DE102007030091A1 - Drive train for motor vehicle, has driving motor, propelled axis with axle drive unit over which axle drive power is fed in side shafts - Google Patents

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    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes

Abstract

The drive train has a driving motor (1), a propelled axis with an axle drive unit (2) over which the axle drive power is fed in side shafts (3,4). The axle drive unit has an axle drive body (5) which is coupled with the side shafts over shiftable side shaft clutches (6,7). The discontinuation of the drive power influence is ensured as determined by operating the side shaft clutch.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit

  • – einem Antriebsmotor,
  • – wenigstens einer angetriebenen Achse mit einer Achsantriebseinheit, über die die Achsantriebsleistung in Seitenwellen eingeleitet ist, wobei die Achsantriebseinheit zumindest einen Achsantriebskörper umfasst, der über eine schaltbare Seitenwellenkupplung mit den Seitenwellen gekoppelt ist, um die Höhe der Antriebsleistung selektiv steuerbar in die Seitenwellen einzuleiten und/oder um unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsräder zu ermöglichen,
  • – und mit einem zwischen der Achsantriebseinheit und dem Antriebsmotor angeordneten schaltbaren Getriebe zur fahrzustandsabhängigen Wandlung der Drehzahl des Antriebsmotors auf eine Drehzahl des Achsantriebskörpers, wobei bestimmungsgemäß eine weitestgehende Unterbrechung des durch das schaltbare Getriebe geführten Antriebsleistungsflusses für einen Schaltvorgang und/oder zum Anfahren und/oder Anhalten vorgesehen ist.
The invention relates to a drive train of a motor vehicle with
  • A drive motor,
  • At least one driven axle having an axle drive unit via which the axle drive power is introduced into side shafts, wherein the axle drive unit comprises at least one axle drive body which is coupled to the side shafts via a switchable side shaft coupling to selectively drive the height of the drive power into the side shafts and / or or to allow different speeds of the drive wheels,
  • - And with a arranged between the final drive unit and the drive motor switchable transmission for driving state-dependent conversion of the speed of the drive motor to a speed of Achsantriebskörpers, where intended a substantial interruption of guided through the switchable transmission drive power flow for a switching operation and / or for starting and / or stopping is provided.

Im Stand der Technik ist ein Antriebsstrang der vorstehend genannten Art für den Antrieb einer Sekundärachse eines Kraftfahrzeugs bekannt.in the The prior art is a drive train of the aforementioned Type for driving a secondary axis of a Motor vehicle known.

Antriebsmotoren sind in aller Regel Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere Hubkolbenmotoren, können aber auch durch Elektromotoren, Hybridantriebe, Brennstoffzellen oder andere Kraftmaschinen gebildet sein.drive motors are usually internal combustion engines, especially reciprocating engines, But also by electric motors, hybrid drives, Fuel cells or other engines are formed.

Achsantriebseinheiten üblicher Kraftfahrzeuge sind standardmäßig durch formschlüssig arbeitende Differentiale gebildet, die einen Drehzahlausgleich zwischen zwei Antriebsrädern einer angetriebenen Achse bei Kurvenfahrten zu ermöglichen. Dies dient insbesondere dem Vermeiden von Verspannungen im Antriebsstrang und hierdurch bedingten übermäßigen Reifenverschleiß. Die genannten Achsantriebseinheiten umfassen auch einen Achsantriebskörper, über den die Antriebsleistung auf die Seitenwellen übertragen wird. Ein Beispiel hierfür ist der Differentialkorb eines Differentials.Axial drive units usual Motor vehicles are standard by form-fitting working differentials formed, which makes a speed compensation between two drive wheels of a driven axle when cornering to enable. This is especially to avoid Tension in the drive train and thereby excessive Tire wear. The mentioned axle drive units comprise also an axle drive body, over which the drive power is transmitted to the side shafts. An example of this is the differential carrier of a differential.

Die schaltbaren Getriebe gewährleisten die fahrzustandabhängige Wandlung der Drehzahl und des Antriebsmoments des Antriebsmotors auf eine Drehzahl und ein Moment des dem Getriebe nachgeordneten Teils des Antriebsstrangs bis hin zum Antriebsrad. Bei Schalt- und Haltevorgängen ist der Antriebsleistungsfluss, der durch das Getriebe geleitet ist, durch Auskuppeln zu unterbrechen, um das Einlegen oder Wechseln des Ganges zu ermöglichen bzw. um das Absterben des Motors bei Unterschreiten einer Mindestdrehzahl zu verhindern. Beim Anfahren ist der unterbrochene Leistungsfluss durch Einkuppeln aufzubauen.The switchable gearbox ensure the driving condition dependent Conversion of the speed and the drive torque of the drive motor at a speed and a moment of the transmission downstream Part of the drive train right up to the drive wheel. At switching and Stopping operations is the drive power flow that passes through the gearbox is routed to interrupt by disengaging to allow the insertion or change of the gear or to the death of the engine when falling below a minimum speed to prevent. When starting is the interrupted power flow to build up by engaging.

Im Gegensatz zu den vorstehend genannten gängigen Antriebstrangbauweisen wurden bereits Antriebsstränge entwickelt, bei denen keine formschlüssig arbeitenden Differentialgetriebe, sondern differentiallose, zumindest teilweise reibschlüssig arbeitende Achsantriebseinheiten eingesetzt werden. Ein zur Achsantriebseinheit gehörender Achsantriebskörper, der über eine Getriebeausgangswelle oder über eine Kardanwelle angetrieben ist, treibt dabei über zwei Reibkupplungen die voneinander getrennten Seitenwellen einer angetriebenen Sekundärachse an. Durch Lösen – teilweise oder vollständig – bzw. Sperren der Seitenwellenkupplungen und eine entsprechende Regelung lässt sich die über den Achsantriebskörper in die Antriebsachse eingebrachte Antriebsleistung gezielt auf die beiden Seitenwellen verteilen. Die grundlegende Funktion eines Differentialgetriebes lässt sich somit über eine solche differentiallose Achsantriebseinheit abbilden, was bisher allerdings – wie vorstehend beschrieben – nur bei Sekundärachsen, nicht aber bei der primär angetriebenen Achse realisiert worden ist. Außerdem ist eine Beeinflussung der Fahrdynamik durch gezielte Aufbringung von Giermomenten möglich, so dass in kritischen Fahrsituationen ein gezielter Eingriff in die Fahrdynamik durchgeführt werden kann.in the Contrary to the aforementioned common powertrain designs have already been developed drive trains in which no positive-locking differential gear, but differentialless, at least partially frictionally engaged axle drive units be used. A belonging to the final drive unit Axle drive body, via a transmission output shaft or over a propeller shaft is driven, it drives over two Friction clutches the separate side shafts of a driven Secondary axis on. By loosening - partially or completely - or blocking the side shaft couplings and an appropriate regulation can be over introduced the final drive body in the drive axle Distribute drive power specifically to the two side shafts. The basic function of a differential gear leaves thus about such a differential axis drive unit depict what previously, however - as described above - only in secondary axes, but not in the primary driven axle has been realized. Besides that is an influence on the driving dynamics through targeted application of Yaw moments possible, so in critical driving situations a targeted intervention in the driving dynamics carried out can be.

