Die
Erfindung betrifft ein auf der Nutzung von Fliehkräften oder
Trägheitsmomenten
basierendes Antriebselement nach der Gattung des Hauptanspruches.The
Invention relates to a on the use of centrifugal forces or
moments of inertia
based drive element according to the preamble of the main claim.
Stand der TechnikState of the art
Auf
der Nutzung von Kraftstößen bzw.
Impulsen beruhende Antriebe sind beispielsweise in der Raketentechnik
oder auch als Wasserstrahlantrieb im Bootsbau bekannt.On
the use of impulses or
Impulse-based drives are, for example, in rocket technology
or also known as water jet propulsion in boat building.
Bei
Landfahrzeugen oder Amphibienfahrzeugen, die in der Regel zur Fortbewegung
auf die Haftreibung der Reifen bzw. Räder gegenüber einem festen Untergrund
angewiesen sind, besteht grundsätzlich
die Problematik, dass zur Fortbewegung eine geeignete Oberflächenstruktur
des Untergrunds erforderlich ist. Dies gilt besonders unter schwierigen äußeren Bedingungen
wie bei Eis, Schnee, abseits befestigter Straßen oder bei zu hoher Steigung,
wo ein effektiver Antrieb solcher Fahrzeuge oder eine zuverlässige Lenkbarkeit
enorm beeinträchtigt
oder nicht mehr möglich
ist.at
Land vehicles or amphibious vehicles, which are usually used to get around
on the static friction of tires or wheels against a solid surface
are dependent basically exists
the problem that for locomotion a suitable surface structure
of the subsurface is required. This is especially true under difficult external conditions
as with ice, snow, away from paved roads or too high slope,
where an effective drive of such vehicles or a reliable steerability
enormously impaired
or not possible anymore
is.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das
erfindungsgemäße Antriebselement
hat gegenüber
dem Stand der Technik den Vorteil, dass es eine Fortbewegung von
Fahrzeugen ermöglicht, ohne
dabei auf Haftreibungskräfte
wie zwischen Reifen und Fahrbahn oder Rad und Schiene angewiesen zu
sein. Insbesondere hat es den Vorteil, dass es unter Nutzung von
Fliehkräften
und/oder Trägheitsmomenten
von Massen eine Möglichkeit
der Fortbewegung losgelöst
von der Untergrundbeschaffenheit eröffnet, d.h. es ist weitgehend
unabhängig
von dem jeweiligen Untergrund bewegbar und ermöglicht so eine optimale Beschleunigung
des angetriebenen Fahrzeuges ohne Energieverluste, wie sie beispielsweise
durch einen Schlupf der Räder
oder generell durch die Reibungsverhältnisse zwischen Reifen und Untergrund
verursacht werden. Ebenso ist ein derart angetriebenes Fahrzeug
auch bei Richtungsänderungen
und Verzögerungen
des angetriebenen Fahrzeuges nicht auf die Haftreibung der Reifen
auf dem Untergrund angewiesen, sondern kann durch eine entsprechende
Steuerung des Antriebselementes eine Bewegungsänderung direkt ausführen. Darüber hinaus
eignet sich das erfindungsgemäße Antriebselement
besonders auch zur Miniaturisierung, insbesondere im Fall der Ausführungsformen
gemäß 1 oder 2.The drive element according to the invention has the advantage over the prior art that it allows locomotion of vehicles, without relying on static friction forces such as between tires and road or wheel and rail. In particular, it has the advantage that, by using centrifugal forces and / or moments of inertia of masses, it opens up a possibility of locomotion detached from the subsurface, ie it can be moved largely independently of the respective subsoil and thus enables optimum acceleration of the driven vehicle without energy losses. as caused for example by a slip of the wheels or in general by the friction conditions between tires and ground. Likewise, a vehicle driven in this way is not dependent on the static friction of the tires on the ground even in the case of changes in direction and delays of the driven vehicle, but can directly execute a change in movement by means of an appropriate control of the drive element. In addition, the drive element according to the invention is particularly suitable for miniaturization, in particular in the case of the embodiments according to 1 or 2 ,
Zeichnungendrawings
Die
Erfindung wird anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es
zeigt 1 eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels
eines erfindungsgemäßen Antriebselementes
im Schnitt, 2 eine Prinzipskizze eines zweiten
Ausführungsbeispiels
eines erfindungsgemäßen Antriebselementes
im Schnitt, und 3 eine Prinzipskizze eines dritten
Ausführungsbeispiels
eines erfindungsgemäßen Antriebselementes
im Schnitt.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the description below. It shows 1 a schematic diagram of a first embodiment of a drive element according to the invention in section, 2 a schematic diagram of a second embodiment of a drive element according to the invention in section, and 3 a schematic diagram of a third embodiment of a drive element according to the invention in section.
