DE102007031913A1 - Airbag module for motor vehicle, has control device activating gas generator so that gas generator fills airbag in one of time periods, as soon as collision early recognition unit detects upcoming collision of motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Airbag-Modul nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Luftsack sowie ein Verfahren zum Befüllen des Luftsackes eines solchen Airbag-Moduls.The The present invention relates to an airbag module according to the preamble of claim 1 with an air bag and a method for filling the airbag of such an airbag module.
Ein Airbag-Modul für ein Kraftfahrzeug umfasst allgemein einen Luftsack und einen Gasgenerator zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas. Im Falle einer Kollision des Kraftfahrzeuges erzeugt der Gasgenerator ein sich rasch ausdehnendes Gas und befüllt damit den Luftsack. Dieser dehnt sich daraufhin stark aus und bildet eine Prallfläche für einen Fahrzeuginsassen. Solche Airbag-Module können gleichermaßen zum Schutz eines Fahrers oder Beifahrers des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein und hierzu beispielsweise in einem Lenkrad, einer Armaturentafel, einer A-, B- oder C-Säule, einer Tür oder einem Dachbereich des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Vorzugsweise ist der Luftsack im Ausgangszustand klein zusammengefaltet und hinter einer Verkleidung aufgenommen, die er bei seiner Entfaltung durchbricht.One Airbag module for a motor vehicle generally includes a Airbag and a gas generator for filling the airbag with a gas. In case of a collision of the motor vehicle generates the gas generator is a rapidly expanding gas and fills with it the airbag. This then expands greatly and forms a baffle for a vehicle occupant. Such Airbag modules can equally protect a Driver or passenger of the motor vehicle to be provided and For example, in a steering wheel, a dashboard, a A, B or C pillar, a door or a roof area be arranged of the motor vehicle. Preferably, the airbag folded small in the initial state and behind a panel which he breaks through as he unfolds.
Aus
der
Sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, werden das erste und zweite Zündmittel simultan gezündet. Hierdurch baut sich ein großer Explosionsdruck auf, der die Gassatz-Tabletten stark zerlegt und so deren Oberfläche deutlich vergrößert. Aufgrund dieser deutlich vergrößerten Oberfläche reagiert das Gaserzeugende Mittel stärker und schneller und erzeugt so rasch ein großes Gasvolumen, mit dem es den Luftsack in einem ersten, kurzen Zeitraum befüllt.As soon as a collision detection device a collision of the motor vehicle has detected, the first and second ignition means are simultaneously ignited. This builds up a big explosion pressure which severely disassembles the Gassatz tablets and thus their surface significantly enlarged. Because of this clearly enlarged surface that reacts Gas generating agent stronger and faster and generates so quickly a large volume of gas with which it is the airbag filled in a first, short period of time.
Solche großen Befüllgeschwindigkeiten bergen jedoch eine Reihe von Risiken. So entsteht zum einen ein starker Schalldruck, der das Trommelfell der Insassen schädigen kann. Zudem trifft der sich entfaltende Luftsack mit hohem Impuls auf die Fahrzeuginsassen und kann zu Verletzungen führen, insbesondere, wenn diese sich dem Luftsack entgegengelehnt haben und daher frühzeitig in der Befüllungsphase von dem sich mit großer Wucht entfaltendem Luftsack getroffen werden.Such however, high filling rates entail one Series of risks. This creates a strong sound pressure, which can damage the eardrum of the occupants. moreover the unfolding airbag hits the vehicle occupants with high momentum and can cause injury, especially if this have leaned against the airbag and therefore early in the filling phase of which is with big Balancing unfolding airbag are taken.
Daher
schlägt die
In ähnlicher
Weise schlägt die
Nach
dem Stand der Technik wird die Füllung des Luftsackes jedoch
stets erst eingeleitet, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung
eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat. Damit steht für
die Befüllung und Entfaltung des Luftsackes nur ein relativ
kurzer erster Zeitraum zur Verfügung. Wenn beispielsweise,
wie in
Auch
wenn, wie beispielsweise in der
Diese kurzen Zeiträume bergen die oben genannten Gefahren einer Verletzung der Fahrzeuginsassen durch den sich rasch und dementsprechend mit großer Wucht entfaltenden Luftsack, die nur in Kauf genommen wird, um schwerere Verletzungen durch den Zusammenstoß mit Teilen des Fahrgastinnenraumes oder ein Rückhaltesystem zu vermeiden oder zu verringern.These short periods of time, the above dangers pose a risk Injury to the vehicle occupants by the rapidly and accordingly with great force unfolding airbag, which only in purchase is taken to sever heavier injuries by clashing with Sharing the passenger compartment or a restraint system to avoid or reduce.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Gefahr von Verletzungen durch eine rasche Entfaltung des Luftsackes zu verringern.task The present invention is therefore the risk of injury to reduce by a rapid deployment of the airbag.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is solved by the features of claim 1 and 10, respectively. Advantageous embodiments of the invention are the subject the dependent claims.