Ein solcher Antriebsstrang der vorstehend genannten Art ist für ein Allrad-Fahrzeug in der DE 40 21 747 02 offenbart. Eine Antriebseinheit treibt eine Hauptantriebsachse an, die über ein Differential und ein Zwischengetriebe mit der Antriebseinheit verbunden ist. Ferner treibt die Antriebseinheit eine zweite Antriebsachse an, die zwei Seitenwellen aufweist, die über eine Doppelkupplung mit einem Achsantriebskörper einer Achsantriebseinheit verbunden sind. Die Doppelkupplung ist über eine Regel- und Steuereinheit sowie eine Betätigungseinrichtung betätigbar und kann die zweite Sekundärantriebsachse als so genannte „Hang-On" Achse der Hauptantriebsache beziehungsweise Primärachse bei Bedarf zuschalten.Such a drive train of the aforementioned type is for a four-wheel drive vehicle in the DE 40 21 747 02 disclosed. A drive unit drives a main drive shaft, which is connected via a differential and an intermediate gear to the drive unit. Furthermore, the drive unit drives a second drive axle, which has two side shafts, which are connected via a double clutch to an axle drive body of an axle drive unit. The dual clutch can be actuated via a regulating and control unit as well as an actuating device and can switch on the second secondary drive axle as a so-called "hang-on" axle of the main drive unit or primary axle if required.

Aus der DE 10 2004 046 008 A1 ist ein Antriebsstrang bekannt, bei dem eine angetriebene Achse des Antriebsstrangs über eine erste und eine zweite Seitenwellenkupplung, die im Wesentlichen unabhängig voneinander ansteuerbar sind, angetrieben wird. Die beiden Seitenwellen der Achse sind dabei jeweils mit einer der Kupplungen verbunden und können durch die individuelle Ansteuerung der Reibkupplungen derart angesteuert werden, dass dem rechten bzw. linken Antriebsrad gezielt ein bestimmtes Moment zugewiesen werden kann. Es handelt sich bei der über die Seitenwellenkupplungen angetriebenen Achse um eine „Hang-On" Achse, die als Sekundärachse nur bei Bedarf zugeschaltet wird.From the DE 10 2004 046 008 A1 For example, a drive train is known in which a driven axle of the drive train is driven via a first and a second side shaft coupling, which are actuated essentially independently of one another. The two side shafts of the axle are each connected to one of the clutches and can be controlled by the individual control of the friction clutches such that the right or left drive wheel can be specifically assigned a specific moment. The axis driven by the side shaft couplings is a "hang-on" axle, which is only activated as a secondary axle if required.

Unabhängig von den vorstehend genannten Funktionen und Vorteilen eines Achsantriebs, bei dem die Seitenwellen einer angetriebenen Sekundärachse differentiallos über Kupplungsanordnungen angetrieben werden, benötigen die vorstehend genannten Antriebsstränge aus dem Stand der Technik nach wie vor ein zusätzliches Anfahr- bzw. Schaltelement, mit dem der Leistungsfluss, der durch das schaltbare Getriebe führt ist, unterbrochen werden kann. Nur so können über ein Ein- bzw. Auskuppeln Gangwechsel vorgenommen und Anfahr- bzw. Haltevorgänge durchgeführt werden.Independently from the aforementioned functions and advantages of a final drive, where the side shafts of a driven secondary axis driven without a differential via clutch arrangements, require the above drive trains from the prior art still an additional Start-up or switching element with which the power flow through the switchable gearbox is leads, can be interrupted. This is the only way to change gear by engaging or disengaging made and startup or holding operations performed become.

Standardmäßig ist hierzu eine zwischen dem Antriebsmotor und dem schaltbaren Getriebe angeordnete Kupplung vorgesehen, die in der Regel über im Fußraum angeordnete Fußpedale ausgerückt werden kann. Bei Automatikgetrieben und bei CVT Getrieben, die ebenfalls zu den schaltbaren Getrieben gemäß der vorliegenden Erfindung zu zählen sind, sind Hydrowandler vorgesehen, bei denen das übertragene Drehmoment ab Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl nur noch ein sehr geringes Antriebsmoment überträgt. Für alle Getriebebauformen ist jedoch die Notwendigkeit einer Unterbrechung des durch das Getriebe geführten Leistungs- bzw. Momentenflusses für bestimmte Betriebssituationen gegeben.By default this is one between the drive motor and the shiftable transmission arranged clutch provided, which is usually over in Footwell arranged foot pedals are disengaged can. For automatic transmissions and CVT transmissions, which also to the shiftable transmissions according to the present Are to be counted in the invention, hydraulic transducers are provided, where the transmitted torque from falling below At a certain speed only transmits a very small drive torque. However, for all types of transmissions is the need interruption of the performance of the transmission or torque flow given for certain operating situations.

Wie jedes Bauteil am Kraftfahrzeug, verursachen diese Anfahrelemente bzw. Schaltkupplungen jedoch zusätzliches Fahrzeuggewicht, rotierende Masse, Fertigungs- und Montagekosten, Aufwand im Bezug auf Ersatzteil- und Beschaffungslogistik sowie Konstruktions- und Entwicklungsaufwand. Zudem sind sie im Reparaturfall durch ihre Anordnung zwischen Antriebsmotor und schaltbarem Getriebe nur sehr schwer zugänglich. Darüber hinaus erfordern sie teils erheblichen Bauraum, der in Anbetracht des ständig komplexer werdenden Fahrzeugaufbaus insbesondere in unmittelbarer Motornähe in konstruktiver Hinsicht immer wertvoller wird.As Every component on the motor vehicle causes these starting elements or clutches but additional vehicle weight, rotating mass, manufacturing and assembly costs, expenses related on spare parts and procurement logistics as well as design and construction Development effort. In addition, they are in case of repair by their Arrangement between drive motor and shiftable transmission only very hard to access. In addition, they require partly considerable space, which in view of the constantly Complex becoming vehicle structure especially in the immediate Close to the engine becomes more and more valuable in terms of design.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsstrang der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, insbesondere für den Antrieb der primär angetriebenen Hauptantriebsachse eines Fahrzeugs, bei dem auf ein Anfahrelement bzw. eine Schaltkupplung in der vorstehend beschriebenen klassischen Anordnung zwischen Antriebsmotor und schaltbarem Getriebe verzichtet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a drive train of the beginning to provide this type, in particular for the drive of the primary driven main drive axle a vehicle in which a starting element or a clutch in the above-described classical arrangement between drive motor and switchable transmission can be dispensed with.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Unterbrechung des Antriebsleistungsflusses bestimmungsgemäß durch Betätigen der Seitenwellenkupplungen gewährleistet ist.The The object of the invention is achieved in that the interruption the drive power flow as intended by Actuating the side shaft clutches guaranteed is.

