DE10145112A1

DE10145112A1 - Bodenbearbeitungsgerät

Info

Publication number: DE10145112A1
Application number: DE2001145112
Authority: DE
Inventors: Bernd Scheufler
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-04-03

Abstract

Bodenbearbeitungsgerät mit einem Geräterahmen, der sich mittels vorderer und hinterer auf dem Boden abrollender und in Fahrtrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordneter Laufräder und/oder Walzen abgestützt und die an dem Geräterahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge in ihrer Arbeitstiefe in den Boden führen, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge gegenüber dem Geräterahmen in aufrechter Richtung verstellbar angeordnet sind. Um dieses Bodenbearbeitungsgerät hinsichtlich seiner Arbeitsqualität zu verbessern, ist vorgesehen, dass in der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Feldkarte mit ortsspezifischen Angaben zur Eindringtiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge im Boden abgespeichert ist, dass aufgrund der abgespeicherten Daten die Einstellmittel zwecks Einstellung der Eindringtiefe ortsspezifisch angesteuert werden, dass die Bedieneinheit der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung zumindest ein manuell betätigbares Element aufweist, mittels welchem die abgespeicherten Daten übersteuer- und/oder überregelbar sind, so dass aufgrund des manuellen Eingriffes die aufgrund der abgespeicherten Daten eingestellte Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge veränderbar und/oder übersteuerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.

In dem Hauptpatent. . . (Patentanmeldung P 101 32 628.9) ist ein derartiges Bodenbearbeitungsgerät beschrieben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Bodenbearbeitungsgerät hinsichtlich seiner Arbeitsqualität zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. In Folge dieser Maßnahmen können erforderlichenfalls die abgespeicherten Daten bzgl. der Tiefenführung mittels eines manuellen Eingriffes übersteuert werden, falls dies die Einsatzbedingungen und die eventuell geänderten Bodenverhältnissen erfordern. Des weiteren ist es möglich, fehlerhaft abgespeicherte Daten zu übersteuern und somit die Arbeitstiefe zu korrigieren, damit eine optimale und an die tatsächlichen Bedingungen angepasste Bodenbearbeitung erfolgen kann. Auch ist es möglich, das manuelle Übersteuern abzuspeichern bzw. die abgespeicherten Daten automatisch zu korrigieren, um so für weitere Arbeitsgänge im gleichen oder den folgenden Jahr mit optimierten Daten die Bearbeitung durchzuführen.

Um eine möglichst optimale Anpassung der Arbeitstiefe an die gegebenen Verhältnisse zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge in Teilarbeitsbreitenbereiche aufgeteilt sind, dass die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge bereichsweise mittels der zugeordneten Einstellmittel veränderbar ist.

