DE102007022441B4

DE102007022441B4 - fixing ring

Info

Publication number: DE102007022441B4
Application number: DE200710022441
Authority: DE
Inventors: Ingo Biallas
Original assignee: Lenord Bauer and Co GmbH
Current assignee: Lenord Bauer and Co GmbH
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2027-05-11
Also published as: AT505131A2; CH702710B1; AT505131B1; AT505131A3; DE102007022441A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Befestigungsadapter 1, insbesondere zur Verwendung bei einer Welle-Nabe-Verbindung in der Robotik, bestehend aus einer Flanschscheibe 2 zum axialen Positionieren eines auf einer Welle angeordneten, um seine Längsachse drehbaren Teils. Um einen möglichst klein bauenden Befestigungsadapter 1 zu schaffen, wird erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Flanschscheibe 2 einteilig und in Radial- und Axialrichtung schlitzlos ausgebildet und zumindest ein erster Umfangsabschnitt als Stützkörper und zumindest ein zweiter Umfangsabschnitt als Klemmkörper ausgebildet ist. Hierdurch wird eine äußerst flache Welle-Nabe-Verbindung geschaffen, die beispielsweise in absolut messenden mikrotechnisch aufgebauten und hochauflösenden GMR-Hohlwellengebern eingesetzt werden können.The invention relates to a mounting adapter 1, in particular for use in a shaft-hub connection in robotics, consisting of a flange 2 for axially positioning a arranged on a shaft rotatable about its longitudinal axis part. In order to provide a mounting adapter 1 which is as small as possible, it is provided according to the invention that the flange disc 2 is formed in one piece and without slots in the radial and axial directions and at least one first peripheral portion is formed as a supporting body and at least one second peripheral portion is formed as a clamping body. As a result, an extremely flat shaft-hub connection is created, which can be used, for example, in absolutely measuring microtechnically constructed and high-resolution GMR hollow shaft encoders.

Description

Die Erfindung betrifft einen Befestigungsadapter, insbesondere zur Verwendung bei einer Welle-Nabe-Verbindung in der Robotik, bestehend aus einer Flanschscheibe zum axialen Positionieren eines auf einer Welle angeordneten, um seine Längsachse drehbaren Teils, wobei die Flanschscheibe einteilig ausgebildet ist und eine in sich geschlossene Ausnehmung in Umfangsrichtung aufweist, wobei zumindest ein erster Umfangsabschnitt als Stützkörper und zumindest ein zweiter Umfangsabschnitt als Klemmkörper ausgebildet ist.The The invention relates to a mounting adapter, in particular for use at a shaft-hub connection in robotics, consisting of a Flange plate for axial positioning of a arranged on a shaft, around its longitudinal axis rotatable part, wherein the flange disc integrally formed is and a self-contained recess in the circumferential direction wherein at least a first peripheral portion as a support body and at least a second peripheral portion formed as a clamping body is.

Gattungsgemäße Befestigungsadapter, vorzugsweise Klemmringe, werden dazu verwendet eine Welle mit einer Nabe zu verbinden, wobei aus dem Stand der Technik Klemmringe bekannt sind, die vorzugsweise eine Nut in radialer und axialer Erstreckung aufweisen. Mit Hilfe einer Befestigungsschraube erfolgt die Verspannung des Klemmringes beispielweise auf einer Welle in dem der Klemmring auf die Welle aufgeschoben wird und durch Anziehen der Befestigungsschraube die Welle durch die Innenfläche des Klemmrings eingespannt wird.Generic mounting adapter, preferably clamping rings, are used to a shaft with a Hub to connect, being known from the prior art clamping rings are, preferably a groove in the radial and axial extent exhibit. With the help of a fastening screw, the tension takes place the clamping ring, for example, on a shaft in which the clamping ring is pushed onto the shaft and by tightening the fixing screw the wave through the inner surface is clamped the clamping ring.