Die eingangs beschriebene Anordnung des Anfahrelementes bzw. der Schaltkupplung zwischen Antriebsmotor und Getriebe hat sich insbesondere deshalb historisch herausgebildet, weil die zu übertragenen Momente zwischen Motor und Schaltgetriebe im Gegensatz gegenüber den über die Antriebsräder zu übertragenen Momente verhältnismäßig kleiner sind während die Drehzahlen entsprechend größer sind, so dass die Antriebsleistung durch Reibkupplungen gut aufgenommen und übertragen werden kann und ferner im Hinblick auf die Kupplungstemperaturen beherrschbar ist. Sowohl die Übersetzungen des schaltbaren Getriebes als auch eine anschließende Achs- bzw. Differentialübersetzung oder sonstige Übersetzungsstufen führen in der Regel dazu, dass die Antriebsmomente vom Motor in Richtung des Antriebsrads gesehen deutlich ansteigen, während die Drehzahl der Antriebstrangkomponenten sinkt.The initially described arrangement of the starting element or the clutch in particular between the drive motor and gearbox has therefore historically evolved because the moments to be transmitted as opposed to engine and manual transmission to be transmitted via the drive wheels Moments are relatively smaller while the speeds are correspondingly larger are so well received by the drive power through friction clutches and can be transmitted and further in terms of Clutch temperatures is manageable. Both the translations of the shiftable transmission as well as a subsequent axle or differential ratio or other translation levels usually cause the drive torques of the Motor seen in the direction of the drive wheel rise significantly while the speed of the drive train components decreases.

Der Verzicht auf die herkömmliche Anordnung eines Anfahr- bzw. Kupplungselements schafft zusätzlichen Bauraum. Getriebe und Motor können näher zusammenrücken oder der freiwerdende Bauraum kann für andere Zwecke verwendet werden. Da die differentiallose Achsantriebseinheit mit den Seitenwellenkupplungen kompakt ausgeführt werden kann und sämtliche Funktionen eines herkömmlichen Ausgleichs- oder Verteilergetriebes durch die differentiallose Achsantriebseinheit verwirklicht werden können, wird im Vergleich zu einem herkömmlichen Antriebsstrang kein zusätzlicher Bauraum benötigt. Das herkömmliche Differential kann wegfallen und durch eine differentiallose Achsantriebseinheit ersetzt werden. Bei automatisier ter Betätigung der Seitenwellenkupplungen kann zudem ein Teil der Pedalerie im Fußraum des Fahrers entfallen.Of the Waiver of the conventional arrangement of a starting or Coupling element creates additional space. transmission and engine can move closer together or the space available can be used for other purposes become. Because the differentialless final drive unit with the side shaft clutches can be made compact and all functions a conventional balancing or transfer case can be realized by the differential axis drive unit, is compared to a conventional powertrain no additional space required. The conventional one Differential can be eliminated and by a differentialless final drive unit be replaced. In automatisier ter actuation of the side shaft clutches In addition, a part of the pedals in the footwell of the driver omitted.

Die individuelle Ansteuerung der Seitenwellen über ist über einen jeweils zugeordneten selektiv ansteuerbaren Bereich der Seitenwellenkupplung ermöglicht. Durch ungleiche Verteilung der auf die Antriebsräder einer Antriebsachse geleiteten Antriebsmomente lässt sich ein gezieltes Giermoment des Fahrzeugs aufbauen. wodurch die Fahrdynamik des Fahrzeugs gezielt beeinflussbar ist. Somit lassen sich herkömmliche elektronische Stabilitätsprogramme, die durch gezieltes Bremsen einzelner Räder in kritischen Fahrsituationen korrigierend eingreifen sinnvoll ergänzen oder gar ersetzen. Im Gegensatz zu einem über die Bremswirkung der Fahrzeugbremsen agierenden Stabilitätsprogramm kann wird der Fahrer durch die gezielte Verteilung der Antriebsleistung unterstützt. Derselbe Grundgedanke der gezielten selektiven Antriebsleistungsverteilung lässt sich selbstverständlich auch im Schubbetrieb realisieren, wenn durch gezielte Verteilung zum Beispiel des Motorbremsmoments dieses gezielt auf einzelne Antriebsräder geleitet werden kann. Durch vollständiges Schließen beider Kupplungen lassen sich die Eigenschaften einer 100% gesperrten Achse abbilden und somit maximales Traktionspotential erreichen. Es kann die Funktion einer Quersperre abgebildet werden.The individual activation of the side shafts via is made possible by means of an respectively assigned selectively activatable region of the side shaft coupling. By unequal distribution of the drive torques guided on the drive wheels of a drive axle, a targeted yaw moment of the vehicle can be built up. whereby the driving dynamics of the vehicle can be selectively influenced. Thus, conventional electronic stability programs, which correctively intervene by deliberately braking individual wheels in critical driving situations, can be supplemented or even replaced. In contrast to acting on the braking effect of the vehicle brakes stability program, the driver is supported by the targeted distribution of the drive power. The same basic idea of the targeted selective drive power distribution can of course also be realized in overrun mode, if this can be specifically directed to individual drive wheels through targeted distribution, for example of the engine braking torque. By completely closing both clutches, the properties of a 100% locked axle can be mapped, thus achieving maximum traction potential. It can be the function of a transverse lock imaged the.

Bei Überschreiten des Kraftschlusspotentials eines Antriebsrads lässt sich durch Öffnen der die Antriebsleistung übertragenen Seitenwellenkupplung das Antriebsmoment auf das übertragbare Kraftschlusspotential reduzieren, so dass jederzeit ein optimales Anfahren auf dem jeweiligen Untergrund realisieren lässt. Durch eine entsprechende Regelung lässt sich also in einfacher Weise eine Antischlupfregelung zum Verhindern des Durchdrehens der Räder abbilden.When crossing the traction potential of a drive wheel can be by opening the drive power transmitted Side shaft coupling the drive torque to the transferable Reduce traction potential, so that at any time an optimal Starting off on the respective underground can be realized. By an appropriate scheme can thus be in a simple Way a traction control to prevent the slipping of the Mapping wheels.

Entgegen der Funktion eines klassischen Differentials findet kein Drehmomentausgleich statt, sondern es erfolgt eine gezielte Zuweisung eines Soll-Drehmoments auf ein Antriebsrad. Es ergibt sich somit eine optimalere Ausnutzung des Traktionspotentiales.opposite The function of a classic differential is no torque compensation Instead, there is a targeted assignment of a desired torque on a drive wheel. This results in a more optimal utilization the traction potential.