Ausführungsbeispieleembodiments
Die
nachfolgend erläuterten
Ausführungsbeispiele
beruhen stets darauf, dass eine oder mehrere, vorzugsweise vergleichsweise
große
Massen beispielsweise mit Hilfe eines konventionellen Motors oder
einer anderen Antriebseinheit in Bewegung, insbesondere in eine
Rotationsbewegung oder eine andere zyklische Bewegung vorzugsweise
innerhalb einer Ebene, versetzt werden, wobei diese Bewegung derart
erfolgt, dass damit einhergehende resultierende Fliehkräfte bzw.
Massenträgheitskräfte zeitweilig derart
gerichtet auftreten, dass sie ein mit dem Antriebselement versehenes
Fahrzeug in eine entsprechende Richtung beschleunigen.The
explained below
embodiments
always rely on one or more, preferably comparative
size
For example, masses using a conventional engine or
another drive unit in motion, in particular in one
Rotary motion or other cyclic motion preferably
within a plane, being offset, this movement being such
takes place, that concomitant resulting centrifugal forces or
Mass inertia temporarily so
directed to occur that provided with the drive element
Accelerate vehicle in a corresponding direction.
Das
mit Hilfe der 1 erläuterte erfindungsgemäße Antriebselement 5 nutzt
die Massenträgheit eines
oder mehrerer Körper
aus, um zeitweilig einen gerichteten Kraftstoß, d.h. einen Impuls, zu entfalten. Die 1 zeigt
dazu ein geschlossenes und vorzugsweise evakuiertes U-förmiges Rohr 10,
das als Führung
für eine
in dem Rohr 10 befindliche bewegliche Masse 12,
beispielsweise eine Kugel, dient. Die erzeugte gerichtete Kraft
bzw. der erzeugte gerichtete Impuls, der zur Beschleunigung eines
mit dem Antriebselement 5 verbundenen Fahrzeuges in eine entsprechende
Richtung genutzt werden soll, kommt dabei folgendermaßen zustande:
Zunächst
wird die Masse 12, die sich in einer Ausgangsposition an
einem Ende des Rohres 10 befindet, durch ein Beschleunigungsmittel 11,
beispielsweise einen elektromagnetischen Motor oder einen Linearmotor,
beschleunigt. Die dabei entstehenden, zur Bewegungsrichtung der
Masse 12 entgegengesetzt wirkenden Reaktionskräfte werden
in diesem Bewegungsabschnitt zur Beschleunigung eines mit dem Antriebselement 5 verbundenen
Fahrzeugs genutzt. Wenn die bewegte Masse 12 im Weiteren
dann das gebogene Teilstück
des Rohres 10 passiert, wirken auf Grund des vorzugsweise
großen
Krümmungsradius
in dem gebogenen Teilstück
des Rohres 10 und der sich daraus ergebenden nur schwach
gekrümmten
Bahn entsprechend nur geringe unerwünschte Kräfte in Gegenrichtung. Dies
bedeutet, dass die Gegenkräfte durch
eine geeignete Dimensionierung des Krümmungsradius in einfacher Weise
beeinflusst und auf ein akzeptables Maß begrenzt bzw. optimiert werden können. In
einem weiteren Bewegungsabschnitt wird schließlich der Aufprall der bewegten
Masse 12 auf das entgegengesetzte Rohrende 13 genutzt,
um eine weitere beschleunigende Kraft in die durch den Pfeil 14 angezeigte
Bewegungsrichtung des Antriebselementes 5 zu erhalten.
