DE102007026989A1 - Sealing method for sealing a drilled hole tightly in a workpiece uses a seal inserted into the drilled hole of the workpiece and pressed in with a pressing device - Google Patents

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Abstract

Force exerted during a pressing-in process and/or a track covered by the pressing-in device are measured and stored. Stored measurement results for force and/or track measurement during the pressing-in process are compared with desired values provided with a tolerance range and upper and lower tolerance limits. If upper tolerance limits are exceeded, the process is interrupted. If lower tolerance limits are undershot, a renewed pressing-in process takes place on the same seal. When the tolerance range is observed, the pressing-in process for the seal is successfully finished. An independent claim is also included for a device for sealing a drilled hole tightly in a workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dichten Verschließen einer Bohrung in einem Werkstück mit einem Verschluss, der in die Bohrung des Werkstücks eingesetzt und mit einer Presseinrichtung eingepresst wird.The The invention relates to a method for sealing a hole in a workpiece with a closure, which is inserted into the bore of the workpiece and with a Pressing device is pressed.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum automatisierten und kontrollierten dichten Verschließen einer Bohrung in einem Werkstück mit einem Verschluss, mit einer Presseinrichtung zum Einpressen der Verschlüsse in Bohrungen und einer Steuerungseinheit.Further The invention relates to a device for automated and controlled tight closing of a hole in one Workpiece with a closure, with a pressing device for pressing the closures into holes and a control unit.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind bekannt. Beispielsweise ist aus der DE 203 07 611 U1 eine Montagevorrichtung zur Montage von Einpressteilen in Löchern eines Werkstücks bekannt. Hierbei wird mit einer Pressvorrichtung eine Kraft auf einen Verschluss zur Verpressung innerhalb eines Lochs in einem Werkstück ausgeübt, wobei eine Pinole vom Arbeitsweg her begrenzbar ausgebildet ist. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist jedoch, dass eine schnelle Umstellung der Vorrichtung zum Anpassen an unterschiedlich dimensionierte Einpressteile zeitintensiv und mit Eingriff durch einen Bediener erfolgt.Such methods and devices are known. For example, is from the DE 203 07 611 U1 a mounting device for mounting Einpressteilen in holes of a workpiece known. In this case, a force is exerted on a closure for pressing within a hole in a workpiece with a pressing device, wherein a sleeve is designed to be limited from the working path. A disadvantage of this device, however, is that a rapid changeover of the device for adaptation to differently sized Einpressteile takes place time-consuming and with intervention by an operator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neues Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die die Möglichkeit bieten, ein schnelles Anpassen an unterschiedlich dimensionierte Einpressteile zu ermöglichen.Of the present invention is based on the object, a new method and to provide a device that offers the possibility a quick adaptation to differently sized press-fit parts to enable.

Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, das Einpressverfahren an Werkstücken, insbesondere Hydraulikblöcken, zu automatisieren und rationeller zu gestalten.Further It is an object of the invention, the press-fitting of workpieces, especially hydraulic blocks, to automate and rationalize to design.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und einer Vorrichtung nach Anspruch 12.Solved This object is achieved by a method according to claim 1 and a Apparatus according to claim 12.

Dadurch, dass die während des Einpressvorgangs ausgeübte Kraft und/oder der von der Presseinrichtung zurückgelegte Weg gemessen und gespeichert werden, wird eine Datennahme des Einpressvorgangs möglich, wobei die Daten zusätzlich gespeichert werden. Die erfassten Daten werden als Protokoll zur Nachprüfbarkeit des Einpressvorgangs aufbewahrt, um so eine Qualitätssicherung zu gewährleisten.Thereby, that exerted during the Einpressvorgangs Force and / or covered by the press device Path is measured and stored, a data taking of the press-fitting process possible, with the data additionally stored become. The collected data is used as a protocol for verifiability of the press-in process, so as to ensure quality to ensure.

