DE10256685A1

DE10256685A1 - Belt drive module consists of continuous drive belt and drive pinion and two deflector rollers with tensioning device

Info

Publication number: DE10256685A1
Application number: DE10256685A
Authority: DE
Inventors: Max Kuespert
Original assignee: Innotec Forschungs und Entwicklungs GmbH
Current assignee: Innotec Forschungs und Entwicklungs GmbH
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2003-06-26

Abstract

One side of the continuous drive belt (4) has a contact shape matching a contact shape on the drive pinion (6). The continuous drive belt and drive pinion positively engage for two deflector rollers (12,14) to move round them. The continuous drive belt is pre-tensioned to a set amount. Only one of the deflector rollers is movably mounted. A tensioning device (50) is attached to the movable deflector roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Riemenantriebsmodul aufweisend einen Endlos-Antriebsriemen, ein Antriebsritzel und zwei jeweils auf einer Achse gelagerte Umlenkrollen, wobei der Endlos-Antriebsriemen auf einer Seite eine Eingriffskontur aufweist und das Antriebsritzel eine korrespondierende Eingriffskontur aufweist, und wobei der Endlos-Antriebsriemen mit dem Antriebsritzel in formschlüssigem Eingriff ist und um zwei Umlenkrollen geführt ist, und wobei der Endlos-Antriebsriemen betriebsmäßig mit einer definierten Vorspannung eingestellt ist. The present invention relates to a belt drive module having one Endless drive belt, one drive sprocket and two each on one axis mounted pulleys, with the endless drive belt on one side Has engagement contour and the drive pinion a corresponding Has engagement contour, and wherein the endless drive belt with the Drive pinion is in positive engagement and is guided around two deflection rollers, and wherein the endless drive belt operates at a defined one Preload is set.

Derartige Riemenantriebsmodule sind beispielsweise aus DE 34 33 363 C1 bekannt und werden unter dem Namen Zarian-Antriebsmodul vertrieben. Bei dem Zarian-Antriebsmodul ist ein Endlos-Zahnriemen als Antriebsriemen vorgesehen. Es handelt sich dabei um elastische Zahnriemen aus Kunststoffmaterial, die typischerweise eine Armierung aus Stahldraht oder Fasermaterial, beispielsweise Glasfaser, besitzen. Diese Antriebsmodulle werden typischerweise für das schnelle und repetierbare Verfahren von Werkzeugen oder Werkzeugtischen verwendet. Such belt drive modules are for example from DE 34 33 363 C1 known and are sold under the name Zarian drive module. at The Zarian drive module is an endless toothed belt as a drive belt intended. It is made of elastic timing belts Plastic material, typically a reinforcement made of steel wire or fiber material, for example, glass fiber. These drive modules are typically for the quick and repeatable movement of tools or Tool tables used.

An die Geschwindigkeit und Präzision von Mess- und Werkzeugmaschinen werden höchste Anforderungen gestellt. Bei diesen Einsätzen, bei denen Schlitten, Supporte, Werkzeuge oder Werkzeugtische Linearbewegungen und bei Maschinen mit Kreuzschlitten gleichzeitig Bewegungen in Richtung der beiden Koordinaten ausführen müssen, sollen die Linearbewegungen nicht nur schnell, d. h. mit großen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten, sondern auch mit höchster Genauigkeit ausgeführt werden, um die gewünschten Fertigungstoleranzen einhalten zu können. Es ist weiterhin erforderlich, dass die Antriebsmodule eine schlupffreie, spielfreie und schwingungsfreie Bewegung erlauben. Für den Einsatz in numerisch gesteuerten Anlagen ist gerade die Reproduzierbarkeit der Verfahrbewegungen der Antriebsmodule Grundvorraussetzung. The speed and precision of measuring and machine tools the highest demands are made. In these operations, in which Carriages, supports, tools or tool tables, linear movements and in the case of machines with cross slides, movements in the direction of the linear coordinates should not only perform both coordinates quickly, d. H. with large acceleration and deceleration values, but also run with the utmost accuracy to the desired To be able to comply with manufacturing tolerances. It is still required that the Drive modules a slip-free, play-free and vibration-free movement allow. For use in numerically controlled systems, this is just the Reproducibility of the traversing movements of the drive modules Basic requirement.

Die Zarian-Antriebsmodule haben sich für diese Einsatzzwecke bewährt. Wesentlich dafür ist jedoch die korrekte Einstellung der richtigen Spannung des Zahnriemens. Die hierfür gestellten Anforderungen gehen weit über das allgemeine Verständnis einer Riemenspannung hinaus. Um die angegebenen Forderungen nach einem hochgenauen, spielfreien und hochdynamischen Positionierantrieb mit dem Antriebsmodul erfüllen zu können, ist eine äußerst exakte Einstellung der Zahnriemen-Spannung erforderlich. Grundsätzlich sind beim linearen Eingriff in die Zahnstange die Traganteile von bis zu zehn und mehr Zähnen beteiligt. Die Spannkraft, d. h. die Vorspannung des Zahnriemens, muss zur korrekten Funktion größer sein als die von dem Antriebsmodul geleistete Vorschubkraft. Bei dieser Spannkraft dehnt sich der Zahnriemen um etwa 0,1%. Entsprechend werden die Antriebsriemen mit einer Minusteilung von 0,1% geliefert. Nach der Einstellung der Vorspannung des Antriebsriemens stimmen die Teilungen des Antriebsriemens und des Antriebsritzels und der Zahnstangenverzahnung miteinander überein, so dass ein exakter Eingriff zwischen Zahnstange, Antriebsriemen und Antriebsritzel möglich ist. Nur bei dieser korrekten Einstellung der Vorspannung des Zahnriemens ist das Antriebsmodul in der Lage, die geforderten dynamischen Eigenschaften und die erforderliche Genauigkeit, d. h. Spielfreiheit etc., insbesondere im Reversierbetrieb zu leisten. Bereits geringe Abweichungen von dieser exakten Vorspannung führen zu Leistungseinschränkungen wie beispielsweise übermäßigem Spiel bzw. übermäßigem Verschleiß. The Zarian drive modules have proven themselves for these purposes. It is essential, however, that the correct voltage is set correctly Toothed belt. The requirements for this go far beyond that general understanding of belt tension beyond. To the specified Demands for a highly precise, play-free and highly dynamic To be able to fulfill the positioning drive with the drive module is extremely exact adjustment of the toothed belt tension required. Are basically with linear engagement in the rack, the load shares of up to ten and more teeth involved. The resilience, d. H. the pretension of the toothed belt, must be larger than that of the drive module for correct function the feed force. With this tension, the toothed belt expands by approximately 0.1%. Accordingly, the drive belt with a minus division of 0.1% delivered. After adjusting the drive belt pretension the divisions of the drive belt and the drive pinion and the Rack teeth coincide with each other, so that an exact engagement between rack, drive belt and drive pinion is possible. Only this one The drive module is the correct setting for the toothed belt pretension able to meet the required dynamic properties and the required Accuracy, d. H. Free play etc., especially in reverse operation. Even slight deviations from this exact preload lead to Performance restrictions such as excessive play or excessive wear.

Bei dem bekannten Gerät erfolgt die Einstellung der Riemenspannung durch die Relativpositionierung des zwischen den beiden Umlenkrollen liegenden Antriebsritzel gegenüber den Umlenkrollen. Der Antriebsriemen liegt bei diesem Antriebsmodul mit seiner Innenseite, d. h. der der Zahnung entgegengesetzten Seite auf den Umlenkrollen auf. Das Antriebsritzel greift von der Außenseite, d. h. von der Zahnungsseite, her ein. Je weiter das Antriebsritzel zwischen die Umlenkrollen bewegt wird, desto größer wird die Spannung in dem Antriebsriemen. Das Antriebsmodul hat ein relativ stabiles Gehäuse. In diesem Gehäuse ist das Antriebsritzel gelagert. Die Umlenkrollen sind an Umlenkrollenträger gelagert und durch diese relativ zueinander fixiert, wobei auf jeder Seite des Antriebsriemens ein Umlenkrollenträger vorgesehen ist. Die vormontierten Umlenkrollenträger mit den Umlenkrollen und dem Antriebsriemen werden von unten her in das Gehäuse eingeführt, und diese vormontierte Einheit wird bis zum vollständigen Eingriff des Zahnriemens und bis zum Erreichen der vorgeschriebenen Spannung in das Gehäuse bewegt und in dieser Position befestigt. Nach Erreichen der korrekten Spannung wird der Spalt zwischen den Umlenkrollenträgern und dem Gehäuse mit Passleisten überbrückt. Das Maß dieser Passleisten wird durch Ausblocken ermittelt, d. h. man arbeitet sich Schritt für Schritt an die korrekte Einstellung heran und überprüft dabei regelmäßig die Zahnriemenspannung. Die Passleisten selber werden durch flächiges Planschleifen auf das richtige Maß gebracht. In the known device, the belt tension is adjusted by Relative positioning of the lying between the two pulleys Drive pinion opposite the pulleys. The drive belt lies with this Drive module with its inside, d. H. the opposite of the toothing Side on the pulleys. The drive pinion engages from the outside, d. H. from the tooth side. The further the drive pinion between the The pulley is moved, the greater the tension in the Drive belt. The drive module has a relatively stable housing. In this case the drive pinion is mounted. The pulleys are on pulley supports stored and fixed by this relative to each other, with on each side of the Drive belt a pulley support is provided. The pre-assembled Deflection pulley carriers with the deflection pulleys and the drive belt are from inserted into the bottom of the case, and this pre-assembled unit is up for the complete engagement of the toothed belt and until the specified tension moved into the housing and fixed in this position. After the correct voltage has been reached, the gap between the Deflection pulley carriers and the housing bridged with fitting strips. The measure of this Fitting strips are determined by blocking them out. H. you work your way step by step Step up to the correct setting and regularly check the Toothed belt tension. The fitting strips themselves are made by flat Face grinding brought to the right level.

Die Prüfung der korrekten Zahnriemenspannung erfolgt durch die Ermittlung der Eigenfrequenz im gespannten Zahnriementrum, das mit der Zahnstange kooperieren soll. Zur Ermittlung der Eigenfrequenz dient ein Frequenzmessgerät, das den durch einen Schlag angeregten Zahnriemen abtastet und die Frequenz anzeigt. Zu der korrekten Einstellung der Antriebsriemenspannung kommt, dass gleichzeitig auch die Parallelität der Antriebsrollenachsen zueinander und zu der Antriebsritzelachse exakt eingestellt werden muss. The correct timing belt tension is checked by the determination the natural frequency in the tensioned tooth belt, that with the rack to cooperate. A is used to determine the natural frequency Frequency measuring device which scans the toothed belt excited by a stroke and the Frequency. For the correct setting of the drive belt tension comes that at the same time the parallelism of the drive roller axes to each other and to the drive pinion axis must be set exactly.

