DE102007021673B4 - Method for controlling a vehicle lighting device - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung, welche mindestens zwei Scheinwerfer umfasst, wobei die Scheinwerfer in Abhängigkeit der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges horizontal geschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Berücksichtigung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges durch eine Gewichtung zwischen einem dynamischen Schwenkwinkelverlauf und einem statischen Schwenkwinkelverlauf erfolgt, wobei der dynamische Schwenkwinkelverlauf dem berechneten Schwenkwinkelverlauf des kurveninneren und kurvenäußeren Scheinwerfers gemäß einer nichtlinearen Funktion und der statische Schwenkwinkelverlauf einem Schwenkwinkelverlauf gemäß einem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 entspricht, wobei bei einer Verringerung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeugs der statische Schwenkwinkelverlauf mit dem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 immer stärker gewichtet wird.Method for controlling a vehicle lighting device, which comprises at least two headlights, the headlights being swiveled horizontally as a function of the dynamics of the vehicle's change of direction, characterized in that the dynamics of the vehicle's change of direction are taken into account by weighting between a dynamic swivel angle profile and a static swivel angle profile takes place, the dynamic swivel angle course corresponding to the calculated swivel angle course of the headlight on the inside and outside of the curve according to a non-linear function and the static swivel angle course to a swivel angle course according to a fixed swivel angle ratio of 0.5, with a reduction in the dynamics of the vehicle's change of direction of the static swivel angle course with the fixed Swivel angle ratio of 0.5 is weighted more and more.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The present invention relates to a method for controlling a vehicle lighting device according to the features of the preamble of patent claim 1.

Es ist allgemein bekannt, die Scheinwerfer eines Fahrzeuges in Abhängigkeit der Krümmung einer jeweils durchfahrenen Kurve horizontal zu schwenken. Durch das Schwenken der Scheinwerfer wird auch bei einer Kurvenfahrt eine ausreichende Ausleuchtung der vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahn ermöglicht.It is generally known to swivel the headlights of a vehicle horizontally depending on the curvature of a curve that is being traveled through. By swiveling the headlights, sufficient illumination of the road in front of the vehicle is made possible, even when cornering.

Es ist gemäß der DE 10 2004 007 958 A1 weiterhin vorbekannt, den kurveninneren Scheinwerfer stärker als den kurvenäußeren Scheinwerfer zu schwenken, wobei beide Scheinwerfer in einem festen Schwenkwinkelverhältnis zueinander stehen. Da bei einem Richtungswechsel des Fahrzeuges beide Scheinwerfer ihren Nullpunkt in Fahrzeugrichtung durchschwenken wird das Schwenkwinkelverhältnis schlagartig umgehrt, wobei insbesondere bei einem schnellen Richtungswechsel, die von beiden Scheinwerfern erzeugte Lichtverteilung insofern ungünstig beeinflusst wird, dass eine Zergliederung der Lichtverteilung in einer für den Fahrer irritierenden Weise erfolgt. Um dieser Beeinflussung entgegenzuwirken, wird ein variables Schwenkwinkelverhältnis zwischen den beiden Scheinwerfern vorgeschlagen, wobei das Schwenkwinkelverhältnis bei Geradeausfahrt annähernd dem Faktor 1 entspricht und mit zunehmendem Schwenkwinkel des kurveninneren Scheinwerfers verändert wird, wobei der Schwenkwinkel des kurvenäußeren Scheinwerfers im Verhältnis zum Schwenkwinkel des kurveninneren Scheinwerfers weniger stark zunimmt. Auf diese Weise werden bei kleinen Schwenkwinkeln die beiden Scheinwerfer gleichmäßig geschwenkt und das Schwenkwinkelverhältnis wird nicht schlagartig umgekehrt, so dass die von den beiden Scheinwerfern erzeugte Lichtverteilung nicht ungünstig beeinflusst wird, wobei bei zunehmenden Schwenkwinkeln mehr und mehr der kurveninnere Scheinwerfer stärker als der kurvenäußere Scheinwerfer geschwenkt wird.It is according to the DE 10 2004 007 958 A1 It is also known to pivot the headlight on the inside of the curve more than the headlight on the outside of the curve, with both headlights being in a fixed pivoting angle relationship to one another. Since when the vehicle changes direction, both headlights swivel through their zero point in the direction of the vehicle, the swivel angle ratio is suddenly reversed, with the light distribution generated by both headlights being adversely affected, particularly in the case of a rapid change of direction, in that the light distribution is broken down in a way that is irritating for the driver . In order to counteract this influence, a variable pivoting angle ratio between the two headlights is proposed, with the pivoting angle ratio when driving straight ahead being approximately equal to a factor of 1 and being changed as the pivoting angle of the headlight on the inside of the curve increases, with the pivoting angle of the headlight on the outside of the curve being less pronounced in relation to the pivoting angle of the headlight on the inside of the curve increases. In this way, the two headlights are swiveled evenly at small swivel angles and the swivel angle ratio is not abruptly reversed, so that the light distribution generated by the two headlights is not adversely affected, with the headlights on the inside of the curve swiveling more and more strongly than the headlights on the outside of the curve with increasing swivel angles will.

