DE102007028957A1 - Actuator for motor vehicle door lock, has drive unit with stator, anchor and commutator utilized as drive elements, where electrical plug connector unit, position sensor and elements are accommodated in common housing and form physical unit - Google Patents

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Abstract

The actuator has a drive unit formed as an electrical direct current motor with a stator (2), an anchor (3) and a commutator (4) utilized as drive elements. An electrical plug connector unit (9), a position sensor (5) and the drive elements are accommodated in a common housing (10) and form a physical unit. The housing is implemented and enclosed in a dust and/or waterproof manner. An actuating element is connected to a drive shaft (8) on an outer side of the housing, where the actuating element cooperates with a lever mechanism (I).

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator für insbesondere Kraftfahrzeugtürschlösser, mit wenigstens einer Antriebseinheit mit Antriebselementen, zumindest einem Lagesensor für die Antriebseinheit, und mit einer elektrischen Steckverbindereinheit.The The invention relates to an actuator for in particular motor vehicle door locks, with at least one drive unit with drive elements, at least a position sensor for the drive unit, and with a electrical connector unit.

Ein solcher Aktuator wird beispielsweise im Rahmen der DE 42 19 212 A1 vorgestellt. Hier geht es im Kern um ein Zentralverriegelungssystem für Kraftfahrzeuge, welches mit einer Anzahl von Aktuatoren ausgerüstet ist, die jeweils eine Signalgebereinheit aufweisen. In Abhängigkeit von beispielsweise extern eingegebenen Befehlsignalen werden Datensignale an eine Steuereinheit weitergeleitet, welche aus diesen Datensignalen Steuersignale ableitet. Mit Hilfe dieser Steuersignale werden Stellelemente des Zentralverriegelungssystems angesteuert, welche eine Ver- und Entriegelung des Kraftfahrzeuges bewirken. Jeder Aktuator des Zentralverriegelungssystems ist mit einer eigenen Steuereinheit ausgerüstet. Als Signalgeber der Signalgebereinheiten können Hallsensoren und/oder konventionelle Schalter eingesetzt werden.Such an actuator is, for example, in the context of DE 42 19 212 A1 presented. This is basically a central locking system for motor vehicles, which is equipped with a number of actuators, each having a signal generator unit. Depending on, for example, externally input command signals data signals are forwarded to a control unit, which derives control signals from these data signals. With the aid of these control signals actuating elements of the central locking system are driven, which cause locking and unlocking of the motor vehicle. Each actuator of the central locking system is equipped with its own control unit. As a signal generator of the signal generator units Hall sensors and / or conventional switches can be used.

Der Integrationsgrad der zuvor beschriebenen Zentralverriegelungsanlage ist gering. Denn in der Regel formen die Antriebseinheit, der Lagesensor und die elektrische Steckverbindereinheit sowie die angesprochene Steuereinheit jeweils separate Bauelemente, die an verschiedenen Stellen im Innern oder außerhalb des Kraftfahrzeugtürschlosses angebracht werden müssen.Of the Degree of integration of the previously described central locking system is low. Because usually form the drive unit, the position sensor and the electrical connector unit as well as the mentioned Control unit respectively separate components that are connected to different Positions inside or outside the vehicle door lock attached Need to become.

Aus diesem Grund befasst sich beispielsweise die EP 1 771 052 A2 bereits mit einem Komponententräger zur Aufnahme von elektrischen/elektronischen Bauelementen in insbesondere Kraftfahrzeugtürschlössern, welcher mit gleichsam integrierten zwei oder mehr Anschlusselementen ausgerüstet ist.For this reason, for example, the EP 1 771 052 A2 already with a component carrier for receiving electrical / electronic components in particular motor vehicle door locks, which is equipped with as it integrated two or more connection elements.

Eine weitergehende Zusammenfassung von Bauelementen findet jedoch nicht statt. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.A However, further summary of components does not find instead of. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen derartigen Aktuator so weiterzuentwickeln, dass die Herstellung vereinfacht und die Montage schneller bewerkstelligt werden kann.Of the Invention is the technical problem underlying such To further develop actuator so that simplifies the production and the assembly can be accomplished faster.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßer Aktuator im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindereinheit, der Lagesensor sowie die Antriebselemente der Antriebseinheit in nur einem einzigen gemeinsamen Gehäuse aufgenommen werden und eine Baueinheit bilden. Nach vorteilhafter Ausgestaltung ist das einzige Gehäuse staub- und wasserdicht gekapselt ausgeführt.to Solution of this technical problem is a generic Actuator in the invention characterized in that the connector unit, the position sensor and the drive elements of the drive unit in be housed in a single common housing and form a structural unit. According to an advantageous embodiment that is only housing executed dust and waterproof encapsulated.