Ein Airbag-Modul für ein Kraftfahrzeug umfasst nach der vorliegenden Erfindung einen Luftsack und einen mehrstufigen Gasgenerator zum Befüllen des Luftsackes mit einem Gas. Der Gasgenerator kann den Luftsack wahlweise in einem ersten Zeitraum oder in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllen.One Airbag module for a motor vehicle comprises according to the present Invention an air bag and a multi-stage gas generator for Fill the airbag with a gas. The gas generator Can the airbag either in a first period or in a second, longer period to fill.
Hierzu
kann der Gasgenerator beispielsweise ein erstes und ein zweites
Zündmittel zum Zünden eines Gaserzeugenden Mittels
aufweisen. Um den Luftsack in dem ersten, kürzeren Zeitraum
zu befüllen, kann dann beispielsweise das stärkere
erste Zündmittel und, bevorzugt, auch das zweite, schwächere
Zündmittel simultan oder nacheinander gezündet
werden. Wie in der
Wie in den genannten Druckschriften ausführlich dargestellt, kann dabei der erste, kürzere Zeitraum variiert werden, indem beispielsweise wahlweise das erste oder das erste und das zweite Zündmittel, beide Zündmittel wahlweise simultan oder nacheinander und/oder noch weitere Zündmittel gezündet werden. Dadurch kann in einer bevorzugten Ausführung die Aufblaszeit innerhalb des ersten Zeitraumes noch variiert werden. Beispielsweise kann die Aufblaszeit durch, vorzugsweise simultanes, Zünden mehrerer Zündmittel verkürzt werden, wenn eine schwere Kollision und/oder ein weit vom sich entfaltenden Luftsack entfernter Fahrzeuginsasse erfasst wird. Umgekehrt kann durch sequenzielles Zünden der Zündmittel und/oder Zünden nur eines Teils der vorhandenen Zündmittel, insbesondere nur des ersten Zündmittels die Aufblaszeit des Luftsackes innerhalb des ersten Zeitraumes verlängert werden.As shown in detail in the cited documents, can be varied while the first, shorter period, by, for example, optionally the first or the first and the second ignition means, both ignition means optional simultaneously or sequentially and / or further ignition means to be detonated. As a result, in a preferred embodiment the inflation time can still be varied within the first period. For example, the inflation time may be increased by, preferably simultaneously, Igniting several ignition means are shortened when a heavy collision and / or a far from unfolding Airbag remote vehicle occupant is detected. Conversely, can by sequentially igniting the ignition means and / or Igniting only part of the existing ignition means, in particular only the first ignition means the inflation time of the airbag is extended within the first period become.
Beispielsweise kann der Luftsack bei einer leichten Kollision und/oder einer Out-of-Position Stellung des Fahrzeuginsassen innerhalb von ungefähr 40 bis 50 ms, andernfalls innerhalb von ungefähr 20 bis 30 ms vollständig befüllt werden. Der erste Zeitraum beträgt daher in einer bevorzugten Ausführung höchstens 50 ms, bevorzugt höchstens 40 ms, weiter bevorzugt höchstens 30 ms und besonders bevorzugt höchstens 20 ms.For example The airbag may be in a slight collision and / or an out-of-position Position of the vehicle occupant within about 40 to 50 ms, otherwise within about 20 to 30 ms completely filled. The first period is therefore in a preferred embodiment at most 50 ms, preferably at most 40 ms, further preferably at most 30 ms and more preferably at most 20 ms.