Gemäß dieser Vorgehensweise wird jedoch in Kauf genommen, dass unabhängig davon, ob ein schneller oder langsamer Richtungswechsel des Fahrzeuges erfolgt, bei kleinen Schwenkwinkeln und im Bereich des Übergangs zu größeren Schwenkwinkeln der kurveninnere Scheinwerfer weniger geschwenkt wird als angesichts des vorhandenen Bauraums möglich ist. Infolgedessen erfolgt bei einem langsamen Richtungswechsel des Fahrzeuges keine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn.According to this procedure, however, it is accepted that, regardless of whether the vehicle changes direction quickly or slowly, the headlight on the inside of the curve is pivoted less than is possible given the available installation space in the case of small pivot angles and in the area of the transition to larger pivot angles. As a result, the roadway is not optimally illuminated when the vehicle changes direction slowly.

Die DE 197 23 045 A1 beschreibt eine Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug, bei der ein Leuchtbereich in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel nach rechts oder links verändert werden kann. Hierzu werden die Scheinwerfer des Fahrzeugs geschwenkt. In Abhängigkeit davon, wie schnell sich der Lenkwinkel ändert, kann der Leuchtbereich im gleichen Maße unterschiedlich schnell geschwenkt oder konstant gehalten werden, insbesondere wird bei einer schnellen Änderung des Lenkwinkels der Leuchtbereich fixiert. Auf diese Weise wird vermieden, dass sich der Leuchtbereich abrupt und auf unangenehme Weise ändert, beispielsweise beim schnellen Gegenlenken.the DE 197 23 045 A1 describes a headlight assembly for a vehicle in which a lighting area can be changed depending on a steering angle to the right or left. To do this, the headlights of the vehicle are pivoted. Depending on how quickly the steering angle changes, the illuminated area can be pivoted at different speeds or kept constant to the same extent; in particular, the illuminated area is fixed when the steering angle changes rapidly. This avoids the lighting area changing abruptly and in an unpleasant way, for example when you countersteer quickly.

Die DE 10 2004 007 432 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Achsensteuerung von Frontlampen eines Fahrzeugs, bei der die Orientierung der linken und rechten Frontlampe eines Fahrzeugs entsprechend einem Lenkwinkel verändert wird. Dabei wird eine Filterkonstante angewandt, die in Abhängigkeit davon gewählt wird, ob die Lenkwinkelgeschwindigkeit einen bestimmten Schwellenwert übersteigt. Die Filterkonstante bestimmt, wie schnell die Schwenkung der Frontlampen auf eine Änderung des Lenkwinkels anspricht. Dadurch kann ein übermäßig starkes Ansprechen auf Änderungen des Lenkwinkels verhindert werden, welches für den Fahrer unangenehm wäre.the DE 10 2004 007 432 A1 describes a vehicle headlight axis control apparatus in which the orientation of left and right vehicle headlights is changed in accordance with a steering angle. A filter constant is used, which is selected depending on whether the steering angle speed exceeds a specific threshold value. The filter constant determines how quickly the pivoting of the headlights responds to a change in the steering angle. This can prevent an excessive response to changes in the steering angle, which would be uncomfortable for the driver.

