DE102007025711A1 - Reducing vibrations in rotation printing machine involves shifting resonance of disturbing vibrations with natural frequencies of rotation printing machine into lower revolution rate regions with lower disturbing vibration amplitudes - Google Patents

Reducing vibrations in rotation printing machine involves shifting resonance of disturbing vibrations with natural frequencies of rotation printing machine into lower revolution rate regions with lower disturbing vibration amplitudes Download PDF

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Abstract

The method involves shifting the disturbing vibration frequency of the belts (3) up and down so that a resonance of the disturbing vibrations with the natural frequencies of the rotation printing machine is shifted into lower revolution rate regions with lower disturbing vibration amplitudes. An independent claim is also included for an arrangement for implementing the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen einer Rotationsdruckmaschine innerhalb eines Druckdrehzahlbereichs, wobei die Schwingungen von Riemengetrieben verursacht werden, die Störschwingungen mit einer drehzahlabhängigen Störschwingungsfrequenz und Störschwingungsamplitude durch das Auflaufen von Unregelmäßigkeiten eines Riemens auf und von An- und Abtriebsriemenscheiben erzeugen.The The invention relates to a method and apparatus for reducing oscillations of a rotary printing machine within a range of pressure speeds, wherein the vibrations are caused by belt drives, the Disturbing vibrations with a speed-dependent Spurious frequency and spurious amplitude by the occurrence of irregularities of a belt generate on and from drive and driven pulleys.

Bei Bogenrotationsdruckmaschinen ist es Standard, zumindest die Druckzylinder der einzelnen Druckwerke sowie die zwischen den Druckwerken angeordneten Transport- oder Übergabezylinder mit einem Zahnräderzug mechanisch miteinander zu koppeln und diesen Antriebsräderzug mittels eines Hauptantriebes elektrisch anzutreiben. Der Antriebsräderzug einer Druckmaschine mit den daran angekoppelten Rotationskörpern bildet ein Schwingungssystem, dessen Dynamik durch Lastmomente, Federkonstanten, Trägheitsmomente usw. bestimmt wird. Die gleichmäßige Rotation der Elemente dieses Antriebsstranges kann durch winkelabhängige, mit jeder Umdrehung periodisch wiederkehrende (synchrone) Rotationsschwingungen und nicht periodische (asynchrone) Rotationsschwingungen gestört werden.at Sheet-fed rotary printing presses are standard, at least the impression cylinder the individual printing units and arranged between the printing units Transport or transfer cylinder with a gear train to mechanically couple with each other and this drive wheel train electrically powered by a main drive. The drive wheel train a printing machine with the rotational bodies coupled thereto forms a vibration system whose dynamics are characterized by load moments, Spring constants, moments of inertia, etc. is determined. The uniform rotation of the elements of this drive train can be periodic by angle-dependent, with each revolution recurring (synchronous) rotational vibrations and non-periodic (asynchronous) rotational vibrations are disturbed.

Je mehr Druckwerke eine Rotationsdruckmaschine aufweist, desto größer wird deren Schwingungsneigung.ever more printing units has a rotary printing press, the larger becomes their tendency to oscillate.