Ebenso können bei der differentiallosen Achsantriebseinheit Drehzahlunterschiede der einzelnen Räder, die etwa durch verschiedene Kurvenradien der angetriebenen Räder bzw. durch den Lenkeinschlag verursacht werden, durch gezielt zugelassenen Schlupf ausgeglichen werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Antriebsstrangs wird somit sowohl das Differential als solches als auch die Anfahrelemente bzw. Schaltkupplungen überflüssig, was die Eingangs genannten Nachteile der Notwendigkeit eines Schalt- und Anfahrelements vermeidet und insbesondere Kostenvorteile, Gewichtersparnis und verbesserte Funktionalität mit sich bringt.As well can with the differential axis drive unit speed differences the individual wheels, which are approximately through different radii of curvature the driven wheels or caused by the steering angle be compensated by specifically approved slippage. Due to the inventive design of the drive train is thus both the differential as such and the starting elements or clutches superfluous, what the input mentioned disadvantages of the need for a switching and starting element avoids and in particular cost advantages, weight savings and improved Functionality brings with it.

Bei üblichen Antriebstranganordnungen wird im Schubbetrieb – der Fahrer geht während der Fahrt vom Gas – wird der Motor vom rollenden Fahrzeug geschleppt. Dies führt dazu, dass sich das Fahrzeug verhältnismäßig schnell verlangsamt. Um die kinetische Energie des Fahrzeugs nicht schneller als gewünscht durch die innere Reibung im Antriebsstrang abzubauen, sind automatisierte Auskuppelstrategien entwickelt worden, bei denen im Schubbetrieb Motor und Getriebe entkoppelt werden, so dass der Motor im Leerlauf weiterläuft und das Fahrzeug, ohne durch die Motorreibung gebremst zu werden, weiterrollt. Ein verbesserungswürdiger Aspekt dieser Strategien ist, dass die drehfest mit den Antriebsrädern verbundenen Getriebe jedoch nach wie vor vom Antriebsstrang mit hoher Drehzahl geschleppt werden und somit, insbesondere bei Automatikgetrieben mit Hydrowandler, nach wie vor unerwünscht hohe Verlustleistungen, insbesondere Punchverluste, anfallen, die das Fahrzeug unnötig verzögern. Wird hingegen ein Antriebsstrang verwendet, bei dem Antriebsmotor und Getriebe drehfest miteinander verbunden sind und die Entkopplung des Getriebes von den Antriebsrädern hinter dem Getriebe stattfindet, so dreht das Getriebe auch im Schubbetrieb mit der Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors, was die Verlustleistung des Antriebsstrangs im Schubbetrieb deutlich verringert.At usual Powertrain regulations become in overrun - the driver goes off the gas while driving - becomes the engine towed by the rolling vehicle. This leads to the vehicle is relatively fast slowed down. To make the kinetic energy of the vehicle not faster to dissipate as desired by the internal friction in the drive train, Automated decoupling strategies have been developed in which be decoupled during coasting engine and transmission, so that the Engine idling continues and the vehicle without passing through the Motor friction to be braked continues to roll. An improvement Aspect of these strategies is that the rotationally fixed with the drive wheels connected gear but still from the drive train with be hauled high speed and thus, especially in automatic transmissions with hydro-converter, still undesirably high power losses, in particular punch losses, incurred, which makes the vehicle unnecessary delay. If, however, a powertrain is used, in the drive motor and gear rotatably connected to each other are and the decoupling of the transmission from the drive wheels takes place behind the transmission, the gearbox also turns in overrun mode with the idling speed of the drive motor, giving the power loss of the drive train in overrun significantly reduced.

Grundsätzlich kann die Seitenwellenkupplung von einer in einem einheitlichen Bauteil realisierten Kupplungseinheit gebildet sein, die zwei voneinander unabhängige ansteuerbare Kupplungsbereiche umfasst, beispielsweise zwei in einem Lammellenkupplungsgehäuse getrennt voneinander ansteuerbare Lamellenpakete. Bevorzugt ist jedoch eine erste Seitenwellenkupplung, die zum Antrieb des linken Antriebsrads mit der linken Seitenwelle zusammenwirkt, und eine zweite Seitenwellenkupplung, die zum Antrieb des rechten Antriebsrads mit der rechten Seitenwelle zusammenwirkt, vorgesehen. Bevorzugt bilden also beide Seitenwellenkupplungen getrennte, jedoch weiter bevorzugt identisch ausgeführte Bauteile.in principle can the side shaft coupling of one in a single component be formed clutch unit, the two from each other includes independent controllable coupling areas, for example two in a Lammellenkupplungsgehäuse separated from each other controllable plate packs. However, a first side shaft coupling is preferred, to drive the left drive wheel with the left side shaft cooperates, and a second side shaft coupling, which is to drive the right drive wheel interacts with the right side shaft, intended. Preferably, therefore, form both side shaft clutches separate, however more preferably identically designed components.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung treibt der Achsantriebskörper die Seitenwellen mittelbar über ein Zwischengetriebe an. Insbesondere kann das Zwischengetriebe den Seitenwellenkupplungen nachgeschaltet sein. Über die Überset zung dieses Zwischengetriebes kann auf die durch die Seitenwellenkupplungen zu übertragenden Antriebsmomente bzw. Antriebsdrehzahlen Einfluss genommen werden, um sie an die Kupplungskennungen anzupassen. So kann sichergestellt werden, dass die Seitenwellenkupplungen die Antriebsleistung übertragen können. Diese Maßnahme bietet sich insbesondere bei Fahrzeugen mit Heckantrieb an, deren angetriebene Hinterräder durch die dynamische Gewichtsverlagerung beim Beschleunigen ein erhöhtes Kraftschlusspotential aufweisen.In Another possible embodiment drives the Achsantriebskörper the side shafts indirectly via an intermediate gear. In particular, the intermediate gear can the side shaft clutches be downstream. About the translation of this Intermediate gearbox can on the through the side shaft clutches to be transmitted drive torque or drive speeds Be influenced to adapt to the clutch IDs. This ensures that the side shaft couplings the Drive power can transmit. This measure is particularly suitable for vehicles with rear-wheel drive, whose driven rear wheels through the dynamic weight shifting have an increased traction potential when accelerating.

Bevorzugt kommen als Seitenwellenkupplungen Lamellenkupplungen zum Einsatz, wobei insbesondere vorgesehen werden kann, dass der Achsantriebskörper zumindest teilweise durch einen Lamellenträger der Lammellenkupplung, insbesondere durch den Außenlamellenträger, gebildet ist. Dies führt zu einer besonders kompakten Ausgestaltung der Achsantriebseinheit.Prefers come as side shaft clutches multi-plate clutches are used in particular, it may be provided that the axle drive body at least partially by a plate carrier of the Lammellenkupplung, in particular by the outer disk carrier formed is. This leads to a particularly compact design of the Final drive.