Die Erfindung verzichtet also ausdrücklich auf ein eigenes Gehäuse für die Antriebseinheit, möglicherweise ein weiteres eigenes Gehäuse für die Steckverbindereinheit und ein zusätzliches Gehäuse für den Lagesensor. Vielmehr werden zumindest die drei vorgenannten Komponenten in einem gemeinsamen einzigen Gehäuse aufgenommen. Dabei ist die Antriebseinheit im Allgemeinen als elektrischer Gleichstrommotor ausgeführt, weil als elektrische Spannungsversorgung in einem Kraftfahrzeug üblicherweise eine Gleichspannungsquelle bzw. ein Akkumulator zur Verfügung stehen. Der vorerwähnte Gleichstrommotor ist nun in üblicher Art und Weise mit Stator, Anker und Kommutator ausgerüstet, die die zugehörigen Antriebselemente der Antriebseinheit bilden.The Thus, the invention explicitly dispenses with its own Housing for the drive unit, possibly another own housing for the connector unit and an additional housing for the Position sensor. Rather, at least the three aforementioned components housed in a common single housing. there the drive unit is generally a DC electric motor executed because as electrical power supply in a motor vehicle usually a DC voltage source or an accumulator are available. The aforementioned DC motor is now in the usual way with stator, armature and Commutator equipped with the associated drive elements form the drive unit.

Die vorerwähnten Antriebselemente werden – wie gesagt – zusammen mit dem Lagesensor für die Antriebseinheit und der elektrischen Steckverbindereinheit in dem gemeinsamen einzigen Gehäuse vorzugsweise staub- und wasserdicht gekapselt aufgenommen. Dabei können der Lagesensor und der Kommutator eine Baueinheit bilden. Bei dem Kommutator handelt es sich nach allgemeinem Sprachgebrauch um einen sogenannten Stromwender, welcher bei dem hier eingesetzten Gleichstrommotor klassisch als geteilter Schleifring mit hieran anliegenden Bürsten oder Federn ausgebildet ist. In diesen Schleifring lassen sich nun ein oder mehrere Lagesensoren integrieren, welche die Position bzw. den Drehwinkel einer zugehörigen und mit dem Anker zusammenwirkenden Antriebswelle erfassen.The The aforementioned drive elements are - as I said - together with the position sensor for the drive unit and the electric Connector unit in the common single housing preferably Dust and waterproof encapsulated added. It can the position sensor and the commutator form a structural unit. In which Kommutator is according to common usage of a so-called commutator, which in the DC motor used here classic as a split slip ring with adjoining brushes or springs is formed. In this slip ring can now be integrate one or more position sensors, which the position or the angle of rotation of an associated and cooperating with the armature Capture drive shaft.

Denkbar ist es in diesem Zusammenhang, den Schleifring mit beispielsweise Nährungssensoren oder auch Mikroschaltern, insbesondere Mitte-Null-Schaltern, auszurüsten, die eine bestimmte Drehwinkelposition des Ankers und folglich der Antriebswelle erfassen und an eine unter Umständen in das Gehäuse integrierte und zu dem Anker gehörende Steuereinheit weiterleiten. Es ist aber auch denkbar, das resultierende Positions- bzw. Drehwinkelsignal an eine externe zentrale Steuereinheit zu übermitteln.Conceivable it is in this context, the slip ring with example Nutrition sensors or micro-switches, in particular Center-zero switches that equip a specific rotational angle position capture the armature and consequently the drive shaft and to an under Circumstances integrated into the housing and to the Forward anchor belonging control unit. But it is also conceivable, the resulting position or rotation angle signal to transmit to an external central control unit.