Dadurch, dass ein oder mehrere Sensoren zur Messung der beim Pressvorgang ausgeübten Kraft und/oder des zurückgelegten Wegs der Presseinrichtung nach Aufsetzen des Werkzeugs auf den Verschluss wirkverbunden mit der Presseinrichtung vorgesehen sind, wird so zum einen eine interaktive Steuerung zum Einpressen der Verschlüsse in Bohrungen, bei der die Steuerung der Pressvorrichtung sensorgebunden arbeitet, und zum anderen eine protokollierbare Verpressung mit den relevanten Messgrößen des Einpressvorgangs realisiert.Thereby, that one or more sensors for measuring during the pressing process applied force and / or the distance traveled the pressing device after placing the tool on the closure are provided operatively connected to the pressing device is so on the one hand, an interactive control for pressing in the closures in holes, in which the control of the pressing device sensor bound works, and on the other hand, a recordable pressing with the relevant measured variables of the press-fitting process realized.

Wenn die gespeicherten Messergebnisse der Kraft- und/oder Wegmessung während des Einpressvorgangs mit Soll-Werten, versehen mit einem Toleranzbereich mit einer unteren und einer oberen Toleranzgrenze, verglichen werden, wobei bei Überschreitung der oberen Toleranzgrenze das Verfahren abgebrochen wird, bei Unterschreitung der unteren Toleranzgrenze ein erneuter Einpressvorgang an dem selben Verschluss stattfindet und bei Einhaltung des Toleranzbereichs der Einpressvorgang des Verschlusses erfolgreich beendet wird, findet eine automatische Qualitätskontrolle statt, bei der auf Fehler während des Pressvorgangs reagiert wird.If the stored measurement results of the force and / or distance measurement during the pressing process with nominal values with a tolerance range with a lower and an upper tolerance limit, be compared, wherein when exceeding the upper Tolerance limit the procedure is aborted, if it falls below the lower tolerance limit a re-pressing on the same Closure takes place and adherence to the tolerance of the Pressing the shutter is completed successfully finds An automatic quality control takes place at the event Error during the pressing process is responding.

Verfahrensgemäß können mehrere Verschlüsse in Bohrungen in einem Werkstück nacheinander verpresst werden, so dass für jeden Verschluss ein einzelner Pressvorgang mit vorgegebenen Sollwerten und Toleranzgrenzen angegeben wird. Hierbei wird jeder Verschluss mit einer ihm spezifischen dimensionsabhängigen Kraft bzw. einem zurückzulegenden Weg der Presseinrichtung in der Bohrung verpresst.According to the method can several closures in holes in a workpiece be pressed in succession, so for each closure a single pressing process with specified setpoints and tolerance limits is specified. Here, each closure with a specific to him dimension-dependent force or a zurückzulegenden Way of the pressing device in the hole pressed.

Dadurch, dass mehrere Verschlüsse in Bohrungen in einem Werkstück gleichzeitig verpresst werden, wird so der Zeiteinsatz pro Werkstück bzw. pro Bauteil stark reduziert, was dazu führt, dass sich der Ausstoß an Werkstücken erhöht.Thereby, that multiple closures in holes in a workpiece be pressed at the same time, so the time used per workpiece or greatly reduced per component, which leads to the output of workpieces increases.

Zur Vermeidung der Gefahr von Fehlverpressungen von einzelnen Verschlüssen bei einer Mehrfachverpressung ist es sinnvoll, dass bei gleichzeitiger Verpressung von mehreren Verschlüssen in Bohrungen nur gleich dimensionierte Verschlüsse verwendet werden.to Avoidance of the risk of incorrect compression of individual closures in a Mehrfachverpressung it makes sense that at the same time Compression of multiple closures in holes only same sized closures are used.

Damit es bei den Werkstücken, deren Bohrungen mit Verschlüssen verpresst wurden, nicht zu Verwechselungen kommt, wird das Werkstück bei erfolgreicher Verpressung des/der Verschlüsse dauerhaft markiert, was eine Nachprüfbarkeit gewährleistet.In order to it with the workpieces whose holes with closures are pressed, does not cause confusion, the workpiece becomes on successful compression of the closures permanently marked, which ensures a verifiability.