Ebenfalls als zur Erfindung gehörig betrachtet wird die Verwendung einer Achsantriebseinheit zur bestimmungsgemäßen Unterbrechung des durch ein schaltbares Getriebe geführten Antriebsleistungsflusses für einen Schaltvorgang und/oder zum Anfahren des Kraftfahrzeugs, wobei die Achsantriebseinheit zur Einleitung einer Achsantriebsleistung in Seitenwellen einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist und die Achsantriebseinheit einen Achsantriebskörper umfasst, der über zumindest eine schaltbare Seitenwellenkupplung mit Seitenwellen der angetriebenen Achse zusammenwirkt, um die Höhe der Antriebsleistung selektiv steuerbar in die Seitenwellen einzuleiten und/oder um unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsräder zu ermöglichen.Also considered as belonging to the invention is the use of an axle drive unit for the intended interruption of guided through a switchable transmission drive power flow for a switching operation and / or for starting the motor vehicle, the final drive unit is designed to initiate a final drive power in side shafts of a driven axle of a motor vehicle and the Achsantriebseinheit comprises a final drive body which cooperates via at least one switchable side shaft coupling with side shafts of the driven axle to selectively initiate the amount of drive power controllable in the side shafts and / or at different speeds of the to enable drive wheels.

Die zuvor genannten vorteilhaften Ausgestaltungen des Antriebsstrangs können sinngemäß auch auf die Verwendung der Achsantriebseinheit übertragen werden. Bevorzugt ist auch bei der Verwendung der Achsantriebseinheit eine Seitenwellekupplung je Seitenwelle vorgesehen.The aforementioned advantageous embodiments of the drive train may apply mutatis mutandis to the use the final drive unit to be transferred. Is preferred also when using the final drive unit, a side shaft coupling each side wave provided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of preferred embodiments based on the drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 eine typische Anordnung eines Antriebsstrangs gemäß dem Stand der Technik, 1 a typical arrangement of a drive train according to the prior art,

2 den Antriebsstrang aus 1, wobei die Funktion des Anfahrelements durch eine in einem externen Gehäuse angeordnete differentiallose Achsantriebseinheit vorgesehen ist, 2 the drive train 1 wherein the function of the starting element is provided by a differential-free axle drive unit arranged in an external housing,

3 den Antriebstrang aus 2, wobei die differentiallose Achsantriebseinheit sich zur kompakteren Ausführung mit dem Getriebe ein Gehäuse teilt, 3 the drive train 2 wherein the differentialless final drive unit shares a housing with the transmission for more compact design,

4 den Antriebsstrang gemäß 3, bei den der freiwerdende Bauraum zur Anordnung einer Hybridscheibe verwendet ist, 4 the drive train according to 3 in which the released space is used to dispose a hybrid disk,

5 den Antriebstrang eines heckgetriebenen Kraftfahrzeugs mit längs eingebautem Frontmotor gemäß dem Stand der Technik und der schematischen Abbildung eines herkömmlichen Kegelraddifferentials, und 5 the drive train of a rear-wheel drive motor vehicle with longitudinal front engine according to the prior art and the schematic illustration of a conventional bevel gear, and

6 einen Antriebsstrang gemäß 5, wobei das Hinterachsdifferential durch eine differentiallose Achsantriebseinheit gebildet ist. 6 a drive train according to 5 wherein the rear axle differential is formed by a differentialless final drive unit.

1 zeigt skizzenhaft die typische Anordnung eines Antriebsstrangs des Kraftfahrzeuges gemäß dem Stand der Technik. Ein Antriebsmotor 1 ist über ein herkömmliches Anfahrelement 12 mit einem schaltbaren Getriebe 9 verbunden, dessen Gehäuse 10 am Antriebsmotor 1 angeflanscht ist. Die Abtriebswelle 11 des schaltbaren Getriebes 9 treibt ein Vorderachsdifferential an, mit dem die linke Seitenwelle 3 und die rechte Seitenwelle 4 zusammenwirken. Die Seitenwellen 3, 4 werden wiederum mit einem jeweils durch sie anzutreibenden Antriebsrad verbunden (nicht gezeigt). Das Entkoppeln des Antriebsmotors 1 und des Getriebes 9 ist durch das herkömmliche Anfahrelement 12 gewährleistet. Die in 1 dargestellte Antriebsstranganordnung entspricht dem eines Fronttrieblers mit quer eingebautem Antriebsmotor 1. Die Erfindung lässt sich jedoch grundsätzlich auf alle Antriebstrangkonzepte übertragen, einschließlich Allradantriebsträngen. 1 shows in sketchy the typical arrangement of a drive train of the motor vehicle according to the prior art. A drive motor 1 is about a conventional starting element 12 with a switchable gearbox 9 connected, whose housing 10 on the drive motor 1 is flanged. The output shaft 11 of the shiftable transmission 9 drives a Vorderachsdifferential, with which the left side wave 3 and the right side wave 4 interact. The side waves 3 . 4 are in turn connected to a driven by them each drive wheel (not shown). The decoupling of the drive motor 1 and the transmission 9 is due to the conventional starting element 12 guaranteed. In the 1 shown drive train arrangement corresponds to that of a front-wheel drive with transversely mounted drive motor 1 , However, the invention can basically be applied to all powertrain concepts, including four-wheel drive trains.

2 zeigt die im Gegensatz zu 1 geänderte Ausführung, bei der auf das noch in 1 dargestellte herkömmliche Anfahrelement 12 verzichtet wird. Die zur Schaltung des Getriebes 9 notwendige Antriebsleistungsunterbrechung wird durch die schaltbaren Seitenwellenkupplungen 6, 7 gewährleistet. Das herkömmliche Anfahrelement 12, das in 1 noch dargestellt ist, ist daher entbehrlich. 2 shows that as opposed to 1 modified version, with the still in 1 illustrated conventional starting element 12 is waived. The gear of the transmission 9 necessary drive power interruption is due to the switchable side shaft clutches 6 . 7 guaranteed. The conventional starting element 12 , this in 1 is still shown, is therefore unnecessary.

Da sich die Seitenwellenkupplungen 6, 7 in den Figuren hinsichtlich des Antriebsdrehmoments auf Seitenwellenniveau befinden, also insbesondere für die niedrigen Gänge ein hohes Drehmoment aufnehmen müssen, sind sie so dimensioniert, dass sie jederzeit das gesamte Leistungsniveau auf die Antriebsräder übertragen können. Bevorzugt werden bei allen Ausführungsformen quasi verschleißfreie Lamellennasskupplungen verwendet.As the side shaft couplings 6 . 7 are in the figures with respect to the drive torque at the side shaft level, so in particular for the low gears must absorb a high torque, they are dimensioned so that they can transfer the entire level of performance to the drive wheels at any time. In all embodiments, virtually wear-free multi-plate wet clutches are preferably used.