An die vorerwähnte Antriebswelle ist vorteilhaft gehäuseaußenseitig wenigstens ein mit einer Hebelmechanik zusammenwirkendes Stellglied angeschlossen. Das heißt, das vorerwähnte Stellglied findet sich außerhalb des einzigen Gehäuses für den angesprochenen Aktuator. Dabei hat es sich bewährt, wenn das Stellglied als axial auf der Antriebswelle angeordnete Steuerscheibe ausgebildet ist. In der Regel sind mehrere Steuerscheiben realisiert, die mit unterschiedlichen Hebelmechaniken zusammenwirken. Die Steuerscheiben sind meistens koaxial auf der Antriebswelle angeordnet. Dabei kann jedes Stellglied bzw. jede Steuerscheibe mit einer eigenen Steuerkontur ausgerüstet werden, welche die Bewegung der von dem Stellglied beaufschlagten und zugehörigen Hebelmechanik vorgibt.At the aforementioned drive shaft is advantageously outside of the housing connected at least one interacting with a lever mechanism actuator. That is, the aforementioned actuator is located outside of the single housing for the addressed actuator. It has proven useful if the actuator is designed as axially disposed on the drive shaft control disk. As a rule, a plurality of control disks are realized, which interact with different lever mechanisms. The control discs are usually arranged coaxially on the drive shaft. In this case, each actuator or each control disk can be equipped with its own control contour, which the BeWe supply of acted upon by the actuator and associated lever mechanism dictates.

So ist es beispielsweise denkbar, den Aktuator außenseitig mit einer Steuerscheibe zur Beaufschlagung des Innenbetätigungshebels und des Außenbeta tigungshebels bzw. der zugehörigen Hebelmechanik auszurüsten. Dadurch lassen sich bereits wesentliche Funktionsstellungen des Türschlosses einfach umsetzen. Denn die Positionsstellung "Außenbetätigungshebel verriegelt" und "Innenbetätigungshebel verriegelt" bzw. "beide Hebel befinden sich im Leerlauf' korrespondiert zur diebstahlgesicherten Stellung des Kraftfahrzeugtürschlosses. Ist dagegen lediglich der Außenbetätigungshebel unwirksam, der Innenbetätigungshebel jedoch nach wie vor wirksam, so wird die Position "verriegelt" eingenommen bzw. "zentralverriegelt", wenn sich sämtliche Türschlösser in diesem Funktionszustand befinden. Die entriegelte Stellung korrespondiert dazu, dass sowohl der Innenbetätigungshebel als auch der Außenbetätigungshebel keinem Leerlauf unterfallen und ihre Beaufschlagung jeweils dazu korrespondiert, dass ein zugehöriges Gesperre des Kraftfahrzeugtürschlosses ausgehoben und folglich geöffnet werden kann.So For example, it is conceivable that the actuator on the outside with a control disk for acting on the inside actuating lever and the external actuating lever or the associated Equip lever mechanism. This can already be essential Simply convert the functional positions of the door lock. Because the position position "external operating lever locked "and" inside operating lever locked "resp. "both levers are idle" corresponds to theft-proof Position of the motor vehicle door lock. Is only against the outside operating lever inoperative, the inside operating lever However, still effective, the position is "locked" occupied or "centrally locked", if all door locks be in this functional state. The unlocked position corresponds to that both the inside operating lever and the outside operating lever not subject to idling and their admission to each Corresponds that an associated locking the car door lock dug and therefore can be opened.

Selbstverständlich lassen sich auf diese Art und Weise auch Kindersicherungsfunktionen z. B. an den Hintertüren eines Kraftfahrzeuges realisieren. Dazu wird der jeweils zugehörige Innenbetätigungshebel selbst im entriegelten Zustand des Kraftfahrzeugtürschlosses wirkungslos geschaltet. Zu diesem Zweck ist es unter Umständen erforderlich, dass der erfindungsgemäße Aktuator und mit ihm das eine oder die beiden Stellglieder nicht nur insgesamt zwei (End)Positionen einnehmen, sondern auch eine Zwischenposition angefahren wird und angefahren werden kann.Of course In this way, you can also use parental control functions z. B. realize at the back doors of a motor vehicle. To is the respective associated internal operating lever even in the unlocked state of the motor vehicle door lock switched ineffective. For this purpose, it may be required that the actuator according to the invention and with him the one or two actuators not just in total occupy two (end) positions, but also an intermediate position is approached and can be approached.

Diese Zwischenposition lässt sich einfach dadurch realisieren, dass der Lagesensor den zugehörigen Drehwinkel erfasst und bei Erreichen über die Steuereinheit die Stromzufuhr zum Anker unterbricht, so dass der Aktuator still steht. Dagegen können die beiden Endpositionen beispielsweise so verwirklicht werden, dass der Anker und mit ihm die Antriebswelle und ggf. das Stellglied jeweils gegen einen Anschlag, also "auf Block" fahren. Dieser Zustand kann wiederum über den einen oder die mehreren Lagesensoren abgefragt werden.These Intermediate position can be easily realized by that the position sensor detects the associated rotation angle and when reaching via the control unit, the power supply to the anchor, so that the actuator stops. On the other hand For example, the two end positions can be realized in this way be that anchor and with it the drive shaft and possibly the Actuator in each case against a stop, so "block" drive. This state can again be via the one or more Position sensors are queried.