Die DE 10 2005 040 535 A1 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung wie die DE 10 2004 007 432 A1 . Es wird auch die Ansprechgeschwindigkeit von Scheinwerfern, die in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel geschwenkt werden, so gesteuert, dass schnelle Bewegungen unterdrückt werden. Dabei wird die Lenkgeschwindigkeit mit einem Schwellenwert verglichen und in Abhängigkeit davon eine Hysterese angewendet, die dafür sorgt, dass die Schwenkung der Scheinwerfer bei schnellen Lenkbewegungen nicht ebenso schnell folgt.the DE 10 2005 040 535 A1 describes a device similar to that DE 10 2004 007 432 A1 . It also controls the response speed of headlamps, which swing depending on the steering angle, so that rapid movements are suppressed. The steering speed is compared with a threshold value and, depending on this, a hysteresis is applied, which ensures that the headlights do not swivel as quickly when the steering is moved quickly.

Die EP 1 757 486 A2 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugscheinwerfern, bei dem die Scheinwerfer in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel und einem Hystereseparameter geschwenkt werden. Insbesondere kann der Hystereseparameter bei einer schnellen Veränderung des Lenkwinkels kleiner gewählt werden.the EP 1 757 486 A2 describes a method for controlling vehicle headlights, in which the headlights are pivoted as a function of a steering angle and a hysteresis parameter. In particular, the hysteresis parameter can be selected to be smaller when the steering angle changes rapidly.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches bei einem langsamen Richtungswechsel des Fahrzeuges eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn ermöglicht und bei einem schnellen Richtungswechsel des Fahrzeuges einer ungünstigen Beeinflussung der Lichtverteilung vor dem Fahrzeug entgegenwirkt.It is the object of the present invention to provide a method which enables optimal illumination of the roadway when the vehicle changes direction slowly and counteracts an unfavorable influence on the light distribution in front of the vehicle when the vehicle changes direction quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 bis 5 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claims 1 to 5.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, die Scheinwerfer eines Fahrzeuges in Abhängigkeit der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges horizontal zu schwenken.The present invention is based on the idea of pivoting the headlights of a vehicle horizontally as a function of the dynamics of the vehicle's change of direction.

Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorgesehen, bei geringer Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges, den kurveninneren Scheinwerfer stärker als den kurvenäußeren Scheinwerfer zu schwenken, wobei beide Scheinwerfer in einem festen Schwenkwinkelverhältnis zueinander stehen. Auf diese Weise wird erfindungsgemäß vorteilhaft der kurveninnere Scheinwerfer stets soweit geschwenkt wie angesichts des vorhandenen Bauraums möglich ist und es erfolgt bei einem langsamen Richtungswechsel des Fahrzeuges durchgängig eine bestmögliche Ausleuchtung der Fahrbahn. Da der Richtungswechsel des Fahrzeuges mit einer geringen Dynamik erfolgt, durchschwenken auch die beiden Scheinwerfer ihren Nullpunkt in Fahrzeugrichtung nur relativ langsam, so dass trotz der schlagartigen Umkehr des Schwenkwinkelverhältnisses, die von beiden Scheinwerfern erzeugte Lichtverteilung nicht insofern ungünstig beeinflusst wird, dass eine Zergliederung der Lichtverteilung in einer für den Fahrer irritierenden Weise erfolgt.In particular, the invention provides for the headlights on the inside of the curve to be swiveled more than the headlights on the outside of the curve when the dynamics of the vehicle's change of direction are low, with the two headlights being in a fixed swivel angle relationship to one another. In this way, according to the invention, the headlight on the inside of the curve is advantageously always pivoted as far as is possible given the available installation space, and the roadway is continuously illuminated as best as possible when the vehicle changes direction slowly. Since the vehicle changes direction with little dynamics, the two headlights only swivel through their zero point in the direction of the vehicle relatively slowly, so that despite the sudden reversal of the swivel angle ratio, the light distribution generated by the two headlights is not adversely affected to the extent that the light distribution is broken down in a way that is irritating for the driver.

Dem hingegen ist es erfindungsgemäß vorgesehen, bei hoher Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges, den kurveninneren Scheinwerfer und den kurvenäußeren Scheinwerfer gemäß dem Verlauf einer stetigen nichtlinearen Funktion zu schwenken. Bevorzugt werden die Scheinwerfer gemäß einer quadratischen Funktion geschwenkt. Auf diese Weise werden die beiden Scheinwerfer im Bereich ihres Nullpunktes in Fahrzeugrichtung erfindungsgemäß vorteilhaft gleichmäßig geschwenkt und das Schwenkwinkelverhältnis wird nicht schlagartig umgekehrt, so dass die von den beiden Scheinwerfern erzeugte Lichtverteilung nicht in für den Fahrer irritierender Weise zergliedert wird.On the other hand, it is provided according to the invention to pivot the headlight on the inside of the curve and the headlight on the outside of the curve according to the course of a continuous non-linear function when the vehicle changes direction with high dynamics. The headlights are preferably pivoted according to a quadratic function. In this way, the two headlights are advantageously swiveled evenly in the region of their zero point in the direction of the vehicle according to the invention and the swivel angle ratio is not abruptly reversed, so that the light distribution generated by the two headlights is not broken down in a way that is irritating for the driver.