Der Antriebsmotor in 2 treibt über das dargestellte Schaltgetriebe 9 eine Achsantriebseinheit 2 an, die neben den Seitenwellenkupplungen 6, 7 einen Achsantriebskörper 5 umfasst, der über die Seitenwellenkupplungen 6, 7 mit den Seitenwellen 3, 4 zusammenwirkt. Der Achsantriebskörper 5 wird bevorzugt über eine formschlüssige Verzahnung von der Getriebeabtriebswelle 11 angetrieben.The drive motor in 2 drives over the illustrated transmission 9 an axle drive unit 2 on, in addition to the side shaft couplings 6 . 7 an axle drive body 5 includes, over the side shaft couplings 6 . 7 with the side waves 3 . 4 interacts. The final drive body 5 is preferred via a positive toothing of the transmission output shaft 11 driven.

Getriebe 9 und Achsantriebseinheit 2 sind in zwei miteinander verbundenen Gehäusen, einem Getriebegehäuse 10 und einem Kupplungsgehäuse 13 angeordnet, wobei der im Getriebegehäuse 10 angeordnete Achsantriebskörper 5 eine Hohlwelle 14 bildet, die drehstarr mit einem einzigen Antriebselement der Kupplung 6, 7 verbunden ist. Die Seitenwellen 3, 4 wiederum sind mit den Abtriebselementen der Kupplungen 6, 7 drehfest verbunden. Die den jeweiligen Seitenwellen 3 bzw. 4 zugeordneten Kupplungsbereiche 6 bzw. 7 können getrennt voneinander angesteuert und geschaltet werden.transmission 9 and final drive unit 2 are in two interconnected housings, a transmission housing 10 and a clutch housing 13 arranged, wherein in the transmission housing 10 arranged axle drive body 5 a hollow shaft 14 forms, which are torsionally rigid with a single drive element of the clutch 6 . 7 connected is. The side waves 3 . 4 In turn, with the output elements of the clutches 6 . 7 rotatably connected. The respective side waves 3 respectively. 4 assigned coupling areas 6 respectively. 7 can be controlled and switched separately.

Der in 2 dargestellte durch die gestrichelte Linie begrenzte Bereich stellt die Bauraumersparnis durch den Wegfall des in 1 noch verwendeten herkömmlichen Anfahrelements 12 dar.The in 2 illustrated by the dashed line area limits the space savings by eliminating the in 1 still used conventional starting element 12 represents.

Im Gegensatz zu 2 ist in 3 die gesamte Achsantriebseinheit mit dem Getriebe in einem einzigen Gehäuse untergebracht, was zu einer noch kompakteren Antriebstrangbaugruppe führt. Der Antriebskörper 5 ist hierbei direkt als Kupplungsantriebselement, nämlich beispielhaft als Außenlammellenträger einer Lamellenkupplung, ausgeführt. Andere Kupplungsbauformen sind ebenfalls denkbar und die Erfindung ist nicht auf eine Lamellenkupplung beschränkt.In contrast to 2 is in 3 the entire final drive unit with the transmission housed in a single housing, resulting in an even more compact drive train assembly. The drive body 5 is here directly as a clutch drive element, namely, for example, as an outer-plate carrier of a multi-plate clutch executed. Other coupling designs are also conceivable and the invention is not limited to a multi-plate clutch.

4 illustriert mit der Anordnung von Bauteilen eines Hybridantriebs, insbesondere einer Hybridscheibe 15, in dem Bauraum, in dem in 1 gemäß dem Stand der Technik ein herkömmliches Anfahrelement 12 angeordnet ist, einen wesentlichen Vorteil der Erfindung. Durch den Wegfall der klassischen Anordnung des herkömmlichen Anfahr- und Kupplungselements 12 aus 1 wird Bauraum frei, der wie in 4 illustriert für die immer populärer werden Hybrideinheiten verwendet werden kann. Selbstverständlich lässt sich der Bauraum auch durch andere Maßnahmen ausnutzen. So zeigen Abschätzungen, dass der durch den Wegfall eines herkömmlichen Anfahrelements 12 neu zur Verfügung stehende Bauraum bei sonst gleicher Bauraumbelegung und Dimensionierung einer Antriebseinheit 1 ausreicht, einen Hubkolbenmotor um einen Zylinder zu erweitern. Unabhängig davon kann zusätzlicher Platz für Nebenaggregate geschaffen und die Freiheiten des Konstrukteurs erhöht werden. 4 illustrated with the arrangement of components of a hybrid drive, in particular a hybrid disc 15 , in the installation space, in which 1 According to the prior art, a conventional starting element 12 is arranged, a significant advantage of the invention. By eliminating the classic arrangement of the conventional starting and coupling element 12 out 1 becomes space free, as in 4 illustrated for the more popular hybrid units can be used. Of course, the space can also be exploited by other measures. Thus, estimates show that by eliminating a conventional starting element 12 newly available space with otherwise identical space allocation and dimensioning of a drive unit 1 is sufficient to expand a reciprocating engine by a cylinder. Independent of this, additional space can be created for ancillaries and the freedom of the designer can be increased.

5 und 6 zeigen im Gegensatz zu den 1 bis 4 den Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit Heckantrieb. 5 and 6 show in contrast to the 1 to 4 the powertrain of a rear-wheel drive vehicle.

In 5 ist entsprechend der herkömmlichen Bauweise eines solchen Antriebsstrangs ein herkömmliches Anfahrelement 12 vorgesehen, dass zwischen einem schaltbaren Getriebe 9 und dem Antriebsmotor 1 angeordnet ist. Die Getriebeabtriebswelle 11 ist über eine Kardanwelle 16 mit dem Hinterachsdifferential verbunden, dass die Antriebsleistung in bekannter Weise auf die beiden Seitenwellen 3, 4 der Hinterachse weiterleitet. Das Hinterachsdifferential ist im rechten Teil von 5 skizzenhaft und beispielhaft als Kegelraddifferential dargestellt. Das Entkoppeln des Antriebsmotors 1 und des Getriebes 9 wird im Antriebstrang gemäß 5 durch das herkömmliche Anfahr- bzw. Kupplungselement 12 gewährleistet.In 5 is a conventional starting element according to the conventional construction of such a drive train 12 provided that between a switchable transmission 9 and the drive motor 1 is arranged. The transmission output shaft 11 is via a propshaft 16 Connected to the rear differential that the drive power in a known manner to the two side shafts 3 . 4 the rear axle forwards. The rear axle differential is in the right part of 5 sketchy and exemplified as a bevel gear differential. The decoupling of the drive motor 1 and the transmission 9 is in the drive train according to 5 by the conventional starting or coupling element 12 guaranteed.

