DE102007020613A1 - Hydraulic actuating device for the hard or soft top of a cabriolet vehicle comprises an actuating unit with a alternating valve arrangement with valve inlets and an alternating valve outlet - Google Patents

Hydraulic actuating device for the hard or soft top of a cabriolet vehicle comprises an actuating unit with a alternating valve arrangement with valve inlets and an alternating valve outlet Download PDF

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Abstract

Hydraulic actuating device comprises an actuating unit with a alternating valve arrangement (17) with a first and a second valve inlet and an alternating valve outlet. First and second connections of a first hydraulic actuator (12) are each connected to the first and a second valve inlets of the alternating valve arrangement using channels. A proportional valve is connected to the valve outlet of the alternating valve arrangement so that the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator can be controlled by controlling the liquid stream to a reservoir via the proportional valve. Independent claims are also included for the following: (1) Locking device with the above hydraulic actuating device; and (2) Motor vehicle with the above locking device and hydraulic actuating device. Preferred Features: A second hydraulic device (13) has first and second connections with a two-way valve arranged on one of the connections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung für eine Öffnung in einer Fahrzeugkarosserie mit einem oder mehreren hydraulisch bewegbaren Zubehörteilen. Zubehörteile, die einen Teil der Schließeinrichtung bilden, sind zum Beispiel der Verdeckaufbau eines Cabriofahrzeuges mit einem Verdeck als Hardtop oder Softtop oberhalb des Fahrgastraumes, einem oder mehreren Schlössern, einem Rollenverdeck usw., kann aber auch zum Beispiel ein Kofferraumdeckel, eine Wagentür, eine Motorhaube usw. sein. Die Betätigungsvorrichtung umfasst:

  • – eine hydraulische Pumpe mit zwei Drehrichtungen, einer ersten und einer zweiten Öffnung, einem zugehörigen Antriebsmotor (M) und einem Reservoir für hydraulische Flüssigkeit, welche auf geeignete Weise an die Öffnungen der Pumpe angeschlossen sind, wobei abhängig von der Drehrichtung die erste oder die zweite Öffnung eine Drucköffnung sowie eine Ansaugöffnung ist;
  • – einen ersten hydraulischen Aktuator, um ein erstes Zubehörteil der Schließeinrichtung zu bewegen;
  • – wobei der erste hydraulische Aktuator einen doppelt wirkenden Zylinder umfasst, der ein Gehäuse und eine hin und her verschiebbare Kolbenstange aufweist, wobei der hydraulische Zylinder eine erste Arbeitskammer und eine zweite Arbeitskammer mit einem zugehörigen ersten und zweiten Anschluss hat, um zur Zu- und Abfuhr von hydraulischer Flüssigkeit die Kolbenstange zu einem Ende zu verschieben;
  • – wobei an dem ersten oder zweiten Anschluss des ersten hydraulischen Aktuators in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Pumpe hydraulische Flüssigkeit zugeführt wird.
The present invention relates to a hydraulic actuator for a closure device for an opening in a vehicle body with one or more hydraulically movable accessories. Accessories that form part of the locking device, for example, the convertible top of a convertible vehicle with a top as a soft top or soft top above the passenger compartment, one or more locks, a roller top, etc., but can also, for example, a trunk lid, a car door, a hood etc. be. The actuator comprises:
  • A hydraulic pump with two directions of rotation, a first and a second opening, an associated drive motor (M) and a reservoir for hydraulic fluid, which are suitably connected to the openings of the pump, wherein depending on the direction of rotation, the first or the second Opening is a pressure port and a suction port;
  • A first hydraulic actuator for moving a first accessory of the locking device;
  • - wherein the first hydraulic actuator comprises a double-acting cylinder having a housing and a reciprocally displaceable piston rod, wherein the hydraulic cylinder has a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second port to the supply and discharge of hydraulic fluid to move the piston rod to one end;
  • - Is supplied at the first or second port of the first hydraulic actuator in response to the direction of rotation of the pump hydraulic fluid.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung eines Fahrzeuges bekannt. Die bekannte Betätigungsvorrichtung umfasst eine hydraulische Pumpe mit zwei Drehrichtungen und einem Reservoir. Die Pumpe hat zwei Ausgangsöffnungen, die Abhängig von der Drehrichtung als Drucköffnung oder als Ansaugöffnung fungieren. Der hydraulische Aktuator umfasst zwei hydraulische, doppelt wirkende Zylinder, die aus einem Gehäuse aufgebaut sind, in dem eine hin und her verschiebbare Kolbenstange angeordnet ist. Die Kolbenstange ist durch die Umkehr der Drehrichtung der hydraulischen Pumpe hin und her verschiebbar.Out The prior art is such a hydraulic actuator for a locking device a vehicle known. The known actuator comprises a hydraulic pump with two directions of rotation and a reservoir. The pump has two outlet openings, the dependent from the direction of rotation as a pressure opening or as a suction port act. The hydraulic actuator includes two hydraulic, double acting cylinder, which are composed of a housing in which a reciprocally displaceable piston rod is arranged. The Piston rod is by reversing the direction of rotation of the hydraulic Pump can be moved back and forth.

Die zwei doppelt wirkenden Zylinder greifen an den Zubehörteilen eines Verdeckaufbaus an und bewegen das Verdeck von einer geöffneten in eine geschlossene Position und umgekehrt. Ein Nachteil bei der bekannten Betätigungsvorrichtung besteht darin, dass die hydraulischen Aktuatoren sich mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit bewegen. Hierdurch kommt das Verdeck beim Inbewegungsetzen abrupt in Bewegung und schlägt das Verdeck am Ende der Bewegung gegen einen Endanschlag. Die Bewegung des Verdeckaufbaus verläuft nicht glatt. Eine solche Bewegung weckt bei dem Nutzer den Eindruck einer schlechten Qualität und ist darum nicht zufriedenstellend.The Two double-acting cylinders grip the accessories a convertible top construction and move the hood from an open in a closed position and vice versa. A disadvantage with the known actuator is that the hydraulic actuators with a move at a substantially constant speed. This comes the hood abruptly starts moving and hits the top at the end of the movement against an end stop. The movement of the soft top construction does not work smooth. Such a movement gives the user the impression of a bad quality and is therefore not satisfactory.

Ferner ist im Stand der Technik eine Betätigungsvorrichtung bekannt, in der ein zweiter hydraulischer Aktuator zur Bewegung von weiteren Zubehörteilen der Schließeinrichtung eingerichtet sind. Der zweite hydraulische Aktuator ist mit einem ersten betätigbaren Zweiwegventil versehen, das in einer ersten Stellung einen ersten Anschluss des weiteren Aktuators mit dem Reservoir verbindet und in einer zweiten Stellung mit der Drucköffnung der hydraulischen Pumpe verbindet. Die 1 zeigt eine solche Betätigungsvorrichtung aus dem Stand der Technik. Der zweite hydraulische Aktuator ist mit Hilfe von zwei Rückschlagventilen an den Öffnungen der hydraulischen Pumpe angeschlossen. Hierdurch wird dafür gesorgt, dass unabhängig von der Drehrichtung der Pumpe jederzeit ein hydraulischer Druck zur Ansteuerung des zweiten hydraulischen Aktuators vorhanden ist. Das erste betätigbare Zweiwegventil ist an einem Anschluss des hydraulischen Zylinders angeschlossen, der mit einer Arbeitskammer in Verbindung steht, die sich an der gegenüber der Kolbenstangen liegenden Seite des Kolben befindet. So wird der hydraulische Zylinder differenziell angetrieben.Furthermore, in the prior art, an actuating device is known, in which a second hydraulic actuator for the movement of other accessories of the closing device are set up. The second hydraulic actuator is provided with a first operable two-way valve which connects in a first position a first port of the further actuator to the reservoir and connects in a second position with the pressure port of the hydraulic pump. The 1 shows such an actuator from the prior art. The second hydraulic actuator is connected to the openings of the hydraulic pump by means of two check valves. This ensures that regardless of the direction of rotation of the pump at any time a hydraulic pressure for controlling the second hydraulic actuator is present. The first two-way operable valve is connected to a port of the hydraulic cylinder which communicates with a working chamber located on the side of the piston opposite the piston rods. Thus, the hydraulic cylinder is driven differentially.