Aus der DE 101 59 143 A1 ist beispielweise ein Klemmring bekannt, der aus einem Stützkörper und einem Klemmkörper besteht, wobei der Klemmring durch einen ersten radialen Schlitz von dem Stützkörper getrennt ist und der Klemmkörper an wenigstens einer Umfangsstelle einen durchgehenden parallel zur Längsachse verlaufenden zweiten axialen Schlitz aufweist. Der zweite axiale Schlitz kann hierbei über eine Befestigungsschraube in seiner Breite in Umgangsrichtung verändert werden, sodass eine Verklemmung auf einer Welle ermöglicht wird. Der Vorteil diese Ausführung besteht darin, dass nach dem Anziehen das auf der Welle festzulegende Teil beim Verklemmen nicht mit einer zusätzlichen Kraft beaufschlagt wird. Die gezeigte Konstruktion ist jedoch recht aufwendig herzustellen und weist über dies eine Baugröße auf, die nicht universell einsetzbar ist. Beispielweise ist es erforderlich für hochauflösende GMR Hohlwellengeber in der Robotik äußerst flach bauende Welle-Nabe-Verbindungen einzusetzen.From the DE 101 59 143 A1 For example, a clamping ring is known, which consists of a support body and a clamping body, wherein the clamping ring is separated by a first radial slot of the support body and the clamping body at least one circumferential point has a continuous parallel to the longitudinal axis extending second axial slot. The second axial slot can be changed in this case via a fastening screw in its width in the direction of contact, so that a jamming on a shaft is made possible. The advantage of this design is that after tightening the part to be fixed on the shaft is not subjected to an additional force when jamming. However, the construction shown is quite expensive to produce and has this on a size that is not universally applicable. For example, for high-resolution GMR hollow shaft encoders in robotics, it is necessary to use extremely flat shaft-hub connections.

Aus der DE 101 53 343 A1 ist ein Stoppelement zur Montage an einer Stange bekannt. Dieses Stoppelement besitzt einen Radialschlitz, der in einen in Umfangsrichtung verlaufenden Schlitz übergeht, sodass im mittleren Bereich des Stoppelementes ein teilweise elastisch ausgebildetes Segmentteil entsteht, welches mit Hilfe einer von außen eingeschraubten Schraube gegen eine Stange angedrückt werden kann und somit zu eine Pressung führt, die eine Befestigung des Stoppelementes auf der Stange ermöglicht. Nachteilig bei dieser Ausführung ist jedoch, dass ein recht hoher Anpressdruck erzielt werden muss, damit das Stoppelement sicher auf der Stange gehalten wird.From the DE 101 53 343 A1 is a stop element for mounting on a rod known. This stop member has a radial slot which merges into a circumferentially extending slot, so that in the middle region of the stop element, a partially elastically formed segment part is formed, which can be pressed by means of a screwed from the outside screw against a rod and thus leads to a pressure, the allows attachment of the stopper on the rod. A disadvantage of this design, however, is that a fairly high contact pressure must be achieved so that the stop element is securely held on the rod.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Befestigungsadapter zu schaffen, der wesentlich einfacher herzustellen ist, eine exakte Lageposition gewährleistet und zum Einsatz bei schnell drehenden Wellen geeignet ist.Of the present invention is based on the object, a mounting adapter to create, which is much easier to produce, an exact position guaranteed and suitable for use with fast rotating shafts.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass die Flanschscheibe zumindest eine Aussparung aufweist, welche in den Innenraum mündet und unmittelbar an zumindest einem Ende der Ausnehmung so angeordnet ist, dass ein Materialsteg stehen bleibt, an dem ein in einer Gewindebohrung einliegender Gewindestift anliegt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention is for solution the task is provided that the flange at least one recess has, which opens into the interior and directly to at least one end of the recess is arranged so that a material web stops, on which a threaded hole in a threaded hole is applied. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Durch die Ausgestaltung eines Befestigungsadapters in Form einer Flanschscheibe, kann eine besonders flache Bauweise gewählt werden, wobei die Herstellung des einteiligen Befestigungsadapters zudem kostengünstig erfolgen kann, weil eine einteilige Ausführung vorliegt, die ohne durchgehende Schlitze in Radial- und Axialrichtung auskommt. Zum Verklemmen des Befestigungsadapters ist hierbei ein erster Umfangsabschnitt als Stützkörper und zumindest ein zweiter Umfangsabschnitt als Klemmkörper ausgebildet. Der Stützkörper und der Klemmkörper ergänzen sich hierbei insoweit, dass ein in sich geschlossener Kreisring entsteht und die erforderlichen Kräfte umfangsverteilt auf eine Welle übertragen werden können. Wahlweise besteht hierbei die Möglichkeit mehrere Umfangsabschnitte als Stützkörper und mehrere Umfangsabschnitte als Klemmkörper vorzusehen. In der Regel reicht ein Umfangsabschnitt als Stützkörper und ein weiterer als Klemmkörper aus.By the embodiment of a fastening adapter in the form of a flange, a particularly flat design can be chosen, the production the one-piece mounting adapter also cost-effective can because a one-piece design present, without through slots in the radial and axial direction gets along. For jamming the mounting adapter here is a first peripheral portion as a support body and at least a second peripheral portion formed as a clamping body. The supporting body and the clamp body complete in this respect to the extent that a self-contained circular ring arises and the required forces are distributed to one Wave transmitted can be. Optionally, this is the possibility several peripheral sections as a support body and provide several peripheral sections as a clamping body. Usually extends a peripheral portion as a support body and another as a clamping body.