Es ist aber auch denkbar und liegt im Rahmen der Erfindung, den damit einhergehenden Strom beim Antrieb des Ankers und dessen Anstieg zu sensieren. Dann würde der Lagesensor letztendlich den Stromanstieg auswerten und ab einer bestimmten Steigung für eine Abschaltung sorgen.It but is also conceivable and is within the scope of the invention, the so accompanying current in the drive of the armature and its rise to sensate. Then the position sensor would ultimately increase the current evaluate and off a certain slope for a shutdown to care.

Normalerweise wird der beschriebene Aktuator in Kombination mit einem Kraftfahrzeugtürschloss eingesetzt und hier zur Verwirklichung der Zentralverriegelungsfunktion. Es sind aber auch Antriebskonzepte denkbar, die ausgangsseitig bzw. an der Antriebswelle ein erhöhtes Drehmoment erfordern. Zu diesem Zeck kann die Antriebseinheit ausgangsseitig mit einem mechanischen Wandler und/oder einer Energiespeichereinrichtung ausgerüstet werden. Bei dem mechanischen Wandler mag es sich im einfachsten Fall um ein Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe, ein Spiralgetriebe oder auch ein Kurvengetriebe handeln. Als Energiespeichereinrichtung empfiehlt die Erfindung den Einsatz einer Spiralfeder, welche von der Antriebswelle gespannt wird und sich unter Antrieb einer angeschlossenen Hebelmechanik oder eines anderen Elementes entspannt.Usually is the described actuator in combination with a motor vehicle door lock used and here for the realization of the central locking function. But there are also drive concepts conceivable, the output side or on the drive shaft require increased torque. For this purpose, the drive unit can have an output side mechanical converter and / or an energy storage device equipped become. The mechanical converter may be the simplest Case of a transmission, such as a planetary gear, a spiral or also act a cam mechanism. As energy storage device the invention recommends the use of a coil spring, which of the drive shaft is tensioned and under the drive of a connected Lever mechanism or another element relaxed.

Für den Fall, dass der beschriebene Aktuator nicht nur die beiden Endpositionen einnimmt, sondern auch eine Zwischenposition, kann beispielsweise mit einer sogenannten Kurzschlussbremse gearbeitet werden, bei welcher der Antriebsstrom für den Aktuator kurzgeschlossen wird, so dass dieser unmittelbar zum Stillstand kommt. Auch eine Art schrittweise Weiterbewegung ist denkbar. Das empfiehlt sich insbesondere für den Fall, dass mit einer mehrgeteilten Ankerwicklung gearbeitet wird.For the case that the described actuator not only the two end positions takes, but also an intermediate position, for example be worked with a so-called short-circuit brake, in which the drive current for the actuator is shorted, so that it comes to a standstill immediately. Also a kind of gradual Further movement is conceivable. This is especially recommended for the case that worked with a multi-split armature winding becomes.

Bei der Steckverbindereinheit handelt es sich entweder um einen Stecker oder eine Buchse, welche die nötige elektrische Verbindung für die Stromversorgung der Antriebseinheit sicherstellt und zudem den Datenaustausch zwischen dem Lagesensor und der ggf. realisierten externen Steuereinheit. Darüber hinaus mögen noch weitere Strom- und/oder Datenverbindungen über die Steckverbindereinheit hergestellt werden.at the connector unit is either a plug or a socket which provides the necessary electrical connection ensures the power supply of the drive unit and also the data exchange between the position sensor and the possibly realized external control unit. In addition, like even more power and / or data connections over the Connector unit can be made.

Denn das einzige Gehäuse ist in der Regel mit wenigstens einem Boden und einer Haube ausgerüstet. Dabei kann der Boden als Komponententräger zur Aufnahme von weiteren elektrischen/elektronischen Bauelementen dienen. Für die jeweilige Kontaktierung mag ein Leiterbahngebilde in Gestalt eines Stanzgitters dienen, welches zur elektrischen Kontaktierung bis in die Steckverbindereinheit geführt ist. Die elektrische Steckverbindereinheit lässt sich mit dem vorerwähnten Leiterbahngebilde durch beispielsweise Schweißen elektrisch verbinden.Because the single housing is usually with at least one Ground and a hood equipped. This can be the soil as a component carrier for receiving further electrical / electronic Serve components. For the respective contacting like serve a conductor track structure in the form of a stamped grid, which for electrical contacting into the connector unit is guided. The electrical connector unit can be with the aforementioned conductor track structure by, for example Connect welding electrically.