Ein weiterer Nachteil an dieser bekannten hydraulischen Betätigungsvorrichtung liegt darin, dass der zweite hydraulische Aktuator ähnlich wie der erste hydraulische Aktuator bei Betätigung abrupt in Bewegung kommt und am Ende der Bewegung gegen einen Endanschlag stößt.One Another disadvantage of this known hydraulic actuator is that the second hydraulic actuator similar to the first hydraulic actuator abruptly comes into operation when actuated and at the end of the movement it comes up against an end stop.

Das Ziel von der vorliegenden Erfindung ist es, zumindest teilweise mindestens einen der oben genannten Nachteile zu beseitigen, sowie eine brauchbare Alternative bereitzustellen. Insbesondere hat die Erfindung zum Ziel, eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung eines Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die Bewegungen des hydraulischen Aktuators gleichmäßig verlaufen. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer kompakten hydraulischen Betätigungsvorrichtung mit einem niedrigen Selbstkostenpreis. Ferner beabsichtigt die vorliegende Erfindung, Maßnahmen bereitzustellen, die eine schnellarbeitende Schließeinrichtung möglich macht.The The aim of the present invention is, at least in part to eliminate at least one of the above-mentioned disadvantages, as well to provide a viable alternative. In particular, the Invention to the goal, a hydraulic actuator for a locking device to provide a vehicle, the movements of the hydraulic Actuator run evenly. One Another object of the present invention is the provision a compact hydraulic actuator with a low cost price. Furthermore, the present intention Invention, measures to provide a quick-acting closure device possible power.

Diese Ziel wird mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung für eine Öffnung in einen Fahrzeug gemäß dem Anspruch 1 erreicht.These The aim is with a hydraulic actuator for a locking device for an opening in a vehicle according to the claim 1 reached.

Die hydraulische Pumpe mit zwei Drehrichtungen hat mindestens zwei Öffnungen. Durch die Umkehr der Drehrichtung der hydraulischen Pumpe fungieren die Öffnungen abwechselnd als eine Drucköffnung.The Hydraulic pump with two directions of rotation has at least two openings. By reversing the direction of rotation of the hydraulic pump act the openings alternately as a pressure port.

Die hydraulische Pumpe generiert einen höheren hydraulischen Druck in einem Kanal, der an der Drucköffnung angeschlossen ist. Gemäß der Erfindung sind die beiden Eingänge der Wechselventileinrichtung mit den zwei Ausgängen der hydraulischen Pumpe verbunden. Hierdurch wird der Eingang der Wechselventileinrichtung, welche an dem Kanal angeschlossen ist, der mit der Drucköffnung in Verbindung steht, sich durch den herrschenden höheren hydraulischen Druck schließen. Der andere Eingang der Wechselventileinrichtung steht offen und bildet eine Verbindung mit den Reservoir. Die hydraulische Flüssigkeit strömt durch die zweite Wechselventileinrichtung über ein Proportionalventil in das Reservoir.The hydraulic pump generates a higher hydraulic pressure in a channel attached to the pressure port connected. According to the invention are the two inputs the shuttle valve device with the two outputs of the hydraulic pump connected. As a result, the input of the shuttle valve device, which is connected to the channel, which communicates with the pressure port stands to close by the prevailing higher hydraulic pressure. Of the another input of the shuttle valve device is open and forms a connection with the reservoir. The hydraulic fluid flows through the second shuttle valve device via a proportional valve in the reservoir.

Vorteilhafterweise ist es durch die Anwesenheit der Wechselventileinrichtung und des Proportionalventils möglich geworden, eine kontrollierte Bewegung mit dem ersten hydraulischen Aktuator auszuführen. Der erste hydraulische Aktuator greift an dem Zubehörteil der Schließeinrichtung eines Fahrzeuges an und trägt bei einer richtigen Stellung des Proportionalventils zu einem ruhigen Start der Bewegung beim Schließen der Schließeinrichtung und einer verlangsamten Bewegung, wenn die Schließeinrichtung beinahe geschlossen ist, bei. Die Schließeinrichtung ist weniger anfällig für Verschleiß und Störungen. Ein Nutzer erfährt die Schließeinrichtung als qualitativ hochwertig.advantageously, it is due to the presence of the shuttle valve device and the Proportional valve possible become a controlled movement with the first hydraulic Actuator execute. The first hydraulic actuator engages the accessory of the closing device of a vehicle and carries at a correct position of the proportional valve to a quiet Start the movement when closing the locking device and a slowed down movement when the locking device almost is closed, at. The locking device is less prone to wear and interference. A user learns the locking device as high quality.

Vorteilhafterweise kann das Proportionalventil elektronisch mittels einer Steuereinheit angesteuert werden, wobei die Steuereinheit mit Positionsaufnehmern verbunden ist.advantageously, can the proportional valve electronically by means of a control unit be controlled, the control unit with position sensors connected is.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der abgeführte Strom hydraulischer Flüssigkeit von dem ersten hydraulischen Aktuator geregelt, so dass eine optimale Kontrolle über die Bewegung des hydraulischen Aktuators erreicht wird. In einer Situation, in der der hydraulische Druck wegfällt, zum Beispiel durch das Wegfallen der elektrischen Spannung, bleibt die Schließeinrichtung durch die Regelung des Abfuhrstroms der hydraulischen Flüssigkeit mit der Hand betätigbar.In an advantageous embodiment is the dissipated Stream of hydraulic fluid controlled by the first hydraulic actuator, allowing optimal control over the movement of the hydraulic actuator is achieved. In a Situation in which the hydraulic pressure is eliminated, for example by the Loss of electrical voltage, the locking device remains by controlling the discharge flow of the hydraulic fluid with the hand operated.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung ist die Betätigung eines zweiten hydraulischen Aktuators unabhängig von der Drehrichtung der Pumpe. Der durch die Pumpe erzeugte hydraulische Druck ist auch an dem zweiten und möglichen weiteren hydraulischen Aktuatoren vorhanden. Mit Hilfe eines Zweiwegeventils ist der zweite hydraulische Aktuator betätigbar. Der zweite hydraulische Aktuator wird durch die zugeführte Schaltung diffenziell angesteuert.In a preferred embodiment according to the invention is the operation a second hydraulic actuator, regardless of the direction of rotation of the Pump. The hydraulic pressure generated by the pump is also at the second and possible additional hydraulic actuators available. With the help of a two-way valve the second hydraulic actuator can be actuated. The second hydraulic Actuator is supplied by the Circuit controlled in a differential manner.

Um dafür zu sorgen, dass die Bewegungen des zweiten hydraulischen Aktuators gleichmäßig verlaufen, ist ein Proportionalventil zur Regelung der Geschwindigkeit des zweiten hydraulischen Aktuators aufgenommen. Das Propor tionalventil ist in einer Gleichrichterbrücke aufgenommen, so dass die hydraulische Flüssigkeit, die von dem hydraulischen Aktuator weg oder zu ihm hin strömt, allzeit durch das Proportionalventil strömt. Die Gleichrichterbrücke umfasst vier Rückschlagventile, um die hydraulische Flüssigkeit zu steuern. Das Proportionalventil ist über die Diagonale der Gleichrichterbrücke angeordnet. An der einen Seite ist die Gleichrichterbrücke an einem Anschluss des hydraulischen Aktuators angeschlossen und an der anderen Seite ist die Gleichrichterbrücke an dem betätigbaren Zweiwegeventil angeschlossen.Around for that too Ensure that the movements of the second hydraulic actuator run evenly, is a proportional valve for controlling the speed of the added second hydraulic actuator. The proportional valve is in a rectifier bridge absorbed so that the hydraulic fluid coming from the hydraulic actuator away or to him, always flows through the proportional valve. The rectifier bridge comprises four check valves, around the hydraulic fluid to control. The proportional valve is located above the diagonal of the rectifier bridge. At On one side is the rectifier bridge at one terminal of the hydraulic actuator connected and on the other side the rectifier bridge at the actuatable Two-way valve connected.