6 zeigt den Antriebsstrang aus 5, wobei die Funktion des herkömmlichen Anfahrelements 12 durch die differentiallose Achsantriebseinheit 2 realisiert ist, so dass das in 5 gezeigte herkömmliche Anfahrelement 12 entfallen kann. Der hierdurch einzusparende Bauraum ist durch die in 5 gepunktet dargestellte Linie angedeutet. Im rechten Teil von 6 ist die differentiallose Achsantriebseinheit 2 vergrößert dargestellt. 6 shows the drive train 5 , wherein the function of the conventional starting element 12 through the differentialless final drive unit 2 is realized, so that in 5 shown conventional starting element 12 can be omitted. The space to be saved thereby is through the in 5 dotted line indicated. In the right part of 6 is the differentialless final drive unit 2 shown enlarged.

Während bei den 2 und 3 dargestellten Ausführungen der Achsantriebseinheit 2 die Seitenwellenkupplungen 6, 7 unmittelbar nebeneinander und auf einer Seite des Antriebskörpers 5 ausgebildet sind, ist in 6 eine Ausführung mit zwei räumlich getrennten Seitenwellenkupplungen 6, 7 vorgesehen. Der von der Kardanwelle 16 angetriebene Achsantriebskörper 5 befindet sich zwischen den Seitenwellenkupplungen 6, 7. Ebenfalls denkbar sind Ausführungen, bei denen ein Achsantriebskörper von zwei getrennten Bauteilen gebildet ist, die beide von der Getriebeabtriebswelle oder der Kardanwelle angetrieben werden. In diesem Fall ist für jede Seitenwelle beziehungsweise Seitenwellenkupplung jeweils ein getrennter Achsantriebskörper vorgesehen. Diese verschiedenartigen Anordnungen sind jedoch von den konkreten Ausführungsbeispielen unabhängig und können grundsätzlich für jede Antriebsstranganordnung gewählt werden.While at the 2 and 3 illustrated embodiments of the final drive unit 2 the side shaft couplings 6 . 7 immediately next to each other and on one side of the drive body 5 are trained in is 6 a version with two spatially separated side shaft couplings 6 . 7 intended. The one from the cardan shaft 16 driven final drive body 5 located between the side shaft couplings 6 . 7 , Also conceivable are embodiments in which an axle drive body is formed by two separate components which are both driven by the transmission output shaft or the cardan shaft. In this case, a separate axle drive body is provided for each side shaft or side shaft coupling. However, these various arrangements are independent of the specific embodiments and can basically be selected for each drive train arrangement.

Unabhängig von den jeweils durch die Figuren illustrierten konkreten Ausführungsbeispielen, bei denen die Kupplungsdrehachsen im Wesentlichen mit den Seitenwellendrehachsen zusammenfallen, sind auch andere Ausführung denkbar. Die Drehachsen der Seitenwellenkupplungen 6, 7 können beispielsweise auch mit der Drehachse einer Kardanwelle 16 oder einer Getriebeausgangswelle 11 zusammenfallen oder zumindest im Wesentlichen parallel zu diesen ausgerichtet sein. Bei einem den Seitenwellenkupplungen 6, 7 nachgeschalteten Zwischengetriebe (nicht gezeigt) können die Drehachsen der Seitenwellenkupplungen 6, 7 auch parallel versetzt zu den Drehachsen der Seitenwellen 3, 4 sein, wenn etwa kupplungsabtriebsseitig ein Zahnrad drehfest zu einer Seitenwellenkupplung 6, 7 angeordnet ist, dass die Antriebsleistung über ein drehfest an einer Seitenwelle 3, 4 angeordnetes Zahnrad auf die Seitenwelle überträgt. Bei entsprechender Übersetzung lässt sich so das durch die Seitenwellenkupplungen zu übertragene Moment bei gleichzeitig erhöhter Kupplungsdrehzahl reduzieren, was auch positiven Einfluss auf die Regelbarkeit der Kupplungen haben kann.Regardless of the respective illustrated by the figures concrete embodiments in which the coupling axes of rotation substantially coincide with the side shaft rotation axes, other design are conceivable. The axes of rotation of the side shaft couplings 6 . 7 For example, with the axis of rotation of a propeller shaft 16 or a transmission output shaft 11 coincide or at least substantially aligned parallel to these. In one of the side shaft clutches 6 . 7 downstream intermediate gear (not shown), the axes of rotation of the side shaft clutches 6 . 7 also offset parallel to the axes of rotation of the sideshafts 3 . 4 be when about clutch output side, a gear rotatably to a side shaft coupling 6 . 7 is arranged that the drive power via a rotationally fixed to a side shaft 3 . 4 arranged gear transmits to the side shaft. With a corresponding ratio, the torque to be transmitted through the side shaft clutches can be reduced while at the same time the clutch speed is increased, which can also have a positive influence on the controllability of the clutches.

Die für die Kupplungsbetätigung erforderliche Betätigungsvorrichtung (nicht gezeigt) kann durch bekannte Kupplungsbetätigungsvorrichtungen gebildet sein. Hierzu zählen insbesondere hydraulische, elektromagnetische, pneumatische oder auch rein mechanische Verfahren. Bevorzugt ist für jede Seitenwellenkupplung 6, 7 eine gesonderte Betätigungsvorrichtung vorgesehen. Durch entsprechende Ansteuerung der Betätigungseinrichtung ist es möglich, jedes Antriebsrad 8 selektiv, also individuell anzusteuern und mit der Antriebsleistung zu beaufschlagen. Je nach Kennlinie der Kupplungen kann über den zugelassenen Kupplungsschlupf die auf eine Seitenwelle 3, 4 und somit auf ein Antriebsrad 8 übertragene Leistung eingeregelt werden.The required for the clutch actuation actuator (not shown) may be formed by known clutch actuation devices. These include in particular hydraulic, electromagnetic, pneumatic or purely mechanical methods. Preferred is for each side shaft coupling 6 . 7 a separate actuator provided. By appropriate control of the actuator, it is possible to drive each 8th selectively, ie to control individually and to impose the drive power. Depending on the characteristic curve of the clutches, the permitted clutch slip can be applied to a side shaft 3 . 4 and thus on a drive wheel 8th transferred power to be adjusted.

Zur Steuerung bzw. Regelung der Seitenwellenkupplungen 6, 7 wird auf die in einer Steuereinheit hinterlegten Daten sowie auf die von Sensoren erfassten Fahrdaten zurückgegriffen. Hierzu gehören zum Beispiel Lenkwinkel, Drehzahl verschiedener Bauteile, insbesondere die die der Seitenwellen und des Antriebskörpers, Achsgeometrien und Berechnungsalgorithmen.For controlling or regulating the side shaft clutches 6 . 7 the data stored in a control unit and the travel data recorded by sensors are used. These include, for example, steering angle, speed of various components, in particular those of the side shafts and the drive body, axle geometries and calculation algorithms.