Zur späteren Verifizierung und Rückverfolgbarkeit der einzelnen Verpressungen bezogen auf ein Werkstück, werden die Messdaten der Verpressung einer Bohrung mit einem Verschluss oder mehrere Bohrungen mit zugeordneten Verschlüssen werkstückbezogen protokolliert und abgespeichert.to later verification and traceability the individual pressing with respect to a workpiece, the measurement data are the compression of a hole with a shutter or more holes with associated closures workpiece related logged and saved.

Dadurch, dass vor dem Einsetzen eines oder mehrerer Verschlüsse in dicht zu verschließende Bohrung(en) in einem Werkstück die Bohrung(en) vermessen werden, wird ausgeschlossen, dass die dicht zu verschließende Bohrung Fehler aufweist. Hierbei wird das Verfahren vor der Verpressung abgebrochen, was die Schonung der Resourcen an Maschine und Verschlüssen nach sich zieht. Weiter ist dies ein Sicherheitsaspekt, so dass fehlerhaft gebohrte Werkstücke nicht weiter bearbeitet werden, da sonst im späteren Gebrauch Probleme auftreten könnten, die bei den dann im Betrieb eingesetzten Drücken zu erheblichen Schäden an Maschine und Personal führen können.The fact that prior to the insertion of one or more closures in tightly closed bore (s) in a workpiece, the bore (s) are measured, it is excluded that the tightly closed bore has errors. Here, the process is stopped before the compression, which entails the conservation of resources on the machine and closures. Furthermore, this is a safety aspect, so that incorrectly drilled workpieces are not further processed, otherwise problems could arise in later use, which can lead to significant damage to the machine and personnel at the then used in operation pressures.

Wenn der Messvorgang der einzelnen Bohrung das Erkennen einer Bohrung, die Messung der Tiefe, des Durchmessers, die Rauheit der Oberfläche und/oder die Rundlaufgenauigkeit der Bohrung umfasst, können alle relevanten Eigenschaften der Bohrung, welche es zu verifizieren gilt, vermessen werden. Um nicht toleranzhaltige Werkstücke bzw. Bohrungen nicht unnötig dem System der Verpressung zuzuführen, werden die Messdaten der Bohrlochtiefe, des Bohrlochdurchmessers, die Rauheit der Oberfläche und/oder die Rundlaufgenauigkeit der Bohrung mit Sollwerten mit Toleranzen verglichen, wobei nur bei Einhaltung der Toleranzen das Verfahren fortgeführt wird und bei Nichteinhaltung der Toleranzen das Werkstück nicht weiter bearbeitet wird. Zur Überprüfung der einzelnen Messwerte kann auch ein ergänzendes Auswertesystem vorgesehen werden. Damit lassen sich fehlerhafte Werkstücke eventuell nacharbeiten, wobei die Auswertung der Messdaten die Entscheidung zur Nacharbeit beeinflusst.If the measuring process of the single hole the recognition of a hole, the measurement of the depth, the diameter, the roughness of the surface and / or the concentricity of the bore covers can all relevant properties of the hole, which verify it applies, be measured. For non-tolerance workpieces or not unnecessarily feed holes to the system of compression, are the measured data of the borehole depth, the borehole diameter, the roughness of the surface and / or the concentricity the bore compared with setpoints with tolerances, with only if the tolerances are maintained, the process continues and if the tolerances are not complied with, the workpiece not processed further. For checking The individual measured values can also be supplemented by an evaluation system be provided. This allows faulty workpieces possibly rework, whereby the evaluation of the measured data is the decision influenced to rework.

Zur Vermeidung von fehlerhaften Verpressungen einzelner Verschlüsse, wird ein Verschluss zum dichten Verschließen jeder Einzelbohrung entsprechend des gemessenen Bohrlochdurchmessers ausgewählt und in die zu verschließende Bohrung eingebracht.to Avoidance of incorrect compression of individual closures, is a closure for tightly closing each individual hole selected according to the measured borehole diameter and introduced into the hole to be closed.