Entstehungsquellen von periodischen Rotationsschwingungen in Bogenrotationsdruckmaschinen sind Lastmomentschwankungen im Antriebsräderzug durch takt- bzw. drehwinkelgebundene Arbeitsbewegungen von Kurvengetrieben (Anlegergetriebe, Changierbewegungen im Farbwerk), Zentrierfehler von Zahnrädern und Unstetigkeiten im Abrollkontakt von Zylindern, insbesondere durch Zylinderkanäle, sowie Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifersysteme. Verursacher von Störschwingungen können aber auch Riemengetriebe sein, wenn während des Riemenumlaufs durch geometrische Unregelmäßigkeiten im Riemenquerschnitt, die insbesondere an der Verbindungsstelle des Riemens auftreten, Drehmomentstöße beim Passieren der Riemenscheiben, d. h. vor allem beim Auflaufen der Störstellen auf die Riemenscheiben aber auch beim Ablaufen der Störstelle von den Riemenscheiben, erzeugt werden und auf den Antriebsräderzug übertragen werden. Besonders schädlich ist die Schwingungsneigung eines Riemengetriebes im Hauptantrieb der Druckmaschine, wobei der Hauptantriebsmotor der Druckmaschine das Antriebsmoment über ein Riemengetriebe in den Antriebsräderzug einspeist, wie es beispielsweise aus der DE 199 43 081 A1 bekannt ist.Sources of periodic rotation oscillations in sheet-fed rotary printing machines are load torque fluctuations in the drive wheel train by clock or rotational angle bound working movements of cam gears (feeder gear, traversing movements in the inking unit), centering errors of gears and discontinuities in rolling contact of cylinders, in particular by cylinder channels, and opening and closing movements of the gripper systems. But cause of spurious vibrations can also be belt transmissions, if during belt rotation by geometric irregularities in the belt cross-section, which occur in particular at the connection point of the belt, torque surges when passing the pulleys, ie especially when emergence of impurities on the pulleys but also at the expiration of the fault from the pulleys, are generated and transmitted to the drive wheel train. Particularly harmful is the tendency to vibrate a belt drive in the main drive of the printing press, the main drive motor of the printing press feeds the drive torque via a belt drive in the drive wheel, as for example from DE 199 43 081 A1 is known.

Die von den Drehmomentstößen des Riemengetriebes angeregten Rotationsschwingungen setzen sich über die ineinander greifenden Zahnräder des Antriebsräderzuges über die gesamte Druckmaschine fort und wirken sich als Schwankungen der Drehwinkeldifferenzen zwischen benachbarten, vom Antriebsräderzug angetriebenen Rotationskörpern aus und bewirken im Fall einer Resonanz mit einer Eigenfrequenz (insbesondere mit der untersten oder ersten Eigenfrequenz) der Druckmaschine qualitätskritische Passerfehler oder Dublierfehler.The excited by the torque surges of the belt drive Rotation vibrations settle over the interlocking ones Gears of the drive wheel train over the entire press continues to act as fluctuations the rotational angle differences between adjacent, the Antriebsräderzug driven bodies of revolution and cause in the case a resonance with a natural frequency (in particular with the lowest or first natural frequency) of the printing press quality critical Registration error or duplication error.

Im Falle der Schwingungsanregung im Antriebsräderzug durch störende Rotationsschwingungen mit einer Frequenz in der Nähe einer Eigenfrequenz der Druckmaschine kommt es zu Schwingungsüberhöhungen im Antriebsräderzug, die sich in drehzahlabhängigen, unzulässig hohen Übergabepasserabweichungen zwischen den in den einzelnen Druckwerken aufgebrachten Teildruckbildern und in Doubliererscheinungen äußern. Weiterhin führen diese Resonanzen zu starken Belastungen der Antriebselemente und zur Verschleißförderung.in the Case of vibration excitation in the drive wheel train through disturbing rotational vibrations with a frequency in the Near a natural frequency of the printing press it comes to Vibration peaks in the drive wheel train, resulting in speed-dependent, inadmissibly high transfer register deviations between the partial print images applied in the individual printing units and express in Doubliererscheinungen. Farther These resonances lead to heavy loads on the drive elements and for wear promotion.

Die Eigenfrequenzen und Eigenformen sind von der Schwingungsanregung unabhängige Eigenschaften einer Druckmaschine und hängen von der Anzahl der Druckwerke und der Bauweise der Maschine ab, wobei die Schwingungen mit der niedrigsten Eigenfrequenz im für den Druckbetrieb üblichen Drehzahlbereich dominieren, d. h. die größten Schwingungsamplituden aufweisen.The Natural frequencies and eigenmodes are from the vibration excitation independent characteristics of a printing press and hang from the number of printing units and the construction of the machine, where the vibrations with the lowest natural frequency in the dominate the printing operation usual speed range, d. H. have the largest vibration amplitudes.