Die Drehmomentregelung der Seitenwellen bzw. die der Antriebsräder im Fahrbetrieb kann sowohl als „μlow-Regelung" als auch „μhigh-Regelung" erfolgen. Erstere Regelungsart bildet im wesentlichen die Funktion eines offenen Differentials ab, bei dem das an dem Antriebsrad einer Achse übertragbare Drehmoment sich im Hinblick auf ein Drehmomentgleichgewicht an den Antriebsrädern der Achse nach dem Rad mit dem geringsten Kraftschlusspotential richtet. Letztere Regelungsvariante bildet hingegen entsprechend das Verhalten eines Sperrdifferentials ab.The torque control of the side shafts or the drive wheels during driving can be done both as "μ low-control " and "μ high-control ". The first type of control essentially forms the function of an open differential, in which the torque transmittable on the drive wheel of an axle is directed toward the wheel with the lowest traction potential with regard to a torque balance on the drive wheels of the axle. By contrast, the latter control variant depicts the behavior of a limited-slip differential.

11
Antriebsmotordrive motor
22
Achsantriebseinheitfinal drive
33
linke Seitenwelleleft sideshaft
44
rechte Seitenwelleright sideshaft
55
AchsantriebskörperAchsantriebskörper
66
erste Seitenwellenkupplungfirst Side shaft coupling
77
zweite Seitenwellenkupplungsecond Side shaft coupling
88th
Antriebsraddrive wheel
99
schaltbares Getriebeswitchable transmission
1010
Getriebegehäusegearbox
1111
GetriebeabtriebswelleGearbox output shaft
1212
herkömmliches Anfahr- bzw. Kupplungselementconventional Starting or coupling element
1313
Kupplungsgehäuseclutch housing
1414
Hohlwellehollow shaft
1515
Hybridscheibehybrid disc
1616
Kardanwellepropeller shaft

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Claims (7)

Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit – einem Antriebsmotor (1), – wenigstens einer angetriebenen Achse mit einer Achsantriebseinheit (2), über die die Achsantriebsleistung in Seitenwellen (3, 4) eingeleitet ist, wobei die Achsantriebseinheit (2) zumindest einen Achsantriebskörper (5) umfasst, der über eine schaltbare Seitenwellenkupplung (6, 7) mit den Seitenwellen (3, 4) gekoppelt ist, um die Höhe der Antriebsleistung selektiv steuerbar in die Seitenwellen (3, 4) einzuleiten und/oder um unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsräder (8) zu ermöglichen, – und mit einem zwischen der Achsantriebseinheit (2) und dem Antriebsmotor (1) angeordneten schaltbaren Getriebe (9) zur fahrzustandsabhängigen Wandlung der Drehzahl des Antriebsmotors (1) auf eine Drehzahl des dem schaltbaren Getriebe (9) nachgeordneten Teil des Antriebstrangs, wobei bestimmungsgemäß eine weitestgehende Unterbrechung des durch das schaltbare Getriebe (9) geführten Antriebsleistungsflusses für einen Schaltvorgang und/oder zum Anfahren und/oder Anhalten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung des Antriebsleistungsflusses bestimmungsgemäß durch Betätigen der Seitenwellenkupplung (6) gewährleistet ist.Drive train of a motor vehicle with - a drive motor ( 1 ), - at least one driven axle with an axle drive unit ( 2 ), via which the final drive power in side shafts ( 3 . 4 ), wherein the axle drive unit ( 2 ) at least one axle drive body ( 5 ), which via a switchable side shaft coupling ( 6 . 7 ) with the side shafts ( 3 . 4 ) is coupled to the amount of drive power selectively controllable in the side waves ( 3 . 4 ) and / or at different speeds of the drive wheels ( 8th ), and with one between the final drive unit ( 2 ) and the drive motor ( 1 ) arranged switchable transmission ( 9 ) for driving state-dependent conversion of the rotational speed of the drive motor ( 1 ) to a speed of the shiftable transmission ( 9 ) subordinate part of the drive train, whereby intended a most extensive interruption of the through the switchable transmission ( 9 ) provided drive power flow for a switching operation and / or for starting and / or stopping, characterized in that the interruption of the drive power flow intended by operating the side shaft coupling ( 6 ) is guaranteed. Antriebstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Seitenwellenkupplung (6), die zum Antrieb des linken Antriebsrads mit der linken Seitenwelle (3) zusammenwirkt, und eine zweite Seitenwellenkupplung (7), die zum Antrieb des rechten Antriebsrads mit der rechten Seitenwelle (4) zusammenwirkt, vorgesehen ist.Drive train according to claim 1, characterized in that a first side shaft coupling ( 6 ) for driving the left drive wheel with the left side shaft ( 3 ) and a second side shaft coupling ( 7 ) for driving the right drive wheel with the right side shaft ( 4 ) is provided. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsantriebskörper (5) die Seitenwellen mittelbar über ein Zwischengetriebe antreibt.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the axle drive body ( 5 ) drives the side shafts indirectly via an intermediate gear. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengetriebe den Seitenwellenkupplungen (3, 4) nachgeschaltet ist.Drive train according to claim 3, characterized in that the intermediate gear is the side shaft clutches ( 3 . 4 ) is connected downstream. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwellenkupplung (3, 4) durch eine Lamellenkupplung gebildet ist und der Achsantriebskörper (5) zumindest teilweise als Lamellenträger ausgebildet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the side shaft coupling ( 3 . 4 ) is formed by a multi-plate clutch and the final drive body ( 5 ) is at least partially formed as a plate carrier. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebsmotor (1) und schaltbarem Getriebe (9) Bauteile eines Hybridantriebs, insbesondere eine Hybridscheibe, vorgesehen sind.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that between the drive motor ( 1 ) and switchable transmission ( 9 ) Components of a hybrid drive, in particular a hybrid disc, are provided. Verwendung einer Achsantriebseinheit (2) zur bestimmungsgemäßen Unterbrechung des durch ein schaltbares Getriebe (9) geführten Antriebsleistungsflusses für einen Schaltvorgang und/oder zum Anfahren des Kraftfahrzeugs, wobei die Achsantriebseinheit (2) zur Einleitung einer Achsantriebsleistung in Seitenwellen (3, 4) einer angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist und die Achsantriebseinheit (2) einen Achsantriebskörper umfasst, der über zumindest eine schaltbare Seitenwellenkupplung (6, 7) mit Seitenwellen (3, 4) der angetriebenen Achse zusammenwirkt, um die Höhe der Antriebsleistung selektiv steuerbar in die Seitenwellen (3, 4) einzuleiten und/oder um unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsräder zu ermöglichen.Use of an axle drive unit ( 2 ) for the intended interruption of the by a shiftable transmission ( 9 ) guided drive power flow for a switching operation and / or for starting the motor vehicle, wherein the axle drive unit ( 2 ) for initiating a final drive power in side shafts ( 3 . 4 ) is formed of a driven axle of a motor vehicle and the axle drive unit ( 2 ) comprises an axle drive body, which via at least one switchable side shaft coupling ( 6 . 7 ) with side waves ( 3 . 4 ) of the driven axle cooperates to selectively control the amount of drive power in the side shafts ( 3 . 4 ) and / or to allow different speeds of the drive wheels.
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