Trotz höchster Anforderungen an die Fertigungstoleranzen bei dem Antriebsriemen und an die einzelnen Bauteile, wie Umlenkrollen, Gehäuse und Umlenkrollenträger, ist eine Vereinfachung dieses Procederes bisher nicht gelungen. Diese Prozedur muss bei jedem Antriebsmodul mit aufwendiger Arbeit wiederholt werden. Ein besonderes Problem stellt sich bei dem Zahnriemenwechsel vor Ort, insbesondere dann, wenn das Fachpersonal nicht die erforderlichen Messeinrichtungen zur Verfügung hat. Stimmt die korrekte Einstellung nicht, wird die grundsätzlich mögliche hohe Lebensdauer und Positioniergenauigkeit des Systems nicht erreicht. Man hat versucht, mit Spanneinrichtungen ähnlich von Kettenspannern zu arbeiten. Diese haben aber andere Probleme hinsichtlich Schiefstand, exakter Krafteinstellung und Parallelfehler mit sich gebracht. Despite the highest demands on the manufacturing tolerances at the Drive belt and to the individual components, such as pulleys, housing and Deflection pulley support has not yet simplified this procedure succeeded. For every drive module, this procedure has to be laborious be repeated. This poses a particular problem Changing the toothed belt on site, especially if the specialist staff does not has the necessary measuring equipment available. Is the correct one Not setting, the long life and possible Positioning accuracy of the system not reached. You tried to Tensioning devices work similarly from chain tensioners. But others have them Problems with misalignment, exact force setting and parallel errors with brought himself.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Riemenantriebsmodul der vorangehend beschriebenen Art bereitzustellen, bei dem eine problemlose und wenig arbeitsaufwendige Einstellung der Antriebsriemenspannung und der Achsparallelität der Umlenkräder/Antriebsritzel problemlos und mit relativ geringem Arbeitsaufwand und ohne den Einsatz spezieller Messinstrumente erfolgen kann. It is therefore the object of the present invention To provide belt drive module of the type described above, in which a problem-free and less labor-intensive adjustment of the Drive belt tension and the parallelism of the idler wheels / drive pinion easily and with relatively little effort and without the use of special Measuring instruments can be made.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einem Riemenantriebsmodul gelöst, das sich dadurch auszeichnet, dass eine der Umlenkrollen oder das Antriebsritzel derart beweglich gelagert ist, dass sie oder es in eine Richtung verlagerbar ist, die ein Spannen des Endlos-Antriebsriemens erlaubt und dass eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, die an der beweglichen Umlenkrolle oder dem beweglichen Antriebsritzel angeschlossen ist und die derart ausgebildet ist, dass sie eine über einen typischen Einstellbereich im Wesentlichen konstante Kraft auf den Endlos-Antriebsriemen aufbringt, die in dem Endlos-Antriebsriemen die definierte Vorspannung einstellt. According to the invention, this object is achieved by a belt drive module, which is characterized in that one of the deflection rollers or the Drive pinion is mounted so that it can be moved in one direction that allows tensioning of the endless drive belt and that one Clamping device is provided on the movable guide roller or the movable drive pinion is connected and designed in this way is that they're essentially over a typical setting range applies constant force to the endless drive belt, which in the Endless drive belt sets the pre-tension.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine automatische Spanneinrichtung bereitzustellen, die eine korrekte Vorspannung des Endlos-Antriebsriemens liefert. Diese Spanneinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie über einen typischen Einstellbereich in der Lage ist, eine im Wesentlichen konstante Kraft auf den Endlos-Antriebsriemen aufzubringen. Diese Spanneinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie entweder an die bewegliche Umlenkrolle angeschlossen ist. Deshalb ist es ausreichend, lediglich eine der Umlenkrollen beweglich auszubilden, statt ein bewegliches und kompliziertes Gestell wie in DE 34 33 363 C1 vorzusehen. The essence of the present invention is an automatic one To provide tensioning device, the correct bias of the Endless drive belt delivers. This tensioning device is characterized in that it over a typical setting range is essentially one to apply constant force to the endless drive belt. This Clamping device is designed in such a way that it either connects to the movable Deflection roller is connected. Therefore it is sufficient to use only one of the To design deflection rollers to be movable, instead of a flexible and complicated one Provide frame as in DE 34 33 363 C1.

DE 295 04 620 U1 beschreibt eine Spanneinrichtung mit einer sich wegabhängig ändernden Kraftcharakteristik. DE 295 04 620 U1 describes a tensioning device with one force characteristic changing depending on the path.

Die Spanneinrichtung kann zur Krafterzeugung eine Feder aufweisen, die mit einem geeigneten Umsetzmechanismus zum Erzeugen einer im Wesentlichen konstanten Kraft über den Einstellbereich ausgebildet ist. Alternativ kann die Spanneinrichtung auch eine Kolben-Zylinderanordnung aufweisen, die von einem Fluid, beispielsweise Gas oder Flüssigkeit, druckbeaufschlagbar ist. The tensioning device can have a spring for generating force, which with a suitable conversion mechanism for generating a substantially constant force is formed over the setting range. Alternatively, the Clamping device also have a piston-cylinder arrangement which by a fluid, for example gas or liquid, can be pressurized.

Vorzugsweise ist eine der beiden Umlenkrollen beweglich vorgesehen und das Antriebsritzel fest angeordnet. Preferably, one of the two deflection rollers is provided movably and that Drive pinion fixed.

Dieser Aufbau ermöglicht es, im Verlauf der Montage zuerst die Achsparallelität des Antriebsritzels zu der nicht festgelegten Umlenkrolle einzustellen. Es ist bevorzugt, die bewegliche Umlenkrolle konstruktionsbedingt derart zu lagern, dass diese bei einer Bewegung immer ihre vorgegebene Ausrichtung beibehält, d. h. nur parallel verlagert werden kann. Dann kann ein achsparalleles Ausrichten aller Achsen erfolgen, indem die beiden verbleibenden Achsen parallel zu der beweglichen Achse ausgerichtet werden. Die Einstellung der Achsparallelität kann relativ problemlos erfolgen, da der Antriebsriemen noch nicht gespannt ist. Erst nach Abschluss der achsparallelen Ausrichtung der Umlenkrolle bzw. ggf. des Umlenkrollenträgers zu dem Antriebsritzel kann mittels der Spanneinrichtung die vorbestimmte Spannkraft auf den Endlos-Antriebsriemen aufgebracht werden. Bei einer ausreichenden Herstellungsgenauigkeit kann ein achsparalleles Ausrichten unterbleiben, da sich eine achsparallele Ausrichtung nach der Montage automatisch einstellt. This construction enables the axis parallelism to be achieved first during the assembly of the drive pinion to the undefined pulley. It is preferred to store the movable deflection roller in such a way by design, that it always maintains its specified orientation when moving, d. H. can only be moved in parallel. Then an axially parallel Alignment of all axes is done by paralleling the two remaining axes the movable axis. The setting of the Axis parallelism can be done relatively easily since the drive belt is not yet is excited. Only after completing the axially parallel alignment of the deflection roller or possibly the deflection roller carrier to the drive pinion can by means of Clamping device the predetermined clamping force on the Endless drive belts can be applied. With sufficient manufacturing accuracy can not be aligned parallel to the axis, because there is an axis parallel Alignment automatically adjusted after assembly.

Der Endlos-Antriebsriemen hat vorzugsweise eine Eingriffskontur in Form einer Zahnung. Dabei geht die Zahnung typischerweise über die gesamte Breite des Endlos-Antriebsriemens. Es können jedoch auch andere Eingriffskonturen, beispielsweise noppenartige Vorsprünge, die mit entsprechenden Vertiefungen an dem Antriebsritzel zusammenwirken, vorgesehen sein. Derartige Noppenriemen haben den Vorteil eines kraft- und formschlüssigen Eingriffs auch in seitlicher Richtung, was beispielsweise separate Bauteile für die Seitenführung des Antriebsriemens an dem Antriebsritzel erübrigt und andererseits auch eine Seitenführung des angetriebenen Linearteils, was bei einem Zahnungsprofil nicht möglich ist, ersetzt. The endless drive belt preferably has an engagement contour in the form a set of teeth. The toothing typically extends over the entire width of the endless drive belt. However, other engagement contours, for example knob-like projections with corresponding depressions interact on the drive pinion, be provided. such Studded belts also have the advantage of a positive and positive engagement lateral direction, for example what separate components for the side guide of the drive belt on the drive pinion and on the other hand also one Lateral guidance of the driven linear part, what with a tooth profile is not possible to replace.

Vorzugsweise weist das Antriebsriemenmodul eine Festlegeeinrichtung zum kraft- oder formschlüssigen Festlegen der beweglichen Umlenkrolle auf. Zwar ist die Vorschubkraft des Antriebsmoduls typischerweise kleiner als die Vorspannung in dem Antriebsriemen, so dass grundsätzlich durch den üblichen Betrieb nie Kräfte aufgebracht werden, die eine Verlagerung der Umlenkrolle gegen die Spanneinrichtung zur Folge haben, und grundsätzlich eine Fixierung der beweglichen Umlenkrolle nicht erforderlich ist. Belastungsspitzen, die beim Abbremsen oder Beschleunigen auftreten, können jedoch deutlich größer als die Vorschubkräfte sein, so dass es für die Anwendung erwünscht ist, die bewegliche Umlenkrolle zu fixieren, zumal bei dem Festlegen der beweglichen Umlenkrolle eventuelle Parallelfehler korrigiert werden können. Andererseits kann eine nicht festgelegte Umlenkrolle, die gegen die Kraft der Spanneinrichtung beweglich ist, die Funktion einer Art Überlastsicherung erfüllen. The drive belt module preferably has a fixing device non-positive or positive locking of the movable pulley. Though the feed force of the drive module is typically less than that Preload in the drive belt, so that basically by the usual Operation never exerted forces that could cause the pulley to shift against the tensioning device, and basically a fixation the movable pulley is not required. Load peaks that when Braking or accelerating may occur, but can be significantly greater than the feed forces so that it is desirable for the application that to fix the movable pulley, especially when fixing the movable one Deflection roller possible parallel errors can be corrected. on the other hand can be an undefined pulley that acts against the force of the Clamping device is movable, perform the function of a kind of overload protection.