Wenn Mittel zur Datenverarbeitung, Speicherung und Steuerung vorgesehen sind, können die gemessenen Daten gespeichert und verarbeitet werden. Damit kann eine intelligente Prozeßsteuerung verwirklicht werden, die auch Eingaben durch einen Bediener zulassen kann.If Means for data processing, storage and control provided are, the measured data can be stored and processed become. This can realize an intelligent process control which can also allow input by an operator.

Die Presseinrichtung kann einen hydraulischen, pneumatischen, elektrischen oder elektrohydraulischen Antrieb aufweisen, so dass sie an die anlagenspezifischen Gegebenheiten anpassbar ist. Vorhandene Antriebssysteme können in die Vorrichtung integriert werden.The Pressing device can be a hydraulic, pneumatic, electrical or electro-hydraulic drive, so that they to the plant-specific conditions is customizable. Existing drive systems can be integrated into the device.

Wenn die Presseinrichtung einen Tisch zur genauen Lagerung des Werkstücks aufweist, wird eine exakte Ausrichtung des Werkstücks in Bezug auf die Presseinrichtung gewährleistet.If the pressing device a table for accurate storage of the workpiece has, is an exact alignment of the workpiece in Regarding the pressing device guaranteed.

Um die Verschlüsse in die zu verschließenden Bohrungen einzusetzen, weist die Presseinrichtung ein oder mehrere Werkzeuge zur Aufnahme der Verschlüsse auf.Around the closures in the holes to be closed use, the pressing device has one or more tools for receiving the closures.

Wenn die Presseinrichtung ein Werkzeugwechselsystem aufweist, wird ein sehr flexibel gestaltetes sowie auch zeitsparendes System angeboten, um unterschiedlich groß dimensionierte Verschlüsse zu verarbeiten.If the pressing device has a tool change system, is a very flexible and also time-saving system offered to different size sized closures too to process.

Dadurch, dass das Werkzeug zur Kraftübertragung auf den jeweiligen Verschluss flächenbündig auf dem Verschluss aufsetzend ausgebildet ist, wird eine materialschonende Kraftübertragung auf den Verschluss seitens der Presseinrichtung gewährleistet.Thereby, that the power transmission tool on the respective Closing flush with the closure is formed, a material-friendly power transmission on the lock provided by the press device.

Wenn das Werkzeug zur Aufnahme des Verschlusses magnetisch ausgebildet ist, können auf einfachste Weise Verschlüsse verarbeitet werden, die aus einem magnetisierbaren Material bestehen.If the tool for receiving the closure magnetically formed is, in the simplest way, closures processed be made of a magnetizable material.

Alternativ kann das Werkzeug eine Unterdrucksaug- und -haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Einsetzen des Verschlusses aufweisen, so dass auch Verschlüsse aus nicht magnetisierbarem Material verarbeitet werden können. Die Verschlüsse sollten jedoch eine glatt berandete Oberfläche aufweisen, so dass ein Saugmechanismus hier angreifen kann.alternative For example, the tool may be a vacuum suction and holding device for Have recording and insertion of the closure, so that too Closures made of non-magnetizable material can be. The closures should however have a smoothly edged surface, leaving a Suction mechanism can attack here.

Dadurch, dass ein optisches Erkennungs-, Erfassungs- und/oder Auswertesystem in der Vorrichtung vorgesehen ist, lassen sich so die Werkstücke untersuchen, um festzustellen, an welchen Stellen Bohrungen vorgesehen sind. Es lassen sich so Fehllagen des Werkstücks erkennen und auswerten.Thereby, that an optical detection, detection and / or evaluation system provided in the device, so can the workpieces to determine where holes are being drilled are. It can thus detect misalignments of the workpiece and evaluate.

