DE102007026279B4

DE102007026279B4 - Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe und/oder -intensität eines Bodenbearbeitungsgerätes

Info

Publication number: DE102007026279B4
Application number: DE102007026279.7A
Authority: DE
Inventors: Dietrich Baye
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2007-06-05
Filing date: 2007-06-05
Publication date: 2017-03-30
Anticipated expiration: 2027-06-06
Also published as: DE102007026279A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe und/oder -intensität eines Bodenbearbeitungsgerätes zur Bodenbearbeitung und/oder zur Einarbeitung von Pflanzenmasse in den Boden anhand von in einer Karte ortsspezifisch hinterlegter Kenndaten der zu bearbeitenden Fläche. Um in einfacher Weise Daten zur Erstellung der Arbeitstiefe und/oder Intensität zu generieren und das anhand dieser generierten Daten die Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität eines Bodenbearbeitungsgerätes einstellbar ist, ist vorgesehen, dass die Kenndaten die in einem vorhergehenden Arbeits- und/oder Bestellvorgang ermittelten Daten über die auf der Fläche teilflächenspezifisch vorhandene Biomasse sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe und/oder -intensität eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise durch die DE 101 45 112 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein Bodenbearbeitungsgerät eingesetzt, bei welchem die Bearbeitungstiefe entsprechend in einer Feldkarte ortsspezifisch hinterlegten Angaben zur Eindringtiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge die Bearbeitungstiefe und somit die Arbeitsintensität eingestellt werden kann. Dieser Druckschrift ist nicht zu entnehmen, wie die in der Karte hinterlegten Kenndaten ermittelt oder aufgrund welcher Grundlage sie ermittelt wurden.
Durch die DE 10 2005 000 771 A1 ist ein Verfahren für eine Erntemaschine bekannt, bei welcher die Erkenntnis aus der erstellten Karte über die teilflächebezogenen Biomassenentwicklung für die Düngung bei einer entsprechend Auswertung und Erfassung auch eine gute Grundlage für ein Steuer- und Regelungsprogramm einer selbstfahrenden Erntemaschine sind, um die steuer- und regeltechnischen Prozesse der Funktionseinheiten, sowie die Fahrgeschwindigkeit so aufeinander abzustimmen, dass die Erntemaschine bei anstehenden Biomassen dicht an deren Abreifegrad annähernd im konstruktiv ausgelegten Leistungsbereich gefahren werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise Daten zur Erstellung der Arbeitstiefe und/oder Intensität zu generieren und das anhand dieser generierten Daten die Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität eines Bodenbearbeitungsgerätes einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kenndaten die in einem vorhergehenden Arbeits- und/oder Bestellvorgang ermittelten Daten über die auf der Fläche teilflächenspezifisch vorhandene Biomasse sind. Infolge dieser Maßnahmen werden bei einem vorhergehenden Arbeitsgang Daten über die Biomasse gesammelt und orts- oder teilflächenspezifisch in einem Speicher abgelegt. Anhand dieser ermittelten Biomassedaten wird dann das Bodenbearbeitungsgerät entsprechend gesteuert um entsprechend der auf der Fläche vorhandenen Biomasse die Arbeitstiefe oder Intensität zu steuern, damit in optimaler Weise die Biomasse in den Boden eingemischt werden kann. Um in einfacher Weise die Biomassendaten erfassen zu können und ortsspezifisch in dem Speicher eines Rechners abzulegen, ist vorgesehen, dass die Biomassedaten mittels eines elektronischen Sensors erfasst und mittels eines in einem Bordcomputer hinterlegten Programm aufgearbeitet und ortspezifisch in einer Karte abgelegt werden.
Um in arbeitsökonomischer Weise, die Biomassedaten ortspezifisch erfassen zu können, ist vorgesehen, dass die Biomassedaten während der letzten Dünge- oder Pflanzenschutzmaßnahme ermittelt und aufgezeichnet werden.
Weiterhin ist es möglich, in ökonomischer Weise die Biomassedaten dadurch zu erfassen, dass die Biomassedaten während des Dreschvorganges von einem Sensor erfasst und aufgezeichnet werden.
Um in einfacher und optimierter Weise das Bodenbearbeitungsgerät zur Bodenbearbeitung und/oder Einarbeitung der Pflanzenmassen ansteuern zu können, ist vorgesehen, dass mittels eines in einem Speicher eines Computers hinterlegten Auswerteprogrammes die Biomassedaten ausgewertet werden und die Grundlage für die Ermittlung der Arbeitstiefe und/oder Bearbeitungsintensität bilden, und dass anhand dieser aufbereiteten Daten die Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität des Bodenbearbeitungsgerätes einstellbar ist.
Um in einfacher Weise das Bodenbearbeitungsgerät entsprechend einstellen zu können, ist vorgesehen, dass das Bodenbearbeitungsgerät Einstellmittel zur Einstellung der Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität aufweist, und dass diese Einstellmittel von dem Bordrechner aufgrund der Biomasse ermittelten und hinterlegten Daten einstellbar sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
1 das Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes anhand der Erfassung bei der letzten Düngung und
2 das Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes anhand der Erfassung beim Dreschvorgang.
Bei dem Verfahren gemäß 1 werden während des Düngevorganges mit dem Düngerstreuer 1 über dem im Ausführungsbeispiel dem Schlepper zugeordneten Sensor 3 Daten 4 über die Biomasse 5, die sich auf der Acker 6 befindet, teilflächenspezifisch erfasst. Der Sensor 3 kann auch an Stelle an dem Schlepper 2 an dem Düngerstreuer 1 angeordnet sein. Die von dem Sensor 3 erfassten Daten 4 werden an einen auf dem Schlepper 2 angeordneten Bordrechner 7 übermittelt und in dem Bordrechner hinterlegt. Dem Bordrechner z ist ein als DGPS ausgebildetes Standortbestimmungssystem 8 zugeordnet. Aus den Daten 4, die teilflächenspezifisch im Speicher des Bordrechners 8 hinterlegt werden, werden mittels eines im Bordrechner 8 hinterlegten Programmen diese Daten 4 aufgearbeitet und ortsspezifisch in einer Karte 9 abgelegt. Diese Biomassedaten 4 werden während des letzten Dünge- oder Pflanzenschutzmaßnahmen ortsspezifisch ermittelt und aufgezeichnet.
Auf Grundlage der in der Karte 9 hinterlegten Daten 10, die in dem Bordrechner 7 des Schleppers 2 für die Bodenbearbeitung hinterlegt werden, wird die Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität der Bearbeitungswerkzeuge 11 des Bodenbearbeitungsgerätes 12 bei der Bodenbearbeitung und zur Einarbeitung der Bio- und/oder Pflanzenmasse in den Boden 13 genutzt. Somit wird die Arbeitstiefe und Arbeitsintensität der Bodenbearbeitungswerkzeuge 11 des Bodenbearbeitungsgerätes 12 aufgrund der ortsspezifisch hinterlegten Kenndaten 10, die in dem vorhergehenden Arbeitsvorgang ermittelt worden sind, entsprechend eingestellt. Bei diesen Daten 10 handelt es sich um die Biomassendaten 4, die sich ortsspezifisch auf der Fläche 6 befinden.
Die mittels des in einem Speicher des Computers 7 hinterlegten Auswerteprogramms ausgewerteten Biomassedaten 4, 10 bilden die Grundlage für die Ermittlung der Arbeitstiefe und Bearbeitungsintensität für den Bodenbearbeitungsvorgang mit dem Bodenbearbeitungsgerät 12. Anhand dieser aufbereiteten Daten wird die Arbeitstiefe und die Arbeitsintensität der Bodenbearbeitunswerkzeuge 11 des Bodenbearbeitungsgerätes 12 eingestellt. Hierzu weist das Bodenbearbeitungsgerät 12 Einstellmittel 14 zur Einstellung der Arbeitstiefe und der Arbeitsintensität der Bodenbearbeitungswerkzeuge 11 auf. Diese Einstellmittel 14 sind von dem Bordrechner 7 aufgrund der Biomasse ermittelten und hinterlegten Daten 10 einstellbar. Im Ausführungsbeispiel sind die Einstellmittel 12 als Hydraulikzylinder ausgebildet.
Das Verfahren gemäß 2 unterscheidet sich von dem Verfahren gemäß 1 dadurch, dass die Daten 4 über die auf der Fläche 6 teilflächenspezifisch vorhandenen Bodenmasse nicht während eines Düngevorganges, sondern während des Dreschvorganges von einem Sensor 15, der in einem Mähdrescher 16 angeordnet ist, erfasst und auf einem geeigneten Speicher eines Bordcomputers 7 aufgezeichnet werden.