Vorzugsweise weist die Spanneinrichtung eine Feder auf. Federn haben eine vorgegebene Federkennlinie, die sich mit der Zeit nicht ändert. Es lassen sich relativ problemlos Federn mit ausreichender Federkraft zu günstigen Preisen herstellen. Alternativ ist es möglich, die Spanneinrichtung nur temporär zum Justieren mit einer Kraft zu beaufschlagen. Beispielsweise kann ein unter Druck stehendes Fluid, beispielsweise Gas oder Flüssigkeit, in Kombination mit einer geeigneten Kolben-Zylinderanordnung in der Spanneinrichtung eingesetzt werden. Bei dieser Lösung mit einer temporären Druckbeaufschlagung ist eine kraft- oder formschlüssige Festlegeeinrichtung zwingend erforderlich. The tensioning device preferably has a spring. Feathers have one specified spring characteristic that does not change over time. It can be Relatively easy springs with sufficient spring force at reasonable prices produce. Alternatively, it is possible to use the tensioning device only temporarily Adjust to apply a force. For example, one under pressure standing fluid, for example gas or liquid, in combination with a suitable piston-cylinder arrangement used in the clamping device become. This solution with a temporary pressurization is one non-positive or positive locking device is mandatory.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Feder um eine Druckfeder. Die Druckfeder ist einerseits günstig in der Herstellung und kann andererseits relativ platzsparend untergebracht werden. Sie kann wegen ihrer Form insbesondere relativ problemlos in einer zylinderförmigen Bohrung untergebracht sein. The spring is preferably a compression spring. The compression spring is inexpensive to manufacture on the one hand and relative on the other hand space-saving. Because of its shape, it can be particularly relative be easily accommodated in a cylindrical bore.

Vorzugsweise weist die Spanneinrichtung einen Umsetzmechanismus auf, der zwischen beweglicher Umlenkrolle und Feder zum Übertragen der Federkraft auf die Achse vorgesehen ist und derart ausgebildet ist, dass das Umsetzverhältnis des Umsetzmechanismus derart vorgegeben ist, dass es über den Einstellbereich die Wegabhängigkeit der Federkraft im Wesentlichen kompensiert. Es ist bekannt, dass die Kraft einer Feder abhängig ist vom Federweg. Da die Spannkraft in der Spanneinrichtung für einen bestimmten Einstellbereich im Wesentlichen konstant sein muss, eignet sich eine Feder mit vertretbaren Abmessungen grundsätzlich nicht zur Verwendung in der Spanneinrichtung. Entsprechend wird ein Umsetzmechanismus vorgeschlagen, der dafür sorgt, dass trotz der Wegabhängigkeit der Feder die Spannkraft über den Einstellbereich im Wesentlichen konstant ist. The tensioning device preferably has a conversion mechanism which between movable deflection roller and spring for transmitting the spring force is provided on the axis and is designed such that the Conversion ratio of the conversion mechanism is predetermined such that it is over the Adjustment range essentially compensates for the travel of the spring force. It is known that the force of a spring depends on the travel. Since the Clamping force in the clamping device for a certain setting range in A spring with a reasonable level is suitable Dimensions basically not for use in the clamping device. Accordingly, an implementation mechanism is proposed that ensures that despite the travel of the spring, the clamping force over the setting range in Is essentially constant.

Vorzugsweise weist der Umsetzmechanismus auf:
eine Umlenkrollen-Führungsbahn, entlang derer die bewegliche Umlenkrolle im Wesentlichen nur in Spannrichtung verlagerbar ist;
eine Federschuh-Führungsbahn, die im Wesentlichen rechtwinklig zu der Umlenkrollen-Führungsbahn vorgesehen ist und in der ein von der Feder beaufschlagter Federschuh geführt ist; und
eine starre Verbindung zwischen der beweglichen Umlenkrolle und dem Federschuh. The transfer mechanism preferably has:
a deflection roller guide path, along which the movable deflection roller can essentially only be displaced in the tensioning direction;
a spring shoe guideway which is provided substantially at right angles to the deflection roller guideway and in which a spring shoe acted upon by the spring is guided; and
a rigid connection between the movable pulley and the spring shoe.

Derartige Getriebe der Kreuzschubkurbelkette sind beispielsweise aus "Getriebetechnik Lehrbuch", Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. Johannes Vollmer, 4. Aufl. 1980, VEB Verlag Technik Berlin, bekannt. Such gears of the cross slide chain are, for example, from "Gear Technology Textbook", Ed .: Prof. Dr.-Ing. Johannes Vollmer, 4th edition 1980, VEB Verlag Technik Berlin, known.

Bei dieser Ausführung ist ein starres Verbindungselement zwischen der in einer Umlenkrollen-Führungsbahn beweglich gelagerten Umlenkrolle und einem in einer Federschuh-Führungsbahn geführten Federschuh vorgesehen, auf den die Federkraft einwirkt. Die Federschuh-Führungsbahn ist im Wesentlichen im rechten Winkel zu der Umlenkrollen-Führungsbahn angeordnet. Die Federkraft wirkt im Wesentlichen in Richtung der Federschuh-Führungsbahn, so dass sie tendenziell den Federschuh in der Federschuh-Führung in Richtung auf die Umlenkrollen-Führungsbahn verschiebt und entsprechend die bewegliche Umlenkrolle in Richtung weg von der Federschuh-Führungsbahn verschiebt. Durch die starre Verbindung führt eine Verschiebung des Federschuhs in der Federschuh-Führung um einen bestimmten Weg 1 grundsätzlich zu einer Verlagung der beweglichen Umlenkrolle in der Umlenkrollen-Führung um einen davon verschiedenen Weg 2. Generell kann gesagt werden, dass der Weg der Umlenkrolle verglichen mit dem Weg des Federschuhs umso kleiner wird, je näher der Federschuh dem Kreuzungspunkt zwischen Federschuh-Führung und Umlenkrollen-Führung kommt. Dieser Umsetzmechanismus ist zusammen mit einer darauf abgestimmten Feder in der Lage, im Wesentlichen die Wegabhängigkeit einer Feder zu kompensieren. Die Führungen müssen nicht unbedingt exakt gerade sein. Es kann günstig sein, die Führungen, insbesondere die Federschuh-Führung einer bestimmten Kurvenform folgen zu lassen, um eine möglichst ideale Annäherung an die gewünschte wegunabhängige konstante Kraft zu erreichen. Es ist auch nicht erforderlich, dass die beiden Führungen generell rechtwinklig aufeinander stehen. Die genaue Form der Führungen, der genaue Winkel zwischen den Führungen, etc. können abhängig von der speziellen Federkennlinie gewählt werden. In this embodiment there is a rigid connecting element between the in one Deflection roller guide track movably mounted deflection roller and one in a spring shoe guideway provided spring shoe on the the spring force acts. The spring shoe guideway is essentially in arranged at right angles to the guide roller guide track. The spring force essentially acts in the direction of the spring shoe guideway so that it the spring shoe in the spring shoe guide tends towards the Deflection pulley guideway moves and accordingly the movable Deflection pulley moves in the direction away from the spring shoe guideway. Due to the rigid connection, the spring shoe moves in the Spring shoe guidance around a certain path 1 basically to one Movement of the movable pulley in the pulley guide by one of which different way 2. In general it can be said that the way of Deflection roller compared to the path of the spring shoe, the smaller the ever the spring shoe closer to the crossing point between the spring shoe guide and pulley guide comes. This conversion mechanism is together with a matching spring capable of essentially the To compensate for the travel dependency of a spring. The guides don't have to be absolutely straight. It may be convenient to use the guides, especially the Spring shoe guidance to follow a certain curve shape to a ideal possible approximation to the desired path-independent constant To achieve strength. It is also not necessary for the two guides generally stand at right angles to each other. The exact shape of the guides, the exact angles between the guides, etc. may depend on the special spring characteristic can be selected.

Vorzugsweise ist die bewegliche Umlenkrolle auf dem Außenumfang einer zylinderförmigen Exzenterrolle gelagert, die mittels eines zentralen Zapfens in der Umlenkrollen-Führungsbahn gelagert ist und mittels eines Federzapfens in der Federschuh-Führungsbahn gelagert ist. Diese Art der Ausbildung des Umlenkmechanismus kommt mit extrem wenigen Bauteilen aus. Sie hat außerdem den Vorteil, dass mit der Lagerung der Umlenkrolle um eine zentrale Achse mit großem Durchmesser relativ geringe rotierende Massen vorhanden sind, die beschleunigt und abgebremst werden müssen. Der zentrale Zapfen ist günstigerweise konzentrisch zu der Rotationsachse der Umlenkrolle angeordnet. Damit ist zuverlässig die Verlagerung der Umlenkrolle nur in Richtung der Umlenkrollen-Führung sichergestellt. The movable deflection roller is preferably one on the outer circumference cylindrical eccentric roller mounted by means of a central pin in the Deflection roller guide track is mounted and by means of a spring pin in the Spring shoe guideway is mounted. This kind of training the Deflection mechanism manages with extremely few components. She also has the advantage that with the bearing of the guide roller around a central axis large diameter relatively small rotating masses are present that have to be accelerated and braked. The central tenon is conveniently arranged concentrically to the axis of rotation of the deflection roller. So the displacement of the pulley is only reliable in the direction of Deflection pulley guidance ensured.

Vorzugsweise ist eine an beiden Seiten der beweglichen Umlenkrolle wirkende Spanneinrichtung vorgesehen. Die beidseitige Anordnung identischer Spanneinrichtungen stellt relativ zuverlässig eine ausreichende Achsparallelität dieser Umlenkrolle mit der zweiten Umlenkrolle und dem Antriebsritzel sicher. Preferably, one is acting on both sides of the movable deflection roller Clamping device provided. The arrangement on both sides more identical Clamping devices provide sufficient axis parallelism relatively reliably this pulley with the second pulley and the drive pinion safely.

Vorzugsweise ist die Festlegeeinrichtung eine Gewindemutter, die mit einem Gewindeabschnitt am Ende des zentralen Zapfens zusammenwirkt. Preferably, the fixing device is a threaded nut, which with a Threaded portion cooperates at the end of the central pin.