Wenn die Vorrichtung eine Luftspaltmessanordnung zur Messung des Bohrlochdurchmessers, ein Tastsystem zur Messung der Bohrlochtiefe, ein Oberflächenrauheitsmessgerät und/oder ein Tastsystem zur Messung der Rundlaufgenauigkeit der Bohrung aufweist, dann können die Bohrungen vor Verschließen vermessen werden, um so die Qualität der Bohrungen als ausreichend abzusichern.If the apparatus includes an air gap measuring arrangement for measuring the diameter of the borehole Touch probe for measuring the drill hole depth, a surface roughness meter and / or a touch probe for measuring the concentricity of Having bore, then the holes before closing be measured, so as to the quality of the holes as sufficiently secure.

Um die Verschlüsse der Presseinrichtung orientiert zuzuführen und zu bevorraten, ist ein Rütteltopf oder ein anderes Mittel zur orientierten Zuführung und Bevorratung der Verschlüsse vorgesehen.Around oriented to supply the closures of the pressing device and to stockpile is a jar pot or another Means for oriented feeding and stocking of the closures intended.

Dadurch, dass ein Mittel zur Bevorratung und/oder zum Wechsel der Werkzeuge vorgesehen sind, ist ein schneller Werkzeugwechsel möglich.Thereby, that means for stocking and / or changing the tools are provided, a quick tool change is possible.

Zum Transport des Werkstücks innerhalb der Vorrichtung ist eine Greif-, Setz-, Dreh-, Positionierungs- und Platzierungsmaschine vorgesehen, wodurch ein Transport des Werkstücks innerhalb der Vorrichtung ohne Einwirkung eines Bedieners möglich wird. Somit ist eine Fehlplatzierung oder Vertauschung von einzelnen Werkstücken ausgeschlossen. Erkannte Fehllagen eines Werkstücks können korrigiert werden.To transport the workpiece within the device, a gripping, setting, rotating, positioning and placing machine is provided, whereby a transport of the workpiece within the device without the action of an operator possible becomes. Thus, a misplacement or permutation of individual workpieces is excluded. Detected misalignments of a workpiece can be corrected.

Wenn ein Nadelpräger, ein Laser und/oder andere Mittel zum Markieren des Werkstücks vorgesehen sind, kann jedes Werkstück mit einer eindeutigen Identifikation versehen werden.If a needle punch, a laser and / or other means of marking are provided of the workpiece, each workpiece be provided with a unique identification.

Dadurch, dass die Vorrichtung vom Punkt der Werkstückaufnahme zum Vermessen bis zur Werkstückabgabe nach dem Verschließen als geschlossenes System ausgebildet ist, ist ein Eingreifen des Bedieners in den Ablauf nicht möglich, wodurch gewährleistet wird, dass der Prozess des Verschließens einer Bohrung in einem Werkstück bis hin zur Markierung fehlerfrei abläuft. Hierdurch wird eine hohe Qualität des Verfahrens gesichert.Thereby, that the device from the point of workpiece holder for Measuring up to the workpiece delivery after closing is designed as a closed system, is an intervention of the Operator in the process not possible, thereby ensuring that will be the process of closing a hole runs flawlessly in a workpiece up to the marking. This ensures a high quality of the process.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 20307611 U1 [0003] - DE 20307611 U1 [0003]

Claims (27)