Rotationsschwingungen können durch passive und aktive Zusatzsysteme reduziert werden, die beispielsweise Gegenstand der DE 44 12 945 A1 , DE 199 14 627 A1 , DE 101 49 525 A1 oder EP 0 592 850 B1 sind.Rotationsschwingungen can be reduced by passive and active auxiliary systems, for example, the subject of DE 44 12 945 A1 . DE 199 14 627 A1 . DE 101 49 525 A1 or EP 0 592 850 B1 are.

Diesen Schwingungskompensationsmaßnahmen ist der Nachteil gemeinsam, dass sie kostenintensiv sind.this Vibration compensation measures have the disadvantage in common, that they are expensive.

Für eine effektive Schwingungskompensation in Bezug auf Riemengetriebe wäre ein ganzzahliges Verhältnis der Riemenumlauffrequenz zum Maschinentakt (Maschinengrundfrequenz) vorteilhaft. Obwohl versucht wird, die Riemenumlauffrequenz ganzzahlig zum Takt der Druckmaschine auszulegen, kommt es durch Schlupf (vgl. DE 195 36 918 A1 ) und Riementoleranzen zu einem nicht ganzzahligen Verhältnis der Riemenumlauffrequenz zur Maschinengrundfrequenz. Die mit dem Riemenumlauf verursachten Erregerfrequenzen, deren Vielfache die (unterste) Eigenfrequenz der Druckmaschine in Resonanz erregen, liegen nahe bei einem Vielfachen der Druckmaschinengrundfrequenz und führen deshalb zu schwer kompensierbaren Schwebungserscheinungen mit zeitlich veränderlichen Druckqualitätsbeeinträchtigungen.For an effective vibration compensation in relation to belt transmissions, an integer ratio of the belt revolution frequency to the machine cycle (basic machine frequency) would be advantageous. Although it is attempted to design the belt revolution frequency as an integer to the cycle of the printing press, slippage (cf. DE 195 36 918 A1 ) and belt tolerances to a non-integer ratio of the belt revolution frequency to the machine base frequency. The excitation frequencies caused by the belt revolution whose multiple excite the (lowest) natural frequency of the printing machine in resonance, are close to a multiple of the printing press base frequency and therefore lead to difficult to compensate beat phenomena with temporally variable Druckqualitätsbeeinträchtigungen.

Es ist jedoch nicht ohne größeren technischen Aufwand möglich, die Genauigkeit der Riemengeometrie, die Übertragungseigenschaften des Riemengetriebes oder die Länge des Riemens zu verbessern.It is not without major technical effort possible, the accuracy of the belt geometry, the transmission characteristics the belt drive or the length of the belt to improve.