Zusammengefasst erfolgt im Gegensatz zum Stand der Technik lediglich bei einem schnellen Richtungswechsel des Fahrzeuges eine Beeinflussung der Schwenkbewegung der Scheinwerfer, um einer Irritation des Fahrers durch unerwartete Lichtverteilungseffekte entgegenzuwirken.In summary, in contrast to the prior art, the pivoting movement of the headlights is only influenced when the vehicle changes direction quickly, in order to counteract irritation of the driver by unexpected light distribution effects.

Die Berücksichtigung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges erfolgt erfindungsgemäß vorteilhaft durch eine Gewichtung zwischen einem dynamischen Schwenkwinkelverlauf und einem statischen Schwenkwinkelverlauf. Dabei entspricht der dynamische Schwenkwinkelverlauf dem erfindungsgemäß berechneten Schwenkwinkelverlauf des kurveninneren und kurvenäußeren Scheinwerfers gemäß einer nichtlinearen Funktion und der statische Schwenkwinkelverlauf einem Schwenkwinkelverlauf gemäß einem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5, wobei bei einer Verringerung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeugs der statische Schwenkwinkelverlauf mit dem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 immer stärker gewichtet wird. Erfindungsgemäß vorteilhaft erfolgt bei einer Verringerung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges eine zunehmend stärkere Gewichtung des Schwenkwinkelverlaufs gemäß einem festen Schwenkwinkelverhältnis beziehungsweise dem statischen Schwenkwinkelverlauf.According to the invention, the dynamics of the change of direction of the vehicle are advantageously taken into account by a weighting between a dynamic pivoting angle profile and a static pivoting angle profile. The dynamic pivot angle curve corresponds to the pivot angle curve of the headlamp on the inside and outside of the curve calculated according to the invention according to a non-linear function, and the static swivel angle curve corresponds to a swivel angle curve in accordance with a fixed swivel angle ratio of 0.5, with a reduction in the dynamics of the vehicle's change of direction of the static swivel angle curve with the fixed swivel angle ratio from 0.5 is weighted more and more. Advantageously according to the invention, when the dynamics of the change of direction of the vehicle are reduced, the course of the swivel angle is increasingly weighted according to a fixed swivel angle ratio or the static swivel angle course.

Zusammengefasst ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren stets möglich, je nach Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges eine wirkungsvolle Vermeidung für den Fahrer unerwarteter Lichtverteilungseffekte, eine bestmögliche Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug oder eine optimale Einstellung zwischen diesen beiden Anforderungen einzustellen.In summary, the method according to the invention always makes it possible, depending on the dynamics of the vehicle's change of direction, to effectively avoid light distribution effects that are unexpected for the driver, to set the best possible illumination of the roadway in front of the vehicle, or to set an optimal setting between these two requirements.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in den Figuren anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben.Further details of the invention are described in the figures using exemplary embodiments shown schematically.

Hierbei zeigen:

  • 1: Darstellung des statischen Schwenkwinkelverlaufes der Scheinwerfer in Abhängigkeit des vorgegebenen Schwenkwinkels aus Kurvenkrümmung
  • 2: Darstellung des dynamischen Schwenkwinkelverlaufes der Scheinwerfer in Abhängigkeit des vorgegebenen Schwenkwinkels aus Kurvenkrümmung
  • 3: Darstellung des statischen und des dynamischen Schwenkwinkelverlaufes der Scheinwerfer in Abhängigkeit des vorgegebenen Schwenkwinkels aus Kurvenkrümmung
  • 4: Darstellung der Struktur einer Funktion zur Steuerung der beiden Scheinwerfer
Here show:
  • 1 : Representation of the static swivel angle progression of the headlights as a function of the specified swivel angle from the curvature of the curve
  • 2 : Representation of the dynamic swivel angle progression of the headlights as a function of the specified swivel angle from the curvature of the curve
  • 3 : Representation of the static and dynamic swivel angle progression of the headlamps as a function of the specified swivel angle from the curvature of the curve
  • 4 : Representation of the structure of a function for controlling the two headlights