Das U-förmige
Rohe 10 dient insgesamt als Zwangsmittel, um die Masse 12 auf der
durch dessen Geometrie vorgegebenen Bahn zu halten.That with the help of 1 explained drive element according to the invention 5 exploits the mass inertia of one or more bodies to temporarily deploy a directional impulse, ie an impulse. The 1 shows a closed and preferably evacuated U-shaped tube 10 as a guide for one in the tube 10 movable mass 12 , For example, a ball, is used. The generated directional force or momentum generated to accelerate one with the drive element 5 Connected vehicle is to be used in a corresponding direction, it comes about as follows: First, the mass 12 , which is in a starting position at one end of the tube 10 located by an accelerator 11 , For example, an electromagnetic motor or a linear motor accelerated. The resulting, to the direction of movement of the mass 12 oppositely acting reaction forces are in this movement section to accelerate one with the drive element 5 connected vehicle used. When the moving mass 12 then the bent section of the pipe 10 happens to act due to the preferably large radius of curvature in the bent portion of the tube 10 and the resulting only slightly curved track correspondingly only small undesirable forces in the opposite direction. This means that the counterforces can be influenced in a simple way by suitable dimensioning of the radius of curvature and can be limited or optimized to an acceptable level. In a further movement section finally the impact of the moving mass 12 on the opposite end of the pipe 13 used to one further accelerating force in the by the arrow 14 indicated direction of movement of the drive element 5 to obtain. The U-shaped raw 10 serves as a means of coercion to the mass 12 to hold on the predetermined by the geometry of its path.
In
bevorzugter Ausführungsform
der Erfindung erfolgt das Abbremsen der Masse 12 technisch weitgehend
analog der Beschleunigung mit dem Beschleunigungsmittel 11,
d.h. man nutzt ein entsprechendes Verzögerung smittel 15,
beispielsweise eine elektromagnetische Bremse, mit dem vorteilhaft
auch noch ein Teil der der Masse 12 mit dem Beschleunigungsmittel 11 zunächst zugeführten Energie
wieder zurückgewonnen
werden kann. Um ein periodisches Arbeiten zu erleichtern, ist insbesondere
vorteilhaft, wenn je nach aktueller Position der Masse 12 im
Bewegungszyklus das Beschleunigungsmittel 11 auch als Verzögerungsmittel
und das Verzögerungsmittel 15 auch
als Beschleunigungsmittel eingesetzt werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the braking of the mass takes place 12 technically largely analogous to the acceleration with the accelerator 11 ie one uses a corresponding delay medium 15 , For example, an electromagnetic brake, with the advantageous even a part of the mass 12 with the accelerator 11 initially supplied energy can be recovered again. To facilitate a periodic work is particularly advantageous if depending on the current position of the mass 12 in the cycle of motion the accelerator 11 also as a delaying agent and the delaying agent 15 can also be used as an accelerator.
Mit
Erreichen des Rohrendes 13 durch die Masse 12 ist
ein Arbeitstakt des Antriebselementes 5 abgeschlossen und
es kann ein nachfolgender Arbeitstakt eingeleitet werden, wobei
die bewegliche Masse 12 nun in entgegengesetzter Richtung
vom Rohrende 13 zum Rohranfang 16 bewegt wird.With reaching the pipe end 13 through the crowd 12 is a power stroke of the drive element 5 completed and it can be initiated a subsequent stroke, the movable mass 12 now in the opposite direction from the pipe end 13 to the beginning of the pipe 16 is moved.
Um
eine gleichmäßigere und
insgesamt auch größere beschleunigende
Kraft zu erhalten, können
im Übrigen
mehrere, bevorzugt etwas zeitverzögert startende bzw. mit einer
Phasenverschiebung arbeitende Antriebselemente 5 gemäß 1 zu
einem Antriebssystem zusammengefasst werden, wie dies auch bei Verbrennungsmotoren
mit einer Mehrzahl von Zylindern bekannt ist.Incidentally, in order to obtain a more uniform and overall larger accelerating force, a plurality of drive elements, preferably starting with a time delay or with a phase shift, can be used 5 according to 1 be combined into a drive system, as is also known in internal combustion engines with a plurality of cylinders.