Um eine redundante Auslegung zu erreichen und die Bedienung des Kraftfahrzeugtürschlosses auch beim Ausfall des Aktuators sicherzustellen, mögen die beschriebenen Hebelmechaniken für beispielsweise einerseits den Innenbetätigungs- oder auch Innenverriegelungshebel oder andererseits den Außenverriegelungshebel bzw. Außenbetätigungshebel von dem Aktuator gänzlich mechanisch entkoppelt sein. Dann arbeitet der Aktuator lediglich auf einen jeweils zugehörigen Kupplungshebel, der die Hebelkette unterbricht oder schließt. Auch die angesprochene Hebelmechanik arbeitet auf den vorerwähnten Kupplungshebel, spart dabei aber den Aktuator aus. D. h., Aktuator und Hebelmechanik beaufschlagen den Kupplungshebel unabhängig voneinander.In order to achieve a redundant design and to ensure the operation of the motor vehicle door lock even in the event of failure of the actuator, the lever mechanisms described may be completely mechanically decoupled from the actuator for example on the one hand the Innenbetätigungs- or inner locking lever or on the other hand, the outer locking lever or external actuating lever. Then the actuator just works up a respective associated clutch lever, which interrupts or closes the lever chain. The mentioned lever mechanism works on the above-mentioned clutch lever, but it saves the actuator. D. h., Actuator and lever mechanism act on the clutch lever independently.

Im vorliegenden Fall wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the In the present case, the invention is based on a merely one Embodiment illustrative drawing closer explains; show it:

1 die Erfindungsvorrichtung schematisch in Aufsicht, 1 the invention device schematically in supervision,

2 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach 1, 2 a section through the device after 1 .

3 eine Ansicht der auf der Antriebswelle festgelegten Stellglieder und 3 a view of the set on the drive shaft actuators and

4a und 4b zwei Varianten für die Kombination des Kommutators mit dem Lagesensor. 4a and 4b two variants for the combination of the commutator with the position sensor.

In den Figuren ist ein Aktuator dargestellt, welcher sich insbesondere mit einem Kraftfahrzeugtürschloss 1 kombinieren lässt. Grundsätzlich kann der Aktuator aber auch zur Beaufschlagung anderer Komponenten innerhalb eines Kraftfahrzeuges eingesetzt werden, beispielsweise für den Antrieb eines Sitzes, Spiegels etc.. Das ist jedoch nicht dargestellt.In the figures, an actuator is shown, which in particular with a motor vehicle door lock 1 can be combined. In principle, however, the actuator can also be used to act on other components within a motor vehicle, for example for driving a seat, mirror, etc. However, this is not shown.

Man erkennt, dass der Aktuator mit wenigstens einer Antriebseinheit 2, 3, 4 ausgerüstet ist. Die Antriebseinheit 2, 3, 4 setzt sich vorliegend aus einem Stator 2, einem Anker 3 und einem Kommutator 4 als zugehörigen Antriebselementen 2, 3, 4 zusammen. Tatsächlich handelt es sich bei der Antriebseinheit 2, 3, 4 im Ausführungsbeispiel um einen elektrischen Gleichstrommotor.It can be seen that the actuator with at least one drive unit 2 . 3 . 4 equipped. The drive unit 2 . 3 . 4 in the present case consists of a stator 2 , an anchor 3 and a commutator 4 as associated drive elements 2 . 3 . 4 together. In fact, it is the drive unit 2 . 3 . 4 in the exemplary embodiment to an electric DC motor.

Darüber hinaus ist wenigstens ein Lagesensor 5 vorgesehen, welcher die Position der Antriebseinheit 2, 3, 4 ermittelt und über eine Sensorleitung 6 an eine lediglich angedeutete externe Steuereinheit 7 übermittelt. Tatsächlich sind im Ausführungsbeispiel drei Sensoren 5 vorgesehen, die über drei zugehörige Sensorleitungen 6 ihre Sensorsignale an die Steuereinheit 7 übergeben. Mit Hilfe der drei Lagesensoren 5 kann die Winkelposition einer Antriebswelle 8 festgestellt werden, die zusammen mit dem Anker 3 rotiert und an diesen angeschlossen ist.In addition, at least one position sensor 5 provided, which the position of the drive unit 2 . 3 . 4 determined and via a sensor line 6 to a merely indicated external control unit 7 transmitted. In fact, in the embodiment, three sensors 5 provided, via three associated sensor lines 6 their sensor signals to the control unit 7 to hand over. With the help of the three position sensors 5 can the angular position of a drive shaft 8th be determined, which together with the anchor 3 rotated and connected to this.