In 1 ist der statische Schwenkwinkel der Scheinwerfer über dem vorgegebenen Schwenkwinkel aufgetragen. Der vorgegebene Schwenkwinkel folgt dabei der jeweils der Krümmung der von dem Fahrzeug momentan durchfahrenen Kurve. Die Krümmung wird beispielsweise auf Grundlage des Lenkwinkels und der Geschwindigkeit des Fahrzeuges berechnet. Die in 1 dargestellte unterbrochene Linie entspricht dem Schwenkwinkelverlauf des linken Scheinwerfers und die nicht unterbrochene Linie dem Schwenkwinkelverlauf des rechten Scheinwerfers. In dem linken unteren Quadranten des in 1 dargestellten Diagramms ist der Schwenkwinkelverlauf der beiden Scheinwerfer beim Durchfahren einer Rechtskurve des Fahrzeuges dargestellt. Gemäß dem Stand der Technik wird beim Durchfahren einer Rechtskurve der kurveninnere rechte Scheinwerfer stärker als der kurvenäussere linke Scheinwerfer geschwenkt, wobei gemäß 1 ein festes Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 eingestellt ist. Durchfährt nun das Fahrzeug im Anschluss an eine Rechtskurve eine Linkskurve, wird das Schwenkwinkelverhältnis umgekehrt. In dem rechten oberen Quadranten des in 1 dargestellten Diagramms ist nun der Schwenkwinkelverlauf der beiden Scheinwerfer beim Durchfahren einer Linkskurve des Fahrzeuges dargestellt. Dem gemäß wird beim Durchfahren einer Linkskurve der kurveninnere linke Scheinwerfer stärker als der kurvenäussere rechte Scheinwerfer geschwenkt, wobei das feste Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 beibehalten wird.In 1 the static swivel angle of the headlights is plotted against the specified swivel angle. The predetermined swivel angle follows the respective curvature of the curve currently being traveled by the vehicle. The curvature is calculated based on the steering angle and the speed of the vehicle, for example. In the 1 The broken line shown corresponds to the swivel angle course of the left headlight and the unbroken line to the swivel angle course of the right headlight. In the lower left quadrant of the in 1 The diagram shown shows the swivel angle curve of the two headlights when the vehicle negotiates a right-hand bend. According to the prior art, when driving through a right-hand bend, the right-hand headlight on the inside of the curve becomes stronger than the one on the short side external left headlight swiveled, being according to 1 a fixed swivel angle ratio of 0.5 is set. If the vehicle then follows a right turn through a left turn, the swivel angle ratio is reversed. In the upper right quadrant of the in 1 The diagram shown now shows the swivel angle progression of the two headlights when the vehicle negotiates a left-hand bend. Accordingly, when driving through a left-hand bend, the left headlight on the inside of the curve is swiveled more than the right headlight on the outside of the curve, with the fixed swivel angle ratio of 0.5 being maintained.

Erfolgt nun ein schneller Richtungswechsel des Fahrzeuges von rechts nach links durchschwenken die beiden Scheinwerfer den Nullpunkt ausgehend von dem linken unteren Quadranten des in 1 dargestellten Diagramms hin zu dem rechten oberen Quadranten. Dabei wird der linke Scheinwerfer beim Übergang von dem linken unteren Quadranten in den rechten oberen Quadranten schlagartig beschleunigt, da der linke Scheinwerfer nunmehr stärker als der rechte Scheinwerfer geschwenkt wird. Der rechte Scheinwerfer wird jedoch schlagartig verzögert, da der rechte Scheinwerfer nunmehr weniger als der linke Scheinwerfer geschwenkt wird. Durch diese unterschiedlichen kinematischen Bedingungen der Scheinwerfer beim Durchschwenken des Nullpunktes, wird insbesondere bei einem schnellen Richtungswechsel des Fahrzeuges, die Lichtverteilung schlagartig umgekehrt und es entsteht für den Fahrer des Fahrzeuges der irritierende Eindruck, dass die Lichtverteilung zergliedert wird.If the vehicle now changes direction quickly from right to left, the two headlights swing through the zero point, starting from the lower left quadrant of the in 1 shown diagram towards the upper right quadrant. The left headlight is abruptly accelerated during the transition from the lower left quadrant to the upper right quadrant, since the left headlight is now pivoted more than the right headlight. However, the right headlight is abruptly decelerated because the right headlight is now panned less than the left headlight. Due to these different kinematic conditions of the headlights when pivoting through the zero point, the light distribution is abruptly reversed, especially when the vehicle changes direction quickly, and the driver of the vehicle has the irritating impression that the light distribution is being dissected.