Die 2 erläutert ein
zweites Ausführungsbeispiel
eines Antriebselementes 5, das die von auf einer Bahn bewegten
Massen ausgehenden Fliehkräfte
benutzt, um eine Beschleunigung eines mit dem Antriebselement 5 verbundenen
Fahrzeuges zu bewirken. Das Antriebselement 5 weist dazu
ein mehrarmiges, beispielsweise drei-, vier- (wie dargestellt),
fünf- oder
sechsarmiges Bauelement 26 auf. Das Bauelement 26 besitzt
vorzugsweise Führungsarme 23,
die auf oder an einem Halter 24 in vorzugsweise gleichem
Winkelabstand, beispielsweise 90°, angebracht
sind. Der Halter 24 ist im erläuterten Beispiel in seinem
Zentrum 29 seinerseits auf einer Welle 27 gelagert,
die mit einem konventionellen Motor wie einem Elektromotor verbunden
ist. Auf den Führungsarmen 23 befindet
sich jeweils eine in radialer Richtung frei verschiebbare Masse 21.
In bevorzugter Ausführungsform
sind die Massen 21, die sich auf den einzelnen Führungsarmen 23 befinden
jeweils gleich ausgebildet, insbe sondere in Form einer Kugel mit
einer zentralen Bohrung zum Durchführen des jeweiligen Führungsarmes 23.The 2 explains a second embodiment of a drive element 5 that uses the centrifugal forces emanating from masses moving on a web to accelerate one with the drive element 5 Connected vehicle to effect. The drive element 5 has a multi-arm, for example, three, four (as shown), five or six-armed device 26 on. The component 26 preferably has guide arms 23 on or on a holder 24 in preferably the same angular distance, for example 90 °, are attached. The holder 24 is in the illustrated example in its center 29 in turn on a wave 27 stored, which is connected to a conventional engine such as an electric motor. On the guide arms 23 There is in each case a freely displaceable mass in the radial direction 21 , In a preferred embodiment, the masses 21 that focus on the individual leadership arms 23 are each the same design, in particular special in the form of a ball with a central bore for performing the respective guide arm 23 ,
Weiter
ist in 2 ein Bahnelement 28 vorgesehen, welches
sich beispielsweise in ein kreissegmentförmiges Teilstück 22,
ein ellipsensegmentförmiges
Teilstück 20 und
ein Bahnerweiterungsteilstück 25 gliedert
und das den Halter 24 mit den Führungsarmen 23 und
den Massen 21 umgibt. Das Bahnelement 28 dient
so als Anschlag für
die Massen 21 in radialer Richtung, d.h. es ist ein Zwangsmittel,
um die Massen 21 auf einer durch die Geometrie des Bahnelementes 28 vorgegebenen
Bahn zu halten. Die Führungsarme 23 können sich
dabei oberhalb oder unterhalb der Ebene des Bahnelementes 28 an
dem Bahnelement 28 vorbei bewegen. In einer bevorzugten
Ausführungsform
ist das Bahnelement 28 jedoch in der Ebene des Bahnelementes 28 zumindest
bereichsweise geschlitzt ausgeführt,
so dass die Führungsarme 26 durch
diese Schlitze durchgreifen können.
Dies ist besonders im Bereich des ellipsensegmentförmigen Teilstückes 20 und
des Bahnerweiterungsteilstückes 25 erforderlich,
wo der radiale Abstand des Bahnelementes 28 von dem Halter 24 geringer
ist als in dem Bereich des kreissegmentförmigen Teilstückes 22.Next is in 2 a railway element 28 provided, which, for example, in a circular segment-shaped section 22 , an elliptical segment-shaped section 20 and a railway extension section 25 divides and the holder 24 with the guide arms 23 and the masses 21 surrounds. The railway element 28 serves as a stop for the masses 21 in the radial direction, ie it is a coercive means to the masses 21 on one by the geometry of the web element 28 to keep predetermined course. The guide arms 23 may be above or below the plane of the web element 28 at the railway element 28 move over. In a preferred embodiment, the web element 28 however in the plane of the railway element 28 at least partially slotted, so that the guide arms 26 can pass through these slots. This is especially in the area of the elliptical section 20 and the railway extension section 25 required where the radial distance of the web element 28 from the holder 24 is less than in the region of the circular segment-shaped portion 22 ,
Das
Bahnerweiterungsteilstück 25 erstreckt sich
bevorzugt lediglich in radialer Richtung entsprechend der Orientierung
eines das Bahnerweiterungsteilstück 25 bei
einer Rotation gerade passierenden Führungsarmes 23. Das
ellipsensegmentförmige Teilstück 20 weist
bevorzugt in allen Bereichen Krümmungsradien
auf, die größer oder
maximal gleich dem Krümmungsradius
des kreissegmentförmigen Teilstückes 22,
das im erläuterten
Beispiel als Halbkreis ausgeführt
ist, sind.The railway extension section 25 preferably extends only in the radial direction according to the orientation of the Bahnerweiterungsteil 25 during a rotation just passing guide arm 23 , The elliptical section 20 preferably has radii of curvature in all areas which are greater than or at most equal to the radius of curvature of the circular segment-shaped section 22 , which is executed in the illustrated example as a semicircle, are.