In der DE 42 27 260 A1 ist eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen an Kurbelwellen von Verbrennungsmotoren beschrieben, bei welcher die Riemenscheibe als Torsionsschwingungsdämpfer wirkt und dazu zwischen einer inneren Scheibe und einem Gehäuse einen mit einer viskoelastischen Flüssigkeit gefüllten Spalt aufweist, der als Schlupfkupplung ausgebildet ist. Auch diese Vorrichtung ist aufwändig.In the DE 42 27 260 A1 a device for damping vibrations to crankshafts of internal combustion engines is described, in which the pulley acts as a torsional vibration damper and has between a inner disc and a housing filled with a viscoelastic fluid gap formed as a slip clutch. This device is expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik eine kostengünstige Maßnahme zu finden, bei der es nicht zur Erregung schädlicher Resonanzschwingungen im interessierenden Druckdrehzahlbereich kommt. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des dritten Anspruchs gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the Invention is based on the object, starting from the disadvantages from the prior art, a cost-effective measure where it is not to excite harmful resonant vibrations comes in the pressure range of interest. According to the invention the object by a method having the features of the first claim and a device with the features of the third claim solved. Expedient developments of the method are Subject of the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, im Gegensatz zu den bekannten Lösungen mit aufwendigen schwingungsreduzierenden Zusatzsystemen durch die Schaffung zusätzlicher Auf- und Ablaufstellen für den Riemen weitere Störimpulse zu erzeugen und damit die Störschwingungsfrequenz soweit zu erhöhen, dass die Resonanz der Störschwingungen mit der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine in einen tieferen Drehzahlbereich, vorzugsweise unterhalb des praktisch interessierenden Druckdrehzahlbereiches, oder zumindest in einen niedrigen Drehzahlbereich mit geringeren Störschwingungsamplituden verschoben wird.Of the The basic idea of the invention is, in contrast to the known Solutions with complex vibration-reducing additional systems through the creation of additional up and down points for the belt to generate more glitches and thus to increase the spurious frequency so far that the resonance of the spurious oscillations with the first natural frequency the printing machine in a lower speed range, preferably below the pressure range of interest in practice, or at least in a low speed range with lower Noise oscillation amplitudes is shifted.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Anordnung einer Anzahl zusätzlicher Riemenscheiben im Riemengetriebe erreicht, die den Riemen zusammen mit der An- und Abtriebsriemenscheibe in annähernd gleichlange Abschnitte unterteilen.This is inventively by the arrangement of a Number of additional pulleys in the belt drive achieved, the belt together with the drive and driven pulley in Divide approximately equal sections.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass sie mit vorhandenen oder einfach installierbaren Spannrollen, die beispielsweise aus der DE 102 56 685 A1 bekannt sind, realisierbar ist und keine aufwändigen Schwingungskompensatoren benötigt.The invention has the advantage that it can be used with existing or easy to install tension rollers, for example, from DE 102 56 685 A1 are known, is feasible and requires no elaborate Schwingungskompensatoren.

Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel eines Riemengetriebes im Hauptantrieb einer Rotationsdruckmaschine mit zwei zusätzlichen Spannrollen erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei dar:in the The invention is based on the example of a belt drive in the Main drive of a rotary printing machine with two additional Tensioning rollers are explained. The Associated Drawing shows:

1: schematische Darstellung eines Riemengetriebes mit zwei Spannrollen 1 : schematic representation of a belt drive with two tension rollers

Wie aus der 1 ersichtlich, besteht ein Riemengetriebe 1, 2, 3 aus einer Antriebsriemenscheibe 1, einem das Drehmoment übertragenden Riemen 3 und einer das Drehmoment in die Rotationsdruckmaschine weiterleitenden Abtriebsriemenscheibe 2. Die An triebsriemenscheibe 1 ist auf der Antriebswelle eines Hauptantriebsmotors der Druckmaschine gelagert, die Abtriebsriemenscheibe 2 ist auf einer Welle eines zentralen Antriebsräderzuges angeordnet, der die zentral vom Hauptantrieb angetriebenen Rotationskörper der Rotationsdruckmaschine druckwerkübergreifend antreibt.Like from the 1 can be seen, there is a belt transmission 1 . 2 . 3 from a drive pulley 1 , a torque transmitting belt 3 and an output pulley for forwarding the torque to the rotary printing press 2 , The drive pulley 1 is mounted on the drive shaft of a main drive motor of the printing press, the driven pulley 2 is arranged on a shaft of a central drive wheel train, which drives the centrally driven by the main drive body rotation of the rotary printing press cross-engine.