Durch die Anwesenheit des Proportionalventils in der Gleichrichterbrücke wird erreicht, dass neben dem ersten hydraulischen Aktuator auch der zweite hydraulische Aktuator geregelt werden kann. Durch die Regelung kommen Zubehörteile der Schließeinrichtung nicht mehr abrupt in Bewegung und schlagen nicht mehr an dem Ende der Bewegung an. Es ist möglich geworden, die Bewegung der Schließeinrichtung eines Fahrzeugs weiter zu regeln und gleichmäßiger verlaufen zu lassen.By the presence of the proportional valve in the rectifier bridge becomes achieved that in addition to the first hydraulic actuator and the second hydraulic actuator can be controlled. Come through the scheme Accessories the locking device no longer abruptly moving and no longer hitting the end to the movement. It is possible become, the movement of the closing device of a vehicle continue to regulate and run more smoothly allow.

Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass der hydraulische Aktuator, der mit der Gleichrichterbrücke verbunden ist, in beide Bewegungsrichtungen regelbar ist. Mit dem proportionalen Regelventil ist sowohl die Zufuhr als auch die Abfuhr von hydraulischen Flüssigkeiten regelbar. Ferner liegt ein Vorteil darin, dass der erste und zweite hydraulische Aktuator beide gleichzeitig be wegbar sind. Die Bewegungen der verschiedenen hydraulischen Aktuatoren können gleichzeitig oder teilweise zeitlich überlappend angesteuert und geregelt werden. Hierdurch wird die Zeit, die benötigt wird, um die Schließeinrichtung zu öffnen und zu schließen, wesentlich verkürzt.Advantageous in this embodiment is that the hydraulic actuator connected to the rectifier bridge is, in both directions of movement is controllable. With the proportional Control valve is both the supply and the discharge of hydraulic liquids adjustable. Furthermore, there is an advantage in that the first and second hydraulic actuator are both be wegbar simultaneously. The movements The various hydraulic actuators can be simultaneously or partially temporally overlapping be controlled and regulated. This will reduce the time it takes around the locking device to open and close significantly shortened.

Um für die Ansteuerung des ersten hydraulischen Zylinders von der Drehrichtung der hydraulischen Pumpe Gebrauch zu machen, ist bloß eine geringe Anzahl relativ gut zu erwerbender Komponenten in der Betätigungsvorrichtung nötig, um die gewünschte Funktionalität zu erreichen. Besonders werden Kosten dadurch eingespart, dass weniger Zweiwegeventile nötig sind. Auch durch die Zuführung einer Gleichrichterbrücke ist die für die Funktionalität benötigte Anzahl an Komponenten in der Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung beschränkt geblieben, was einen geringen Selbstkostenpreis zur Folge hat.Around for the Control of the first hydraulic cylinder from the direction of rotation making use of the hydraulic pump is merely a minor one Number of relatively easy to acquire components in the actuator necessary, to the desired functionality to reach. In particular, costs are saved by having fewer two-way valves are necessary. Also by the feeder a rectifier bridge is that for the functionality needed Number of components in the actuator according to the invention limited remained, resulting in a low cost price.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die hydraulische Betätigungsvorrichtung eine elektronische Steuerung, wobei auf Basis einer gemessenen Verschiebung eines hydraulischen Aktuators eine Ansteuerung eines bestimmten hydraulischen Aktuators generiert wird. Vorteilhafterweise wird, wenn zum Beispiel der erste hydraulische Aktuator eine vorher eingestellte Stellung erreicht wird, dies durch eine Positionsaufnehmer detektiert. Der Positionsaufnehmer ist zum Beispiel ein Stellungsmelder an einem hydraulischen Zylinder. Nach der Detektion einer eingestellten Stellung durch den Positionsaufnehmer wird von der Steuerung ein zweiter hydraulischer Aktuator angesteuert. Ein wesentlicher Vorteil an dieser Weise des Steuerns liegt darin, dass die Steuerung für eine eingestellte Bewegung durch einen hydraulischen Aktuator zeitunabhängig ist. Durch wechselnde Belastungen an der Schließeinrichtung, zum Beispiel durch Wind oder Temperatur kann die Zeit für das Öffnen oder Schließen der Schließeinrichtung variieren. Auch kann die Zeit dadurch variieren, dass die Akkuspannung variiert. Diese Zeitvariiationen haben durch die Zuführung von Positionsaufnehmern in der Steuerung keinen Einfluss auf den Verlauf der Bewegungen der Schließeinrichtung.In a further preferred embodiment includes the hydraulic actuator an electronic control based on a measured displacement a hydraulic actuator a control of a specific hydraulic Actuator is generated. Advantageously, if, for example the first hydraulic actuator a previously set position is reached, this detected by a position sensor. Of the Position sensor is, for example, a position indicator on one hydraulic cylinder. After detection of a set position by the position sensor is from the controller a second actuated hydraulic actuator. A significant advantage this way of controlling is that the control is set for a Movement by a hydraulic actuator is time-independent. By changing loads on the locking device, for example by wind or temperature can be the time for opening or closing the closing device vary. Also, the time may vary due to the battery voltage varied. These time variations have come through the supply of Position sensors in the control have no influence on the course the movements of the locking device.

Vorteilhafterweise wird mit Hilfe der Positionsaufnehmer die Geschwindigkeit der Bewegungen des hydraulischen Aktuators durch die Steuerung geregelt. Hierzu wird erst die Geschwindigkeit festgestellt, die anschließend mit einem Geschwindigkeitsvergleichswert verglichen wird, die mit einer gewünschten Geschwindigkeit übereinstimmt. Vorteilhafterweise werden hierbei Positionsaufnehmer eingesetzt, die über den gesamten Bereich des Hubes der hydraulischen Aktuatoren Positionen detektieren können. Um eine Abweichung von der gewünschten Geschwindigkeit zu korrigieren, wird anschließend der Druck und/oder die Geschwindigkeit der hydraulischen Flüssigkeit erhöht oder erniedrigt. Vorteilhafterweise wird hierzu der Betätigungsvorrichtung ein Proportionalventil zugeführt, welches den Druck regelt.advantageously, With the help of the position sensor, the speed of the movements of the hydraulic actuator controlled by the controller. For this purpose is first determined the speed, then with is compared to a speed comparison value, which with a desired Speed matches. Advantageously, position sensors are used here, the above the entire range of the stroke of the hydraulic actuators positions can detect. To deviate from the desired speed to correct, then the Pressure and / or the velocity of the hydraulic fluid elevated or humiliated. Advantageously, this is the actuator fed to a proportional valve, which regulates the pressure.

Hierdurch wird vorteilhafterweise eine einfache und zielführende Steuerung für die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung erreicht.hereby Advantageously, a simple and targeted control for the hydraulic actuator according to the invention reached.

Ferner betrifft die Erfindung eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung für eine Öffnung in einer Fahrzeugkarosserie nach Anspruch 7. Dies Betätigungsvorrichtung umfasst:

  • – eine hydraulische Pumpe mit einem Druckausgang und einem zugehörigen Antriebsmotor und einem Reservoir für hydraulische Flüssigkeit;
  • – einen ersten hydraulischen Aktuator für eine erste Bewegung eines ersten Zubehörteils der Schließeinrichtung;
  • – wobei der erste hydraulische Aktuator ein doppelt wirkender Zylinder mit einem Gehäuse und einer hin und her verschiebbaren Kolbenstange ist, wobei der erste hydraulische Aktuator eine erste Arbeitskammer und eine zweite Arbeitskammer mit einem zugehörigen ersten und zweiten Anschluss aufweist, um für die Zu- und Abfuhr von hydraulischer Flüssigkeit die Zeigestange zu einem Ende zu verschieben;
  • – wobei der erste hydraulische Aktuator separat mit einem ersten betätigbaren Zweiwegeventil versehen ist, das in einer ersten Stellung den ersten Anschluss des hydraulischen Aktuators mit dem Reservoir verbindet und in einer zweiten Stellung mit dem Druckausgang der hydraulischen Pumpe verbindet.
Further, the invention relates to a hydraulic actuator for a closure device for an opening in a vehicle body according to claim 7. This actuator comprises:
  • - A hydraulic pump with a pressure output and an associated drive motor and a reservoir for hydraulic fluid;
  • A first hydraulic actuator for a first movement of a first accessory of the locking device;
  • - wherein the first hydraulic actuator is a double-acting cylinder with a housing and a reciprocally displaceable piston rod, wherein the first hydraulic actuator having a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second port in order for the supply and discharge hydraulic fluid to move the pointer rod to one end;
  • - wherein the first hydraulic actuator is provided separately with a first operable two-way valve which connects the first port of the hydraulic actuator with the reservoir in a first position and connects in a second position with the pressure output of the hydraulic pump.