Zusätzlich zu der Antriebseinheit 2, 3, 4 und dem Lagesensor 5 weist der Aktuator noch eine elektrische Steckverbindereinheit 9 auf. Erfindungsgemäß befinden sich die Steckverbindereinheit 9, der Lagesensor 5 sowie die Antriebselemente 2, 3, 4 der Antriebseinheit 2, 3, 4 in nur einem einzigen gemeinsamen Gehäuse 10 bzw. werden in diesem einzigen gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst aufgenommen und formen dadurch eine Baueinheit 2, 3, 4; 5; 9, 10. Das vorgenannte Gehäuse 10 sorgt für eine staub- und wasserdichte Kapselung der beschriebenen Baueinheit 2, 3, 4; 5; 9, 10.In addition to the drive unit 2 . 3 . 4 and the position sensor 5 the actuator still has an electrical connector unit 9 on. According to the invention, the connector unit 9 , the position sensor 5 as well as the drive elements 2 . 3 . 4 the drive unit 2 . 3 . 4 in a single common housing 10 or are taken together in this single common housing and thereby form a structural unit 2 . 3 . 4 ; 5 ; 9 . 10 , The aforementioned housing 10 ensures a dust and waterproof encapsulation of the unit described 2 . 3 . 4 ; 5 ; 9 . 10 ,

Anhand der 2 erkennt man, dass der Lagesensor 5 und der Kommutator 4 ebenfalls eine Baueinheit 4, 5 bilden können. Zu diesem Zweck sind im Rahmen des Ausführungsbeispiels die drei Lagesensoren 5 in den Kommutator 4 integriert, der vorliegend als geteilter Schleifring ausgebildet ist. Bei den Lagesensoren 5 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um Mikroschalter 5, wie dies die 4b deutlich macht. Alternativ hierzu können aber auch Reibschalter ähnlich einem Dreh-Potentiometer als Lagesensoren 5 zum Einsatz kommen, wie sie die 4a andeutet.Based on 2 you can see that the position sensor 5 and the commutator 4 also a structural unit 4 . 5 can form. For this purpose, the three position sensors are within the scope of the embodiment 5 into the commutator 4 integrated, which in the present case is designed as a split slip ring. In the position sensors 5 In the exemplary embodiment, these are microswitches 5 like this 4b makes it clear. Alternatively, but also friction switch similar to a rotary potentiometer as position sensors 5 to be used, as they are 4a suggests.

Die bereits angesprochene Antriebswelle 8, an welche der Anker 3 angeschlossen ist und die sich mit dem Anker 3 zusammen gegenüber dem feststehenden Stator 2 dreht, ist ausgangsseitig des Gehäuses 10 mit zwei Stellgliedern 11, 12 ausgerüstet, wie die Schnittdarstellung nach 2 deutlich macht. Bei diesen beiden Stellgliedern 11, 12 handelt es sich jeweils um Steuerscheiben 11, 12. Tatsächlich sind die Steuerscheiben bzw. Stellglieder 11, 12 jeweils drehfest an der Antriebswelle 8 befestigt, und zwar koaxial.The already mentioned drive shaft 8th to which the anchor 3 is connected and connected to the anchor 3 together with respect to the stationary stator 2 turns, is the output side of the housing 10 with two actuators 11 . 12 equipped, as the sectional view after 2 makes it clear. For these two actuators 11 . 12 each are control discs 11 . 12 , Actually, the control discs or actuators 11 . 12 each rotationally fixed to the drive shaft 8th attached, and coaxial.