Im Lasttrum und Leertrum des Riemens 3 ist insbesondere jeweils eine zusätzliche Riemenscheibe 4 mit der Funktion einer Spannrolle erfindungsgemäß derart angeordnet, dass die Riemenlängen L zwischen den Mitten der Umschlingungsabschnitte der Riemenscheiben 1, 2, 4 gleich lang sind und somit der Riemen in vier gleichlange Abschnitte L/4 unterteilt ist.In the load strand and slack side of the belt 3 In particular, each is an additional pulley 4 according to the invention arranged with the function of a tension roller such that the belt lengths L between the centers of the belt pulley 1 . 2 . 4 are the same length and thus the belt is divided into four equal sections L / 4.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Ein Riemen 3, der naturgemäß keinen exakt gleichmäßigen Querschnitt aufweist, erzeugt mit dem Auflaufen und Ablaufen der Unregelmäßigkeit (bzw. der dominierenden Unregelmäßigkeit) auf die bzw. von den Riemenscheiben 1, 2 Störimpulse im Riemengetriebe 1, 2, 3, d. h. kurze Drehmomentschwankungen, die über die Abtriebsriemenscheibe 2 auf den gesamten Antriebsräderzug der Rotationsdruckmaschine übertragen werden und diesen zu Torsionsschwingungen anregen. Bei zwei Riemenscheiben 1, 2 werden pro Riemenumlauf im Wesentlichen 2 Störimpulse erzeugt. Die beim Auf- und Ablaufen der Riemendiskontinuitäten auf und von den Riemenscheiben 1, 2 entstehenden Störimpulse überlagern sich zu resultierenden Störimpulsen etwa im Scheitelpunkt der vom Riemen 3 umschlungenen Riemenscheibenabschnitte. Die daraus resultierende Erregerfrequenz entspricht dann der 2. Harmonischen der Riemenumlauffrequenz. Es wird im Ausführungsbeispiel angenommen, dass die 2. Harmonische eine Resonanz mit der ersten Eigenfrequenz der Rotationsdruckmaschine bewirkt.For the operation of the device according to the invention:
A belt 3 , which by nature does not have an exactly uniform cross-section, generates with the emergence and running of the irregularity (or the dominant irregularity) on or from the pulleys 1 . 2 Glitches in the belt transmission 1 . 2 . 3 , ie short torque fluctuations, over the driven pulley 2 be transmitted to the entire Antriebsräderzug the rotary printing machine and stimulate this to torsional vibrations. With two pulleys 1 . 2 For each belt revolution, essentially two interference pulses are generated. The on and off of the belt discontinuities on and off the pulleys 1 . 2 resulting interference pulses are superimposed to resulting interference pulses approximately at the apex of the belt 3 entangled pulley sections. The resulting excitation frequency then corresponds to the 2nd harmonic of the belt revolution frequency. It is assumed in the exemplary embodiment that the second harmonic causes a resonance with the first natural frequency of the rotary printing press.

Die Riemenumlauffrequenz ist proportional von der Druckmaschinendrehzahl abhängig. Mit der Anordnung der Riemenscheiben 4 derart, dass die jeweiligen Mitten der Umschlingungsabschnitte der Riemenscheiben 1, 2, 4 den Riemen 3 in gleichlange Riemenabschnitte L/4 unterteilen, werden die Störimpulse in gleichen zeitlichen Abständen und damit einer konstanten Frequenz erzeugt.The belt revolution frequency is proportionally dependent on the engine speed. With the arrangement of the pulleys 4 such that the respective centers of the wrapping sections of the pulleys 1 . 2 . 4 the belt 3 divided into equal length belt sections L / 4, the glitches are generated at equal intervals and thus a constant frequency.