Claims

Verfahren zur Steuerung der Arbeitstiefe und/oder -intensität eines Bodenbearbeitungsgerätes zur Bodenbearbeitung und/oder zur Einarbeitung von Pflanzenmasse in den Boden anhand von in einer Karte ortsspezifisch hinterlegter Kenndaten der zu bearbeitenden Fläche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenndaten (10) die in einem vorhergehenden Arbeits- und/oder Bestellvorgang ermittelten Daten (4) über die auf der Fläche teilflächenspezifisch vorhandene Biomasse sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biomassedaten (4) mittels eines elektronischen Sensors (3, 15) erfasst und mittels eines in einem Bordcomputer (7) hinterlegten Programm aufgearbeitet und ortspezifisch in einer Karte (9) abgelegt werden.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Biomassedaten (4, 10) während der letzten Dünge- oder Pflanzenschutzmaßnahme ermittelt und aufgezeichnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biomassedaten (4, 10) während eines Dreschvorganges von einem Sensor erfasst und aufgezeichnet werden.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines in einem Speicher eines Computers (7) hinterlegten Auswerteprogramms die Biomassedaten (4, 10) ausgewertet werden und die Grundlage für die Ermittlung der Arbeitstiefe und/oder Bearbeitungsintensität bilden, und dass anhand dieser aufbereiteten Daten die Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität des Bodenbearbeitungsgerätes (12) einstellbar ist.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenbearbeitungsgerät (12) Einstellmittel zur Einstellung der Arbeitstiefe und/oder Arbeitsintensität aufweist, und dass diese Einstellmittel von dem Bordrechner (7) aufgrund der Biomasse (5) ermittelten und hinterlegten Daten (4, 10) einstellbar sind.