Vorzugsweise ist die Festlegeeinrichtung derart ausgebildet, dass sie eine Verlagerung der beweglichen Umlenkrolle in Spannrichtung zulässt, d. h. in Richtung höherer Spannung in dem Endlos-Antriebsriemen, aber eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung verhindert. Damit kann eine mit zunehmender Betriebsdauer möglicherweise erfolgende Längung des Endlos-Antriebsriemens kompensiert werden. Falls ein Feststellen gewünscht ist, kann die Festlegeeinrichtung beispielsweise im Rahmen typischer Wartungsarbeiten problemlos nachgestellt werden. The fixing device is preferably designed such that it is a Allows displacement of the movable guide roller in the tensioning direction, d. H. in Direction of higher tension in the endless drive belt, but one movement prevented in the opposite direction. So one can with increasing Operating time may be extended Endless drive belts can be compensated. If a finding is desired, the Fixing device, for example, as part of typical maintenance work can be easily adjusted.

Vorzugsweise weist die Festlegeeinrichtung eine Sicherungsschraube auf, die bei eingestellter Vorspannung derart angeordnet ist, dass sie eine Bewegung in Kompressionsrichtung der Feder unterbindet. Es kann sich beispielsweise um eine Schraube handeln, die einen Stiftfortsatz aufweist, der bei einer Schraubenfeder durch das Zentrum des Federkörpers geht und den Federschuh nach dem Einstellen blockiert. The fixing device preferably has a locking screw which with pre-set tension is arranged such that it moves in Compression direction of the spring is prevented. For example, it can be act a screw that has a pin extension that at a Coil spring goes through the center of the spring body and follows the spring shoe blocked setting.

Vorzugsweise bilden mindestens die zwei Umlenkrollenachsen mit zwei Seitenwänden den Strukturrahmen des Riemenantriebsmoduls. Diese Konstruktion erlaubt einen sehr einfachen und kostengünstigen Aufbau, verglichen mit dem komplexen Gehäuse des Stands der Technik (vgl. Fig. 1 der Figurenbeschreibung). At least the two deflection roller axes with two side walls preferably form the structural frame of the belt drive module. This construction allows a very simple and inexpensive construction, compared to the complex housing of the prior art (cf. FIG. 1 of the figure description).

Vorzugsweise weist mindestens eine der Umlenkrollenachsen eine trommelförmige Gestalt auf mit zapfenartigen koaxialen Befestigungsvorsprüngen. Mittels dieser Befestigungsvorsprünge können die Umlenkrollenachsen an den Seitenwänden des Gehäuses befestigt werden, und zwar unabhängig davon, ob es sich um ein übliches Gehäuse wie beim Stand der Technik oder um zwei separate Seitenwände handelt. Bei letzterer Ausführungsform ist diese Art der Umlenkrollenachsen besonders bevorzugt, da über derart ausgebildete Umlenkrollenachsen ein besonders stabiler Strukturrahmen des Riemenantriebsmoduls gebildet werden kann. At least one of the deflection roller axes preferably has one drum-shaped shape with cone-like coaxial fastening projections. By means of these fastening projections, the deflecting roller axles on the Side walls of the housing are attached, regardless of whether it is a conventional housing as in the prior art or two separate side walls. In the latter embodiment, this type of Deflection roller axles are particularly preferred since they are designed in this way Deflection roller axles a particularly stable structural frame of the Belt drive module can be formed.

Vorzugsweise ist der Federzapfen derart an der Umlenkrollenachse angeschlossen, dass er sich gegen den Befestigungsvorsprung abstützen kann. Bei der beweglichen Umlenkrollenachse, deren Befestigungsvorsprung typischerweis in der Umlenkrollenführungsbahn abgestützt ist, kann der Federzapfen sich einseitig gegen den Befestigungsvorsprung abstützen und kann sich andererseits an der Federschub-Führungsbahn abstützen, wodurch ein seitliches Ausweichen des Federzapfens in Folge der hohen zu übertragenden Kräfte im Wesentlichen vermieden ist. The spring pin is preferably such on the deflection roller axis connected so that it can be supported against the fastening projection. at the movable deflection roller axis, its fastening projection is typically supported in the guide roller guide, the spring pin are supported on one side against the fastening projection and can on the other hand supported on the spring thrust guideway, creating a lateral Evasion of the spring pin due to the high forces to be transmitted in Is essentially avoided.

Vorzugsweise ist in einer Seitenwand eine bzw. sind in den beiden Seitenwänden je eine Spannvorrichtung integriert. Eine derartige Konstruktion ermöglicht einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau des Riemenantriebsmoduls. Diese Konstruktion ist sowohl bei dem Gehäuse wie beim Stand der Technik anwendbar als auch für den Fall, dass zwei separate Seitenwände vorgesehen sind. There is preferably one or more in one side wall One clamping device integrated in each side wall. Such a construction enables a particularly simple and inexpensive structure of the Belt drive module. This construction is both in the housing as in the state of the Technology applicable as well in case two separate side walls are provided.

An Stelle der in das Riemenantriebsmodul integrierten Spanneinrichtung kann die Spanneinrichtung auch separat vorgesehen sein. Spanneinrichtung und Riemenantriebsmodul werden dann typischerweise im Set oder als Kombination angeboten und gehandelt. Entsprechend betrifft die Erfindung auch ein Set aus Riemenantriebsmodul und Spanneinrichtung gemäß Anspruch 14. Die separate Spanneinrichtung ist dann typischerweise derart ausgebildet, dass sie derart an der beweglichen Achse angreifen kann und sich gleichzeitig beispielsweise gegen die Seitenwände abstützen kann, dass die definierte Kraft zum Vorspannen des Endlos-Antriebsriemens auf die Achse aufgebracht werden kann. Außerdem ist die befestigte Einrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass eine Festlegungen der Achse in diesem gespannten Zustand problemlos möglich ist. Instead of the tensioning device integrated in the belt drive module the tensioning device can also be provided separately. Tensioning device and Belt drive module are then typically in the set or as Combination offered and traded. Accordingly, the invention also relates to a set belt drive module and tensioning device according to claim 14. Die separate tensioning device is then typically designed such that it can attack on the movable axis and at the same time can support against the side walls, for example, that the defined force applied to the axle to pretension the endless drive belt can be. In addition, the attached device is preferably so trained that fixing the axis in this tensioned state is easily possible.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einstellen eines Riemenantriebsmoduls, aufweisend einen Endlos-Antriebsriemen, ein Antriebsritzel und zwei drehbar gelagerte Umlenkrollen, wobei der Endlos-Antriebsriemen auf einer Seite eine Eingriffskontur aufweist und das Antriebsritzel eine korrespondierende Eingriffskontur aufweist, und wobei der Endlos-Antriebsriemen mit dem Antriebsritzel in formschlüssigem Eingriff ist und um die zwei Umlenkrollen geführt ist, und wobei der Endlos-Antriebsriemen betriebsmäßig mit einer definierten Vorspannung eingestellt ist, und wobei eine der Umlenkrollen oder das Antriebsritzel in eine Richtung verlagerbar ist, die oder das ein Spannen des Endlos-Antriebsriemens erlaubt, aufweisend die folgenden Schritte:
Montage des Riemenantriebsmoduls derart, dass sich Antriebsritzel, Umlenkrollen und Endlos-Antriebsriemen im Wesentlichen in ihrer bestimmungsgemäßen Position befinden, wobei die bewegliche Umlenkrolle oder das bewegliche Antriebsritzel so vorgesehen ist, dass der Endlos-Antriebsriemen noch nicht auf die definierte Vorspannung eingestellt ist;
paralleles Ausrichten und Befestigen des Antriebsritzels und der Umlenkrolle;
Aufbringen einer im Wesentlichen konstanten Kraft über die bewegliche Umlenkrolle oder das bewegliche Antriebsritzel auf dem Endlos-Antriebsriemen, die in den Endlos-Antriebsriemen die definierte Vorspannung einstellt; und
Festhalten der beweglichen Achse in der Position, in der der Endlos-Antriebsriemen mit der definierten Vorspannung eingestellt ist. The invention further relates to a method for adjusting a belt drive module, comprising an endless drive belt, a drive pinion and two rotatably mounted deflection rollers, wherein the endless drive belt has an engagement contour on one side and the drive pinion has a corresponding engagement contour, and wherein the endless drive belt is in positive engagement with the drive pinion and is guided around the two deflecting rollers, and wherein the endless drive belt is set operationally with a defined preload, and wherein one of the deflecting rollers or the drive pinion is displaceable in a direction that tensioning the endless Drive belt allowed, comprising the following steps:
Assembly of the belt drive module in such a way that the drive pinion, deflection rollers and endless drive belt are essentially in their intended position, the movable deflection roller or the movable drive pinion being provided in such a way that the endless drive belt is not yet set to the defined pretension;
parallel alignment and fastening of the drive pinion and the deflection roller;
Applying a substantially constant force via the movable deflection roller or the movable drive pinion on the endless drive belt, which sets the defined pretension in the endless drive belt; and
Hold the movable axis in the position in which the endless drive belt is set with the defined pretension.

Es sei darauf hingewiesen, dass die im Wesentlichen konstante Kraft beispielsweise von einer integralen Spanneinrichtung des Antriebsmoduls herrühren kann. Die konstante Kraft kann aber auch von einem externen Spannelement geliefert werden, das lediglich für das Einstellen des Riemenantriebsmoduls an dieses angeschlossen wird. It should be noted that the force is essentially constant for example, from an integral tensioning device of the drive module can. The constant force can also come from an external clamping element are only supplied for the adjustment of the belt drive module this is connected.

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen: The invention and embodiments of the invention are described below of an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine auseinander gezogene Darstellung eines Riemenantriebsmoduls gemäß dem Stand der Technik; Figure 1 is an exploded view of a belt drive module according to the prior art.

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Riemenantriebsmoduls; Fig. 2 shows an embodiment of the belt drive module of the invention;

Fig. 3 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Riemenantriebsmoduls im Schnitt, wie durch die Linie 3-3 in Fig. 2 gezeigt; Fig. 3 shows an alternative embodiment of the belt drive module according to the invention in section, as shown by line 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Riemenantriebsmoduls; und Fig. 4 shows an alternative embodiment of the belt drive module of the invention; and

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Riemenantriebsmoduls zum Teil im Schnitt; Figure 5 is an alternative embodiment of the belt drive module of the invention partly in section.