Mit zwei zusätzlichen Riemenscheiben 4 werden nun vier Störimpulse pro Riemenumlauf erzeugt, die so erhöhte Erregerfrequenz entspricht damit der 4. Harmonischen der Riemenumlauffrequenz. Wenn also ohne zusätzliche Riemenscheiben 4 die 2. Harmonische der Riemenumlauffrequenz zu Resonanzschwingungen im Antrieb der Rotationsdruckmaschine mit der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine führt, so wird mit den zwei zusätzlichen Riemenscheiben 4 eine Resonanz der 4. Harmonischen mit der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine bei der halben Druckmaschinendrehzahl erzeugt. Damit wird die unerwünschte Resonanz mit der ersten Eigenfrequenz der Druckmaschine auf niedri gere Drehzahlen verlegt. Dies hat vor allem den Vorteil, dass die Störimpulse bei geringeren Riemengeschwindigkeiten naturgemäß weit geringer sind und daher die Anregungsenergie für eine Resonanzerregung möglicherweise nicht mehr ausreicht. Zum anderen kann die halbierte Drehzahl bereits unterhalb der üblichen, für den Druckbetrieb genutzten Druckdrehzahlen liegen, so dass eine Resonanz im Druckdrehzahlbereich überhaupt nicht entstehen kann.With two additional pulleys 4 Now four glitches per belt revolution generated, the increased excitation frequency thus corresponds to the 4th harmonic of the belt revolution frequency. So without extra pulleys 4 the 2nd harmonic of the belt revolution frequency leads to resonant vibrations in the drive of the rotary printing press with the first natural frequency of the printing press, so does with the two additional pulleys 4 generates a fourth harmonic resonance with the first natural frequency of the printing press at half the printing press speed. Thus, the unwanted resonance with the first natural frequency of the printing press is moved to niedri gere speeds. This has the particular advantage that the interference pulses are naturally much lower at lower belt speeds and therefore the excitation energy for a resonance excitation may not be sufficient. On the other hand, the halved speed may already be below the usual, used for the pressure operation pressure speeds, so that a resonance in the pressure speed range can not arise at all.

Neben Resonanzschwingungen mit der ersten Eigenfrequenz ist für Druckmaschinen möglicherweise noch die zweite (höhere) Eigenfrequenz relevant, die durch zusätzliche Störimpulse des Riemengetriebes 1, 2, 3 erreicht werden könnte. Allerdings nehmen die notwendigen Schwingungsenergien mit steigender Ordnung der Eigenfrequenz zu, so dass Resonanzen in der zweiten, dritten usw. Eigenfrequenz weitaus geringere drucktechnische Probleme verursachen und daher i. a. vernachlässigbar sind.In addition to resonant vibrations with the first natural frequency, the second (higher) eigenfrequency may still be relevant for printing presses due to additional interference impulses of the belt drive 1 . 2 . 3 could be achieved. However, the necessary oscillation energies increase with increasing order of the natural frequency, so that resonances in the second, third, etc. natural frequency cause much lower printing-technical problems and therefore are generally negligible.

Bei Weiterführung des erfinderischen Gedankens könnten jeweils zwei zusätzliche Riemenscheiben 4 im Last- und Leertrum angeordnet werden und den Riemen 3 dabei in L/6-Abschnitte unterteilen, wobei 6 Störimpulse pro Riemenumlauf entstünden und Resonanz mit der ersten Eigenfrequenz bei einem Drittel der Druckmaschinendrehzahl eintreten würde. Dies kann bei kurzen Riemenlängen bzw. großer Abtriebsriemenscheibe 2 bereits zu Platzproblemen führen, da zwei der Spannrollen 4 zu nah an die größere Riemenscheibe 2 herangerückt werden müssten. Es ist jedoch auch mit zwei "außermittig" angeordneten Spannrollen 4, die L/3- und L/6-Riemenabschnitte bilden, möglich, die 6. Harmonische der Riemenumlauffrequenz zu erzeugen.In continuation of the inventive idea could each have two additional pulleys 4 be arranged in the load and idle strand and the belt 3 divide it into L / 6 sections, resulting in 6 glitches per belt revolution and resonating at the first natural frequency at one third of the engine speed. This can be with short belt lengths or large output pulley 2 already lead to space problems, since two of the tension rollers 4 too close to the larger pulley 2 would have to be brought. However, it is also with two "off-center" arranged tension rollers 4 forming L / 3 and L / 6 belt sections, it is possible to generate the 6th harmonic of the belt revolution frequency.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Spannrollen 4 senkrecht zur Verbindungslinie Antriebsriemenscheibe-Abtriebsriemenscheibe 1, 2 (Maß A) verschiebbar auszubilden für eine individuelle Einstellung der Achslasten der Riemenscheiben 4. Beispielsweise kann durch eine Erhöhung der Riemenspannung des naturgemäß geringer belasteten Leertrums mittels einer auf der Leertrumseite weiter von der Verbindungslinie entfernt angeordneten Spannrolle 4 (ALeertrum < ALasttrum) ein annähernd so großer Störimpuls wie an der Spannrolle 4 im Lastrum erzeugt werden, so dass mit einer Justierbarkeit der Spannrollen 4 entsprechend Maß A und ggf. Maß B eine Feinabstimmung des Erregersystems bzw. eine gezielte Beeinflussung der Erregerschwingungen hinsichtlich Maschinendrehwinkel und Amplitude möglich ist.Furthermore, it is advantageous, the tension rollers 4 perpendicular to the connecting line drive pulley driven pulley 1 . 2 (Dimension A) slidable form for an individual adjustment of the axle loads of the pulleys 4 , For example, by an increase in the belt tension of the inherently lower loaded empty strand by means of a further on the empty strand side away from the connecting line arranged tension roller 4 (A Leertrum <A Lasttrum ) an approximately as large interference pulse as at the tensioning roller 4 be produced in the load, so that with an adjustability of the tension rollers 4 In accordance with dimension A and possibly dimension B, a fine-tuning of the exciter system or a targeted influencing of the excitation oscillations with respect to machine rotation angle and amplitude is possible.