Wird
nun der Halter 24 samt den auf den Führungsarmen 23 befindlichen
Massen 21 im Gegenuhrzeigersinn in eine Drehbewegung versetzt, werden
die auf den Führungsarmen 23 jeweils
frei verschiebbaren oder allgemeiner bewegbaren Massen 21 durch
auftretende Fliehkräfte
radial nach außen
beschleunigt, dabei aber von dem die radiale Bewegung der Massen 21 begrenzenden
Bahn element 28 auf einer durch die Geometrie des Bahnelementes 28 vorgegebenen
Bewegungsbahn gehalten, wobei sich die auf die Massen 21 einwirkenden
Fliehkräfte auf
das Bahnelement 28 übertragen.
Wäre das Bahnelement 28 völlig kreisförmig ausgebildet,
würden
sich die darauf einwirkenden, von den verschiedenen Massen 21 ausgeübten Kräfte im Mittel
gegenseitig aufheben bzw. zu einer Taumelbewegung des Bahnelementes 28 und
damit des Antriebselementes 5 führen. Da bei dem Antriebselement 5 gemäß 2 jedoch
die aus dem kreissegmentförmigen
Teilstück 22 kommenden
Massen 21 in dem ellipsensegmentförmigen Teilstück 20 zu
einer zunehmend engeren Bahn gezwungen werden, wobei sich die Drehfrequenz
nicht erhöhen
kann, wird in diesem Teilstück 20 gegenüber dem
kreissegmentförmigen Teilstück 22 eine
erhöhte
Kraft auf das Bahnelement 28 übertragen. Bei weiterer Rotation
werden die beweglichen Massen 21 im Bereich des Bahnerweiterungsstückes 25 dann
wieder auf ihre ursprüngliche Kreisbahn
zurückgeführt, wo
gegenüber
dem ellipsensegmentförmigen
Teilstück 20 nur
geringere Fliehkräfte
auf das Bahnelement 28 übertragen
werden. Die im ellipsensegmentförmigen
Teilstück 20 ausgeübte Kraft
bzw. der dort auf das Bahnelement einwirkende resultierende Impuls
bewirkt daher insgesamt eine Beschleunigung des Antriebselementes 5 bzw.