Kennzeichnend für die Betätigungsvorrichtung ist, dass der erste hydraulische Aktuator mit einer Gleichrichterbrücke versehen ist, die über die Diagonale ein Porportionalventil aufweist. An der einen Seite ist die Gleichrichterbrücke mit dem betätigbaren Zweiwegeventil verbunden und an der anderen Seite mit einem Anschluss des hydraulischen Aktuators. Durch die Anwesenheit der Gleichrichterbrücke mit dem Proportionalventil ist die Geschwindigkeit der Kolbenstange des ersten hydraulischen Aktuators regelbar. Durch Zuführung der Gleichrichterbrücke ist der erste hydraulische Aktuator sowohl durch die Zufuhr als auch durch die Abfuhr von hydraulischen Flüssigkeiten von dem ersten hydraulischen Aktuator weg und zu ihm hin regelbar. Vorteilhafterweise sind die Bewegungen der Schließeinrichtung durch den regelbaren ersten hydraulischen Aktuator in beide Bewegungsrichtungen beherrschbar auszuführen.characteristic for the actuator is that the first hydraulic actuator provided with a rectifier bridge is that over the diagonal has a Porportionalventil. On one side is the rectifier bridge with the operable Two-way valve connected and on the other side with a connection of the hydraulic actuator. Due to the presence of the rectifier bridge with the proportional valve is the speed of the piston rod adjustable to the first hydraulic actuator. By feeding the Rectifier bridge is the first hydraulic actuator by both the supply and also by the discharge of hydraulic fluids from the first hydraulic actuator away and adjustable to him. Advantageously, the movements the closing device through the controllable first hydraulic actuator in both directions of movement controllable execute.

Weitere Ausführungsformen sind in den übrigen Unteransprüchen festgelegt.Further embodiments are in the rest dependent claims established.

Die Erfindung wird nunmehr anhand von den beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die eine praktische Ausführungsform der Erfindung geben, aber nicht in beschränkender weise betrachtet werden sollen, worin:The The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which a practical embodiment to the invention, but not to be considered restrictive in which:

Die 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik zeigt; The 1 shows a schematic representation of a hydraulic actuating device according to the prior art;

Die 2 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt;The 2 a schematic representation of a hydraulic actuator according to the invention;

Die 3 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem gemeinschaftlichen Proportionalventil zeigt; undThe 3 a schematic representation of a hydraulic actuator according to the invention with a common proportional valve shows; and

Die 4 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, wobei jeder hydraulischer Aktuator gesondert ein Proportionalventil umfasst.The 4 a schematic representation of a hydraulic actuator according to the invention, wherein each hydraulic actuator separately comprises a proportional valve.

Die 1 zeigt eine hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Die Betätigungsvorrichtung hat eine Pumpe 1 mit zwei Drehrichtungen. Die Pumpe 1 wird durch einen Motor M angetrieben. Ferner hat die Betätigungsvorrichtung einen ersten hydraulischen Aktuator 2 zur Ausführung einer Bewegung des ersten Zubehörteils, zum Beispiel eines Verdecks für ein Fahrgastraum. Der erste hydraulische Aktuator umfasst zwei hydraulische Zylinder. Die Zylinder haben ein Gehäuse, in dem eine hin und her verschiebbare Kolbenstange angeordnet ist. Die Kolbenstange steht aus dem Gehäuse nach außen vor und ist innerhalb des Gehäuses mit dem Kolben verbunden. An beiden Seiten des Kolbens befindet sich eine Arbeitskammer. Durch Zufuhr von hydraulischer Flüssigkeit zu der ersten Arbeitskammer wird die Kolbenstange nach außen verschoben und durch Zufuhr von hydraulischer Flüssigkeit an der zweiten Kammer wird die Kolbenstange in das Gehäuse des Zylinders verschoben.The 1 shows a hydraulic actuator according to the prior art. The actuator has a pump 1 with two directions of rotation. The pump 1 is driven by a motor M. Furthermore, the actuating device has a first hydraulic actuator 2 for performing a movement of the first accessory, for example, a hood for a passenger compartment. The first hydraulic actuator comprises two hydraulic cylinders. The cylinders have a housing in which a reciprocally displaceable piston rod is arranged. The piston rod projects outwardly from the housing and is connected to the piston within the housing. On both sides of the piston there is a working chamber. By supplying hydraulic fluid to the first working chamber, the piston rod is displaced outwardly and by supplying hydraulic fluid to the second chamber, the piston rod is displaced into the housing of the cylinder.

Neben dem ersten hydraulischen Aktuator 2 ist ein zweiter hydraulischer Aktuator 3 für eine Bewegung eines zweiten Zubehörteils der Schließeinrichtung zum Beispiel eines Rollverdecks vorgesehen. Auch dieser zweite hydraulische Aktuator 3 umfasst ein Paar hydraulischer Zylinder. Die hydraulische Betätigungsvorrichtung hat Kanäle für die Zu- und Abfuhr von hydraulischer Flüssigkeit. In den Kanälen sind an geeigneten Stellen Rückschlagventile vorgesehen. Mittels des Kanals 9 ist der zweite hydraulische Aktuator 3 an dem ersten hydraulischen Aktuator 2 angeschlossen. Der Kanal 9 ist einen Kanal 9a und 9b aufgespalten, um eine Verbindung mit den beiden Öffnungen der Pumpe bereitzustellen. In den Kanälen 9a, 9b sind Rückschlagventile aufgenommen, die in Richtung zu der Pumpe hin schließen. Der Anschluss des zweiten hydraulischen Aktuators 3 mittels des Kanals 9 sorgt dafür, dass ein hydraulischer Druck zur Betätigung des zweiten hydraulischen Aktuators 3 beaufschlagbar ist.In addition to the first hydraulic actuator 2 is a second hydraulic actuator 3 for a movement of a second accessory of the closing device, for example a roll-top. Also this second hydraulic actuator 3 includes a pair of hydraulic cylinders. The hydraulic actuator has channels for the supply and discharge of hydraulic fluid. In the channels check valves are provided at appropriate locations. By means of the canal 9 is the second hydraulic actuator 3 on the first hydraulic actuator 2 connected. The channel 9 is a channel 9a and 9b split to provide communication with the two ports of the pump. In the channels 9a . 9b Check valves are included, which close towards the pump. The connection of the second hydraulic actuator 3 by means of the channel 9 ensures that a hydraulic pressure for actuating the second hydraulic actuator 3 can be acted upon.

Die Betätigung des zweiten hydraulischen Aktuators 3 erfolgt mit Hilfe des Zweiwegeventils 4. Durch die Betätigung des Zweiwegeventils 4 wird die erste Arbeitskammer des Zylinders in offene Verbindung mit dem Druckausgang der Pumpe 1 oder mit dem Reservoir gestellt. Der zweite hydraulische Aktuator 3 wird differenziell angesteuert. Das bedeutet, dass die Kolbenstange bei einem im wesent lichen gleichen hydraulischen Druck in den beiden Arbeitskammern des Zylinders als Folge des Unterschiedes der Größe der Oberflächen an beiden Seiten des Kolbens sich dahin verschiebt, worauf der hydraulische Druck wirkt.The actuation of the second hydraulic actuator 3 done with the help of the two-way valve 4 , By operating the two-way valve 4 The first working chamber of the cylinder is in open communication with the pressure outlet of the pump 1 or with the reservoir. The second hydraulic actuator 3 is driven differentially. This means that the piston rod at a union in wesent same hydraulic pressure in the two working chambers of the cylinder as a result of the difference in the size of the surfaces on both sides of the piston moves there, whereupon the hydraulic pressure acts.

Die Betätigungsvorrichtung umfasst ferner eine Drucküberwachungseinheit 5 mit einem Druckbegrenzungsventil und Rückschlagventilen zur Überwachung des hydraulischen Drucks. Ferner umfasst die Betätigungsvorrichtung ein Notbetätigungsmittel 6 derart, dass bei seiner Betätigung ein oder mehrere Aktuatoren einer Verschiebung mit der Hand von einem oder mehreren Zubehörteilen der Schließeinrichtung zulassen.The actuator further includes a pressure monitoring unit 5 with a pressure limiting valve and check valves for monitoring the hydraulic pressure. Furthermore, the actuating device comprises an emergency operating means 6 such that, when actuated, one or more actuators permit manual displacement of one or more accessories of the locking device.