Erfindungsgemäß wird nunmehr vorgeschlagen, bei hoher Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges, den kurveninneren Scheinwerfer und den kurvenäußeren Scheinwerfer gemäß dem Verlauf einer stetigen nichtlinearen Funktion zu schwenken. Wie in 2 dargestellt, werden die Scheinwerfer bei hoher Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges gemäß einer quadratischen Funktion geschwenkt, so dass die beiden Scheinwerfer im Bereich ihres Nullpunktes erfindungsgemäß vorteilhaft mit gleicher Geschwindigkeit geschwenkt werden und die Lichtverteilung nicht schlagartig umgekehrt wird und daher keine für den Fahrer des Fahrzeuges irritierenden Effekte auftreten.According to the invention, it is now proposed to pivot the headlight on the inside of the curve and the headlight on the outside of the curve according to the course of a continuous non-linear function when the vehicle's change of direction is highly dynamic. As in 2 shown, the headlights are pivoted according to a quadratic function when the vehicle changes direction with high dynamics, so that the two headlights are advantageously pivoted at the same speed in the region of their zero point according to the invention and the light distribution is not suddenly reversed and therefore not irritating for the driver of the vehicle effects occur.

Der dynamische Schwenkwinkelverlauf y wird erfindungsgemäß auf Grundlage des vorgegebenen Schwenkwinkelverlaufes x sowie den Koeffizienten A, B und C mittels der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1) y = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C

Figure DE102007021673B4_0001
berechnet.According to the invention, the dynamic swivel angle curve y is calculated on the basis of the specified swivel angle curve x and the coefficients A, B and C using the quadratic function according to equation (1) y = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C
Figure DE102007021673B4_0001
 calculated.

3 zeigt in diesem Zusammenhang sowohl den statischen als auch des dynamischen Schwenkwinkelverlaufs. Es ist zu erkennen, dass die Endpunkte der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1) zur Berechnung des dynamischen Schwenkwinkelverlaufes jeweils auf den in 3 mit einem Kreis markierten Endpunkten des statischen Schwenkwinkelverlaufes liegen. Als dritter Punkt zur Festlegung der quadratischen Funktion lässt sich ein Abstand von dem Nullpunkt parametrieren. 3 shows in this context both the static and the dynamic course of the swivel angle. It can be seen that the end points of the quadratic function according to Equation (1) for calculating the dynamic swivel angle curve are in each case on the 3 end points of the static swivel angle course marked with a circle. A distance from the zero point can be parameterized as the third point for defining the quadratic function.

Erfindungsgemäß erfolgt die Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung mit mindestens zwei Scheinwerfern mittels einer funktionalen Anordnung, welche bevorzugt Teil des Softwareumfanges eines Steuergerätes ist. Die Anordnung umfasst, wie in 4 gezeigt, zunächst einen Block 1 zur Berechnung der Koeffizienten A, B und C der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1). Zu diesem Zweck werden dem Block 1 Parameter zugeführt, welche den maximalen Schwenkbereich der beiden Scheinwerfer und den Abstand der quadratischen Funktion von dem Nullpunkt definieren. Somit ist die quadratische Funktion gemäß Gleichung (1) durch drei Punkte und zwar dem Endpunkt des jeweiligen Scheinwerfers als kurveninnerer Scheinwerfer, dem Endpunkt des jeweiligen Scheinwerfers als kurvenäusser Scheinwerfer, welcher bei einem Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 der Hälfte des jeweils kurveninneren Scheinwerfers entspricht und dem Abstand eines Punktes von dem Nullpunkt eindeutig festgelegt.According to the invention, a vehicle lighting device with at least two headlights is controlled by means of a functional arrangement, which is preferably part of the software scope of a control device. The arrangement includes, as in 4 shown, first a block 1 for calculating the coefficients A, B and C of the quadratic function according to equation (1). For this purpose, block 1 is supplied with parameters which define the maximum pivoting range of the two headlights and the distance of the quadratic function from the zero point. Thus, the quadratic function according to equation (1) is defined by three points, namely the end point of the respective headlight as the headlight on the inside of the curve, the end point of the respective headlight as the headlight on the outside of the curve, which corresponds to half of the headlight on the inside of the curve at a swivel angle ratio of 0.5 and the Clearly defined distance of a point from the zero point.