eines damit verbundenen Fahrzeuges in die Richtung des Pfeiles 19.Will now be the holder 24 including those on the guide arms 23 located masses 21 Turned counterclockwise in a rotary motion, which are on the guide arms 23 each freely displaceable or more generally movable masses 21 accelerated by occurring centrifugal forces radially outward, but from the radial movement of the masses 21 limiting railway element 28 on one by the geometry of the web element 28 predetermined trajectory, focusing on the masses 21 acting centrifugal forces on the web element 28 transfer. Would be the railway element 28 Completely circular, the forces acting on it, of the different masses 21 exerted forces on average cancel each other or to a tumbling motion of the web element 28 and thus the drive element 5 to lead. As with the drive element 5 according to 2 however, the from the circular segment-shaped section 22 coming masses 21 in the elliptical section 20 be forced to an increasingly narrower path, wherein the rotational frequency can not increase, is in this section 20 opposite the circular segment-shaped section 22 an increased force on the web element 28 transfer. Upon further rotation, the moving masses 21 in the area of the railway extension piece 25 then returned to their original orbit, where opposite the ellipsensegmentförmigen section 20 only lower centrifugal forces on the web element 28 be transmitted. The section in ellipsensegmentförmigen 20 exerted force or there acting on the web element resulting pulse therefore causes an overall acceleration of the drive element 5 or an associated vehicle in the direction of the arrow 19 ,
In
bevorzugter Ausführungsform
können
die Führungsarme 23 an
ihrem dem Halter 24 abgewandten Ende jeweils noch mit einem
Anschlag versehen sein, um die Bewegung der rotierenden Massen 21 in
radialer Richtung nach außen
zu begrenzen. Dadurch kann die Kraftübertragung der Massen 21 auf
das Bahnelement 28 in dem kreissegmentförmigen Teilstück 22 und
dem Bahnerweiterungsteilstück 25 gering
gehalten oder je nach Position des Anschlages sogar ganz vermieden
werden. In dem ellipsensegmentförmigen
Teilstück 20 kommt
dieser Anschlag hingegen nicht zum Einsatz, da die Bewegung der
Massen 21 in radialer Richtung zuvor bereits durch die
Geometrie des Bahnelementes 28 begrenzt ist.In a preferred embodiment, the guide arms 23 at her the holder 24 each end still be provided with a stop to the movement of the rotating masses 21 to limit in the radial direction to the outside. This allows the power transmission of the masses 21 on the railway element 28 in the circular segment-shaped section 22 and the railway extension section 25 kept low or even completely avoided depending on the position of the stop. In the elliptical segment-shaped section 20 However, this attack is not used because the movement of the masses 21 in the radial direction previously already by the geometry of the web element 28 is limited.
Die 3 erläutert ein
drittes Ausführungsbeispiel
der Erfindung. Dabei nutzt das Antriebselement 5 erneut
Fliehkräfte,
die von sich auf einer Kreisbahn bewegenden Massen ausgehen. Hierzu befindet
eine erste Masse 34 an einem Ende eines ersten Auslegerarms 36,
der mit einem ersten Teil 38 einer geteilten Welle 30 verbunden
ist. Eine zweite Masse 35 ist analog an einem Ende eines
zweiten Auslegerarms 37 vorgesehen, der mit einem zweiten Teil 39 der
geteilten Welle 30 verbunden ist. Die Auslegerarme 36, 37 dienen
insofern als Zwangsmittel, um die Massen 34, 35 auf
einer durch die Geometrie der Auslegerarme 36, 37 vorgebenenen
Kreisbahn zu halten.The 3 illustrates a third embodiment of the invention. The drive element uses this 5 again centrifugal forces emanating from moving on a circular path masses. For this purpose is a first mass 34 at one end of a first cantilever arm 36 that with a first part 38 a split wave 30 connected is. A second mass 35 is analogous to one end of a second cantilever arm 37 provided with a second part 39 the split wave 30 connected is. The boom arms 36 . 37 serve insofar as a means of coercion to the masses 34 . 35 on one by the geometry of the cantilever arms 36 . 37 to keep the given circular path.
Beide
Wellenteile 38, 39 der bevorzugt mittig geteilten
Welle 30 sind jeweils mit einem sich gegenüber stehenden
Kegelrad 33, 42 verbunden, wobei die Wellenteile 38, 39 die
Achse der Kegelräder 33, 42 bilden.
Die Kegelräder 33, 42 greifen
weiter mit einer 1:1 Übersetzung
in ein drittes, rechtwinklig zu den beiden anderen Kegelrädern 33, 42 stehendes,
unbewegliches Abroll-Kegelrad 41 ein. Wird nun der Mechanismus über eine
Antriebswelle 31 und eine Gabel 32 durch einen
externen Motor in Gang gesetzt, drehen sich die Massen 34, 35 zum
einen in einer gegenläufigen
Bewegung um die Drehachse der geteilten Welle 30 und zum
anderen in einer vorzugsweise deutlich engeren Bahn um die Achse
der Antriebswelle 31. Durch den großen Bahnradius um die Achse
der geteilten Welle 30 ist an den Massen 34, 35 eine
vergleichsweise hohe Fliehkraft wirksam.Both shaft parts 38 . 39 the preferably centrally divided shaft 30 are each with a bevel wheel facing each other 33 . 42 connected, with the shaft parts 38 . 39 the axis of the bevel gears 33 . 42 form. The bevel gears 33 . 42 continue with a 1: 1 translation in a third, perpendicular to the other two bevel gears 33 . 42 stationary, stationary scroll bevel gear 41 one. Will now the mechanism via a drive shaft 31 and a fork 32 Started by an external engine, the masses turn 34 . 35 on the one hand in an opposite movement about the axis of rotation of the split shaft 30 and on the other in a preferably much narrower path around the axis of the drive shaft 31 , Due to the large orbit radius around the axis of the split shaft 30 is with the masses 34 . 35 a comparatively high centrifugal force is effective.