Die 2 zeigt die hydraulische Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem ähnlichen Aufbau wie in der 1 gezeigt. Ein erster hydraulischer Aktuator 12 umfasst einen Zylinder mit einer Kolbenstange, die durch die zwei Drehrichtungen der Pumpe 11 hin und her verschiebbar ist. In der Schaltung der hydraulischen Kanäle für die Betätigung des ersten hydraulischen Aktuators 12 ist eine Wechselventileinrichtung 17 aufgenommen, wobei die Wechselventileinrichtungen an den zwei Anschlüssen des ersten hydraulischen Aktuators 12 angeschlossen sind. Der Ausgang der Wechselventileinrichtung 17 steht in Verbindung mit einem Proportionalventil 18, welches ferner an dem Reservoir angeschlossen ist. In den Kanälen, die von der Pumpe 11 zu der Wechselventileinrichtung 17 füh ren, sind Rückschlagventile aufgenommen. Die Rückschlagventile schließen in Richtung zur Pumpe 11 hin. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Pumpe 11 bringt die Wechselventileinrichtung 17 eine offene Verbindung zwischen einem der Anschlüsse an den hydraulischen Zylinder und dem Reservoir zustande.The 2 shows the hydraulic actuator according to the invention with a similar construction as in 1 shown. A first hydraulic actuator 12 includes a cylinder with a piston rod passing through the two directions of rotation of the pump 11 is shiftable back and forth. In the circuit of the hydraulic channels for the actuation of the first hydraulic actuator 12 is a shuttle valve device 17 accommodated, wherein the shuttle valve means at the two terminals of the first hydraulic actuator 12 are connected. The output of the shuttle valve device 17 communicates with a proportional valve 18 , which is further connected to the reservoir. In the channels, by the pump 11 to the shuttle valve device 17 check valves are included. The check valves close towards the pump 11 out. Depending on the direction of rotation of the pump 11 brings the shuttle valve device 17 an open connection between one of the connections to the hydraulic cylinder and the reservoir.

Das in der 2 gezeigte Wechselventil, das in Abhängigkeit von dem Druck in den Zufuhr- und Abfuhranschlüssen an dem hydraulischen Aktuator 12 schaltet, verschafft vorteilhafterweise eine einfache und kostengünstige mögliche Ausführungsform. Weitere alternative Ausführungsformen einer Wechselventileinrichtung mit zum Beispiel einem durch die Steuerung aktiv geschalteten Ventil sind möglich. Auch kann mit Hilfe eines Steuerventils und eines Steuerdrucks eine Schaltung abhängig von der Drehrichtung von der Pumpe erreicht werden.That in the 2 shown in response to the pressure in the supply and discharge ports on the hydraulic actuator 12 switches, advantageously provides a simple and inexpensive possible embodiment. Further alternative embodiments of a shuttle valve device with, for example, a valve actively switched by the controller are possible. Also, with the aid of a control valve and a control pressure, a circuit can be achieved depending on the direction of rotation of the pump.

Ein zweiter hydraulischer Aktuator 13 ist über einen Kanal 19, welcher sich in die Kanalläufe 19a und 19b aufteilt, mit den Öffnungen der Pumpe 11 verbunden. Der zweite hydraulische Aktuator 13 umfasst einen hydraulischen Zylinder mit einer Kolbenstange, die hin und her verschiebbar ist. Der Zylinder hat zwei Anschlüsse, die mit zwei Arbeitskammern innerhalb des Gehäuses des Zylinders in Verbindung stehen. Ähnlich wie in der 1 ist hier ein Zweiwegeventil 17 an den hydraulischen Aktuator 13 angeschlossen. Zwischen dem Zweiwegeventil 14 und dem Anschluss des hydraulischen Aktuators 13 ist eine Gleich richterbrücke 20 aufgenommen. Die Gleichrichterbrücke 20 umfasst fünf Kanäle 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, vier Kanäle 29a, 29b, 29c, 29d davon umfassen ein Rückschlagventil. Die Rückschlagventile sind in den Kanälen 29a und 29b von dem Anschluss an dem hydraulischen Aktuator 13 gesehen entgegengestellt gerichtet. Die Rückschlagventile in den Kanälen 29c und 29d sind von der Verbindung mit dem Zweiwegeventil 14 gesehen entgegengestellt gerichtet.A second hydraulic actuator 13 is over a channel 19 , which is in the channel runs 19a and 19b divides, with the openings of the pump 11 connected. The second hydraulic actuator 13 comprises a hydraulic cylinder with a piston rod which is displaceable back and forth. The cylinder has two ports which communicate with two working chambers within the housing of the cylinder. Similar in the 1 here is a two-way valve 17 to the hydraulic actuator 13 connected. Between the two-way valve 14 and the connection of the hydraulic actuator 13 is a Gleich richterbrücke 20 added. The Rectifier bridge 20 includes five channels 29a . 29b . 29c . 29d . 29e , four channels 29a . 29b . 29c . 29d of which include a check valve. The check valves are in the channels 29a and 29b from the connection to the hydraulic actuator 13 Viewed opposite. The check valves in the channels 29c and 29d are from the connection with the two-way valve 14 Viewed opposite.

Ferner sind die Rückschlagventile in den Kanälen 29a und 29d sowie die in den Kanälen 29c und 29b im Hinblick zueinander entgegengesetzt gerichtet. In der 2 sind die Rückschlagventile mit einer Feder versehen. Die fünf Kanäle sind so miteinander verschaltet, dass die hydraulische Flüssigkeit bei einer Abfuhr und einer Zufuhr von und zu dem hydraulischen Aktuator 13 jeweils durch den Kanal 29e strömt. In dem Kanal 29e ist ein Proportionalventil 22 aufgenommen, um die Geschwindigkeit und/oder den Druck der hydraulischen Flüssigkeit zum hydraulischen Aktuator 13 hin zu regeln.Furthermore, the check valves in the channels 29a and 29d as well as those in the channels 29c and 29b directed in opposite directions. In the 2 the check valves are provided with a spring. The five channels are interconnected so that the hydraulic fluid in a discharge and a supply to and from the hydraulic actuator 13 each through the channel 29e flows. In the channel 29e is a proportional valve 22 recorded to the speed and / or pressure of the hydraulic fluid to the hydraulic actuator 13 to regulate.

In der 2 ist in der Gleichrichterbrücke 20 ein elektromagnetisch betätigbares Proportionalventil aufgenommen. Jedoch können einige andere regelbare Elemente, die die hydraulische Flüssigkeit drosseln können oder einen Druckunterschied verursachen können, in der Gleirichterbrücke 20 aufgenommen werden, zum Beispiel ein Zweiwegeventil mit verschiedenen Durchlässen.In the 2 is in the rectifier bridge 20 recorded an electromagnetically actuated proportional valve. However, some other controllable elements that can throttle the hydraulic fluid or cause a pressure differential may be present in the railroad bridge 20 be included, for example, a two-way valve with different passages.

In der hydraulischen Betätigungsvorrichtung können mehrere hydraulische Aktuatoren auf ein und dieselbe Weise wie der hydraulische Aktuator 13 mit einer Gleichrichterbrücke 20 angeschlossen werden. Wie die 2 zeigt, kann die Betätigungsvorrichtung mit einer Drucküberwachungseinheit 15 zur Überwachung des hydraulischen Drucks versehen sein oder mit einem Notbetätigungsmittel 16, wodurch es möglich ist, die vorhandenen hydraulischen Aktuatoren mit der Hand zu verschieben.In the hydraulic actuator, multiple hydraulic actuators may be used in the same manner as the hydraulic actuator 13 with a rectifier bridge 20 be connected. As the 2 shows, the actuator with a pressure monitoring unit 15 be provided to monitor the hydraulic pressure or with an emergency operating means 16 , whereby it is possible to move the existing hydraulic actuators by hand.