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 5; FIG. 6 shows a top view of the embodiment according to FIG. 5;

Fig. 7 einen Schnitt durch die Ausführungsform der Fig. 5, wie durch die Linie 7-7 in Fig. 5 gezeigt; und Figure 7 is a section through the embodiment of Figure 5 as shown by line 7-7 in Figure 5; and

Fig. 8 einen Schnitt ähnlich dem der Fig. 7, wie durch die Linie 8-8 in Fig. 5 gezeigt. Fig. 8 is a section similar to that of Fig. 7, as shown by line 8-8 in Fig. 5.

Anhand des Riemenantriebsmoduls 2 aus dem Stand der Technik, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist, soll der grundsätzliche Aufbau eines Riemenantriebsmoduls beschrieben werden. Dieser grundsätzliche Aufbau gilt generell auch für die speziellen Ausführungsformen der Erfindung, wie sie nachfolgend mit Bezugnahme auf die weiteren Figuren beschrieben werden. In den einzelnen Figuren einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die mit Bezugnahme auf ein spezielles Ausführungsbeispiel geschilderten Merkmale und Montageschritte sind generell auch bei den anderen Ausführungsbeispielen realisierbar, sofern dem technisch nicht offensichtlich etwas entgegensteht. The basic structure of a belt drive module is to be described on the basis of the prior art belt drive module 2 , as shown in FIG. 1. This basic structure generally also applies to the special embodiments of the invention, as will be described below with reference to the other figures. Components that correspond to one another in the individual figures are provided with the same reference symbols. The features and assembly steps described with reference to a specific exemplary embodiment can generally also be implemented in the other exemplary embodiments, provided that this is not obviously technically contrary.

Das Riemenantriebsmodul 2 weist einen Endlos-Antriebsriemen 4, ein Antriebsritzel 6 und 2 jeweils auf einer Achse 8 bzw. 10 gelagerte Umlenkrollen 12 bzw. 14 auf. Der Endlos-Antriebsriemen 4 weist auf seiner Außenseite 16 einen Eingriffskontur in Form einer Zahnung 18 auf. Das Antriebsritzel 6 besitzt eine dazu korrespondierende Eingriffskontur 20 ebenfalls in der Form einer Zahnung. Die Eingriffskonturen 18, 20 können auch noppenartig ausgebildet sein. Ein entsprechender Noppenriemen kann beispielsweise sphärische Erhöhungen aufweisen, die mit entsprechenden Ausnehmungen in dem Antriebsritzel kooperieren. Derartige Eingriffskonturen sind in der Lage, zusätzlich zu den Kräften in Förderrichtung auch seitliche Führungskräfte aufzunehmen. Das ist zum einen vorteilhaft für eine zuverlässige Führung des Endlos-Antriebsriemens 4 in dem Riemenantriebsmodul 2, und es kann auch vorteilhaft für eine seitliche Führung des länglichen Antriebsgegenstücks für das Riemenantriebsmodul 2 sein. Das in Fig. 1 gezeigte Riemenantriebsmodul 2 wirkt mit einem Antriebsgegenstück in Form einer Zahnstange zusammen. The belt drive module 2 has an endless drive belt 4 , a drive pinion 6 and 2 each on an axis 8 and 10 , respectively, guide rollers 12 and 14, respectively. The endless drive belt 4 has an engagement contour in the form of a toothing 18 on its outside 16 . The drive pinion 6 has a corresponding engagement contour 20 also in the form of a toothing. The engagement contours 18 , 20 can also have a knob-like design. A corresponding knob belt can have, for example, spherical elevations which cooperate with corresponding recesses in the drive pinion. Such engagement contours are able to accommodate lateral managers in addition to the forces in the conveying direction. This is advantageous on the one hand for reliable guidance of the endless drive belt 4 in the belt drive module 2 , and it can also be advantageous for lateral guidance of the elongate drive counterpart for the belt drive module 2 . The belt drive module 2 shown in Fig. 1 interacts with a drive counterpart in the form of a rack.

Der Endlos-Antriebsriemen 4 weist eine glatte Innenseite 22 auf. The endless drive belt 4 has a smooth inside 22 .

Die Umlenkrollenträger 26 und 28 weisen Nasen 34, 36 zum Niederhalten des Riementrums 32 auf. Ferner sind zusätzliche Führungselemente 38, 40, 42 zur seitlichen Führung bzw. zum Niederhalten des Riementrums 32 vorgesehen. The deflection roller carriers 26 and 28 have lugs 34 , 36 for holding down the belt strand 32 . Furthermore, additional guide elements 38 , 40 , 42 are provided for lateral guidance or for holding down the belt strand 32 .

Das Riemenantriebsmodul 2 besitzt ferner ein Gehäuse 24, in dem das Antriebsritzel 6 auf einer Achse bzw. Welle gelagert ist. Das Gehäuse 24 ist typischerweise aus Metall, beispielsweise Eisen, Stahl oder Aluminium hergestellt. Das Gehäuse 24 ist bis auf seine Unterseite im Wesentlichen überall geschlossen. Die Achsen 8, 10 der Umlenkrollen 12, 14 sind an zwei winkelförmigen Umlenkrollenträgern 26, 28 gelagert. Diese sind mit ihrem Flansch 30 von unten jeweils gegen eine der Seitenwände des Gehäuses 24 geschraubt. Die Montage und die korrekte Justierung dieses Riemenantriebsmoduls 2 des Stands der Technik erfolgte, indem zuerst in das Gehäuse 24 das Antriebsritzel 6 montiert wurde und der Endlos-Antriebsriemen 4 zusammen mit den Umlenkrollen 12 und 14 an den Umlenkrollenträgern 26 befestigt wurde. Letztere wurden dann von unten durch die Öffnung in dem Gehäuse 24 in dieses eingesetzt, wobei der Endlos-Antriebsriemen 4 mit dem Antriebsritzel 6 in Eingriff kommt, und mit fortschreitendem Hineinbewegen in das Gehäuse wird die Spannung auf das Endlos-Umlenkband 4 erhöht. Die Umlenkrollenträger 26 und 28 wurden dann von unten gegen das Gehäuse 24 verschraubt. Der Abstand zwischen Flansch 30 und den Seitenwänden des Gehäuses 24 wurde so eingestellt, dass im Endlos-Antriebsriemen 4 die korrekte Vorspannung gegeben war. Zu diesem Zweck wurde das gespannte Riementrum 32 durch einen Schlag in Schwingung versetzt und mit einem Frequenzmessgerät die Eigenfrequenz ermittelt. Sobald der geforderte Abstand zwischen den unteren Enden der Seitenwände des Gehäuses 24 und den Flanschen 30 bestimmt war, wurden entsprechende Passleisten, die ggf. auf das erforderliche Maß plangeschliffen wurden, zwischen Flansch 30 und Seitenwänden eingelegt und die Vorrichtung verschraubt. Während dieses ganzen Prozederes musste auf die Achsparallelität der Achsen der Umlenkrollen 12 und 14 sowie des Antriebsritzels 6 geachtet werden. The belt drive module 2 also has a housing 24 in which the drive pinion 6 is mounted on an axis or shaft. The housing 24 is typically made of metal, for example iron, steel or aluminum. The housing 24 is essentially closed except for its underside. The axes 8 , 10 of the deflection rollers 12 , 14 are mounted on two angular deflection roller carriers 26 , 28 . These are screwed with their flange 30 from below against one of the side walls of the housing 24 . This prior art belt drive module 2 was installed and correctly adjusted by first mounting the drive pinion 6 in the housing 24 and fastening the endless drive belt 4 together with the guide rollers 12 and 14 to the guide roller carriers 26 . The latter were then inserted into the housing 24 from below through the opening, the endless drive belt 4 engaging with the drive pinion 6 , and as the moving progressively into the housing, the tension on the endless deflecting belt 4 is increased. The deflection roller carriers 26 and 28 were then screwed against the housing 24 from below. The distance between the flange 30 and the side walls of the housing 24 was set so that the correct drive tension was given in the endless drive belt 4 . For this purpose, the tensioned belt drum 32 was vibrated by a blow and the natural frequency was determined with a frequency measuring device. As soon as the required distance between the lower ends of the side walls of the housing 24 and the flanges 30 was determined, corresponding fitting strips, which were possibly ground to the required size, were inserted between the flange 30 and the side walls and the device was screwed together. During this entire procedure, attention had to be paid to the parallelism of the axes of the deflection rollers 12 and 14 and of the drive pinion 6 .

In der Fig. 2 erkennt man wieder das Antriebsritzel 6, die Umlenkrollen 12 und 14 sowie den Endlos-Antriebsriemen 4. Man erkennt ferner zusätzliche Rollen 38 zum Führen des Antriebstrums 32. Man erkennt ferner das Antriebsgegenstück bzw. die Zahnstange 44. In FIG. 2, one recognizes again the pinion 6, the guide rollers 12 and 14 and the endless drive belt 4. Additional rollers 38 for guiding the drive strand 32 can also be seen . The drive counterpart or the rack 44 can also be seen .

Man erkennt ferner, dass die Achse 10 der Umlenkrolle 14 in Spannrichtung des Endlos-Antriebsriemens 4 beweglich gelagert ist. Eine Achsführung 46 in Form eines Langlochs erlaubt die Bewegung der Achse 10 im Wesentlichen in Richtung des Pfeils 48. Man erkennt ferner eine Spannvorrichtung 50, aufweisend eine Feder 52 sowie einen Umsetzmechanismus 54, der zwischen der beweglichen Achse 10 und der Feder 52 zum Übertragen der Federkraft auf die Achse 10 vorgesehen ist. Der Umsetzmechanismus 54 ist derart ausgebildet, dass er die wegabhängige Kraft der Feder 52 in eine über den Einstellbereich des Riemenantriebsmoduls 2 im Wesentlichen konstante Kraft auf die bewegliche Achse 10 umsetzt. Die Länge des typischen Einstellbereichs ergibt sich aus verschiedenen Parametern, zum einen aus den zulässigen Fertigungstoleranzen insbesondere für die Länge des Endlos-Antriebsriemens 4, die Durchmesser der Umlenkrollen 12, 14 sowie der Längung des Endlos-Antriebsriemens 4 bei der gewünschten Vorspannung. Typischerweise wird die Spanneinrichtung so ausgelegt sein, dass die Kraft über einen Einstellbereich von mindestens 3 mm, vorzugsweise 5 bis 10 mm oder, insbesondere bei längeren Riemenantriebsmodulen auch mehr, konstant ist. Bei ausreichend engen Herstellungstoleranzen kann der typische Einstellbereich auch geringer als 3 mm sein. It can also be seen that the axis 10 of the deflection roller 14 is movably mounted in the tensioning direction of the endless drive belt 4 . An axis guide 46 in the form of an elongated hole allows the movement of the axis 10 essentially in the direction of the arrow 48 . A clamping device 50 can also be seen, comprising a spring 52 and a transfer mechanism 54 , which is provided between the movable axis 10 and the spring 52 for transmitting the spring force to the axis 10 . The conversion mechanism 54 is designed such that it converts the path-dependent force of the spring 52 into a force on the movable axis 10 that is essentially constant over the adjustment range of the belt drive module 2 . The length of the typical setting range results from various parameters, firstly from the permissible manufacturing tolerances, in particular for the length of the endless drive belt 4 , the diameter of the deflection rollers 12 , 14 and the elongation of the endless drive belt 4 at the desired pretension. Typically, the tensioning device will be designed such that the force is constant over an adjustment range of at least 3 mm, preferably 5 to 10 mm or, in particular in the case of longer belt drive modules, even more. With sufficiently narrow manufacturing tolerances, the typical setting range can also be less than 3 mm.