Verfahren zum dichten Verschließen einer Bohrung in einem Werkstück mit einem Verschluss, der in die Bohrung des Werkstücks eingesetzt und mit einer Presseinrichtung eingepresst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die während des Einpressvorgangs ausgeübte Kraft und/oder der von der Presseinrichtung zurückgelegte Weg gemessen und gespeichert werden.Method for sealing a bore in a workpiece with a closure, which is inserted into the bore of the workpiece and pressed with a pressing device, characterized in that the force exerted during the press-fitting operation and / or the distance traveled by the pressing means path and stored , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Messergebnisse der Kraft- und/oder Wegmessung während des Einpressvorgangs mit Soll-Werten, versehen mit einem Toleranzbereich mit einer unteren und einer oberen Toleranzgrenze, verglichen werden, wobei bei Überschreitung der oberen Toleranzgrenze das Verfahren abgebrochen wird, bei Unterschreitung der unteren Toleranzgrenze ein erneuter Einpressvorgang an dem selben Verschluss stattfindet und bei Einhaltung des Toleranzbereichs der Einpressvorgang des Verschlusses erfolgreich beendet wird.Method according to claim 1, characterized in that that the stored measurement results of the force and / or distance measurement during the pressing process with nominal values with a tolerance range with a lower and an upper tolerance limit, be compared, wherein when exceeding the upper Tolerance limit the procedure is aborted, if it falls below the lower tolerance limit a re-pressing on the same Closure takes place and adherence to the tolerance of the Pressing the shutter is completed successfully. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verschlüsse in Bohrungen in einem Werkstück nacheinander verpresst werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that multiple closures in holes in a workpiece be pressed one after the other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verschlüsse in Bohrungen in einem Werkstück gleichzeitig verpresst werden.Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that a plurality of closures pressed into holes in a workpiece simultaneously become. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleichzeitiger Verpressung von mehreren Verschlüssen in Bohrungen nur gleich dimensionierte Verschlüsse verwendet werden.Method according to claim 4, characterized in that that with simultaneous compression of multiple closures used in holes only equal sized closures become. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück bei erfolgreicher Verpressung des/der Verschlüsse dauerhaft markiert wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the workpiece at successful Pressing the closure (s) is permanently marked. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten der Verpressung einer Bohrung mit einem Verschluss oder mehrere Bohrungen mit zugeordneten Verschlüssen werkstückbezogen gespeichert werden.Method according to Claim 6, characterized that the measurement data of the compression of a hole with a shutter or more holes with associated closures workpiece related get saved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einsetzen eines oder mehrerer Verschlüsse in dicht zu verschließende Bohrung(en) in einem Werkstück die Bohrung(en) vermessen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to insertion of one or more Closures in tightly sealed hole (s) in a workpiece, the bore (s) are measured. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Messvorgang der einzelnen Bohrung das Erkennen einer Bohrung, die Messung der Tiefe, des Durchmessers, die Rauheit der Oberfläche und/oder die Rundlaufgenauigkeit der Bohrung umfasst.Method according to claim 8, characterized in that that the measuring process of the individual bore, the recognition of a hole, the measurement of the depth, the diameter, the roughness of the surface and / or includes the concentricity of the bore. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten der Bohrlochtiefe, des Bohrlochdurchmessers, die Rauheit der Oberfläche und/oder die Rundlaufgenauigkeit der Bohrung mit Sollwerten mit Toleranzen verglichen werden, wobei nur bei Einhaltung der Toleranzen das Verfahren fortgeführt wird und bei Nichteinhaltung der Toleranzen das Werkstück nicht weiter bearbeitet wird.Method according to claim 9, characterized in that that the measured data of the borehole depth, the borehole diameter, the roughness of the surface and / or the concentricity the bore are compared with setpoints with tolerances, with only if the tolerances are maintained, the process continues and if the tolerances are not complied with, the workpiece not processed further. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschluss zum dichten Verschließen jeder Einzelbohrung entsprechend des gemessenen Bohrlochdurchmessers ausgewählt und in die zu verschließende Bohrung eingebracht wird.Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that a closure for tight sealing each individual hole is selected according to the measured borehole diameter and is introduced into the hole to be closed. Vorrichtung zum automatisierten und kontrollierten dichten Verschließen einer Bohrung in einem Werkstück mit einem Verschluss, mit einer Presseinrichtung zum Einpressen der Verschlüsse in Bohrungen und einer Steuerungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Sensoren zur Messung der beim Pressvorgang ausgeübten Kraft und/oder des zurückgelegten Wegs der Presseinrichtung nach Aufsetzen des Werkzeugs auf den Verschluss wirkverbunden mit der Presseinrichtung vorgesehen sind.Device for automated and controlled tightly closing a bore in a workpiece with a closure, with a pressing device for pressing the closures in holes and a control unit, characterized in that one or more sensors for measurement the force exerted during the pressing process and / or the distance traveled Way of the pressing device after placing the tool on the closure are provided operatively connected to the pressing device. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Datenverarbeitung, Speicherung und Steuerung vorgesehen sind.Device according to claim 12, characterized in that that means for data processing, storage and control provided are. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung einen hydraulischen, pneumatischen, elektrischen oder elektrohydraulischen Antrieb aufweist.Device according to claim 12 or 13, characterized that the pressing device is a hydraulic, pneumatic, electrical or having electro-hydraulic drive. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung einen Tisch zur genauen Lagerung des Werkstücks aufweist.Apparatus according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the pressing device has a table for the exact Has storage of the workpiece. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung ein oder mehrere Werkzeuge zur Aufnahme der Verschlüsse aufweist.Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the pressing device a or has several tools for receiving the closures. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung ein Werkzeugwechselsystem aufweist.Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the pressing device is a tool changing system having. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zur Kraftübertragung auf den jeweiligen Verschluss flächenbündig auf dem Verschluss aufsetzend ausgebildet ist.Device according to claim 16 or 17, characterized that the power transmission tool on the respective Closing flush with the closure is trained. Vorrichtung nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zur Aufnahme des Verschlusses magnetisch ausgebildet ist.Apparatus according to claim 16, 17 or 18, characterized characterized in that the tool for receiving the closure is magnetically formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Unterdrucksaug- und -haltevorrichtung zur Aufnahme und zum Einsetzen des Verschlusses aufweist.Device according to one of claims 16, 17 or 18, characterized in that the tool is a vacuum suction and holding device for receiving and inserting the closure having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein optisches Erkennungs-, Erfassungs- und/oder Auswertesystem in der Vorrichtung vorgesehen ist.Device according to one of claims 12 to 20, characterized in that an optical recognition, Detection and / or evaluation system provided in the device is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Luftspaltmessanordnung zur Messung des Bohrlochdurchmessers, ein Tastsystem zur Messung der Bohrlochtiefe, ein Oberflächenrauheitsmessgerät und/oder ein Tastsystem zur Messung der Rundlaufgenauigkeit der Bohrung aufweist.Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that the device is an air gap measuring arrangement for measuring the borehole diameter, a probe system for measuring the borehole diameter Borehole depth, a surface roughness meter and / or a probe system for measuring the concentricity of the bore has. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rütteltopf oder ein anderes Mittel zur orientierten Zuführung und Bevorratung der Verschlüsse vorgesehen ist.Device according to one of claims 12 to 22, characterized in that a Rütteltopf or another means for oriented feeding and stocking the closures is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Bevorratung und/oder zum Wechsel der Werkzeuge vorgesehen sind.Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that a means for storing and / or provided for changing the tools. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Vorrichtung eine Greif-, Setz-, Dreh-, Positionierungs- und Platzierungsmaschine zum Transport des Werkstücks vorgesehen ist.Device according to one of claims 12 to 24, characterized in that within the device a Gripping, setting, turning, positioning and placing machine is provided for transporting the workpiece. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nadelpräger, ein Laser und/oder andere Mittel zum Markieren des Werkstücks vorgesehen sind.Device according to one of claims 12 to 25, characterized in that a needle punch, a Laser and / or other means for marking the workpiece are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung vom Punkt der Werkstückaufnahme zum Vermessen bis zur Werkstückabgabe nach dem Verschließen als geschlossenes System ausgebildet ist.Device according to one of claims 12 to 26, characterized in that the device from the point of Workpiece holder for measuring up to the workpiece delivery formed after closing as a closed system is.
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DE20307611U1 (en) 2003-05-16 2004-09-23 König Verbindungstechnik GmbH Machine for pressing components into prepared drillings in a workpiece, e.g. nuts and bolts and sealing plugs and the like, has a center sleeve moving axially within a guide block with an inner hydraulic piston

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