Jeder Stützkörper zeichnet sich dadurch aus, dass dieser Teil der Flanschscheibe aus Vollmaterial besteht, während der Umfangsabschnitt des Klemmkörpers zumindest eine in sich geschlossene Ausnehmung aufweist, wodurch ebenfalls kaum Kräfte auf das drehbare Teil übertragen werden. Die wenigstens eine Ausnehmung liegt somit in Umfangsrichtung und wird seitlich durch die Materialstärke eines inneren und äußeren Ringes der Flanschscheibe begrenzt, die gleichzeitig die Innen mung die dort vorhandenen Ringe mit reduzierter Materialstärke hergestellt werden und der innere Ring mit seiner Innenfläche elastisch ausgebildet ist, sodass mit Hilfe eines Gewindestiftes der Innenring gegen die Achse oder Welle klemmend gedrückt werden kann. Zur Aufnahme des Gewindestiftes ist wenigstens eine Gewindebohrung in Tangentialrichtung zur Flanschscheibe angeordnet und liegt gegenüber der Aussparung, sodass der eingedrehte Gewindestift gegen einen Materialsteg drückt. Insofern unterteilt die mindestens eine Ausnehmung die Flanschscheibe in einen inneren und einen äußeren Ring, welcher durch ein aus Vollmaterial bestehenden Teil der Flanschscheibe, welche als Stützkörper ausgebildet ist, miteinander verbunden sind. Vorzugsweise erstreckt sich die Ausnehmung über einen Winkelbereich von 90 bis 270 Grad, wobei es ohne Weiteres denkbar ist, dass mehrere Ausnehmungsbereiche ausgebildet sind und durch eine entsprechende Anzahl von Gewindestiften gegen die Achse beziehungsweise Welle gedrückt werden können.Each support body is characterized in that this part of the flange is made of solid material, while the peripheral portion of the clamping body has at least one self-contained recess, which also forces are hardly transmitted to the rotatable part. The at least one recess is thus in the circumferential direction and is bounded laterally by the material thickness of an inner and outer ring of the flange, the same time the inner mung the existing there rings are made with reduced material thickness and the inner ring is elastically formed with its inner surface, so with Help a threaded pin, the inner ring against the axis or shaft can be pressed by clamping. To accommodate the threaded pin at least one threaded hole is arranged in the tangential direction to the flange and lies opposite the recess, so that the screwed threaded pin presses against a material web. In this respect, the min at least one recess the flange in an inner and an outer ring, which are connected by a solid material consisting of part of the flange, which is designed as a support body with each other. Preferably, the recess extends over an angular range of 90 to 270 degrees, wherein it is readily conceivable that a plurality of recessed areas are formed and can be pressed by a corresponding number of setscrews against the axis or shaft.