Ferner zeigt die 2 Positionsaufnehmer 12a, 13a. Diese Positionsaufnehmer sind beispielsweise Aufnehmer, die an den hydraulischen Zylinder montiert werden können. Die Positionsaufnehmer 12a, 13a stellen durch elektrische Signale Informationen über die Position der verschiedenen hydraulischen Aktuatoren und/oder den dadurch betätigten Zubehörteilen bereit. Es ist möglich, die hydraulischen Aktuatoren so anzusteuern, dass mehrere Zubehörteile der Schließeinrichtung zumindest teilweise gleichzeitig bewegt werden können.Furthermore, the shows 2 position sensor 12a . 13a , These position sensors are for example transducers which can be mounted on the hydraulic cylinder. The position sensors 12a . 13a provide information about the position of the various hydraulic actuators and / or the accessories operated thereby by electrical signals. It is possible to control the hydraulic actuators so that several accessories of the locking device can be moved at least partially simultaneously.

Die Steuerung mit Positionsaufnehmern 12a, 13a ist vorteilhafterweise unabhängig von der Zeit, die nötig ist, um eine bestimmte Bewegung durch einen hydraulischen Aktuator durchführen zu lassen. Durch wechselnde Belastungen an der Schließeinheit, zum Beispiel durch Wind oder Temperatur, kann die Zeit für das Öffnen oder Schließen der Schließeinrichtung variieren. Auch kann die Zeit dadurch variieren, dass die Akkuspannung Spannung verliert.The controller with position sensors 12a . 13a is advantageously independent of the time required to perform a particular movement by a hydraulic actuator. By changing loads on the closing unit, for example by wind or temperature, the time for opening or closing the closing device can vary. Also, the time may vary because the battery voltage loses voltage.

Diese Variationen in der Zeit haben durch die Zuführung von Positionsaufnehmern 12a, 13a in die Steuerung keinen Einfluss auf den Verlauf der Bewegung der Schließeinheit. Die Regelung ist vorteilhafterweise so eingerichtet, dass ein zweiter Aktuator beginnt, sich zu bewegen, wenn der erste Aktuator eine festgelegte Position erreicht hat. Weiterhin vorteilhaft ist die Geschwindigkeit des ersten und/oder zweiten hydraulischen Aktuators geregelt. Anhand von Positionsaufnehmern wird die Geschwindigkeit der Bewegung bestimmt und eventuell zum Beispiel durch das Erhöhen oder Erniedrigen des Drucks der hydraulischen Flüssigkeit angepasst. Ein anderer Vorteil einer solchen Steuerung liegt darin, dass die Steuerung durch verschiedene Spannungsquellen von zum Beispiel 9V, 12V oder 15V auswechselbar ist.These variations in time have through the addition of position sensors 12a . 13a in the control does not affect the course of movement of the clamping unit. The control is advantageously arranged so that a second actuator starts to move when the first actuator has reached a fixed position. Further advantageously, the speed of the first and / or second hydraulic actuator is regulated. By means of position sensors, the speed of the movement is determined and possibly adjusted, for example, by increasing or decreasing the pressure of the hydraulic fluid. Another advantage of such control is that the control is interchangeable with different voltage sources of, for example, 9V, 12V or 15V.

Die 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei mehrere hydraulische Aktuatoren 32, 33 an einer Pumpe 31 mit einer Drucköffnung 31a und einer Ansaugöffnung 31b welche mit dem Reservoir in Verbindung steht, angeschlossen ist. Die hydraulischen Aktuatoren 32, 33 sind in Serie an der Pumpe 31 angeschlossen. Die hydraulischen Aktuatoren 32, 33 umfassen ein Paar hydraulischer Zylinder mit einer Kolbenstange und einem Kolben. An der der Kolbenstange gegenüberliegenden Seite des Kolbens befindet sich eine erste Arbeitskammer. An der ersten Arbeitskammer ist ein Zweiwegeventil 34, 36 angeschlossen. An der anderen Seite des Kolbens befindet sich eine zweite Arbeitskammer, die über einen Anschluss mit einem Zweiwegeventil 35, 37 in Verbindung steht. Die Zweiwegeventile 34, 35, 36, 37 sind elektro-magnetisch betätigbar, wobei eine erste Stellung eine Verbindung des Anschlusses des hydraulischen Aktuators mit dem Reservoir bereitstellt und eine zweite Stellung mit der Drucköffnung der hydraulischen Pumpe.The 3 shows a further embodiment of the actuating device according to the invention, wherein a plurality of hydraulic actuators 32 . 33 on a pump 31 with a pressure opening 31a and a suction port 31b which is in communication with the reservoir is connected. The hydraulic actuators 32 . 33 are in series on the pump 31 connected. The hydraulic actuators 32 . 33 include a pair of hydraulic cylinders with a piston rod and a piston. On the side opposite the piston rod side of the piston there is a first working chamber. At the first working chamber is a two-way valve 34 . 36 connected. On the other side of the piston is a second working chamber, which has a port with a two-way valve 35 . 37 communicates. The two-way valves 34 . 35 . 36 . 37 are electro-magnetically actuated, wherein a first position provides a connection of the connection of the hydraulic actuator with the reservoir and a second position with the pressure opening of the hydraulic pump.

In dem Kanal, welcher das Zweiwegeventil 34, 35, 36, 37 mit den Reservoir verbindet, ist ein Proportionalventil 38 aufgenommen. Das Proportionalventil sorgt dafür, dass die gesamte Abfuhr der hydraulischen Flüssigkeiten von den hydraulischen Aktuatortoren weg bezüglich der Geschwindkeit und/oder des Druckunterschieds regelbar ist. Das Proportionalventil 38 ist ein proportionaler Druckregler, der die von den hydraulischen Aktuatoren 32, 33 abgeführte hydraulische Flüssigkeit regelt. Durch das Regeln der abgeführten hydraulischen Flüssigkeit wird eine optimale Kontrolle über die Bewegung der hydraulischen Aktuatoren erreicht.In the channel, which is the two-way valve 34 . 35 . 36 . 37 Connecting to the reservoir is a proportional valve 38 added. The proportional valve ensures that the total discharge of the hydraulic fluids away from the hydraulic actuator ports is controllable with respect to the speed and / or the pressure difference. The proportional valve 38 is a proportional pressure regulator, which is that of the hydraulic actuators 32 . 33 discharged hydraulic fluid regulates. By controlling the discharged hydraulic fluid, optimum control over the movement of the hydraulic actuators is achieved.

Die 4 zeigt eine ähnliche Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung wie in der 3 gezeigt. Jedoch ist in der 4 jeder hydraulische Aktuator eines jeden Paares parallel verbunder Aktuatoren, die einem Zubehörteil zugeordnet sind, mit einem eigenen Proportionalventil 48a, 48b versehen. Jeder hydraulische Aktuator 42, 43 ist mit einem Zweiwegeventil 44, 46 zur Ansteuerung der Bewegung der hydraulischen Aktuatoren verbunden. Die abgeführte hydraulische Flüssigkeit von jedem hydrauli schen Aktuator wird selbständig mit einem separaten, in der Verbindung zum Reservoir aufgenommenen Proportionalventil 48a, 48b geregelt. Dadurch, dass jeder hydraulische Aktuator 42, 43 ein eigenes Proportionalventil 48a, 48b umfasst, wird eine zusätzliche Funktionalität erreicht. Jede Bewegung der verschiedenen hydraulischen Aktuatoren 42, 43 kann separat geregelt werden. Überdies ist verglichen mit der Ansteuerung wie in der 3 gezeigt das Ansteuern und gleichzeitige Bewegen verschiedener hydraulischer Aktuatoren auch möglich. Die verschiedenen hydraulischen Komponenten, die in der Betätigungsvorrichtung aufgenommen sind, sind standartmäßig im Handel erhältich. Dies ist günstig für die Kosten der Betätigungsvorrichtung.The 4 shows a similar actuator according to the invention as in the 3 shown. However, in the 4 each hydraulic actuator of each pair of parallel-linked actuators associated with an accessory having its own proportional valve 48a . 48b Mistake. Every hydraulic actuator 42 . 43 is with a two-way valve 44 . 46 connected to control the movement of the hydraulic actuators. The discharged hydraulic fluid from each hydraulic actuator is self-contained with a separate proportional valve received in the connection to the reservoir 48a . 48b regulated. By doing that every hydraulic actuator 42 . 43 its own proportional valve 48a . 48b includes additional functionality is achieved. Every movement of the various hydraulic actuators 42 . 43 can be regulated separately. Moreover, compared to the control as in the 3 shown driving and simultaneously moving various hydraulic actuators also possible. The various hydraulic components incorporated in the actuator are standard commercially available. This is favorable for the cost of the actuator.

