claim 5 or 6, characterized in that the battery compartment ( 10a ) of the housing ( 10 ) within the lateral supports ( 9a ; 9b ) and the cross member ( 9c ; 9d ) of the housing receptacle ( 9 ) is arranged. Hubwagen nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in das Batteriefach (10a) eine Kontakteinrichtung (15), insbesondere eine Kupplung, einer Kupplung-Stecker-Vorrichtung (16) zur elektrischen Verbindung mit der in dem Batteriefach (10a) angeordneten Batterie (11) integriert ist.Lifting truck according to one of claims 5 to 7, characterized in that in the battery compartment ( 10a ) a contact device ( 15 ), in particular a coupling, a coupling-plug device ( 16 ) for electrical connection with the in the battery compartment ( 10a ) arranged battery ( 11 ) is integrated. Hubwagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakteinrichtung (15) beim Einschieben der Batterie (11) in das Batteriefach (10a) automatisch mit einer an der Batterie (11) angeordneten Kontakteinrichtung (17), insbesondere einem Stecker, der Kupplung-Stecker-Vorrichtung (16) verbindbar ist.Lifting truck according to claim 8, characterized in that the contact device ( 15 ) when inserting the battery ( 11 ) in the battery compartment ( 10a ) automatically with one on the battery ( 11 ) arranged contact device ( 17 ), in particular a plug, the coupling-plug device ( 16 ) is connectable. Hubwagen nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriefach (10a) mit einer Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung (18) für die Batterie (11) versehen ist.Lifting truck according to one of claims 5 to 8, characterized in that the battery compartment ( 10a ) with a guiding and / or locking device ( 18 ) for the battery ( 11 ) is provided. Hubwagen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und/oder Verriegelungseinrichtung (18) von mindestens einer an dem Batteriefach (10a) angeordneten Führungsschiene (19a; 19b) gebildet ist, die mit einer nutensteinförmigen Verriegelungseinrichtung (20a; 20b) der Batterie (11) in Wirkverbindung bringbar ist.Lifting truck according to claim 10, characterized in that the guiding and / or locking device ( 18 ) of at least one on the battery compartment ( 10a ) arranged guide rail ( 19a ; 19b ) formed with a slot-shaped locking device ( 20a ; 20b ) of the battery ( 11 ) can be brought into operative connection. Hubwagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Komponente des Antriebssystems eine oder mehrere der nachfolgend genannten Bauteile umfasst: • Einen Hubantrieb zu Anheben des Lastteils relativ zum Antriebsteil, • eine Anzeige- und/oder Bedieneinrichtung (12), • ein Schlüsselschalter (13), • eine Steckerverbindung (14) zur elektrischen Verbindung mit einem am Antriebsteil angeordneten Fahrantriebsmotor, • mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung, • mindestens eine Leistungselektronik, • eine Alarmeinrichtung, • eine elektrische Verkabelung und/oder einen Kabelbaum, • ein Ladegerät, • mindestens eine Sensoreinrichtung, insbesondere einen Temperatursensor.Lifting truck according to one of the preceding claims, characterized in that the further component of the drive system comprises one or more of the following components: • a lifting drive for lifting the load part relative to the drive part, • a display and / or operating device ( 12 ), • a key switch ( 13 ), • a plug connection ( 14 ) for electrical connection to a drive motor arranged on the drive part, • at least one electronic control device, • at least one power electronics, • an alarm device, • an electrical wiring and / or a wiring harness, • a charger, • at least one sensor device, in particular a temperature sensor. Batterie (11) zur Verwendung in einem Hubwagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (11) an der Oberseite (11b) mit einer verstärkten Oberfläche versehen ist und/oder an der Unterseite (11a) mit mindestens einer nutensteinförmigen Verriegelungseinrichtung (20a; 20b) versehen ist und/oder an einer Stirnseite (11c) mit einer Kontakteinrichtung (17), insbesondere einem Stecker, und/oder an der Oberseite (11b) mit einem Handgriff (21) versehen ist.Battery ( 11 ) for use in a lift truck according to one of the preceding claims, characterized in that the battery ( 11 ) at the top ( 11b ) is provided with a reinforced surface and / or at the bottom ( 11a ) with at least one slot-shaped locking device ( 20a ; 20b ) and / or on a front side ( 11c ) with a contact device ( 17 ), in particular a plug, and / or at the top ( 11b ) with a handle ( 21 ) is provided.
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