Die Betrachtungen gingen vereinfachend von nur einer bzw. einer dominierenden Diskontinuität im Riemen 3 aus. Sollte der Riemen mehrere Unregelmäßigkeiten aufweisen, so wäre nicht anders zu verfahren, da mit den zusätzlichen Spannrollen 4 jeder der Störimpulse unabhängig von seiner Phasenlage in seiner Frequenz erhöht und Resonanzen in tiefere Drehzahlbereiche verlagert werden.The considerations were simplified by only one or a dominant discontinuity in the belt 3 out. If the belt has several irregularities, so should not be different, because with the additional tensioners 4 each of the glitches is increased in frequency regardless of its phase position and resonances are shifted to lower speed ranges.

Die vorgeschlagene Lösung umfasst auch die Anordnung nur einer zusätzlichen Riemenscheibe 4 an einem Trum, die zusammen mit der An- und Abtriebsriemenscheibe 1, 2 den Riemen 3 in drei annähernd gleichlange Abschnitte L/3 unterteilt, wodurch eine Absenkung der Resonanzdrehzahl um den Faktor 1,5 erreicht wird oder bei annähernd "mittiger" Anordnung an einem Trum eine Halbierung der Resonanzdrehzahl vergleichbar mit der Anordnung von zwei zusätzlichen Riemenscheiben, jedoch nicht in derselben Effizienz. Aus konstruktiven oder baulichen Gründen ist im Rahmen der Erfindung auch die Anordnung der zusätzlichen Riemenscheiben 4 an der Außenseite des Riemens 3 möglich, wobei der Riemen 3 in Richtung auf den jeweils anderen Trum gespannt wird.The proposed solution also includes the arrangement of only one additional pulley 4 on a strand, which together with the drive and driven pulley 1 . 2 the belt 3 divided into three approximately equal sections L / 3, whereby a reduction of the resonance speed by a factor of 1.5 is achieved or in approximately "centered" arrangement on a strand halving the resonance speed comparable to the arrangement of two additional pulleys, but not in the same efficiency. For structural or structural reasons, the arrangement of the additional pulleys is within the scope of the invention 4 on the outside of the belt 3 possible, with the belt 3 is stretched in the direction of the other strand.