Die in Block 1 berechneten Koeffizienten A, B und C werden nunmehr zwei weiteren Blöcken 2 und 3 zugeführt. Block 2 dient der Berechnung des dynamischen Schwenkwinkels des linken Scheinwerfers und Block 3 der Berechnung des dynamischen Schwenkwinkels des rechten Scheinwerfers. Weiterhin wird den Blöcken 2 und 3 der jeweils vorgegebene Schwenkwinkel zugeführt, welcher in einem nicht dargestellten vorgelagerten Block, beispielsweise auf Grundlage des Lenkwinkels und der Geschwindigkeit des Fahrzeuges berechnet wird. In den Blöcken 2 und 3 wird nunmehr der dynamische Schwenkwinkel des jeweiligen Scheinwerfers mittels der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1) errechnet.The coefficients A, B and C calculated in block 1 are now supplied to two further blocks 2 and 3. Block 2 is used to calculate the dynamic swivel angle of the left headlight and block 3 to calculate the dynamic swivel angle of the right headlight. Furthermore, the blocks 2 and 3 are supplied with the respectively specified swivel angle, which is calculated in an upstream block (not shown), for example on the basis of the steering angle and the speed of the vehicle. In blocks 2 and 3, the dynamic swivel angle of the respective headlight is now calculated using the quadratic function according to equation (1).

Der in den Blöcken 2 und 3 errechnete dynamische Schwenkwinkel des jeweiligen Scheinwerfers wird nunmehr zwei weiteren Blöcken 4 und 5 zugeführt. Den Blöcken 4 und 5 wird weiterhin jeweils der statische Schwenkwinkel gemäß dem Verlauf des statischen Schwenkwinkels der Scheinwerfer mit einem festen Schwenkwinkelverhältnis zugeführt. Das Schwenkwinkelverhältnis beträgt bevorzugt 0,5. Ausserdem wird den Blöcken 4 und 5 ein aktueller Wert der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges beziehungsweise ein Wert der Schwenkwinkeländerung zugeführt, welcher in einem nicht dargestellten vorgelagerten Block, beispielsweise auf Grundlage des Lenkwinkels des Fahrzeuges berechnet wird. In den Blöcken 4 und 5 erfolgt erfindungsgemäß abhängig von dem aktuellen Wert der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges eine Gewichtung des dynamischen Schwenkwinkels des jeweiligen Scheinwerfers, der in den Blöcken 2 und 3 mittels der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1) errechnet wird und dem statischen Schwenkwinkel gemäß dem Verlauf des statischen Schwenkwinkels der Scheinwerfer mit einem festen Schwenkwinkelverhältnis. Bei einer großen Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges beziehungsweise einer großen Schwenkwinkeländerung bewegt sich dabei der jeweilige Scheinwerfer auf Grundlage der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1). Bei einer Verringerung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges wird der statischen Schwenkwinkel gemäß dem Verlauf des statischen Schwenkwinkels der Scheinwerfer mit einem festen Schwenkwinkelverhältnis immer stärker gewichtet. Im statischen Fall nehmen die Scheinwerfer dann exakt den Schwenkwinkel gemäß dem Verlauf des statischen Schwenkwinkels der Scheinwerfer mit einem festen Schwenkwinkelverhältnis ein. Am Ausgang der Blöcke 4 und 5 wird nun der jeweils einzustellende Schwenkwinkel für den linken und rechten Scheinwerfer bereitgestellt und kann einer nicht gezeigten nachgelagerten Ansteuerschaltung der Scheinwerfer des Fahrzeuges zugeführt werden.The dynamic swivel angle of the respective headlight calculated in blocks 2 and 3 is now supplied to two further blocks 4 and 5. The blocks 4 and 5 are also each supplied with the static swivel angle according to the course of the static swivel angle of the headlights with a fixed swivel angle ratio. The swivel angle ratio is preferably 0.5. In addition, blocks 4 and 5 are given a current value of the dynamics of the change of direction of the vehicle or a value of the change in the swivel angle, which is calculated in an upstream block, not shown, for example on the basis of the steering angle of the vehicle. According to the invention, blocks 4 and 5 weight the dynamic swivel angle of the respective headlight, which is calculated in blocks 2 and 3 using the quadratic function according to equation (1) and the static swivel angle, depending on the current value of the dynamics of the change of direction of the vehicle according to the course of the static swivel angle of the headlights with a fixed swivel angle ratio. In the case of a large dynamic of the change of direction of the vehicle or a large change in the swivel angle, the respective headlight moves on the basis of the quadratic function according to equation (1). With a reduction in the dynamics of the vehicle's change of direction, the static swivel angle is weighted more and more according to the course of the static swivel angle of the headlights with a fixed swivel angle ratio. In the static case, the headlights then assume exactly the swivel angle according to the course of the static swivel angle of the headlights with a fixed swivel angle ratio. At the output of blocks 4 and 5, the swivel angle to be set for the left and right headlights is now provided and can be fed to a downstream control circuit (not shown) for the headlights of the vehicle.