Durch
die gegenläufige
Bewegung der Massen 34, 35 verändern sich die auftretenden
Fliehkräfte
zeitlich wie folgt: In einem ersten Drehabschnitt befinden sich
die Massen 34, 35 zunächst zu Beginn der Bewegung
wie in 3 dargestellt in gegenüber liegender Stellung, d.
h. auftretende Fliehkräfte
wirken entgegengesetzt und heben sich gegenseitig auf. In einem
zweiten Drehabschnitt erreichen die Massen 34, 35 dann
zu einem gewissen Zeitpunkt einen Winkel von 90° zueinander, wobei sich eine
resultierende Kraft ergibt, die auf Grund der zweiten Bewegung um
die Achse der Antriebswelle 31 seitwärts zur gewünschten Bewegungsrichtung eines
mit dem Antriebselement 5 verbun denen Fahrzeuges wirkt.
In einem dritten Drehabschnitt befinden sich die Massen 34, 35 zu
einem bestimmten Zeitpunkt nebeneinander, d.h. die Auslegerarme 36, 37 sind
parallel gerichtet und die Fliehkräfte der Massen 34, 35 überlagern
sich in gleiche Richtung, so dass eine resultierende Kraft erzeugt
wird, die eine Beschleunigung eines mit dem Antriebselement 5 verbundenen Fahrzeuges
in eine gewünschte
Bewegungsrichtung bewirkt, d.h. es entsteht eine beschleunigte Bewegung
in diese Richtung. Ein vierter Drehabschnitt entspricht dann wieder
dem zweiten Drehabschnitt, wobei jedoch die resultierende Kraft
gegenüber
der resultierendem Kraft in dem zweiten Drehabschnitt entgegengesetzt
gerichtet ist. Der eigentliche Arbeitsschritt des Antriebselementes 5 gemäß 3 ist
somit der dritte Drehabschnitt.By the opposing movement of the masses 34 . 35 The centrifugal forces that occur occur as follows: The masses are in a first rotary section 34 . 35 first at the beginning of the movement as in 3 shown in opposite position, ie occurring centrifugal forces act opposite and cancel each other. In a second rotation section, the masses reach 34 . 35 then at a certain time an angle of 90 ° to each other, resulting in a resultant force due to the second movement about the axis of the drive shaft 31 sideways to the desired direction of movement with the drive element 5 verbun which vehicle acts. In a third rotary section are the masses 34 . 35 at a certain time next to each other, ie the cantilever arms 36 . 37 are directed in parallel and the centrifugal forces of the masses 34 . 35 overlap in the same direction, so that a resultant force is generated, which accelerates one with the drive element 5 Connected vehicle causes in a desired direction of movement, ie there is an accelerated movement in this direction. A fourth rotary section then corresponds again to the second rotary section, but the resulting force is directed opposite to the resultant force in the second rotary section. The actual work step of the drive element 5 according to 3 is thus the third rotary section.
Um
eine gleichmäßigere und
größere beschleunigende
Kraft zu erhalten, können
auch hier wieder mehrere, jeweils bevorzugt etwas zeitverzögert oder
phasenverschoben startende Antriebselemente gemäß 3 zu einem
Antriebssystem zusammengefasst werden, wie dies auch bei Verbrennungsmotoren
mit einer Mehrzahl von Zylindern bekannt ist.In order to obtain a more uniform and larger accelerating force, a plurality of drive elements, in each case preferably with a time-delayed or phase-shifted starting, can also be used here again 3 be combined into a drive system, as is also known in internal combustion engines with a plurality of cylinders.