Man erkennt, dass die Druckfeder 52 über einen Federschuh 56 auf einen Federzapfen 58 einwirkt. Der Federzapfen 58 und die bewegliche Achse 10 der Umlenkrolle 14 sind mit einem durch die Verbindungslinie 60 dargestellten Verbindungselement fest miteinander verbunden. Der Federzapfen 58 bzw. der Federschuh 56 ist in einer Führung 62, die im Wesentlichen rechtwinklig zu der Umlenkrollen-Führung 46 angeordnet ist, geführt. It can be seen that the compression spring 52 acts on a spring pin 58 via a spring shoe 56 . The spring pin 58 and the movable axis 10 of the deflection roller 14 are firmly connected to one another with a connecting element represented by the connecting line 60 . The spring pin 58 or the spring shoe 56 is guided in a guide 62 which is arranged essentially at right angles to the deflecting roller guide 46 .

Bei dem Verbindungselement 60 kann es sich beispielsweise um ein plattenartiges Element handeln, welches mit der beweglichen Achse 10 und dem Federzapfen 58 verbunden ist, und in einer entsprechend dimensionierten Führungstasche (nicht gezeigt), die beispielsweise in die Seitenwand des Gehäuses 24 eingefräst sein kann, zwischen der Seitenwand des Gehäuses 24 und dem Umlenkrollenträger 26, 28 geführt ist. Diese Art der Ausbildung des Verbindungselements 60 bietet eine sehr zuverlässige Führung, so dass ein Verkanten praktisch nicht möglich ist. The connecting element 60 can be, for example, a plate-like element which is connected to the movable axis 10 and the spring pin 58 and in a correspondingly dimensioned guide pocket (not shown), which can be milled, for example, into the side wall of the housing 24 , is guided between the side wall of the housing 24 and the deflecting roller carrier 26 , 28 . This type of design of the connecting element 60 offers very reliable guidance, so that tilting is practically impossible.

Die bewegliche Umlenkrolle 10 ist an beiden Enden von im Wesentlichen identischen Spanneinrichtungen 50 gehalten, so dass die Achse verdrehsicher geführt ist, was das Einstellen der Parallelität der Achsen deutlich erleichtert. The movable deflection roller 10 is held at both ends by essentially identical tensioning devices 50 , so that the axis is guided against rotation, which makes it much easier to set the parallelism of the axes.

Die Druckfeder 52 kann beispielsweise in einer Öffnung, beispielsweise einer Bohrung in der Seitenwand des Gehäuses 24 angeordnet sein. Sie kann durch eine Federsitzschraube 64 festgelegt und vorgespannt werden. The compression spring 52 can be arranged, for example, in an opening, for example a bore in the side wall of the housing 24 . It can be fixed and prestressed by a spring seat screw 64 .

Eine alternative Ausführungsform eines Umsetzmechanismus 54 ist in der Fig. 3 gezeigt. In der Fig. 3 erkennt man die bewegliche Umlenkrolle 14, die auf der Außenseite einer Exzenterrolle 61 mittels Rollenlagern 63 gelagert ist. Die Exzenterrolle 61 ist in der Umlenkrollenführung 46 mittels zentraler Zapfen 11 bzw. mittels eines zentralen Bolzens beweglich gelagert. Ein Federzapfen 58, der bei der gezeigten Ausführungsform in der Art eines durchgehenden Schraubenbolzens 58 ausgebildet ist, ist exzentrisch in der Exzenterrolle 61 angeordnet und in der Federschuh-Führungsbahn 62 geführt. Wie auch in der Ausführungsform gemäß Fig. 2 kann der Federzapfen 58 gleichzeitig den Führungsschuh 56 bilden, d. h. Führungsschuh 56 und Federzapfen 58 können integral ausgebildet sein. An alternative embodiment of a translating mechanism 54 is shown in FIG. 3. In Fig. 3 one can see the movable guide roller 14 which is mounted on the outside of a cam follower 61 by means of roller bearings 63rd The eccentric roller 61 is movably mounted in the deflection roller guide 46 by means of a central pin 11 or by means of a central pin. A spring pin 58 , which in the embodiment shown is designed in the manner of a continuous screw bolt 58 , is arranged eccentrically in the eccentric roller 61 and guided in the spring shoe guide track 62 . As in the embodiment according to FIG. 2, the spring pin 58 can simultaneously form the guide shoe 56 , ie the guide shoe 56 and the spring pin 58 can be integrally formed.

Bei einer Verlagerung des Federzapfens 58 in Richtung auf die Umlenkrollen- Führungsbahn 46 hin wird zum einen die Exzenterrolle um den zentralen Zapfen 11 gedreht und gleichzeitig die Exzenterrolle 61 von dem zentralen Zapfen 11 in der Umlenkrollen-Führungsbahn 46 verlagert. Nach erfolgter Einstellung kann die bewegliche Umlenkrolle mittels der Mutter 59 an dem Gewindeabschnitt 57 des Federzapfens 58 festgelegt werden. When the spring pin 58 is displaced in the direction of the deflection roller guide track 46 , the eccentric roller is rotated around the central pin 11 and at the same time the eccentric roller 61 is displaced from the central pin 11 in the deflection roller guide track 46 . After adjustment, the movable deflection roller can be fixed on the threaded portion 57 of the spring pin 58 by means of the nut 59 .

Die Montage und das Einstellen des Riemenantriebsmoduls 2 erfolgen in der nachfolgend geschilderten Weise: Zuerst wird das Riemenantriebsmodul derart bereitgestellt, dass sich Antriebsritzel 6, Umlenkrollen 12, 14 und der Endlos- Antriebsriemen 4 im Wesentlichen in ihrer bestimmungsgemäßen Position befinden, wobei die bewegliche Umlenkrolle 14 vorzugsweise so frei beweglich ist, dass der Endlos-Antriebsriemen 4 ungespannt ist. Dieses Bereitstellen kann beispielsweise im Wege einer Vormontage erfolgen. Falls lediglich ein bereits montiertes Riemenantriebsmodul 2 neu eingestellt werden soll, ist es ausreichend, die Vorspannung in dem Endlos-Antriebsriemen 4 aufzuheben, indem man die Festlegung der beweglichen Umlenkrolle 14 aufhebt. Im Folgenden werden die Achsen des Antriebsritzels 6 und der festen Umlenkrolle 12 parallel ausgerichtet und befestigt. Die parallele Ausrichtung erfolgt so, dass im fertig justierten Zustand die Achsen des Antriebsritzels 6 und der festen Umlenkrolle 12 auch parallel zu der beweglichen Umlenkrolle 14 ausgerichtet sind. Erst danach wird über die bewegliche gelagerte Umlenkrolle 14 eine im Wesentlichen konstante Kraft auf den Endlos-Antriebsriemen 4 aufgebracht. Dazu wird die Federsitzschraube 64, die eine definierte Länge besitzt, eingeschraubt und die Feder 52 vorgespannt. Dabei drückt die Feder 52 gegen den Federzapfen und bewegt diesen entlang der Federschuh-Führung 62 im Wesentlichen rechtwinklig auf die Umlenkrollen-Führung 46 zu. Dabei wird die bewegliche Umlenkrolle in Richtung des Pfeils 48 in der Führung 46 verlagert. Der von dem Führungselement 58 zurückgelegte Weg und der von der beweglichen Umlenkrolle 14 zurückgelegte Weg sind nicht identisch zueinander. Vielmehr wird der von der beweglichen Umlenkrolle 14 zurückgelegte Weg umso kleiner, je weiter sich das Führungselement 58 in der Führung 62 auf den Kreuzungspunkt der beiden Führungsbahnen 46, 62 zu bewegt. Damit wird im Wesentlichen die Wegabhängigkeit der Kraft der Druckfeder 52 kompensiert, so dass die auf die bewegliche Umlenkrolle 14 von der Feder 52 indirekt aufgebrachte Kraft über einen gewissen Bewegungsweg konstant ist. Es ist günstig, den Umsetzmechanismus 54 so auszubilden, dass die Kraft an der beweglichen Achse 10 für einen Winkel 66 im Bereich von 45° +/- 10° im Wesentlichen konstant bleibt. The belt drive module 2 is installed and adjusted in the manner described below: First, the belt drive module is provided in such a way that the drive pinion 6 , deflection rollers 12 , 14 and the endless drive belt 4 are essentially in their intended position, the movable deflection roller 14 is preferably so freely movable that the endless drive belt 4 is untensioned. This provision can take place, for example, by pre-assembly. If only an already installed belt drive module 2 is to be readjusted, it is sufficient to release the pretension in the endless drive belt 4 by removing the fixing of the movable deflection roller 14 . In the following, the axes of the drive pinion 6 and the fixed deflection roller 12 are aligned and fastened in parallel. The parallel alignment takes place in such a way that in the fully adjusted state the axes of the drive pinion 6 and the fixed deflection roller 12 are also aligned parallel to the movable deflection roller 14 . Only then is an essentially constant force applied to the endless drive belt 4 via the movably mounted deflection roller 14 . For this purpose, the spring seat screw 64 , which has a defined length, is screwed in and the spring 52 is preloaded. The spring 52 presses against the spring pin and moves it along the spring shoe guide 62 essentially at a right angle to the deflection roller guide 46 . The movable deflection roller is displaced in the direction of arrow 48 in the guide 46 . The path covered by the guide element 58 and the path covered by the movable deflection roller 14 are not identical to one another. Rather, the distance covered by the movable deflection roller 14 becomes smaller the further the guide element 58 in the guide 62 moves towards the point of intersection of the two guide tracks 46 , 62 . This essentially compensates for the path dependency of the force of the compression spring 52 , so that the force indirectly applied to the movable deflection roller 14 by the spring 52 is constant over a certain movement path. It is expedient to design the transfer mechanism 54 in such a way that the force on the movable axis 10 remains essentially constant for an angle 66 in the range from 45 ° +/- 10 °.