Die Steuerscheibe 11 dient zur Beaufschlagung einer nicht näher gezeigten Hebelmechanik I für die Innenbetätigung oder auch Innenverriegelung. Dagegen sorgt die Steuerscheibe 12 für eine Beaufschlagung einer anderen hiervon getrennten Hebelmechanik A für die Außenbetätigung bzw. Außenverriegelung. Beide Steuerscheiben bzw. Stellglieder 11, 12 sind mit unterschiedlichen Steuerkonturen 13, 14 ausgerüstet. Die Steuerkontur 13 gehört zur Steuerscheibe 11 und sorgt für die Beaufschlagung der Hebelmechanik I für die Innenbetätigung. Dagegen wirkt die Steuerkontur 14 der Steuerscheibe 12 auf die Hebelmechanik A für die Außenbetätigung.The control disc 11 serves to act on a lever mechanism I not shown in detail for the internal operation or internal locking. The control disk provides the opposite 12 for an action on another thereof separate lever mechanism A for external or external locking. Both control discs or actuators 11 . 12 are with different control contours 13 . 14 equipped. The control contour 13 belongs to the control disc 11 and provides for the action of the lever mechanism I for the internal operation. In contrast, the control contour acts 14 the control disc 12 on the lever mechanism A for the external operation.

Man erkennt anhand der 3, dass die beiden Steuerkonturen 13, 14 unterschiedlichen Bogenwinkel überstreichen bzw. abdecken. Dadurch lassen sich die einleitend bereits beschriebenen unterschiedlichen Funktionsstellungen des Kraftfahrzeugtürschlosses realisieren. So korrespondiert eine Beaufschlagung der Hebelmechanik I für den Innenbetätigungshebel dazu, dass die zugehörige Hebelmechanik respektive Hebelkette unterbrochen ist. Das gilt beispielsweise für die Funktionsstellung "diebstahlgesichert" oder auch "Kindersicherung ein". Sofern die Hebelmechanik A der Außenbetätigung wirkungslos durch eine Beaufschlagung mit Hilfe der Steuerkontur 14 geschaltet ist, befindet sich das Kraftfahrzeugtürschloss in der Stellung "verriegelt" oder auch "diebstahlgesichert".One recognizes by means of the 3 that the two control contours 13 . 14 cover or cover different arc angles. As a result, the different functional positions of the motor vehicle door lock already described in the introduction can be realized. Thus, an action on the lever mechanism I for the internal operating lever corresponds to the fact that the associated lever mechanism or lever chain is interrupted. This applies, for example, for the functional position "theft-proof" or "parental control on". If the lever mechanism A of the external operation ineffective by acting on the control contour 14 is switched, the motor vehicle door lock is in the "locked" position or "theft-proofed".

Jedenfalls lassen sich die zuvor beschriebenen Funktionszustände durch eine entsprechende Beaufschlagung der zugehörigen Hebelmechanik I, A mit Hilfe der korrespondierenden Steuerkontur 13, 14 darstellen. Nicht gezeigt ist die weitere Möglichkeit, die Antriebseinheit 2, 3, 4 ausgangsseitig mit einem mechanischen Wandler und/oder einer Energiespeichereinrichtung auszurüsten.In any case, the functional states described above can be achieved by a corresponding action on the associated lever mechanism I, A with the aid of the corresponding control contour 13 . 14 represent. Not shown is the further possibility of the drive unit 2 . 3 . 4 on the output side with a mechanical converter and / or an energy storage device equip.

Das Gehäuse 10 an sich ist meistens mit einem Boden 10a und einer Haube 10b ausgerüstet. Der Boden 10a des Gehäuses 10 und/oder die Haube 10b können dabei – außer ihrer Kapselungsfunktion – eine zusätzliche Wirkung dergestalt entfalten, dass sie als Komponententräger zur Aufnahme weiterer elektrischer/elektronischer Bauelemente 16 dienen und eingerichtet sind. Diese Bauelemente 16 werden folgerichtig ebenfalls im Innern des Gehäuses 10 aufgenommen.The housing 10 in itself is mostly with a floor 10a and a hood 10b equipped. The floor 10a of the housing 10 and / or the hood 10b In addition to their encapsulation function, they can develop an additional effect in such a way that they serve as component carriers for receiving further electrical / electronic components 16 serve and are set up. These components 16 are logically also inside the case 10 added.