Bezugszeichenlistereference list

1 - 51 - 5
Blöcke gemäß der erfindungsgemäßen funktionalen AnordnungBlocks according to the functional arrangement according to the invention
AA
Koeffizient der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1)Coefficient of the quadratic function according to equation (1)
BB
Koeffizient der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1)Coefficient of the quadratic function according to equation (1)
CC
Koeffizient der quadratischen Funktion gemäß Gleichung (1)Coefficient of the quadratic function according to equation (1)
xx
vorgegebener Schwenkwinkelverlaufpredetermined swivel angle progression
yy
dynamischer Schwenkwinkelverlaufdynamic swivel angle progression

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung, welche mindestens zwei Scheinwerfer umfasst, wobei die Scheinwerfer in Abhängigkeit der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges horizontal geschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Berücksichtigung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges durch eine Gewichtung zwischen einem dynamischen Schwenkwinkelverlauf und einem statischen Schwenkwinkelverlauf erfolgt, wobei der dynamische Schwenkwinkelverlauf dem berechneten Schwenkwinkelverlauf des kurveninneren und kurvenäußeren Scheinwerfers gemäß einer nichtlinearen Funktion und der statische Schwenkwinkelverlauf einem Schwenkwinkelverlauf gemäß einem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 entspricht, wobei bei einer Verringerung der Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeugs der statische Schwenkwinkelverlauf mit dem festen Schwenkwinkelverhältnis von 0,5 immer stärker gewichtet wird.Method for controlling a vehicle lighting device, which comprises at least two headlights, the headlights being swiveled horizontally depending on the dynamics of the vehicle's change of direction, characterized in that the dynamics of the vehicle's change of direction are taken into account by weighting between a dynamic swivel angle profile and a static swivel angle profile takes place, the dynamic swivel angle course corresponding to the calculated swivel angle course of the headlight on the inside and outside of the curve according to a non-linear function and the static swivel angle course to a swivel angle course according to a fixed swivel angle ratio of 0.5, with a reduction in the dynamics of the vehicle's change of direction of the static swivel angle course with the fixed Swivel angle ratio of 0.5 is weighted more and more. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei geringer Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges, der kurveninnere Scheinwerfer stärker als der kurvenäußere Scheinwerfer geschwenkt wird.procedure after Claim 1 , characterized in that with low dynamics of the change of direction of the vehicle, the headlight on the inside of the curve is pivoted more than the headlight on the outside of the curve. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Scheinwerfer in einem festen Schwenkwinkelverhältnis zueinander stehen.procedure after patent claim 2 , characterized in that both headlights are in a fixed pivoting angle ratio to each other. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei hoher Dynamik des Richtungswechsels des Fahrzeuges, der kurveninnere Scheinwerfer und der kurvenäußere Scheinwerfer gemäß dem Verlauf einer stetigen nichtlinearen Funktion geschwenkt werden.procedure after Claim 1 , characterized in that with high dynamics of the change of direction of the vehicle, the headlight on the inside of the curve and the headlight on the outside of the curve are pivoted according to the course of a continuous non-linear function. Verfahren nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfer gemäß einer quadratischen Funktion geschwenkt werden.procedure after patent claim 4 , characterized in that the headlights are pivoted according to a quadratic function.
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