Sobald sich die definierte Vorspannung in dem Endlos-Antriebsriemen eingestellt hat, wird die Umlenkrolle 14 in der entsprechenden Position festgehalten. Das kann dadurch vorgenommen sein, dass die Wirkung der Spanneinrichtung 50 auf die Achse 10 beibehalten bleibt. Es ist jedoch bevorzugt, eine kraft- oder formschlüssige Festlegung, beispielsweise mit einer Schraubverbindung vorzunehmen. As soon as the defined pretension has been established in the endless drive belt, the deflection roller 14 is held in the corresponding position. This can be done by maintaining the action of the tensioning device 50 on the axis 10 . However, it is preferred to make a non-positive or positive connection, for example with a screw connection.

In der Fig. 4 ist eine besonders vorteilhafte Art der Festlegung gezeigt. Dabei weist die Federsitzschraube 64 eine zentrische Bohrung mit einem Innengewinde auf, um das eine Sicherungsschraube 66 eingeschraubt ist. Die Sicherungsschraube 66 wird nach dem automatischen Justieren eingeschraubt, bis diese an der Rückseite des Federsitzes 56 anliegt und damit eine Bewegung in Kompressionsrichtung der Druckfeder 52 verhindert. Die Sicherungsschraube 66 ist durch eine Kontermutter 68 gekontert. Diese Art der Festlegung erlaubt einerseits ein automatisches Nachjustieren, falls sich beispielsweise der Endlos- Antriebsriemen 4 längt. Eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung ist jedoch verhindert. In FIG. 4 is a particularly advantageous type of fixing is shown. The spring seat screw 64 has a central bore with an internal thread, around which a locking screw 66 is screwed. After the automatic adjustment, the locking screw 66 is screwed in until it rests on the back of the spring seat 56 and thus prevents movement in the compression direction of the compression spring 52 . The locking screw 66 is countered by a lock nut 68 . On the one hand, this type of definition allows automatic readjustment if, for example, the endless drive belt 4 is elongated. However, movement in the opposite direction is prevented.

Eine weitere Ausführungsform des Riemenantriebsmoduls 2 ist in den Fig. 5 bis 8 gezeigt. Die dort gezeigte Ausführungsform weist besonders wenige Einzelteile und einen einfachen Aufbau auf. Sie ist deshalb besonders einfach und kostengünstig herzustellen. Die Einfachheit dieser Ausführungsform basiert im Wesentlichen darauf, dass sie, wie in den Figuren gezeigt, im Wesentlichen aus zwei Seitenwänden 70, 72 gebildet ist, ohne dass das Gehäuse 24 wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, im Wesentlichen eine geschlossene kastenförmige Struktur aufweist. Vielmehr ist bei dieser Ausführungsform ein Strukturrahmen 74 vorgesehen, der im Wesentlichen aus den beiden Seitenwänden 70, 72 besteht, die mittels der Umlenkrollenachsen 8, 10 miteinander verbunden sind. Der Strukturrahmen 74 ist dann besonders stabil, wenn die Achsen 8, 10 einen besonders großen Durchmesser haben und damit besonders hohe Scherkräfte zwischen den beiden Seitenwänden 70, 72 übertragen können. Another embodiment of the belt drive module 2 is shown in FIGS. 5 to 8. The embodiment shown there has particularly few individual parts and a simple structure. It is therefore particularly simple and inexpensive to manufacture. The simplicity of this embodiment is essentially based on the fact that, as shown in the figures, it is essentially formed from two side walls 70 , 72 , without the housing 24 as shown in FIGS. 1 to 4, essentially a closed box-shaped structure having. Rather, a structural frame 74 is provided in this embodiment, which essentially consists of the two side walls 70 , 72 , which are connected to one another by means of the deflecting roller axes 8 , 10 . The structural frame 74 is particularly stable when the axes 8 , 10 have a particularly large diameter and can therefore transmit particularly high shear forces between the two side walls 70 , 72 .

Wie man in der Fig. 7 erkennt, hat die unbewegliche Achse 8 eine im Wesentlichen trommelförmige Gestalt, wobei ein Zentralkörper 76 einen Radius hat, der annähernd den Radius der Umlenkrolle 12 nahe kommt. An dem Zentralkörper 76 erkennt man zwei Stufen 78, 80, die als Anlage für Kugellager 82 zum Abstützen der Umlenkrolle 12 dienen. In Axialrichtung der Achse 8 weg von dem Zentralkörper 76 erstrecken sich zapfenförmige Vorsprünge 84. Diese - zapfenförmigen Vorsprünge 84 sind in der Art einer Zapfenverbindung in den Seitenwänden 70, 72 gesteckt und durch eine Schraubverbindung 88 festgeklemmt. Durch diese Kombination aus relativ großer Anlagefläche des trommelförmigen Zentralkörpers 76 und der Zapfen 84, 86, insbesondere deren große relative Länge in den Seitenwänden 70, 72 kann eine sehr stabile Konstruktion des Strukturrahmens 74 ausgebildet sein. Insbesondere wird darauf hingewiesen, dass die den Fig. 5 bis 8 und insbesondere den Fig. 5 bis 7 entnehmbaren Maße und Relativverhältnisse bezüglich der Stärke der Seitenwände 70, 72, verglichen zu deren sonstigen Abmessungen, und der Achsen 8, 10 besonders günstig sind. As can be seen in FIG. 7, the immovable axis 8 has an essentially drum-shaped shape, a central body 76 having a radius that approximates the radius of the deflection roller 12 . On the central body 76 two stages 78 , 80 can be seen , which serve as a bearing for ball bearings 82 for supporting the deflection roller 12 . Pin-shaped projections 84 extend in the axial direction of the axis 8 away from the central body 76 . These - pin-shaped projections 84 are inserted in the manner of a pin connection in the side walls 70 , 72 and clamped by a screw connection 88 . This combination of a relatively large contact surface of the drum-shaped central body 76 and the pins 84 , 86 , in particular their large relative length in the side walls 70 , 72 , enables a very stable construction of the structural frame 74 to be formed. In particular, it is pointed out that the dimensions and relative relationships that can be seen in FIGS . 5 to 8 and in particular in FIGS . 5 to 7 are particularly favorable with respect to the thickness of the side walls 70 , 72 compared to their other dimensions and the axes 8 , 10 .

In der Fig. 8 ist ein der Fig. 7 korrespondierender Schnitt durch die bewegliche Achse 10 gezeigt. Man erkennt prinzipiell den gleichen Aufbau bei der beweglichen Achse 10 wieder, den auch die feste Achse 8 besitzt. Es ist besonders günstig, wenn beide Achsen im Wesentlichen die gleichen Maße besitzen. Die Achse 10 unterscheidet sich von der Achse 8 im Wesentlichen durch den Federzapfen 58, der in einer Bohrung in den Zentralkörper 76 befestigt ist und sich im Wesentlichen parallel zu einem Zapfen 84, 86 erstreckt. Aus der Darstellung der Fig. 5 erkennt man, dass der Federzapfen 58 in einer Ausnehmung 90 des Befestigungsvorsprungs 84, 86 festgelegt ist. Damit ist der Federzapfen 58sowohl an dem Befestigungsvorsprung 84, 86 als auch an der seitlichen Wand 92 abgestützt, was ein seitliches Ausweichen des Federzapfens 58 verhindert. FIG. 8 shows a section through the movable axis 10 corresponding to FIG. 7. In principle, the same structure can be seen in the movable axis 10 that the fixed axis 8 also has. It is particularly advantageous if both axes have essentially the same dimensions. The axis 10 differs from the axis 8 essentially by the spring pin 58 , which is fastened in a bore in the central body 76 and extends essentially parallel to a pin 84 , 86 . From the illustration in Fig. 5, it can be seen that the spring pin is fixed in a recess 90 of the fastening protrusion 84, 86 58th The spring pin 58 is thus supported both on the fastening projection 84 , 86 and on the side wall 92 , which prevents the spring pin 58 from escaping sideways.

In der Fig. 5 erkennt man ferner in der Schnittansicht die Spanneinrichtung 50, die in mancher Hinsicht ähnlich zu der Spanneinrichtung 50 der vorherigen Ausführungsbeispiele ausgebildet ist. Man erkennt die Feder 52, die gegen einen Federsitz 94 abgestützt ist. Der Federsitz 94 ist in einer Vertiefung in der Seitenwand 70, 74 angeordnet und dort beispielsweise mittels Schrauben befestigt. Der Federschuh 56 stützt sich nach unten gegen den Federzapfen 58 ab. Der Federschuh 56 ist hülsenartig ausgebildet und hat in seinem Inneren ein Schraubengewinde. Eine Vorspannschraube 96 ist durch eine Öffnung im Federsitz 94 hindurch angeordnet und kann beispielsweise zu Montagezwecken die Feder vorspannen und den Federschuh 56 außer Eingriff mit dem Federzapfen 58 bringen. In FIG. 5 can also be seen in the sectional view of the clamping device 50, which is formed in some respects similar to the tensioning device 50 of the previous embodiments. One recognizes the spring 52 which is supported against a spring seat 94 . The spring seat 94 is arranged in a recess in the side wall 70 , 74 and is fastened there, for example, by means of screws. The spring shoe 56 is supported downward against the spring pin 58 . The spring shoe 56 is sleeve-like and has a screw thread inside. A preload screw 96 is arranged through an opening in the spring seat 94 and can, for example for assembly purposes, preload the spring and disengage the spring shoe 56 from the spring pin 58 .

In den Fig. 7 und 8 erkennt man ferner zwischen den Seitenwänden 70, 72 eine Abdeckplatte 98, die zum einen eine Verschmutzung des Endlosantriebsriemens verhindert. Sie kann ferner ausgebildet sein, Scherkräfte zwischen den Seitenwänden 70, 72 zu übertragen. In Figs. 7 and 8 can also be seen between the side walls 70, 72 a cover plate 98 which on the one hand a pollution preventing the endless drive belt. It can also be designed to transmit shear forces between the side walls 70 , 72 .