Damit mit Hilfe des Gewindestiftes Andruckkräfte auf den elastischen Innenring der Ausnehmung übertragen werden können, ist in Radialrichtung der Flanschscheibe zumindest eine Aussparung in der Flanschscheibe angeordnet, welche in den Innenraum mündet und unmittelbar an zumindest einem Ende der Ausnehmung in der Weise angeordnet ist, dass ein Materialsteg stehen bleibt. Der zum Verspannen vorgesehene Gewindestift liegt unmittelbar an diesem Materialsteg an, sodass die durch das Eindrehen des Gewindestiftes entstehenden Kräfte auf den elastischen Innenring der Flanschscheibe übertragen werden.In order to with the help of the grub screw pressure forces on the elastic inner ring transferred to the recess can be is in the radial direction of the flange at least one recess in arranged the flange, which opens into the interior and directly on at least one end of the recess in the manner is arranged that a material web stops. The for clamping provided grub screw is located directly on this material web so that the resulting by screwing the threaded pin personnel transferred to the elastic inner ring of the flange become.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Flanschscheibe über Verbindungs- oder Haltestifte mit einem ersten Bauteil, beispielweise einer Hohlwelle, verbunden ist, während die Flanschscheibe über eine klemmende Innenfläche mit einem zweiten Bauteil, beispielweise einer Achse, verbunden ist. Der besondere Vorteil dieses Befestigungsadapters besteht darin, dass eine Klemmfunktion ohne Schlitze ermöglicht wird und eine extrem flache Bauweise gewählt werden kann, welche bei kleindimensionierten Achsen und Hohlwellen bevorzugt eingesetzt wird. Durch die Verbindungs- oder Haltestifte wird darüber hinaus eine radialfehler vermeidende Befestigung ermöglicht, sodass von einer hohen Genauigkeit, beispielweise bei einer Signalscheibe, auszugehen ist.In Another embodiment of the invention provides that the flange is connected via or retaining pins with a first component, for example a hollow shaft, is connected while the Flange washer over a clamping inner surface connected to a second component, for example an axle is. The particular advantage of this mounting adapter is that a clamping function without slots is made possible and an extreme chosen flat construction can be, which with small-sized axles and hollow shafts is preferably used. Through the connecting or retaining pins gets over it addition, a radially error-avoiding attachment allows so that a high accuracy, for example in the case of a signal disk, is to go out.

Da die erfindungsgemäßen Befestigungsadapter unter anderem auch bei hochtourigen Antriebswellen eingesetzt werden sollen, ist es erforderlich, das keine Unwucht vorliegt. Aus diesem Grunde kann die Flanschscheibe auf der der Ausnehmung diametral gegenüberliegenden Außenfläche Einkerbungen, Einbuchtungen oder sonstige Freistellungen aufweisen. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Flanschscheibe auf der der Ausnehmung diametral gegenüberliegenden Seite Ausgleichsbohrungen aufweist, sodass vorhandene Unwuchten ausgeglichen werden und ein Rundlauf der Achse und Hohlwelle auf Dauer gewährleistet ist.There the fastening adapter according to the invention Among other things, be used in high-speed drive shafts are, it is necessary that there is no imbalance. For this Basically, the flange on the recess diametrically opposite Outer surface notches, Have indentations or other exemptions. alternative it is possible, that the flange disc on the diametrically opposite the recess Side balancing holes so that existing imbalances be balanced and a concentricity of the axis and hollow shaft Duration guaranteed is.