Die vorstehend erläuterte Befüllung des Luftsackes innerhalb des ersten Zeitraumes erfolgt somit in an sich bekannter Weise, sobald eine Kollisionserfassungseinrichtung eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfasst hat, indem eine erste Steuereinrichtung den Gasgenerator entsprechend aktiviert. Die Kollisionserfassungseinrichtung kann dabei beispielsweise eine Kollision des Kraftfahrzeuges erfassen, sobald eine Längs und/oder Querbeschleunigung einen bestimmten Grenzwert übersteigt. Dieser ist vorzugsweise so gewählt, dass er bei einem Abbremsen der Kraftfahrzeuges den Fahrer nicht überschritten wird, sondern nur im Falle einer Kollision, also der abrupten Abbremsung der Kraftfahrzeuges durch ein Hindernis. Zusätzlich oder alternativ können beispielsweise Verformungssensoren eine beginnende Verformung der Fahrzeugkarosserie bei einer Kollision erfassen.The explained above filling the airbag within the first period thus takes place in per se known Way, once a collision detection device collides of the motor vehicle has detected by a first control device activated the gas generator accordingly. The collision detection device can detect, for example, a collision of the motor vehicle, as soon as a longitudinal and / or lateral acceleration reaches a certain Exceeds limit. This is preferably chosen so that he did not exceed the driver at a deceleration of the motor vehicle but only in the event of a collision, so the abrupt deceleration the motor vehicle through an obstacle. Additionally or Alternatively, for example, deformation sensors can be an incipient Detecting deformation of the vehicle body in a collision.
Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich eine zweite Steuereinrichtung vorgesehen, die den Gasgenerator derart aktiviert, dass er den Luftsack in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllt, sobald eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine erst bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeuges erkannt hat.According to the invention now additionally provided a second control device, which activates the gas generator such that it the airbag in a second, longer period filled as soon as one Collision early detection device an upcoming Collision of the motor vehicle has detected.
Eine solche Kollisionsfrüherkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Umgebungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Umgebung vor, neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug umfassen, die einen Relativabstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen einem Objekt in der Umgebung und dem Kraftfahrzeug erfasst und bei geringem Relativabstand und/oder größer Annäherungsgeschwindigkeit zwischen Objekt und Kraftfahrzeug auf eine bevorstehende Kollision schließt. Gleichermaßen kann die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung über eine Kommunikationseinrichtung verfügen, über die sie mit anderen Fahrzeugen kommunizieren und die jeweiligen Fahrzeugpositionen austauschen kann, so dass sie aus den empfangenen und den eigenen Fahrzeugpositionen auf eine bevorstehende Kollision schließen kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung beispielsweise aus einer Verzögerung, die durch sehr starkes Bremsen durch den Fahrer verursacht wird, darauf schließen, dass der Fahrer eine bevorstehende Kollision erkannt hat. Selbstverständlich sind auch andere Kollisionsfrüherkennungseinrichtungen verwendbar.Such a collision early detection device may include, for example, an environment detection device for detecting an environment before, next to and / or behind the motor vehicle, which detects a relative distance and / or a relative speed between an object in the environment and the motor vehicle and at low relative distance and / or greater approach speed between Object and motor vehicle on an imminent collision closes. Likewise, the collision detection device may have a communication device through which it can communicate with other vehicles and exchange the respective vehicle positions so that it can deduce an imminent collision from the received and own vehicle positions. Additionally or alternatively, the collision early detection device, for example, from a delay that is caused by very strong braking by the driver to conclude that the driver has detected an imminent collision. Of course, other collision early detection devices are usable.
Dadurch, dass der Gasgenerator bereits durch die zweite Steuereinrichtung aktiviert werden kann, sobald im Vorfeld einer Kollision, also noch bevor diese stattfindet, eine bevorstehende Kollision erkannt wird, vergrößert sich der zum Befüllen des Luftsackes zur Verfügung stehende Zeitraum deutlich. Daher kann der Luftsack erfindungsgemäß in einem zweiten, längeren Zeitraum befüllt werden, sobald eine bevorstehende Kollision durch die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden ist. Durch die langsamere Befüllung und Entfaltung des Luftsackes in dem zweiten, längeren Zeitraum werden die Gefahren einer Verletzung der Fahrzeuginsassen verringert. Insbesondere tritt nur ein geringerer Schalldruck auf und der Luftsack trifft die Fahrzeuginsassen mit einem geringeren Impuls.Thereby, that the gas generator already by the second control device can be activated as soon as in advance of a collision, so still before this occurs, an imminent collision is detected, magnified itself for filling the airbag available standing period significantly. Therefore, the airbag according to the invention in be filled for a second, longer period, as soon as an imminent collision by the collision early detection device has been recognized. Due to the slower filling and Unfolding of the airbag in the second, longer period the dangers of injury to the vehicle occupants are reduced. In particular, only a lower sound pressure occurs and the airbag hits the vehicle occupants with a lower impulse.