Die Montage des Riemenantriebsmoduls 2 gemäß dieser Ausführungsform beinhaltet die Montage der Antriebsritzeleinheit, die generell relativ ähnlich zu der des Stands der Technik in Fig. 1 ausgebildet ist, zwischen den Seitenwänden 70, 72, die Positionierung der beiden Umlenkrollen zwischen den Seitenwänden 70, 72 und die Anbringung der Abdeckplatte 98 in den Nuten der Seitenwände 70, 72. Bei diesen Arbeitsschritten wird auch der Endlosantriebsriemen 4 montiert. Nach Abschluss dieser Vorarbeiten sind die beiden Seitenwände 70, 72 sowie die Umlenkrollen 12, 14 und das Antriebsritzel 6 bereits im Wesentlichen positioniert. Nach dem Festschrauben der Schraubeneinrichtungen 88 der festen Umlenkrolle 12 ist der Strukturrahmen 74 in sich stabil. Was fehlt, ist lediglich noch die Vorspannung des Endlosantriebsriemens 4 und die Befestigung der beweglichen Umlenkrolle 14. In diesem Zustand sind typischerweise die Vorspannschrauben 96 angezogen, so dass der Federschuh 56 im Wesentlichen nicht in Eingriff mit dem Federzapfen 58 ist. Nach dem Lösen der Vorspannschrauben 96 drückt die Feder 52 den Federschuh 56 gegen den Federzapfen 58, wobei die Verhältnisse und die Geometrien relativ ähnlich zu denen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 bis 4 sind. Damit erzeugt die Spanneinrichtung 50 mit dem Umsetzmechanismus 54 eine über den typischen Einstellbereich im Wesentlichen konstante Kraft in der Richtung der Umlenkrollen-Führungsbahn 46 auf den Endlosantriebsriemen 4. Als abschließender Schritt erfolgt nun der das Festlegen der beweglichen Umlenkrolle 14 mittels der Schraubeneinrichtungen 88 an den Seitenwänden 70, 72. Damit ist das Riemenantriebsmodul generell einsatzbereit. The assembly of the belt drive module 2 according to this embodiment includes the assembly of the drive pinion unit, which is generally relatively similar to that of the prior art in FIG. 1, between the side walls 70 , 72 , the positioning of the two pulleys between the side walls 70 , 72 and the attachment of the cover plate 98 in the grooves of the side walls 70 , 72 . During these steps, the endless drive belt 4 is also installed. After completing this preliminary work, the two side walls 70 , 72 and the deflection rollers 12 , 14 and the drive pinion 6 are already essentially positioned. After the screw devices 88 of the fixed deflection roller 12 have been screwed on, the structural frame 74 is stable in itself. What is missing is only the pretensioning of the endless drive belt 4 and the attachment of the movable deflection roller 14 . In this state, the preload screws 96 are typically tightened, so that the spring shoe 56 is essentially not in engagement with the spring pin 58 . After loosening the preload screws 96 , the spring 52 presses the spring shoe 56 against the spring pin 58 , the ratios and the geometries being relatively similar to those in the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4. The tensioning device 50 with the transfer mechanism 54 thus generates a force which is substantially constant over the typical setting range in the direction of the deflection roller guide track 46 on the endless drive belt 4 . As a final step, the movable deflection roller 14 is fixed on the side walls 70 , 72 by means of the screw devices 88 . This means that the belt drive module is generally ready for use.

Es ist grundsätzlich möglich, das Riemenantriebsmodul 2 gemäß den verschiedenen Ausführungsformen ohne die integrierte Spanneinrichtung 50 auszubilden. Das Riemenantriebsmodul 2 wird dann typischerweise im Set mit einer separaten Spanneinrichtung geliefert, wobei die separate Spanneinrichtung erfindungsgemäß auch so ausgebildet ist, dass sie über den üblichen Einstellbereich in der Lage ist eine im Wesentlichen konstante Kraft auf die bewegliche Umlenkrolle bzw. deren Achse auszuüben. Die separate Spanneinrichtung ist dann vorzugsweise so ausgebildet, dass sie beispielsweise an der Achse der beweglichen Umlenkrolle angreifen kann und sich gegen die Seitenwände 70, 72 oder das Gehäuse 24 des Riemenantriebsmoduls 2 abstützt. Nach dem Aufbringen der erforderlichen Riemenspannung zu einem Zeitpunkt, zu dem der Endlosantriebsriemen die erforderliche Spannung aufweist, wird die Festlegeeinrichtung, beispielsweise die Schraubenanordnungen 88, festgeschraubt. Der Anschluss der separaten Spanneinrichtung kann beispielsweise über zwei schlaufenartige Elemente erfolgen, die jeweils außen die verlängerte bewegliche Achse 10 der beweglichen Umlenkrolle 14 umschlingen oder in der Ausführungsform der Fig. 8 den Rand der Klemmscheibe 100 umgreifen. In principle, it is possible to design the belt drive module 2 according to the various embodiments without the integrated tensioning device 50 . The belt drive module 2 is then typically delivered in a set with a separate tensioning device, the separate tensioning device according to the invention also being designed such that it is able to exert an essentially constant force on the movable deflection roller or its axis over the usual setting range. The separate tensioning device is then preferably designed such that it can engage, for example, on the axis of the movable deflection roller and is supported against the side walls 70 , 72 or the housing 24 of the belt drive module 2 . After the required belt tension has been applied at a point in time at which the endless drive belt has the required tension, the fastening device, for example the screw arrangements 88 , is screwed tight. The separate tensioning device can be connected, for example, via two loop-like elements, which each wrap around the outside of the extended movable axis 10 of the movable deflection roller 14 or, in the embodiment of FIG. 8, encompass the edge of the clamping disk 100 .

Claims

1. Belt drive module ( 2 ) having an endless drive belt ( 4 ), a drive pinion ( 6 ) and two rotatably mounted deflection rollers ( 12 , 14 ), the endless drive belt ( 4 ) having an engagement contour ( 18 ) on one side and the drive pinion ( 6 ) has a corresponding engagement contour ( 20 ), and the endless drive belt ( 4 ) is in positive engagement with the drive pinion ( 6 ) and is guided around the two deflection rollers ( 12 , 14 ), and wherein the endless Drive belt ( 4 ) is set operationally with a defined pretension, characterized in that
that only one of the deflection rollers ( 14 ) is movably mounted in such a way that it can be displaced in a direction which allows the endless drive belt ( 4 ) to be tensioned; and
that a tensioning device ( 50 ) is provided which is connected to the movable deflection roller ( 14 ) and which is designed in such a way that it applies a force which is substantially constant over a typical setting range to the endless drive belt ( 4 ) and which is in the endless - Drive belt ( 4 ) sets the pre-tension.

2. Belt drive module ( 2 ) according to claim 1, characterized in that a fixing device for fixing the movable deflection roller ( 14 ) is provided.

3. Belt drive module ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the tensioning device ( 50 ) has a spring ( 52 ).

4. Belt drive module ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the spring is a compression spring ( 52 ).

5. Belt drive module ( 2 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the tensioning device ( 50 ) has a conversion mechanism ( 54 ) between the movable deflection roller ( 14 ) and the spring ( 52 ) for transmitting the spring force to the movable deflection roller ( 14 ) is provided and is designed in such a way that the conversion ratio of the conversion mechanism ( 54 ) is predetermined in such a way that it essentially compensates for the travel dependence of the spring force over the setting range.

6. Belt drive module ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the transfer mechanism ( 54 ) comprises:
a deflection roller guide track ( 46 ) along which the movable deflection roller ( 14 ) can essentially only be displaced in the tensioning direction;
a spring shoe guideway ( 62 ) which is provided substantially at right angles to the deflection roller guideway ( 46 ) and in which a spring shoe ( 58 ) acted upon by the spring ( 52 ) is guided; and
a rigid connection between the movable deflection roller ( 14 ) and the spring shoe ( 58 ).

7. Belt drive module ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the movable deflection roller ( 14 ) is mounted on the outer circumference of a cylindrical eccentric roller ( 61 ) which is mounted in the deflection roller guide track ( 46 ) by means of a central pin ( 11 ) and is mounted in the spring shoe guideway ( 62 ) by means of a spring pin ( 58 ).

8. Belt drive module ( 2 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fixing device is designed such that it allows a displacement of the movable deflection roller ( 14 ) in the tensioning direction, but prevents movement in the opposite direction.

9. Belt drive module ( 2 ) according to claim 8, characterized in that the fixing device has a locking screw ( 66 ) which is arranged with the pre-tension set such that it prevents movement in the compression direction of the spring ( 52 ).

10. Belt drive module ( 2 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least the two deflection roller axes ( 8 , 10 ) with two side walls form the structural frame ( 74 ) of the belt drive module ( 2 ).

11. Belt drive module ( 2 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the deflection roller axes ( 8 , 10 ) have a drum-shaped shape with peg-like coaxial fastening projections ( 84 , 86 ).

12. Belt drive module ( 2 ) according to claim 11, characterized in that the fastening projection ( 84 , 86 ) of the movable deflection roller axis ( 8 ) is supported in the deflection roller guide track ( 46 ) and the spring pin ( 58 ) is connected to the deflection roller axis ( 10 ) in this way that it can be supported against the fastening projection ( 84 , 86 ).

13. Belt drive module ( 2 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that in one of the side walls ( 70 , 72 ) a tensioning device ( 50 ) is arranged.

14. Set of belt drive module ( 2 ) and tensioning device, the belt drive module ( 2 ) having an endless drive belt ( 4 ), a drive pinion ( 6 ) and two rotatably mounted deflection rollers ( 12 , 14 ), the endless drive belt ( 4 ) has an engagement contour ( 18 ) on one side and the drive pinion ( 6 ) has a corresponding engagement contour ( 20 ), and wherein the endless drive belt ( 4 ) is in positive engagement with the drive pinion ( 6 ) and around the two deflection rollers ( 12 , 14 ) and the endless drive belt ( 4 ) is set to a defined pretension during operation, and only one of the deflecting rollers ( 14 ) is movably mounted in such a way that it can be displaced in a direction that tensions the endless Permitted drive belt ( 4 ), and wherein the belt drive module ( 2 ) has a fixing device for fixing the axis ( 10 ) of the movable deflection roller ( 14 ); and
wherein the tensioning device can be connected to the movable deflection roller ( 14 ) and is designed in such a way that it exerts a substantially constant force on the endless drive belt ( 4 ) over a typical setting range, which force defined in the endless drive belt ( 4 ) Preload adjusts.