Für die Kontaktierung im Gehäuse 10 sorgt ein Stanzgitter 15 oder ein vergleichbares Leiterbahngebilde, welches in die Steckverbindereinheit 9 mündet. Zur Kontaktierung der Steckverbindereinheit 9 – im Ausführungsbeispiel handelt es sich hier um eine Steckbuchse – ist es lediglich erforderlich, die Steckverbindereinheit 9 mit dem Leiterbahngebilde 15 schweißend elektrisch zu verbinden. Das kann maschinell und nach kundenspezifischen Anforderungen erfolgen bzw. unter Berücksichtung einer gewünschten Steckverbindereinheit 9.For contacting in the housing 10 ensures a punched grid 15 or a comparable conductor track structure, which in the connector unit 9 empties. For contacting the connector unit 9 - In the embodiment, this is a socket - it is only necessary, the connector unit 9 with the trace formation 15 welding electrically connect. This can be done by machine and according to customer requirements or taking into account a desired connector unit 9 ,

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  • - EP 1771052 A2 [0004] - EP 1771052 A2 [0004]

Claims (10)

Aktuator für insbesondere Kraftfahrzeugtürschlösser (1), mit wenigstens einer Antriebseinheit (2, 3, 4) mit Antriebselementen (2, 3, 4), zumindest einem Lagesensor (5) für die Antriebseinheit (2, 3, 4), und mit einer elektrischen Steckverbindereinheit (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindereinheit (9), der Lagesensor (5) sowie die Antriebselemente (2, 3, 4) der Antriebseinheit (2, 3, 4) in nur einem einzigen gemeinsamen Gehäuse (10) aufgenommen werden und eine Baueinheit (2, 3, 4; 5; 9, 10) bilden.Actuator for in particular motor vehicle door locks ( 1 ), with at least one drive unit ( 2 . 3 . 4 ) with drive elements ( 2 . 3 . 4 ), at least one position sensor ( 5 ) for the drive unit ( 2 . 3 . 4 ), and with an electrical connector unit ( 9 ), characterized in that the connector unit ( 9 ), the position sensor ( 5 ) and the drive elements ( 2 . 3 . 4 ) of the drive unit ( 2 . 3 . 4 ) in a single common housing ( 10 ) and a structural unit ( 2 . 3 . 4 ; 5 ; 9 . 10 ) form. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) staub- und/oder wasserdicht gekapselt ausgeführt ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the housing ( 10 ) is executed dustproof and / or waterproof encapsulated. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2, 3, 4) als elektrischer Gleichstrommotor mit Stator (2), Anker (3) und Kommutator (4) als zugehörigen Antriebselementen (2, 3, 4) ausgebildet ist.Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit ( 2 . 3 . 4 ) as a DC electric motor with stator ( 2 ), Anchor ( 3 ) and commutator ( 4 ) as associated drive elements ( 2 . 3 . 4 ) is trained. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagesensor (5) und der Kommutator (4) eine Baueinheit (4, 5) bilden.Actuator according to claim 3, characterized in that the position sensor ( 5 ) and the commutator ( 4 ) an assembly ( 4 . 5 ) form. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an eine Antriebswelle (8) gehäuseaußenseitig wenigstens ein mit einer Hebelmechanik (I, A) zusammenwirkendes Stellglied (11, 12) angeschlossen ist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that to a drive shaft ( 8th ) outside the housing at least one with a lever mechanism (I, A) cooperating actuator ( 11 . 12 ) connected. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (11, 12) als axial auf der Antriebswelle (8) angeordnete Steuerscheibe (11, 12) ausgeführt ist.Actuator according to claim 5, characterized in that the actuator ( 11 . 12 ) as axially on the drive shaft ( 8th ) arranged control disk ( 11 . 12 ) is executed. Aktuator nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stellglieder (11, 12) für unterschiedliche Hebelmechaniken (I, A) koaxial auf der Antriebswelle (8) angeordnet sind.Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that a plurality of actuators ( 11 . 12 ) for different lever mechanisms (I, A) coaxial on the drive shaft ( 8th ) are arranged. Aktuator nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Stellglied (11, 12) eine die Bewegung der beaufschlagten Hebelmechanik (I, A) vorgebende Steuerkontur (13, 14) aufweist.Actuator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the respective actuator ( 11 . 12 ) a movement contour of the applied lever mechanism (I, A) predetermining control contour ( 13 . 14 ) having. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2, 3, 4) ausgangsseitig einen mechanischen Wandler und/oder eine Energiespeichereinrichtung aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive unit ( 2 . 3 . 4 ) has on the output side a mechanical transducer and / or an energy storage device. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) mit wenigstens einem Boden (10a) und einer Haube (10b) ausgerüstet ist, wobei der Boden (10a) und/oder die Haube (10b) als Komponententräger zur Aufnahme von zusätzlichen elektrischen/elektronischen Bauelementen (16) eingerichtet sind.Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 10 ) with at least one floor ( 10a ) and a hood ( 10b ), the ground ( 10a ) and / or the hood ( 10b ) as a component carrier for receiving additional electrical / electronic components ( 16 ) are set up.
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