11
AntriebsriemenscheibeDrive pulley
22
AntriebsriemenscheibeDrive pulley
33
Riemenbelt
44
Riemenscheibe, SpannrollePulley, idler
A, BA, B
Maße für SpannrollenpositionDimensions for tensioning pulley position
LL
Riemenlängebelt length

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19943081 A1 [0004] - DE 19943081 A1 [0004]
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  • - DE 10256685 A1 [0016] - DE 10256685 A1 [0016]

Claims (7)

Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen einer Rotationsdruckmaschine innerhalb eines Druckdrehzahlbereichs, wobei die Schwingungen von Riemengetrieben (1, 2, 3) verursacht werden, die Störschwingungen mit einer drehzahlabhängigen Störschwingungsfrequenz und Störschwingungsamplitude durch das Auflaufen von Unregelmäßigkeiten eines Riemens (3) auf An- und Abtriebsriemenscheiben (1, 2) erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche, die Störschwingungsfrequenz erhöhende Auf- und Ablaufstellen für den Riemen (3) geschaffen werden, so dass eine Resonanz der Störschwingungen mit den Eigenfrequenzen der Rotationsdruckmaschine in niedrigere Drehzahlbereiche mit geringeren Störschwingungsamplituden verschoben wird.Method for reducing vibrations of a rotary printing machine within a pressure speed range, wherein the vibrations of belt drives ( 1 . 2 . 3 ) are caused, the spurious vibrations with a speed-dependent spurious vibration frequency and spurious vibration amplitude by the occurrence of irregularities of a belt ( 3 ) on drive and driven pulleys ( 1 . 2 ), characterized in that additional, the Störschwingungsfrequenz increasing up and drain points for the belt ( 3 ) are created so that a resonance of the spurious oscillations with the natural frequencies of the rotary printing press is shifted into lower speed ranges with lower spurious vibration amplitudes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der zusätzlichen Auf- und Ablaufstellen so gewählt wird, dass die Resonanz der Störschwingungen mit der ersten Eigenfrequenz der Rotationsdruckmaschine in einen Drehzahlbereich unterhalb des Druckdrehzahlbereiches verschoben wird.Method according to claim 1, characterized in that that the number of additional up and down points is chosen so that the resonance of the spurious vibrations with the first natural frequency of the rotary printing machine in one Speed range is shifted below the pressure speed range. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zusätzliche Riemenscheibe (4) im Riemengetriebe (1, 2, 3) angeordnet ist, die die Länge L des Riemens (3) zusammen mit den An- und Abtriebsriemenscheiben (1, 2) in annähernd gleichlange Abschnitte zwischen den Scheitelpunkten der vom Riemen (3) umschlungenen Abschnitte der Riemenscheiben (4) unterteilt.Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one additional pulley ( 4 ) in the belt transmission ( 1 . 2 . 3 ) is arranged, the length L of the belt ( 3 ) together with the drive and driven pulleys ( 1 . 2 ) in approximately equal sections between the vertices of the belt ( 3 ) looped portions of the pulleys ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine gerade Anzahl zusätzlicher Riemenscheiben (4) im Riemengetriebe (1, 2, 3) angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that an even number of additional pulleys ( 4 ) in the belt transmission ( 1 . 2 . 3 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (3) mit jeweils einer Spannrolle (4) am Last- und Leertrum in vier annähernd gleichlange Abschnitte L/4 unterteilt ist.Device according to claim 4, characterized in that the belt ( 3 ) each with a tension roller ( 4 ) is divided into four approximately equal sections L / 4 on the load and idle strand. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (3) mit jeweils zwei Spannrollen (4) am ziehenden und gezogenen Trum in sechs gleichlange Abschnitte L/6 unterteilt ist.Device according to claim 4, characterized in that the belt ( 3 ) with two tension rollers ( 4 ) is divided into six equally long sections L / 6 on the pulling and pulled strand. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand A der zusätzlichen Riemenscheiben (4) senkrecht zur Verbindungslinie zwischen An- und Abtriebsriemenscheibe (1, 2) unterschiedlich wählbar ist für eine individuelle Einstellung der Achslasten der Riemenscheiben (4).Device according to at least one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the distance A of the additional pulleys ( 4 ) perpendicular to the connecting line between the drive and driven pulley ( 1 . 2 ) can be selected differently for an individual adjustment of the axle loads of the pulleys ( 4 ).
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