Vorzugsweise werden die Befestigungsadapter bei absolut messenden mikrotechnisch aufgebauten und hochauflösenden GMR-Hohlwellengeber eingesetzt, die vorzugsweise in der Robotik Verwendung finden.Preferably The mounting adapters are absolutely microtechnical built and high resolution GMR hollow shaft encoder used, preferably in robotics Find use.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Befestigungsadapter liegt darin, dass unter der Vorgabe der Minimierung des Sensorbauraums eine äußerst flache Wellen-Nabe-Verbindung und zudem ein radialer Zugang zum Befestigungselement vorliegt. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Befestigungsadapter besteht darin, dass diese Ausführungsvariante für beliebig große Durchmesser von Antriebswellen geeignet ist und entsprechend dimensioniert werden kann. Vorzugsweise werden diese Art von Befestigungsadaptern bei Absolutwertgebern eingesetzt, die eine flache Bauweise erfordern. Hierbei wird der Befestigungsadapter mit Hilfe der Verbindungs- oder Haltestifte auf einer Hohlwelle festgelegt und eine mit rotierende Antriebswelle aufgenommen und mit Hilfe des Befestigungsadapters und eines Gewindestiftes verspannt, sodass die mitrotierenden Teile der Hohlwelle zur Auswertung beispielweise für einen Single-Turn-Geber herangezogen werden können und hierzu über eine Signalscheibe oder Sensorscheibe verfügen.One particular advantage of the mounting adapter according to the invention in that under the requirement of minimizing the sensor space a very flat one Shaft-hub connection and there is also a radial access to the fastener. Another advantage of the fastening adapter according to the invention consists in that this embodiment for any size Diameter of drive shafts is suitable and dimensioned accordingly can be. Preferably, this type of fastening adapters used in absolute encoders that require a flat design. In this case, the fastening adapter is fastened by means of the connection or holding pins fixed on a hollow shaft and one with rotating Drive shaft added and with the help of the mounting adapter and a set screw so that the co-rotating parts the hollow shaft used for evaluation, for example, for a single-turn encoder can be and about this have a signal disk or sensor disk.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Figuren näher erläutert..The The invention will be explained in more detail below with reference to the figures.

Es zeigtIt shows

1 vier Ansichten eines erfindungsgemäßen Befestigungsadapters zur Verwendung bei einer Well-Nabe-Verbindung, 1 four views of a mounting adapter according to the invention for use in a well-hub connection,

2 in einer perspektivischen Darstellung den Befestigungsadapter gemäß 1 und 2 in a perspective view of the mounting adapter according to 1 and

3 in einer perspektivischen Ansicht ein Anwendungsbeispiel für den Befestigungsadapter für einen Single-Turn-Geber vor der Montage und 3 in a perspective view of an application example of the mounting adapter for a single-turn encoder before mounting and

4 in einer perspektivischen Ansicht nach der Montage. 4 in a perspective view after assembly.

1 zeigt in vier Ansichten den erfindungsgemäßen Befestigungsadapter 1, welcher aus einer Flanschscheibe 2 besteht, die eine geschlossene Umfangsfläche 3 aufweist. In die Umfangsfläche 3 ist tangential eine Gewindebohrung 4 eingearbeitet, die zur Aufnahme eines Gewindestiftes 5 vorgesehen ist. Die eine Hälfte der Flanschscheibe 2 besteht aus Vollmaterial und bildet einen Stützkörper, während die gegenüberliegende Hälfte eine Ausnehmung 6 aufweist und einen Klemmkörper bildet, wobei die Ausnehmung 6 durch einen innenliegenden Ring 7 und einen außenliegenden Ring 8 begrenzt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ausnehmung 6 über einen Winkelbereich von 180 Grad angeordnet, jedoch besteht selbstverständlich die Möglichkeit einen anderen Winkelbereich zu wählen oder gegebenenfalls die Ausnehmung 6 zu unterteilen, sodass verschiedene Klemmabschnitte entstehen. Der aus Vollmaterial bestehende Abschnitt der Flanschscheibe 2 dient hierbei als Stützkörper, während der übrige Abschnitt als Klemmkörper Verwendung findet. Damit der innere Ring 7 zur Verspannung gegen eine einliegende Welle gedrückt werden kann, befindet sich eine Aussparung 9, welche in den Innenraum der Flanschscheibe 2 mündet, in geringem Abstand zur Ausnehmung 6, sodass ein dünner Materialsteg 10 stehen bleibt, der einenends mit dem inneren Ring 7 und anderenends mit dem vollflächigen Abschnitt der Flanschscheibe 2 verbunden ist. Der zum Verspannen vorgesehene Gewindestift 5 drückt beim Eindrehen mit seinem Kopfende 11 unmittelbar gegen den Materialsteg 10, sodass die erzeugte Spannkraft auf den inneren Ring 7 und damit auf die Welle übertragen wird. 1 shows in four views the mounting adapter according to the invention 1 which consists of a flange 2 There is a closed peripheral surface 3 having. In the peripheral area 3 is tangential a threaded hole 4 incorporated, which for receiving a threaded pin 5 is provided. One half of the flange disc 2 is made of solid material and forms a support body, while the opposite half has a recess 6 has and forms a clamping body, wherein the recess 6 through an inner ring 7 and an outside ring 8th is limited. In the embodiment shown, the recess 6 arranged over an angular range of 180 degrees, but of course there is the possibility to choose a different angle range or given if necessary, the recess 6 to divide so that different clamping sections arise. The solid material section of the flange disc 2 serves as a supporting body, while the remaining portion is used as a clamping body. So that the inner ring 7 can be pressed against the tension against an inset shaft, there is a recess 9 , which in the interior of the flange 2 opens, at a small distance to the recess 6 making a thin material web 10 stops, one end with the inner ring 7 and at the other end with the full-surface portion of the flange 2 connected is. The provided for clamping threaded pin 5 presses while screwing with his head 11 directly against the material web 10 so that the generated clamping force on the inner ring 7 and thus transferred to the shaft.