Die sektionsweise Verstellung lässt sich durch die Merkmale das Patentanspruches 3 in einfacher Weise verwirklichen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Diese Zeichnung zeigt:
ein Bodenbearbeitungsgerät in Seitenansicht, in Prinzipdarstellung, bei dem Bearbeiten einer ebenen Fläche.
Das Bodenbearbeitungsgerät weist den zentralen Geräterahmen 1 auf, der an seiner Vorderseite 2 über Kupplungselemente 3, beispielsweise einer Deichsel oder
Dreipunktkupplungselemente, an einen Ackerschlepper ankuppelbar ist. Des weiteren ist an dem Geräterahmen 1 ein Fahrwerk 4 angeordnet, welches bei der Arbeit angehoben wird und zum Transport abgesenkt werden kann, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 aus dem Boden 6 gehoben werden. Auf der Vorderseite 2 des Geräterahmens 1 sind die vorderen Abstützelemente 7, in Form von Laufrädern bzw. Walzen angeordnet. Diese Abstützelemente 7 sind gegenüber dem Geräterahmen 1 mittels einer nicht dargestellten Einstelleinrichtung in der Höhe verstellbar, so dass eine Grundarbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5, die weiter unten erläutert sind, eingestellt werden kann.
Auf der Rückseite 8 des Geräterahmens 1 sind die hinteren Abstützelemente 9, die als Laufräder oder Walzen ausgebildet sind, angeordnet. Diese Abstützelemente 9 sind ebenfalls über Einstellmittel gegenüber dem Geräterahmen in der Höhe einstellbar, so dass eine Grundeingriffstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 einstellbar ist. Vor den hinteren Abstützelementen 9 sind Egalisierungselemente 10 in Form von Scheiben angeordnet. Es können auch Egalisierungselemente in Form von Zinken oder Planierschienen vorgesehen sein.
Zwischen den vorderen und hinteren Abstützelementen 7 und 9, vorzugsweise vor dem Fahrwerk 3, ist ein Zwischenrahmen 11 angeordnet. An diesem Zwischenrahmen 11 sind die als Grubberzinken ausgebildeten Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 angeordnet. Der Zwischenrahmen 11 ist an dem Geräterahmen 1 über die Parallelogrammaufhängung 12 höhenbewegbar und höhenverstellbar angeordnet. Anstelle der Parallelogrammführung 12 kann auch eine als Schieberführung ausgebildete Aufhängungsvorrichtung vorgesehen sein. Zwischen dem Geräterahmen 1 und dem Zwischenrahmen 11 sind die Einstellmittel 13 angeordnet, mittels welcher der Zwischenrahmen 11 gegenüber dem Geräterahmen 1 in der Höhe verstellbar ist. Während der Bestellarbeit wird das Fahrwerk 4 in die dargestellte Position gebracht und somit vom Boden 6 abgehoben, d. h. dass die vorderen und hinteren Abstützelemente 7 und 9 das Bodenbearbeitungsgerät auf den Boden 6 abstützen. Hierbei rollen die Abstützelemente 7 und 9 auf den Boden 6 ab und führen somit die Bobenbearbeitungszinken 5 bodenkonturabhängig in ihrer Eingriffstiefe in den Boden 6.
Die vorderen und hinteren Abstützelemente 7 und 9 sind in einem großen Abstand, von mehr als 4 m zueinander angeordnet.
An dem Zwischenrahmen 11 ist zumindest ein Sensor 14 angeordnet, der den Abstand zur Bodenoberfläche 5 im Bereich des Zwischenrahmens 11 bzw. der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 abtastet. Durch die Messung dieses Abstandes kann die gewünschte Eingriffstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 in den Boden 6 ermittelt werden. Der Sensor 14 ist mit einer als Bordcomputer ausgebildeten Steuerungs- und Regelungseinrichtung 15 verbunden. In dieser Steuerungs- und Regelungseinrichtung 15 lässt sich über eine geeignete Eingabeeinrichtung die gewünschte Eingriffstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 in den Boden 6 standortspezifisch eingeben. Aufgrund dieser vorgegebenen Sollwerte und der von dem Sensor 14 übermittelten Daten steuert die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 15 die Einstellmittel 13, die auf die Parallelogrammführung 12 und somit auf dem Zwischenrahmen 11 einwirken, an und heben den Zwischenrahmen 11 mit den Werkzeugen 5 an oder senken ihn ab, um so jeweils die gewünschte Eingriffstiefe der Werkzeuge 5 in den Boden 6 sicherzustellen.
In der Steuerungs- und Regelungseinrichtung 15 ist eine ortspezifische Geländekontur, gestützt auf GPS-Signalen abgespeichert. Hierbei ist die Steuerung und/oder Regelung so ausgelegt sein, dass zunächst auf die abgespeicherten Daten zurückgegriffen wird und die Einstellmittel 13 ortspezifisch entsprechend den abgespeicherten Daten angesteuert werden, wobei der Sensor 14 überprüft, ob die vorgegebene Tiefe eingehalten wird. Falls der Sensor 14 feststellt, dass die Eingriffstiefe der Werkzeuge 5 in dem Boden 6 nicht mit den vorgegebenen Werten übereinstimmt, so werden anhand der von dem Sensor 14 übermittelten Daten über die Steuerungseinrichtung 14 die Einstellmittel 13 angesteuert, so dass die gewünschte Arbeitstiefe der Werkzeuge 5 eingestellt wird.
Der Bordcomputer 15 weist zumindest eine oder mehrere Betätigungstasten oder -felder 16 auf, über welche aufgrund eines in dem Bordcomputer 15 abgespeicherten Programms die in dem Bordcomputer 15 abgespeicherten Daten übersteuer- und/oder überregelbar sind, so dass aufgrund des manuellen Eingriffes die aufgrund der abgespeicherten Daten eingestellte Arbeitstiefe oder aufgrund der von dem Sensor 14 ermittelten Eindringtiefe veränderbar und/oder übersteuerbar ist.
Die Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 sind in Teilarbeitsbreitenbereiche aufgeteilt. Hierzu sind mehrere Zwischenrahmen 11 nebeneinander angeordnet. Jeder Zwischenrahmen 11 ist über eine Parallelogrammführung 12 am Rahmen 1 aufgehängt. Zwischen jedem Zwischenrahmen 11 und dem Rahmen 1 sind entsprechende Einstellmittel 13 angeordnet. Diese Einstellmittel 13 sind jeweils gemeinsam oder getrennt von dem Bordcomputer 15 ansteuerbar. Somit ist die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 bereichsweise mittels der zugeordneten Einstellmittel 13 über den Bordcomputer 15 veränderbar.

Claims

1. Bodenbearbeitungsgerät mit einem Geräterahmen, der sich mittels vorderer und hinterer auf dem Boden abrollender und in Fahrtrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordneter Laufräder und/oder Walzen abgestützt und die an dem Geräterahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge in ihrer Arbeitstiefe in den Boden führen, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge gegenüber dem Geräterahmen in aufrechter Richtung verstellbar angeordnet sind, nach Patent . . .(Patentanmeldung P 101 32 628.9), dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuer und/oder Regeleinrichtung (15)eine Feldkarte mit ortsspezifischen Angaben zur Eindringtiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge (5) im Boden (6) abgespeichert ist, dass aufgrund der abgespeicherten Daten die Einstellmittel (13) zwecks Einstellung der Eindringtiefe ortsspezifisch angesteuert werden, dass die Bedieneinheit der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung (15) zumindest ein manuell betätigbares Element (16) aufweist, mittels welchem die abgespeicherten Daten übersteuer- und/oder überregelbar sind, so dass aufgrund des manuellen Eingriffes die aufgrund der abgespeicherten Daten eingestellte Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge (5) veränderbar und/oder übersteuerbar ist.

2. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge (5) in Teilarbeitsbreitenbereiche aufgeteilt sind, dass die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge (5) bereichsweise mittels der zugeordneten Einstellmittel (13) veränderbar ist.

3. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 2, dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge (5) an Zwischenrahmen (11) angeordnet sind, dass die Zwischenrahmen (11) mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen (5) gegenüber dem Geräterahmen (1) in aufrechter Richtung verstellbar angeordnet ist, dass zwischen dem Geräterahmen (1) und den Zwischenrahmen (11) Einstellmittel (13) zur Verstellung des jeweiligen Zwischenrahmens (11) gegenüber dem Geräterahmen (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilarbeitsbreitenbereich ein Zwischenrahmen (11) zugeordnet ist, das die Zwischenrahmen (11) unabhängig voneinander oder gemeinsam mittels der zugeordneten Einstellmittel (13) verstellbar sind.