Es können jedoch Kollisionen auftreten, die von der Kollisionsfrüherkennung nicht rechtzeitig im Vorfeld erkannt werden. Beispielsweise kann ein Kraftfahrzeug, dessen Kollisionsfrüherkennungseinrichtung die vor dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung überwacht, von einem anderen Kraftfahrzeug seitlich getroffen werden, ohne dass die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung dies rechtzeitig vor der Kollision erkennt. Es ist auch möglich, dass Hindernisse, beispielsweise in Folge eines Felssturzes, unvermittelt vor dem Kraftfahrzeug auftauchen und mit diesem kollidieren, ohne dass sie vorher von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden sind. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise auch mit anderen Verkehrsteilnehmern kollidieren, die unvermittelt von der Seite in den Frontbereich vor dem Kraftfahrzeug eintreten und in Folge dessen vorher von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung nicht erkannt worden sind.It However, collisions may occur that are caused by the collision early detection not be recognized in advance in advance. For example, can a motor vehicle whose collision early detection device monitors the environment in front of the vehicle, be hit laterally by another motor vehicle, without that the collision early detection device in time detects before the collision. It is also possible that obstacles, for example, as a result of a rockfall, abruptly before Emerge motor vehicle and collide with this, without them previously detected by the collision early detection device have been. The motor vehicle can, for example, with others Road users collide suddenly from the side entering the front area in front of the motor vehicle and in succession the previous of the collision early detection device have not been recognized.
In diesem Fall ist es notwendig, den Luftsack rasch zu entfalten. Daher ist erfindungsgemäß neben der zweiten Steuereinrichtung weiterhin auch die erste Steuereinrichtung vorgesehen, die den Gasgenerator derart aktiviert, dass er den Luftsack in dem ersten, kürzeren Zeitraum befüllt, falls eine Kollision auftritt, die nicht im Vorfeld von der Kollisionsfrüherkennungseinrichtung erkannt worden ist, i. e. ohne dass der Luftsack in dem zweiten, längeren Zeitraum entfaltet worden ist.In In this case, it is necessary to deploy the airbag quickly. Therefore is according to the invention in addition to the second control device Furthermore, the first control device is provided, which the gas generator activated so that it the airbag in the first, shorter Period filled in case a collision occurs that is not in the Apron detected by the collision early detection device i. e. without the airbag in the second, longer Period has been unfolded.
Diese zweistufige Aktivierung des Gasgenerators ist auch dann vorteilhaft, wenn sich der Zeitraum zwischen der Kollisionsfrüherkennung und der tatsächlichen Kollision unerwartet verkürzt, so dass der Luftsack, der befüllt wird, sobald die bevorstehende Kollision erkannt worden ist, nicht rechtzeitig vollständig befüllt würde.These two-stage activation of the gas generator is also advantageous if the period between the collision early detection and the actual collision unexpectedly shortened, so that the airbag that is filled as soon as the impending Collision has been detected, not in time completely would be filled.
Bevorzugt kann also die erste Steuereinrichtung den Gasgenerator auch dann (zusätzlich) aktivieren, sobald eine Kollision festgestellt worden ist, auch wenn dieser bereits durch die zweite Steuereinrichtung aktiviert worden ist. Hierdurch kann der Gasgenerator im letzten Stadium der Befüllung verstärkt befüllt werden. Alternativ kann die zweite Steuereinrichtung eine Aktivierung des Gasgenerators durch die erste Steuereinrichtung auch verhindern, sobald die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung eine bevorstehende Kollision erkannt hat, da in diesem Fall eine ausreichende Befüllung des Luftsackes bereits durch die zweite Steuereinrichtung sichergestellt ist.Prefers Thus, the first control device can then also the gas generator (additionally) activate as soon as a collision is detected has been, even if this already by the second control device has been activated. This allows the gas generator in the last Stage of filling reinforced filled become. Alternatively, the second control device activation also prevent the gas generator by the first control device as soon as the collision early detection device an impending Collision has detected, since in this case sufficient filling the airbag already ensured by the second control device is.