Zwei Bohrungen 12, 13 dienen zur Aufnahme eines Verbindungs- oder Haltestiftes und liegen im aus Vollmaterial bestehenden Teil der Flanschscheibe 2. Mit Hilfe der Verbindungs- oder Haltestifte kann eine drehfeste Verbindung zu einer Hohlwelle hergestellt werden, sodass der Befestigungsadapter 1 zur Verbindung einer Achse mit einer Hohlwelle verwendet werden kann.Two holes 12 . 13 serve for receiving a connecting or retaining pin and lie in the existing part of the flange material of solid material 2 , With the help of the connecting or retaining pins, a rotationally fixed connection can be made to a hollow shaft, so that the mounting adapter 1 can be used to connect an axle with a hollow shaft.

Um eine Unwucht bei der Flanschscheibe zu vermeiden, können auf der Außenfläche 3 gegenüberliegend zur Ausnehmung 6 Einbuchtungen, Einkerbungen oder sonstige Freistellungen eingearbeitet werden, sodass der Befestigungsadapter 1 auch für hohe Drehzahlen verwendet werden kann. Alternativ besteht die Möglichkeit im aus Vollmaterial bestehenden Teil der Flanschscheibe 2 weitere zusätzliche Bohrungen vorzusehen, um einen entsprechenden Massenausgleich zu bewirken.To avoid an imbalance in the flange, can on the outer surface 3 opposite to the recess 6 Indentations, notches or other exemptions are incorporated, so that the mounting adapter 1 can also be used for high speeds. Alternatively, it is possible in the existing part made of solid material of the flange 2 provide additional additional holes to effect a corresponding mass balance.

2 zeigt in perspektivischer Ansicht den erfindungsgemäßen Befestigungsadapter 1 mit den Bohrungen 12, 13 zur Aufnahme der Verbindungs- oder Haltestifte sowie die Ausnehmung 6, welche durch einen inneren Ring 7 und einen äußeren Ring 8 begrenzt ist und den Gewindestift 5, welcher mit seinem Kopfende 11 an dem Materialsteg 10 zu liegen kommt, sodass infolge der Krafteinwirkung eine Verspannung mit einer im Durchbruch 14 einliegenden Achse ermöglicht wird. 2 shows a perspective view of the mounting adapter according to the invention 1 with the holes 12 . 13 for receiving the connecting or retaining pins and the recess 6 passing through an inner ring 7 and an outer ring 8th is limited and the set screw 5 who with his head end 11 at the material bridge 10 comes to rest, so that as a result of the force a tension with a breakthrough 14 Incoming axle is enabled.