Neben den in den Figuren gezeigten Ausführungen sind viele Varianten möglich. In einer Variante der gezeigten Betätigungsvorrichtung kann zum Beispiel aus dem in den Figuren Gezeigten eine Kombination gemacht werden. So kann zum Beispiel eine Betätigungsvorrichtung erreicht werden, wobei für jeden hydraulischen Aktuator oder für jedes Paar parallel verbundener Aktuatoren ein Proportionalventil in einer Gleichrichterbrücke aufgenommen ist, die in Verbindung mit dem hydraulischen Aktuator und einem Zweiwegeventil steht.Next The designs shown in the figures are many variants possible. In a variant of the actuating device shown can for Example made of the shown in the figures a combination become. For example, an actuator can be achieved be, where for every hydraulic actuator or for each pair connected in parallel Actuators a proportional valve in a rectifier bridge added is that in conjunction with the hydraulic actuator and a Two-way valve is available.

Ferner ist es möglich, zum Beispiel verschiedene hydraulische Aktuatoren miteinander zu verschalten, wobei einige hydraulische Aktuatoren keine Regelung haben, wobei die Regelung einiger Aktuatoren miteinander kombiniert ist und wobei andere hydraulische Aktuatoren eine eigene Regelung umfassen.Further Is it possible, For example, different hydraulic actuators together connect, with some hydraulic actuators no regulation have, with the control of some actuators combined is and where other hydraulic actuators its own scheme include.

Also ist gemäß der Erfindung eine Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung eines Fahrzeugs mit mehreren hydraulischen bewegbaren Zusatzteilen erreicht, wobei die Bewegungen der Schließeinrichtung durch das Regeln der hydraulischen Aktuatoren beherrschbar sind. Die Schließeinrichtung ist mit einer verlangsamten Bewegung zu schließen und ist nach und nach durch das Regeln der hydraulischen Aktuatoren in Bewegung zu setzen. Die hydraulischen Aktuatoren können zumindest teilweise gleichzeitig angesteuert werden, wobei die Zeit, die benötigt ist, um die Schließeinrichtung zu öffnen oder zu schließen, wesentlich verkürzt ist. In der hydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung wird von im Handel standartmäßig beziehbaren Komponenten Gebrauch gemacht, so dass die Selbstkosten der Betätigungsvorrichtung niedrig geblieben sind.So is according to the invention an actuator for one closing device a vehicle with several hydraulic movable accessories achieved, with the movements of the locking device by the rules the hydraulic actuators are manageable. The locking device is closing with a slowed motion and is gradually getting through to set the rules of hydraulic actuators in motion. The hydraulic actuators can be addressed at least partially simultaneously, with the time which needed is to the locking device to open or close significantly shortened is. In the hydraulic actuator according to the invention is commercially available by default Components made use of, so that the cost of the actuator have remained low.

Claims (16)