Durch die Erkennung einer bevorstehenden Kollision durch die Kollisionsfrüherkennungseinrichtung kann der zweite Zeitraum zum Befüllen des Luftsackes deutlich vergrößert werden. Er kann beispielsweise mindestens 80 ms, bevorzugt mindestens 100 ms, weiter bevorzugt mindestens 200 ms und besonders bevorzugt mindestens 500 ms betragen. Bei ausreichend zuverlässiger und weit reichender Kollisionsfrüherkennung kann der zweite Zeitraum auch darüber hinaus ausgedehnt werden und beispielsweise 1000 ms betragen. Insbesondere kann die Reaktionszeit tr – tc, die bisher zwischen der Kollision und deren Erfassung durch die Kollisionserfassungseinrichtung verstreicht, mit genutzt werden.By the detection of an imminent collision by the collision early detection device can the second period for filling the airbag clearly be enlarged. He can, for example, at least 80 ms, preferably at least 100 ms, more preferably at least 200 ms and more preferably at least 500 ms. If sufficient reliable and far-reaching collision detection can The second period will also be extended beyond that and, for example, 1000 ms. In particular, the reaction time can be tr - tc, so far between the collision and its detection passed by the collision detection device, with used become.
Durch diese Verlängerung des Zeitraums zum Befüllen des Luftsackes kann die Entfaltung sanfter erfolgen. Gleichzeitig erfolgt vorteilhaft bereits eine frühzeitige Anbindung des Fahrzeuginsassen an den sich entfaltenden Luftsack und verringert so weiter das Verletzungsrisiko.By this extension of the period for filling the airbag, the deployment can be done gently. simultaneously advantageous already an early connection the vehicle occupant to the unfolding airbag and reduced so on the risk of injury.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further yield advantageous developments of the present invention from the subclaims and the description below preferred embodiments. This shows, partially schematized:
In
Wird
die erste Zündpille
Sobald
eine Kollisionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) eine schwache
Kollision feststellt, indem eine Verzögerungserfassungseinrichtung
(nicht dargestellt) feststellt, dass eine Fahrzeuglängsverzögerung
einen bestimmten ersten Grenzwert übersteigt, der größer
als die durch Bremsen des Fahrzeuges maximal erzielbare Verzögerung
gewählt ist, aktiviert die erste Steuereinrichtung den
Gasgenerator, indem die erste Zündpille
Erfasst
die Kollisionserfassungseinrichtung hingegen eine schwere Kollision,
indem beispielsweise die Verzögerungserfassungseinrichtung
eine Verzögerung erfasst, die einen dritten Grenzwert übersteigt,
der größer als der erste Grenzwert ist, und beispielsweise
nur dann erreicht wird, wenn das Kraftfahrzeug durch Aufprall auf
ein feststehendes Hindernis mit hoher Geschwindigkeit oder Kollision
mit einem Hindernis, das sich mit entgegengesetzter Geschwindigkeit
auf das Kraftfahrzeug zu bewegt hat, erreicht wird, zündet
die erste Steuereinrichtung simultan die erste und zweite Zündpille
Hat
eine Kollisionsfrüherkennungseinrichtung (nicht dargestellt)
bereits im Vorfeld erkannt, dass eine Kollision bevorsteht, aktiviert
hingegen eine zweite Steuereinrichtung (nicht dargestellt) nur das
zweite Zündmittel
Dieser
Vorgang ist in
Wird
die bevorstehenden Kollision jedoch bereits frühzeitig
im Vorfeld erkannt, beispielsweise zum Zeitpunkt tp 90 ms vor der
eigentlichen Kollision tc, so zündet bereits zu diesem
Zeitpunkt die zweite Steuereinrichtung das zweite Zündmittel
Stellt
die Kollisionserfassungseinrichtung eine schwere Kollision fest,
muss der Luftsack zu einem früheren Zeitpunkt t100' vollständig
befüllt sein, um den sich rascher nähernden Fahrzeuginsassen
rechtzeitig abzufangen. Hierzu wird, wie vorstehend erläutert,
das erste und zweite Zündmittel
Falls
zum Zeitpunkt tc eine Kollision auftritt, die von der Kollisionsfrüherfassungseinrichtung
nicht erfasst worden ist, weil beispielsweise ein Fahrzeug von der
Seite in den Frontbereich vor dem Kraftfahrzeug eingetreten ist
und durch eine Umgebungserfassungseinrichtung nicht rechtzeitig
erfasst werden konnte, aktiviert die erste Steuereinrichtung in
vorstehen beschriebener Weise das erste und gegebenenfalls das zweite Zündmittel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - US 5221109 [0007] - US 5221109 [0007]
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