3 zeigt ein Anwendungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Befestigungsadapter 1 für einen Absolutwertgeber 20, welcher aus einem Antriebsmotor 21 mit einer rotierenden Welle 22 besteht, auf die der Befestigungsadapter 1 aufgeschoben und mit Hilfe des Gewindestiftes 5 verspannt wird. Der Befestigungsadapter 1 ist hierbei gleichzeitig Bestandteil eines Sensorelementes 23, welches drehfest mit dem Gehäuse des Antriebsmotors 21 verbunden wird, sodass eine Drehbewegung unmittelbar auf den Befestigungsadapter 1, welcher Bestandteil des Sensorelemen tes 23 ist, übertragen wird und mit Hilfe der Verbindungs- oder Haltestifte auf eine mitdrehende Sensorscheibe überträgt. 3 shows an application example of the fastening adapter according to the invention 1 for an absolute encoder 20 , which consists of a drive motor 21 with a rotating shaft 22 exists on which the mounting adapter 1 deferred and with the help of the set screw 5 is strained. The mounting adapter 1 is at the same time part of a sensor element 23 , which rotatably with the housing of the drive motor 21 is connected, so that a rotational movement directly on the mounting adapter 1 which part of the Sensorelemen TES 23 is transferred, and transmits using the connecting or retaining pins on a rotating sensor disc.

4 zeigt den aus 3 bekannten Absolutwertgeber 20 nach dem vollständigen Zusammenbau, so wie er als Single-Turn-Geber Verwendung findet. 4 shows that off 3 known absolute value encoder 20 after complete assembly, as it is used as a single-turn donor.

11: Befestigungsadaptermounting adapter
22: Flanschscheibeflange
33: Umfangsflächeperipheral surface
44: Gewindebohrungthreaded hole
55: GewindestiftSet screw
66: Ausnehmungrecess
77: Ringring
88th: Ringring
99: Aussparungrecess
1010: Materialstegmaterial web
1111: Kopfendehead
1212: Bohrungdrilling
1313: Bohrungdrilling
1414: Durchbruchbreakthrough
1515: Außenflächeouter surface
2020: AbsolutwertgeberAbsolute encoders
2121: Antriebsmotordrive motor
2222: Wellewave
2323: Sensorelementsensor element

Claims

Mounting adapter ( 1 ), in particular for use in a shaft-hub connection in robotics, consisting of a flange ( 2 ) for axially positioning one on a shaft ( 22 ), about its longitudinal axis rotatable part, wherein the flange disc ( 2 ) is formed in one piece and has a self-contained recess in the circumferential direction, wherein at least a first peripheral portion is formed as a support body and at least a second peripheral portion as a clamping body, characterized in that the flange ( 2 ) at least one recess ( 9 ), which opens into the interior and directly on at least one end of the recess ( 6 ) is arranged so that a material web ( 10 ) stops, at which one in a threaded hole ( 4 ) inserted grub screw ( 5 ) is present.

Mounting adapter ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one recess ( 6 ) is formed in the circumferential direction and laterally by the material thickness of an inner and outer ring ( 7 . 8th ), which simultaneously blocks the inner surface ( 15 ) and outer surface ( 3 ) of the flange ( 2 ) form.

Mounting adapter ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one recess ( 6 ) extends over an angular range of 90 to 270 degrees.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one recess ( 6 ) the flange disc ( 2 ) in an inner and an outer ring ( 7 . 8th ), which by a solid material part of the flange ( 2 ), which is designed as a support body, are interconnected.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flange disc ( 2 ) in the tangential direction in the axial surface at least one threaded hole ( 4 ) for receiving the threaded pin ( 5 ) having.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flange disc ( 2 ) is connected via connecting or retaining pins with a first component, for example a hollow shaft.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flange disc ( 2 ) via a clamping inner surface with a second component, for example an axis ( 22 ), connected is.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flange disc ( 2 ) on the recess ( 6 ) has diametrically opposite side equalization holes.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the flange disc ( 2 ) on the recess ( 6 ) has diametrically opposite outer surface indentations, indentations or other exemptions.

Mounting adapter ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flange disc ( 2 ) has a thickness of up to 4 mm.