Hydraulische Betätigungsvorrichtungen für eine Schließeinrichtung für eine Öffnung in einer Fahrzeugkarosserie mit einem oder mehreren hydraulisch bewegbaren Zubehörteilen, wobei die Betätigungsvorrichtung umfasst: – eine hydraulische Pumpe (11) mit zwei Drehrichtungen, einer ersten und einer zweiten Öffnung, einem zugehörigen Antriebsmotor (M) und einem Reservoir für hydraulische Flüssigkeit, welche auf geeignete Weise an die Öffnungen der Pumpe angeschlossen sind, wobei abhängig von der Drehrichtung die erste oder die zweite Öffnung eine Drucköffnung sowie eine Ansaugöffnung ist; – einen ersten hydraulischen Aktuator, um ein erstes Zubehörteil einer Schließeinrichtung zu bewegen; – wobei der erste hydraulische Aktuator einen doppelt wirkenden Zylinder umfasst, der ein Gehäuse und eine hin und her verschiebbare Kolbenstange aufweist, wobei der hydraulische Zylinder eine erste Arbeitskammer und eine zweite Arbeitskammer mit einem zugehörigen ersten und zweiten Anschluss hat, um zur Zu- und Abfuhr von hydraulischer Flüs sigkeit die Kolbenstange zu einem Ende zu verschieben; – wobei an dem ersten oder zweiten Anschluss des ersten hydraulischen Aktuators in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Pumpe (11) hydraulische Flüssikgkeit zugeführt wird; dadurch gekennzeichnet, dass – die Betätigungsvorrichtung ferner eine Wechselventileinrichtung (17) mit einem ersten und einem zweiten Wechselventileingang und einem Wechselventilausgang umfasst; – der erste und der zweite Anschluss des ersten hydraulischen Aktuators jeweils mit dem ersten und dem zweiten Wechselventileingang (17) durch Kanäle verbunden sind; – dass der erste und zweite Wechselventileingang zugleich jeweils mit der ersten und zweiten Öffnung der hydraulischen Pumpe durch Kanäle verbunden sind; – dass in jedem der Kanäle, der die Pumpe mit den Wechselventileingängen verbindet, ein Rückschlagventil vorgesehen ist, das in Richtung der Pumpe schließt; und – dass ein Proportionalventil mit dem Wechselventilausgang der Wechselventileinrichtung (17) und mit dem Reservoir derart verbunden ist, dass die Geschwindigkeit der Kolbenstange des ersten hydraulischen Aktuators (12) mittels einer Regelung des Flüssigkeitsstroms über das Proportionalventil zum Reservoir hin regelbar ist.Hydraulic actuators for a closure device for an opening in a vehicle body with one or more hydraulically movable accessories, the actuation device comprising: a hydraulic pump ( 11 ) with two directions of rotation, a first and a second opening, an associated drive motor (M) and a reservoir for hydraulic fluid, which are suitably connected to the openings of the pump, wherein depending on the direction of rotation, the first or the second opening a pressure opening and a suction port is; A first hydraulic actuator for moving a first accessory of a locking device; - wherein the first hydraulic actuator comprises a double-acting cylinder having a housing and a reciprocally displaceable piston rod, wherein the hydraulic cylinder has a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second port to the supply and discharge of hydraulic liq fluid to move the piston rod to one end; - wherein at the first or second connection of the first hydraulic actuator in dependence on the direction of rotation of the pump ( 11 ) hydraulic fluidity is supplied; characterized in that - the actuating device further comprises a shuttle valve device ( 17 ) having a first and a second shuttle valve input and a shuttle valve output; The first and the second connection of the first hydraulic actuator each with the first and the second shuttle valve input ( 17 ) are connected by channels; - That the first and second shuttle valve input are also connected to each of the first and second openings of the hydraulic pump through channels; - That in each of the channels, which connects the pump with the shuttle valve inputs, a check valve is provided, which closes in the direction of the pump; and - that a proportional valve with the shuttle valve output of the shuttle valve device ( 17 ) and connected to the reservoir such that the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator ( 12 ) is controllable by means of a regulation of the liquid flow through the proportional valve to the reservoir. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend: – einen zweiten hydraulischen Aktuator (13) für eine Bewegung eines zweiten Zubehörteils der Schließeinrichtung, wobei die hydraulische Pumpe (11) eingerichtet ist, um hydraulische Flüssigkeit dem zweiten hydraulischen Aktuator zuzuführen; – wobei der zweite hydraulische Aktuator (13) einzeln mit einem ersten betätigbaren Zweiwegeventil (14) versehen ist, das in einer ersten Stellung einen ersten Anschluss des zweiten hydraulischen Aktuators mit dem Reservoir verbindet und in einer zweiten Stellung mit der wirksamen Drucköffnung der hydraulischen Pumpe (11) verbindet.Hydraulic actuator according to claim 1, further comprising: - a second hydraulic actuator ( 13 ) for a movement of a second accessory of the closing device, wherein the hydraulic pump ( 11 ) is arranged to supply hydraulic fluid to the second hydraulic actuator; - wherein the second hydraulic actuator ( 13 ) individually with a first operable two-way valve ( 14 ), which connects in a first position a first connection of the second hydraulic actuator with the reservoir and in a second position with the effective pressure opening of the hydraulic pump ( 11 ) connects. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten hydraulischen Aktuator (13) ferner ein zweites betätigbares Zweiwegeventil vorgesehen ist, welches in einer ersten Stellung eine Verbindung zwischen einem zweiten Anschluss des zweiten hydraulischen Aktuators (13) und dem Reservoir bildet, und in einer zweiten Stellung zwischen dem zweiten Anschluss und der wirksamen Drucköffnung der hydraulischen Pumpe (11), wobei in der Verbindung zu dem Reservoir mindestens ein Proportionalventil (38) aufgenommen ist.Hydraulic actuating device according to claim 2, characterized in that on the second hydraulic actuator ( 13 Further, a second operable two-way valve is provided, which in a first position, a connection between a second port of the second hydraulic actuator ( 13 ) and the reservoir, and in a second position between the second port and the effective pressure port of the hydraulic pump ( 11 ), wherein in the connection to the reservoir at least one proportional valve ( 38 ) is recorded. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder zweite hydraulische Aktuator (43) mit einem separaten Proportionalventil (48) in der Verbindung des Anschlusses des hydraulischen Aktuators zum Reservoir hin versehen ist.Hydraulic actuator according to claim 3, characterized in that each second hydraulic actuator ( 43 ) with a separate proportional valve ( 48 ) is provided in the connection of the connection of the hydraulic actuator to the reservoir. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zweiten hydraulischer Aktuator (13) eine Gleichrichterbrücke (20) vorgesehen ist, in der über die Diagonale ein Proportionalventil (22) eingesetzt ist, wobei die Gleichrichterbrücke (20) einerseits über ein betätigbares Zweiwegeventil (14) mit der Pumpe des Reservoirs und andererseits mit einem Anschluss des zweiten hydraulischen Aktuators (13) verbindbar ist, derart, dass die Geschwindigkeit der Verschiebung der Kolbenstange des zweiten hydraulischen Aktuators (13) in beide Bewegungsrichtungen regelbar ist.Hydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that in a second hydraulic actuator ( 13 ) a rectifier bridge ( 20 ) is provided, in which over the diagonal a proportional valve ( 22 ), the rectifier bridge ( 20 ) on the one hand via an actuatable two-way valve ( 14 ) with the pump of the reservoir and on the other hand with a connection of the second hydraulic actuator ( 13 ) is connectable, such that the speed of displacement of the piston rod of the second hydraulic actuator ( 13 ) is adjustable in both directions of movement. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichrichterbrücke (20) vier Rückschlagsventile umfasst.Hydraulic actuating device according to claim 5, characterized in that the rectifier bridge ( 20 ) includes four check valves. Hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Schließeinrichtung für eine Öffnung einer Fahrzeugkarosserie mit einem oder mehreren hydraulisch bewegbaren Zubehörteilen, wobei die Bedienungseinrichtung umfasst: – eine hydraulische Pumpe mit einer Drucköffnung und einem zugehörigen Antriebsmotor und einem Reservoir für hydraulische Flüssigkeit; – einen ersten hydraulischen Aktuator für eine Bewegung eines ersten Zubehörteils der Schließeinrichtung; – wobei der erste hydraulische Aktuator ein doppelt wirkender Zylinder ist, der ein Gehäuse und eine hin und her verschiebbare Kolbenstange aufweist, wobei der erste hydraulische Aktuator (12) eine erste Arbeitskammer und eine zweite Arbeitskammer hat und einen zugehörigen ersten und zweiten Anschluss, um für das Zu- und Abführen von hydraulischer Flüssigkeit die Kolbenstange zu einem Ende zu verschieben; dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschluss des ersten hydraulischen Aktuators in einer Gleichrichterbrücke (20) vorgesehen ist, welche über ihre Diagonale ein Proportionalventil (22) aufweist, wobei die Gleichrichterbrücke (20) einerseits über ein Zweiwegeventil (14) mit der Pumpe oder dem Reservoir verbindbar ist und andererseits mit dem Anschluss des ersten hydraulischen Aktuators, derart, dass die Geschwindigkeit der Kolbenstange des ersten hydraulischen Aktuators in beide Bewegungsrichtungen über eine Regelung über die über das Proportionalventil abgeführte oder zugeführte hydraulische Flüssigkeit regelbar ist.A hydraulic actuator for an opening device of a vehicle body having one or more hydraulically movable accessories, the operating device comprising: a hydraulic pump having a pressure port and an associated drive motor and a reservoir for hydraulic fluid; - A first hydraulic actuator for a movement of a first accessory of the closing device; Wherein the first hydraulic actuator is a double-acting cylinder having a housing and a reciprocally displaceable piston rod, wherein the first hydraulic actuator ( 12 ) has a first working chamber and a second working chamber, and associated first and second ports for displacing the piston rod to an end for supplying and discharging hydraulic fluid; characterized in that a connection of the first hydraulic actuator in a rectifier bridge ( 20 ) is provided, which on its diagonal a proportional valve ( 22 ), the rectifier bridge ( 20 ) on the one hand via a two-way valve ( 14 ) is connectable to the pump or the reservoir and on the other hand with the connection of the first hydraulic actuator, such that the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator in both directions of movement can be controlled via a control via the hydraulic fluid discharged or supplied via the proportional valve. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, ferner umfassend einen zweiten hydraulischen Aktuator für eine Bewegung eines zweiten Zubehörteils der Schließeinrichtung.Hydraulic actuator according to claim 7, further comprising a second hydraulic actuator for one Movement of a second accessory the locking device. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite hydraulische Aktuator (13) einen ersten und einen zweiten Anschluss aufweist und an einem der beiden Anschlüsse mit einem betätigbaren Zweiwegeventil versehen ist, welches in einer ersten Stellung eine Verbindung des Anschlusses mit dem Reservoir bereitstellt und in einer zweiten Stellung mit der Drucköffnung der hydraulischen Pumpe (11), wobei eventuell in einem oder mehreren Verbindungen zum Reservoir hin ein Proportionalventil (38), (48) aufgenommen ist.Hydraulic actuator according to claim 8, characterized in that the second hydraulic actuator ( 13 ) has a first and a second port and is provided at one of the two ports with an operable two-way valve which in a first position provides a connection of the port with the reservoir and in a second position with the pressure port of the hydraulic pump ( 11 ), possibly in one or more connections to the reservoir towards a proportional valve ( 38 ) 48 ) is recorded. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung ein Druckbegrenzungsventil (15) zur Überwachung des hydraulischen Drucks umfasst.Hydraulic actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit is a pressure limiting valve ( 15 ) for monitoring the hydraulic pressure. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung mit einem Notbetätigungsventil (16) versehen ist, derart, dass ein oder mehrere Aktuatoren eine Verschiebung mit der Hand von einem oder mehreren Zubehörteilen der Schließeinrichtung zulassen.Hydraulic actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device with an emergency actuation valve ( 16 ), such that one or more actuators permit manual displacement of one or more accessories of the closure device. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mindestens eines hydraulischen Aktuators (12) mit mindestens einem Positionsaufnehmer (12a) versehen ist.Hydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the control of at least one hydraulic actuator ( 12 ) with at least one position sensor ( 12a ) is provided. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionsaufnehmer (12a) zur Detektion der Stellung des ersten hydraulischen Aktuators vorgesehen ist, wobei eine Steuereinheit einen zweiten hydraulischen Aktuator auf der Basis der detektierten Stellung des ersten Aktuators ansteuert.Hydraulic actuator according to claim 12, characterized in that a position sensor ( 12a ) is provided for detecting the position of the first hydraulic actuator, wherein a control unit controls a second hydraulic actuator on the basis of the detected position of the first actuator. Hydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen mindestens einem betätigbaren Zweiwegeventil und der Drucköffnung der Pumpe (11) ein in Richtung der Pumpe (11) schließendes Rückschlagventil vorgesehen ist.Hydraulic actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that between at least one actuatable two-way valve and the pressure opening of the pump ( 11 ) in the direction of the pump ( 11 ) closing check valve is provided. Schließeinrichtung für ein Fahrzeug mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.closing device for a Vehicle with a hydraulic actuator after one or several of the preceding claims. Fahrzeug, welches mit einer Schließeinrichtung und einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung für die Schließeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche versehen ist.Vehicle, which with a locking device and a hydraulic actuator for the locking device provided according to one or more of the preceding claims is.
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